UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

SISTEMAS DE CONTROL
OBJETIVO:
Analizar las herramientas disponibles en MATLAB para el Control
Automtico.
Resolver ejercicios relacionados a funcin de transferencia y reduccin
de diagrama de bloques.
INFORMACIN TERICA
1.

Definicin de funciones de transferencia

Sea la funcin de transferencia:

Se puede definir los polinomios numerador

almacenndolos en distintas variables, por ejemplo:

denominador,

La forma de definir un polinomio es crear un vector cuyos elementos son

los coeficientes de dicho polinomio, siempre en orden decreciente de
potencias de la variable independiente.
Los polinomios que representan el numerador y denominador de la
funcin de transferencia, pueden unificarse estos dos elementos en un
objeto funcin de transferencia, mediante el comando tf():

En la funcin de transferencia las races del denominador, son los polos,

y anlogamente los ceros de la funcin de transferencia estn dados por
las races del numerador. Aplicando los comandos de MATLAB se pueden
obtener de forma directa los polos y ceros:

2.

Algebra de bloques

Existen funciones para realizar operaciones de lgebra de bloques con

funciones de transferencia:

Por ejemplo:

De igual forma se puede obtener el equivalente de una configuracin en

paralelo. A continuacin, se muestran tres formas para reducir bloques en
paralelo:

Para determinar un lazo realimentado se puede usar el comando feedback(),

donde los argumentos representan: la funcin G(s), el segundo parmetro de
esta indica la funcin de transferencia que se asume en la cadena de
realimentacin (en este caso, se trata de realimentacin unitaria), el ltimo
parmetro indica que se trata de realimentacin negativa.

PROCEDIMIENTO:
Reducir el siguiente diagrama de bloques:
a.

b.

c.

d.

Bibliografa
Ogata, K. (2003). Ingeniera de Control Moderna (Quinta ed.). Pearson.
Phillips, C. (2011). Feedback control systems (Quinta ed.). Prentice Hall.