Formacin para la Investigacin

Escuela de Fsica, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

ESTUDIO DE LA AMPLITUD DE LAS OSCILACIONES ARMNICAS

AMORTIGUADAS Y FORZADAS
Ricardo Andrs Beltrn Angarita. Estudiante Ing. elctrica.
Andrs Ferney Pinto Ayala. Estudiante - Ing. elctronica.
Wendy. Estudiante - Ing. mecnica.

Si buscas resultados distintos, no hagas siempre lo mismo.

Albert Einstein.

INTRODUCCIN
En el presente informe se estudian las oscilaciones de un movimiento amortiguado en sus tres versiones,
subamortiguado, crticamente amortiguado y sobre amortiguado, luego se estudian las oscilaciones de un
movimiento forzado y forzado amortiguado, la prctica se llev a cabo basndonos en el pndulo de Pohl
como sistema oscilante, amortiguado por el efecto magntico en unas bobinas y forzndose con un motor
anclado a una biela, se tuvieron encuentra ciertos parmetros dados por el docente.
Se llevar un anlisis profundo de cada tipo de oscilacin en especial, buscando el comportamiento de la
amplitud en funcin del tiempo en el O.A.A, analizando las oscilaciones para diferentes constantes de
amortiguamiento teniendo en cuenta la frecuencia del agente forzador, as mismo se analizar la
diferencia de fase entre el oscilador y el agente forzador.

TRATAMIENTO DE DATOS.
Calculo Tipo:
Fase 1. Determinar la amplitud del movimiento amortiguado en funcin del tiempo:
MOV AMORTIGUADO
I=0,33[A]
A+

.
A18
15,2
13
11,1
9
8

16,1
14
11,6
10,2
8,3
7,3
1

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6,5

6,1

OSCILACIONES
n=4
t1
AMPLITUD
18
16

t2
7,12
7,13

t3
7,28
7,28

t prom
7,31
7,21

7,24
7,2

Se procede a hallar la constante de amortiguamiento y a plantear la amplitud en funcin del tiempo:

Se sabe que la ecuacin general de un movimiento amortiguado est dada por:

() = cos
Sabemos que cos ( + ) = cos 1

()
cos
=
( + )
(+) cos ( + )
()
18
cos
=
=
( + ) 15
(+) cos ( + )
18

= (+) = () =
15,2

18
ln (
) =
15,2
18
18
ln (
)
ln (
)
15,2 =
15,2
T
1.81 = = 0,0934
Aplicando condiciones iniciales:
() = cos
15.2 = 18 (0,0934)(1.81) cos (1.81)

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15,2
18 (0,0934)(1.81)

= 0.9999776702 1

1 = cos (1.81)
2
= = 3.47 = 0
1.81
Por lo que la ecuacin obtenida seria:
() = cos
() = 18 0,0934 cos 3.47 [m]

En base a los clculos anteriores hallamos la ecuacin de la amplitud en funcin del tiempo para la tabla
2:
MOV
AMORTIGUADO .
I=0,33[A]
A+
A18
10,5
6,2
3,6
1,8
0,8
0
OSCILACIONES
n=4
t1
AMPLITUD
18
16

13,6
8,2
4,8
2,9
1,3
0,8
0
t2
7,42
7,29

t3
7,23
7,2

t prom
7,2
7,22

7,25
7,24

() = cos
() = 18 0,30 cos 3.47 [m]

Fase dos. Periodo del movimiento amortiguado:

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Se procede a hallar el periodo del oscilador amortiguado dado el tiempo de n oscilaciones tal que n = 4
para ambos casos.
Para el primer conjunto de datos de la tabla 1 tomando el tiempo promedio ( ) tendremos que:
=
=

7.24
4

= 1.81 [s]

Procediendo de la misma manera para el dato restante de la tabla 1 y los dos de la tabla dos
respectivamente tendremos los siguientes valores.
= 1.8 [s]
= 1.8125 [s]
= 1.81 [s]

Fase3. Se determinaron las corrientes que generan un amortiguamiento crticamente amortiguado y

sobre amortiguado respectivamente, y se registraron los tiempos de accin de cada sistema presente a
continuacin en la tabla 3:
MOVIMIENTO
CRITICAMENTE
AMORTIGUADO
SOBRE AMORTIGUADO

I[A]

t[s]
1,7
2

2,01
1,37

Fase cuatro. Determinar cualitativamente la relacin de fase entre el excitador y el oscilador para cada
frecuencia ajustada:
MOVIMIENTO FORZADO F
POSICION
20
25
30
35
40
50
60
AMPLITUD t1
t2
18
17,9

I=0[A]
0 AMPLITUD
0,26 1,63362818
0,4 2,513274123
0,51 3,204424507
0,63 3,958406744
0,72 4,523893421
0,89 5,592034923
1,12 7,037167544
t3
t prom
n
17,92
17,99
17,9366
4

0,8
1,1
16
3,5
1,15
1
0,8
10

I=[0,33]
I=0,66[A]
AMPLITUD AMPLITUD
0,7
0,6
1,5
0,7
4,5
2,6
2,7
1,5
1,1
1
0,35
0,2
0,3
0,15

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Para hallar la reaccin de fase entre el agente forzador y el sistema usaremos las siguientes ecuaciones,
para determinar la frecuencia angular natural de oscilacin del sistema y la frecuencia del sistema forzador
respectivamente basndonos en los datos de la tabla 4:

0 =

; n= nmero de oscilaciones; = .

= (

02

2w
2

17.94

= 1.794 [
]
10

0 =

Se procede a hallar la frecuencia del agente forzador a partir de la siguiente ecuacin y los datos de la tabla
5:
= 2

20 = 2(0.26) = 1.634[
]

Repitiendo el clculo para cada posicin del motor se registran las frecuencias angulares en la tabla 5:

Procedemos a hallar la fase para cada frecuencia del motor:

20 = (

2(0.0934)(1.634)

(1.794)2 (1.634)2

)=0.508

Repitiendo los clculos:

25 = -0.150; 30 = -0.0847; 35 = -0.0593; 40 = -0.04895; 50 = -0.0372;

60 = -0.0284.
5

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ANLISIS DE RESULTADOS.
GRAFICAS

MOVIMIENTO AMORTIGUADO
A vs t y = -1.0503x + 17.15 y = 18e
R = 1
13
I=0,33[A] R = 0.9792
11.1

20 18

-0.094x

15.2
15

10

6.5
A

AMPLITUD [M]

A+

0
0

-5
-11.6

-10
-15

-8.3
-10.2

10
-7.3

-6.1

12

A-

14
Expon. (A+)
Linear (A+)

-14

Log. (A-)

-16.1

y = 0.9606x - 16.563 y = 4.4519ln(x) -Linear

17.722(A-)
R = 0.9815
R = 0.9668

-20

TIEMPO [S]

t(s)
18
-16,1
15,2
-14
13

0
1,190896712
1,805001869
2,682948066
3,474099779
6

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-11,6
11,1
-10,2
9
-8,3
8
-7,3
6,5
-6,1

20

4,690530258
5,160899847
6,063606
7,399805495
8,264203895
8,657217455
9,634757927
10,87390527
11,55195297

MOVIMIENTO AMORTIGUADO
A vs t
I=0,66[A]

18

15
10

AMPLITUD [M]

y = 18e-0.297x
R = 1

10.5
6.2

3.6

5
0
-5

-10

2 -8.2

-4.8

10

A+
12

AExpon. (A+)

-13.6
y = 5.4702ln(x) - 13.248
R = 0.9959

-20

TIEMPO [S]

t(s)
18
-13,6
10,5
-8,2
6,2
-4,8
3,6
-2,9
1,8
-1,3

0.8
-0.8

-1.3

-2.9

-15

1.8

0
0,94377766
1,814803033
2,647264659
3,588627831
4,450356364
5,41898287
6,147006804
7,752811761
8,848510079
7

Log. (A-)

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0,8 10,48321653
-0,8 10,48321653
0
#NUM!
0
#NUM!

MOV FORZADO
A vs W
18
16
14

AMPLITUD[M]

12
10

I=0

I=0,33

I=0,66

4
2
0
-2 0

W CON I=0

3
4
5
FRECUENCIA ANGULAR[RAD/S]

A
1,63362818
2,513274123
3,204424507
3,958406744
4,523893421
5,592034923
7,037167544

0,8
1,1
16
3,5
1,5
1
0,8

W CON
I=0,33
A
1,63362818
2,513274123
3,204424507
3,958406744
4,523893421
5,592034923
7,037167544

0,7
1,5
4,5
2,7
1,1
0,35
0,3

W CON
I=0,66
A
1,63362818
2,513274123
3,204424507
3,958406744
4,523893421
5,592034923
7,037167544

0,6
0,7
2,6
1,5
1
0,2
0,15

CONCLUSIONES

Para este sistema oscilador con sus respectivas caractersticas se hall que en el movimiento
forzado se presentaba el efecto de resonancia en la posicin 30 del motor a una frecuencia del
agente forzador de 3,20 [rad/s] aproximadamente.
8

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Vemos que la amplitud decrece exponencialmente en un movimiento amortiguado

En el caso sobre amortiguado y crticamente amortiguado vemos que no se presenta oscilacin
alguna
Se determin la frecuencia natural del oscilador experimentalmente.
La denominada corriente parasita genera un magnetismo que acta como fuerza retardora,
disminuyendo la amplitud en cada oscilacin es decir amortiguando el sistema
La fuerza externa compensa la energa perdida por el sistema, causando una amplitud constante
y despus de un tiempo llevando el sistema al sistema a un comportamiento armnico simple.
Se logr comprobar que a mayor corriente mayor amortiguamiento en el sistema.

OBSERVACIONES

Los valores de las unidades en las graficas estn en maysculas por cuestiones del programa.

FUENTES DE ERROR

El amortiguamiento del sistema se puede ver alterado por el calentamiento de las bobinas.
En el momento de registrar las amplitudes mximas se tiene presente el error humano.
La magnitud de la corriente suministrada al sistema suele oscilar entre dos valores ocasionando
variaciones decimales.
Otro factor de error humano se presenta al registrar los tiempos de n oscilaciones.

ANEXOS

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