LFMartha CalculoMatricialEstruturas PDF

2
a oe..s
s
er
e
as
e e
a
s c
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es
as
.
-
P inci
s
z
s-
1.
erne
a s
OS
came
as
EZ
e
te
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X
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s E
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es N
as
e
s
s
e
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c;. es ec
es et c
J.
ra
satisf
da,
e a sera c
es
~a
on
o a s
es
es r
s e
ega s
a ea
se
e
solic t
a e
e o estru
c;.oes
ra
model
um
matematico que incorpora todas as hipoteses feitas para

tura tais como hipoteses para
ortamento da est
for~as
es
s as
ou r
tura c
a est
ga ao
ti as a solici a~oes, e
ra quando s
oteses f
matematico
cond
as
ara
di oes
ernam
eprese ta
ural
p rtamen o de um s s ema es
i tu em
e c ns
s sistemas
am as c
dame
rio en
c amentos
es
ate iais
com
i 1i
para
comp rtame to dos
ara
a es r
es
e en re te
seu
Estas condi oes po em ser classificadas em:
c ndic;.oes de equili rio

c
die; es
ati
re ac;oes entre tens es e de

ara esta c e er as c
e
e ermina o
de
e adas
ara
es
1
e deslocame tos
ida e
J.
ral
J.
es a
esse
e
e re a i
al d
en ificar fo c;.as e desl c
a-las
sistema
inir
e
r
e
se
des
-e
s
e
e
as
si
e as c ordena as
st
g
cu a
e a
ge al
a s
dem ser defin
a s
sis em a
em
e emento estru
sis em a
se a
as tant
e e
ca s
sis
a
al
Consi dere o quadro plano mostra do na figura 1,1
-------- ---rrl.., ..______ ___
FIGURA 1.1 -
Sistem a de Eixos Globa is
nao vam s co sidera r as condi< ;;-es de apoio

a is
ost adas na fi
efini r as c orden adas g
Em pr1 cipi
ra
a estr
a a
ra 1 2
GU
o de a as G o ais
Gene a
zados
e
e
. 2 fica
a ape as
es
e
e
0
en
send ca
arne
des ocame t
tes
ra
s nas coo
el
ca a
da
l.
et r
e ada
l.
o, sao c am d s
mostrados aba
res
a e
eslocame
Fs
F
F
G
"'
L2
7
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Fg
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fi
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fore;
1.
ef rma a
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nhec r
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s g
a s
a c nfigura~ao def rmada
ss
tes e
as c
e ac;;ao ao
es
epende cias e
e f
Fs
G
+ F
+ F 12
p a r a g a r an t i r
e ui
ra
.2,
e Y e de momentos
em
er a resultam nas seguintes re
a es
+ F
ilibrio nas dire~oes
c;; a s s e d
efi
3,
m todo, Para a estr t ra da f
ra como
a est
r1o
tura fica
e p end e c i a en t r et f
li
a est
r~as:
Fs +
F L - FsLz
=
Fn L2
a
a
em se
al
ema
em a
obal
enadas Locais
sis ema
arr
came
s
s
baix
ef
e ei os
s s ema
e e
es
ais e
s 1 cais
defi e
o s
remidades
s das
came
res sa
es
s
em
as
as ex r
a
enientes
com esf
i
s g
es ec
te e
s a
for~as
As
escritas no sistema de e
os locais sao
neste caso da barra de um quadro,

norma
~o
pois se
con
dentificam
cortante e momento fletor nas extre
esf r'i
ades.
ransf rmac;ao
s vet res d
sistema global,
e f
e vice-versa
do sistema
sera
oca
ista mais
ar
e.
2
Todas as estr
de eq i
tad
ado.
Es a co
ra como
ibri
turas devem ser capazes de alcanliar urn es
estave
i<_;ao de e
odo
para
m determ
ili'brio
or qual
er
ado ca regamen o
eve ser satisfeita

or a
tes
am em 6 eq a<_;oes de equi ibrio
e f q;a e
e t
se am nu as:
estru
isolada
Para uma estr tu a es acial as con i~oes

g o al res
e a
e equilibria
ondo que as resu
e
e
ra
d s
Gar an
OS
e
t
serao vistos no item
is
dos
a e
re
ge
a a
da
as s
.,
1.
iso
por~
1.
1.
te-s
Es es
3.
artes
e todas as
-e
tas;:oes
um
E a expressa a exige
estrutu a deformada devem perma
os os estagios de car
igadas, durante
idas,
sta as
aj
camen o
an e c ncci o da a ilise estrut
Cl.a de
ce
es
atibi ida e
regamento .
ompati
ma~oes
a ot
e ement s
e;
nst
rra
elo
cament s e
ra
fe tos axiais,
in er
rma'i es
e f
ex is
a
as
e l.e tes
sao
ao e de
e a oes en
ra
e<;a
at
r
ar
or
idos
otese
strad s
em
das
earras e
estrutura is
a
efor
sis entes.
a estr tura sao c
e compati ilidade
c a
t
t
tese
1.
OS
es ocamentos e
e OS
ade signifies
ar es
arias
das
as
1.
:1
ta forma ga
e-se a c
1.
a i
ade
a e no i
er i
a s
Fi:
s
a
condi~oes
de c
atib li a e nas
""
<;oes
iSs
as
as podem ser expressas po

1
lj
!
l
d~ = d~ =
2
3
d~ =
d~ = D
lj
d~ = dt = Ds
d~ = d~ =
Estas con
tre as barras sao t
an to
OS
1~
amen t
as
camen
am
-e
ist
e as
en
tanto
esl camen
guais nas duas extremidades
o ac;ao sa
..,
lnClplO
talmente rigi as
Estas co d <;-es s
e
es partem d
c ama as
es
evem ser c
e c
junta
e condi<;oes de c
ati
es
dade
nter a
eis com as condic;oes de
es
..
ras
as re
es
:i:
a e
a
s c
e ar
a se
ef
seu
siste
ixos locais como mostra a f:igura 1.7
ma de
os Cen r
avidade
s de
Barra, Eixos Locais e Desl camentos

Vamos
l.r as se
intes e t
""
s ocament
es ocament
em
d2
= ro a;a
"'
1
e i
rva
ta~a
e
z
0
arra
di e;a
a ba ra
a dire a
da
a es
axial x
transversal x
Ass
1.12
2.
Def rma<;ao
Embora seja possi e
or Flexao
...,
co siderar
OS
ocame to tranversal v. A def rma<;ao normal i

oca a p r f
exao
chamada f.
camento v e obti a analisando-se a
rela~ao
aria~ao
ibra ge erica como mos ra a figu a 1 9
e e de def rma~ao mantendo a
------------ -----
se~a
despreza~
a defini<;ao do de~
do o efeito de deforma<;oes por cisalhamento
pr
estarnos
se~ao
trans ersal
entre Ef eo
es o
de cornpri ent
deuma
sidere vi
da a
hi
plana
8z
XI
a me
"'
i
A rela~ao entre a
te
e
i:s ort;ao e
a see;ao
as set; es planas. Para se~oes

de oc rre o empenamen to
na
nao
uando so icitada i
ci c
-e
alar
tor~ao
on
otese
transvers ais nao c rcu ares,
anas, mas a
to
:igua
- a
e, e
a distor~~o
as se~oes mas t&mbern de ende

a
ocais. Neste caso co ti
hipo ese de se~oes
correspond en
transvers ais circulare s
epende somente do g ro mutua
e dis ore;oes
por tor~ao e a
rota~ao
eduzida para se~oes
empenamen to
or
inercia a
.
. ...erc1.a
1
se ass m1 do vli a a
tort;ao
o e
considera da
o caso
se
ar
re a~ao entre as distor~oes y e as rota~oes por
efi i
FI
a como i
ica a figura
l.S
ao
-a
tor
e a es
a
das
ar 1.
ra e c
portame t
e ac;oes e tre te soes e defo

ete
es s
omo conhecidas a par
...1. a
seJa
r
as
a e
se
materna ico
ca
1. a as
pe
r de problemas
especifi_
a<_;oes.
en a
. ""'
Ja
ate
con ecid s .
os casos que iremos tratar consideraremos que o
mate
...
ei de Hooke.
tem um comport amen to linear, is to e segue a
,..
sao
As re ac;oes que compoem a lei de Hooke no caso
ria
mo tradas no item 6 . 2 . 2 . Para
efeito das te soes
lificadora de
1. otese s
rans e sal
caso de trelic;as e quadros

~
onde co sidera emos
se<_;ao
dos
mate
ormais
esis ""'enc1.a
pl~
podemos escrever:
ria is
ox
E Ex
5)
Sendo
ox
= tensao normal a se<;ao tra sversal

dulo de elasticidade do mate ial
E
EX
eforma<;ao normal por e eito axial e ou f
ara g e
s a
~
..e
e soes
e sao
sa
e cisal amen
des rezado
a ros espaciais
as e
am
ev
dev da a
al
da tens a
rc;a
ao es or<;o c
exa
ta
normal
ra
ex sta
seu
efeito
e
s
es
is emas
r
as
e
e a as
s nos
at
em as
gl
ef
es
e a
e f
e a emos a
as
ostra as
ez
~ze
tern
5
todos basicos da a alise estrutural sera
Em todos os
e
cessario
como
ser soma os para dar o

s
vlilido
e forc;as
de sis emas
eslocamento resul a
te
~as
p dem
da soma de todos
inver so
sistemas
s fo
c r
espo dentes de um
rc;a corre
ar a
oma as para
t
mer
es de
ta
ese
ste principia prescreve
efeitos
es
ip
tos
e desl came
ero
nde te
em ser
es ocam
s.
prl.
e par
ex enc
adro
ei s.
ipio
-e mos
a s pe
a figura
'1
nde
rado
esquematicamen
rras sao cons deradas
---
_____
_____ .,....,.
_,
ara que se possa

e efeito s
neces sario que a
as c ndi~oes.
e as
ao
pe ue
e
ri cip o
a s perposi~ao
estr tura tenha
m
comp rtame nto
e uma estru t ra
A pr1 e1 a e que
lC
ara
ua
ca reg amen
OS
as eq a<_;oes
str
esmas e
ra
ese
e ue
eslo ame
s.
r1
ta
sejam
camen tos sao
es
a
~
3dos
evam a compo rtamen
ibrio escr tas
es
e equ
a<;oes
orma a da estrut u a para

p
e em
OS
aplica
OS
e e
1ne r
sempre
segund a condi< ;ao e que
aseia- se em du
mate ia
o, Mater iais nao-e as
1 ea
a a da
e as
ti izar o
compo tamen to linear
inea
a is a
escri as na fo
rma
e es
f
-e
id
s
de
ca regam ento c rrespo ndent e.

s
es
o eria se
es
e ende cia do compor tamento linear com

a
hipote se
dos pequen os desloca mentos pode ser entend ida a partir do
ex em
p o da figura 1.13.
esta es
..e
as
como
as f
to 1
ear
des ocamen to vert cal do
arac eristi as geome r1 as
e H e
ortame n o
as
ponto
arras
rna erial
assim
ee
supo~
ea
se
e
C1
riori.
=
a
e
a
-ao
nad
es
e e
e a
faz c
-se
ass
es
a nao se a
,.
so
c
ia
e
0
e
e
men to
l. and
a
a or do pas so
anterior.
e neste caso a estrutura eins

hipotese
de
. . .
1C1al.S
ipotese da ma
asica, juntamente com o

ara a u
iliza~a
do
comport~
rincipio
res ec
uras
e a
io
e1s podem ser
idi as em
amente
chama as
e es
ras
l.S
etermi
isosta
iperestaticas.
Estruturas Is staticas
ant
ao tais
;oes
nadas
sao
.1
ten
efeitos
es rutu as est
icas e estr
indeformada da estr tura,
as estaticamente determinadas e as es aticame te i
OS
a
ete
Estru
e p
l.
ete
trabalharemos com a
1 ear do material
erposi~ao de
es
inear
a
Esta hipotese tambem e c amada de

1
essa
nde as equat;;oes de e uilibrio sao sempre
escritas para a forma
das dimensoes
ex
de
-e
nt;;a
esol
difira significativamente
esl camentos
a is f
se
el. Assim sendo sempre
a a
a~
Este processo pode nao convergir,
em
Ist
arti
e erm
e'
e""
cas
er as
fo t;;as ex er
es
e ca regame t
r<;;OS
esc
rea
es) sao determinados
ec das
zae;ao a e as
das
ex
as
e con
rn
em
ermos de fore;as
Isostaticas
ana ise do equi !brio

ga
figura 1.14 -
elemento infinitesima l de
rnece as seguintes rela~oes:
Fx 1 ""
e prez
emos
e
d
-a
ui
do
eleme to i
fi
sa
1a
1
e e
es
dem s
ere
' 17
rmos
X
eri
1 1
ta e ece
a e
e s
.
1
....
oes
e e
oe
e a
igura
as c
e i
es
rno
cl
ex
erm s
emos
1~oes
es a
egr
gas
cas s
d
de e
essao
em
as
s esf
r~
el
ss
en
OS
e
e
e
OS
es a
ar
expressao
s
tame te
es
om as c
esfor~os
efine os
1~
-es
internes
sta
o n
a estrutu a
OS
tiliza
do apenas condi~oes de equilibria.
.6.2
tais que as equa~oes de equi ibrio nao sao
Sa
e
Estruturas Hi erestaticas
tes para a determi a~ao das for~as
internas
sufici
e:xternas
ecessarias condi~oes de compatibilidade de
oes
rea
desloca
entos para a defini~ao destes esfor~os.
em ma is
o ponto
i culos
e:xternos ou internes
ista f
s co, uma estr t

0
hiperesta :~.ca
ra
e
ecessarios
OS
ara que ela seja estavel. Retirando um destes vinculos a estru

tura ainda
T
em
emos por e:xemplo as v1gas da figura
o di~oes de cont r
s mementos f
1~0
a~ao
estave
s de c
dv
X
etores
ao
ex 1 s
o em termos de for~as para determinarmos
ela expressao
to no que e
ol em
l. 20
esl camen
Existem
atro
vertical, v
con
e ro
iperestiti cas temos q e uti
Para resol ermos as vigas

iza
e compati i
ndic;ao
expressao (1.13
a expressa
ela
a a
Com esta expressao e. a nlar;:aotensao-deforma~ao

entos fletores com des
odemos relac onar
5
5-b tiramos q e
camcntcs. Pe a figura
sao
e des ocame tos
ade
osit
ositi a
Substituin do
ue u
ten
rovoca memento neFativo) :
.13
bser e
GX
X 2
'l5
' 21
dA
em
1 '21)
ega-se a:
2
2
.22
ainda,
ra
es a
e
c
na
e ac
s a
a a
eg
esloc
0:
g a
Cone
as
...1.
e u
s sao
em
est r
tu
de
er a
e deslocamento i
ade
r o
as co di<;oes
tant
e compatibi i
rio quan o
e c
(1.18),
que a determina<;ao de esfor<;os

equer a
peresta icas
es
s esfor<;os
(1.22)
de erminados pelas expressoes
c
""
s;oes
atro
elas
das
1.
iperestaticas da figura
igas
as
icam
a<;a
a r
emos
s a e
incul s exter os
om os
1.6.3.
a
as estr
icas
a solu~ao para estes
os esfors;os internos. Por isso so existe

esfor~os
tos
or nao a
zem es
or~os
ra
ser e te
sta ica
terarem as
equa~Oes
esl
l.
a is facilmente
em
a me tos
er
es rl.
a~oes
eque os
ilibr o,
se for obse
e
..l.
na
des
-a o
ge~
came
1.
ar
a~oes
trodu
de tempera
e
esf r<;os.
em
sos aticas.
es
zem
orma~oes
de e
turas
adicionais em est
de
enas
ip8tese de
da
que
ar tamb
entr
utura
a es
metria
o.
para cada caso de carregame

Po e-se obse
efine
ja
sostaticas so o carregament
tur s
cu
ado que a
s para
estr tura
ed i r
eus mo
a gem
as
da es r
as
sa
s,
tu a
eres
zem as c
l.S
e?
...l.
es
est
em
de
r:t
a
e
at
c;ao
peres tat
tura
es
numeras s
es
que sa
s'
exa.
a ma1.s
esar das vantagens ja vistas da estrutura isostat

al
a facilidade de resolu~~o.
Is o se
e estatica.
as estru u ais
Algumas fo
cas
eve aos
estruturas e
a maioria das
g
intes moti os
sao
29- Os esforc;os em uma estru

e em
a es
ra hiperestatica sao gera mentem~

ra is s a
ido a partir das estru

2
e menor que
ras
es
ica
e esfo c; s.
o memento
uma casca uma tre
e c
<_;a espacial
-a uma
iperestati
tri si amente
tais como a: estr tura de um edific o,
res d
figura 1
Ist
dente
e se
te
e r i f i c a n do que
icas
a es r
tro1e
ra
ter
a armos
f
e
ag ama
6-b com o
gura
e ista.
Is o
et
s e forc;:os
e se
se
es da estru
a estrutura da figura 1.1
nde as bar
ras verticais sao mais rigidas. M3 e menor que M2,
Fi
r
embros
ra 1.17 -
jet sta p de variar as rigezas re ati as entre os

ra para a1terar
a estru
pode ser feito
ara o caso
s lu ao
existe
ara
esfor~os
in ernos
Is to nao
a es rutu a isostatica po1s
esfor~os
inter os:
aque a que
so
sa 1s
az as c ndic;:oes de equili ri
om
ti o des a
max
s es
o etis a es
antagem
or~os
a estru
in e nos
tural
ra
aq e e que sa e tomar
iperestatica, min
izan o
ar
ao
e
r
a
t
s e a
le
nal
dos Easic s da Ana 1se Estrul~ral
1. 7.
ana 1se de
au~
a s nada
delos estrut
e ermina~ao de uma so u~ao que satisfa~a condi~oes

r
di -es
e compatibi
s me
e a
difere ciam
a a
eressan e
em a
lS
zem t
en OS e
es
rma~
e c
ostas.
ra uma
a~ao
ois meto os.
dos
ada e
ra
e e
ensoes inte
e as
..
l
e te
es
d
as
a es
nao
as
e as fon;as externas
re a<;oes
em em que es as c
io
esl camentos e
re isam s
equill
a a alise estrutural
ar na apresen
s c
de
dos basicos
c ndi
efin r
t:
r
da e de
do que
se
tida
ar
sat s a
es
ca
isfazer as
es
~
ao
as
e e
es
a o
...
e f
i~oes
que as c
seu
orne,
1 cogni as
...
equa~oes
e as
7.2
de
es
n to de
e e
1 o,
ompati 1 idade
es
e tas.
sa 1
As
e tr
e sat sfazem as c
r as
inar
ete
e1a basi a
em
c
-e
...
<_;as
me odo sao
finais
mementos
dai
sao de compatibi idade
todo dos Des ocamentos
ambem e c amado
etodo do E
ilibrio
etodo da
ez,
Tern como ideia basica deterrninar, dentro do con untode
eformadas
configura<_;oes
pa ib
, ) que satisfazern as condi~oesdeJ::o~
u e f az corn
ade, qual o
e a estr
e em equ i
As
oes
cogni as do metodo sao des ocarnentos
dai o seu nome
Este
etodo
as e
e
Para exemp ificar a

a
ersa
sar a
treli~a
a figura
a~oes
rota
finais sao de equi ibrio.
Os iremos
ratar.
tiliza~ao dos
(e/ou
T das as
e e astici ade E.
dois
ar as
to os
varnos
rans
OS
ac;a
rio:
F
~
equa~ao
Da figura 1.19-c tiramos a
de
compatib~Jid~de
hi 6tese de pequenos des ocamentos:
de estamos ado ando a
'2 5
cosB
Da
tensoes e deforma~oes,
e ar;ao entre as
expressa
as barras
a uma
= E .L
'
ou
1 26
E
. So
3
..,
et d
a~a
de e
f2
q e
..,
e a
se
isf
sB
do
r~a
27
F re;as
"'e cia
se
re
seg in e
e
)
brio
a
;a
a esc
ca
tos de
tiramos as re1ac;oes entre esforr;os e deslocame
em e
efi e
""1 ri
JU
de
26
29- Rela~oes for~a-deslocamento (1,261 e (1,27)

"
39- Equa~ao final de compatibilidade (1.25) escrita em termosde

for~a
Temos entao a solu~io final:

1
f 1
A for~a
F1
1+2cos 2 6
fica determinada pela expressao (1,24):
Os deslocamentos ficam determinados

(1 2 6 ) e
pelas
expressoes
(1 2 7 )
Normalmente a resolu~ao pelo metodo das for~as e feita

somando-se solu~oes que satisfazem equilibrio para no final
im
por a compatibilidade de deslocamentos. Senio, vejamos.

Observando a equa~ao de equilibria (1.24)
verifica-se
que esta contem duas for~as desconhecidas, Selecionando fl cofuo

.
.
redundante (hiperestitico), corta-se a .barra 1, transformando a
estrutura em isostiti~a, como mostrado na figura 1.20-a. Quando
a for~a 1 atuar na estrutura assim liberada, causari um
camento relative entre as
se~oes
deslo
cortadas da barra 1 igual a:
27
{a)
(b)
Figura 1.20 ~ Metodo das For~as
A esta primeira solu~ao, que satisfaz equilibrio mas nao

satisfaz compatibilidade com os v!nculos originais da estrutura,
vamos somar a solu~io da figura 1.20-b, onde a for~a redundante
atua na estrutura liberada:
f!L
2EAcos
(1+2cos
B)f~L
2EAcos 3 13
A condi~io de compatibilidade exige que o
deslocamento
relative entre as duas se~oes cortadas seja nulo. Assim,o 0 -o1=0

implica na determina~ao de~.
E~te ~ltimo enfoque para o mitodo das for~as e o
~
mais
conhecido e adotado.
1. 7. 3 .2. So lu~ao pe lo Me to do dos Deslocamentos

A incognita escolhida e o deslocamento D1
di. A sequen
cia da resolu~ao segue a seguinte ordem:
19-
Condi~ao
de compatibilidade (1.25) para definir o
de solu~oes
conjunto
(d~, d~) que satisfazem compatibilidade.
28
29- Rela~oes for~a-deslocamentos (1.26) e (1.27)
..
'
fl.
EA D1
L
39- Equa~ao final de equilibrio (1.24) escrita em termos de des

locamento
EA
EA
3
D1 + 2 L cos S D1
F1
Temos en tao a solu~ao final:
D1
F1L
EA
1
1+2cos 3 S
0 deslocame nto d~ fica determina do pela equa~ao
(1.25)
e as for~as f~ e f~ ficam determina das pelas expressoe s (1.26)
(1.27).
..
e
Normalmen te a solu~ao pelo metodo dos deslocame ntos
feita somando-s e solu~oes que satisfazem compatibi lidade de de~
locamento s para no final impor as condi~oes de equilibrio , como
e mostrado
a seguir.
Considere as duas estrutura s da figura 1. 21, onde em ca

da uma delas e ~plicada uma for~a tal que elas sofram urn deslo
camento igual, D1.
'
'''
/
/
''
/
/
'
~)
(b)
Figura 1.21 - Metodo dos Deslocame ntos
29
Sendo que,
Observe que ambas as estruturas da figura 1.21 tern
(figura 1.19~
locamentos compat!veis com os da estrutura original
En tao, a soma das duas soluc;oes fornecera a solu~ao para o

original se a condi~ao de equilibrio V1 + V 2
de~
problema
satisfei
F1 for
Chega-se assim ao valor de D1.
ta.
Este ultimo enfoque para o metodo dos deslocamento snos

sugestionaa somar as contribui~oes de diversos elementos estru
turais, sempre satisfazendo a compatibilid ade, sendo que o total
das contribui~oes deve ser igualado
for~a
total aplicada. Por

a contri
exemplo, para a estrutura em estudo, poderiamos somar
1.22.
tris ~arras em separado, como mostra a figura
bui~io das
isostati
Observe que este metodo tambem se aplica a estruturas

cas.
'
'
''
/
/
/
,' 1)),
tv.
'
D,t' '
''
\"
!v.~
~/~
o,
''
"<(
'
'ci
14 4--d;
/j
I
. Dl
~~\1tlt.
Figura 1. 22 - Soma de Contribui~oes
1.8. Princ!pio dos Trabalhos Virtuais

0 principio de conserva~ao de energia
e um
importante
natural
conceito utilizado na analise estrutural. Na sua forma
de um
ele expressa que o trabalho feito pelas for~as externas
..
e
WE'
sistema estrutural durante o processo de carregamento ,
igual ~ energia de deformac;ao intern~, U, armazenada pelocorpo.
~ste
principio pode ser utilizado para calcular deslocamento scm
estruturas como mostra o exemplo da figura 1.23.
30
--
~-if'.. ,
(/P>)
Cc)
Ca)
Figura 1.23 - Conserva~ao de Energia

0 traba1ho externo
igua1 a area sob
diagrama carga-
deslocamento (figura 1.23-b). Admitindo um comportamento linear

para a estrutura,
WE
= 21
temos
PD
(1.28)
0 termo 21 aparece porque os deslocamentos sao

provenieE
tes das for~as, e porque
ha
linearidade~
A energia de deforma~ao interna
u = Jv
dU
Sendo
dU
e dada
por
(1.29)
=2
OXl
Ef
J.V
(1.30)
Com auxilio das expressoes (1.13) e (1.22) podemos

crever que (o..dl'\'\~t;V~c:lo
1
es
ON: dAd)C..1) :
rL
u = 2 Jo
(1.31)
= 21
JLO
, ou
31
0 pri~cipio de conserva~ao de energia nos diz que WEU.

lgualando, entao, as expressoes (1.28) e (1.31) temos
1
(1. 3 2)
D "" p
Infelizmente este principio na sua forma natural so P

de ser usado para determinar o deslocamento do ponto onde a caE
ga e aplicada e na dire~ao da carga. Tambem so pode atuar uma car
ga.
... .
0 pr1nc1p1o de
de energia pode ter seu _en

foque modificado a fim de que se possa eliminar as limita~oes no
conserva~ao
tadas acima.
Imaginamos um sistema de for~as (F,a) em equilibrio e
uma configura~ao de deslocamento s (D,E) compativeis tal como fo
ram definidas no item 1.7. Nao existe qualquer liga~ao entre o
campo de for~as e a configura~ao de deslocamento s a nao ser que
- ser aplicadas a uma mesma estrutura.
vao
o. principio cie
conse~v~~~o
energia
~xpress~
"O
externas F atuando sobre seus respe~

tivos deslocamento s D e igual ao trabalho total das tensoes in
ternas a atuando sobre suas respectivas deforma~oes !'. 0 que
trabalho total das
for~as
pode ser expresso por:

equilibrio
i
LDF
-}
=J
compa~ t
E.
a dV
(1. 33)
t
1 ve is
aparece o termo 1 porque

nao
Nesta expressao
2
qualquer liga~ao entre for~as e deslocamento s, e tensoes e defor
ma~oes.
Se nos estamos interessados em determinar as condi~oes

de equilibrio de urn campo de orGas (F,a), basta que imaginemos uma configuracao de deslocamentos comoativeis (on,o) arbitrario, que chamaremos de viE
tual, e comprovar o orincipio da conservacao de energia dado na expressao(l.
33).
Seja por exemplo a viga da figura 1.24, onde se deseja
calcu
32
lara
rea~ao
de apoio R1
--...
-- 0
.3. L./
/4
Campo de
For~as
(F,o) Reais
Deslocamen tos Virtuais(oD ,o)

Compativeis
(a)
(b)
Figura 1.24 - Principio dos Deslocame ntos Virtuais
A aplica~ao do principio da conserva~ao de energia
re
sulta em
.
~
ou, R1 = 3 P, o que nada ma1s
e do que a
4
minada por equi1ibri o.
Se por outro 1ado
~stamos
rea~ao
deter
interessad os em calcu1ar des
1ocamento s em estrutura s provenien tes de um carregame nto, ouuma

varia~ao de temperatu ra, ou qualquer outro efeito, podemos
ima
ginar o trabalho virtual provocado pelo sistema de for~as
arbi
trarias (virtuais) (oF,oo), em equilibri a, sobre o campo de des
locamento s reais (D,).
Por exemplo, para determina r o des1ocame nto verticald o
ponto 3 da estrutura da figura 1.25-a, utilizamo s o campo de for
~as
virtuais da figura 1.25-b.
33
! SP
_,....b
,.I;
JR,
LJ'L
Ll't-
['Rli -
~..---~-,-~-------::::----PJ")(,..,
!11Cx,)...,_
Campo de For~as Vl.r\:.vO..\..s
Campo de Des1ocamentos Reais
(b)
(a)
Figura 1~25 -
P~in~lpio das For~as Virtuais
A ap1ica~ao do princlpio da conserva~ao de energia
re
su1ta em
oP.Dg
Uti1izando as expressoes
oP.Dg
- JOL
oH.M
EI
ou
(1.13)
Dg
= OP
(1.22), chegamos a
oH.H
EI
Na verdade a determina~ao do des1ocamento D3
..e
uma
rantia de que OS des1ocamentos reais da estrutura sao COmpativeis

com os vincu1os externos, ja que as for~as virtuais externas oR1
e oR2 nao produzem traba1ho pois D1
e D4 sao nu1os.
0 principia da conserva~ao de energia nos induziu,entao)

aos dois Principios de Traba1hos Virtuais, quais sejarn, o Principia dos Des1ocamentos Virtuais,
e o Principia das Forsas Virtuais,
que serao apresentados mais forma1mente nos itens que se seguem
34
1~8.1.
Principio dos Des1ocamerltos Virtuais (PDV)
Este principio diz que:
"Dado um sistema de for~as
ais (F,cr) e uma configura~ao de deslocamentos compativeis

OE) arbitraria (virtual)' a igualdade oWE
re
(oD,
oU estabelece uma co.!i
di~ao de equilibrio para o campo de. ~or.~as".
Sendo_:
oWE = trabalho virtual das for~as externas

(1.34-a)
oWE
I:oD.F
oU
energia de deforma~ao interna virtual
aU
fv
(1.34-b)
oc.cr dV
1.8.1.1. Exemplo de Aplica~ao
Estamos interessados em determinar afor~a f-;; necessaria

para impor uma configura~ao deformada real na barra de
da figura 1.26, tal que di'
--'t1"
0 e d2'
treli~a
1.
1EA
OOt-----=;...._;-----,0 - -
hi J,_____--,f<'J
L
({?)
(4.)
Figura 1.26 -
Campos de Forxas e Deslocamentos Reais
Sabemos que as deforma~oes Ea e tensoes crx1 sao constan

tes no interior da barra (crx1
~~
Ea = L
= L1
= EEa):.
OXl
= E.
Da expressao (1.12) deduzimos que o deslocamento u(x1)

tem uma varia~ao linear ao longo da barra, como mostra a figura
1.26-b:
U (Xl}
Xl
=L
35
0 campo de deslocamentos virtuais escolhido
so
tal
que
fi produz trabalho externo, como mostrado na figura 1.27.
--L1
Figura 1.27 - Campo de Deslocamentos Virtuais

A aplica;ao de
odi
f~
WE
. .f i
u resulta em (vide (1.34)):
+ od~
= Jo~ (;_~}.
f~
=I v
Oa.
A. dx 1
B. L
dV
OXl
ou, f
::.
EA
L
1.8.2. Principia das Forsas Virtuais (PFV)

Este principia diz que:"Dado um campo de deslocamentos
reais (D,) e um campo de for;as em equilibria (6F,6o)
rio
---(virtual),
a igualdade
*
OWE =
*
6u
arbitri
estabelece uma condi;ao de
compatibilidade para o campo de deslocamentos". Sendo que:

oWE*
trabalho complementa: virtual das for;as externas
ow-*
E6F.D
ou *
energia complementar de deforma;ao virtual
ou * =
(1.35-a)
Jv o
a.
dV
(1.35-b)
1.8.2.1. Exemplo de Aplica;ao

A principal aplica;ao do principia das for;as virtuais
esta na determina;ao de deslocamentos em estruturas, quer sejam
estaticamente determinadas ou indeterminadas.
36
ta
Tomemos como exemplo a estrutura da figura 1.28,que es

submetida a diversas solicita~oes tais como carregamento apli
I
cado, varia~ao de temperatura e recalques de apoio. Estamos qu~

rendo determinar o deslocamento vertical D.
J)
t"
\.e.
~~~-------------,,,,
-"""- ..... _.,..,,
Ti
/~
-~.....
Figura 1.28 -
se~ao
e-~
Deslocamento s .Reais
Recalque de Apoio
Campo de Deslocamento s Reais
As deforma~oes reais, onde so as deforma~oes normais a

- consideradas , podem ser divididas em duas
transversal sao
parcelas:
parcela devida a
esfor~o
(vide
(1.13 e 1.22)}
expressoes
EXl
normal e momento fletor
(1.36-a)
EA
Sendo x 2 a distancia do ponto da deforma~ao ao centro de

vidade da se~ao transversal.
Os
esfor~os
normais e momentos fletores sao provocados
gr~
pelo
carregamento , pela varia~ao de temperatura e pelos recalques

de apoio. Em estruturas isostaticas, .como visto no item 1.6.3,
varia~ao de temperatura e recalques de apoio nao produzem
es
for~os
internos.
parcela devida a varia~ao de temperatura

Esta parcela aparece tanto em estruturas isostaticas quantohi
perestaticas , e e obtida como mostra a figura 1.29, onde ado
ta-se
hipotese das se~oes planas. a
lata~ao termica.
coeficiente de
di
37
~.
____, __ -
...._
{--~-~ .t{Th-"TeM~
&~.
d)t,
Cc-)
([?)
Figura 1.29 - Deformasoes Devido a Varia}ao de Temperatura

ou
Assim, e:x1
(1.36-b)
= a. Tcg -
e:x1
A deforma~ao total real

expressoes .(1.36-a) e
e:x 1
~ampo
de
e,
entao, obtida pela soma das.
(1.36-b):
M
El X2+ aTcg -
N
= EA
Te).x2
o:(Ti
for~as
a(Ti- Te).x2
h
virtuais
ser
(1.36-c)
escolhido
satisfazer somente a condi~oes de equilibrio. Neste caso
deve
pode-
-se escolher as for~as e tensoes que aparecem na estrutura dafi

gura 1.30, que
e uma
trutura original.
estrutura -isostatica obtida a partir da es
38
t-~P~t
\(--
'-u
"-o
f6R1
f hi(-L
(oJ
(AJ
JM
V(rtvctl)
(bEN
(J)t-1F vtr'tvo..~)
(b)
Figura 1. 3 0
Campo de
A ap1ica~ao de ~WE*
oP.D +
(~)
~R2.
~u
For~as
Virtuais
resu1ta em (vide 1.35):
Jv
.(1.37)
oox 1. e:x1dV
oM.x2
ON
(1.38)
=A-.-1-
substituidas
As expressoes (1.38) e (1.36-c) podem ser

em (1. 3 7):
J(
6P. D + 6 R2. P =
t(
6
:
oN
N
EA
~N a(Ti-Te)x2
T
h
a cg - A
Mx2+ N
A ' EI
estrutura
oM.x
- -y-2 '
N + ~M.x2
EA
-1- '
oM.x2 T + ~M.x2 a(Ti-:e) .x~. )dA} ds

cg - 1 - '
M.x2
EI - -1- a
Mas como JA dA
A,
-se a
oP.D + ~ R2P
-EA= JoN.N
est.
ds +
f oM.M d
s
JE!
est.
JA
x2 dA
0 e
JA x~
+ JoN .aTcg ds + J oM.

est.
est.
dA
I, chega-
a(Ti-Te)
dS
h
(1.39)
39
E assim chega -se ao valor para o desloc ament o D.

aplica~ao
Algum as observa~oes podem ser feitas quanto
da expres sao acima :

0 termo
oN.N d
Jest.
(energ ia de deforma~ao virtu al provo cada por

esfor~o
Pode ser despre zado em
norma l)
presen~a
dos outros para eleme ntos
es
is.
trutur ais que nao trabal harn fundam entalm ente a esfor~osaxia
de
Para estrut uras isosta ticas subme tidas somen te a varia~ao
esfor~os
Estes
tempe ratura ou recalq ues de apoio N=O e M=O.
a es
aparec em em estrut uras hiper estati cas quando subme tidas
tas solicita~oes.
-
cam
o
A escolh a mais natur al para a estrut ura onde se aplica
(no
po de for~as ~irtuais seria a pr~pria estrut ura origin al
qua!
exemp lo hiperestatic~). Como foi dito, pode- se escolh er
partir d~ origin al, tendo -si como vantag em a facili dade de obten~ao dos diagra masde es
virtua is oN e oM. Isto porque o campo de for~as deve sa
qu~r estrut urg isostatic~ obtida a
for~os
tisfaz eT ~nmerite condic~es de equil ibria, e nao

de com os v!ncu los da estru tura origin al.
compatibilid~
estrut u
Entre tanto, urn cuidad o deve ser tornado na escolh a da
m na
ra isosta tica: nao se deve .criar v!ncu los que nao existe
1.31.
estrut ura origin al, como por exemp lo na estrut ura da figura
Figura 1.31 -Camp o de For~as Virtu ais nao Conve niente

Neste caso, na parcel ri-do trabal ho compl ement ar virtua l
pelo mo
das for~as extern as, deve- se compu tar o trabal ho feito
40
mento6M 2 com a
'
tota~ao
real no apoio da direita, e assim:
- A expressao (1.39) tem a sua maior aplica~ao na
determina~ao
de des1ocamentos em estruturas isostiticas. Isto se fa~ sentir

quando se ap1ica
Mitodo das For~as como foi m6strado~o item
173 1.
A ap1ica~ao em estruturas hiperestiticas requer o
conhecimen
to privio dos esfor~os internos. Neste ~aso, a expressao(1.39)

pode servir para verificar. a corre~ao dos diag~amas dos esfor
~os
internos, determinando-se um des1ocamento conhecido
(por
exemplo nulo) da estrutura. Por exemp1o para verificar a
cor
re~io dos
cal
diagramas .da estrutura da figura 1.28, pode-se
cu1ar a rota~ao na se~io do apoio da esquerda (rota~io

uti1izando o campo de
for~as
nula)
virtuais da figura 1.32.
Figura 1.32 - Campo de For9as Virtuais para Verifi

ca~ao da corre~ao dos diagramas
1.8.3. Teoremas de Reciprocidade

podem
Os principios de trabalhos virtuais (PDV e PFV)

ser usados para formular os dois teoremas da reciprocidade
que
muitas vezes i util na ani1ise de estruturas elistico-1ineares.

Vamos considerar uma mesma estrutura submetida a
conjuntos de for~as (F, o) e (F,
o).
Se nos imaginarmos que
conjunto F atua inicialmente e que o conjunto
F produz
dois
o
desloca
mentos e deforma~oes virtuais (D, c), 0 PDV estabelece que:
41
(1.40)
Se por outro lado. nos imaginarm os que o ~onjunto(F,O)
produz deslocame ntos e deforma~oes virtuais (D, ) depois de o
conjunto (F, o) estar atuando, temos tambem pelo PDV que:
I: D
F =
o dv
(1.41)
Sendo a estrutura elastico- linear, as tensoes sao rela

cionadas com as deforma~oes linearmen te pelo conjunto de coefi
cientes esquemati camente chamados de E. Assim,
o = E
o = E
que substituid as nas expressoe s (1.40) e
(1.41)resu 1tam
em:
- fv
E DF -
e:Ee:
dV
I: DF --
Jv
e:E rlV
ou
(1.42)
I: FD = I:FD
(1.42) expressa o Teorema de Betti, que diz:

11
Se uma estrutura e1astico- 1inear e submetida a dois sis.temas
independe ntes de for~as, o trabalho feito pe1o primeiro si~
A
equa~ao
sistema
tema com os des1ocame ntos produzido s pe1os segundo
e igual ao traba1ho feito pe1o segundo com OS des1ocame ntos
.Produzid os pe1o primeiro sistema".
Como um caso especial do teorema d.e Betti, vamos consi
derar que cada sistema de for~as consiste de apenas uma for~a (ou
considera r
momento) de magnitude arbitrari a. Por exemp1o vamos
a estrutura mostrada na figura 1.33, submetida a dois casos
carga.
de
42
~,..../&~
{'
- --
----- - ----- --- J){ ----
,_,g~
r
hJ!
---r -- .
.
A-.
.-
... p..
) ~
""-~.
. .
. .
Figura 1.33 - Teorema de Maxwell

Aplicando o teorema de Betti temos: Fi Di = Fj Dj
Se adotarmos Fi e Fj unitarios tereroos
Di
= Dj
{1.43-a)
Se adotarmos Di e Dj unitarios teremos

Fi
= Fj
(1.43-b)
A equa~io (1.43) e~pressa o Teorema de Maxwell,que diz:

"Para uma estrutura elastico-linear, o deslocamento
~a)
generalizado na coordenada i devido a uma
for~a
locamento) generalizada unitaria na coordenada j

correspondente deslocamento (ou
vido a uma
tl
for~a
for~a)
(ou for
(ou des
e igual ao
generalizado em j
de
(ou deslocamento) generalizada unitaria em
1.9. Matrizes de Rigidez

Dos metodos basicos da analise estrutural apresentados
no item 1.7,
metodo dos deslocamentos e
que melhor se
apli
ca na utiliza~io de computadores, e por isso vai ser o metodo en

focado no nosso curso. ~ possivel escrever rotinas
bem
dentro do enfoque deste metodo, capazes de resolver
gerais
problema
da analise estrutural, qual seja, determinar esfor~os e desloca

mentos em estruturas. 0 metodo se aplica para treli~as, quadros
e grelhas, bern como para estruturas compostas por elementos
es
43
truturais planos ou tridimensionais (estruturas
nao
compostas
por barras).
0 metodo dos deslocamentos trabalha com as chamadas ma
trizes de rigidez. Estas matrizes serao estudadas para cada
po de estrutura
(treli~as,
quadros, etc.) nos capitulos que
ti
se
guem. Neste.item apenas definimos o que sao as matrizes de rigi

dez,
exemplificadas para o quadro da figura 1.34.
. rL .~-
Xt...
---.,..
,\,...,_.:,
L_.
10
__ _.
x, .. .J._..,
.,
I
lI
Coordenadas
Glob~is
Coordenadas Locais
~is~~raa Glcb.;.!
Coordenadas Locais
(b)
(a}
Figura i.34 -
(c)
Coordenadas Globais e Locais
1.9.1. Matriz de Rigidez Global

Matriz de rigidez global estabelece rela~~es entre for
~as
e deslocamentos definidos pelas coordenadas globais.
rela~~es
sao escritas, para as coordenadas globais
1.34-a, como mostra a expressao (1.44)~
da
Estas
figura
44
+K12D2 +~3D3+K11tD1t+ +Kp

12 D 12 .. F 1
K21 D 1 + K 22D2 + ~ D 3 + . + ~ ,
12 D 12 .. F 2
K11 D1
..............................................................
..............................................................
.............................................. ................ .
.
+ K12, D2 + .......................... ......... + ..K 12 ,.12-.D12.
K1.2, D1
(1.44-a)
= F 12
Estas rela~oes podem ser expressas pelo produto de
ma
trizes
. . . .. .
.. .. ..
(1.44-b)
..
ou, de forma condensada
KD = F
(1.44-c)
Onde:
K = matriz de rigidez global
D
= vetor
vetor dos deslocamentos

das
for~as
aplicadas
Cada termo Kij da matriz
representa:
"For~a que deve ser aplicada na dire~ao
equilibria da estrutura quando Dj

n
+ j".
i.
para estabelecer o
1 e os outros
Pelo teorema de Maxwell (vide item 1.8.3),
concluir que Kij
Dn
0,
pode-se
Kji, isto e, a matriz de rigidez e
sime
trica.
Assim, a i-esima coluna da matriz K e o vetor
~as aplicadas nas dire~oes das coordenadas globais para
0
equilibria estatico da estrutura submetida
de
for
manter
configura~ao
de
45
formada tal que Di
1 e os outros Dj
0, j
+ i.
Como sera visto mais tarde, o sistema de ~qua~oes (1.44)

equ~
estabelec e condi~oes de equilibri a para a estrutura ; cada
~ao prescreve o equilibri a na dire~ao de uma determina da coorde
nada.
Observe que as
dos apoios
equa~oes
(nulos) e as for~as
(1.44)engl obam os deslocame ntos
(rea~oes)
de apoio. As
equa~oes
de equilibri o nas dire~oes dos deslocame ntos livres e queso tern

como incognita s estes deslocame ntos sao mostrados abaixo.
Kn K12 K13 KH+ K1s K16
F1
K21 Kzz Kz3 Kz4K2sK2G
Fz
K31 K32 K33 K34 K35 K3G
F3
K41 K42 K43 K44 K4s K4G
F4
Ks1 Ksz Ks3 Ks4 Kss KsG
Fs
KGl KG2 KG3 K.G4 KGs KG2._
FG
o.u,
D
-..Q.
K
-.u
(1.45-a)
(l.t,S-b)
-R_
Onde:
-
K
~l~.
matriz de rigidez livre-liv re

Relaciona
for~a
e deslocame ntos correspon dentes as co
ordenadas nao fixas

deslocame ntos livres
- D
-,Q.
(livres)
(desconhe cidos)
Tambem chamados de Graus de Liberdade (GL)
E~
for~as
aplicadas livres
(conhecid as)
1.9.2. Matriz de Rigidez Local

for
Matriz de rigidez local estabelec e rela~oes entre
Quando
~as e deslocarne ntos definidos pelas coordenad as locais.
globais,
estas co~rdenadas estao descritos no sistema de eixos
como na figura 1.34-b, as rela~oes sao da seguinte forma:
46
k2i k22 k2s k21t k2s k26

ks1 ks2 kss
k1t1 k1t2
ks~t
kss ks6
k~ts k~t~t k~ts k~t6
ks1 ks2 kss

k6l k62 kGs
ks~t
kG~t
Ou, k d
kss ks6
kGs k66
f,l
p:
kn k12 ku k11t k1s k161
ds
fs
t' ::J
(1.46-:a)
ds
d 6 ..
(1.46-b)
Onde:
- lrL
=' matriz de rigidez local
- d
(eixos globais)
'vetor deslocamento nas coordenadas locais (eixos gl

bais)
vetor das
...
for~as
aplicadas a barra nas coordenadas lo

cais. (eixos globais)
Cada termo kij da matriz

"For~a
que deve ser aplicada
represents:
barra na
dire~ao
i para
esta
belecer d equil!brio desta quando dj = 1 e os outros dn

n ::f j, sendo kij = kji (teorema de Maxwell)".
0,
Ass i m,' a i- s i ma co 1 una . d a mat r i z ,!;

o veto r de for~ as ap 1i_
cadas
barra nas dire~oes coordenadas locais
(eixos
gl
bais) para manter 0 equil!brio desta quando submetida
con
figura~ao deformada tal que di = 1 e os outros dj = O,j = i.
A matriz de rigidez local tambem pode ser estabelecida

para o sistema de eixos locais, como os da figura 1.34-c.
Assim,
rf\
kh k'12 k'1s k'11t k'1s k'1s

k'2i k'22 k ~3 k'2" k'2s k~ s
k~l
k's2 k'ss k'3" k'3s k'ss
k'~tl k'~t2
'2
d's
k ts k'"" k \s k'~ts
d'..
k 1s1 k's2 k 1s3 k's"l k 'ss k'ss

k's1 k 162 k'Gs k'G~t k'Gs k'ss
d's
ou,
k'd'= f'
d6
f:
(1.47-a)
f's
f's
(1.47-b)
47
O~de:
k'
matriz de rigidez local
(eix~s locais)
Esta rela~ao entre for~as e deslocamento s nada mais

do que a rela~ao entre tensoes e deforma~oes, ox 1 = E. x 1 ,extr~
lo
poladas do nivel infinitesima l para o nivel de coordenadas
cais. Esta extrapola~ao vai ser feita,
para cada tipo de elemen
to estrutural, nos capitulos que se seguem, a exemplo do que foi

feito no item 1.8.1.1.
1.10. Representa~ao dos Carregamento s como Cargas Nodais

Na analise estrutural atraves do metodo dos deslocamen
tos as equa~oes de equilibria sao definidas nas dire~oes das co
es
ordenadas, ou melbor, sao equa~oes de equilibrio dos n~s da
trutura. Em geral, entretanto, OS carregamento s reais nao atuam
sao
diretament9 sobre os n~s. Ao inves disso, os carregamento s
divididos em dois tipos:

-
cargas nodais
cargas atuando nas barras

Para fazer a analise,
(elementos estruturais)
entao, estas ~ltimas ~~rao
tituidas por for~as equivalentes nodais

~as
subs
(FEN). Quando estas fo~
sao adicionadas as cargas nodais resultam em cargas
nodais
combinadas. A estrutura e analisada para estas ultimas cargas.

Temos que garantir que o resultado
(esfor~os
desloc~
mentos) da estrutura analisada pelas cargas nodais combinadasse

ja igual ao da analise feita para o carregamento real. Isto vai
levar a escolha das FEN adequadas.
a
0 principio da superposi~ao de efeitos demonstrara,
segu~r, que as FEN sao as for9as de engastamento pcrfeito de ca
da barra com sentido inverso. Considere o quadro da figura 135-a cujo carregamento e dividido em dois casos
(I e II).
48
- ..
~
.. -
-
.
--
...
--
-- .. .. ___ _
_
,!
l/t.
L/'L.
"
II
CASO I
(a} .
CASO I I
(b)
(c)
Figura 1.35 - Conversao para Cargas Nodais

Os dois casos de carga da figura 1.35 sao definidos co
mo:
Caso I
Estrutura submetida as for~as (e momentos) nodais combinadas.
Atuam sobre OS nos da estrutura. Para este carregamento a es
trutura vai ser ana1isada.
- Caso I I
Estrutura submetida as cargas atuando ao 1ongo das barras e as

correspondentes rea~oes de engastamento perfeito atuando nas
iI
extremidades das barras.

Observe que este carregamento
e auto-equilibrado
em cada
ra, o que resulta em:
bar
apenas
...
as
barras carregadas, sendo que todos os des1ocamentos e
ro
19) Os des1ocamentos da estrutura ficam restritos

ta~oes nodais
sao nulos
(e
logico, sao rea~oes de engasta
mento perfeito).
29) As rea~oes de apoio sao nu1as.
A superposi~ao dos efeitosdos CASOS I e II resulta em:
. .}
I
!
i
'
I
I,
19) A soma dos carregamentos resulta no carregamento real origi
49
nal.
29) Os deslocamentos nodais do CASO I
sao iguais aos do carreg~
mento original, visto que os mesmos sao nulos no CASO
II.
o que se desejava inicialmente para as for~as nodais
Isto i
combinada~.
39) Os deslocamentos finais ao longo das barras carregadas sao

obtidos pela soma dos deslocamentos do CASO I
p~
(obtidos
la analise) com os do CASO II, que sao deslocamentos de bar

ras engastadas.
49) ?s esfor~os internos da estrutura sao obtidos pela soma dos

esfor~os
II
do CASO I
(esfor~os
em
(obtidos pela analise) com os
barra~
do
CASO
engastadas). Observe, entao, que os
esfor~os
nas extremidades das barras obtidas pela
nao sao,
como sao OS deslocamentos,iguais
com o carregamento priginal.
Esfor~os
80S
analise
da estrutura
nas extremidades daa
barras sao obtidos .pela soma dos esfor~os da analise
(CA
SO I) com as rea~oes de engastamento perfeito (CASO II).
59) As rea~oes ~e apoio do CASO I
sio
iguais
is
do carreg&ill0Dto
original, visto qtie as mesmas sao nulas no CASO II.

Resumindo, a analise vai ser feita para a estrutura sub
metida as cargas nodais combinadas,isto
das diretamente sobre os n5s
dais
(rea~oes
e,
pelas cargas aplic~
somadas as cargas equivalentesn~
de engastamento perfeito nas barras,
com sentido
inverso e atuando sobre OS n5s). Os deslocamentos nodais sao

obtidos pela analise,
e OS esfor~OS nas extremidades das
DE
bar
ras SaO OS da analise somadas as rea~oes de engastamento perfei

to.
.
so
2. M!TODO .DA RIGIDEZ DIRETA PARA TRELiyAS PLANAS

Treli~as
sao estruturas reticuladas cujas barras traba
lham fundamentalm ente a esfor~os axiais de compressao ou tra~ao.

0 modele matem~tico desenvolvido para representar o eomportame~
to das treli~as e tal que as jun~oes entr.e as diversas barras sao
consi.deradas perfeitament e articuladas~ Vamos tambem.consi d.erar
que as for~as aplicadas (cargas e rea~oes) atuam nasjun~oes (nos)
das barras, exceto para o carregamento de peso proprio. Como as
barras sao todas articuladas, a flexao devida ao peso proprio de
tambem
propria barra. Considerarem os
uma barra fica restrita
a possibilidad e de varia~ao uniforme de temperatura.

Cada barra e considerada prism~tica com ~rea, A, da se
~ao transversal constante e modulo de ela~ticidade, E.
Um exemplo de.modelo matem~tico e coordenadas
globais
para treli~a e mostrado abaixo.
Modele Matem~tico e Coordenadas Globais
Como as barras da
treli~a
sao totalmente
articuladas,
sua configura~ao deformada fica definida pelos deslocamento s h

rizontais e verticais de seus nos no plano. Temos entao 2 graus
de liberdade por no e, portanto, a cada no correspondem somente
2 coordenadas globais.
Isto tambem pode ser entendido se observarmos que a te!_
senti
ceira equa~ao de equilibrio a memento de cada no nao faz
do j~ que nao h~ cargas memento aplicadas nos nos.
Tambem~necess~rio
estabelecer as
condi~oes
tibilidade para rota~oes dos nos, pois as barras

das.
sio
de
comp2.
articula
., j
51
2.1. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de
Treli~a
po Sis
tema Local
No sistema de eixos locais, a configura~ao deformadade

uma
treli~a
fica definida pelos deslocamentos dos extremos
dab~
na dire~ao axial, como mostra a figura abaixo.
~~
sI
,!D
f"l.
EA
~M(~
"' x.i
c:Ji ... 1
0
Assim, no sistema local so existem duas coordenadas:uma

na
dire~ao
axial por extremidade.
- ~t!.)\.-~---~----.c;;i: __ .r~,
~\
configura~ao
lo deslocamento, u(x 1
deformada da barra pode ser expressa
p~
de uma se~ao generica S: As deforma~oes
),
a , sao cons! t ant e s no in t e r i or d a barr a e i g u a i s a :

d~
Ea ...
Pela
equa~ao
d[
(1.12)
Vemos que u(xl) varia linearmente ao longo da barra, e

podemos escrever:
U (Xl}
u (x 1
= (
L -
Xl
d\
ou,
}
L - x1
L
+ ~l d~
52
ou a i n d a ,
u (x 1 1
N 1 (.x 1 l
e de forma condensada
...
u (x 1} .. N d'
onde N e a matriz (vetor) formado pelas funsoes de for

ma N 1 e N 2:
11
do
Uma func;ao de forma Ni define os desloca:ctentos ao longo

elemento (barra) quando o i-esimo grau de liberdade d~
valor unitario e
OS
tem
outros sao nulos"
As func;oes de forma N1 e N2 sao mostrados abaixo.
~~--~~----------~~
dl1d
L -x..,
i.
l
L
0 nosso interesse esta em conhecer as relac;oes que exis
tem entre as forc;as aplicadas nas direc;oes das coordenadas 1
21 e
OS
seus des1ocamentos. Estas relac;oes sao expressas, no ca
so, pela matriz de rigidez:

2
f'
0::
k' d'
2.1.1. Determinaxao por Aplicac;ao do Equi1ibrio 'Direta

mente
Vamos impor d{ ~ 0 e
equilibrio.
dl =
0 e estudar as condic;oes
~e
"el,'
'I
'~
......-.~
53
.f~
-P.'
t.
Temos por equi.librio que
.f~
-1
A rela~ao entre tensoes e deforma~oes ox1 ,.. E:x 1 nos le

va a
f f = E dj
'
ou f f = ELA
E f~ .. -EA
dl
Os dois coeficientes que relacionam ff
com df
de
finem a primeira coluna da matriz k'.

Para definir a segunda coluna temos;
~ 0---------------------uo--~~
-h.'
L
~."' -1~-.-----L------~~~,a--;A~'
0 que resulta em
1 =
-EA
1 =
EA
L
Assim,
{1]=
EA/L
L-EA/L
-EA/LJ { d i }
EA/L
dl
k'
= EA
L
Se observ'armos a expressao acima veremos que, dado

conjunto de for~as ff
e ~ aplicados
a barra, e
urn
impossivel dete~
minar os deslocamentos df e d2. Isto porque as duas rela~oes de

finidas pela matriz de rigidez sao linearmente dependentes,
det k' = u.
Podemos interpretar fi~icamente isto, se notarmos
ou
que
pode existir um vetor deslocamento ~'de corpo rigido (diferente

de zero) que nao esteja associado a uma configura9ao de deforma
~ao interna para a barra.
camentos sem que hajam

k
para
Isto quer dizer que podem haver deslo
for~as
aplicadas; assim
d' :f 0 '
sendo d' um vetor deslocamen
to de corpo rigido. A equa~ao acima comprova que det k'=O.
54
2-1.2. Determ inasao da Matriz de Rigide z Local por Apli

...
ca~ao do Princi pia dos Desloc amento s Virtua is
Esta determina~ao pode ser feita para cada um dos coe
ficien tes da matriz em separa do, a exempl o do que foi feito no
item 1.8.1. 1, ou pode ser feita de maneir a global como.m ostrado
a seguir .
Querem os determ inar 0 conjun to de for~as ff e f~ quede
vem ser aplicad as a barra para garant ir 0 equili bria desta qua~
do submet ida a seguin te configura~io deform ada:.
l'
---+ 0
!4
_____..
1.'
It
J J~ 1
0
I>
f"l.'
f.'I
Is to estabe lece
F
for~as
campo de
extern as rea is
h{f!} F=
.
a = tensoe s intern as rea is a
axl = E
dN 2
c:~l
X) dl +d.
Xl
ou a x 1
1
E (dN
dx 1
E, por final
for~as
f!
rea is ( F , a) onde
f
ax1 = EE:Xl
du
dx1
d~)
dN2)
dx 1
{:a
Q"Xl = E dN d'
dx1
a x 1 = E Bd'
Onde
dN
B = - = ( dN1
dx 1
dx1
B = (
dN 2 ) = (N I
NV
dx1 _
B d' = e:x 1 = (
-L1
>{:!} =
-di +
L
d~
(o que
e obvio)
55
A aplica~ao do principio dos deslocamentos virtuais vai

fornecer as condi~~es de equilibrio para o campo de for~as reai~
Para tal, o campo de deslocamentos (oD,oc) virtuais es
colhidos deve satisfazer condi~~es de compatibilidade:
l.'
s------------0. - t.'
'
'l..
-o~---+-1
t i L-J
Jd:f~(L>
.
CD
~: !d~,.
= deslocamentos virtuais
=
deforma~~es
d cu
0 =
virtuais
(cond. de com
patibilidade).
CiXl
= -cdl L.+ odl

0 principio dos deslocamentos virtuais nos diz que
= cu
oWE
Onde
= rcD.F
oWE
e: ou
Jv
0.
0'
dV
Assim, como so temos forc;as externas nas extremidades,

temos
ow E
= (od')T. -.f ' =
au
f~ fA
ou
J~f A
OXl
od~fi
+ od~f~
OX1dA dx1
(od')T . ~T E
'
B
ou
d ' dA
Aplicando o principio temos:
(od '}~
f '
= ( cS ~ ' ) T J~
BT EA B d x 1
d'
dx1
56
.Co~o 6d
i arbitririo e pode.ser diferente de
~ero,
expressio acima re$ulta em:
....B T EA
...B.
dx1
d'
, estabelecendo uma rela~ao entre
...
... ...k'
Logo, temos f'
I:
k' ...
k'
BT EA B dx1
[Nl Nl N!
EAL
N! Nf
...f '
.. e ~'
~
~, onde
.ou'
k' ...
Nl]
k'
N! N!
J:
EA
...
EA
[NI
Nl]Q>.,
Nf
Nf
. N! N!
N! NI
'-~
-~l
A determina~i~ dos coeficientes k'ij da matriz de rigi

dez pode ser feita termo a termo, como mostrado a seguir,
exem
plificado pelo termo kh
Campo de foras reais (F,o):
(d/ = 0
dl
0)
C1Xl
... E
campo de deslocamentos virtuais (oD,o):

(odf
od! ... 0)
Aplicando oWE = ou, temos

ad/.
6dj
Logo,
E assim
J: t
1
. I:
ki2 ...
dN1
dx1
dN2
. F . dx1
N/ EA N~
dA dx1 d!
dx1. d~
EA
-L
Os outros coeficientes poderiam ser obtidos

analoga e assim:
de
forma
57
k!i.j
I:
I:
dN.
dNj
dj
EA.
dx1
dl..
'
'
dx1
XJ
N! EA N! dx1
l.
J
2.2. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de Trelia no Sis

tema de Eixos Globais
Seja uma barra de treli~a com uma inclina~ao 0 qualquer
em rela~ao aos eixos que definem a estrutura (eixos globais
X1
X2)o
x'L
x,
Coordenadas Locais
Sistema Global
Sendo uma barra de treli~a (com articula~6es perfeitas),
a sua configura~ao deformada fica definida pelos
no plano de suas
~xtremidades,
deslocamentos
resultando em quatro coordenadas
locais mostradas acima.

Desejamos conhecer as rela~oes que existem entre as for
~as
e deslocamentos definidos nas coordenadas locais.
For~as Aplicadas
Barra
Deslocamentos dos Extremes

das
Barras
58
'
...
Tal rela~ao e expressa por:
If'
f2
fit
Onde k
ku ku k1s k11t
k21 k22 k23 k21t
d2
k31 ks2 kss

kltl k1t2 k~ts
ds
dlt
dl
f .. k d
ou
a matriz de rigidez de barra no sistemaglobal.
2.2.1. Determina~ao da Matriz a Partir de Transformasoes

de Coordenadas
Conhecemos a rela~ao f' = k'd' .para o sistema local

queremos determinar as rela~oes entre~' e
e entre! e !'
d,
x,
Da
figu~a
df
d!
Ou
{:!} = [co:e
tiramos que
dl cose
ds cose
+ d2 sene
+ dlt sene
sene
0
cose
sene
d]l
::s
dlt
E, assim
R d
...d' = .......
Onde
....a =
[co:e
sene
0
cose
sene
59
As rela~oes entre f
e f'
...
""'
sao tiradas da figura abaixo.
. X,
Logo
fl= fl
fa = f~ cose
CoDe
e
f2= fl sene
fit = f~ sene
Ou
fl
2
cose
sene
fa
cose
..
sene
{::}E
assim
'
= RTf'
Esta rela~ao tambem poderia ser determinada utilizando

o principio do's deslocamentos virtuais, como mostrado a seguir.
Dado um mesmo campo de deslocamentos virtuais, o traba
lho provocado pelas for~as externas nao depende do sistemade ei
xos onde as for~as estao definidas. Assim o trabalho das for~as
no sistema global
igual ao trabalho das for~as no sistema
lo
cal para um campo de deslocamentos virtuais Od' = R od. Logo
E, ass im
Como
temos
(o d ).T f
-.
(o d) T R T f''
(o~)T e arbitririo e pode ser diferentede
zero,
60
..A
~ela~ao que existe entre:
...d'
R d
chamada de Rela~ao de Contragradiencia,

.
Agora podemos determinar a matriz de rigidez,
~,no
sis
tema global. em fun~io de~ no sistema local.

1
k'd', e substituindo d' por R~d e pr~

multiplicando por !T,-temo; Partindo de
, e assim
Logo
Definido c
terior,. temos:
Iii
, e operando a expressao an
"T"
(exercicio proposto)
c2
cos0 e s = set)
AE
L
cs
-c:2
-cs
cs
s2
-cs
.2
-s
-c2
~cs
-c:s
-s2
c:~
c:s
c:s
52
Observe que a transforma~ao manteve a simetria
da
ma
triz de rigidez.
Observasao: A matriz ~ pode ser obtida como mostrada abaixo.
= AE
L
(-c
-s
s)
2,2.2.
Dete~mina5io
por Aplica5io
librio Diretamente
A matriz
e determinada
la primeira coluna, imp~e-se d1
~as
'1
Condi5Bes de Equi
coluna por coluna. Come~ando p~
1 e os outros nulos:
Xt. .
x...
><,
Hi urn encurtamento da barra de d1 case
A for~a de compressao correspondente
A E d 1 co s
L
e.
Para que haja equilibiio temos que ter:
= - k s1 =
k2.1 = -k41 =
kn
F c ose
F sene
Assim, determinamos a primeira coluna da matriz
~;
Se o mesmo procedimento for feito para os outros graus

de liberdade resultara na matriz k mostrada anteriormente.
Verifica-se que nao foi ainda imposta nenhuma condi~ao
quanto aos deslocamentos da barra. Isto quer dizer que ainda p~
de haver uma configura~ao de deslocamentos ~ ~ 0 de corpo rigi
do tal que nao haja deforma~ao interna na barra,
que nao ha for~as aplicadas
Ass;i:m
.,. d o
po r~~g1
k d
.......
= 0
que
mostra
(! = 2>
pa.ra ,S rl O, sendo d deslocamento.de
lsto mostra que a

pode ser invertida (det k a
matri~
01.
de rigidez
CQ_!:
singular e nao
2.3. Matriz de Rigidez Global

No caso da treli~a vamos anali~ar inicialmente a treli
~a
mostrada abaixo:
Graus de liberdade sem considerar as condi-
c;oes de contorno
Coordenadas Globais
Vamos em pri9cipio nao considerar as condic;oes de

torno, isto
e,
con
condic;oes de apoio. Desta forma 'a configurac;ao d~
formada da trelic;a fica definida pelos deslocamentos de seus nos

no plano. Temos entao 6 coordenadas globais para a trelic;a.
Queremos estabel~cer a relac;ao que existe entre as for
c;as que atuam nas coordenadas globais e os deslocamentos
tos nestas co~rdenadas. Tal relac;ao
descri
expressa pelas equac;~es a
seguir.
K11
K12
K 1a
K14
K1s
K16
K21
K22
K23
K24
K2s
K26
ID'
:K31
K32
K33
Kalf
Kas
K36
< Da
K41
K42
K43
Klflf
Klfs
Klf6
K51
K52
Ksa
K54
Kss
K56
K61
K62
K63
K64
KGS
KGG
Ds.
F'1
F,J
DG
F6
D2
lD'
F2
Fg
Fs
Matriz de Rigidez Global
E importante ressaltar que nenhuma condic;ao de
contor
no (apoio) foi introduzida. Isto quer dizer que pode existir um

vetor de deslocamento
p de
corpo rigido que nao esteja
associa
63
do a uma configura~ao de deforma~ao interna para a estrutura. E
e porque
se nao ha deforma~ao interna
.
metida
a esfor~o
equa~ao a
a estrutura nao esta
algum. Tal afirma~ao pode ser traduzida
sub
pela
seguir:
K D = 0
sendo
D ~ 0
e de.corpo rigido.
A equa~ao acima mostra que a matriz

pode ser invertida (det
! e
singular e nio
0)
Este problema vai ser resolvido quando forem introduzi

das as condi~oes de apoio, o que vai ser feito mais tarde no item
2.4.
Para n6s estabelecermos as Equa~oes de Compatibilidade
de Deslocamentose Equa~oes de Equilibrio precisamos definir

coordenadas locais associadas a cada barra separadamente.
as
ssi~
GLOBAL
(I}
- Equa9oes
d~
d~
...
...
dl
df
d~
de Compatibilidade de Deslocamento
D1
d!
d~ =
D2
d~
Ds
dL
Tais
trada a seguir:
equa~oes
...
d~
=
...
di
=
=
d~ =
D~t
Ds
D6
podem ser agrupadas na forma mos
d~
dl2
dl3
. 0
-~!
.
d2l
--------1 0
0
0 ------0 0
d22
d3l
--------------0
0
1 0
0 0
d32
d33
d34_
L-0
1)
d23
d2
_.!!,
(12
r::1
U:J
(12
(6
1)
6)
Ou
HU l~n
=
-+-
dl
D
-+-
~M = A
~I
d2
=
=
d3
A1 D
A2 D
A 3D
Matriz de incidenci a cinematic a

(estabelec e as condic;oes de compatibi 1idade
de deslocame ntos)
Al-+ Matriz de incidenci a cinematic a para a barra 1

A2-+ Idem para a barra 2
A3-+ Idem para a barra 3
II) - Re1asoes Forsa-desl ocamento para as Barras
Estas forsai atuam nas extremida des das barras.
III) - Transport e das forsas extremas nas barras para as coorde

nadas globais
As equac;oes finais sao equac;oes de equilibri a dos nos
uma equac;ao para cada coordenad a global. Pa
da trelic;a, isto
e,
6S
ra isso, precisamos primeiro considerar as for~as f i
de cada
-int'
barra i, que atuam sobre OS nos.
...f~1nt ""
(atuando sobre
transportando para as coordenadas g1obais,
I0 i
fi1
!.1nt
f~int
01 0
o: 0
ft.
--1nt
112 int
2
12.1n t
F1
Ffnt
01 0
Ffnt
Ftnt
Ffnt
int
Ffnt
(6
nOs)
OS
1)
t ~i~t
. (6
1'-~ FsWtt"
I
'-
......
.....
A-ti.)Q.v..::!o
sob\'!! o.t.
'-. . . _ 1 ~L'-\t
.r~-- ::."'-"i..-..~
.....
__
......_
..-
int
F,"-.f
12)
faint
...Os
~--1nt
fi int
( 12x 1)
fi int
fi int
~ int
.....
AssiJn,
..
(As)T
{f! 1
-1.nt
:'f~
-1nt
-:r
f.
..-1nt
Ou
Podemos
e~crever
F.
-1nt
F1 -.
+ F .2
+ F:
-1nt
-1nt
-1nt
Onde:
-1nt
F~
(~ 1) T f~
-1nt
contribuic;.ao de barr a 1 nas equac;.oes .de

equilibria
-1nt
F~
(~2)T f~
-1nt
- de
contribuic;.ao da barr a 2 nas equac;.oes
equilibria
F;
-1nt
(As)T f:
-1nt
contribuic;.ao da barra 3 nas equac;.oes de

equilibria
A relac;.ao
F~
= (Ai)T -1nt
f~
tambem pode ser obtida
-1nt
p~
lo principia dos deslocamentos virtuais. Dado um mesmo campo de

i
i
deslocamentos virtuais, ~ = !:
~' o trabalho das forc;.as F7
-1nt
definidas nas COOrdenadas globais e igual ao trabalho das
for
c;.as f~
definidas nas coordenadas locais,
-1nt
(oD)T F~
-1nt
F~
-1nt
A relac;.ao
[ i
entre~
= !:i~~e F~
-1nt =
.lac;.ao de contra-gradiencia:
I~M = A ~I
+-+
l!int
- -M I
ATf
(Ai)T
...e urn a
f~
-1nt
re
Seguindo o procedimento do Metodo dos Deslocamentos pa~

ti:mos das equa~oes de compatibilidade de deslocamentos (I) para as re
la~oes for~a-deslocamento
ra as
coord~nadas
(II) e dal transportamos as for~as p~
globais (III).
Isto possibilita a determina~io da matriz
de: rigidez
global, como seri mostrado ~o item 2.3.2. 0 enfoque mais direto

sera visto no item 2.3.1. que se segue.
As equa~oes de equillbrio tambem serio consideradas no
'item 2.3.2.
2.3.1. Metodo da Rigidez Direta
0 metodo da Rigidez Direta nada mais e do que a
mina~ao dos coeficientes Kij
a partir da
aplica~ao
da sua defini~ao. Assim, por exemplo vamos dar um

D1
= 1,
e os outros nulos.
deter
especifica
deslocamento
Vemos que:
K11
K2l
Ks1
=
=
=
3
2
kss + ks3
K~tl
k~3 + k~3
KSJ = k ~3
3
k1s
2
Ks = k23
k23
Vam o s day ago r a D 2 = 1 e o s o u t r o s n u 1 o s
22
K 52
::: k
44
2
k )lj
+ k3
44
32
62
k2
}lj
24
69
0 mesmo poderia ser feito para todas as outras desloca

bilidades, resultando em:
ka~
+
k234
+
k~"
2
klf3
+
~
kl3
k331
k~2
k~l
k~2
k~
+
k~
k~
k~
k~
k~
kr"
. kl11
+
kr1
kb
+
kr2
kh
kl"
1
3
k23
2
kl3
k~
.k~"
kf"
k~"
kil
+
k~
kl
22
+
I
I
k~
k~l
k~2
klltl
kl42
II
= K
kl
23
k~"
k~3
+
kfl
kl34
+
kf2
kk
+
k2
kl
+
k2
21
obten~ao
""
22
de K desta maneira pode ser visualizada pla
"soma" das contribui~oes de rigidez de todos os elementos

ras).
Tal "soma" nada mais e do que a soma das matrizes de ri
gidez de cada uma das barras (no sistema de eixos globais)
"ex
pandidas" para o tamanho da matriz da estrutura, como esquemati
zado abaixo:
10
'{)
k33 k34
k31
k 32
1).3 lk""
0 k &,]
kli2
l)l ~2 1)3 ~a.
0 k2l '1\22
k.21f
0 ~~ ~2
'k.-33
~ ..
0 lo.tl loa lo.t3 lo.4
Jr,.,
'
1~,
'If: li3
k"" kltl ka
k"' kn ~?
k23 b .. k21 k2
~- k'lLI
1'1
Esta "soma"
0 0
~3 kl .. 0
0 ~]
~2
~ k2'i
k12l
o que caracteri za o 1-fetodo da Rigidez Di-
reta.
Convem lembrar que para a obten~ao da matriz de Rigidez
pelo metodo da rigidez direta sao utilizado s condi~oes de compa
tibilidad e de deslocame ntose rela~oes forya-desl ocamento
na matriz de rigidez de cada barra).
(dadas
2.3.2. Formaliza~ao do Metoda de Rigidez Direta

Substituin do as
equa~oes
de compatibi lidade de
mentos (I) vistas anteriorm ente nas rela~oes

(II),
for~a-deslocamento
temos:
(for~as
desloc~
atuando nas extremida des das barras)
Y.1
E&t~s mesmas
for~as
atuando sobre os n6s ficam:
0 transporte destas
for~as
das coordenadas locais para
as globais ~ dado pelas rela~~es (III)
...
nos,
~ o conjunto de for~as das barras atuando sobreos

-1.nt
definidas nas coordenadas globais.
F.
Estas for~as.vao ser equilibradas pelas

nas, F t' aplicadas nos n6s e definidas nas
-ex
bais. No caso temos
F
-ext
for~as
coordenadas
exter
gl_o
= F-
...
.As equa~oes de equilibrio dos nos nas dire~oes das co or

- expressas por:
nadas globais sao
l!int
+ F
0
-ext ""
(IV)
Assim,
F
""
(A 1) T klAl+ (~ 2} T k2A2+ (~ s) T k 3 A~
- ...
Ou, F
=K
D onde K ~ a matriz de iigidez global.
treli~a
Para uma
com m barras:
I:
i=
(~ }
Observe que
.
= ~~
a matriz de rigidez da
barra 1 "expandida" para o tamanho da matriz da estrutura.

Exercicio Proposto
Verificar, para a
trizes
treli~a
mostrada anteriormente,
~~' ~~' k-E sao obtidas a partir

3
Observa<;ao: Se ~M
k l
-4x4
~M =
se as
rna
da expressao acima.
a matriz mostrada abaixo:
-0
-0
k2
-0
-0
-4x4
-0
k3
-4x4
(12
12)
fM = -~M ~M
Podemos escrever:
(rela~oes for<;a-desloc.)
(atuando nos ~os)

Assim,
'
Sabemos:
Logo,
~M
(condi<;oes de compatibilidade)
=AD
F.
-1nt
-AT
~M
A D
Equa<;oes de Equilibrio:
E, entao,
Logo
F
-ext
I~ = -
AT
~M A
AT
F.
-1nt
+ F
-ext
~M A D
'
73
2.3.3. lnstru;e s em FORTRAN para Montagem da Matriz K

Na implementa~ao computaci onal da montagem da matriz de
rigidez global nao vai se fazer uso da matriz de incid;nci a . ci
nematica A, embora isto fosse possivel .
...
Vamos utilizar o proprio conceito do metodo da rigidez
direta de somar as.contri buioes dos coeficien tes da matriz de
rigidez das barras nos correspon dentes coeficien tes da matrizde
rigidez global.
Para isso, algumas coisas vao ser definidas :
19) A cada no correspond em duas equa~oes de equilibri a, uma
ra cada coordenad. a global . do no.
p~
Vamos criar uma matriz que define urn nGmero da linha de

da equa~ao de equilibri o de cada no. Ou seja,
ca
ID(l,N)
ID(2,N)
=
=
...
a
numero da 1..
equa~ao
do no N
numero da 2~
equa~ao
do no N
Assim para
...
..
exemplo estudado temos:
.st'
ID(L,N)
n 9 s das eq. do no
n9s. das eq. do no
____
....
n9s. das eq. do no 3
No item 2.4.1. veremos como determina r a matriz
ID(~,m
29) Sem fazer distin~ao entre grau de liberdade fixo ou

livre,
isto e, sem considera r as condi~oes de apoio, pode-se obse~
linhas 2i -
temos as equa~oes correspon dentes as

1 e 2i da matriz K. Tambem, neste caso, o
nGme
ro total de
equa~oes,
var que para
...
nos.
no n9 i
..
NEQ, e 2 x
NJ,
s endo NJ o numero
de
Isto vai ser alterado quando considerar mos os apoiosno item

2. 4.
39) Uma barra ligando os n6s I e J te~i os coeficientes
de sua
matriz de rigidez afetando as seguintes linhas e colunas da

matriz K:
ID(l,I),
ID(2,I},
ID(l,J),
ID(2,J)
isto vide a montagem das matri~es de rigidez
Para entender
'.'expandidas" mostradas no item 2.3.1.

49) A matriz de rigidez
zerada inkialmente e a sua montagem
feita semando-se a contribui~ae de cada barra
em
separade
aos correspendentes coeficientes.

59)
criade urn vetor, LM(L), que define as posi~oes
(linha
celuna) da matriz de rigidez global onde serae somados oscoe

ficientes da matriz de rigidez da barra.
Todas estas considera~oes estao mostradas nas instru~oes
FORTRAN mestradas abaixo. (VLAt.fo..Y~o~6t'~tluxo~ro.YI'\a.. o. t~u,r).
SUBROUTINE STIFF
C
DO 10 JJ
Menta matriz K
ZERA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL

DO 10 II = l,NEQ
NEQ = n9 de
S(II,JJ)
equa~oes
l,NEQ
10 S(II,JJ) = 0
LOOP AO LONGO DAS BARRAS PARA SOMA DE CONTRIBUI(:OES
DO 30 M = l,NE
NE = n9 de barr as
CALL ESTIFF (N)
Menta matriz k
SE(I,J)
ADICIONA MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO A MATRIZ TOTAL
NOD(l,M)
No inicial
J = NOD(2,M)
N6 final
LM(l)
ID(l,I)
LM(2)
=
=
=
ID(2,I)
LH(3)
LH(4)
ID(l,J)
ID(2,I)
DO 20 I = 1,4
II
DO 20 J
JJ
Posiciona a linha
LH(I)
1,4
LH(J)
20 S(II,JJ)
Posiciona a coluna
S(II,JJ) + SE(I,J)
3~
CONTINUE
RETURN
END
0 desenho abaixo mostra esquematicamente o procedimento adotado pela Subrotina STIFF para adicionar a contribui~aoda
matriz de rigidez de uma barra generica M na matriz de rigidez
global.
.'I
1
3
Coordenadas Locais
rSE ,
1 , 1). SE ( 1 , 2) SE ( 1 , 3) , SE ( 1 , 4)
SE(2,1) SE(2,2) ISE(2,3)! SE(2,4)
Matriz de Rigidez Local

SE(3, 1) SE(3,2) SE(3,3) SE(3,4)
SE(4,1) SE (4, 2) SE(4,3) SE(4,4)
I
LM(l)=ID (1, I)
LM(2)=ID(2,I)
LM(3)=ID(l,J)
LM(4)=ID(2,J)
LM(l)-+
SE(l,l)ISE(l,2)
SE(l ,3)
SE (1 ,4)
LM(2)-+
SE(2,1) SE(2,2)
SE(2,3)
SE(2.4)
LM(3)-+
SE(3,1) SE(3,2)
SE(3,3)
SE (3 ,4)
LM(4)-+
SE(4,1) SE(4,2)
SE(4,3)
SE(4.4)
....s
--u
2.3.4.
Numerasao dos Nos que Resulta na Matriz em Banda
Vamos considerar a treli~a abaixo. A figura em seguida

representa a matriz de rigidez global. A matriz foi montada. sem
distin~ao
entre grau de liberdade de apoio ou livre, isto

ram consideradas duas equa~oes por no, colocadas na ordem
e,
cres
cente da numera~ao dos nos.
B=6
-3~n0
2 nO
no
1 110
,........,
,........,
No 1
No 2
No 3
No 4
No 5
No 6
No 1
{
{
{
{
{
X
X
'I
.,........,
. ,........,
,........,
-t
X
X
0
X
B,.;6
no 5 no 6 no 7
,........,
1~ r......
...__ v
X X
X X
X X 0
X 0
X X
X X
X IX
'-- r-
X 0
X X
X X
X X
X X X
X 0
X X
X X
X X
XIX
X X
X X
X X
X X
X X 0
,-- '\
f~
),
Observa-se que a formafiao natural da matriz
de
rigidez
faz com que os termos diferentes de zero (representad os por "X"

na figura} fiquem proximos da diagonal principal, e que fora da
faixa central so existam termos nulos. Diz-se
entao que
a
ma
triz tern a forma~ao "em Banda".
Observa-se que, como a matriz tambim i
simitrica,iod as
as informalioes dadas pela matriz de rigidez estao contidas nama

triz retangular com numero de linhas igual a NEQ e numero de co
lunas igual a B, ond-e B e chamado de "semi-largur a de banda".
Assim, ao inves de se guardar uma matriz cheia (NEQxNEQ)
pode-se guardar a matriz em forma de banda (NEQxB), e economizar
em memoria de computador.
As seguintes considera~oes vao ser feitas para a deter
mina~ao da
semi-largura de banda (B):
...
19) Seja L o numero de graus de liberdade por no.
29) Seja uma barra generica ligando
OS
nos I
e J.
Suponha I < J.
r~~~~=::::
J +
Linhas Corresponden tes de K

(total - L linhas)
= ~ --------L~~~------
Lx(I-1)+1
Linhas Corresponden tes de K
(total = L linhas)
=
LXI
A linha (ou coluna) de menor numeraliao que e afetada por

um coeficiente de rigidez desta barra e: Lx(I-1)+1.
A linha (ou coluna) de maior numeraliao que e afetada por
urn coeficiente de rigidez desta barra e: LX J.
Vemos entao que, para esta barra, a maior
"disdincia"
de um coeficiente diferente de zero para a diagonal principal
i:
B LxJ - [ L x (1 - 1) + 1] + 1
B E L (J - I + 11
39) A semi-l argura de banda ~ o maier valor de B encont rado
ao
percor rer todas as barras , ou:
B
Onde
L x [
max (J -
max (J -
I) + 1]
I} + 1]
(semi- largura de banda)
chamad o de "banda nodal I I .
49) Este proced imento nao levou em conta as condi9 oes de apoio.
Com base no que foi visto acima, encont ra-se em
da instru~oes em FORTRAN para calcul ar B (tre1i~as).
NDIF
a:::
DO 20 I = 1, NE
READ
KDIF
(5,1~02)
~ABS
a:::
Vai ler incide ncia de barra a barra

M,NOD (l,M), NOD(2,M )
+
(NOD(l ,M) - NOD(2, M))
IF (KDIF.G T.NDIF ) NDIF

20
segui
KDIF
CONTINUE
MB
2* (NDIF + 1)
MB
semi-l argura de banda
NDIF + 1
banda nodal
Observ e pelo exempl o mostra do que sea numera~aofosse:
Max
(4 + 1)
Diferen~a
10
Vemos entao que a numera~ao dos nos influi diretam ente

na largura de banda.
Deve-s e partir com a numera~ao de um lade para o outre
da estrutu ra e nao ir e retorn ar de novo.
.:
2.3.4.1. Instru~~es em FORTRAN para Armazenar

Matriz em Banda
-,
Monta K em banda
SUBROUTINE STIFF
ZERA MATRIZ DE RIGIDEZ
DO 10 JJ
=
=
1,MB
10
S(II,JJ)
0.
LOOP AO LONGO DAS BARRAS PARA SOMA DE CONTRIBUI~5ES
DO 10 II
DO 30 M
l,NEQ
1,NE
MONTA MATRIZ DE RIGIDEZ DA BARRA
CALL ESTIFF (H)

ADICIONA MATRIZ DE RIGIDEZ DO ELEMENTO A MATRIZ TOTAL
NOD(l,M)
J = NOD (.2, M)
LM(l)
ID(l,I)
LM(2) = ID(2,I)
LM(3) = ID(l,J)
LM(4) = ID(2,J)
DO 20 I = 1,4
II
DO 20 J
IJJ
Posiciona a 1inha
LM(I)
1,4
LM(J) - II + 1
Posiciona a co1una
IF(JJ.LE.0) GO TO 20
S(II,JJ)
20
CONTINUE
30
CONTINUE
S(II,JJ) + SE(I,J)
RETURN
END
SE(1,1)
k
SE(1,2)
SE(1,3)
SE(1,4)
SE(2,2)
SE(2,3)
SE(2,4)
SE(3,3)
SE(3,4)
SE(4,4)
.lt.
+---------------MB -------------------+
1
2
3
4
5
6
LM(l)
SE(l, 1) SE(l,2)
LM(2)
SE(2,2)
-=
SE(l,3)
SE(2,3)
SE(l,4)
SE(2,4)
LM(3)
SE(3,3) SE(3,4)
LM(4)
SE(4, 4)
. '
2.4. Considera~ao das Condi~oes de Contorno

Observamo s anteriorm ente que a matriz de rigidez global, escrita para todos os n6s sem pr~ocupa~ao quanto a apoios,
singular. Isto quer dizer que o sistema
K D
=F
nao tem solu~ao se nao forem suprimido s

de corpo rigido do vetor D.
OS
movimento s
Tais movimento s de corpo rigido sao suprimido s ao se im

por as condi~oes de contorno em termos de deslocame ntos
(condi
~oes de apoio)
B3
RetoW\e~sJ e.h~1
,6.
0-
tr~l&:~ o..d.ot~Q..
C.O'I"V\0
,...s
F
~
,.1
L)(~~rlo:
F1
D1
F2
D2
F3
F~t
D3
D~t
Fs
Ds
F6
DG
..3
Temo s como cond i c;ao de con tor no em te rmo s de des 1 o cam en

to:
D3
= 0;
D5
As condic;oes de contorno em termos de forc;as saoas pr

prias forc;as externas aplicadas nos nos
As forc;as que faltam F 3 , F" e F 5 sao ainda desconheci

das.
Observe que quando um deslocamento Di e conhecido a cor
respondente for~a Fi e desconhecida , e vice-versa.
Podemos escrever as equac;oes de equilibrio da
ra como mostrado abaixo:
Kn
K12
K13
K11t
K1s
K16
K21
K22
K23
K21t
K25
K26
D!l
K31
K32
K33
K31t
K3s
K3G
K1t1
K42
K43
K~t~t
K~ts
K4G
Ks1
Ks2
KS3
KS1t
Kss
KSG
K61
K62
K63
K61t
K Gs
KGG
Vemos que todos
F!l
D2
>
estrutu
F2
F3
FJ
Fs
FG
termos que multiplicam D3

D1t e Ds
'
pod em ser eliminados pois sempre multiplicam deslocamento s nulos.
OS
Resulta ' en tao no sistema a baixo (trocando a 6~ linha de

ordem)
[Ku
K21
K22
K26
K61
K62
K6&
K32
Ks~
K~tl
K42
K,~
KSJ.
K52
Ks!
K12
C"
K!~
{~J
{:J
0::
{::} {::}
=
Vemos que o sistem a assim divid ido resul ta em dois

sis
temas :
- No prime iro temos 3 equa~oes e 3 incog nitas em
deslo came nto.
Neste sistem a a matri z nao

mais sing~lar, pois
camen tos de corpo rigid o foram supri mido s.
OS
deslo
- Para o segun do sistem a vemos que, com os deslo came

ntos
ob
tidos no 19 sistem a, podem os simp~esmente calcu lar
as
rea
~oes de apoio .
Podem os
agora form aliza r a considera~ao das condi~oes

de conto rno -sob uma nota~ao matr icial .
0 sistem a de equa~oes de equil ibrio comp lete K D
= !P~
de ser rearr anjad o, troca ndo linha s e colun as, de
tal modo
que
as equa~oes de equil ibrio corre spond entes aos graus
de liber dade com deslo came ntos conhe cidos fique m por ultim o.
Assim ,
pod~
mos repre senta r o sistem a da segui nte forma :
~lf
K
-ff-
Onde:
- indic e
-
11
~ 11 si.gn ifica livre
indic e "f" signi fica fixo

- D ~ deslo came nto livre (desc onhec idos)
-~
- Df ~ deslo came nto fixo (conh ecido )
Em princ ipio vamos consi derar que estes deslo came
ntos
podem ser difer entes de zero (reca lques de apoio ),
em
bora norma lment e eles sejam nulos .
~5
- -.R
fot~a~
conhecidadas
(vetor de carga)
fo~~as desconhecida s
- -f
F
(rea~oes de apoio)
Podemos escrever:
!~~ ~~ + ~~f ~f = !~
K
D_.b
-fR
....
Ja
-ff D
- =
+ K
(1)
(2)
Do sistema (1) podemos determinar OS deslocamento s

que
~f e F... 9_ sao conhecidos a priori:
J~~
ma (2),
-1
~J~
(F
-~
~~f
~f)
se
I~~
= K-1
-~R
~~'
!':~I
As rea~oes de apoio ficam conhecidas a partir do siste

tendo-se determinado ~R
Na pratica nao se trabalha como foi mostrado acima,pois

ista envolveria um trabalho computaciona l muito grande (inversoes
de ~~trizes, etc.). Mas aqui foi colocado para dar uma
foYM~l
ao
solu~ao
problem~.
2.4.1. Instru9oes em FORTRAN para a Considera9ao das con

di9oes de apoio
0 procedimento utilizado consiste em montar
matriz
ID(L,N) que define o numero da linha corresponden te a cada equ~

~ao de equil!brio de cada grau de liberdade. Esta matriz i
mon
tada de tal forma que as linhas e colunas corresponden tes
aos
graus de liberdade livres tim numera~io menor que as dos
de liberdade fixos.
graus
Dessa forma, a matriz de rigidez global, quando menta

da pela maneira descrita no item 2.3.3, naturalmente fica parti
cionada conforme mostrado
anteriorment e, isto i:
~ .l.f]
~ff
Para montar a matriz ID(L,N} algumas observa~oes sao fei

tas:
19) Inicialmente a matriz ID(L,N) i montada definindo as condi
~~es de apoio de cada grau de liberdade de cada n6, tal
co
mo mostrado abaixo:
ID(L,N)
grau de liberdade L do nb N
ID(L,N)
grau de liberdade L do n6 N.i fixo.
livre.
De tal forma que, para o exemplo em estudo, temos:

.ID(L,N)
1
1
~]
Desloc. X e Y do no
1 sao desconhecidos
Desloc. X do
n6 3 i conhe
cido.
Desloc. Y do
no 3 i desco
nhecido.
})esloc. X e Y do no
2 sao conhecidos
X
29) As condi~oes de apoio sao fornecidas ao programa juntamente

com as coordenadas de cada um dos n6s.
39) A matriz ID(L,N), a medida que vao sendo lidas as condi~oes
de apoio de cada no, vai se transformando na matriz que ide~
tifica
numero da linha correspondente a cada grau de liber

dade, tal como exemplifica~o abaixo.
0
ID(L,N)
't
><
Eq. 1
Eq. 2
Eq. 3
Eq. 4
Eq. 5
Eq. 6
=G
6
5
:]
...
equilibria na dir. X do no 1
...
equilibria na dir. y do no 1
...
equilibria na dir. y do no 3
...
equilibria na dir. X do no 3
...
equilibria na dir _ y do no 2
equilibria na dir'-
...
do no 2
4'l) No final do p}:'ocess o teremos ;

'
NL & n9 de graus de liberdad e livres
NF = n'l de graus de liberdad e fixos
...
NEQ = NL + NF = n9 total de equa~oes
Obs.; Para treli~as p1anas NEQ = 2* NJ, sendo NJ = n9 de.nos.
Com base no que foi visto acima teremos o seguinte
gorit_mo :
NEQ = 2* NJ
NL = 0
NF = 0
DO 10 I = 1,NJ
READ (5,1001) N,X(N), Y(N), ID(l,N) , ID(2,N)
DO 5 L = 1,2
IF (ID(L,N) .EQ.i) THEN
ID (L,N) = NEQ - NF
NF = NF + 1
~LSE
5
10
NL = NL + 1
ID(L,N) = NL
Erfi::>:IF
CONTINUE
CONTINUE
al
2.5. Obten5ao do Vetor de Cargas F

Como dissemos anteriormente, al;m das cargas atuando nos
nos da treli~a consideraremos
peso proprio das barras e a po~
sibilidade de varia~ao uniforme de temperatura. Estas duas ulti

mas solicita~oes serao substituidas, na analise, por for~as equi
valentes nodais tal como
Desta forma,
~escrito
no item 1.10.
existem dois tipos de
for~as
que atuam nos
.-
nos:
For~as aplicadas nos nos pelos elementos
(barras): F. t
-ln
F---t-- For~as externas atuando diretamente sobre OS nos: -ex
'S"
F. t incluem as for~as 'vindas das
As for~as internas -ln
.
cha
desconhecidos),
priori
(a
barras devidas aos deslocamentos
mad as de --~ ~, e as for~as equivalentes nodais, para cada barra
chamadas de !E
. Para a obten~ao da matriz de rigidez, ~'
est a
ultima parcela nao aparecia. Considere a barra mostrada abaixo:
Xt')(""
~.
{~~H~ ...
,
, .,..
tl
.:;.t
...o~
f,a~"'t
tY___..f
.
~t
x,
x,
Forsas Nodais .. In te rna s da Barra
As for~as !int de cada barra (atuan do _nos n5s) vio for

mar o vetor F.
e sio compo stas por tres parce las:
-1.nt
-k d devido aos desloc ament os

f
-E
devido ao peso propr io
y + peso espec ifico

A+ irea se~io transv ersal .
. ~ W/7..
. ,.0
, ...
X,
Atuand o na Barra
-
-e
Atuand o nos N5s
devido a varia~ao unifor me de tempe ratura , T
~~
Xz.
1.
)(1
x,
Rea~oes de Engas tamen to
Atuand o na Barra
,.(AT.t!~6
t r/.
/dFA i
~AT
.I.A.i,..., .....
o e-.;f
'2.
.v"~
., ..... ""
," t
o<"fATxe"~
+ , , ,. .
x.
For~as
Equiv . Nodais
Sistem a Local
;;ATt.os6
.
o-~
., ... 1..
c-:+-- ~EA\ c..cs e

.1.
For~as
x.
Equiv . Nodai s
S i s t em a G 1 o b a 1
"iO
Sendo ,
a
= coeft ciente
de dilatas~o tirmic a
modul o de elasti cidad e
0 vetor de
for~as
equiv alente s nodai s !E

consid erand o
os efeito s de peso propr io e tempe ratura result~em:
= 2tv
+ aEAT
JL
-Cos8 1
-Sene
Cos8
Sene..J
For~as
Equiv alente s Nodai s
As
for~as
finida s por:
nodai s intern as da barra , f. t'

-.l.n
....
sao agora de
0 vetor de for~as intern as aplica das nos nos pelas ba~

...
ras, F. t' e obtido pelo transp orte das for~as f. t das
coorde
-.l.n
.
-l.n
nadas -rocai s para as globa is. Como visto no ite~3, temos
:
Sendo Ai a matriz de incide ncia cinem atics da barra i.

0 vetor de cargas F e obtido em fun~ao das for~as
ex
ternas aplica das, !ext' e das for~as equiv alente s nodais
!E' co
mo e mostra do a segui r.
Seguin do o proced imento do metod o dos desloc ament os vis
to no item 2.3, temos :
-
Condis~es
de comp atibili dade de desloc ament os
- Tran5porte das forsas nas coordenadas locais para globais

I
~rnt
- Equas~es finais de equil!brio

= .......
0
F.
F
+ -.rnt
.,.-.ext
-+
(A i) T. (-k i AiD + fi)

Fext + I:~
E
E assim,
I: (A i) T kiAiD
- - - =
Ou,
K D
I: (~ i) T fi
F
-ext + ~
-E
= F
Onde
D
= vetor dos deslocamentos

(vetor de cargas)
2.6. Determina~ao dos Deslocamentos

A determina~io dos deslocamentos livres segue o
dimento mostrado no ite.m 2.4, isto ~'
vetor ~"'
e obtido
proc~
resol
vendo-se o sistema de equa~oes mostrado abaixo:

D = F
- :K
. D'
-~
-.~
-~f "'t
K
-Q~
2.7. Esfor9os nas Barras

Voltando ao exemplo da
treli~a
come~ado
no item 2.3 te
mos:
.!
x,
Coordenadas Globais
Coordenadas Locais
0 sistema de equa~io para a determina~io dos deslocamen

tos desconhecidos
(vide item 2.4):
Kn
K21
[ K61
Resolvendo-se este sistema de
equa~oes
chegamos aos
v~
lores de D1, D2 e Ds. Pode-se entao remontar o vetor de desloca

mentes D.
D1
D2
D3 = 0
'D~t
Ds =
D6
Generalizando para qualquer estrutura, os deslocamentos
-+ des1ocamentos 1ivres (desconbecidos)
D
-.f
-+des1ocamentos fixos
.,.,,~,
(conhecidos)
Pode-se> depois de determinado ~.R, remontar o vetor

des1ocamento
de
comp1~to:
A partir de
podemos conhecer os deslocamentos dos ex
tremos de todas as barras atravis das condi~~es de
compatibi1i
dade de deslocamentos:
Barra 3
Barra 2
Barra 1
D3
dl
Ds
dl
D4
d2
Ds
ds
=
=
DG
d3
=
=
=
dit
DG
d4
dl
d2
d2
=
=
D4
D1
ds
D1
D2
d4
D2
Ds
Para uma barra

di
Ai D
Ai -+ matriz de incidencia cine

matica da barr a
1.
Conhecendo-se os deslocamentos extremos d de cada

ra pode-se determinar os esfor~os na barra. Isto i
bar
mostrado a se
guir.
2.7.1. Determina9ao dos Esfor~os Utilizando a Matriz de
Rigidez k da barra
0 caminho mais natural para detP-rminar os

barra depois de conhecidos os deslocamentos de sua
e utilizando
esfor~os
na
extremidade
a matri~ de rigidez da barra ~ Os esfor~os saotan
to provenientes dos deslocamentos da extremidade (CASO I do item

1.10) quanto das
for~as
atuando no interior das barras e as cor
respondentes rea~~es de engastamento (CASO II do item 1.10).
Assim, as
{or~ .... s
finais atuantes nas extremidades
barr as sao:
f
.....
k d ... f
....
-E
das
Onde !E = for;as .equivalentes nodais
(-l)x for~as de
engastamento perfeito.
Estas for~as sio descritas no sistema de eixos globais,
como mostradas abaixo.
t f"
'2.
{...
i
~f,
X
c2
fl
f2
f:l
-:---+
EA
cs
=-
fs
-c2
flj
-cs
-cs
-s 2
Sene
Onde (vide itens 2.2.e 2.5):
cs
52
Cose
-c2
+~AT{~}+
-cs
-s 2
-cs
c2
cs.
.s 2
cs
w
2
'V
~l
~J
EE
Observa~ao:
Resolvendo por computador, a matriz de rigidez ~

da barra poderia ter sido guardada quando da
te~mina~ao da matriz de rigidez global
de
(subroti
na STIFF), ou pode ser recalculada agora,
Os
esfor~os
normais nas
extre~idades
da barra ficam de
terminadas pelas proje~oes destas for~as na dire~ao axial da bar

ra.
fi
f~
=
=
fl
cose + f2 sene
fs
cose + flj
~
X,
ou
{:~ ~
= [c~se
f'
R f
sene
0
cose
sene
J rf
f2
t'
f
sene
verats
Observe que tamb~m aparecem esfor~os nas dire~;es trans.

(cortan tesl i da barra, E$tes esfor~os s~o obtido~ pel~s
proje~~es das forsas nas extremid ades na diresio transve rsal.
V1 =
~f1sen0
+ f2cos0
~f3sen0
V2
E
provoqu e
de se esperar que somente o efeito de
f~cos0
,peso
esfor~o
proprio
cortant e. Isto pode ser verifica do calculan do-se V1 e V2 pelas express~es acima {exercic io propost o). Chega-se a:
sendo W o peso total da barra
2,8. ~eas&es de Apoio

Segutn do o proced iment o mostra do no item 2.4 o sistem a
de equa~Bes K D ~ F ~ subdi vidido em dois sistem as:
~
...
{ ;~}
~~f]
!S:ff
.. f
(1)
(2)
Do sistem a (1) determ inamo s ~i' e que subst ituldo nosis

tema (2) possi bilita determ inar !f' que sio as rea~~es
deapo io.
Assim , para o exemp lo utiliz ando, onde
Coord enadas Globa is
SISTEM A
(1)
Determ ina ~~
SISTEM A
~
K21
KGI
(2}
[K"
Determ ina F
-,f
Ka2
K~.tl .
K1t2
K1
KSJ.
K s2
K56
(rea~Bes)
{::} {::}
=
K1t6.
-.
= Q,
temos:
Coord enadas Locai s
Ku
[
~f
.,..,
Chega -se, entao , ao valor das reac;so es.
3.
M~TODO
DA RIGIDEZ DIRETA PARA QUADROS PLANOS

A anilise dos quadros pianos aqui tratada esti sujeita
as seguintes hipoteses bisicas:

-
(barra) dos quadros planes i
prismi-
tern irea (A), momento de in~rcia (I)
e modu-
o elemento estrutural
tico, isto ~'
lo de elasticidade (E)
constantes.
nao sao considerados OS efeitos das deforma~oes
por
cisa
lhamento.
vamos considerar que os efeitos axiais de
esfor~os
normais
sao totalmente desacoplados dos efeitos transversais defle
xao e cortante.
-as barras podem
ser articuladas em uma, ou ambas, das extre-
midades.
-
as for~as aplicadas
~oes
estrutura podem tanto atuar nas
jun
(nos) .como ao longo das barras.
3.1. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de Quadro no Sistema Local

A barra de urn quadro tambem
chamada de elemento
de
quadro ou elemento de viga.

Vamos em principio considerar que as barras nao sao ar
ticuladas nas extremidades,
isto
e,
OS
nos- sao rigidos.
Estamos interessados em determinar as rela~oes que exis

tem entre as
ta~oes)
cais
for~as
(e mementos) aplicadas e deslocamentos (e r
das extremidades da barra definidas pelas coordenadaslo
(sistema local),
tal como mostrado abaixo.
48
Tais rela~~es podem expressas pela matriz de rigidez~'

fQ
o s t r ad a 'a b a i'x o :
ll
'
k 12
l3
k ~lj
k}s
k'16
d lI
21
k 22
'
k 23
'
k ~lj
25
k ~6
d'2
k ~1
k ~2
k ;3
k ;lj
k ;5
k'36
Z1
k ;1
k
k
z2
k ~3
k 44
'
k 62
'
k 53
'
k I
k 54
'
k I
k ~5
k I
d;
d ljI
k ~5
k '
fi
k
f~
fZ
f;
fl
61
52
63
64
55
lj,
k'56
d 5'
d'6
-f'= -k' ~'I

Como foi dito, vamos considerar que
OS
efeitos
axiais
da barr a (devidos a d! ' dL f l e fO sao totalmente independeE_

urn
tes dos efeitos transversais de flexao e cortante. Is to
e,ha
total desacoplamento entre as deslocabilidades d{ e
d~
com asres
tantes. A matriz de rigidez fica entao simplificada para:
fi
f~
f~
kflj
dl
k22
kh
k2s
k~G
d~
k~2
k ~3
. k~s
k~G
d~
k ~1
k~
d~
f~
s2
k53
k~5
ksG
d~
ft
kl2
kl3
k~s
k~
d~
f~
P 0 Ue ffi 0
11
a t e en C a r a r
e 1 e IDe n t 0 .d e
V l.
ga
C 0 ID 0
end 0 a
perposic;ao" de urn elemento de trelic;a (somente efeitos

com urn elemento onde so existem efeitos transversais de
e cortante:
,, ,,
.-----------------~--~ ~
4'
II
SU
axiais)
fle~ao
3.1.1. Yun~oes de Forma para o Elemento de Viga
uma viga
equa~ao
(vi d e eX p r e S S i
] =
EI d
dx1
diferen cial que descreve o comporta mento
"'.- L J-a r Drrn1

0
de
1 23 ) :
(@
f?tl"l
\ -~)C,
ce-;
dJc..
)lt.
L ; -- r,(;.) --
,..
....
)t,
Esta equa~ao estabele ce uma rela~ao entre os deslocam en

tos transve rsais v(xi) e a carga transve rsal q(xl) sem conside
rar 0 efeito de cisalham ento, 0 que
adotado como
simplif ica-
~ao.
~ao
No caso de EI
constan te e barra descarre gada, a
equ~
fica:
d"
dx~ v = 0
Podemos entao dizer que para este caso o

deslocam ento
transve rsal
descrito por uma fun9ao polinom ial do 39 grau
em
fun~ao de x1
2.1,
No caso do deslocam ento axial u(xl),

sabemos que e Uma fun~ao linear de Xl:
como visto no item
A fun~io de forma Ni define, como visto no item 2.1,os

deslocam entos ao longo do elemento quando o i-esimo grau de
li
berdade di tern valor unitirio e os outros nulos.
Para os efeitos axiais sabemos
(item 2.1):
Onde,
IN1(xl)
X1 /LI
X1 /L
IN4(X1)
Para os efeitos trBnsversais temos:

v ( x 1 ) = N2 ( x 1 ) d ~ + N3 (x 1 ) d ! + N s ( x 1 ) d ! + N G ( x 1 ) d l
Onde,
Cond. de Contorno:
O{v(xl) = 1.0
dv = 0
dx1
1 -
L{v
(xl)
dv = 0
dx1
3 (~) 2 + 2 (~l) 3
Cond. de Contorno:
z.
Na (x!) - x!(l -
yP 2
Xl= 0 {v(x!) = 0
dv _
dx1 - 1.0
X1= L {v(x!) = 0
dv = 0
dx1
Cond. de Contorno;
{v (_x
1 ) =
1.0
dv = 0
dx1
Cond. de.Contorno:
X1=
O{v (xl)
dv
dx1
dv
Qualquer deslocamento transversal v(x
L {v (xl)
dXl
1)
1.0
pode ser escri
to utilizando as fun~oes N2, N3, Ns e N 6 em fun~ao dos deslocamentos extremos d~, d~, d~ e dl:
Estas fun~oes descrevem o deslocamento transversal
de
forma correta para.o caso de EI = const, e no caso de barra des

carregada. Mas podem servir como aproxima~ao para os outros
ca
sos.
Os deslocamentos no plano dos pontos da barra ficam en
tao definidos pela matriz das fun9oes de forma N:
{*')} ~ [Nl
0. 0
N2 N3 0
V (Xl)
N4 0
Ns
~.]
dj
d12
d~
a~
d!
dt
U(Xl)}
{ v(xl)
d'
N
3.1.2. Deterrnina~ao da Matriz de Rigidez
por Aplica~ao
do Principia dos Deslocarnentos Virtuais

0 principia dos deslocarnentos virtuais, como visto no
item 1.8.1, estabelece condi~oes de equilibria paraas for~as ex
tremas atuantes na barra e para as tensoes internas, e e expre~
so por:
ILv=-J
EOD.F
LOo.~-d I
I
=
Trabalho vu
tual externo
odV
Energia de deforrna
~ao interna virtual
onde,
for~as
tensoes internas reais provocadas pelas for~as reais

e
por isso mesrno em equilibria com estas. No nosso caso es
tarnos desprezando o efeito do cortante (cisalhamentd),e~
externas reais no nosso caso serao f'
tas tensoes sao sempre tensoes norrnais

sal.
se~ao
transver
Assim a = ox 1
~D
deslocamentos virtuais externos

ou(x 1
e ov(x 1
Como as for~as externas estao so nas extremidades ternos

on= od'
de ~ deforma~OeS internas virtuais compativeis

cam en to s 6D.
COID
OS
deslo
~03
,No no~$0 caso, co:mo so consideramos os trabalhos das ten

$o'es normais, e~tas deforma~oes tambem sao nor:mais
se
c;a:o. Assim oc = 6e:xl.
Para, a partir da exprcssao do principio dos deslocarnen

tos virtuais, chegarmos a relac;io f'~ k'd' precisarnos das
rela
-.-----
c;oes entre os deslocarnento s externos u(xl) e v(xl) e as deforma

c;oes internas e:x1.
Estas deforrnac;oes sao provenientes dos efeitos axiais
e de flexao, os quais estamos considerando desacoplados .
Tais deforrnac;oes sao, entao, definidas por duas
las (vide expressoes (1.12) e (1.13)):
e:a
= ~ 1 1-+
pare~
deforrnac;ao axial
a.
xao
~
Sendo
cu rva tura.
Jc~
Se~ao
Do item 3.1.1 temos:
=-
d~2
~d
Xl
X2
d 2N
d ~ - ~d
. 3
X}
X 2
d 2N
d ~ - -:;-::-zd
x 1 S.
X 2
Transversal
d2 N
6
d ~ - ~d
l
OA1
X2
d~
ou,
{::1
dNl
dxl
[
dx.1
2
-d 2 N2
-.d N 3
O
.X2
......-7d .X2
(f"""7
XJ .
Xl
d~
ou ainda,
onde
B =
!GG
[~i
...B
~.I
-N~X2
-N~X2
N~
-N~x2]
0
-N'!x2
Vamos primeiramente exemplificar a determina~ao da
ma-
triz de rigidez pelo principio dos deslocamentos virtuais para o

termo
kb.
Depois a matriz vai ser determinada de forma global,en
volvendo todos termos. Assim:
k~ =
sistema real
f~= kh
d!
= Et
d 2N
= -E p!x2 .d~
Xl
f!= kh d~
f~=
k~ d~
ft= kk d~
Vamos procurar urn sistema virtual onde so f~= khd~

duza trabalho externo:
sistema virtual
pr~
~05
~" E ., t5 d ~ f ;
t5U =
:c
od ~
k b:J j
Od~Jv [(-~~i- 2
x2). E.
(-~:rs.
d~
x_2)] dV.
N2 e Ns so de peE_
dem de x 1
ou = od~J~
~wE
[d ~2.
2
dXl
oU ~ kh
EI
4dXl 3 E
jrLO
JA
x~dAJ
It
dx1. d!
N'~'(xl). N 1~ (xl) dx -
j kh =
x~dA
r/
*I
'i:
----------~--------------------~
Observe que oU pode ser encarado como o trabalho executado pelo momento interno
(vide expressao (1.22)
M = EI d 2 v )
dxf
Submetido a uma curvatura virtual
oK z =
od~
Analogamente para os outros termos de flexao da matriz:

k'ij
EI
f~
Nf (xl) Nj (xl) dx1
i
j
= 2,3,5,6
2,3,5,6
Os termos da matriz de rigidez para o comportamento
ax~
al ficam determinados, como foi visto no item 2.1.2, por:

i
= 1,4
= 1,4
Vamos agora determinar a matriz de rigidez de uma forma

global, envolvendo todos os coeficientes simultaneamente, tambem
utilizando o princfpio dos deslocamento s virtuais.

- Sistema real
td
d,'
forc;as externas reais: '
de~locamentos reais: ru(xi)}
1_v (:x:~}
deformac;oes reais: [~~}
= B d'
tensoes internas rea is:{~~}
oa
of
= N d'
= E B d'
tensao normal devido a efeitos axiais

tensao normal devido a efeitos de flexao
- Sistema virtual
46
s
Sd~
-1cS4 I
I
.. I
$J'
. 4
.5
". ~..u,..I
deslocamento s virtuais: [ou(xl)} =Nod'

..... ....
ov (x 1)
deforma9oes virtuais:
{oe:a}
C)e:f
=Bod'
for~as
- Trabalho virtual das
owE =
externas
c~d'} T. f'
~.
~'
Enetgia de deformaiio interna virtual
ou =
QU
au
(<h:a
Jv
r <.o~ 'J T
= Jv
=
(od') T
-.
{~:}
oEf}
dV
BT. E.B.d' dV
't'"'..
~.
L [
J0
BT E B dA] dx1.d'
- loHE = oul
(L
Jo
[ f A ~T
f' =
Logo
E B dA] dx1.
[ jf
~'
BT E B dA] dx1
- acima chega-se a:
Operando-se a expressao
t
EAN[N[
k'=
.....
I
EAN!N~
EIN~'
N ~'
EIN ~' Nr
EIN~' N
EIN!'
N~'
E IN~' N ~'
EIN~'
EAN~N[
EAN~Nt
!'
N ~'
EIN~' N l'
EIN~'
N l'
EIN !'
N~'
EIN !' N ~'
EIN L' N!'
EIN !' N l'
EINl' N2'
EIN l' N!'
EINl' N !'
EIN l' N l'
Exercicio proposto: Chegar
expressao acima
dx1
ou,
k' =
L
EA! N!Nldx1
0
EAJ L N 1' N'+'d x 1

0
EI/LN"
0 2 N"
2
d~{1 EifLN"
0 2 N"
3 dx 1
EIJLN"
02 N"
5dx
1 EIJLN"
02 N"
6 dx 1
EI/LN"
03 N"
2 dx 1 EifLN"
03 N"
3 dx 1
EIJLN"
03 N"
5dx
1 EIJLN"
03 N"
6 dx 1
. fL N'+Nl
' 'd x1
EA
0
EAf L N ''N'd
+ '+ x 1
0
EI/LN"
05 N"
2 dx 1 EIJLN"
os N"3 dx l
EIJLN"
EIJLN"
os N"5dx
1
05 N"
6 dx 1.
EI/LN"
N"
N"
2 dx 1 EIJLN"
3 dx 1
0 6
0 s
EifLN"
os N"5dx
1EIJLN"
06 N"
6 dx 1
Como havia sido mostrado anteriormente.
..::...
D
()of
Exercicio propostQ: Chegar a matriz de rigidez k
EA
L
k'=
12EI
~-
17
"GEl
EA
6EI
1:2
. 4EI
EA
--
EA
6EI
12EI
-v-
-"""12
T2-
6EI
2EI
Cada coluna i
0
0
12EI
6 EI
L3
r:r-
6EI
2EI
- .J:2
0
12EI
-yr6EI
-12
'
6EI
---v4EI
L
da matriz estabelec e as
for~as
externas
n~
cessirias para equilibra r a barra submetida i configura~io defoE

mada Ni. A condi~ao de equilibrio vern da propria aplica~io do priE_
c1pio dos deslocame ntos virtuais (vide item 1.8.1).
A imposi~ao direta do equilibri a para cada configura~ao
deforrnada Ni tambem leva i determina~io da matriz k'.
Exerc1c1o proposto
Determina r a matriz k' a partir da imposi~io do
bria diretamen te. Sabe-se:
A parcela axial pode ser tirada do item 2.1.1.
equili-
1~0
3.2. Matriz de Rigidez do Elemento (barra) de Quadro no .Siste

ma de Eixos Globais
Deseja-se determinar as rela~~es entre for~as e desloc~

mentos nas coordenadas locais no sistema de eixos globais (fig~
ra da direita):
x,
l-_f'
'1
k' ~:
figuras podemos tirar:
Das
d! = d1C0se + d2sene
d~ = -dl sene + d2cose
d~
= d4cose
+ dssene
d~
=-~sene
+ dscose
d~
dl
= d6
= d3
df]
[
::
[cose
= [s~ne
sene
cose
0
sen0
Onde:
cose
0
e uma
matriz ortogonal, isto
e,
-111
Temos entao:
ou
R =
Onde
[~ ~]
.,_,_~-'_=_R_~.....j~
tambem e ortogona1
Matriz de
Rota~ao
Podemos tirar d em fun<;ao de d ' :

d
R- 1 d'
I~
-+
= ~T~'
Ana1ogamente podemos definir para
vet or de for<;as:
A r~1a;ao que existed' = R d e f =RTf' e uma
------.
------
re1a<;ao
de contragradiencia e poderia ter sido determinada como foi fei

to no item 2.2.1.
T em 0 s c 0 n he c i d a a r e 1 a <; a 0
' ' = .! ' I
I~ ~.
Substituindo na equa<;ao d' por R d e
pre-mu1tip1icando
RT, resu1ta em:

por ....
I~ = ~T~,~I
Que e a matriz de rigidez da barra nas co

ordenadas g1obais.
A matriz k
Cx
EAx c* + $ z cf
L
:r.;
EA
12EI
(-x - --;-:;- -z) CxCy
L
:r.;
6EI
---rrz Cy
"' I
e mostrada
= case
Cy
abaixo onde,
= sene
EA
12EI
<ry;z)cxcy
EA
LX
CJ
+ 12EI &
-p-z
6EI
7 z Cx
6EI
z Cy
L7
6EI
7 z Cx
4EI
-z
L
I
I
I
I
I
I
I
I
I
-(EAx C* + $ z
L
L
GY)
. EA.
12EI
-(-x- ~z)CxCy
L
L
6EI
7 z Cy
I
I
EA
12EI
-(~ - y;z)CxCy
(EA
-::-'X
L
CJ
6EI
- -z-Z
Cy
I.:
12EI ~)
+ ~Zt;
L
.
6EI
z Cx
7
6EI
- 7 z Cx
2EI
-z
L
---------------------------------------------------~----------------------------------------------------EA
2
12EI
_2.
-<r;-x Cx + -r;z Cy)
EA
12EI
-<r;-x - -:r:-z)"CxCy
EA
12EI
-<r;-x - -r;z)CxCy
-(EA
d'x}
Lx Cf + 12EI
L~z.
6EI
- ? z Cy
6EI
7 z Cx
6EI
7 z Cy
6EI
- 7 z Cx
2EI
--z
L
!'
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
EA
LX c~
12
Jiz cf
EA
12EI
<r;-x - -p-z)CxCy
6EI
7 z Cy
EA
12EI
<r;-x - y;z)CxCy
EA Cj + 12EI Ci
LX.
LJ z
- 76EI z
ex
6EI
7 z Cy
6EI
I.:
-;-r-Z
CX
4EI.
-z
L
~
~
3.3. Forcas Equivalen tes Nodais
Existe uma
mane~ra
geral de definir as
for~as equivalentes nodais para urn dado carregame nto definido no sistema
lo
cal. Este procedirne nto s5 i vilido para barras prismitic as (E,
A
e I constante s).
Tal metodo utiliza o Principio dos Deslocame ntos Virtuais

e as fun~oes de forma Ni (vide item 31.1).
sais
Vamos exemplifi car para o case de carregame ntos transver

barra. Para carregame ntos axiais uma analogia pede ser fei
ta.
IDEIA BASICA
Igualar trabalho virtual externo provocado pelas
for~as
que atuam ao
longo da barra com trabalho virtual provocado pelas
H4
for~as
(e momen tos) equtva lentes nas extrem idades da barra,

uti
zando em ambos os casos as mesmas configura~~es de desloc~mento
s
v'irtua is que foram adotad as para deduzi r a matriz de rigide z (fuE_

c;oes de forma) .
Seja uma barra com urn carrega mento
t~ansversal
qualqu er:
As forc;as equiva lentes nodais sao

.
(sistem a local) :
1r:E
(r-- -~-
t.'3E
Desloc amento virtua lov(x 1):
Onde od~'
od1'
.............
--
ods e odt sao
OS
desloca mentos virtua is das ex
tremid ades.
Vamos agora comput ar os trabalh os virtua is provoc ados
q(xl) e por
!F.
Provoc ado por q(x1)
por
1~'-'4
d ..,
Jl f.J3 '!t d><,
JLr-Js 'It d~.

0
Provocado por ~~
Igualando os trabalhos externos
1L
Nt'ld ..,
llN~ '1
o\><-,
Il
I rJ~ ~ :J.x-,
Ns '} ch,l
No caso de termos tambem cargas concentradas ou mementos
a expressao anterior pode ser ampliada
'.
_pL~
fL'-
f"'31 ,:.,
('
:!.f_
N1, "l,-ch,
Onde Ni
(x~) e
~ tJ~ (x:)M~
;-
~ Ns-c~n ~~
~ ~e
"2_ tV~ {xf) Mj
N~c>..n Pj
o valor da
rJ; ("~ )Mj
-..::::--1
2.. Ne:.(x~)Mj
r-JGcx.t)Pj
fun~ao
'
r--
-t
tJ
se
rea~oes
:2
.J s '?t d.x.,
.t
derivada
~ NzCx.~) ?s
~\K,
Ni no ponte J e tli (x1) a
(rota~ao).
Imagine agora que nos estarnos interess ados em cakular as

de apoio para a mesma barra conside rada bi-enga stada e so
licitada pelo mesmo carregam ento q(x1).
exem
Vamos determin ar R3 por
plo. Podemos interpr etar a es

ca
trutura pela soma de dois
sos como mostrado ao lade.
<:rc)
..
~:n.
(Somente se EI
constan te)
Os deslocam entos do astema (II) sao proporc ionais

constan te.
9io de forma N3 somente se EI
fun
Aplicand o o teorema de Betti aos dois sistema s:

"Trabalh o das for~as do sistema (II} com os deslocam entos
do
igual ao trabalho das for~as do Sitema (I) com

os deslocam entos do sistema (II)". Ou melhor:
sistema (I)
Para que Ra
que
seja rea~ao de apoio do engast e
e. I'l. =-e I
e necessa rio
...
que e a forc;a
valent e nodal com sentido oposto ,
como foi imagin ado anterio rmen
te.
Esta
express~o
...
e exata para o caso de EI consta nte, mas

tern carate r aproxim ado para calcul ar as reac;oe s de
engasta mento
no caso de EI nao ser consta nte.
Para calcul ar uma das reac;oe s vertic ais:
Teo de Betti (
<f:rr = -c[-r)
Exerci cio Propos to

Verifi car se as forc;as nodais equiva lentes calcula das pe
lo proces so mostra do sao iguais as reac;oe s de engasta mento perfei
to com sentido trocado para os seguin tes cssos:
b
1
~.
INTRODU9AO AO M~TODO DOS ELEMENTOS FINITO S - ELEMENTO TRIANGULAR COM DEFORMA9AO CONSTANTE
A inten~ao deste capitu lo e mostra r a liga~ao existe nte entre a analise de quadro s e 0 metodo dos elemen tos finite s.
Em essenc ia querem os mostra r que a analise desenv olvida ate ag
ra para as treli~as, quadro s e grelha s pode ser incluid a em urn
metodo mais geral para analis e de modelo s estrut urais.
A diferen~a basica entre a analise de quadro s e o meto
do dos elemen tos finites esta no proprio modele estrut ural.
Em
ambos
cases
modele estrut ural e formado pela montag em

de
compon entes ou elemen tos estrut urais indivi duais. No primei ro c~
so os elemen tos aparece m quase que natural mente a partir da pro
pria concep~ao da estrutu ra (vide figura abaixo ). No segund o, a
OS
estrutura e modelada por um numero finito de elementos para representar urn meio elastico continuo, exemplificado pela
~ransversal
se~ao
de uma barragem de gravidade mostrada abaixo.
Quadro Real
"""'''"
Barragem Real
MQ..d.e 1 o E s
tr..u.t ur a 1
Modelo Estrutural
As ideias bas icas do me to do dos elementos f i ni tos sob o

enfoque do metodo dos deslocamentos
(rigidez) sao descritas,
mo se segue, exemplificadas para um meio continuo unidimensional.

Seja uma barra com area transversal A e modulo de elas
ticidade E submetida a um carregamento axial generico q(x).
~ __,._
--"--
____,__
-j:/J~
__
-- . -- . -
." !:!
Rela~ao
f!f.C)I..)
-I _
~ .__,__
. _
__
_,._:_
-...-
L
I
deformasao- Des
locamento (compatibi li-~)
du dx
~~-u + dx
-,
0
-
,, k
I
e:
~~
'I
= .du
dx
dx..
q (x). dx
q
_::a.
-~
.I
+--------------------------------~t-----~~
--'J'"
d0
(O+ dx dx)A
~.~,.{'
!
I
!,
Condisoes de Equilibria
.. XLei Constitutiva do Ma
terial(Lei de Hooke)
\o
19) 0 meio continuo
subdivi~ (discretizado)
E e:\
em uma numero fi
nito de elementos finites sendo que, dentro de cada elemeE_

to
estabelecida uma lei de varia~ao para OS desloca~ntos,
por exemplo que os deslocamentos variam linearmente dentro

de cada elemento. 0 deslocamento u(x) fica entao aproximado como mostrado abaixo.
~ --~.
.
~)(..1<4.\
<D------w ----~----- (9-y---------------- :-- --- 0
----~
....
..... I .--- --~ ... ----- ! - --- ..... -1---:------ " ___....... -- tJ
--. -t.-- _______'l._. -------~------- ---~- -------~--------- ---- b-.s - - - -t-:
----~
--~--I ... -- .. ---I
-----r-:--:L_______- ./1- --
--r-- ------------------------------: -~--1-----~------- _.______ _
.
-M-- ----T-
--
-----
-~-. ----
----- --:--.. -------- .

1
.. .
------:----:.
L.
.,
l_
--- -----;--1
----
.
___
f _______ - -
_j
r-~~--
Mt.~~ _:!_--1~---~
--:---------L. ~
.
generico i
Para urn elemento
ou
para s
para s
(1)
u.
dl
(local)
u.
J
d2
(local)
Assim,
[:~1
G ~J {::}
(2)
Donde substituindo (2)

u
{1 s}-. L
1
~L
-1
ou
u =
{N, N2} [ : : }
~]
em (1)
[:~1
iu
=N
temos:
~}
{L-s
L
Ni
[:J
func;ao de forma
29) As condi~oes de compatibilid ade de deslocamento s dentro

de
cada elemento ficam satisfeitas se a fun~ao que interpola o
deslocamento for continu~ No exemplo a deforma.~ao dentro de
cada elemento e constante:
E=
du
dx
dN
--=
ds
.d
~IE =
~I
E=
du
dx
a2
-dl+ d2
L
(vide expressao
(2))
39) As condi~oes de compatibilid ade de deslocamento s entre

OS
diversos elementos
introduzida da mesma forma como vinha
sendo feita para quadros,
e,
isto
graus de liberdades COL
OS
respondentes de cada elementos sao
for~ados
serem
iguais.A~
sini:
dl
Ul
d~
d~
d~
=
=
df
d~
di
us
d~
=
=
=
=
U2
U3
U4
<D
(i)
dl
d2
-0 -
1:
---
dl
d2
Ul
U2
------0
0
0
Ug
'0
U4
--0
0
0
0
--1 0
0 '
- us
- - 0 ------0
0
1
0
Para uma barra geAerica ~
No caso do meio continuo unidimension al a condi~ao de igual

dade para os c-orrespondente s deslocamento s nodais implica na va
lidade da compatibilid ade de deslocamento s em todo o meio.
Para meios continuos bi ou tridimension ais nem sempre
isto
acontece, como sera comentado mais tarde, embora seja desejave_l que haja compatibilid ade ao longo da fronteira
dois elementos.
entre
1'2.3
49) As Leis constitutiva s do material (Lei de Hooke), definidas
para ,_tensoes e deforma~oes em um paralelepipe do infinites~
mal, sao substituidas por rela~oes entre for~as e deslocamen

tos nos graus de liberdade de um elemento. Estas
rela~oes
sao deduzidas tomando como base as fun~oes de forma Ni
que
fora~ utilizadas para interpolar a fun~ao de deslocamento s.
0 resultado i
a matriz ~e rigidez do elemento fini~o k,
seja:
f ... k d
ou
f -+ for~as atuando dos nos

sobre o elemento.
Para o exemplo estudado a matriz de rigidez de uma generica

(vide dedu~ao no item 2.1).
e:
jEA/L
I::EA/L
-EA/LJ
EA/.L
59) As for~as que atuam ao longo do elemento sao consistentem en

...
te transportada s para os nos do elemento. As for~as
nodais
equivalentes sao "consistente s" porque 0 "transporte" para
nos e feito com a utiliza~ao das mesmas fun9oes (Ni) que
interpolam os deslocamento s e utilizados para deduzir a matriz de rigidez do elemento.
OS
- deduzidas de modo a iguaequivalentes sao

lar o trabalho das for~as que atuam ao longo do elemento.quaE_
As
for~as ~odais
do submetidas a uma mesma configura~io deformada virtual ba

seada nas fun9oes Ni.
Isto foi mostrado para os quadros planos no item 3.3.
Para o nosso exemplo:
-.=:-=;;;;.-'3.~.------r, ..-
-A .. -- .. ([) .....-----2
-----1-f___ _,.
(0
--------.
. :{~
-=-h----- --------- ---------- -------- --" ..... ---------- --------,.----------JI .s L -----1L:---- ..

--------- ----
------ --------~----
LO N 1 (s) q (s)
ds
(atuando sobre OS nos)
J~
N2 (s) q (s) ds
69) As condi~oes de equi1ibrio sao Lmpostas aos nos somente, isto

sao equa~oes de equi1ibrio de for~as (e momentos)
nos
e,
...
nos;.
Nas equa~oes de equi1ibrio nodais dois tipos de for~a (e momento) sao considerados :
F
-ext
m
F . . =.I: Fi
1.=1-1.nt
-1.nt
for~as
...
que atuam diretamente sobre OS nos
;::
for~as
que atuam nos nos vindo pe1os e1emen-
..
tos
Para escrever as equa~oes de equi1ibrio, en tao, e
preciso
..
um e1emento i sobre os nos (f.i .t)

- - - - - - - - - -l.n
~
1 de estrutura, .l.sto
.
para o n1.ve
e,
para F.i t"
-l.n
Este "transporte" vai ser determinada por igualdade de Traba
lhos Virtuais com mesmos deslocamento s virtuais, como mostra
"transportar"
for~as
extremas a
do a seguir.
(atuando sobre OS nos)

DESLOCAMENTOS VIRTUAIS
oD + em todos OS nos de estrutura
odi+ nas extremidades do elemento i
e compativel com os desloca-
mentos da estrutura oD
A igualdade de trabalho
(oD )T.
(oD)T.
mostrada abaixo.
-1.nt
F~
(odi)T
F~
(oD)T(Ai)T
-1.nt
;V
-1.nt
-1.nt
Como os deslocam~ntos
6E
sio virtuais e podem ser dife
rentes de zero, podemos eli~ini-los da rela~io, resultando em~
F~
-1.nt
As condi~~es de equilibrio
F ext + F.
....
.-..1.nt
.resultam
em:
F = K D
onde:
m
F = !ext +
i~l
(!i)T
!!
(cargas nodais combinadas)
= i~l
(Ai)T. ki. Ai
(matriz de rigidez global)
A solu~io D das condi~oes de equilibrio sio encontrados pe~

la resolu~io do sistema K D = F depois da considera~ao das
condi~oes de contorno em deslocamento s. Esta considera~ao
-:""'
feita da mesma forma como foi
79) No caso dos e}ementos finitos,
"!'
vi~to
para
treli~as
e quadros.
as tensoes internas sao
de-
terminadas em cada elemento somente em fun~ao das ,defo~ma

~oes do elemento, isto
para 0 exemplo dado temos:
e,
Ia
Obs~:
Ee:
~ ~~
Poderia ter sido incluido uma deforma~ao inicial Eo e

uma ten~ao inicial ap:
=E
(~~
Eo) + ao
(Eo devido a temperatura

exemplo (ou ao)).
Como no exemplo as . deforma~oes sio constantes temos:
;por
. .=.:;---=-.;-~-~-...:.:--:.;:;--.:;.;.-~-;..;,;.;...;;.;..L:;:---;;;,;,;--..;.;....;.;....;.:.;.;.;;.:.;...:.:-+.;...;.~__;_.;,;..,)-~-;.:.:.
----
~-~= ~- .. c,.- ~- . -+~------.
-----4 1----
real
-.- ~ ; :--,-~------~1 .. =_,_ :;~i~:;:::!:
+---
-..,.--- ------ 1.------
_:_
elementos fi
nit o s )
Conclusao : As tensoes sao determina das de forma aproximad a e nao

satisfazem a condi~ao de equilibria infinitesi mal.
dO + .s_ = O
A
dx
No caso em que q = 0
estas rela~oes e satisfeit a.

Tambem se observa que nao ha equilibria de tensoes na liga~io de dois elementos~ isto e, a analise por elemento sfinitos leva a "saltos" de tensao entre um elemento e outre.
89) Todas aproxima~oes feitas para a fun~ao de deslocamentos,d~
forma~oes, tensoes e viola~oes das condi~oes de compatib ili
dade e equilibri a tendem a desaparec er i medida que se . aumenta o nGmero de elementos ; e a resposta tende i ;resposta
real.
funPara o exemplo estudado, a poligonal considera da para
~ao de deslocame ntos tende cada vez mais i curva real.
As tensoes resultant es a = E tambem devem tender para valo
res que satisfa~am a eq~a~ao
do + .s_
A
dx
0 grau de discretiza~io depend~ do nivel de aproxima~ao de~

sejado.
OBSERVACOES IMPORTANTES
l) No exemplo estudado se so existissem cargas nodais
a solu~ao
pelo metodo dos elementos finites seria exata qualquer que fo~
se a discretiza~ao. Is to porque a fun~ao de des locamento .u (x)
seria realmente formada por uma poligonal :
Equasao de equflibri o -+ A
e:
0::
du
dx
Donde
EA
d 2u
~
dO
ds
0 (q
0::
0::
0)
Ee:
De forma analoga, para
-+
u (s)
al + a2 s
(linear)
quadros com somente cargas nodais e

solu~io pelo meto~o dos el~mentos finitos.e exata p~ra bar~as
,.
.
.,.
com area e 1nerc1a constante s.
OS
Isto porque a fun~ao de deslocame ntos transvers ais ~;barra v{x)

interpolad a por fun~oes Ni do 39 grau (vide item 3.l.l)tem re
almente este grau pois deve satisfaze r a condi~ao de equilidltv
brio EI dx4 = 0
(q = 0).
Em outras palavras, as caracteri sticas de rigidez do elemento
de quadro realmente representa m a rigidez do meio continuo na
regiao do elemento.
2) Como foi visto no estudo dos quadros planes
(veja item l.lO)a
solu~ao de quadros
com carregame nto ao longo das barras e dividida em duas etapas:
(I)
Estrutura com cargas nodais combinada s, que sao obtidas

pela soma de cargas nodais e for~as equivalen tes nodais.
As for~as equivalen tes nodais sao for~as de engastame nto
perfeito com .sentidos opostos:
Esta etapa e inteirame nte analoga ao metodo dos elementos
finites pois, para barras prismatic as, a determina~ao das
for~as
equivalen tes nodais pelo metodo dos elementos finites (igualdad e de trabalhos ) recai nas for~as de engas
tamento perfeito com sentidos opostos como mostrado
item 3. 3.
no
'l"l~.
(~I)
for~as
de en
deslocamentos nodais pelo metodo dos
ele-
Estrutura com cargas ao longo das barras e

gastamento perfeito.
A solu~ao para
OS
mentos finites em quadros

real
(etapa I) e igual
da
estrutura
((I) + (II)) pois os deslocamentos nodais da etapa (II)
sao nulos.
,
l~ng6 d~s barr~s, ~iol~~ab.p~i~ m~
Para os deslocamentos ao
todo dos elementos finites

aproximado em rela<;ao
(fun~ao do 39 grau).tem
solu~ao real
.:cariter
((I) + (II)) para as bar
ras carregadas. e e igual as barras descarregadas.

Para
outros tipos de elementos (bi ou tridimensionais),
resultados obtidos para
OS
deslocamentos nodais pelo
os
metodo
dos el.ementos finites sao uma aproxima~ao dos deslocamentos de

estrutur[a ~eal, isto e, nao sao exatas. lsto porque as
o;.a.s e.qvCVo... e.lo\tc..s ~o..lt 1"\~0 tQ'""' no..ol~ 0.. \lt.'f" C:.O"""' C:U .f'<:~r"-
for-
<;as de engastamento perfeito do elemento, e tambem porque ~

caracteristicas de rigidez dos elementos sao uma aproxima9aor~~
as caracteristicas de rigidez do meio continuo na regiao
de
de cada elemento.
q.2.
Equa~oes
Fundamentais da Teoria da Elasticidade
(Caso Plano)
Tres sistemas de equa~oes da teoria da elasticidade sao
necessirios para a formula~ao da matriz de rigidez do .elemento
finito. Estes sistemas serao descritos, para o caso plano, como
se segue.
~.2.1.
Relasoes entre Deslocamentos e Deformas~es
Considere os deslocamentos 'e deforma<;oes de um paral~

lepipedo infinitesimal:
M+
I
()-""< d~
O'jt
.,,
1
--
o' --------
- _, c.'
I
pr---~--------~~
d~.
I
I
-- -'s'
Da figura temos (hipStes~ de_peq uenos desloc amento s):

au
= dx
+ ax
AB =
dx
Deform asao normal na dire~ao

EX
definid a como:
A 'D'
Para a dire~ao y:
- dy
...,
Ey
dx
av
ay
dy
A'D'- AD
AD
dy
~;I
lEy
AU
Deform asao por cisalha mento ou distor~ao e definid a co

mo:
yxy
= B2
B1 =
(u + au dy)
ay
'
dy
(v + av dx)
ax
+
dx
av
ax
+-
- acima sob a forma matriPodemo s mostra r as expres soes

cial:
E
()
E
y
Yxy
a~
..
{:]
ou
= D
~I
onde a matriz J) e um operador diferencia~ao.
IT
_a
ay
l~
_a_
()X
- acima signif ica garant ir a comSatisf azer a expres sao

patibil idade de desloca mentos (nenbum vazio) em cada ponto (xvr)
do meio contin uo.
Em partic ular esta expres sao vai ser impost a para

pontes do interio r de um elemen to .finite .
os
430
4.2.2. Leis Constitutivas do Material - Relas~es Tens~es
x Deformas~es
Vamos considerar o material isotropico, elastico e
valida a lei de Hooke.
near, isto
li-
e, e
Para o caso plano existem o estado plano de tens~es e o

estado plano de deforma~~es. Os dois vao ser tratados.
4.2~2,1. Estado Plano de
Tens~es
Tensoes normais v-x provocam:
v.'
----'-------d
--------~
---------.--ti?L----- --
EX
= ox
T
Ey
-vox
E
-vox
(e:z .= -E-)
.. E + modulo de elasticidade
v +.:coeficiente de Poisson (v < 0,5)
Tensoes normais crY provocam:
-1--1 ... , ..... f _,-~

I
T -:---~--t
--~
. -i-
-----------.....------------
-- __&x._:;__,_~ ~
----------)C-1
: . c!')(.
1------
---~~--~-- .V"~ ---E'
--} -J --!- -d- 1--v~---_-.....------'-------_-------'<e:z = -v~)

Tens~es normais
oz
Tcnsoes de cisalhamento ~x y provocam:

(Txy
= Tyx
como veremos mais tarde)
Este efeito
considerad o desacopla do do efeito de ten
sao norma'l
--------------&~ :;::; r
~-
~- -,:;~-~
J~.-.-.. 0/l~~u=~----~, IV'..
'!- ~...J
~
..
---(;~~
c;l.
/=~:-.;...
__.
1 ----;-
dr. .
G ~ modulo de elasticida de transvers al
2 ( l+V)
(ou modulo de cisalhame nto)
As outras tensoes de cisalhame nto sao nulas:
'[ .zx = '[ yz =
As rela~oes tensao x deforma~ao podem ser escritas sob

a forma matricial :
y.
1
E
-V
ox
-v
ay
2 (l+V)
'[
xy
Inver tendo a expressao acima temos:
G:J
E
(1-vz)
\)
\)
e:y.
Estado pla0
(1-v)
-2-
xy
rio de
soes
--
.ten-
4.2.2.2. Estado Plano de Deforma~oes
Isto ocorre por exemplo quando se analisa a se~ao trans

v"ersal de uma barragem, onde nao ha deforma~oes perpendic ulares'
ao ponto da se~ao
(cz
Sabemos que
Da i
0; yxy
cz
= v ( Ox
oz
i [oz
yzx
0)
- v(ox + oy)] = 0
( :f 0 )
+ oy )
Assim,
1 +
E
Ex
i [qx
voy - voz]
Ex
i [(1){
voy -
[ (1 -
v)
(1){ -
(ox
v oy
+ oy)l
Analogam ente,
cy
1 + v
E
[(1 - v)oy - vox]
Podemos colocar de forma mais convenien te:
ex
1 (ox
- V10y)
E1
cy
1
- (oy - v1 ox)
E1
on de
0 efeito "de distor~ao

yxy = Txy
G
Observ~-se
e assim,
2(l+v)
E
IE' = (1~:,,.) I e
desacop1a do e entao:
Txy
2 (l+v)
que
Txy
v, =
l~v I
~33
Escrevend o sob a forma matricial e invertend o temos:
r;l
E1
~
(1-vl)
txy
u~
V1
[:J
,;;w]
Estado Plano de defer
mac;ao
Observa-se que a.matriz acime tern a mesma forma da matriz

para estado plano de tensoes, trocando -se! por E1 e ~ por Vi
Genericam ente vamos ter a
E E, valido para OS dois ca
sos onde E tem a seguinte forma:
(simetrica )
~.2.3.
Equaoes Diferenci ais de Equilibrio
Seja urn elemento infinitesi mal com espessura t.
'-~-- --"'----:"_____V'~:r_.~ ~ ~~-----------
-------1--~-~~~~- + ~'Z-dii. .l<j
-----=-
~--~----'----r--====~-~----~---.-,--.--
---~-&,i ~~ ~r\r -h~+~s?~~;. .h :;]~

--__\K_ ___'\
_h__
x_t ______~--d.)c-----
Forc;as por
unidade de
volume
'. J '"{; .
----::--- ---=- ;.;_---~-'~------------ v~
___J__________ __________ __________ _________
..
~~---------
..}(,
Desprezan do os termos de ordens superiore s temos:

EMz = 0
I:Fx
txy dy t dx -
~-ox
tyx dx t dy
tdy + (ox+
aox
)"X
dx) t dy- txy t dx +
13Lf
~ dy) tdx + Fx dxdy:.t
ay
+ ('rxy +
11~~
I:Fy
c:
_'rxy
ay
Fx
c:
c:
oj
-+
ox t dx + (cry + aoy dy) t dx - 'rxy t dy + ('rxy +

ay
+ Fy dx dy t
~rxy) t dy
ax
~.3. Matriz de Rigidez do Elemento Finite Triangular de Defor

ma~ao Constante (~)
S~ja o elemento finite abaixo, utilizado para discreti-
zar o meio continuo.

g~v:--
----
---------~7"t't..3---- -----'---- ---..S -~ ..UJ.-j f)(.=;-----,--:----
u11
u2
"\1-i:~f!I"-z:-----.----
~-------
---
------
----- - ~,fY..i tN,--I fy l----------.
(x 1,
=~
fx 2
- us
vs
_:fy3
V2J
=f
. -- -
:1.
Pontes Nodais
..
fy2
fx3
---- ti ... X1,. .-----:----
----~
fx1
fy1
Vl
Queremos determinar k
(x2, Y2)
(xs, ys)
'-\.3.1. Matriz das Funsoes de Forma (N)
Para o caso plano cada no tern dois deslocamento s (graus

de liberdade).
-135
en tao, associados 6 graus de li
A cada elemento ficam.
berdade.
Vamos assumir que tanto o deslocamento
riam linearmente dentro do ~lemento,isto
e,
quando
na forma mais
ples. Desse modo:

u
a1 + a2x + a3y
a~.+
asx + a6y
As deforma~oes dentro do elemento ficam:
e:x
e:y
dV
= a.y =
yxy
dU + dV =
ay
dX
(dai o nome "triangulo de deforma~ao constante~)

Poderiamos representar matricialmente:
e(x,y)J
v(x,y)
= ~1
X y 0 0
L-0 0 0 1 X
~]
al
a2
a3
I ~(x,y) = X ~I
a4
(1)
as
a6
Para
~s
{::]
pontos nodais temos:
[~
Xl Yl 0
Xl
G
[::} G
[::J
.
X2 Y2 0
X2
--
X3 Y3 0
X3
:J
:l
~]
vasim-
136
Condensando em uma mesma matriz
Ul
Xl Yl 0
Vl
X2 Y2 0
ua
X3 ys 0
vs
U2
V2
81
Xl Yl
a2
aa
X2 Y2
a4
as
X3 ys
r~
~I
a5
_1
=C
-1
onde,
(2)
(x~ys-xan)
-xly,+x,yJ)
(XJY2-X2YJ)
()
(y~-y,)
(y 3-y I)
(yi-Y2)
(x3-x2)
(x 1 -x 3)
(x~-x 1 )
(x2y3-X3Y2)
(-XI)'s+XlYI
(XJ)'2":'X2y!)
(y2-y3)
(yJ-yJ)
(yJ-Y2)
(x,-x2)
(XJ-Xl)
(x2-xJ)
= 2/:l
t--
onde
~.
=2
[~
det
X1 Y lj""l
X2 Y2
area do triangu1o
X3 Y 3
Substituindo (2) e (1), temos os des1ocamentos no inte

rior do e1emento em fun~ao dos des1ocamentos nodais:
~(x,y)
_1
X C
~~(x,y) =
~.]
V2
N
a matriz das fun-
c;oes de forma
us
vs
sao as fun~oes de forma:
As fun~oes Ni
N1
1
X2Y3
N2
X2Y3
Ng
(ygx
ygx
Xgy)
. ..
Y3
(X2Y 3
.i
q.3.2. Matriz que Relaciona Deforma~ao corn Deslocarnentos

(~)
Nodais
As deforrna~oes dentro do elemento ficarn determinados p~

las rela~oes deslocamentos x deforma~oes
l> u
-+ I~ = ~
~ 1-+
(vide item
q,2.1).
-+ .1 ~. = ~ 21
E = !? ~ f - l d
...
onde D e urn operador diferenci::t~ao
Assim,
1
26.
- -
[~
(x3-x2)
(x3-x2)
(y2-y3)
A -+
f_l,
I> X
a~oy] G
["~"
alay a tax
(y2-)'3)
I~
'(y3-yl)
0
(:~q-x3)
~]
...c
(yi-Y2)
(x1-X3)
(x2-xd
(y~-yJ)
(x2-xJ)
(yi-Y2)
irea do elemento triangular.
Outra maneira de calcular B seria por B
ID N.
[~:J
["~ax a~ay] [N'0
"'
'd/'dy
N2 0
NJ
0. N2 0
.Ns
'd/'dx
~.l
Ul
Vl
U2
V2
us
vs
rJ
[ON>~Ox
ClN 1 I a~
ClN 1 I 'dy
::y
'ON 1 I ax
'dN2Iox
'ON 3 I 'dx
oN2/Cl::t
'dN 2 I 'dx
'dN2I'dy
'dNa/'dy
ONs~~l
'dNsldx
.
Observe que as deforma~oes sao constan tes dentro do ele

mento.
~.3.3.
Tensoes Dentro do Elemento
Pelo item
En
E2l
[ 0
LJ.2 .2 temos que
g =
:: ~ J [:;}
0
E 33
ou
onde E depende
yxy
de termos estado plano de tensoes ou de deforma~oes. Podemos expressar as tensoes em fun~ao dos deslocam entos nodais:
-o
=E
= E B d
--
onde
~~ = ~ ~~
Observe que as tensoes sao constan tes dentro de um elemento pois R

constan te, e so depende de E e das coorden adas dos
...
nos:
c::
l::u(Y2-y 3)
E 12(x 3 -x 2)
Eu(y,-yl)
El2(xl-x,)
Eu(Y;-y,)
E 12(x '-~I}
t,l(Y,':'"Y3)
E 22 (x 3 -x 2 )
~2l(y,-ylj
E 22 (x 1 -x 3 )
E21(Y1-y2)
22(x ~- x l )
,,(y2-y!)
Eu(xl-x3)
E,3(y,-yl)
E33(x2-x1)
,3(yl-y,)
33 (x
-x~)
4.3.4.
area do triingulo
Determina9ao da Matriz de Rigidez por Aplicasaodo

Principio dos Deslocamentos Virtuais
(PDV)
Este principio di~ que:

"O trabalho virtual realizado pelos esforc;os externos
ao trabalho virtual realizado pelos esforc;os
ternos,
igual
(ou tensoes)
in
se o sistema estiver em equilibrio, e se os desloca-
mentos virtuais internes forem compativeis com as deformac;oes

virtuais internas".
0 principio pede ser expresso por:
equilibrio
1: oD F
= J oe:
ou
odv
compativeis
6D
F
=
=
ae: =
a
des~ocamentos virtuais externos
forc;as externas
deformac;oes virtuais internas
= tensoes internas
Como o campo de deslocamentos virtuais

tes de deformac;oes)
e arbitririo
(e
corresponde~
e sempre escolhido.compativ el,
a imposi9ao do PDV estabelece uma conaic;ao de equilibria para o

campo de forc;as
(e correspondentes tensoes).
Como as tensoes podem ser escritas em func;ao dos deslo

mentes nodais, a imposic;ao do PDV leva a uma relac;ao entre forc;as externas (nodais) e deslocamentos nodais que satisfaz o equi
librio global do elemento. Esta relac;ao, representada pela
ma-
triz de rigidez do elemento, leva tambem em considerac;ao a
lei
de variac;ao assumida para OS deslocamentos dentro do elemento e
suas propriedades elasticas.

No caso do elemento triangular temos:
F
f ...
-+
fXl
(1
....
...
(1
fyl
fx2
fy2
fx3
G~J
fy3
~
Como so temos for~as externas nos nos os deslocamentos

virtuais externas que interessam os deslocamentos virtuais noda
is:
on ....
od =.
....
OUl
OVl
OU2
rX J
oy
oYxy
OV2
OU3
ov 3
0 campo de deslocamentos virtuais escolhido
= Bod sendo que
tal que
foi .. definido anteriormente e corresponde a

uma varia~io linear dos deslocamentos virtuais dentro do elemen
compativel dentro do elemento.
to. Este campo
o~.
Impondo
odT f
odT f =
PDV temos:
T 0 0 dV
Jv
odT BT
Jv
odT f
odT f
....
... o~T
Jv.
0
.,.._
dV
odT
d dV
_, BT E B ....
cJ
~T
E B dV] d
....
Podemos eliminar edT pois e arbitrario e pode ser dife

~
rente de zero.
Como pode ser observado nos itens anteriores, as matri
zes B e E sao constantes dentro do elemento. Assim:
--
BT E B t
A d
&endo t
a espess ura do e1emen to e
A= 2
det
.[1
~
::
~:]
area do triang ulo
xs y 3
A espess ura t adotad a no caso plano de tens~es i
a re-
al.
No caso de estado plano de deforma~io .deve-s e
ado tar
t = 1 e obter os resulta dos por metro de comprim ento (de barragem por exemp1 o).
Da rela~io acima tiramo s:
k
-.6x6
k i
mostra do na pagina seguin te.
fu (y2-y,)
+!3 3 (x3-x2)
-,
Ci 1 (y3-y1)
(S I M ~ T R I C A)
I
'of:
+~3 3 (xl-x3)
,....
E";2 Cxt-x3) (y,-yl)

I
f'll(y1-y2)(y2-y3)
-ezz (xl-x3)
+~33(x1-x3)(y3-y1) '+l),Cy,-y1)
I1
-etz(x3-x2)(yt-y2) 1 ft1(yl-y2)(y3-yt)
tt2(xt-x,)(yl-y2)
!11 (yl-y2)
+t"H (x2 -x1 )(x3 -x2) 1 +~3 3 (x2 -xt) (y 2-y 3) 1 +t3 3 (xl-x3) (x2-x1)
+t; 3 (x2-x1) (y 3-y 1) t +~ 3 (x2 -x 1) 2
,-
E; 1 (x2-x1 )(y z-y 3)

+
~3,(x3-x2)(yt-y2)
?!; 2 (xz -x1 )(x3 -x2)
:+e,,(yt-y2)(y2-y,)
~ 2 (xz-xt )(y ,-y 1)
,+~3,<xt-x,)(yt-Yz>
~ 2 (xt-x,)(x2-x1)
z;1(x2-x1)(y1-y2)
I
,+e,,<yt-Yz><y,-yt) ,+E,,<xz-x.)(y.-yz>
-2
t;z<z-xl)
+~,Cy1-y2>
..:00..
.i::
~
lf43
4.4.
Resumo e Conclu soes
0 que mais querem os salien tar ao estuda nte que pela pri
meira vez se depara com o metodo dos elemen tos finito s (MEF)
a
podero sa ferram enta que este repres enta.
0 grande problem a do engenh eiro estrut ural estaria

em
estabe lecer condi~~es- segura s, pritica s e econSm icas
de um sis
tema estrutu ral defor.m avel resist ir aos esfor~os e
solici ta~oes
que lhe sao impost as. Em outras palavr as, o engenh eiro deve esta
belece r rela~oes entre as solicita~oes e os desloca mentos e .. deforma~~es e ver.ifi car se estes desloca mentos e os esfor~os
inter
nos (ou tens~es) atendem as condi~~es acima descri tas.
Quando
sistem a estrutu ral
trutur ais basicam ente unidim ension ais

rela~~es
compos to por elemen tos es

(quadr os, grelha s, etc.)as
for~as-deslocamentos
podem ser determinad~s utiliza ndose as hip~teses simpli ficado ras da Resist encia dos Materi ais.Pa
ra sistem as contin uos, ou para problem as mais gerais , a . analise
estrutu ral so pode ser feita tendo como base a Teoria da Elasti cidade . As equa~~es da teoria da elastic idade, exemp lificad as p~
las equa~oe~ fundam entais do caso plano, elastic o e linear mostradas no item ~.2, teriam que ser integra das ao longo do
meio
continu o e, depois de int~oduzidas as condi~oes de contor no, foE
neceria m as rela~oes deseja das. Esta solu~ao, analit ica,
requer
um trabalh o matema tico enfadon ho e, por muitas vezes, virtual men
te imposs ivel de ser conclu ido.
0 MEF vem aprese ntar uma solu~ao numeri ca e . aproxim ada
para o problem a introdu zido pela teoria da elastic idade. No .entant~ o engenh eiro
tem contro le sobre o grau de aproxima~ao qua~

to se deseje , tendo como limites o custo e a capacid ade do ferra
mental compu taciona i dispon ivel.
No MEF o meio continu o
discre tizado em pequen os,
mas
finito s, elemen tos, onde se estabe lece de forma aproxim ada as r~
la~~eS entre as for~aS sobre OS nos do elemen to e OS desloca
mentos destes nos. 0 importa nte a se observa r e que,
estabe leci
uma vez
d~estas
rela~oes
a nivel de elemen to, o agrupam ento dos elemen tos, recomp ondo o meio continu o, e a conseq uente determina~ao das
rela~oes for~a-deslocame~to
(aproxi madas) a nivel de estrutu rase

process am de maneir a exatam ente analog a a que e feita para 0 ca-
so de elem ento s unid ime nsio nais

di~;es de
(qua dros , grel has , etc .). As con

cont orno tamb im sio con side rada s de
form a anilo~a. .
0 grau de aproxima~io depe nde do num

ero de elem ento s que
sao con side rado s: quan do mai s, mais
prox ima da solu~io real esta
a resp osta pelo MEF . No enta nto quan
to mais elem ento s, mai s grau s
de libe rdad e tem o prob lema e a solu
~io torn a-se mais cara e
de
difi cil implementa~io pra tica . 0 eng
enh eiro , enta o, deve estabe~
lece r o grau de prec isio tend o como
para met ros de um lado os result ado s con fiav eis e do outr o o cust
o e a implementa~ao prit ica
da ani lise .
Em segu ida sio resu mid as as prin cipa
is considera~oes do
.MEF no que diz resp eito a condi~oes
de equ ilib rio, a com pati bili
dade de desl ocam ento s e as leis con
stit utiv as do mat eria l, e
em
que a sua solu~io dife renc ia de uma
solu~ao ana litic a do mesmo~p~
blem a pela teor ia da elas tici dad e:
19) Os desl ocam ento s dos pon tos do .mei
o con tinu o pelo MEF tem ca
rate r apro xim ado em rela~ao aos desl
ocam ento s reai s dado s p~
la teor ia da elas tici dad e. Uma lei de
varia~aoe supo sta
para
este s desl ocam ento s den tro de cada elem
ento . Por exempl~ no
caso do elem ento tria ngu lar de deforma~
ao con stan te e assu mi
da uma varia~ao line ar para os desl ocam
ento s den tro do elem en
to. A fun~ao de desl ocam ento s muda de
elem ento para elem ento ,
mas, nest e caso ,sem pre de form a line
ar.
29) As condi~oes de com pati bili dad e
de desl ocam ento s den tro .de
cada elem ento fica m sati sfe itas se as
fun~oes que inte rpol am
os desl ocam ento s den tro do elem ento
fore m con tinu as.
39) Com pati bilid ade de desl ocam ento s
de um elem ento para outr o
for~ada som ente nos nos, 0 que
e obv io: OS elem ento s sao conect ado s uns com os outr os pelo s nos.
49) Com pati bilid ade de desl ocam ento s

pode ou nao ser .sat isfe ita
ao long o da fron teir a entr e dois elem
ento s. Isto vai ._de pender da fun~ao de interpola~ao esco lhid
a para os desl ocam ento s
e do num ero de nos (gra us de libe rdad
e) na fron teir a.
Assi m
que no caso de elem ento s tria ngu lare
s com varia~ao li
near para os desl ocam ento s as fron teir
as perm anec em reta s d~
pois de defo rmad as, e a com patib ilida de for~
ada nos nos impl ica na compati bilid ade ao long o da fron teira como most
rado abai xo:
145
forma
~nicial
forma depois de defor

mado
Se os deslocame ntos dentro do elemento fossem aproximad ospor

fun~oes de maior ordem porderiam ocorrer aparecer "vazios"n a
e mostra
fronteira , nao satisfazen do a compatibi lidade. Isto

do abaixo.
"vazio"
Elemento triangula r com deslocame ntos do 29 grau

Elementos que satisfazem automatica mente compatibi lidade ao
longo da fronteira sao chamados elementos "conforme s" ou com
pativeis. Os que nao sarisfazem sao chamados "nao-conf ormes"
ou 1ncompat1 ve1s
.Outros exemplos de elementos conformes :
Frontei-
-ra
compa
tivel.-....,-----~-:-:--
Triangulo baseado em fun~ao

de deslocame ntos do 29 grau
(2 graus de liberdade por no)
(uma parabola do 29 grau

fica definida por 3
tos).
po~
______t_~!b~-----------Elemento retangula r chama-
Fronteira s permanecem retas
do "bilinear ":
depois de deformada s.
u(x,y)
a1 + a2x + aay +
v(x,y)
as + a6x + a7y + aex y
a~x
Elementos nao~conformes podem ser aceitos e em alguns casos

podem ati fornecer melhores resultado s que os elementos com
pativeis.
59) As leis constitut ivas do material
(rela~oes tensoes-d eforma
~ao a =:: ~ ~)
s"ao "extrapol adas" do.nivel infinitesim al, como

sao aplicados pela teoria da elasticida de, para 0 nivel
de
elemento finito. Os resultado s desta "extrapola~ao" sao as

rela~oes entre as for~as nodais do elemento e os deslocame n
tos nodais, rela~oes estas representa das pela matriz de rigidez do elemento (~), tal que:
f
(k
k d
Estas rela~oes f
~ Jvol
BT E B dV)
=k
d sao tais que satisfazem o equilibri o

global do elemento e sao determina das tomando como base
a
lei de varia~ao escolhida para os deslocame ntos dentro

elemento.
69) As
do
for~as
que atuam dentro do elemento sao transporta dos p~

ra os nos consistent emente com a lei da varia~ao assumidap a
ra os deslocame ntos.
79) As equa~oes diferenci ais de equilibrio da teoria da elasticidade normalmen te nao sao satisfeita s dentro do
elemento.
No caso de elementos de deforma~ao constante , e
como
nao
atuam for~as dentro do elemento estas equa~oes

baixo) ficam satisfeita s.
.QoY +
a.y
<JTXy
ax
(mostrada s ~
O .
A nivel global, no entanto, as tensoes dentro de cada elemento tendem

resposta correta (que satisfaz as equa~oes da
teoria da elasticida de), como por exemplo o que i
mostrado
abaixo:
--1-A-----,lP---
~
-
------ ----- - - -
jjf
--~A--------------------
.. L'
orreto
-:-------- )t---- -----'- ------- ------. -J"
----- ---
Aproxim
ado (MEF)
.
I
89) Equil!b rio normalm ente nao i satisfe ito de elemento-parael~

mento. Por exemplo na fronteir a entre dois elemento s triangulares as tensoes de um lado sao diferen tes da do:.outrO ,C
mo mostrado abaixo.
crx' .; ax"
99) As condi~oes de equil!b rio sao impostas a .n!vel de no, isto

equil!b rio de for~as (e momento s) nodais .i satisfei to.As
e,
equa~oes finais a n!vel de estrutu ra! ~=~sao equa~oesde
equil! brio nodal, e OS deslocam entos D (solu~ao) sao tais que

resultan tes de for~as e momento s nos nos sao nulas.
109) Condi~io de contorno em deslocam entos e for~as no
centorno
do meio continuo sao impostos somente aos nos do contorno,c~
mo exempli ficado pela barragem abaixo.
Finalme nte, gostaria mos de salient ar alguns

aspectos
que diferenc iam a anilised~ ~lemento~ finites unidime nsipnais ,
~uadros,
grelhas , etc.) da anilise para element~s bi ou tridimension ais.

1) As f~n~~es que interpol am os deslocam entos dentro do elem~n
to de quadro sao as fun~oes exatas (dentro das hipotese s da
resistin cia dos materia ls) quando temos barr~s );prism iticas
(propri edades constan tes ao longo do comprim ento e carrega mento so nos nos (barras descarre gadas).
2) Por esse motivo, e para barras prismit icas, a matriz de rigi
dez do elemento de barra represe nta realmen te (sem aproxim a~ao) as caracte risticas de rigidez do meio na regiao do elemento.
~)
Tambim para barras prismit icas, as for~as que atuam ao longo

das barras e que SaO transpo rtadas para OS nos (for~as equivalentes . nodais) sao iguais i for~as de engastam ento perfeito com sentidos opostos .
4) Por esses motives (1,' 2 e 3), a analise da estrotur a para as

cargas nodais combina das (cargas n~dais mais for~as
equivalentes nodais) tem como resultad o para os deslocam entos nodais os valores exatos (dentro das hipotes es da
dos materia ls).
resistin cia
5) No caso especif ico das estrutur as compost as por barras,

as
tensoes internas (esfor~os internes .) sao determin adcts pela so
ma de dois casos:
Anilise da estrutur a para as cargas nodais combina das.
(II) Esfor~os internes devido is cargas que atuam ao
longo
(I)
das barras e
Os
esfor~os
for~as
de engastam ento perfeito .
internes resultan tes sao exatos.
No caso dos element os finites bi ou tridime nsionai s somente a

fase I i feita na anilise.
149
5.
REFER~NCIAS
01- "S.tructural Engineering". White, R.N.; Gergely, P; Sexsmith,

(Edi~ao Combinada),
R.G. Volumes 1 e 2
02- "Matrix Analysis
M.
of
Framed Structures", Weaver, W.JGere,J,
2a. Edi~ao.
03- "Matrix Structural Analysis", Me Guire, W.J
Gallaghe~,
R.
04 - "Matrix Methods of Structural Analysis". Wang, C.K.

05 - "Concepts and Applications of Finite
Cook, R.D.
E~ement
Analysis".
2a. Edi~ao.
06 - "Matrix Structur.al Analysis", Meek, J ,L,

07 - "Structural Systems
Statics, Dynamics
and
Stability".
Rubinstein, M.F.
08- "Mechanics of Materials". Timoshenko, S,P.; Gere, J,M,
09 - "Energy Principles in Structural Mechanics", Tauchert,T,R.
10 - Considera~oes Sobre Equilibria e Compatibilidade
Estrutu
ral. Pietro Candreva. Editora do Grimio Politi~nico.

11 - Caderno de Estruturas n9 .5 - Introdu~io ao Mitodo
mentos Finitos. Josi de Almendra Freitas Neto;
dos Ele
Inaldo
Ayres Vieira; Shido Ogura; Moacir Hissayassu !nove, Uni

versidade Federal do Parana, Setor de Tecnologia, Depa
tamento de Constru~ao Civil.

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2

matematico que incorpora todas as hipoteses feitas para

comp rtame to dos

Estas condi oes po em ser classificadas em:

c ndic;.oes de equili rio

re ac;oes entre tens es e de

en ificar fo c;.as e desl c

dem ser defin

Consi dere o quadro plano mostra do na figura 1,1

-------- ---rrl.., ..______ ___

Sistem a de Eixos Globa is

nao vam s co sidera r as condi< ;;-es de apoio

a c nfigura~ao def rmada

er a resultam nas seguintes re

ilibrio nas dire~oes

m todo, Para a estr t ra da f

neste caso da barra de um quadro,

cortante e momento fletor nas extre

turas devem ser capazes de alcanliar urn es

eve ser satisfeita

am em 6 eq a<_;oes de equi ibrio

Para uma estr tu a es acial as con i~oes

ondo que as resu

serao vistos no item

estrutu a deformada devem perma

an e c ncci o da a ilise estrut

a estr tura sao c

as podem ser expressas po

guais nas duas extremidades

eis com as condic;oes de

ixos locais como mostra a f:igura 1.7

Barra, Eixos Locais e Desl camentos

Embora seja possi e

ocame to tranversal v. A def rma<;ao normal i

camento v e obti a analisando-se a

ibra ge erica como mos ra a figu a 1 9

e e de def rma~ao mantendo a

do o efeito de deforma<;oes por cisalhamento

as set; es planas. Para se~oes

transvers ais nao c rcu ares,

as se~oes mas t&mbern de ende

ocais. Neste caso co ti

hipo ese de se~oes

transvers ais circulare s

epende somente do g ro mutua

eduzida para se~oes

e ac;oes e tre te soes e defo

omo conhecidas a par

os casos que iremos tratar consideraremos que o

mo tradas no item 6 . 2 . 2 . Para

efeito das te soes

caso de trelic;as e quadros

onde co sidera emos

= tensao normal a se<;ao tra sversal

eforma<;ao normal por e eito axial e ou f

ser soma os para dar o

ste principia prescreve

rras sao cons deradas

ara que se possa

neces sario que a

camen tos sao

evam a compo rtamen

ibrio escr tas

-------- ---rrl.., ..____ _