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7: ESTÁTICA DE FLUIDOS

7.1 INTRODUCCIÓN

Los fluidos son sustancias que admiten esfuerzos simples pero se deforman bajo la aplicación de esfuerzos cortantes; a diferencia de los sólidos rígidos que no cambian de forma. En la presente lección estudiaremos la estática de fluidos haciendo uso básicamente de la primera y tercera leyes de Newton. Presentamos los conceptos claves de densidad, peso específico, presión y los principios de Pascal y Arquímedes. En gran parte de nuestro estudio nos referiremos a los líquidos, pero las definiciones, principios y leyes se aplican en general a todos los fluidos.

  • 7.2 DENSIDAD, DENSIDAD RELATIVA Y PESO ESPECÍFICO DENSIDAD La densidad es una propiedad de la materia que nos indica tanto lo “ligero” o “pesado” que es un cuerpo, como el grado de compactibilidad del mismo. Así, la densidad de un cuerpo depende tanto de la masa de los átomos que lo conforman como de la separación entre ellos. Operacionalmente se expresa coma la razón entre la masa del cuerpo y el volumen que ocupa.

 

m

V

(7.1)

En general, la densidad de los fluidos varía con la presión y la temperatura. Sin embargo, en los líquidos la densidad varía muy poco para un amplio rango de valores de presión y temperatura, por lo cual se puede considerar constante, es decir, los líquidos son prácticamente incompresibles. Por ejemplo, el agua varía escasamente su volumen cuando la presión varía de 0 a 10 atmósferas. La densidad se expresa en unidades de masa por unidad de volumen. En el SI, en Kg/m 3 . Por ejemplo la densidad del agua es, agua = 1000 Kg/m 3 .

DENSIDAD RELATIVA

Podemos determinar la relación entre las densidades de dos materiales distintos, pero, en las aplicaciones prácticas es útil la relación entre la densidad de un material y la densidad del agua, la cual se conoce como la densidad relativa del material.

R

agua

Por ejemplo, la densidad del mercurio relativa:

es

(7.2)

13

600 kg/m 3 , y su densidad

R

Hg

Hg

agua

13,6

Note qué, la densidad relativa es adimensional (sin unidades).

PESO ESPECÍFICO

Es

la

razón

entre

matemáticamente:

 

W

V

el

peso

del

cuerpo

y

su

volumen.

(7.3)

Expresado

Se expresa en unidades de peso por unidad de volumen; en el SI, en Nm -3 .

Si en la ec. (7.3) usamos: W = m g, teniendo presente que = m/V, obtenemos una relación equivalente:

= g

7.3 PRESIÓN

(7.4)

Se define como el módulo de la fuerza normal o perpendicular que actúa sobre una determinada superficie. Expresada matemáticamente:

p

F

N

A

,

(7.5)

Note qué, de acuerdo con ésta definición la presión es una magnitud escalar y se expresa en unidades de fuerza por unidad de área. En el S.I. la unidad de presión es el Pascal (Pa). 1 Pa = 1N/m 2 .

Consideremos como ejemplo una fuerza de 100 N aplicada oblicuamente sobre la superficie del cubo de lado, L = 10 cm = 10 -1 m, ver fig. 7.1.

Si en la ec. (7.3) usamos: W = m g, teniendo presente que  = m/V,

F

L

53° A
53°
A

F

T 53° F
T
53°
F

F

N

Fig.7.1 Componentes normal y tangencial de una fuerza oblicua actuando sobre una superficie.

En estas condiciones la presión que ejerce la fuerza F sobre la superficie superior del cubo es:

F Sen53

p

L

2

100(4 / 5)

10

2

8000Pa

8KPa

La presión es una magnitud física que se encuentra en el estudio de sólidos, líquidos y gases.

7.4 PRESIONES HIDROSTÁTICA Y ATMOSFÉRICA

PRESIÓN HIDROSTÁTICA

Los líquidos en equilibrio ejercen fuerzas perpendiculares sobre los cuerpos que se encuentran parcial o totalmente sumergidos, ver fig.7.2. Estas fuerzas son de naturaleza electromagnética y se deben a la interacción de las moléculas del líquido que se encuentran en “contacto” con las moléculas del cuerpo sumergido.

La presión es una magnitud física que se encuentra en el estudio de sólidos, líquidos y

Fig. 7.2 Fuerzas de presión hidrostática sobre cuerpos sumergidos dentro de un líquido

Siendo éstas fuerzas perpendiculares a las superficies de los cuerpos sumergidos, se les puede asociar una presión, ver fig.7.3. Haciendo uso de las condiciones de equilibrio se puede demostrar que estas presiones (presiones hidrostáticas) dependen de la naturaleza del líquido y de la profundidad.

h = h A B h phidros A = phidros B h C y p hidros
h
=
h
A
B
h
phidros A = phidros B
h
C
y
p hidros =  h
p hidrosC = p hidrosB +  y
Fig.7.3 Presión hidrostática dentro de un líquido en equilibrio

p hidros = h = g h

(7.6)

Donde, , es el peso específico del líquido, h, es la distancia vertical medida desde la superficie libre del líquido hasta donde se desea determinar la presión hidrostática y se le denomina profundidad y, , es la densidad del líquido.

La ecuación (7.6) nos indica que dentro de un mismo líquido en equilibrio

la presión hidrostática aumenta con la profundidad pero es igual en todos los planos horizontales que se encuentran a igual profundidad.

En un líquido en equilibrio, la diferencia de presiones entre dos puntos

separados por una distancia vertical y, ver fig.7.3, es:

p =

 h = g h

(7.7)

Si hacemos uso de un sistema de referencia y el cálculo diferencial e integral, luego de aplicar la primera condición de equilibrio a un elemento diferencial de volumen del líquido encontramos que:

dp = - dy = -g dy

(7.8)

Ésta relación se conoce como ecuación fundamental de la hidrostática y se puede aplicar en general a los fluidos en equilibrio.

PRESIÓN ATMOSFÉRICA

Las masas de aire que se extienden desde la superficie terrestre hasta el límite de la atmósfera ejercen fuerzas de presión sobre los cuerpos que se encuentran dentro de la atmósfera; ésta presión se conoce como presión atmosférica, que representaremos por p o . La presión atmosférica se puede medir haciendo uso de un dispositivo llamado barómetro, inventado por Evangelista Torricelli (1608-1674), ver

fig.7.4.

Escala Vacío H Mercurio
Escala
Vacío
H
Mercurio
B H p o A
B
H
p o
A

Fig.7.4 El barómetro, dispositivo usado para medir la presión atmosférica.

El dispositivo consiste de un tubo de vidrio abierto por un extremo lleno con mercurio el cual se invierte cuidadosamente dentro de una cubeta. Luego que el sistema alcanza el equilibrio se observa qué, al nivel del mar

y a 0°C, la columna de mercurio se estabiliza en H = 76 cm. Si aplicamos la ecuación (7.7) entre los puntos A y B, obtenemos:

p AB =

Hg H = Hg g H

 

Note qué:

 

p B

=

0;

esto

se debe

a qué, cuando

el

tubo se invierte,

en ese punto

prácticamente se ha hecho el vacío (p = 0) y p A = p o , es la presión atmosférica, pues en planos horizontales la presión es la misma.

p AB = p A – p B = p o = Hg g H,

Reemplazando datos: p o = 1,01 x10 5 Pa. A este valor de presión se le conoce como una atmósfera de presión.

7.5 PRESIÓN ABSOLUTA Y PRESIÓN MANOMÉTRICA

En algunas aplicaciones prácticas se simplifican los cálculos prescindiendo de la presión atmosférica, luego, definimos:

PRESIÓN ABSOLUTA como la presión total, medida a partir de la presión cero o vacío, ver fig.7.5. PRESIÓN MANOMÉTRICA, es la presión medida respecto a la presión atmosférica, es decir, la diferencia entre la presión absoluta o total y la presión atmosférica:

p man =

p abs -

p atm

(7.9)

Note qué, la presión absoluta siempre es positiva en tanto que, la presión

manométrica puede ser positiva o negativa, dependiendo de sí es mayor o menor que la presión atmosférica, respectivamente.

p

p
p
 
 

presión

   

presión manométrica

absoluta positiva

absoluta

positiva

p o

     

presión manométrica

negativa

negativa

 
   

presión

atmosférica

vacío

Fig. 7.5 Sistemas de referencia para la medición de presión: absoluta y manométrica.

En el caso particular de la presión dentro de los líquidos en equilibrio que presentan superficie libre, la presión absoluta y la presión manométrica en un punto a una profundidad, h, respectivamente son:

p abs

=

p o + h,

p man = h

  • 7.6 PRINCIPIO DE PASCAL Y PRENSA HIDRÁULICA

En 1653, el filósofo y científico francés Blaise Pascal (1623-1662)

experimentalmente demostró que: “Los incrementos de presión aplicados a un líquido se transmiten sin pérdidas y en todas direcciones en el interior del líquido y hacia las paredes del recipiente que lo contiene”,

ver fig. 7.6.

b a c
b
a
c
p = F/A F b a A c
p = F/A
F
b
a
A
c

Fig. 7.6. Los incrementos de presión se transmiten hacia todos los puntos del líquido y las paredes del recipiente.

En

la fig.7.6,

la presión en los puntos

a,

b

y

c,

incremento de presión, p, será: p´ a = p´ b = p a + p

después de aplicar p´ c = p c + p

y

el

Una de las aplicaciones más conocidas del principio de Pascal lo constituye la prensa hidráulica, ver fig.7.7. Una pequeña fuerza F 1 se aplica en el émbolo de menor sección transversal. Éste incremento de presión se trasmite a través del líquido hasta el émbolo de mayor sección, es decir,

p

F

1

A

1

F

2

A

2

(7.10)

Como resultado, la fuerza F 2 es mucho mayor que la fuerza F 1 ( se puede usar para elevar un vehículo con un peso W = F 2 ) siendo el factor multiplicador A 2 /A 1 , esto es:

F

2

     A A

2

1

   F

1

F 1 A 2 A 1 F 2 F Fig.7.7. Prensa Hidráulica 2
F
1
A
2
A
1
F
2
F
Fig.7.7. Prensa Hidráulica
2

7.7 PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES Y EMPUJE HIDROSTÁTICO

En el siglo III A.C. (287-212 A.C.), el sabio griego Arquímedes (filósofo, físico y matemático) enuncio:

“La fuerza resultante debido a las fuerzas de presión hidrostática, denominada empuje hidrostático, que ejercen los líquidos sobre los

cuerpos sumergidos tiene la dirección vertical y orientada hacia arriba y su módulo es igual al peso del líquido desalojado”. Expresado matemáticamente:

E W

líquido

desalojado

 

líquido

V

líquido

desalojado

(7.11)

El empuje hidrostático, E, es la fuerza responsable de que algunos cuerpos puedan flotar y también se le conoce como fuerza de flotación. Así, si el empuje es mayor que el peso del cuerpo sumergido (EW cuerpo ), éste asciende; en caso contrario (EW cuerpo ), el cuerpo desciende. Sin embargo si los módulos del empuje y el peso del cuerpo son iguales (E = W cuerpo ), el cuerpo flotará y en equilibrio. Éstos resultados se pueden generalizar para los cuerpos sumergidos en un fluido, ver fig. 7.8.

Liquido E W C E = W
Liquido
E
W
C
E = W

C

Liquido E W C E < W C
Liquido
E
W
C
E < W
C
E W C aire E > W C
E
W
C
aire
E > W
C

Fig.7.8 Empuje hidrostático sobre cuerpos sumergidos en un fluido

En el caso particular que el cuerpo flota en equilibrio con parte de su volumen sumergido en un líquido, V s , ver fig. 7.9, se cumple:

E v Liquido s W C
E
v
Liquido
s
W
C

Línea de

flotación

Fig. 7.9 Empuje hidrostático sobre un cuerpo parcialmente

sumergido en un líquido

E W

c

líquido

V

desalojado

 

cuerpo

V

cuerpo

V

desalojado

cuerpo

cuerpo

V

cuerpo

líquido

líquido

(7.12)

Como el volumen sumergido es igual al volumen desalojado, la fracción del volumen total del cuerpo que se ha sumergido, V desalojado /V cuerpo , V sumergido /V cuerpo , depende de su densidad relativa.

Note también que, el punto de aplicación del empuje se encuentra en la misma vertical pero no coincide con el centro de gravedad del cuerpo (punto de aplicación del peso).

7.8

PESO

APARENTE

Y

DETERMINACIÓN

EXPERIMENTAL DE LA DENSIDAD DE LOS CUERPOS

Una de las aplicaciones del principio de Arquímedes consiste en determinar la densidad de los cuerpos, a partir de la densidad de un líquido de densidad conocida. Así por ejemplo, se puede determinar la densidad de una muestra de un material sólido desconocido, pesando la muestra en aire y luego en agua, ver fi.7.10, o determinar la densidad de un insecto, pesando el insecto primero en aire y luego en alcohol.

F F’ W c F = W F’ = W
 
 
F F’ W c F = W F’ = W

F

 

F’

F F’ W c F = W F’ = W
   
F F’ W c F = W F’ = W

W

c

c

F = W

F’ = W

c

E W c = W - E aparente c
E
W
c
= W
- E
aparente
c

W

c

Fig.7.10 Una muestra sólida es pesada primero en aire y luego en agua.

Como la densidad del aire es aproximadamente mil veces menor que la del agua, se puede despreciar el empuje debido al aire, de modo que al pesar en aire, haciendo uso de un dinamómetro (una balanza de resorte), registramos prácticamente el peso real del cuerpo, W c . Sin embargo, al pesar el cuerpo, cuando éste se encuentra sumergido completamente en el líquido (agua), la lectura en el dinamómetro es:

W aparente = W c – E,

W aparente , se conoce como el “peso aparente” del cuerpo. Considerando que el volumen sumergido es igual al volumen total del cuerpo, entonces:

E = Líquido V

y

W c = cuerpo V

Usando éstas expresiones en la ecuación del peso aparente, obtenemos:

cuerpo

W

  • c

 

W

c

W

aparente

líquido

(7.13)

A partir de la cual se puede obtener la densidad del cuerpo.

cuerpo

W

c

W

c

W

aparente

 

líquido

(7.14)

7.9 PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Determínese la masa contenida en un cubo de aluminio (ρ= 2.7 g/cm3) de 20 cm de lado

2.- Una botella tiene una masa de 35 gramos cuando está vacía y de 125 gramos cuando está llena con agua. Cuando se llena con otro líquido, su masa es de 98 gramos. ¿Cuál es la densidad relativa del líquido?

3.- ¿Cuál es la presión absoluta a 1m y a 10 m de profundidad desde la superficie del mar? Suponga que ρ = 1.03 x10 3 Kg/m 3 como densidad de agua de mar y que la presión atmosférica en la superficie del mar es de 1.013x10 5 Pa

  • 4.- El tubo doblado en “U mostrado contiene agua y mercurio. Se desea saber la presión hidrostática en el punto “A”. (ρ Hg = 13600 Kg/m 3 )

 cuerpo     W c W c  W aparente   

5.-Un recipiente cerrado que contiene liquido incompresible está conectado al exterior mediante dos pistones uno pequeño de area A 1 = 1cm 2 y uno grande de área A 2 = 100cm 2 .Ambos pistones se encuentran a la misma altura. Cuando se aplica una fuerza F= 100N hacia abajo sobre el pistón pequeño. ¿Cuánta masa m puede levantar el pistón grande?

  • 6. En el tubo mostrado determinar la presión del gas si la columna de agua se encuentra en equilibrio (Aceite = 800 K/m 3 ; P atm = 10 5 Pa)

5 .-Un recipiente cerrado que contiene liquido incompresible está conectado al exterior mediante dos pistones uno
  • 7. El líquido del manómetro de tubo abierto de la figura es mercurio. ¿A qué presión manométrica se encuentra el gas dentro del depósito? (ρ Hg = 13 600 kg/m 3 ).

H = 7 cm h =4 cm
H = 7 cm
h =4 cm
  • 8. Las áreas de las secciones transversales de los émbolos de la prensa hidráulica

que

se

muestra

son

200

cm 2

y

600

cm 2 .

Hallar

la

deformación del resorte (K = 900 N/m), cuando en el émbolo de menor sección se aplique una fuerza de 300 N.

F
F

9.-

Un

tubo

en

U con sección

tranversal uniforme, está abierto a la

atmosfera, se llena parcialmente con mercurio, luego se vierte agua en ambos lados . Si el sistema se encuentra en equilibrio y h 2 = 2.5 cm . Calcular h 1 .