INTRODUCCIN

Actualmente todo lo que nos rodea tiende a automatizarse, empleando para

ello sistemas de control secuencial basados en relevadores electromagnticos,
relevadores de estado slido, temporizadores, contadores, circuitos lgicos (CI),
controladores lgicos programables (PLC), computadoras personales (PC), etc.
El anlisis y diseo de circuitos secuenciales se encuentra estrechamente
relacionado con el control secuencial, denominado tambin control lgico o control
binario (ON/OFF). En los sistemas de control secuencial las entradas y las salidas
son de tipo binario y determinan una serie de pasos para la operacin de un
proceso.
Las

entradas

por

lo

general

son:

pulsadores,

interruptores,

microinterruptores, fines de carrera o detectores de proximidad. Las salidas

pueden ser: Vlvulas solenoides, cilindros neumticos, contactores para arranque
y parada de motores, pilotos de sealizacin, alarmas, etc.
Cuando el sistema de control secuencial es pequeo se realiza con circuitos
digitales combinatorios y secuenciales. Cuando es grande se realiza con PLCs
(Controladores Lgicos Programables), microcomputadores, microprocesadores
especiales para control secuencial y por software en computadoras personales
(PC).
En El presente manual, se incluye los conocimientos bsicos necesarios
para iniciar en el mundo del control secuencial por basado en el control por
contactos (Diagramas de contactos) empleados comnmente en los controladores
lgicos programables (PLCs), que constituyen la base de la automatizacin tan
necesaria actualmente para gobernar los Sistemas Mecatrnicos.

El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programmable Logic

Controler, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico
Programable. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo
indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo
real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes
industriales.

Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario

programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere
secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa
lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.
Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de
fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin, son
posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar
procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de
instalacin, sealizacin y control.
Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran
operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan
datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems cumplen la
importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las
aplicaciones del programa.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias
a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo
realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao
reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano
de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su
buen funcionamiento.

Estructura bsica de un PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de

tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados los componentes
electrnicos.

La estructura bsica del hardware de un PLC, propiamente dicho, est

constituido por:
Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central (CPU)
Mdulos de interfaz de entradas/salidas (E/S)
Modulo de memorias (RAM /ROM)
Unidad de programacin (teclado display PC)

En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms

exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.

Fuente de Poder: Se requiere de una fuente de voltaje para la operacin de

todos los componentes mencionados anteriormente. Y sta, puede ser externa en
los sistemas de PLC modulares, o interna en los PLC compactos. Adems, en el
caso de una interrupcin del suministro elctrico, para mantener la informacin en
la memoria borrable de tipo RAM, como es la hora y fecha, los registros de
contadores, etc., se requiere de una fuente auxiliar. En los PLC compactos un
"supercapacitor" ya integrado en el sistema es suficiente, pero en los modulares,
es preciso adicionar una batera externa.
Unidad Lgica Aritmtica (CPU): El corazn de un PLC es la Unidad Lgica
Aritmtica, basada en un microprocesador. Ejecuta las instrucciones programadas
en memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se especifican.
Algunos equipos antiguos implementan la unidad lgica en base a
elementos discretos: compuertas NAND, NOR, FLIP-FLOP, CONTADORES como
mquinas de estado. Este tipo de controladores son HARDWIRE, versus aquellos
que utilizan memorias, denominados SOFTWIRE.
Unidad de Memoria: La memoria almacena el cdigo de mensajes o
instrucciones que ejecuta la Unidad Lgica. La memoria se divide en PROM o
ROM y RAM.

ROM: Memoria de slo lectura (Read Only Memory). Memoria no voltil que
puede ser leda pero no escrita. Es utilizada para almacenar programas y datos
necesarios para la operacin de un sistema basado en microprocesadores.
RAM: Memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Memoria
voltil que puede ser leda y escrita segn sea la aplicacin. Cualquier posicin de
memoria puede ser accesada en cualquier momento.
Por medio de ellas, se puede utilizar un PLC en procesos diferentes sin
necesidad de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el
programa. Para el control de un proceso BATCH, se pueden almacenar varias
recetas en la memoria y acceder a aquella que interesa.
Las PROM o ROM almacenan los programas permanentes que coordinan y
administran los recursos del equipo. La RAM guarda los programas de aplicacin
que pueden sufrir modificaciones. Esta memoria es respaldada con bateras, con
el propsito de no perder la informacin al existir cortes de fluido elctrico. El
sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (Unidad Lgica) y la
Memoria.

Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de

cdigo (instruccin) almacenada en memoria y la ejecuta. Una vez que termina de
ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin y as
sucesivamente hasta que se completa la tarea.
Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin (FETCH-EXECUTE
CYCLE).
Mdulos de Entradas: Proporciona el aislamiento elctrico necesario y
realiza el acondicionamiento de las seales elctricas de voltaje, provenientes de
los switches de contactos ON-OFF de terreno. Las seales se adecan a los
niveles lgicos de voltaje de la Unidad Lgica.
Mdulos de Salidas: Acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad
Lgica, en los rangos de voltaje que le son propios y proporciona el aislamiento
elctrico a los dispositivos que se conectan con el exterior.

El PLC CPM1 y CPM2A de Omron

Caractersticas principales del CPM1.
Es importante conocer las caractersticas tcnicas de los Controladores
Lgicos Programables que publica el fabricante, pues de ello depende hacer una
buena eleccin para una correcta aplicacin, buscando siempre disminuir costos.

Descripcin de los componentes de la CPU.

1. Terminales de entrada de fuente de alimentacin. Se conectan a la fuente
de alimentacin (100 a 240 Vca).
2. Terminal de tierra funcional. Se conecta esta terminal a tierra (slo PLCs
tipo de c.a.) para mejorar la inmunidad al ruido y reducir el riesgo de descarga
elctrica.
3. Terminal de tierra de proteccin. Conectar este terminal a tierra para
reducir el riesgo de descarga elctrica.
4. Terminales de salida de fuente de alimentacin. Terminales de salida de
24Vcd., para alimentar los dispositivos de entrada.

5. Terminales de entrada. Se conectan aqu las terminales de los

dispositivos (interruptores o sensores) de entrada.
6. Terminales de salidas. Se conectan los dispositivos de salida a controlar
(Actuadores elctricos, electroneumticos o electrohidrulicos).
7. Indicadores de estado del PLC. Estos indicadores muestran el estado de
operacin del PLC, tal y como se muestra en la tabla 1.

Tabla 1
8. Indicadores de entrada. Estos indicadores se encienden cuando est en
ON el correspondiente terminal de entrada.
9. Indicadores de salida. Estos indicadores se encienden cuando est en
ON el correspondiente terminal de salida.
10. Controles de potencimetro analgico. Mediante ellos se seleccionan
los contenidos de IR 250 y IR 251 a un valor entre 0 y 200.
11. Puerto de perifricos. Conecta el PLC a un perifrico, adaptador de RS232C o adaptador de RS-422.
12. Conector de unidad de E/S de expansin. Conecta la CPU del PLC a
una unidad de expansin de E/S para aadir 12 puntos de entrada y 8 puntos de
salida.
Caractersticas principales del CPM2A.
En la siguiente figura, se localizan las partes principales que integran el
PLC CPM2A de la marca Omron.

Adems de las caractersticas descritas anteriormente para el CPM1, el

CPM2A tiene adicionales las siguientes:

12. Puerto RS-232C. Conecta el PLC a un Dispositivo de Programacin

(excluidas las consolas de programacin), ordenador, Terminal Programable, o
dispositivo estndar externo.

13. Interruptor de comunicaciones. Este interruptor selecciona si el puerto

de perifricos y el puerto RS-232C utilizarn las selecciones de comunicaciones
del Setup del PLC o las selecciones estndar.

14. Batera. Esta batera protege la memoria de la CPU y la Unidad se

suministra con ella conectada.
15. Conector de expansin. Conecta la CPU de la unidad a una unidad de
Expansin (unidad de Expansin de E/S, unidad de E/S analgica, o unidad I/O
Link de CompoBus/S). Hasta 3 unidades de Expansin se pueden conectar a una
CPU.
Nota Si hay conectado un NT-AL001 al puerto RS-232C del CPM2A, slo se
puede conectar a la CPU una unidad de expansin dado que el NT-AL001 ser
alimenta de la fuente de 5Vcd. de la CPU.

Instalacin y conexiones generales (CPM1/CPM2A).

El juego de instrucciones de CPM1 y CPM1A coincide, por lo tanto las
instrucciones son aplicables a los dos modelos.
El CPM1 y CPM2A deben instalarse en la posicin correcta indicada en la
figura para garantizar una refrigeracin y operacin adecuada.