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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

CAMPUS VERACRUZ

Diseo Mecanico
A. S. HALL /A. R. HOLOWENCO / H. G. LAUGHLIN

Cap. XII
M.C. Vicente Miguel Daz de Len Santiago

ING. MECATRONICA
PROYECTO DE
DICIEMBRE,
2016.
INVES

Autor/a:
Lizbeth Molina Rosas
Moiss Cervantes Margalli
Vctor Miguel Morales Ojeda
Flor Marina Mendoza Sanchez
Jonathan de J. Guzmn
Navarrete
Catedrtico:
M.C. Vicente Miguel Daz de Len Santiago
Santiago

Capitulo XII
Tornillos de potencia y sujetadores roscados

LOS TORNILOS DE POTENCIA suministran un medio para obtener gran ventaja mecnica
en aplicaciones tales como gatos de tornillo, abrazadera, prensas y actuadores de control de
superficie en aviacin.
LOS SUJETADORES ROSCADOS incluyen pernos pasantes, tornillos de cabeza, tornillos de
mquina, tornillos prisioneros y una variedad de implementos especiales que utilizan el
principio del tornillo.
LA TERMINOLOGA DE LAS ROSCAS DE LOS TORNILLOS se ilustra en la figura 12-1. La
forma de la rosca se describe ordinariamente en la seccin axial. La forma de rosca se
describe ordinariamente en la seccin axial. Las formas de rosca Acm y cuadrada se
emplean generalmente para tornillos de potencia (Fig. 12-2). Para sujetadores roscados, Ias
roscas Unified y American standard tienen la forma bsica y las proporciones mostradas en
Ia figura 12-3.

Esta forma bsica tiene el contenido


mximo de metal. Para diferentes tipos
de ajuste se hacen variaciones que
tienden a remover ms material. Vase
cualquier texto corriente de diseo de
mquinas o cualquier manual de
ingeniera

mecnica

para

tablas

detalladas de dimensiones normales,


series de roscas e informacin sobre
clases de ajustes.

Paso es la distancia desde un punto sobre un filete hasta el punto correspondiente


sobre el filete adyacente, medida paralelamente al eje.
Avance es la distancia que avanzara el tornillo relativa a la tuerca en una rotacin.
para un tornillo de rosca sencilla, el avance es igual al paso. Para un tornillo de rosca
doble, el avance es el doble del paso, etc.
El ngulo de la hlice d est relacionado con el avance y el radio medio r, por la
ecuacin.
tan =

En algunos clculos se usar el ngulo g, que mide Ia pendiente del perfil de la rosca
en la seccin normal- Est relacionado con el ngulo en la seccin axial y al ngulo
de la hlice como sigue:
= tan cos

Nota: Cuando aparece cos en las ecuaciones que siguen, se remplaza con
frecuencia por cos . Esto da una ecuacin aproximada, pero, para los valores
normalmente pequeos de g, no introduce error apreciable.

EL MOMENTO DEL GIRO Y LA CARGA AXIAL estn relacionados entre s mediante


la siguiente ecuacin para avance contra la carga.
tan + / cos
= [ (
) + ]
1 tan / cos
T = momento aplicado para girar el tornillo o la tuerca, cualquiera que sea el que se est
girando.
W = carga paralela al eje del tornillo.
= radio medio de la rosca.

= radio efectivo de la superficie de rozamiento contra la cual se apoya la carga, Ilamado


radio del collar.
= coeficiente de rozamiento entre las roscas del tornillo y la tuerca.

= coeficiente de rozamiento en el collar.


= ngulo de la hlice de la rosca en el radio medio.
= ngulo entre Ia tangente al perfil del diente (sobre el lado cargado) y una lnea radial,
medido en un plano normal a la hlice de la rosca en el radio medio.

El momento requerido para avanzar el tornillo (o la tuerca) en el sentido de la carga


(o descendiendo Ia carga) es:
tan + / cos
= [ (
) + ]
1 tan / cos
Este momento puede ser positivo o negativo. Si es positivo, debe efectuarse trabajo
para avanzar el tornillo. Si es negativo, el significado es que, en equilibrio, el momento
debe retardar Ia rotacin, esto es, la carga axial aisladamente producir rotacin
(situacin de taladro por empuje). Se dice en este caso que el tornillo debe
sobrecargarse, o que sufrir arrastre.

LA EFICIENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO es la relacin entre el trabajo


de salida y el trabajo de entrada.

100 ()()
/ =
2

100 tan
tan + / cos

(
) +
1 tan / cos

LOS ESFUERZOS EN LA ROSCA se calculan


considerando que la rosca es una viga corta en voladizo
proyectada desde el ncleo. (Vase figura 12-4.) La
carga sobre Ia viga se toma como la carga axial del
tornillo W, concentrada en el radio medio, esto es en la
mitad de la altura h de la rosca.

El ancho de la viga es la longitud de la rosca (medida en el radio medio) sometida a


la carga. Con estas hiptesis el esfuerzo de flexin en la base de la rosca es, muy
aproximadamente.

3
2 2

y el esfuerzo cortante trasversal medio es:

donde n es el nmero de vueltas de rosca sometidas a la carga y es el ancho de la


seccin de Ia rosca en el ncleo.

La imagen de los esfuerzos en la unin de la rosca y el ncleo es realmente muy


complicada, y Ias expresiones anteriores son apenas aproximaciones que sirven
como guas en el diseo. En vez de .estas expresiones, muchos proyectistas usan
para el tornillo y 0 para la tuerca, lo cual es una mejor aproximacin ya que
reconoce que Ia rosca de la tuerca es menos propensa a robarse que la del tornillo.

LA PRESION DE CONTACTO entre las superficies del tornillo puede ser un factor
crtico en el diseo, especialmente para tornillos de potencia. Est dada
aproximadamente por:

Este clculo es bajo porque (1) Ias holguras entre la raz y la cresta de las roscas
interna y externa significan que la carga no es soportada sobre Ia profundidad total h
v Q) la carga no est distribuida uniformemente sobre la longitud de la rosca.

LOS ESFUERZOS EN EL NUCLEO del tornillo pueden calcularse considerando que


las cargas y los momentos son soportados por el cilindro desnudo (despreciando el
aumento de resistencia por efecto de la rosca). El esfuerzo cortante torsional es.

2
3

Donde es el radio de fondo del tornillo. T es el momento apropiado, esto es, el


momento de torsin al cual est sometida la seccin considerada. Este puede ser el
momento total aplicado, el momento por friccin en el collar nicamente, o el momento
del tornillo solamente (total menos momento por friccin en el collar). Cada caso debe
examinarse con cuidado para ver cul se aplica.

El esfuerzo directo, que puede ser de traccin o compresin, es:

=
2

Una modificacin de la frmula anterior se usa frecuentemente en los clculos de los


sujetadores roscados para tener en cuenta, aproximadamente, el efecto de aumento
de resistencia producido por la rosca. Bsicamente la modificacin consiste en
suponer que el cilindro tiene un radio mayor que el real. (Vase el captulo 13.)

Entonces:

Tanto las reas de esfuerzo, como las reas de base. se encuentran tabuladas en
muchos textos y manuales.

PROBLEMAS

1.- El tornillo mostrado en la figura 12-5 se opera por medio de


un momento aplicado al extremo inferior. La tuerca est
cargada y su movimiento est restringido mediante guas.
Suponer que el rozamiento en el cojinete de bolas es
despreciable. El tornillo tiene un dimetro exterior de 2 pul y una
rosca triple Acm, de 3 filetes por pul. El coeficiente de
rozamiento de la rosca es 0,15.
Determinar la carga que puede levantarse con un momento T de 400 lb-pul.

Solucin:
tan + / cos
= [ (
) + ]
1 tan / cos
Donde:
Profundidad de la rosca: 0,18 pul.
= 1, 00 0,18/2 = 0,175
tan =

1,00
=
2
2(0,91)
= 9,92

= 14,5
= (tan )(cos )
tan = (tan 14,5)(cos 9,92) = 0,255
= 14,2
Obsrvese que la diferencia entre y es tan pequea que se hubiera podido utilizar
, entoces;
400 = [0.91 (

0,175 + 0,15/0,968
) + 0] = 1290
1 (0,15)(0,175)/0,968

2.- Debe sobrecargarse el tornillo del problema 1?


Solucin:
El tornillo deber sobrecargarse si el momento en la ecuacin siguiente es negativo.
tan + / cos
= [ (
) + ]
1 tan / cos
Como = 0 para este problema, T ser negativo si ( tan + / cos ) es negativo.
Del problema 1, tan = 0,175 y / cos = 0,15/0,968 = 0,155; por tanto, el tornillo
deber sobrecargarse, esto es, para prevenir su rotacin cuando se aplica Ia carga
, debe aplicarse un momento de sostn.

3.- Para el tornillo del problema l determinar la presin media de contacto entre las
superficies del tornillo y la tuerca.
Solucin:
=
Donde

1290
=
= 210
2 2(6)(0,91)(0,18)
=

2
1
3

= 6 .

4.- Deducir la ecuacin para el momento requerido para avanzar un tornillo contra
una carga .

Solucin:
Con referencia a la figura 2-6, la fuerza normal total ejercida por los filetes de la tuerca
contra los filetes del tornillo es . Esta est distribuida sobre la longitud y sobre la
profundidad de la rosca, pero para el propsito de este anlisis puede considerarse
concentrada en un punto en el radio medio del tornillo, .

El vector fuerza normal aparece en su longitud verdadera en la seccin normal, La


componente cos es tangente al cilindro primitivo y forma un ngulo (ngulo de
la hlice) con el eje del tornillo. La componente es radial.
La fuerza de rozamiento es , la cual acta a lo largo de la hlice de la rosca.
Actuando tambin sobre el tornillo est la carga axial , el momento de rozamiento
del collar y el momento de torsin aplicado, .
La suma de las fuerzas paralelas al eje del tornillo da:
cos cos = 0
La suma de momentos alrededor del eje del tornillo da:
cos cos = 0

Eliminando entre estas dos ecuaciones se obtiene:


tan + / cos
= [ (
) + ]
1 tan / cos

5.- Los siguientes datos se aplican a la prensa en C de Ia figura 12-7.

Rosca American Standard


13 filetes por pul (rosca simple)
Dimetro exterior =
Dimetro del ncleo = 0,4001
rea del ncleo = 0,1257 2
Coeficiente de rozamiento de la rosca = 0,12 ( = f )
Coeficiente de rozamiento del collar = 0,25 ( = )
Racio medio del collar = 0,25
Carga W = 1000

El operario puede ejercer cmodamente una fuerza de 20 en el extremo de la


manija.
a) Cul es Ia longitud necesaria de la manija?
b) Cul es el esfuerzo cortante mximo en el cuerpo del tornillo y dnde se
presenta?
c) Cul es la presin de contacto P sobre la rosca?

Solucin:
a) El momento requerido es:
tan + / cos
= [ (
) + ]
1 tan / cos
Donde:
=

1/13
(0,5000 + 0,4001) = 0,225 , tan =
=
= 0,0544
4
2
2 (0.225)

Se toma = = 30 ya que el ngulo de la hlice es tan pequeo. Entonces:


= 1000 [0,225(

0.0544 + 0,12/0,866
) + (0,25)(0,25)]
1 (0,12)(0,0544)/0,866

= 43,8( ) + 62,5 ( ) = 106,3

Para desarrollar este momento con una fuerza de 20 lb, se necesita


= 106,3/20 = 5,32 .

b) La seccin AA, justamente encima de la tuerca, est sometida a un momento


de torsin y tensin B-B, justamente debajo de la tuerca, est sometida a un
momento de torsin y a carga directa de compresin. Es necesario verificar
ambas secciones para el esfuerzo cortante mximo.

En A-A:
, =

(106,3)(0,200)
=
= 8470 .

0,00251

Donde:
= 106,3 ( ) = = 0,200 ,
: =

1
= 4 = 0,00251 4
2

(120)(0,200)
=
= 19.100

0,00126

Donde:
= (20)(6) = 120 ,

= = 0,200 ,

1 4
= 0,00126 4
2

1
, (max) = ( )2 + 2 = 12.750
2
En B-B:
Esta seccin est sometida al momento del rozamiento en el collar . Por tanto
el esfuerzo cortante torsional es:
=

( ) (1000)(0,25)(0,25)(0,200)
=
= 4970

0,00251

El esfuerzo directo de compresin es:


=

1000
=
= 7960 .
0,1257

El esfuerzo cortante mximo es:


(max) = (7960/2)2 + (4970)2 = 6370 .
La conclusin es que el esfuerzo cortante mximo se presenta en la seccin A-A y
es 12.750 psi.

c) = 2

1000

= 2 (13)(0,225)(0,050) = 1090

Donde:
=


1
=
= 13 , = = 0,250 0,200 = 0,050

1/3

6.- Se propone construir un gato de tornillo de acuerdo con el esquema de Ia figura


12-8. Ninguno de los tornillos gira. El dimetro exterior del tornillo es 2 pul. La rosca
1

es cuadrada (profundidad = 2 paso), sencilla, y el coeficiente de rozamiento de la rosca


se calcula que es 0,1b.

a) Cul es la eficiencia del gato?


b) Qu carga puede elevarse si el esfuerzo cortante
en el cuerpo de Ios tornillos se limita a 400 psi?
Suponer que el momento de torsin se aplica a la
tuerca de modo que no se produzcan esfuerzos de
flexin en el tornillo inferior.

Solucin:
a) Se presenta una accin diferencial del tornillo. En una vuelta de la tuerca la
carga es elevada una cantidad igual a la diferencia en filetes de los dos tornillos.
Por tanto, el trabajo efectuado en una vuelta es:
. = ( . . )
5 1

= ( ) =
8 2
8

No existe rozamiento en el collar ya que no hay rotacin en el tornillo al cual se aplica


Ia carga. El momento requerido para girar la tuerca, con relacin al tornillo es:
tan + / cos
27
0.118 + 0,15
= [ (
)] = [ (
)] = 0,230

1 tan / cos
32 1 (0,15)(0,118)
Donde:
= 0


5
27

5/8
=1
=
, tan =
=
= 0,118

2
32 32
2
2(27/32)

Para girar la tuerca con relacin al tornillo inferior se requiere el siguiente momento
. Notar que en este caso la tuerca avanza en la direccin de la carga aplicada a
ella.
= [ (

tan + / cos
7 0,0910 + 0,15
)] = [ (
)] = 0,051

1 + tan /
8 1 + (0,15)(0,0910)

Donde:
= 0


1 7

1/2
= 1 = , tan =
=
= 0,0910
2
8 8
2
2(7/ 8)

Y se toma = = 0.
Por lo tanto, el momento total que debe aplicar a la tuerca es: = +

0,281 W lb pul.
=


/8
=
= 0,071 = 7,1%
2(0,281 )

b) El tornillo superior es crtico ya que est sometido al mayor momento y tiene la


menor rea en el ncleo Existen un esfuerzo directo de compresin y un
esfuerzo cortante de torsin que deben tenerse en cuenta.
=

=
=
= 0,674
2

(11/16)2

Donde:
= 0 = 1
=

5
11
=

16 16

(0,230 )(11/16)
=
= 0,452

0,350

Donde:
= =

11
1
= 4 = 0,350 4 , = () = 0,230
16
2

, () = ( /2)2 + 2
4000 = (0,674 /2)2 + (0,452 )2 = 7100

7.- Un implemento para limpiar vlvulas, operado manualmente, se maneja forzando


una tuerca hacia abajo a lo largo del vstago que posee ranuras helicoidales,
cuadradas en una seccin axial. La accin de sobrecarga rota el vstago y gira la
vlvula en su asiento, bien sea mediante la punta de un destornillador o mediante una
cpsula de succin, de acuerdo al tipo de vlvula. Suponer los siguientes datos,
adicionales a los mostrados en la figura 12-9.
Coeficiente de rozamiento entre tuerca y vstago = 0,10
Coeficiente de rozamiento entre vlvula y asiento = 0,35
Radio medio de rozamiento entre vlvula y asiento = 1,0 pul
Determinar el ngulo de hlice mnimo d que podra usarse bajo las condiciones
supuestas.

Solucin:
El ngulo de hlice debe ser por lo menos tan grande que asegure la accin de
sobrecarga. Este valor ser el que hace = 0 en la ecuacin.

= [ (

Entonces, tan =

+ cos

tan + / cos
) + ]
1 + tan / cos

(0,17)(0,1)+(1,0)(0,35)(1)

= (0,17)(1)(1,0)(0,35)(0,1) = 2,72 () = 69,8.

8.- El portamanguito-rito de la figura 12-10 se opera girando el volante para introducir


el manguito en su asiento cnico en el cabezal. Esto aprieta las cuatro piezas del
manguito contra la pieza, aprisionndola en su sitio. Suponer los siguientes datos:
Coeficiente de rozamiento entre el manguito y el asiento cnico = 0,20.
Coeficiente de rozamiento en el collar = 0,15.
Coeficiente de rozamiento de la rosca = 0,10.
Radio efectivo del collar, = 0,75 pul.
Rosca 60 - V, dimetro exterior 1 pul, 0,84 pul de dimetro en la base y 16 filetes por
pulgada. Si cada parte del manguito debe ejercer una fuerza de 100 lb contra la pieza,
cul es el momento requerido en el volante?

Solucin:
Si se desprecia la rigidez de las partes del manguito, entonces un esquema de cuerpo
libre de una de las partes del manguito ser como lo muestra la figura 12-11.
es la fuerza axial total sobre el manguito. P es la fuerza normal del asiento cnico
contra la parte del manguito. Pueden escribirse las siguientes ecuaciones para el
equilibrio de las fuerzas paralelas y perpendiculares al eje del manguito:

/4 = 20 + 0,20 20
cos 20 0,20 20 = 100

La solucin simultnea da = 243 . Esta es la


fuerza axial oue debe desarrollar el mecanismo de
tornillo.
El momento de torsin requerido sobre el volante
(tuerca del mecanismo de tornillo) es:

= [ (

tan + / cos
) + ]
1 + tan / cos

Donde:
=

1 + 0,84

1/16
= 0,460 tan =
=
= 0,0216.
4
2
2(0,460)

, = = 30 , = 43 .

9.- Calcular el momento mximo de torsin que puede aplicarse al apretar un tornillo de
3
4

si el esfuerzo cortante en el cuerpo del tornillo no debe sobrepasar de 20.000 psi.

Dimetro exterior del tornillo = 0,7500 pul.


Dimetro de la base = 0,6201 pul.
La seccin de la rosca tiene 60 de ngulo interno ( = 30). Filetes por pulgada = 10
Radio efectivo de rozamiento bajo la tuerca, = 0,50 pul
El coeficiente de rozamiento entre Ia rosca y el collar se calcula que es 0,10.
Solucin:
1
, () = ( )2 + 2
2
Donde:

= = 2 = (0,3100)2 = 3,31



=
= 21,35
1

4
2

Y
= = .

Sin embargo:
= [ (

Donde; =

0,7500 + 0,6201
4

tan + / cos
) + ]
1 + tan / cos

= 0,3425 , tan =

1/10

= 2(0,3425) = 0,0465

= = 0,10. = 0,50 .

Tomando = = 30, tenemos:


= [0,3425(

0,0465 + 0,10/0,866
) + (0,50)(0,10)] = 0,056 + 0,050 = 0,106
1 (0,10)(0,0465)/0,866

Entonces = 21,35 = (21,35)(0,056) = 1,195 .


Resolviendo para en la ecuacin de (), = 9800 .
As, el momento de torsin de la llave es = 0,106 = (0,106)( 9800) = 1040
.