Para realizar una un control ON-OFF hace falta colocar lmites (SetPoint) que definan el

estado de la salida.
Durante un control sin histeresis solo se coloc un solo valor , en este caso como la
programacion se realizo para el caso de histeresis se coloc el mismo valor en los limites
maximo y minimo.
Observaciones:
-Con el control on-off sin histeresis el actuador tiene aproximadamente 1 segundo entre el
encendido y apagado.
-Debido a la frecuencia de activacion que sufre el actuador, este presentara mayor desgaste
y menor tiempo de vida util, y esto no es lo que buscamos.
Para realizar el control con histeresis se coloco lineas de enclavamiento si superan el limite
de la histeresis el actuador tiene un rango antes de cambiar de estado.
Observaciones:
-Con el control on-off con histeresis el actuador realizara el cambio si esta fuera del rango o
histeresis colocada.
-Con la histeresis causa una menor frecuencia de activacion sobre el actuador, esto
conlleva un menor desgaste por parte del actuador y una mayor vida util a nuestro sistema.

Para el control Proporcional se opta por el bloque PID

El estudio que se realizara sera entorno a la siguinte imagen

A continuacin se presenta una explicacin de los parmetros de la imagen anterior.

Ganancia del controlador Controller Gain KC: es la ganancia del controlador. Ambito 0327.67 0-32767 en decimal.
Trmino de reestablecimiento Reset Term TI: es la ganancia del modo integral. Ambito 0327.67 repeticiones por minuto 0-32767 en decimal.
Trmino de rgimen Rate term TD: es la ganancia del modo derivativo. Ambito 0-327.67
minutos 0-32767 en decimal.
Valor dc Feed Forward/Bias: es un nivel dc que se suma a la salida del controlador.
Ambito: -16383-16383.
Modo Mode TM: determina el modo de actualizacin de la salida del controlador. Estados:
0 (modo STI) - 1 (modo temporizado). El modo STI implica que la salida se actualizar cada
vez que el programa del controlador ingrese a la subrutina donde est definida la instruccin
PID. En el modo temporizado, el bloque PID actualiza la salida cada vez que el intervalo de
tiempo que especifica el parmetro
Actualizacin del bloque de funcin PID Loop Update ha pasado. Asegrese que este
intervalo de tiempo sea diez veces mayor que el tiempo de ciclo del programa del PLC.
Actualizacin del bloque de funcin PID Loop Update: es el intervalo de tiempo que debe

pasar entre cada actualizacin de la salida del Bloque de funcin PID. Ambito 0.01-10.24
segundos 1-1024 en decimal.
Error Scaled error: es el valor de la seal E, la diferencia entre la variable controlada y el
valor consigna. Ambito -32768-32767 decimal.
Auto/Manual AM: Especifica si la salida del bloque de control es manipulada por el algoritmo
PID (Auto) o por el programa del usuario (Manual). Estados: 1(Manual)-0(Auto).
Control Control CM: Especifica cmo se calcula la variable E. Estados: 0 (E=VD-VC)- 1
(VC-VD).