Control 9

IEE2103 Seales y Sistemas

Ayudantes:

Primer Semestre 2016

C. Castillo, G. Duran, F. Fernandez y T. Longeri.

10 de junio de 2016

1. Integracin trapezoidal. En MATLAB no se puede realizar la operacin continua de integrar

en el tiempo, debido a esto se utilizan mtodos numricos como la integracin trapezoidal, donde
se aproxima

I (t) =

f (x) dx

a travs de muestrear sta funcin

cada

segundos obteniendo

f [n] = f (nT ) y a partir de esta

se dir que la integral

I [n]

aadir el rea del trapecio n-simo o

se realiza lo siguiente:

Para cada

I [n] = A [n] +

I [n 1].
a)

Deduzca

b)

Encuentre la funcin de transferencia del sistema discreto

c)

Encuentre la funcin de transferencia del sistema continuo

A [n]

en trminos de

f [n].

es equivalente a la anterior al usar la transformacin

H (z) = I (z) /F (z).

H (s) = I (s) /F (s) y muestre que

T 1 z 1
bilineal s =

.
2 1 + z 1

Solucin:

a)

Se tiene que

A [n]

es:

A [n] = T
b)

f [n 1] + f [n]
2

Desde la ecuacin de diferencias ser fcil encontrar la funcin de transferencia usando

TZ :

I [n] I [n 1] = A [n]




T
1 z 1 I (z) =
1 + z 1 F (z)
2
Luego:

H (z) =
c)

T 1 + z 1

2 1 z 1

La funcin de transferencia del sistema continuo es:

H (s) =

1
T 1 + z 1
H (z) =
s
2 1 z 1

Usando la transformacin bilineal es fcil ver que el resultado es equivalente a la integracin

trapezoidal.

Tiempo: 10 minutos.
2