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DINMICA DE LOS FLUIDOS

La dinmica estudia fuerzas que


provocan el movimiento, en este caso
veremos las fuerzas que actan sobre
G
Fuerza
una partcula lquida en movimiento,
Superficial
suponemos una terna de ejes, una
partcula cualquiera sobre la que actan
fuerzas superficiales y de masa.
Cuando la partcula est en
movimiento la fuerza deja de ser
Fuerza de Masa
normal a la cara y forma un cierto
ngulo.
La fuerza que acta sobre ABC es T .d que puede tener cualquier direccin. A
estas fuerzas se las suele llamar esfuerzos, entonces T es el esfuerzo unitario o esfuerzo
especfico.
Sobre la cara CAM acta
z
Txx
Tx
una fuerza Tx , que tampoco es
normal a la cara, lo mismo
A
tendramos en las caras restantes
T
( T y y T z ), la normal a la
T
y
cara ABC forma con los ejes los
ngulos 1 , 1 y 1 .
M
B
Ty
Tx ,
y
T z T yy
y
equilibran el esfuerzo unitario T.
La fuerza que acta sobre ABC
es T .d . La fuerza que acta
sobre
ACM
es
C T
Tz
zz
Tx .d x Tx .d . cos 1 ,
x
entonces tendremos:
T .d Tx .d . cos 1 T y .d . cos 1 Tz .d . cos 1 0

Txx ; T yy y T zz son fuerzas normales a las caras.


T ' Txx cos 1 T yx cos 1 Tzx cos 1
T ' ' Txy cos 1 T yy cos 1 Tzy cos 1
Teorema de Cauchy
T ' ' ' Txz cos 1 T yz cos 1 Tzz cos 1

Estas fuerzas son las componentes de T segn los 3 ejes formados a su vez por las
componentes de cada uno de los ejes Tx , T y y Tz . Las fuerzas consideradas son
fuerzas superficiales. Veremos ahora las fuerzas de masa F m.a , o sea .dZ .F .
Se puede estudiar el movimiento de una partcula desde el punto de vista de la
esttica, oponiendo una fuerza de valor contrario a la existente: .dZ .a , que es una
fuerza ficticia opuesta al movimiento llamada fuerza de DAlembert.
F es la fuerza por unidad de masa que se desarrolla en el baricentro de dZ , a
es el vector aceleracin y el signo negativo implica que la fuerza ficticia se opone a la
aceleracin y .dZ es la masa.

Ecuacin indefinida del movimiento

Tzz

Tzz
dz
z
z

Tz

Tz
dz
z

Tx
Txx

Ty
T yy

T yy

T yy
y

T
Txx xx dx
x
x

Tz
Tx
Tx
dx
x

Ty

y
T y
y

dy

dy

Tzz

Txx , T yy y Tzz son normales a las caras, pero cuando se ponen en movimiento toman

otra posicin o dejan de ser normales.


Las fuerzas de masa son .dZ .F , se introduce la fuerza de DAlembert que vale
.dZ.a donde a es la aceleracin, esto da:

.dZ .F .dZ .a F a dZ

La fuerza total que acta sobre el plano zy es:


Tx
T

Tx .dz.dy Tx
dx dz.dy x dZ
x
x

Segn los otros planos haciendo el mismo planteo tendremos


O sea que:

T y
y

dZ y

Tz
dZ .
z

T y
Tx
Tz
dZ
dZ
dZ 0
x
y
z
Tx T y Tz
F a

Ecuaciones vectoriales
x
y
z

F a dZ

Esta ltima representa la primera ecuacin indefinida de los continuos. Podemos


descomponer esta ecuacin segn los tres ejes:
Txx T yx Tzx

para x.
x
y
z
Txy T yy Tzy
Y a

para y.
x
y
z

X a

Z a

Txz T yz Tzz

para z.
x
y
z

stas tres ecuaciones son escalares. Tomando momentos respecto al centro de gravedad
llegamos a las conclusiones siguientes para un lquido ideal:
Txy T yx

xz

Tzx

Tzy T yz

donde Txx p , T yy p y Tzz p


Las ecuaciones quedaran:
X ax

p
x

Y a y

p
y

Z az

p
z

Ecuaciones de Euler

En forma vectorial sera:


F a grad de p
Caso en que las fuerzas derivan de un potencial escalar
La funcin potencial U es la energa potencial de la cual deriva un campo
gravfico.
F grad

U
U
Uv
U x i y j z k

U
U
U
Y y
X ,
Z de las ecuaciones de Euler tenemos que:
y
x
z
p
U

ax
x
x

Y como

p
a y
y
y

p
U

az
z
z

De la primera ecuacin despejamos a x :


ax

U
1 p

x
x

Si fuera una constante:


ax

U
p

p

x x
x

La energa potencial es igual al producto peso por altura, para el punto considerado ser
m.g .z , si asumimos que U o es energa potencial por unidad de masa podemos
decir que U U o g .z , si reemplazamos esto en la expresin respecto al eje z:
az


p

p
g .z gz , en los
z

otros sentidos:
ax

z
y
(Plano xy)
x

ay

Estas expresiones para la aceleracin en x y en y son as debido que no existe variacin


de altura si se considera el plano xy. Son ecuaciones escalares que escritas en forma
vectorial ser:

p
a grad gz

Como g peso especfico:

a
p
grad z
g

p
Donde z es llamada cota piezomtrica.

Proyecciones de las ecuaciones de Euler sobre el triedro intrnseco


y b es perpendicular al plano formado por los ejes l y . La aceleracin respecto
al eje b es nula ( ab 0 ). Entonces la variacin respecto al eje binormal b de la cota
piezomtrica es constante.
l

a
p
z cte
b

La aceleracin respecto al eje normal ser a

v2
R

Reemplazando en la expresin del gradiente de cota piezomtrica:


z

b
l

1 v2

p

g R

Integrando segn el eje normal:


1
g

v2

p
R d z d

1
g

v2
p
R d z c

Esto se hacer cero cundo la trayectoria es rectilnea,


porque R , en este caso:

p
cte

La aceleracin segn el eje tangente l ser al


1 v 1 v 2

g t 2 l
l

v 1 v 2

, luego:
t 2 l

v 1 v 2

p
l t 2 l .dl l l z .dl

1 v
v2
p
dl z c

g l t
2

1
g

La aceleracin local
caso ser:

v
se hace cero cuando el movimiento es permanente, en ese
t

v2
p
z c
2g

2
p v
z
cte Teorema de Bernoulli
2g
p
v2
Donde z es la altura geodsica, es la altura piezomtrica,
es la altura cintica y
2g
p
z
es la cota piezomtrica. Analizando dimensionalmente:

z L

v 2 L2T 2

L
2 g L.T 2
p F .L2

L
F .L3

Principio de Bernoulli. Cuando en cada punto de la trayectoria se suma a la cota


piezomtrica la altura

v2
, el principio de Bernoulli establece que el diagrama
2g

resultante es una lnea horizontal (lnea de cargas totales o lnea de carga


hidrodinmica).

v12
2g

v12
2g

p1

p2

Lnea de
cargas totales
Lnea
piezomtrica

Si tenemos un plano de
comparacin z 0 , y referido a
l un filamento de corriente:

Para aplicar Bernoulli se deben


cumplir
las
siguientes
1
2
condiciones:
1) Fluido perfecto.
2) Lquido incompresible (
z1
z2
z0
0 ).
3) Integramos a lo largo de l
(teorema de Bernoulli vale para cada trayectoria).
4) Movimiento es permanente y local.
5) Slo es vlido para el campo gravfico terrestre.
Demostracin del teorema de Bernoulli por el principio de conservacin de la
energa
La energa total es la suma de la energa potencial con la cintica:

1
1

mv B2 mU B mv A2 mU B B . p B .dl BB ' A . p A .dl AA'


2
2

Donde el segundo miembro es igual al trabajo de las fuerzas exteriores, quedando:


B . p B .dl BB ' A . p A .dl AA' p B p A .dZ p B p A

vB
B

dl AA'

Donde Z es el volumen del


elemento,
reintegrando
esta
ltima expresin en la expresin
de energa y eliminando m queda:

vA

1 2
1 2
p pA
vB U B v A U A B

2
2

g
.
z
Como
:

p pA
1 2
1
v B g .z B v A2 g .z A B
2
2

p
p
1
1
g.z A A v A2 g .z B B v B2 .
2
2

Dividiendo todo por g queda:


zA

p A v A2
p
v2

z B B B cte

2g

2g

Aplicaciones del teorema de Bernoulli


Supongamos un recipiente con un orificio en el fondo lleno de agua hasta una cierta
altura, el teorema de Bernoulli determina la forma que posee el chorro.
p1 v12
p 2 v 22
z1
z2

1 2g
2 2g
1
h

p1
p
v2
0 y 2 0 , adems 1 0 , luego la
1
2
2g

h3

expresin anterior queda:

z2

z1

z0
q v 2 . 2 v3 . 3
v3

2.g .h3

Quedando al final:
v
3 2 2
v2

z1 z 2

v 22
2g

v 2 2 g z1 z 2 2 gh
Como el caudal que pasa en cualquier
seccin en cualquier intervalo de tiempo es
el mismo:

Caso de una caera

v32
2g
v12
2g

L. C. T.
L. P.

v 22
2g

z0
q

p
v2
p1 v12
p
v2

2 2 3 3 cte
2g
2g
2g
q v11 v 2 2 v3 3

E P P.z Energa potencial.


EP
z Energa potencial por unidad de peso.
m.g
1
E C mv 2
2
EC

1 mv 2
v2

Energa cintica por unidad de peso.


2 mg
2g

Teorema de las cantidades de movimiento o teorema de momentum de una


corriente
dq v.dm

dm es el diferencial de masa, v es la velocidad y q la cantidad de movimiento, luego, la


cantidad de movimiento total viene dada por la expresin:
q

v.dm
m

La derivada de q con respecto a t es igual a una sumatoria de fuerzas exteriores:


dq
d

dt
dt

v.dm F

Esta ecuacin es muy general para que nos sea til. Analizaremos a fin de poner de
manifiesto las diferentes fuerzas que actan sobre la masa.
Fe Fmasa Fsup erficiales

d
vn

Supongamos que la masa ocupe un volumen finito Z.


Trataremos nicamente el volumen de un lquido
incompresible donde el volumen inicial es igual al
volumen final.

Z2

Z1
P
G

d
dt

v
dm L , donde L es la derivada local.
t

Las velocidades que actan sobre ella van cambiando segn el recorrido o variacin de
la cantidad de movimiento. Por el hecho de que pasa de un volumen inicial a un
volumen final tenemos:
q

v.dZ
Z2

Adems sabemos que

v.dZ
Z1

dZ dQ.dt

y dQ d .v n , de donde queda la expresin:

dZ d .v n .dt
En esta expresin v n es la velocidad normal, d es igual al diferencial de superficie y

vn
m.a . Reemplazando valores en la
t
ecuacin de incremento de cantidad de movimiento:

dZ es el diferencial de volumen. Sabemos que


q

v.v n .d .dt v.v n .d .dt


1

, de esta expresin queda:

d q
v.v n .d v.v n .d M 2 M 1 , que son fuerzas inerciales que se
1
2

dt
derivan porque Z est en movimiento.
Variacin total del movimiento respecto del tiempo:

L M 2 M1 G P

G P L M 1 M 2 0 Expresin de momenta.

Cabe acotar que G P Fe , donde G es la resultante de todas las fuerzas de masa


sobre Z, P es la resultante de todas las fuerzas superficiales y M 2 M 1 es la diferencia
de vectores momenta entre las masas .Z 1 y .Z 2 .
Aplicacin de la ecuacin de momenta
Supongamos un recipiente lleno de lquido al que aplicamos la ecuacin de momenta, G
es el peso del lquido; P son las fuerzas superficiales (accin del medio que rodea al
lquido sobre la parte que se considera; en consecuencia, la fuerza que el recipiente
ejerce sobre el lquido aqu).
Como est en reposo no existe velocidad, luego las tres fuerzas iniciales
desaparecen, matemticamente G P 0 G P .
Si P es la accin del recipiente sobre el lquido tenemos que P es la accin
del lquido sobre el recipiente, luego P R , o sea G R .
Supongamos ahora que se hace un agujero en el recipiente por el cual pasa el
lquido con movimiento permanente, aplicando la ecuacin queda G R M 2 0 ;
como el movimiento es permanente no existe variacin de velocidad en el tiempo
L 0 . Como por el orificio sale un determinado caudal las alturas sern constantes,
adems como las velocidades de ingreso son bajas se elimina el trmino M 1 0 , nos
queda v.v n .d 0 , luego G R M 2 0 , donde R es la accin del lquido sobre el
recipiente.

R G M2

El trmino M 2 significa que


el lquido ejerce sobre el
recipiente una fuerza de salida del
chorro. El primer trmino que
qued de la ecuacin original
queda .v 2 .v.q , la fuerza
M 2 puede expresarse como

.v.q , colocando en la ecuacin

de la figura queda R G .v.q . Tomamos por ejemplo el molinete de un jardn.


Potencia de una corriente lquida
El caudal dQ es un
volumen por unidad de
tiempo, viene dado por la
dQ
d
expresin v.d . Si a ese
caudal se lo multiplica por
el peso especfico se tiene

.
dQ

.
v
.
d

el peso del agua por unidad de tiempo


. Por Bernoulli tenemos

dQ v.d

p v2

cte . Si se multiplican ambas expresiones miembro a miembro queda:


2g

p v2

dw .v.d z
2 g

Donde w es la potencia que tiene el lquido cuando circula un caudal elemental dQ a


travs de un elemento de rea d . Integrando esta ltima expresin queda:

p v2
.d
w v z

2 g

La potencia est integrada por tres tipos de potencia:


v.z.d De posicin.

v3
d Cintica.
2g

p
cte

.v.d De presin.

Q
z

Z=0
Volviendo a la expresin integrada de potencia, se
considera un conducto donde circula un lquido con un caudal Q, tomando un eje de
comparacin que est a una distancia z del eje del conducto. En la seccin de paso
rectangular tengo la misma velocidad. Si la seccin de paso es plana y la velocidad de
paso rectilnea, por Bernoulli tendramos que

Considerando la expresin H z

p v2

y reemplazndola en la expresin integrada


2g

de la potencia queda:
w .H .v d .H .v.

.H es constante porque v tambin es constante. Sintetizando, cuando la seccin de


paso es plana la expresin de potencia w es w .H .Q .
Si la seccin de paso no es plana (por ejemplo
parablica), las velocidades son rectilneas pero no
iguales, quedando la expresin de potencia de la
Q
siguiente forma:

p
v3
z
w z Q
d

2 g

Se deber conocer la ecuacin de la curva, pero es de


difcil obtencin, es decir, la integral se complica
bastante. Se debe buscar una forma ms sencilla de
resolucin, esto se realiza colocando la expresin

v3
d
2g

Z=0

en funcin de la velocidad media,

quedando la expresin siguiente:


.v m3 .
v3

d
, donde

2g

2g

es el

Velocidad
media
Z=0

coeficiente de Coriolis.
El coeficiente de Coriolis es la relacin existente
entre la energa cintica real de la corriente y la energa cintica que tendra si la
velocidad fuera constante e igual a la velocidad media, todo esto a iguales valores de
caudal.
v 2 .dQ
v 3 .d

v m3
v m2 .Q
El coeficiente puede calcularse. Cuando la velocidad es rectilnea, en una curva
cualquiera se tiene:

v2
p
w z m Q

2g

A lo largo del recorrido la potencia no


d
cambia, en un diferencial de caera la
dQ
potencia no cambiara con respecto a
otro. Al circular un lquido ideal por
una calle, por ejemplo en una esquina, w en esa esquina es igual al w de la otra esquina
de la cuadra, dispensando el caso que por un medio externo se quite o se agregue
potencia.
Potencia necesaria para elevar un determinado caudal a una altura estable
De la figura: z1

p
v2
p1 v12

H 1 , z 2 2 2 H 2 y H 2 H1 .
2g

2g

v 22
2g
v12
2g

p1

p2

H2

H1

z1

Bomba

z2

La potencia w1 antes de llegar al motor de la bomba es w1 .Q.H 1 y al llegar al


recipiente 2 tendr w2 .Q.H 2 . La potencia que suministr el motor con la bomba es
la diferencia w w2 w1 .Q H 2 H 1 , hubo transformacin de energa mecnica
en hidrulica. El proceso inverso sera parar el motor y el lquido se desplazar en
sentido contrario, lo que permitir a este lquido mover un motor para convertir energa
hidrulica en mecnica.
Por medio de una presa se almacena lquido, que tiene una determinada energa.
Al conectarse una caera a una mquina el lquido circula por la caera, pasa por la
mquina y sigue, se produce energa elctrica de la energa hidrulica.
La potencia antes de la presa es de
w1 .Q.z1 , en la mquina sera
w2 z 2

z1

z2

z0

p 2 v 22 , pero el lquido al

2g

salir est a la presin atmosfrica, que


se considera nula y la velocidad de
salida que puede despreciarse,
quedando la expresin w2 .Q.z 2 ,
la potencia que se transforma es
w w1 w2 .Q z1 z 2 o tambin
w .Q.H , que es la potencia terica
aprovechable, y donde H es el salto

terico.
La energa real aprovechable wR es:
m3
kg
.Q
.H m , siempre 1 porque wR w .
3
m
s
kg .m
750

Q.H C .V .

s
75

wR . .Q.H 0,75.1000

wR 750.Q.H

wR 10.Q.H C.V .

Dinmica del fluido viscoso

Los lquidos que tienen viscosidad son los lquidos reales a diferencia de los hasta aqu
considerados ideales; para los ideales se tena que:
X AX

p
x

Y AY

p
y

Z AZ

p
z

En forma escalar.

En forma vectorial es F A grad p, segn Bernoulli z

p v2

cte ; en la
2g

ecuacin de Euler no se tenan en cuenta las tensiones tangenciales, si se las considerara


se llega a la expresin (similar a la anterior, a la que se agrega un trmino que tiene en
cuenta la viscosidad en el segundo miembro) que en la ecuacin de Navier Stokes
queda:
F A grad p . 2 v
En esta expresin 2 v es el laplaciano de velocidad.
1
2
Cuando es necesario aplicar esta ecuacin se llega
a una ecuacin diferencial a lo largo del eje que no se
puede integrar, es un problema de resolucin sumamente
complejo, por ende Bernoulli no se cumple para lquidos 1
2
reales, si se tiene un escurrimiento en un lquido real en
1-1, aplicando Bernoulli:
H1 z

p v12

2g

Ya que esta expresin representa la energa en la seccin 1-1, al llegar a la seccin 2-2
debera perder energa (prdida de carga) por efectos de la viscosidad, luego H 2 H 1 ,
esta prdida de energa produce calor, es un proceso irreversible ya que el calor no se
recupera.
Para lquidos reales el teorema de Bernoulli no se cumple por influir la
viscosidad.
Movimiento uniforme en conductos circulares
Supongamos un trozo de conducto de longitud l, el peso es G, L.P. es la lnea
piezomtrica, L.C.T. es la lnea de cargas totales y R es una fuerza superficial que acta
en la envoltura del conducto. De la ecuacin de momenta se tiene:
G P L M 2 M1 0
....(1)
Suponiendo el movimiento permanente a travs del tiempo se tiene L 0 ,
M .v.Q M 2 M 1 0 .
De (1): G P 0 , descomponiendo las fuerzas superficiales P:
G P1 P2 R 0

Considerando las componentes en el sentido del eje del conducto:

v12
2g

p1

L.C.T.

P1

v 22
2g

L.P.

p2

z1

P2

z2

z0
.Z . sin p1

D 2
D 2
p2
R0
4
4

La prdida de carga R se despeja as:


D 2
4

D 2
l sin
p1 p 2
4

D 2 z1 z 2 D 2
p1 p 2
l

4
l
4

Hallando el factor comn:


D 2
R
z1 z 2 p1 p 2

p
p
. .D 2
. .D 2 .H
z1 1 z 2 2 R
4


4
El segmento H mide la energa consumida por el lquido a medida que se traslada.
Como en todas las secciones el movimiento se desarrolla en la misma forma, se tiene
que H J .l :
R

. .D 2
J .l , donde J es la prdida de carga por unidad de longitud.
4
H
R .Z .J , donde J
, por tanto J es adimensional.
l
kg
R .Z .J 3 m 3 kg Es la fuerza que se opone al movimiento.
m

Si se divide por la superficie de contacto del cao:

R
R1 ,

unidad de superficie que se opone al deslizamiento segn:


.D 2

l .J
.Z .J
D kg
4
R1

.J . 2
.D.l
.D.l
4 m

aqu se tiene una fuerza por

D
es el radio hidrulico (en general es seccin de paso sobre
4
.D 2

D.
permetro mojado:
RH 4
P
.D
4

En esta expresin

Hasta aqu se dijo que


se opone una fuerza al
escurrimiento
del
lquido R .Z .J y
una fuerza por unidad
de
superficie
D sin entrar
R1 .J

D
1

P1

dr

P2

a considerar de dnde
proviene esa fuerza.
La distribucin de
velocidad
para
cualquier corte es
parablica.
El
movimiento puede ser
laminar o turbulento;
supngase dentro del
cilindro
de
radio
r dr otro de radio r,
la fuerza R en este
caso viene dada por

Rr . .r 2 l.J . Armando la ecuacin de momenta:


G P L M1 M 2 0 ,
al ser movimiento
permanente L 0 .
M 2 M 1 0 , desarrollando queda:
G r P1 P2 R1 0 Gr P1 P2

v
d
h

Donde es el coeficiente de viscosidad dinmica. De esta ltima expresin se deduce


que:

v
d . .r 2 l.J
h
v
v

Adems se tiene la expresin


, que reemplazando en la expresin anterior:
h
r
v

d . .r 2 l.J .
r
v
0 , la derivada
Como la velocidad vara slo en la direccin del radio, ya que
l
v
es un diferencial total:
r
dv
. .r 2 l.J
2 .r.l
dr
dv .r.J
.J

dv
r.dr
dr
2
2
R1

Expresin integrable entre los lmites

.J
dv
2

r.dr v D 2 v r

.J r 2

2 2

D
2
r

1 D2 r 2


2
2 4

.J

vr v D 2

D
y un r arbitrario.
2

Adems se tiene que la velocidad en la interfaz lquido-slido es nula, por tanto no


existe rozamiento entre la superficie del slido y el lquido, esto es v D 2 0 , entonces:

.J D 2
r2

4 4

vr

(2)

La velocidad mxima se obtiene sobre el eje del conducto, o sea cuando r 0 :


v mx

.J .D 2
, se sabe adems que Q
16

v.d .

Se puede expresar Q dndole otra forma, tomando una corona circular e integrando
entre 0 y D :

v.d

v.2. .r.dr , de (2) reemplazamos v.

.J . D 2
r 2 2 .r.dr

2 4

.J .
Q
2
Q

. .J
2

D2

. .J D 2 r2

r 2 r.dr Q

2 4 2
4

D 1 D

4 2 2
2

1 D

4 2

r4

4

. .J D
D
. .J D 4 . .J .D 4

2 32
64
2 64
128
Se sabe que Q .v m .
4

vm

Q
. .J .D 4 4 .J .D 2

128 . .D 2
32

32 .v m
.D 2

J es la prdida de carga por unidad de longitud, tambin llamada pendiente


piezomtrica, en un conducto es la
2
L.C.T.
v
2
2
resistencia opuesta al escurrimiento v
1
por cada unidad de peso que circula.
2g
En
la
figura 2 g
p2
L.P. 2
p
v2
p
v2
Q
z1 1 1 z 2 2 2

2g
2g
Q 1v1 2 v 2
2 1
v 2 v1

p1

Se cumple para lquidos ideales.

z2
z1

z0

Para un lquido real con movimiento permanente z1

p1 v12
p
v2

z 2 2 2 H .
2g
2g

H es la prdida de energa por las fuerzas viscosas que actan, se interpreta


como el producto entre la prdida de carga unitaria por la longitud. Se utiliza slo en
movimiento laminar.
32. .v m
H J .l
l
.D 2
El movimiento laminar se produce en la prctica en muy pocos casos, como ejemplos se
tienen las caeras de dimetros pequeos de tipo capilar. La mayora de los
movimientos en caeras o canales son turbulentos. Las variables son Q, D y J, debemos
conocer dos para determinar las otras. Hallando el dimetro en funcin del caudal si el
movimiento es laminar:
32. .v m
v12
J
2
H
.D
L.C.T.
Q 1 .v m v m

anterior:
J

Q
, en la expresin
1

32. .Q.4
,
.D 2 .D 2

2g

L.P.

p1
despejando

el

dimetro:
D

128. .Q
J . .

Potencia necesaria
lquido es real.

1
w .Q.H

cuando

el

v 22
2g
p2

z1

z2
1

z0

w .Q.H .Q.H .Q. H H

Experiencia de Reynolds
Se tiene un recipiente con un conducto
por el cual escurre un lquido con una
velocidad v, y otro recipiente con un
colorante que se inyecta en el eje del
conducto.
v
Cuando las velocidades son
bajas, el colorante sigue una lnea
recta, si aumentamos la velocidad en
un momento, el colorante sigue una trayectoria sinuosa y llega un momento de mayor
velocidad en que el colorante se distribuye en todo el conducto. En el primer caso el
movimiento es laminar, y turbulento en el ltimo caso. Ese cambio sucede cuando se
obtienen distintos valores del nmero de Reynolds ( R e ). Este nmero relaciona una
caracterstica geomtrica (D) del movimiento con una caracterstica cinemtica , y se
vincula a su vez con una caracterstica fsica del lquido que escurre (v).
Re

D.v

Cuando Re 1200 el movimiento es laminar.


Cuando Re 12000 el movimiento es turbulento.

Entre ambos lmites puede producirse cualquiera de los movimientos y depende de las
condiciones de perturbacin a que est sometida la experiencia.
A partir de las siguientes expresiones matemticas podemos llegar a la expresin
que define el nmero de Reynolds:
Fm m

dv
.L3 . L.T 1 .T 1 .L2 .v 2
dt

Fm1 1 .L12 .v12

relacin entre fuerzas de masa.


Fm 2 2 .L22 .v 22
Las fuerzas viscosas tienen la forma Fv . .

v
L2 . . L.T 1 .L1 L. .v
u

Fv1
L . .v
1 1 1 relacin entre fuerzas viscosas.
Fv 2 L 2 . 2 . 2
Considerando que las razones entre fuerzas viscosas y de masa son iguales:

1 .L12 .v12
L . .v
1 1 1
2
2
2 .L2 .v 2 L2 . 2 . 2
1 .L12 .v12 2 .L22 .v 22

, que luego de simplificaciones da


L1 .1 .v1
L2 . 2 . 2
1 .L1 .v1 2 .L2 .v 2

Re
1
2
Luego, la expresin queda:
Re

.L.v

Mtodo de Rayleigh
Sirve para determinar la prdida de carga para cualquier movimiento laminar o
turbulento, se basa en la siguiente expresin:
S A.P1e P2b P3c

Donde S es una magnitud secundaria; A, e, b y c son coeficientes y P1 , P2 y P3 son


magnitudes primarias.
La resistencia tiene un valor que debe encontrarse experimentalmente:
R1 f v m ; ; ; D, K
Como la resistencia es funcin de estas variables puede decirse que:
R1 x . y .v mz .D s .K t
La resistencia es una fuerza por unidad de superficie, por tanto analizamos
dimensionalmente las variables de la expresin:

R1 M . L.T 2 .L2 M .T 2 .L1

M .L .T
M .L3
v L.T 1
1

D L
K L

Igualamos las expresiones dimensionales correspondientes:


R1 x . y .v mz .D s .K t

M .T 2 .L1 M x .L x .T x M y .L3 y .Lz .T z Ls .Lt

Se discriminan las bases y se igualan los exponentes, as para M:


1 x y y 1 x

Para T:
Para L:

2 x z z 2 x
1 x 3 y z s t s 1 x 3 y z t

Reemplazando y y z en la ltima expresin:

s 1 x 31 x 2 x t x t

Reemplazando en la ecuacin original:


R1 x . 1 x .v m2 x .D x t .K t


R1

.v m .D

K
D

.v m2

Cuando el ducto es liso interiormente:

.
v
m .D

R1

.v m2

Cuando no existen fuerzas viscosas x 0 , la expresin anterior queda:


R1 .v m2
Cuando las fuerzas provenientes de son predominantes sobre las que dependen de ,
x 1:
R1

.v m2 R1 v m
.v m .D
D

Anteriormente se haba hallado la expresin de la resistencia para el movimiento


laminar, que viene dado por la siguiente relacin:
R1 .J .

D
4

Introduciendo en la expresin de proporcionalidad anterior:


D

.J . v m
4

Despejando la prdida de carga por unidad de longitud J:


4 .v m
J
D 2 .
Cuando hay un predominio de fuerzas viscosas el movimiento es laminar.
K: es el dimetro promedio de los granos de arena adherido a tubos originalmente lisos
y son la razn de que se produzcan prdidas de carga iguales a las de la tubera en
estudio y en las mismas condiciones de escurrimiento.
Capa lmite laminar y turbulenta
La figura representa una placa fija con borde de ataque afilado sumergida en una
corriente uniforme, cuya velocidad en el infinito es v , paralela a la placa. El fluido en
contacto con la placa por adherencia queda fijo, y las capas sucesivas sufren un frenado.
A medida que la corriente avanza por la placa ms capas de fluido quedan afectadas por
este frenado.
El espesor de la capa lmite dibujado en la figura suele definirse
convencionalmente como la distancia desde la superficie al punto en que su velocidad

Laminar

Transicin

Turbulenta

difiere de la
velocidad

Frontera de
la capa lmite

1
x1

correspondiente al fluido ideal en un 1 por 100. En el caso representado en la figura, a


una distancia x1 el flujo laminar se hace inestable y comienza a desarrollarse la
turbulencia en el interior de la capa lmite. A una distancia x 2 la capa lmite es
francamente turbulenta, aumenta ms y ms el espesor de la misma aguas abajo. Las
conclusiones de este estudio son universales y su importancia estriba en que como ya se
ha dicho, en esta capa lmite tienen lugar exclusivamente los fenmenos de la
viscosidad en los fluidos poco viscosos (agua y aire).
Causas de la turbulencia
Cuando existe un tubo rugoso las rugosidades internas del conducto son una de las
causas capaces de provocar turbulencia.

v
u

Estrato lmite: se denomina a la superficie dentro


del fluido lmite entre el flujo laminar y
turbulento. En el caso de una placa dentro de una
corriente, el flujo de la corriente puede ser
laminar o turbulenta, no obstante, muy cerca de la
placa, en la zona delimitada por el estrato lmite,
el movimiento ser laminar en ambos casos.

Placa

Deduccin de la frmula de Darcy

.v m2 puede convertirse en una


La expresin de proporcionalidad R1

.
v
.
D
D


igualdad considerando un coeficiente de proporcionalidad y sabiendo que
1

, por tanto, la igualdad puede expresarse de la siguiente manera:


Re
.v m .D

R1 . f Re ; .v m2
D


K

Donde f Re ;

.v m .D

D
K
D , sabemos adems que R1 .J . 4 , por tanto si

igualamos trminos queda:


.J .

D
. f
4

K
2
Re ; D .v m , despejando J queda:

J 4 . f Re ;
D

expresin es la siguiente:
K

J 4 . f R e ;
D

.v m2
, sabiendo que g , luego de simplificar, la
.D
v m2
,
g .D

si

consideramos

un

coeficiente

de

friccin

f 8 . f Re ; tenemos que:
D

f v m2
J
Ecuacin de Darcy, y sirve para cualquier tipo de movimiento, en
D 2g

el caso especfico del movimiento laminar, se haba deducido la expresin para hallar
las prdidas por unidad de longitud segn:
32 .v m
J
D 2 .
Por tanto tras sucesivas maniobras que se muestran a continuacin se puede hallar el
coeficiente de friccin para este caso:
32 .v m
64. v m2
1 v m2 64.

D 2 g .D.v m
D 2 .
2 .D 2 v m
1

Como anteriormente se expres


, queda luego la expresin:
Re
.v m .D
64 1 v m2
J
Re D 2 g
Esta ltima expresin si se compara con la ecuacin de Darcy puede verse que f

64
.
Re

Existen varias formas para calcular J, una de ellas es la que utiliza la expresin
Q 1,85
de Hazen-Williams: J 10,65 1,85 4,87 , donde Q es el caudal, D es el dimetro del
C .D
conducto y C es un coeficiente que depende del material, as, la madera tiene un
C 90 , el acero un C 150 , etc.
Tambin existen frmulas ms modernas en donde el problema es determinar f,
donde f f Re ; K ; D , para tubos lisos f f Re . Las expresiones para f son las
siguientes:
1
f

K
18,7

D R f
e

1,74 2 log

, cuando no existen turbulencias.

D
1,14 2 log
, en caso de turbulencias donde Re es muy alto.
f
K

Caudal en ruta

Gasto o caudal unitario en ruta: se admite como gasto unitario en ruta al caudal que sale
por las conexiones, por unidad de longitud y que sea constante. Se supone un depsito
del cual se deriva una caera de longitud l, entra a la caera un caudal Q y sale por el
otro extremo un caudal Qe , de tal manera que Qe Q a una distancia x.
Se supone tambin que circula un caudal Q x tal que Q x Q y Q x Qe , y que
en dx el caudal Q x se mantiene
constante. Se sabe que:
Qe Q q.L
(1)
dx
Qx
Q x Q q.x
(2)
La prdida de carga en dx ser:
Qe
d H J .dx
Q
Y la prdida de carga en la longitud total
x
x
ser H 0 J .dx
(3)
J

16. f
f 16.Q 2 1
Q2
k

k
, reemplazando en (3)
2
4
5 , donde
2 g . 2
D D 2g
D

Q2
0
0 D 5 dx
Suponiendo que la seccin permanece constante a lo largo del conducto se reemplaza
(2) en la ltima expresin:
k L
k L
2
H 5 Q q.x dx 5 Q 2 2.Q.q.x q 2 x 2 dx
0
D
D 0
H

J .dx

k
D5

Q 2 L 2.Q.q

L2
L3

q2
2
3

De (1) Q Qe qL , reemplazando en la ltima expresin se tiene que:


kL
L2
2

H 5 Qe qL Qe qL .q.L q 2
3
D

Luego de desarrollar las expresiones dentro de los parntesis y simplificar:


H

kL
D5

Qe2 Qe .q.L q 2

L2
3

Teniendo en cuenta la siguiente expresin:

Qe 0,5.q.L 2

Qe2 Qe .q.L q 2

L2
L2
Qe2 Qe .q.L q 2
4
3

Y adems considerando que:


q.L

Qe

Qe2

2
3

Qe .q.L q 2

L2
L2
Qe2 Qe .q.L q 2
3
3

Entonces puede tomarse:


Qe2 Qe .q.L q 2

L2
2
Qe 0,55q.L
3

Luego la expresin aproximada de H ser:


kL
kL
2
H 5 Qe 0,55qL 5 Qc2
D
D
Q
Donde el caudal de clculo
c es un caudal
ficticio a efectos de clculo.

L.P.

Caera

p1

p2

Vlvula

Si se hace una perforacin en la caera, el caudal que sale es funcin de la


altura de la lnea piezomtrica segn la expresin vo 2.g

En el caso de que el terreno posea una pendiente se recurre a un juego de


vlvulas de tal manera que se tenga la misma altura de presin en todos los puntos y
lograr as la misma velocidad de salida.
Prdidas de carga localizadas
Supngase un trozo de conducto entre las secciones
(1-1) y (2-2) a travs del cual circula un caudal Q y
el sistema se refiere a un plano de comparacin
z 0.
Tomando Bernoulli entre las dos secciones se tiene:
z1

2
1

v12
2g

L.C.T.

p1

L.P.

2
2

p1 v
p
v

z2 2
H f
2g
2g

H
v 22
2g

p2

H f

es la prdida de carga debida a la friccin del


lquido.
Supngase nuevamente un trozo de caera
al que se coloca, en este caso, un diafragma en el
interior. Se tiene las siguientes expresiones de
prdidas totales:

z1

z0

H T H f H L

z2

Es decir, las prdidas totales en un conducto son las que resultan de considerar las
prdidas de friccin y las localizadas.
Las prdidas de carga son prdidas
adicionales debidas a cambios de forma o dimensiones en la seccin transversal de una
caera, o cualquier variacin en la direccin, y
2
H f
deben ser agregadas a las provocadas por friccin v1
a lo largo del tramo.
H L
2g
Las expresiones de carga localizadas tienen la
v2
forma H L

v2
K
, que si se incluye en la
2g

expresin anterior y previo reemplazo del valor de


prdidas por friccin:
H T J .L K

2g

p2

v
2g

O ms precisamente:
H T

p1

f v2
v2
LK
D 2g
2g

z1

z0

z2

A continuacin se deducir el valor de la


constante K de prdida de carga localizada para un caso de ensanchamiento brusco. Se
parte de la ecuacin general de la momenta:
G P L M1 M 2 0
(1)
G es la componente del peso contenido en la seccin de longitud l, paralela al eje del
ensanchamiento:
G .Z . sin . 2 .l. sin
P es la resultante de las fuerzas superficiales que actan sobre el volumen considerado:

P P11 P' 2 1 P2 2
Si se considera un movimiento
permanente del fluido L 0 .
Las fuerzas M:
M 1 .v1 .Q .v12 .1
M 2 .v 2 .Q .v 22 . 2

M 1 M 2 v12 .1 v 22 . 2 ,
como g
M1 M 2

2
v1 .1 v22 . 2
g

Por el teorema de continuidad


v11 v 2 2 , introduciendo en la ltima
expresin:
M1 M 2

P1

z1

v 2 . 2 v1 v 2
g

Reemplazando en (1) se tiene:

z0

v 2 . 2 v 2 v1
g
Dividiendo todo por 2 y considerando que l. sin z 2 z1
. 2 .l. sin P11 P ' 2 1 P2 2

z1 z 2 P11 P' 1 1
2

P2 v 2
v 2 v1

Sumando miembro a miembro la expresin

v12
v2
2 :
2g 2g

P11 P '
1 P2 v12 v 22 v 2
v12 v 22

z1 z 2

v 2 v1

2
2
2g 2g g
2g 2g
Trabajando con el segundo miembro:
2
v 22 v1 .v 2 v12 v 22 v 22 2v1 .v 2 v12 v1 v 2

g
g
2g 2g
2g
2g

Sumando y restando al primer miembro

p1

P11 P '
1 P2 v12 v 22 p1 p1


z1 z 2

2
2
2g 2g

P'
p v2
P v2 P

z1 1 1 z 2 2 2 1 1 1 1 1
2g
2g 2
2

Introduciendo en la ecuacin original:


2
P'
P
v v
H L 1 1 1 1 1 1 2
2
2
2g
1 v1 v 2 2

1
2g
2
v v 2 P P' 1 1
H L 1 2 1
2g
2

P P'

H L 1

P2

z2

v1 v 2 2

Cuando P1 P' H L

2g

Expresin de Borda

Si P' P1 D1 0,5.D2
Si P' P1 D1 0,5.D2
Por la ecuacin de continuidad v11 v 2 2 v 2

H L


v1 1 v1
2
2g

Considerando K 1 1
2

1

v1 1

2g

1
v1 , en la expresin de Borda:
2

la expresin anterior queda H L K

v12
.
2g

Salida libre. Caudal. Velocidad mxima


Suponiendo un depsito y una caera que sale con una longitud referida a un plano, la
superficie libre se encuentra a una altura H 1 , y la seccin libre de la caera a una
altura H 2 , aplicando Bernoulli
entre ambos puntos:
H1 H 2

v2
2g

v H 1 H 2 2 g 2 gH
Esta ltima expresin representa la
velocidad de salida para un lquido
ideal.
Supngase ahora que el
lquido que circula es real, para una
partcula en la superficie:

H1

p2 v 2

H 1 2

2g
p
p
v2
v2
z2 2
z3 3
H 23

2g

2g

H 1 z1 z 2

De las dos ecuaciones anteriores se extrae:


H 1 z1 H 1 2 z 3

v2
H 2 3
2g

v2
H 1 z1 z 3 H 1 2
H 2 3

2g
H

Las expresiones de las prdidas son las siguientes:


H 1 2 0,5

v2
, es la prdida de carga por embocadura.
2g

H
H2

v2
0,5
2g

Nivel esttico

v
2g p
2g

H1

Carga
total

z1

z2

z3

Piezomtrica

z0
H 2 3

f v2
v2
LK
D 2g
2g

Reemplazando en la igualdad general:


H

v2
v2
f v2
v2
0,5

LK
2g
2g D 2g
2g

v2
f

1,5 L K
2g
D

Despejando la velocidad:
2 gH
.D 2
2 gH
v
Q
f
f
4
1,5 L K
1,5 L K
D
D
Con respecto al eje del conducto:
H1

v mx

pa
v2
v2
v2

0,5
1,5

2g
2g
2g

2 g H 1 a

1,5

Potencia que puede extraerse de una caera


La vlvula t cierra parcialmente el lquido,
considerando la vlvula a una distancia H del
nivel esttico se tiene que:

L.P.

H h B h
H hB

v2
f

1,5 L K
2g
D

h
hB

Si en lugar de considerar la vlvula se


considera una turbina o un motor hidrulico

H
t

L
B

que pueda aprovechar la energa que existe en B, la expresin de potencia w sera la


siguiente:
.Q.H
w .Q.H kg.m w
HP
s

75
.Q. H H
La potencia real o aprovechable es: wR
75
Donde H es la prdida de carga segn
H J . L

f v2
L
D 2g

1000.
f v2
Q H
L
75
D 2 g

.D 2
v , reemplazando v en la expresin anterior:
En un conducto circular Q
4
wR

wR

1000.Q.
f 16.Q 2
H
L
2
4
75
D 2 g . D

Haciendo los siguientes reemplazos:


1000
75
16 f .L
K2
2 g. 2 D 5
K1

La expresin queda:
wR K1 .Q H K 2.Q 2
Se tiene que la potencia est en funcin del caudal y de H, es decir w f H ; Q . Desde
el punto de vista tcnico H es una magnitud fija, entonces puede decirse que w f Q ,
la potencia a obtener en una caera es funcin del caudal. Se puede hallar la potencia
mxima analticamente:
wR K 1 .H .Q K 1 .K 2 .Q 3

wR
K 1 .H 3K 1 .K 2 .Q 2 0
Q
16 f .L
H 3.K 2 .Q 2 3
Q 2 3H
2 g . 2 D 5
H
Luego H
. Adoptando un dimetro D, el mximo posible de potencia se logra,
3

para esa caera, con un caudal que produzca una prdida de carga igual a un tercio del
salto total. La potencia efectiva we ser:
we

Donde w es la potencia terica, y el rendimiento de las turbinas, la potencia efectiva


viene dada por la expresin:
we

w .Q 2

Es posible calcular el dimetro en funcin de las dems variables:


H 3.K 2 .Q 2 3
D5 3

16 f .L
Q2
2
5
2 g . D

2
16 f .L
16
Q 2 , luego D K 5 L. f .Q , donde K 3 5 3
0,757
2
3
2 g . H
2 g . 2
H

Caeras de alimentacin
Considerando la expresin de potencia wR
de carga H

.Q. H H
, y la expresin de prdida
75

f v2
L , este valor de H ser funcin primordialmente del dimetro
D 2g

D. La energa E w.t , producto entre la potencia y el intervalo de tiempo, da la


expresin:
E

1000
hora
kW
Q. H H HP . A
.0,736

75
ao
HP

El costo de la energa M ser:


M

1000
hora
kW
Gs
Q. H H HP . A
.0,736
.C

75
ao
HP
kWh

La caera cuesta:
Gs
1
Gs
.L m.E
S

m
ao
ao

Gs
ao

M S mx

De

es el dimetro econmico

Caeras de impulsin

L.P
.
Tanque

H
Curso de
un ro

Las caeras de impulsin son las que van del motor al lugar de aprovechamiento.
w .Q.H

w .Q. H H H

f v2
L
D 2g

El gasto que significa elevar esa cantidad de agua es:


1000
horas das
kW Gs
Gs
Q H H HP . A
.B
.0,736
.C
M

75
da ao
HP kWh
Ao
Gs
1
Gs
c
.L m.E
S

m
ao
ao

M representa el gasto econmico en energa, S es lo que se paga en mantenimiento de


las caeras, la suma M S ser el gasto anual. Si se hacen curvas en funcin del
dimetro se crear una curva M S que se llama grfico de Camerer.

Gs
ao M

M S
S

De

es el dimetro econmico

Costo de caera:
Supngase una caera de espesor e, la seccin transversal del material ser:

D 2e 2

D2
4

4 De 4e 2
D2

D
4
4
De e 2 .e D e
m . G m . .e D e
Esta ltima expresin es el peso de la caera de longitud unitaria. Del caso de la
envolvente cilndrica de pequeo espesor se tiene la expresin siguiente:
e

PD
2 adm

Que colocada en la expresin anterior queda:

PD PD

G m . D
2 adm 2 adm

m . .PD 2 m . .P 2 D 2 m . .P m . .P 2 2
2

D .D
2
2
2 adm
4 adm
4 adm
2 adm

A continuacin desde otro punto de vista:


e lo

K .P.D
2 adm

K .P.D

G m . . l o
2 adm

K .P.D

G m . . l o
2 adm

D l o

D l o

K .P.D

2 adm
K .P.D

2 adm

K .P.D K .P.D 2 K .P.D.l o K 2 .P 2 .D 2


2

G m . l o D l o l o

2
2 adm
2 adm
2 adm
4 adm

K .P

K 2 .P 2 . 2
K .P
D m . l o
G m .

l o D m . .l o2
2
adm

2 adm 4 adm
Que puede expresarse como:

G ' D 2 '.D '


c D 2 .D

El costo ser para caeras de 100 y 200mm.


Otro caso:
G m . .e D e
Se sabe que:
D.e. D e
D.e. D e
cte , luego G m . .
, quedando:
D
D
c .D
Funcionamiento de caeras con presiones negativas
En el caso de la figura, que es el ms simple, el agua escurre por la caera sin
inconvenientes.

v2
2g
Si la caera sigue la topografa del terreno el caso es el siguiente:

p atm

Lnea piezomtrica
absoluta
L.P.

Existe una situacin dentro de una caera que sigue la topografa de un terreno, en que
una parte de la caera llegue a situarse por encima de la lnea piezomtrica, como se ve
en la figura.
Columna
ventilacin

p atm

Lnea piezomtrica
absoluta
E

L.P.

El trazo de caeras EC tiene presiones menores a la atmosfrica, si se llena la caera,


escurre el agua, pero en la parte alta se acumulan aire o gases que el agua tiene en
disolucin, esto hace que e reduzca la seccin de paso. Para evitar esto, en los puntos
altos se coloca una vlvula de aire o una columna de ventilacin. Las presiones menores
a la atmosfrica son llamadas presiones negativas.
Otro caso se da cuando la caera corta a la lnea piezomtrica absoluta. En D
reina la presin atmosfrica, la presin en C es cero. La lnea piezomtrica se reduce
restndole

patm

al punto ms alto.

p atm L.P.A

p atm

D
A

p atm

L.P.

En el escurrimiento en sifn se da que existe una parte de caera sobre el nivel


del lquido.
E

H1
Ho

H
A

Tomando Bernoulli entre los puntos A y B:

H o H1

v2
H v
2g

H 1 H .2 g

Para que haya circulacin del lquido la velocidad debe ser mayor a cero, y para que
esto ocurra H o H 1 H , es decir, la salida no puede estar por encima del lquido.
Aplicando Bernoulli entre A y E:
H

p atm
P
v2
H 1 H E E H AE

2g

p atm

p
H 1 atm

H1

PE v E2
P

H AE , suponiendo que E 0

2g

v E2
p
H AE , H 1 atm

2g

v E2

H AE
2g

H 1 10,33m

En el punto E la altura debe ser menor que la presin atmosfrica, o sea, menor a
10,33m en la columna de agua.
Ahora, aplicando Bernoulli entre E y B:
H1 H

p
p
PE vE2
v2
p

B H EB B , como B atm

2g 2g

p
vE2
v2
P
B H EB atm H1 H E
2g 2g

La presin en E es nula, adems, como se asume que el rea de la caera es uniforme la


velocidad de escurrimiento es constante en toda la caera:
0 H EB

patm
p
H o H o H EB atm

H o no se puede aumentar indefinidamente, sino se debe cumplir siempre que


H o 10,33m H EB para que escurra el mismo caudal.

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