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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO FACULTAD:

MECNICA
ESCUELA INGENIERA INDUSTRIAL CARRERA:
INGENIERA INDUSTRIAL

GUA DE LABORATORIO DE SISTEMAS NEUMTICOS Y


OLEOHIDRULICOS

PRCTICA No. 03.


Comando de Cilindro Doble Efecto

1. DATOS GENERALES:
NOMBRES:
Gabriela Bravo
Lorena Cauja
Wellington

CDIGO:
1755
1455
1734

PARALELO No.: 2
FECHA DE REALIZACIN:
2016-11-22

FECHA DE ENTREGA:
2016-11-30

2. OBJETIVO(S)
2.1 GENERALES:
Disear circuitos neumticos donde se empleen diversos elementos como
cilindros y vlvulas con regulacin de caudal.
Elaborar el diagrama POSICIN-FASE de cada uno de los cilindros
empleados en los circuitos que se han diseado previamente.
2.2 Especfico:
Gobernar un cilindro de doble efecto gobernado por dos vlvulas 3/2NC,
con regulacin de caudal.
Analizar el funcionamiento del circuito neumtico empleando la numeracin
normalizada de cada elemento de acuerdo a la norma ISO1219-2.
3. MTODO
Mediante la aplicacin de los principios tericos que rigen en la neumtica,
el empleo de elementos neumticos y software de simulacin, el estudiante
puede disear y armar fsicamente circuitos de automatizacin utilizando
cilindros de simple y doble efecto.
4. EQUIPO Y MATERIALES
Segn los elementos disponibles en el laboratorio y los requerimientos del
circuito.
5. MARCO TEORICO
Se debe tener en consideracin los distintos conceptos a desarrollar dentro
de la materia, tales como fuerza, presin y caudal. De igual manera, las
distintas vlvulas neumticas, sus caractersticas y aplicaciones.
Se recomiendan considerar los siguientes textos:
Creus, Antonio. Neumtica e Hidrulica. Segunda Edicin. Mxico:
Alfaomega, 2011.
ROCA RAVELL, FELIP. Oleohidrulica bsica: diseo de circuitos,
Universidad Politcnica de Catalunya. Barcelona. 2000.

6. DESARROLLO
6.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO
Verificar que se posea el mandil de trabajo y gafas de proteccin.
Verificar que la alimentacin de aire est debidamente conectada a la red
de aire comprimido y que la presin de trabajo de la unidad de
mantenimiento sea 5 Bar.
6.2 PROCEDIMIENTO
Actividad N3: Comando de Cilindro Doble Efecto.
Funcionamiento:
1 Identificacin de los componentes de los circuitos
1.0. Cilindro de doble efecto (C.D.E.) en la posicin inicial con el vstago
replegado.
1.2 y 1.3 Vlvulas 3/2, monoestable NC con mando normal de pulsador,
control manual, y retorno mecnico por muelle.
1.02.

Vlvula

estranguladora

unidireccional

(Vlvula

antirretorno

de

regulacin variable en un sentido)


0.1 Unidad de mantenimiento (Equipo acondicionador de aire comprimido,
formado por tres elementos, un filtro, un manmetro y un lubricador.)
2 Anlisis del funcionamiento en el Esquema 1
1 Funcionamiento del sistema en un instante inicial t = 0 (Vlvulas 3/2 NC
1

inactivas )
El aire comprimido sale de la fuente, luego pasa por la unidad de
mantenimiento hasta llegar a dos vlvulas 3/2 NC (1.2 y 1.3), por lo cual
estn desactivadas y no dejan el paso del aire, de tal forma que el

cilindro de doble efecto (CDE) (1.0) se mantiene replegado.


2 Funcionamiento del sistema en un instante inicial t > 0

El aire avanza desde el deposito a travs de la tubera y llega a la


unidad de mantenimiento (0.1) donde es filtrado, drenado de partculas
de agua, lubricado y regulado la presin, posteriormente avanza a las
vlvulas 3/2 NC (1.2 y 1.3), una vez accionado el pulsador manual de la
primera vlvula 3/2 NC (1.2) retorno por muelle, permite el paso del aire

comprimido hasta el siguiente punto.


El aire llega a la vlvula estranguladora unidireccional (1.01) que se
encuentra regulada al 40%, por la posicin del elemento unidireccional,
ocasiona que evite el estrangulamiento del flujo de aire pasando en su
totalidad por la tubera, el aire llega al cilindro doble efecto (1.0)

ocasionando el avanza del vstago de manera rpida.


Posteriormente se deja de presionar la primera vlvula 3/2 (1.2), y se
activa la segunda vlvula 3/2 NC (1.3) por lo cual el aire circula al
cilindro doble efecto (1.0) y hace que retorne a su posicin inicial con
una velocidad menor al de la inicial, es decir, de una forma lenta ya que
el rea del pistn con el cual es empujado el aire hacia la izquierda al
querer salir a la atmosfera regresa por la vlvula estranguladora

unidireccional (1.01) que se encuentra regulada al 40% .


Finalmente el proceso se repite.

3 Anlisis del funcionamiento en el Esquema 2


1 Funcionamiento del sistema en un instante inicial t = 0
1

(Vlvula 3/2 NC inactiva )


El aire comprimido sale de la fuente, luego pasa por la unidad de
mantenimiento hasta llegar a dos vlvulas 3/2 NC (1.2 y 1.3), por lo cual
estn desactivadas y no deja el paso de aire, de tal forma que el cilindro
de doble efecto (CDE) (1.0) se mantiene replegado.

2 Funcionamiento del sistema en un instante inicial t > 0


1
El aire avanza desde el deposito a travs dela tubera y llega a la unidad
de mantenimiento (0.1) donde es filtrado, drenado de partculas de
agua, lubricado y regulado la presin, posteriormente avanza a las
vlvulas 3/2 NC (1.2 y 1.3), una vez accionado el pulsador manual de la

primera vlvula 3/2 NC (1.2) retorno por muelle, permite el paso del aire
comprimido hasta el siguiente punto.
El aire llega al cilindro doble efecto (1.0) ocasionando el avanza del
vstago de manera lenta. Debido a que el aire que sale de la parte
derecha del CDE llega a la vlvula estranguladora unidireccional (1.01)
que se encuentra regulada al 40%, por lo cual es regulado el flujo de
aire provocando as el avance de manera lenta.
Luego al pulsar la segunda vlvula 3/2 NC (1.3) retorno por muelle, se
activa y permite el paso del aire hacia la vlvula estranguladora
unidireccional (1.01) que se encuentra regulada al 40%, por la posicin
del elemento unidireccional, ocasiona que evite el estrangulamiento del
flujo de aire pasando en su totalidad por la tubera, el aire llega al
cilindro doble efecto (1.0) ocasionando el retorno del vstago de manera
rpida.
Por ltimo el aire regrese a la vlvula 3/2 NC (1.2) para ser liberado a la
atmosfera.
El proceso se repite.

Observaciones:

En el esquema 1 se observ que el aire que se encontraba dentro del


cilindro se dirija a la derecha con una velocidad normal, pero al momento de
regresar el pistn hacia la izquierda la velocidad de retroceso es menor que
la de avance esto se debe al regulador unidireccional que se encuentra
regulado en un 40%.
En el esquema 2 se observ que el aire que se encontraba dentro del
cilindro hace que se dirija a la derecha pero con una velocidad variable, ya
que al querer salir el aire por la derecha del cilindro, el aire pasa por el
regulador unidireccional (quien regula su velocidad de avance en un 40%),
es decir su velocidad de avance es menor, pero la del retorno ser rpida.
El aire que ingresa a los actuadores al momento de salir a la atmosfera
debe pasar por el regulador unidireccional quien permite en los dos
esquemas variar tanto la velocidad de avance como la de retroceso.

Diagrama Posicin- Fase:

Circuito Neumtico 1:
1.

Elemento de
regulacin

1.0

1.2

1.3

Unidad de
mantenimiento 0.1

Fuente de
presin
neumtica

Regula la velocidad en el retorno


Circuito 1
Denominacin del Componente
1.0 Cilindro neumtico de doble efecto
1.2 Vlvulas 3/2 NC con mando normal de pulsador y retorno por muelle
1.3 Vlvulas 3/2 NC con mando normal de pulsador y retorno por muelle
1.01 Vlvula estranguladora unidireccional
0.1 Unidad de mantenimiento(filtro, regulador de presin, manmetro)

Circuito Neumtico 2:
1.

Elemento de
regulacin
1.0

1.2

1.3

Unidad de
mantenimiento 0.1

Fuente de
presin
neumtica

Regula la velocidad en el avance


Circuito 2

Denominacin del Componente


1.0 Cilindro neumtico de doble efecto
1.2 Vlvulas 3/2 NC con mando normal de pulsador y retorno por muelle
1.3 Vlvulas 3/2 NC con mando normal de pulsador y retorno por muelle
1.01 Vlvula estranguladora unidireccional
0.1 Unidad de mantenimiento(filtro, regulador de presin, manmetro)
Fuente de presin neumtica