Está en la página 1de 38

Sistemas hidrulicos proporcionales, prioritarios

y de presin compensada
Introduccin
Esta unidad presenta los principios de los sistemas hidrulicos
proporcionales, prioritarios y de presin compensada (PPPC) y
describe brevemente algunos sistemas hidrulicos PPPC usados en
las mquinas Caterpillar.
Objetivos
Al terminar esta unidad, el estudiante podr:
1. Identificar y explicar la funcin de los componentes bsicos del
sistema hidrulico PPPC.
2. Explicar los aspectos bsicos del sistema hidrulico PPPC de los
Telehandlers TH62, TH63, TH82 y TH83.
3. Explicar los aspectos bsicos del sistema hidrulico PPPC de las
Motoniveladoras de la Serie H.
4. Explicar los aspectos bsicos del sistema hidrulico PPPC de los
Cargadores de Ruedas 924G.
5. Explicar los aspectos bsicos del sistema hidrulico PPPC de los
Telehandlers de la Serie B.
Materiales de referencia
La informacin de servicio de las mquinas usadas en las prcticas
de taller.
Herramientas
Las herramientas apropiadas, segn se describe en la informacin de
servicio de las mquinas usadas en las prcticas de taller.

Unidad 3: Sistemas hidrulicos proporcionales, prioritarios y de presin compensada

UNIDAD 3

NOTAS

Introduccin
Esta leccin presenta los principios de los sistemas hidrulicos
PPPC. La informacin de esta leccin har que los estudiantes
entiendan los sistemas hidrulicos PPPC usados en muchas mquinas
Caterpillar. Esta leccin tambin proporciona un repaso de los
sistemas hidrulicos PPPC que se encuentran en las siguientes
mquinas: Telehandlers TH62, TH63, TH82 y TH83,
Motoniveladoras de la Serie H, Cargadores de Ruedas 924G y
Telehandlers de la Serie B.
Objetivos
Al terminar esta leccin, el estudiante podr:
1. Identificar y explicar la funcin de los componentes bsicos
del sistema hidrulico PPPC.
2. Explicar los aspectos bsicos de los sistemas hidrulicos
PPPC.
3. Explicar los aspectos bsicos de los sistemas hidrulicos
PPPC de las siguientes mquinas: Telehandlers TH62, TH63,
TH82 y TH83, Motoniveladoras de la Serie H, Cargadores de
Ruedas 924G y Telehandlers de la Serie B.
Materiales de referencia
La informacin de servicio sobre las mquinas usadas en las
prcticas de taller.
Herramientas
Las herramientas apropiadas indicadas en la informacin de servicio
de las mquinas usadas en las prcticas de taller.

Leccin 1: Sistemas hidrulicos PPPC

Leccin 1: Sistemas hidrulicos PPPC

Unidad 3
Leccin 1

3-1-2

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Sistemas hidrulicos proporcionales, prioritarios


de presin compensada
Suministra control preciso del flujo del circuito mltiple
siempre que se exceda el flujo de la bomba. Esto
se logra mediante la compensacin
del carrete principal que resulta en la
divisin proporcional del flujo

Fig. 3.1.1 Definicin de PPPC

Los sistemas hidrulicos proporcionales, prioritarios y de presin


compensada (PPPC) se usan en varias mquinas Caterpillar. La
vlvula compensadora del sistema hidrulico PPPC est entre la
vlvula de control y el cilindro o los motores. La vlvula
compensadora del sistema hidrulico LS/PC est entre la bomba y la
vlvula de control.
Un sistema hidrulico PPPC divide el flujo del aceite entre cada
circuito que opera en el sistema. La cantidad de flujo enviado a
determinado circuito es proporcional a la posicin del carrete de
control direccional, regulada por el operador.
Los sistemas PPPC son de presin compensada, similares a los
sistemas hidrulicos LS/PC vistos en la leccin 2. Por lo tanto, las
velocidades de los cilindros no cambiarn a medida que la carga vare
siempre que la bomba pueda cumplir con las necesidades de flujo del
sistema.
Adicionalmente con los sistemas PPPC, cuando las demandas de flujo
del sistema exceden el flujo total disponible de la bomba, ste se
divide proporcionalmente entre todos los circuitos activados. Sin
embargo, los implementos se movern ms lentamente, por razn del
menor flujo disponible.
En los sistemas LS/PC, cuando las demandas de flujo del sistema
exceden el total disponible de la bomba, el flujo no se dividir
proporcionalmente y es posible que el circuito con la carga ms alta
no reciba flujo de aceite.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-3

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Sistema Hidrulico LS/PC


Cuando la demanda de flujo excede el flujo disponible de la bomba
Flujo mximo de la bomba = 30 gal EE.UU./min
Presin de margen menor que la normal

Vlvula A a 2.000 lb/pulg2


Vlvula B a 1.000 lb/pulg2
Vlvula C a 500 lb/pulg2

Flujo deseado
30 gal EE.UU./min
20 gal EE.UU./min
10 gal EE.UU./min

Flujo disponible
0 gal EE.UU./min
20 gal EE.UU./min
10 gal EE.UU./min

Total

60 gal EE.UU./min 30 gal EE.UU./min

Fig. 3.1.2 Demandas de flujo del sistema hidrulico LS/PC

La figura 3.1.2 muestra lo que sucede cuando las demandas de flujo


de un sistema hidrulico LS/PC exceden el flujo total disponible de la
bomba. Como el flujo no se divide proporcionalmente, el circuito con
carga alta (vlvula A) no recibe flujo de aceite. El flujo de aceite slo
estar disponible para los circuitos que tengan la menor resistencia al
flujo (vlvulas B y C).

Sistema Hidrulico PPPC


Cuando la demanda de flujo excede el flujo disponible de la bomba
Flujo mximo de la bomba = 30 gal EE.UU./min
Presin de margen menor que la normal
Vlvula A a 2.000 lb/pulg2
Vlvula B a 1.000 lb/pulg2
Vlvula C a 500 lb/pulg2

Flujo deseado
30 gal EE.UU./min
20 gal EE.UU./min
10 gal EE.UU./min

Flujo disponible
15 gal EE.UU./min
10 gal EE.UU./min
5 gal EE.UU./min

Total

60 gal EE.UU./min

30 gal EE.UU./min

Fig. 3.1.3 Demandas de flujo del sistema hidrulico PPPC

La figura 3.1.3 muestra lo que sucede cuando las demandas de flujo


de un sistema hidrulico PPPC exceden el flujo total disponible de la
bomba. Con el sistema PPPC, cada circuito activado recibe una
cantidad proporcional de flujo de aceite. Sin embargo, todos los
implementos se movern ms lentamente, gracias al menor flujo
disponible.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-4

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO PPPC


OPERACIN DE DOS VLVULAS / CUMPLE NECESIDADES DE FLUJO

2.000
lb/pulg2

1.000
lb/pulg2

FLUJO
REQUERIDO
10 gal EE.UU./min

FLUJO
REQUERIDO
10 gal EE.UU./min

VLVULA B

VLVULA A

VLVULA DE RETENCIN
DE COMPENSACIN
DE PRESIN

CONDUCTO
ALIMENTADOR

(2.050
lb/pulg2)

CONDUCTO
PUENTE

CONDUCTO
PUENTE
(1.000
lb/pulg2)

(2.000 lb/pulg2)

2.000
lb/pulg2

P=50
RESORTE P=250
lb/pulg2 50 lb/pulg2 lb/pulg2

ACEITE PILOTO

P=1.050
lb/pulg2
CARRETE
DIRECCIONAL

RESORTE P=250
2
50lb/pulg2 lb/pulg

ACEITE PILOTO

RESORTE
DE MARGEN

300 lb/pulg2

2.300 lb/pulg2
BOMBA

RESORTE
DE CORTE
3.000 lb/pulg2

VLVULA
LIMITADORA
DE SEAL

FLUJO MXIMO
30 gal EE.UU./min

RESORTE
3.000 lb/pulg2

Fig. 3.1.4 Sistema hidrulico PPPC (cumple co las necesidades de flujo)

La figura 3.1.4 muestra un sistema hidrulico PPPC con dos vlvulas de


control A y B.
Cuando se operan dos vlvulas PPPC al mismo tiempo, el flujo a cada
orificio de trabajo lo controlan la posicin de cada carrete direccional y la
de la vlvula de compensacin de presin.
Cuando el flujo de la bomba puede satisfacer las necesidades de todas las
vlvulas en operacin, el sistema reacciona para proporcionar la misma
diferencia de presin a travs de cada carrete direccional.
Por ejemplo, suponga que el aceite piloto desplaza parcialmente ambos
carretes direccionales y que cada circuito demanda 38 l/min (10 gal
EE.UU./min) de flujo desde la bomba. As mismo, suponga que la
vlvula A recibe una seal de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) y que la
vlvula B recibe una seal de 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2) de los
respectivos orificios de trabajo. Como 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) son la
presin ms alta en el orificio de trabajo, entonces, 13.800 kPa (2.000
lb/pulg2) se enviarn, a travs de la red resolvedora, al compensador de la
bomba para trabajar con el carrete de margen. En cada carrete direccional
acta una presin de suministro de 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2). Los
2.070 kPa (300 lb/pulg2) adicionales se deben al resorte de margen en el
compensador de la bomba.
Suponga que la fuerza del resorte en cada vlvula de compensacin de
presin es igual a 345 kPa (50 lb/pulg2). Lo que acta en cada resorte es
la presin de orificio de trabajo ms alta en el sistema. En este ejemplo,
la presin de orificio de trabajo alta crea una presin de seal de 13.800
kPa (2.000 lb/pulg2). La presin combinada creada por la fuerza del
resorte y la presin de seal es igual a 14.145 kPa (2.050 lb/pulg2), lo
que crea una restriccin al paso del flujo de aceite por cada carrete
direccional. En este ejemplo, la presin en cada conducto alimentador es
igual a 14.145 kPa (2.050 lb/pulg2).

Unidad 3
Leccin 1

3-1-5

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

La posicin del carrete direccional tambin crea una restriccin de la


presin de suministro. Por lo tanto, la diferencia de presin en cada
carrete de control direccional est entre 15.870 kPa (2.300 lb/pulg2) y
14.145 kPa (2.050 lb/pulg2), lo que es igual a 1.725 kPa (250 lb/pulg2).
Esta diferencia tiene como resultado una tasa de flujo constante a travs
del orificio (creada por la apertura del carrete) en el carrete direccional
entre el conducto de suministro y el conducto de alimentador para las
vlvulas A y B.
Adems de la diferencia de presin desde el conducto de suministro en
cada carrete direccional hasta el conducto alimentador, tambin se crea
una diferencia de presin entre el conducto alimentador y el conducto
puente de cada vlvula. Esta diferencia variar con la presin en el
orificio de trabajo en cada circuito.
Para la vlvula A, la diferencia de presin a travs de la vlvula de
compensacin de presin es la presin del conducto alimentador de
14.145 kPa (2.050 lb/pulg2), menos la presin del conducto puente u
orificio de trabajo de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), lo cual es igual a 345
kPa (50 lb/pulg2). Estas diferencias de presin permanecern iguales
siempre que la vlvula A tenga la presin de orificio de trabajo alta. Esta
diferencia es el mismo valor creado por el resorte de la vlvula de
compensacin de presin. Como la diferencia de presin es igual, el
flujo al cilindro es constante, lo que resulta en una velocidad constante
del cilindro.
Para la vlvula B, la diferencia de presin a travs de la vlvula de
compensacin de presin es la del conducto alimentador de 14.145 kPa
(2.050 lb/pulg2), menos la presin del conducto puente u orificio de
trabajo de 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2), lo cual es igual a 7.245 kPa
(1.050 lb/pulg2). Esta diferencia hace que la vlvula de compensacin de
presin se desplace para crear una restriccin mayor al flujo de aceite
que trata de entrar en su conducto puente, comparada con la restriccin
de la vlvula de compensacin de presin en la vlvula A.
Si la presin del orificio de trabajo de la vlvula B vara a medida que
la carga cambia (suponga que la presin del orificio de trabajo de la
vlvula A sigue siendo la ms alta), la vlvula de compensacin de
presin de la vlvula B se abrir ms a medida que aumenta la presin
en el orificio de trabajo, lo cual reduce la diferencia de presin a travs
de la vlvula de compensacin de presin. Inversamente, el
compensador de presin se cerrar ms a medida que se reduce la
presin en el orificio de trabajo, lo cual da como resultado una mayor
diferencia de presin entre el conducto alimentador y el conducto
puente.
Aun con el hecho de que se mueva la vlvula de compensacin de
presin de la vlvula B y vare la diferencia de presin a travs de ella,
la tasa de flujo deseada se mantendr en 38 l/min (10 gal EE.UU./min).

Unidad 3
Leccin 1

3-1-6

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Por ejemplo, si la carga en el cilindro aumenta desde 6.900 kPa hasta


10.350 kPa (1.000 lb/pulg2 a 1.500 lb/pulg2), el flujo al cilindro se
restringe inicialmente ms, por razn de la carga. Esta restriccin se
detecta de nuevo a travs del orificio creado por la vlvula de
compensacin de presin al conducto alimentador. Como la presin
del conducto alimentador se limita a 14.145 kPa (2.050 lb/pulg2),
gracias al resorte de la vlvula de compensacin de presin y a la
presin del orificio de trabajo alta de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2), la
vlvula de compensacin de presin se abre ms, de modo que se
puede mantener la tasa de flujo de 38 l/min (10 gal EE.UU./min).
SISTEMA HIDRULICO PPPC
OPERACIN DE DOS VLVULAS / DEMANDA DE FLUJO ALTO
2.000
lb/pulg2

1.000
lb/pulg2
FLUJO
REQUERIDO
20 gal EE.UU./min

FLUJO
REQUERIDO
20 gal EE.UU./min

VLVULA B

VLVULA A

VLVULA DE RETENCIN
DE COMPENSACIN
DE PRESIN

CONDUCTO
ALIMENTADOR
(2.050 lb/pulg2)

CONDUCTO
PUENTE
(2.000 lb/pulg2)

CONDUCTO
PUENTE
(1.000 lb/pulg2)

2.000
lb/pulg2

RESORTE
P=50
lb/pulg2 50 lb/pulg2

P=1.050 RESORTE
lb/pulg2
50 lb/pulg2

P=150
lb/pulg2

ACEITE PILOTO
RESORTE
DE MARGEN
300 lb/pulg2

CARRETE
DIRECCIONAL

ACEITE PILOTO

VLVULA
LIMITADORA
DE SEAL

2.200 lb/pulg2
BOMBA

RESORTE
DE CORTE
3.000 lb/pulg2

P=150
lb/pulg2

FLUJO
MXIMO
30 gal EE.UU./min

RESORTE
3.000 lb/pulg2

Fig. 3.1.5 Sistema hidrulico PPPC (demanda de flujo alto)

Las vlvulas de compensacin de presin tambin proporcionan el


flujo disponible de la bomba cuando la operacin de funciones
mltiples resulta en una demanda que exceda el flujo disponible de la
bomba.
Por ejemplo, la vlvula A recibe una seal de 13.800 kPa (2.000
lb/pulg2) y la B una de 6.900 kPa (1.000 lb/pulg2) desde los orificios
de trabajo respectivos. La presin de los orificios de trabajo alta de
13.800 kPa (2.000 lb/pulg2) se enviar, a travs de la red resolvedora,
para trabajar con el carrete de margen a fin de aumentar
completamente el caudal de la bomba. Cuando los carretes
direccionales se abren para demandar ms flujo del que la bomba
puede producir, el carrete de margen de la bomba se abre
completamente y permanece abierto al mximo mientras las
demandas de flujo del sistema no excedan la capacidad de flujo de la
bomba.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-7

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Con el carrete de margen completamente abierto, el caudal de la


bomba aumenta para producir la salida mxima de la bomba. Cuando
uno o ms carretes direccionales se abren an ms, requerirn mayor
flujo a los cilindros que el que proporciona la salida mxima de la
bomba, y el orificio a travs del carrete direccional se agranda. Por lo
tanto, con el mismo flujo a travs de un orificio ms grande, la
diferencia de presin a travs del carrete direccional se reduce,
disminuye la presin de suministro de la bomba necesaria para
empujar el mismo flujo a travs del orificio ms grande.
Cuando se excede la capacidad de flujo de la bomba, la presin de
suministro del sistema no llega a los 2.070 kPa (300 lb/pulg2) por
encima de la mayor presin del circuito. En la figura 3.1.5, la presin
de suministro de la bomba puede ser solamente de 1.380 kPa (200
lb/pulg2) mayor que la presin ms alta del orificio de trabajo.
Como sucedi antes, la presin combinada creada por la fuerza del
resorte de la vlvula de compensacin de presin y la presin de
seal son iguales a 14.145 kPa (2.050 lb/pulg2), lo cual crea una
restriccin que evita que el aceite de suministro vaya a cada conducto
alimentador.
Como el flujo mximo de la bomba no puede cumplir con las
demandas de flujo requerido, todas las vlvulas de compensacin de
presin limitarn el flujo de aceite en proporcin al tamao de la
restriccin creada por cada carrete de control principal entre el
conducto de suministro de la bomba y el conducto alimentador. En la
figura 3.1.5, esta accin crea la misma diferencia de presin a travs
de cada carrete de control direccional de slo 1.035 kPa (150
lb/pulg2) [(presin de suministro de la bomba de 15.180 kPa (2.200
lb/pulg2) menos la presin en el conducto alimentador de 14.145 kPa
(2.050 lb/pulg2)]. Esta condicin resulta en una tasa de flujo
constante a travs del orificio en cada carrete direccional entre el
conducto de suministro de la bomba y el conducto alimentador.
Como cada vlvula requiere 76 l/min (20 gal EE.UU./min) para un
total de 152 l/min (40 gal EE.UU./min) y la bomba slo puede
suministrar 114 l/min (30 gal EE.UU./min), cada compensador se
mueve para reducir el flujo. Como esta accin se hace
proporcionalmente, cada carrete de control direccional slo puede
dejar pasar 57 l/min (15 gal EE.UU./min) de flujo, lo que resulta en
velocidades bajas del implemento.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-8

RESOLVEDOR

LEVANTAR
PLUMA

BAJAR
PLUMA

RETRAER
PLUMA

EXTENDER
PLUMA

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

INCLINAR INCLINAR
HACIA
HACIA
ADELANTE
ATRS

SISTEMA HIDRULICO DEL


TELEHANDLER
IMPLEMENTOS EN POSICIN FIJA

AL
HMU

VLVULA
DE ALIVIO
DE SEAL

RETORNO DESDE OTRAS


VLVULAS
SEAL DESDE
OTRAS VLVULAS

VLVULA
REDUCTORA
DE PRESIN

A OTRAS
VLVULAS
VLVULA
PRIORITARIA
DE DIRECCIN

VLVULA DE RETENCIN
DE COMPENSACIN
DE PRESIN

TRABA
DIFERENCIAL

VLVULA DE
CONTROL PILOTO
DE LA PALANCA
UNIVERSAL

BOMBA
CILINDRO
REFORZADOR
DEL FRENO DE SERVICIO
MLTIPLE
DE LA VLVULA
SELECTORA

Fig. 3.1.6 Sistema hidrulico PPPC de los Telehandlers TH62, TH63, TH82 y TH83 (POSICIN FIJA)

Sistema hidrulico PPPC de los Telehandlers TH62, TH63, TH82 y


TH83
La figura 3.1.6 muestra el sistema hidrulico PPPC de los Telehandlers
TH62, TH63, TH82 y TH83 en la posicin FIJA, con el motor en
funcionamiento. El aceite de suministro fluye a la seccin de la
direccin del grupo de vlvulas de control. El flujo no necesario para el
sistema de direccin pasa a travs de la vlvula prioritaria de direccin,
a las vlvulas restantes del implemento.
Las vlvulas de centro cerrado del implemento estn en paralelo
respecto del flujo de aceite de suministro. Cada carrete bloquea el aceite
de suministro. Cada vlvula, incluida la de direccin, contiene una
vlvula resolvedora. Los resolvedores son parte de la red de seal que
enva la seal resuelta alta al compensador de la bomba. Las vlvulas
del implemento hacen que el aceite de suministro de las tuberas del
implemento se abran al tanque en la posicin FIJA.
No se muestran las vlvulas de traba de las tuberas, que sostienen el
implemento en posicin, lo cual limita al mnimo el corrimiento del
cilindro.
Cada vlvula de los implementos tambin tiene una vlvula de retencin
de compensacin de presin. Las vlvulas de retencin trabajan con la
presin de seal resuelta alta, para controlar el flujo de aceite al
implemento.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-9

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

La vlvula de reduccin de presin controla el aceite piloto a la


vlvula de control piloto de la palanca universal y al mltiple de
vlvulas selectoras.
La vlvula de alivio de seal limita la presin de seal mxima.
Cuando la presin de seal excede el valor de ajuste de resorte, la
vlvula se abre y enva el aceite de seal al tanque.
El mltiple de vlvulas selectoras mostrado aqu tiene cuatro
vlvulas solenoides. Se usan tres solenoides para derivar el aceite
piloto hacia los carretes de control del implemento. El otro solenoide
se usa para activar la traba del diferencial.
Antes de operar cualquier circuito hidrulico, el aceite de suministro
de la bomba en reserva de presin baja est disponible en cada uno
de los carretes de las vlvulas de control y, en la vlvula de
reduccin de presin, en la vlvula de control principal.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-10

RESOLVEDOR

LEVANTAR
PLUMA

BAJAR
PLUMA

RETRAER
PLUMA

EXTENDER
PLUMA

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO
DEL TELEHANDLER

INCLINAR INCLINAR
HACIA
HACIA
ATRS
ADELANTE

LEVANTAR PLUMA
AL
HMU

VLVULA
DE ALIVIO
DE SEAL

RETORNO DESDE
OTRAS VLVULAS
SEAL DESDE
OTRAS VLVULAS

VLVULA
REDUCTORA
DE PRESIN

A OTRAS
VLVULAS

VLVULA
PRIORITARIA
DE DIRECCIN

VLVULA DE RETENCIN
DE COMPENSACIN
DE PRESIN

TRABA
DIFERENCIAL

VLVULA DE
CONTROL PILOTO
DE LA PALANCA
UNIVERSAL

BOMBA
CILINDRO
REFORZADOR
DEL FRENO DE SERVICIO
MLTIPLE
DE LA VLVULA
SELECTORA

Fig. 3.1.7 Sistema hidrulico PPPC de los Telehandlers TH62, TH63, TH82 y TH83 (LEVANTAR LA PLUMA)

Cuando la vlvula de control piloto de la palanca universal se mueve a la


posicin LEVANTAR la pluma, el aceite piloto es enviado, a travs de
una tubera piloto, al carrete direccional de bajar y levantar la pluma y lo
mueve hacia arriba.
Este movimiento hace que el aceite de suministro de la bomba fluya, a
travs de la vlvula, a la vlvula de retencin de compensacin de
presin. La presin por encima de la vlvula de retencin la equilibran la
presin de seal ms la fuerza del resorte por debajo de la vlvula de
retencin para controlar el flujo a la vlvula. Cuando las fuerzas se
igualan, se mantiene constante el flujo hacia el cilindro.
Cuando se abre la vlvula de retencin de compensacin de presin el
aceite de suministro de la bomba fluye de regreso a travs del carrete de
levantar la pluma. El carrete de levantar la pluma enva aceite de
suministro al extremo de la cabeza del cilindro de levantar la pluma y
enva parte del aceite al resolvedor.
El aceite de seal de LEVANTAR la pluma de la parte inferior del
resolvedor se compara con la presin de seal de la parte superior del
resolvedor, y la presin alta es enviada al resolvedor de la vlvula
prioritaria de direccin. Si todos los otros circuitos estn en la posicin
FIJA, no hay seal disponible que pueda compararse con la de
LEVANTAR la pluma.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-11

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Si esta seal es mayor que el circuito de direccin, la presin de seal de


LEVANTAR la pluma se detecta en la vlvula de control de la bomba,
en todas las vlvulas de retencin de compensacin de presin y en la
vlvula de alivio de seal.
La presin de seal al resorte y al carrete de margen de la bomba trabaja
con el resorte de margen contra la presin de suministro de la bomba
para mantener el flujo deseado del sistema.
A medida que el cilindro de levantamiento de la pluma se extiende, el
aceite desplazado del extremo del vstago del cilindro de levantamiento
de la pluma regresa a travs de una vlvula de traba (no mostrada en la
figura) y, de la vlvula de control de la pluma, al tanque.
RETORNO
CARRETE AL TANQUE
DE CONTROL
DIRECCIONAL

VLVULA DE
CONTROL DEL
IMPLEMENTO DEL
TELEHANDLER

SUMINISTRO
DE LA BOMBA

ORIFICIO A

CONDUCTO
PUENTE

CONDUCTO
ALIMENTADOR
DEL SISTEMA
PILOTO

ORIFICIO B

VLVULA
RESOLVEDORA

VLVULA DE RETENCIN
DE COMPENSACIN
DE PRESIN

POSICIN FIJA
A
CONDUCTO
DE SEAL
A LA VLVULA
SIGUIENTE

SEAL
RESUELTA

CONDUCTO
ALIMENTADOR

Fig. 3.1.8 Vlvula de control del implemento del Telehandler (POSICIN FIJA)

La figura 3.1.8 muestra una vlvula de control PPPC de operacin piloto


en la posicin FIJA. La vlvulas de levantar y bajar la pluma, extenderla
y retraerla y la de inclinacin son de operacin piloto. Estas vlvulas de
operacin piloto reciben una seal hidrulica proporcional desde la
vlvula de control piloto de la palanca universal. Esta seal de presin
piloto desplazar el carrete de control direccional. El flujo de aceite se
dosifica, entonces, a travs del carrete para variar el flujo a los
implementos.
Algunas de las vlvulas del Telehnadler se controlan mediante
solenoides. Las vlvulas de operacin con solenoide reciben aceite
piloto de los solenoides para desplazar plenamente los carretes de
control direccional. Los solenoides estn activados o desactivados. Las
vlvulas estabilizadoras y auxiliares se operan mediante solenoides.
Cuando las vlvulas de control estn en la posicin FIJA, no se enva
aceite piloto para desplazar el carrete. El carrete se mantiene en la
posicin central mediante resortes centradores. En la posicin central, el
carrete bloquea el aceite de suministro de la bomba, evita que entre en el
conducto puente y conecta los conductos del orificio de trabajo A y B y
el conducto puente al orificio de retorno. La vlvula de retencin de
compensacin de presin bloquea el aceite del conducto alimentador.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-12

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El de suministro de la bomba es un conducto comn, que hace que el


aceite de suministro fluya a todas las vlvulas del implemento.
Como se muestra en la figura 3.1.8, las presiones de seal se envan a
travs de la vlvula. Una seal reducida hace que el resolvedor se
asiente, y la seal se enva a la siguiente vlvula.
La seal resuelta de la vlvula prioritaria de direccin se enva a travs
del cuerpo de la vlvula, y la cmara del resorte de la vlvula de
retencin con compensacin de presin la detecta para mantener la
vlvula cerrada.
NOTA: El color del aceite hidrulico que se muestra en las secciones
de la vlvula es ligeramente diferente del de los diagramas del
sistema total. Este cambio se hizo para mostrar diferencias de
presin adicionales en el sistema, con el fin de explicar el Sistema
Hidrulico Proporcional, Prioritario y de Presin Compensada
(PPPC).

CARRETE
DE CONTROL
DIRECCIONAL

VLVULA DE
CONTROL DEL
IMPLEMENTO DEL
TELEHANDLER

RETORNO
AL TANQUE

SUMINISTRO
DE LA BOMBA

CONDUCTO
PUENTE

ORIFICIO A

ORIFICIO B

VLVULA
RESOLVEDORA

POSICIN DE
DESPLAZAMIENTO
A

CONDUCTO
DE SEAL

CONDUCTO DEL SISTEMA


PILOTO
ALIMENTADOR

A LA
VLVULA
SIGUIENTE

VLVULA DE RETENCIN
COMPENSADORA
DE PRESIN

SEAL
RESUELTA

CONDUCTO
ALIMENTADOR

Fig. 3.1.9 Vlvula de control del implemento del Telehandler


(POSICIN DE DESPLAZAMIENTO)

Cuando se opera un implemento, el aceite piloto llena la cmara en un


extremo del carrete direccional. El aceite piloto hace que el carrete se
desplace. La posicin del carrete es proporcional a la presin piloto.
La nueva posicin del carrete hace que el aceite de suministro de la
bomba se dosifique al conducto alimentador y acte contra la vlvula de
retencin de compensacin de presin. La vlvula de retencin de
compensacin de presin, normalmente, est cerrada y funciona como
una vlvula de alivio variable. El ajuste de presin de la vlvula vara
con los cambios en la seal resuelta.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-13

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Cuando se abre la vlvula de retencin de compensacin de presin, se


dosifica aceite al conducto puente. El aceite del conducto puente fluye
de regreso a travs del carrete de control direccional y, fuera del orificio
B, a un extremo del cilindro del implemento. El carrete de control
direccional no crea restriccin entre el aceite del conducto puente y el
orificio B.
El extremo opuesto del cilindro del implemento se abre al tanque a
travs del orificio A.
El flujo de aceite dentro del orificio B detecta la carga del cilindro o lo
bloquea, inicialmente, una vlvula de traba. En cualquiera de estas
condiciones, se acumula presin en el orificio de trabajo y en el
conducto puente, y se transmite a la red de seal. La red de seal
resuelve la presin de seal alta del sistema y regresa la seal a la
vlvula compensadora de la bomba.
La vlvula compensadora de la bomba mantiene la presin de suministro
de la bomba a un valor fijo mayor que la presin de seal alta. La
presin de seal alta (o presin de seal resuelta) tambin llena la
cmara del resorte de la vlvula de compensacin de presin en cada
seccin de la vlvula.
La posicin del carrete direccional y la de la vlvula de retencin de
presin compensada controlan el flujo al orificio de trabajo.
Las vlvulas de retencin de compensacin mantienen la misma
diferencia de presin en cada vlvula direccional entre el conducto de
suministro y el conducto alimentador. Esta diferencia es la presin de
suministro de la bomba menos el valor del resorte de compensacin de
presin y la presin de seal resuelta.
Esta diferencia de presin controlada tiene como resultado un flujo
constante desde el conducto de suministro de la bomba, y pasa el carrete
de control direccional, hasta el conducto alimentador.
A medida que vara la presin en el orificio de trabajo en un circuito, la
vlvula de retencin de compensacin de presin se abre o se cierra,
para mantener una tasa de flujo constante al orificio de trabajo.
Las vlvulas de retencin de compensacin de presin proporcionan el
flujo de la bomba disponible cuando la operacin de funciones mltiples
requiere ms flujo del que la bomba puede suministrar.
Las vlvulas de retencin de compensacin de presin se mueven hacia
abajo para restringir el flujo de aceite en cada circuito, a fin de evitar
que un circuito individual use la mayor parte de flujo o todo.
Las vlvulas de retencin de compensacin de presin mantienen la
misma diferencia de presin en cada carrete direccional, de tal modo que
el flujo procedente de cada vlvula de control hacia el implemento es
proporcional al orificio que se crea al desplazar el carrete direccional.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-14

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

GRUPO DE VLVULAS DEL IMPLEMENTO DEL TELEHANDLER


VLVULA DE ALIVIO
DE SEAL

VLVULA
REDUCTORA
DE PRESIN

SUMINISTRO DE LA BOMBA

ACEITE PILOTO

VLVULA
AUXILIAR
VLVULA
DE INCLINACIN

VLVULA
DE ALIVIO
DE TUBERA

VLVULA DE
RETRAER/EXTENDER
LA PLUMA
VLVULA DE
LEVANTAR/BAJAR
LA PLUMA

VLVULA
DE DIRECCIN
RESOLVEDOR
SEAL AL
CONTROL DE LA BOMBA

Fig. 3.1.10 Grupo de vlvulas del implemento del Telenhandler

Si se activan vlvulas mltiples, la presin de carga en cada conducto


puente se enva al resolvedor en cada vlvula de control.
Cada resolvedor compara las seales desde su vlvula correspondiente y
la vlvula precedente, y enva la seal alta a la vlvula siguiente.
En la figura 3.1.10, se activaron las vlvulas de control de levantar/bajar
la pluma y de inclinacin. Entonces, el resolvedor del circuito de
inclinacin asienta el resolvedor hacia arriba, ya que la vlvula auxiliar
no enva ninguna seal. La seal de inclinacin se enva hacia al cuerpo
de vlvulas de control siguiente. En la vlvula de extender/retraer de la
pluma ocurre una accin similar, excepto que el resolvedor se asienta
hacia abajo.
Aun cuando la vlvula de control de levantar/bajar la pluma tambin
enva una seal a su resolvedor, el resolvedor nuevamente se asienta
hacia abajo y la seal de inclinacin va a la vlvula prioritaria de
direccin.
La seal de inclinacin asienta hacia abajo el resolvedor prioritario de
direccin, y la vlvula compensadora de la bomba y todas las vlvulas
de retencin de compensacin de presin detectan la seal.
Si la presin de seal aumenta hasta el ajuste de la vlvula de alivio de
seal, la vlvula se abre y enva el aceite al tanque.
Tambin se muestra, en la figura, la vlvula reductora de presin. El
resorte de la vlvula reductora de presin controla la presin piloto
mxima. La vlvula "normalmente est abierta" y se cierra a medida que
la presin corriente abajo hace que el carrete se mueva contra su resorte.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-15

BANCO
DE VLVULAS
DERECHO
A LOS CILINDROS
DEL IMPLEMENTO

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DE LAS


MOTONIVELADORAS DE LA SERIE H

UNIDAD
DE DOSIFICACIN
MANUAL

ACUMULADOR
DE DIRECCIN

VLVULA
DE COMBINACIN
A LOS CILINDROS
DE DIRECCIN

A LOS CILINDROS
DEL IMPLEMENTO
BANCO
DE VLVULAS
IZQUIERDO

TUBERA
DE SEAL DE
TUBERA
DE SEAL DEL DIRECCIN
IMPLEMENTO

BOMBA

VLVULA
COMPENSADORA
FILTRO

Fig. 3.1.11 Sistema hidrulico de las Motoniveladoras de la Serie H


(diagrama de bloques)

Sistema hidrulico PPPC de las motoniveladoras de la Serie H


En la figura 3.1.11 se muestra un diagrama de bloques del sistema
hidrulico de las motoniveladoras de la serie H. El aceite de la bomba
hidrulica se enva, desde la bomba, a la vlvula de combinacin, la
cual dirige el flujo de aceite a la unidad de dosificacin manual de
direccin HMU y a las vlvulas de control del implemento.
La HMU y los bancos de vlvulas del implemento tienen tuberas de
seal individual, que se conectan a la vlvula de combinacin. Con
todos los implementos y el HMU de direccin en la posicin FIJA, la
tubera de seal del implemento est a la presin del tanque, y la
presin de la tubera de seal de direccin es de aproximadamente
345 kPa (50 lb/pulg2). La seal resuelta se enva, entonces, a la
vlvula compensadora de la bomba, la cual mantiene la reserva de
presin baja a aproximadamente 3.300 kPa (480 lb/pulg2).
La vlvula prioritaria (contenida dentro de la vlvula de combinacin)
es la fuente de presin de aceite de seal de direccin. La tubera de
seal HMU est conectada al tanque y purga constantemente la
presin de seal al tanque cuando la HMU est en la posicin FIJA.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-16

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

RED DE SEAL
DE LAS MOTONIVELADORAS DE LA SERIE H
LEVANTAMIENTO DE HOJA DERECHA
DESPLAZAMIENTO
DESPLAZ.
MANDO DEL
LATERAL
CENTRAL
PUNTA
CRCULO
DE LA HOJA
ARTICULACIN
LEVANTAMIENTO
HOJA DERECHA
A LAS VLVULAS
COMPENSADORAS

VLVULA RESOLVEDORA
DE SEAL
DE LA UNIDAD
DE DOSIFICACIN MANUAL
DE DIRECCIN
DE LA VLVULA
DE ALIVIO DE DIRECCIN
Y PRIORITARIA

INCLINAC.
DE LA RUEDA
LEVANT.
HOJA DERECHA

VLVULA
DE RETENCIN
DE SEAL

A LAS VLVULAS
DE ALIVIO DE PRESIN
DE SEAL Y PURGA DE SEAL

VLVULA DE COMBINACIN
A LA VLVULA
COMPENSADORA
DE LA BOMBA

Fig. 3.1.12 Red de seal de las Motoniveladoras de la Serie H

La figura 3.1.12 muestra el paso del aceite de seal desde la vlvula


de levantamiento de la hoja derecha en la red de seal. El aceite de
seal del levantamiento de la hoja obliga a que las vlvulas de
retencin de seal y las compensadoras de todas las vlvulas del
implemento queden en la posicin cerrada. Aunque hay presin del
aceite de seal de direccin, la presin de seal es menor que la de
levantamiento de la hoja. La bola resolvedora de seal se mueve,
entonces, a la izquierda, lo que enva la presin de seal alta de
levantamiento de la hoja a la vlvula compensadora.
Cuando se realiza el diagnstico de problemas en la red de seal,
recuerde que, si hay fuga en una vlvula de retencin de seal, los
otros implementos se pondrn lentos. Cuando se opera el implemento
con la vlvula de retencin de seal con fuga, la velocidad del
cilindro ser normal. Este implemento ser el de la vlvula de
retencin de seal con fuga.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-17

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULAS DE CONTROL IZQUIERDAS DEL IMPLEMENTO


DE LAS MOTONIVELADORAS DE LA SERIE H
POSICIN FIJA

DESPLAZAMIENTO
LATERAL

PUNTA
DE LA HOJA

LEVANTAMIENTO
HOJA IZQUIERDA
MANDO
DEL CRCULO

Fig. 3.1.13 Vlvulas de control izquierdas del implemento de las Motoniveladoras de la Serie H

El sistema del implemento de las motoniveladoras de la serie H


incluye un mximo de 14 vlvulas de control del implemento. En la
figura 3.1.13, se muestra el banco de vlvulas izquierdo.
De izquierda a derecha, las funciones de las vlvulas son:
levantamiento de la hoja izquierda, desplazamiento lateral, punta de
la hoja y mando del crculo.

VLVULAS DE CONTROL DERECHAS DEL IMPLEMENTO


DE LAS MOTONIVELADORAS DE LA SERIE H
POSICIN FIJA

ARTICULACIN

DESPLAZAMIENTO
CENTRAL

INCLINACIN
DE LA RUEDA

LEVANTAMIENTO
HOJA DERECHA

Fig. 3.1.14 Vlvulas de control derechas del implemento de las Motoniveladoras de la Serie H

En la figura 3.1.14, se muestra el banco de vlvulas derecho. De


izquierda a derecha, las funciones de las vlvulas son: articulacin,
desplazamiento central, inclinacin de la rueda y levantamiento de la
hoja derecha.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-18

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

ASIENTOS DE VLVULA DE TRABA

DISCO
DE VLVULA
DE TRABA

ORIFICIO A

PISTN
DE VLVULA
DE TRABA

VLVULA DE CONTROL TPICA


DE LAS MOTONIVELADORAS
DE LA SERIE H
POSICIN FIJA

ORIFICIO B
DISCO DE VLVULA DE TRABA
VLVULA COMPENSADORA

AL TANQUE
AL TANQUE
RESORTE CENTRADOR

ACCIONADOR
GIRATORIO
RESORTE
COMPENSADOR

DE LA
BOMBA
VSTAGO
DE CONTROL

BOLA
DE RETENCIN
DE SEAL
A LA VLVULA
DE COMBINACIN
MLTIPLE

Fig. 3.1.15 Vlvula tpica del implemento de las Motoniveladoras de la Serie H


(POSICIN FIJA)

La figura 3.1.15 muestra una vlvula de control del implemento tpica


en la posicin FIJA. La vlvula contiene los siguientes componentes:
discos de vlvula de traba, asientos y pistn, vlvula compensadora,
vstago de control, accionador giratorio, resorte centrador, resorte
compensador y bola de retencin de seal.
El vstago tiene orificios de dosificacin y ranuras, diseados para
ajustarse a los requerimientos de flujo de cada circuito. El vstago,
junto con otros componentes, pueden reemplazarse si se daan.
Las vlvulas de traba se incorporan dentro del cuerpo de las vlvulas
de control. Si cualquier manguera hidrulica del implemento debe
quitarse de la vlvula o del cuerpo de control, mueva el implemento a
tierra antes de darle servicio.
La vlvula compensadora proporciona el flujo de la bomba disponible
cuando la operacin de funciones mltiple resulta en demanda de
flujo total, que exceda el flujo disponible de la bomba. El
compensador crea una restriccin adicional en cada circuito, de modo
que un circuito nico no puede usar todo o una parte significativa del
flujo disponible de la bomba. El compensador mantiene una cada de
presin igual a travs de cada rea abierta, de modo que el flujo de
cada vlvula de control es proporcional al rea abierta del vstago.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-19

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

La vlvula de retencin de seal proporciona un conducto a la salida de


presin de carga del cilindro de la vlvula de control y dentro de la red de
seal. La vlvula de retencin de seal tambin proporciona una separacin
de las presiones de carga del cilindro entre las vlvulas de control. La
presin de carga alta es la nica que pasa a travs de la vlvula de retencin
de la vlvula de control, la cual entonces asienta todas las otras vlvulas de
retencin en las vlvulas de control. Esta presin, ahora, se convierte en la
presin de seal a la vlvula compensadora de la bomba. La presin de seal
es tambin enviada a la cmara de seal del compensador en cada vlvula de
control del implemento, para proporcionar el flujo de aceite a los cilindros
cuando se usan circuitos del implemento mltiples.
El resorte centrador sita el vstago en el cuerpo de la vlvula. El resorte de
compensacin equilibra el peso del vstago del varillaje y la diferencia de la
palanca de control cuando el sentido de operacin es tirar contra empujar.
Esta fuerza de equilibrio aadida hace que el esfuerzo de la palanca sea casi
igual en ambos sentidos de operacin y mejora la operacin de los controles.

ORIFICIO A

ORIFICIO B

VLVULA
COMPENSADORA

VSTAGO
DE CONTROL

VLVULA DE LEVANTAMIENTO
DE LA HOJA DE LAS
MOTONIVELADORAS DE LA SERIE H
DESPLAZADA COMPLETAMENTE A LA DERECHA

DE LA
BOMBA

BOLA
DE RETENCIN
DE SEAL
A LA VLVULA
DE COMBINACIN
MLTIPLE

Fig. 3.1.16 Vlvula tpica del implemento de las Motoniveladoras de la Serie H


(Desplazamiento a la DERECHA)

La vlvula de levantamiento de la hoja es diferente de la vlvula tpica. Los


cambios son: el pistn de la vlvula de traba es de dos piezas individuales,
un mecanismo de tope est conectado al extremo del vstago y se incluye
una vlvula de alivio de tubera.
La figura 3.1.16 muestra el vstago de la vlvula de levantamiento de la
hoja desplazado a la DERECHA. El aceite de la bomba se enva, alrededor
del vstago, a la vlvula compensadora. La vlvula compensadora se mueve
arriba contra las fuerzas combinadas de las presiones de seal y del resorte.
Luego que el aceite va, a travs de la vlvula compensadora, se enva a tres
partes. La primera es a los dos pistones de la vlvula de traba, donde mueve
los dos pistones hacia afuera y saca de su asiento sus discos respectivos; la
segunda, a travs de la bola de retencin de seal, a la red de seal y a la
vlvula compensadora; y la tercera, a travs del orificio B, al cilindro del
implemento.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-20

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULAS DEL IMPLEMENTO TPICAS


DE LAS MOTONIVELADORAS DE LA SERIE H
VLVULAS DEL IMPLEMENTO
CON CARGA MS BAJA

VLVULAS DEL IMPLEMENTO


CON CARGA MS ALTA
ORIFICIO A

ORIFICIO A

ORIFICIO B

ORIFICIO B

VLVULA
COMPENSADORA

VLVULA
COMPENSADORA

AL TANQUE

DE LA BOMBA

BOLA DE RETENCIN
DE SEAL (ABIERTA)

VSTAGO
DE CONTROL
DE LA BOMBA

BOLA DE RETENCIN
DE SEAL
(EN SU ASIENTO)
A LA VLVULA
DE COMBINACIN
MLTIPLE

Fig. 3.1.17 Vlvulas tpicas del implemento de las Motoniveladoras de la Serie H

La figura 3.1.17 muestra dos vlvulas de control tpicas en


funcionamiento. La vlvula de la izquierda tiene la carga alta y la
vlvula de la derecha tiene la carga baja.
En este estado, con los dos vstagos de vlvula en sus respectivas
posiciones, la presin de salida de la bomba a cada vlvula es la
misma, y la presin de seal alta (de la vlvula izquierda) se enva a
las cmaras de resorte de ambas vlvulas compensadoras. El flujo y la
presin requeridos para cada cilindro los controlan la posicin del
vstago de las vlvulas del implemento individual y la vlvula
compensadora.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-21

DE
LA DIRECCIN

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

ACOPLADOR
RPIDO

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO


DE LOS CARGADORES DE RUEDAS 924G

GRUPO DE CONTROL
DE AMORTIGUACIN
VLVULA
DE CONTROL
DEL ACOPLADOR

VLVULA
COMBINADORA

POSICIN FIJA
CILINDRO
DE INCLINACIN

CILINDROS
DE LEVANTAMIENTO

RESTRICCIN
DE RETORNO

MLTIPLE
A LA
DIRECCIN

VLVULA DE BAJAR
CON MOTOR MUERTO

LIMITADOR
DE SEAL

FUNCIN
TERCERA

FUNCIN
CUARTA

COMPENSADOR
DE PRESIN

VLVULA
DE TRABA

PASADOR DE
ESTRANGUL.
TANQUE
VLVULA
REDUCTORA
DE PRESIN

VLVULA
DE
DRENAJE
DE SEAL

VALVULA DE
COMPENSACIN

VLVULAS DE
COMPENSACIN
Y ALIVIO
DE TUBERA

VLVULA
REGEN.

VLVULA
DE RETENCIN
DE PRESIN
DE RETORNO

VLVULA
REDUCTORA
DE CHOQUE

VLVULA
DE TRABA
HIDRULICA

VLVULA
PILOTO
DE LEVANTAMIENTO

MAZO DE CABLES
AL CONTROLADOR

VLVULA
PILOTO
AUXIL.

VLVULA
PILOTO
AUXIL.

VLVULA
PILOTO
DE
INCLINACIN

Fig. 3.1.18 Sistema hidrulico PPPC de los Cargadores de Ruedas 924G

Sistema hidrulico PPPC de los Cargadores de Ruedas 924G


El sistema hidrulico del implemento del cargador 924G est
equipado con una bomba de caudal variable de deteccin de carga,
para suministrar flujo y mantener la presin del sistema en un valor
fijo por encima de la mayor presin del orificio de trabajo.
Para controlar la mxima presin del orificio de trabajo, se usa un
limitador de seal, que tambin trabaja con la vlvula de control de la
bomba para limitar la presin mxima del sistema. Para asegurar que
los implementos adicionales puedan operar cuando un circuito est
calado se requiere un limitador de seal en este sistema PPPC.
Para suministrar aceite piloto, se usa una bomba de desplazamiento
variable con deteccin de carga, aceite de suministro para el
acoplador rpido y aceite de suministro para la direccin.
Las vlvulas piloto controlan las cuatro vlvulas de control de centro
cerrado. Las vlvulas de control se usan para regular la inclinacin
del cucharn, los brazos de levantamiento del cargador y dos circuitos
auxiliares. Es posible que no todas las mquinas estn equipadas con
ambos circuitos auxiliares.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-22

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El control de amortiguacin es optativo. Su funcin es mejorar el


desplazamiento de la mquina amortiguando la carga.
El circuito acoplador se usa para conectar rpidamente herramientas
de trabajo a la mquina en el cargador 924G.
Un restrictor de retorno crea una contrapresin en el aceite de
retorno, para ayudar a evitar condiciones de sobrerrevolucin y
cavitacin del cilindro.
La vlvula de combinacin del circuito de inclinacin del cargador
924G proporciona una funcin de alivio en la tubera del extremo de
la cabeza para el arrastre de retorno.
La vlvula de traba (piloto) hidrulica bloquea el flujo de aceite
piloto hacia las vlvulas piloto.
La vlvula de drenaje de seal proporciona un medio para que el
aceite de seal fluya al tranque cuando todos los circuitos estn en la
posicin FIJA.
Se usa un pasador de estrangulacin en la tubera de seal para
controlar la velocidad de carrera de la bomba.
Algunas de las vlvulas piloto tienen topes solenoides, que fijarn las
palancas piloto en una posicin tope, como la posicin LIBRE DE
LA PLUMA. Las vlvulas tambin tienen limitadores de recorrido,
para el mximo desplazamiento del carrete.
Las vlvulas de control del implemento pueden tener vlvulas
reductoras de choque. La vlvula reductora de choque retorna el
carrete de control a la posicin FIJA, gradualmente, para evitar
crestas de presin altas en el circuito de suministro de la bomba.
El circuito de levantamiento se caracteriza por tener una vlvula
regenerativa. La vlvula regenerativa se usa para tomar aceite de
retorno desde el extremo del vstago del cilindro y enviarlo al
extremo de la cabeza y evitar la cavitacin del cilindro.
Tambin se usa una vlvula de retencin de contrapresin para evitar
la cavitacin del cilindro de las vlvulas auxiliares y del circuito de
levantamiento.
Un acumulador piloto proporciona algo de ayuda al bajar los
implementos con motor muerto. Para bajar los brazos del cargador
tambin puede usarse una vlvula manual de bajada con motor
muerto.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-23

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DEL 924G


POSICIN FIJA
SEAL
DEL / AL
ACCESORIO

VLVULA DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

VLVULA
DE RETENCIN
REDUCTORA DE CHOQUE

VLVULA
DE RETENCIN
DE CARGA

DEL / AL
ACCESORIO

VLVULA
COMPENSADORA
DE PRESIN
VLVULA DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

CONDUCTO
ALIMENTADOR

SUMINISTRO CARRETE
DE LA BOMBA

TORNILLO
LIMITADOR
DE DESPLAZAMIENTO

Fig. 3.1.19 Vlvula de control de implemento del Cargador de Ruedas 924G

La figura 3.1.19 muestra una vlvula de control de implemento del


Cargador de Ruedas 924G. En la posicin FIJA, los resortes centradores
de la vlvula de control, en cada extremo, centran el carrete en el cuerpo
de la vlvula.
La vlvula de control puede tener tornillos limitadores de recorrido del
carrete; para dosificar as el flujo de aceite a travs de la vlvula.
La vlvula mostrada tiene dos vlvulas de combinacin de
compensacin y alivio de tubera. El valor de presin de cada vlvula de
alivio de tubera es ajustable.
Localizadas en los extremos de la vlvula de control estn las dos
vlvulas reductoras de choque, que permiten que el carrete principal
regrese lentamente a la posicin FIJA o a la posicin central.
La vlvula compensadora de presin mantiene una diferencia de presin,
a travs del carrete, para controlar el flujo al circuito. Si se usa al mismo
tiempo ms de un circuito, se usa el circuito con la mayor presin en el
orificio de trabajo para regular el flujo de cada vlvula de control.
El sistema hidrulico del implemento del Cargador 924G es similar al
sistema hidrulico PPPC usado en otros productos Caterpilar. El sistema
que se muestra en la figura 3.1.19 incorpora el control de flujo, la
duplicacin de seal y un resolvedor, todo en un solo componente
llamado vlvula compensadora de presin.
La vlvula compensadora de presin acta como un resolvedor para
comparar las diferentes presiones en el orificio de trabajo del circuito y
enviar una presin de seal igual a la mayor presin del circuito de
regreso a la bomba.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-24

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Con esta vlvula de control en la posicin FIJA, se activa otro


circuito, y la seal de deteccin de carga, al trabajar con el resorte en
un valor mayor que el del compensador de presin, mueve la vlvula
compensadora de presin hacia abajo.
A causa de la caracterstica de duplicacin de seal, parte del aceite
de suministro con presin menor que la de la vlvula compensadora
de presin que tiene la presin alta del circuito fluye a travs del
orificio de deteccin de carga por la red de seal para convertirse en
aceite de seal. La red de seal consta de todos los compensadores de
presin, conductos internos y tuberas de seal. En otros sistemas de
deteccin de carga, la presin real alta en el orificio de trabajo del
circuito se enva a travs de la red de seal. Esta seal se enva al
control de la bomba y a todas las otras vlvulas compensadoras de
presin.
Para el compensador de presin con la demanda de presin del
circuito alta, el resorte por encima del compensador de presin
controla la presin diferencial mxima a travs del compensador de
presin, lo que resulta en que la seal de la bomba tenga el mismo
valor que la demanda de presin alta del circuito.
Por ejemplo, si la presin del conducto alimentador es de 14.150 kPa
(2.050 lb/pulg2) y la fuerza del resorte por encima del compensador
de presin es equivalente a 350 kPa (50 lb/pulg2), la presin del
orificio de trabajo del circuito y la presin de seal de deteccin de
carga que trabaja por encima del compensador de presin con el
resorte para equilibrar el compensador de presin sera el mismo
valor de 13.800 kPa (2.000 lb/pulg2).
En resumen, el compensador de presin duplica la presin alta del
orificio de trabajo del circuito para crear una seal.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-25

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

OPERACIN DEL COMPENSADOR DE PRESIN DEL 924G


A LA BOMBA,
LIMITADOR DE SEAL
Y VLVULA
DE DRENAJE DE SEAL

SEAL
VLVULA A

VLVULA C

VLVULA B
COMPENSADOR
DE PRESIN
RANURAS

VLVULA
DE RETENCIN
DE CARGA

CONDUCTO
ALIMENTADOR
SUMINISTRO
DE LA BOMBA

POSICIN FIJA

CARRETE
SUMINISTRO
DE LA BOMBA

PRESIN BAJA

CARRETE
SUMINISTRO
DE LA BOMBA

PRESIN ALTA

Fig. 3.1.20 Operacin del compensador de presin del Cargador de Ruedas 924G

La vlvula compensadora de presin de la vlvula A est en la posicin


FIJA. La presin de seal duplicada procedente del circuito con la
presin alta en el orificio de trabajo mantiene cerrada la vlvula
compensadora de presin.
La presin de seal que viene del circuito con la presin alta del orificio
de trabajo regula el flujo a travs de todas las vlvulas de control
activadas.
Cuando se activa un circuito hidrulico individual desde la posicin
FIJA hasta la posicin que se muestra de la vlvula C desde una
condicin de RESERVA de la bomba, el carrete de control se desplaza y
el aceite de suministro de la bomba entra en el conducto alimentador por
debajo de la vlvula compensadora de presin. La presin aumenta y la
vlvula compensadora de presin se mueve hacia arriba. Cuando la
vlvula se mueve hacia arriba, el conducto central del compensador de
presin abre el conducto perforado transversal al orificio de deteccin de
carga.
El aceite de suministro entra en la tubera de deteccin de carga y se
convierte en aceite de seal para los controles de la bomba y tambin
fluye a la cmara del resorte por encima de la vlvula compensadora de
presin.
El aceite de seal fluye al carrete de margen en la vlvula de control de
la bomba principal. La vlvula de control de la bomba reacciona al
cambio en la demanda de flujo y la bomba AUMENTA SU CAUDAL
para aumentar el flujo. El mayor flujo aumenta la presin en el conducto
alimentador debajo del compensador de presin.
Cuando la presin de suministro del conducto alimentador aumenta a un
valor mayor que la presin del circuito, la vlvula de retencin de carga
se abre y el flujo de la bomba pasa la vlvula de retencin de carga y va
al circuito.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-26

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El aceite de seal tambin fluye a la cmara del resorte por encima del
compensador a travs de las ranuras maquinadas en el compensador. El
resorte de la parte superior de la vlvula del compensador de presin
trabaja con el aceite de seal para equilibrar las fuerzas que trabajan por
debajo del compensador de presin. Cuando las fuerzas estn en
equilibrio, el aceite de suministro se dosifica a travs del orificio
perforado transversalmente en el compensador de presin para
suministrar aceite de seal. La presin del aceite de seal, cuando el
compensador de presin est en equilibrio, es igual a la presin del
aceite del conducto alimentador menos el valor del resorte.
En el circuito con la mayor presin, el resorte del compensador de
presin controla la mxima diferencia de presin entre el conducto
alimentador y el conducto al cilindro, de tal modo que la presin de
seal y la del circuito sern la misma. La vlvula del compensador de
presin duplica la presin real en el orificio de trabajo del circuito, con
aceite de suministro del conducto alimentador.
Con ms de un circuito activado al mismo tiempo, la mayor presin del
circuito se dirige, a travs de las ranuras de los compensadores, hacia la
cmara del resorte de la parte superior de las vlvulas de los
compensadores de presin.
Con la misma presin del circuito en todos los compensadores de
presin, la diferencia de presin a travs de todos los carretes de control
desplazados es la misma, como se muestra en la figura 3.1.20 para el
compensador de presin en las vlvulas C y B. La diferencia de presin
a travs de los carretes de control ser el mismo valor,
independientemente de que la bomba pueda satisfacer o no la demanda
de flujo de todos los circuitos activados.
Por ejemplo, si la presin de margen es de 2.100 kPa (300 lb/pulg2) y el
resorte del compensador de presin de 350 kPa (50 lb/pulg2), la
diferencia de presin entre el conducto de suministro de la bomba y el
conducto alimentador ser aproximadamente de 1.750 kPa (250
lb/pulg2) para determinada presin del circuito.
Cuando la bomba no puede satisfacer las necesidades de flujo de todos
los circuitos activados, los compensadores de presin se movern hacia
abajo para proporcionar el flujo de bomba en relacin con la cantidad de
recorrido del carrete de control para cada circuito. La diferencia de
presin ser menos que la mostrada en el ejemplo, pero ser la misma
para todos los carretes.
El compensador de presin de la vlvula B muestra lo que ocurre
cuando se activa un circuito adicional con menor presin del circuito en
comparacin con la primera vlvula activada.
La seal de deteccin de carga del compensador de presin de la vlvula
C se dirige a la parte superior de la vlvula del compensador de presin
de la vlvula B con la presin baja del circuito. Cuando se mueve el
carrete de control, el aceite de presin del conducto alimentador mueve
la vlvula del compensador de presin hacia arriba. La vlvula del
compensador de presin no se mueve hacia arriba lo suficiente para abrir
la tubera de seal de deteccin de carga hacia el aceite de presin en el
conducto alimentador, a causa de las mayores fuerzas que trabajan por
encima del carrete compensador de presin.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-27

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

La vlvula del compensador de presin responder a los cambios de


presin del circuito, abriendo y cerrando el conducto entre el
conducto alimentador al cilindro, a fin de mantener una tasa de flujo
constante para determinado desplazamiento del carrete de control. A
medida que el compensador se abre y se cierra, la diferencia de
presin a travs del compensador variar para mantener la tasa de
flujo constante.
SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO DEL 924G
POSICIN LEVANTAR / DESCAGAR
CILINDRO
DE INCLINACIN

LIMITADOR
DE SEAL

TANQUE

VLVULA
DE DRENAJE
DE SEAL

CILINDROS
DE LEVANTAMIENTO

COMPENSADOR
DE PRESIN

VLVULA
DE RETENCIN
DE CARGA
VLVULAS
DE COMPENSACIN
Y ALIVIO DE TUBERA

VLVULA DE RETENCIN
DE PRESIN
DE RETORNO

Fig. 3.1.21 Sistema hidrulico PPPC del Cargador de Ruedas 924G (LEVANTAR/DESCARGAR)

Como se estudi anteriormente, cuando se operan dos circuitos al


mismo tiempo, el circuito con la mayor presin en el orificio de
trabajo o de carga es enviado por el compensador de ese circuito, a
travs de la red de seal, hacia todos los otros compensadores y hacia
la bomba.
En la figura 3.1.21, la presin de carga del circuito de levantamiento
es mayor que la del circuito de inclinacin. La presin de carga del
circuito de levantamiento se convierte en la presin de seal que se
enva, a travs de la tubera de seal, a la bomba y hace que los
compensadores de la vlvula de levantamiento e inclinacin se
desplacen hacia abajo.
El compensador de levantamiento se desplaza hacia la camisa del
cilindro superior, mientras el compensador de inclinacin se desplaza
hacia la camisa del cilindro central.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-28

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

SISTEMA HIDRULICO DEL IMPLEMENTO DE LOS 924G


POSICIN INCLINAR HACIA ATRS
ACOPLADOR
RPIDO

DE LA
DIRECCIN

GRUPO DE
CONTROL DE
AMORTIGUACIN
VLVULA DE
COMBINACIN

VLVULA
DE CONTROL
DEL ACOPLADOR

CILINDRO
DE INCLINACIN

RESTRICTOR
DE RETORNO

MLTIPLE
A LA
DIRECCIN

LIMITADOR
DE SEAL

CILINDROS
DE LEVANTAMIENTO

VLVULA DE
BAJADA CON MOTOR
MUERTO

COMPENSADOR
DE PRESIN

VLVULA
DE TRABA

PASADOR DE
ESTRANGUL.
TANQUE

VLVULA
DE DRENAJE
DE SEAL

VLVULA
REDUCTORA
DE PRESIN

VLVULA DE
COMPENSACIN

VLVULA DE
COMPENS. Y
ALIVIO DE TUB.

VLVULA
REGE.

VLVULA DE
RETENCIN DE
PRESIN DE
RETORNO

VLVULA
REUCTORA
INTERRUPTOR DE CHOQUE
DE PRESIN

VLVULA
DE TRABA
HIDRULICA

VLVULA PILOTO
DE LEVANTAMIENTO

CABLEADO AL
CONTROLADOR
VLVULA
PILOTO
DE
INCLINACIN

Fig. 3.1.22 Sistema hidrulico PPPC del Cargador de Ruedas 924G (INCLINAR HACIA ATRS)

Cuando la vlvula de inclinacin se desplaza a INCLINACIN HACIA


ATRS, el aceite piloto proveniente de la vlvula piloto de inclinacin
se dirige a la parte inferior de la vlvula de inclinacin y se desplaza
hacia arriba.
El aceite de suministro fluye, y pasa el carrete al compensador de
presin. El compensador de presin se desplaza para enviar parte de
aceite dentro de la red de seal. El aceite en la red de seal fluye a todos
los otros compensadores de presin, el limitador de seal, la vlvula de
seal de drenaje, por el pasador de estrangulacin y, a la bomba, para
hacer que sta AUMENTE EL CAUDAL.
Cuando la seal se detecta en la vlvula de seal de drenaje, la vlvula
restringe el aceite de seal para que no vaya al tanque.
El limitador de seal se cierra, a menos que la presin del aceite de seal
se incremente hasta su regulacin de resorte. Si la vlvula se abre, la
presin de seal se limita. El circuito que tiene la mayor presin de
seal estar en condicin de calado. Otros circuitos continuarn
funcionando.
Los orificios del pasador de estrangulacin controlan la velocidad de
disminucin y aumento de caudal de la bomba, y regulan el flujo de
seal hacia y desde la bomba. Los orificios son de tamaos diferentes.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-29

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El resto del aceite a travs del compensador de presin activa una


vlvula de retencin de carga y se dirige hacia la vlvula de traba de
operacin piloto. Esta vlvula se activa y el aceite fluye al cilindro de
inclinacin para inclinar el cucharn hacia atrs. El aceite de retorno
desde el cilindro de inclinacin se dirige de regreso al tanque, a
travs del carrete.
El restrictor de retorno suministra una ligera presin en el aceite de
retorno, para evitar cavitacin del cilindro.
VLVULA DE LEVANTAMIENTO
DEL CARGADOR DE RUEDAS 924G
INCLINAR HACIA ATRS
SEAL
DEL EXTREMO
DE LA CABEZA

AL EXTREMO
DEL VSTAGO

VLVULA
DE COMPENSACIN Y
ALIVIO DE TUBERA

VLVULA
DE COMPENSACIN
DE PRESIN
VLVULA
DE COMPENSACIN Y
ALIVIO DE TUBERA

CARRETE
VLVULA
DE RETENCIN
DE CARGA

SUMINISTRO
DE LA BOMBA

VVULA DE TRABA
DE OPERACIN PILOTO

Fig. 3.1.23 Vlvula de inclinacin del Cargador de Ruedas 924G (INCLINAR


HACIA ATRS)

Cuando la presin piloto mueve el carrete de control a la izquierda,


fluye aceite de suministro de la bomba al conducto alimentador.
La vlvula del compensador de presin se mueve hacia arriba, para
suministrar aceite de seal y hacer que el aceite fluya hacia la vlvula de
retencin de carga. La vlvula de retencin de carga se activa. El aceite
fluye por las partes adicionales del carrete, y activa la vlvula de traba
de operacin piloto y hacia el extremo del vstago del cilindro. El aceite
de retorno desde el circuito fluye, por el carrete, hacia el tanque.
Cuando la vlvula del compensador de presin se mueve hacia arriba, el
conducto central del compensador de presin abre el conducto perforado
transversalmente hacia el orificio de deteccin de carga.
El aceite de suministro entra en la tubera de deteccin de carga y se
convierte en aceite de seal para los controles de la bomba y tambin
fluye hacia la cmara del resorte por encima de la vlvula del
compensador de presin.
El aceite de seal fluye al carrete de margen en la vlvula de control de
la bomba. La vlvula de control de la bomba reacciona al cambio en la
demanda de flujo, y la bomba AUMENTA EL CAUDAL para
incrementar el flujo. El mayor flujo aumenta la presin en el conducto
alimentador por debajo del compensador de presin.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-30

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El resorte de la parte superior de la vlvula del compensador de


presin acta con el aceite de seal para equilibrar las fuerzas que
actan por debajo del compensador de presin. Cuando las fuerzas
estn en equilibrio, se dosifica aceite de suministro a travs del
orificio perforado transversalmente en el compensador de presin
para suministrar aceite de seal. La presin del aceite de seal,
cuando el compensador de presin est equilibrado, es igual a la
presin del aceite del conducto alimentador menos el valor del
resorte.
En el circuito con la mayor presin del circuito, el resorte
compensador de presin controla la mxima diferencia de presin
entre el conducto alimentador y el conducto hacia el cilindro.
Cuando la bomba no puede satisfacer las necesidades de flujo de
todos los circuitos activados, los compensadores de presin se
movern hacia abajo para proporcionar el flujo de la bomba en
relacin con la cantidad de recorrido del carrete de control de cada
circuito.
Las vlvulas del compensador de presin de cada circuito
respondern a los cambios de presin del circuito abriendo y cerrando
el conducto entre el conducto alimentador a los cilindros, a fin de
mantener una tasa de flujo constante en determinado caudal del
carrete de control.
NOTA: Como todos los compensadores de presin detectan la
misma presin de deteccin de carga, en un sistema PPPC se
requiere un limitador de seal. Sin el limitador de seal, si un
circuito se cala, el sistema reacciona como si todos los circuitos
activados estuvieran en condicin de calado.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-31

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULAS DE CONTROL DEL IMPLEMENTO DEL TELEHANDLER DE LA SERIE B


POSICIN PLUMA ARRIBA
CILINDROS
DE COMPENSACIN
VLVULAS
DE CONTROL
DE CARGA

CILINDRO
TELESCPICO

CILINDRO DE
LA PLUMA
VLVULA DE
CONTROL DE
CARGA

CILINDRO DE
INCLINACIN

VLVULA DE CONTROL
DE CARGA
DESCONEXIONES
RPIDAS
AUXILIARES
VLVULAS
DE ALIVIO
DE TUBERA

BOMBA (BAJADA
MANUAL)

REJILLA
DE 100 MICRONES

VLVULA
DE CONTROL
DEL IMPLEMENTO

SECCIN DE SALIDA

SECCIN
DE ADMISIN

ACEITE PILOTO
DEL RETORNO
DEL CIRCUITO DEL
ESTABILIZADOR

VLVULA
PRIORITARIA
AL CIRCUITO
DEL ESTABILIZADOR

REJILLA
DE 100 MICRONES

SEAL DE CARGA
DEL CIRCUITO DEL
ESTABILIZADOR

AL SUMINISTRO
DE DIRECCIN

VLVULA
REDUCTORA
DE PRESIN (PILOTO)

A LA BOMBA
DE DOSIFICACIN

SOLENOIDE
DE CORTE PILOTO

SUMINISTRO
DE LA BOMBA
A LA BOMBA
DE DETECCIN
DE CARGA

ACEITE DE SUMINISTRO
AL CIRCUITO
ESTABILIZADOR,
NIVEL DEL BASTIDOR,
TRABA DE EJE TRASERO

LIMITADOR
DE SEAL
REJILLA
DE 100 MICRONES
AL TANQUE

ACEITE PILOTO
AL CIRCUITO DEL
ESTABILIZADOR

AL TANQUE

ACEITE PILOTO
DEL CIRCUITO DE LOS FRENOS
VLVULA DE DRENAJE
DE SEAL

SOLENOIDE PHS

VLVULA DE CONTROL
TELESCPICA

VLVULA DE CONTROL
AUXILIAR

VLVULA DE CONTROL
DE INCLINACIN

VLVULA DE CONTROL
BAJAR/SUBIR
LA PLUMA

COMPENSADOR
DE PRESIN

SUMINISTRO DE ACEITE
AL CIRCUITO DE LOS FRENOS

Fig. 3.1.24 Sistema hidrulico del implemento PPPC de los Telehandlers de la Serie B

Sistema hidrulico del implemento PPPC de los Telehandlers de


la Serie B
En los Telehandlers de la serie B se usa un sistema hidrulico
programable (PHS) con vlvulas de control individuales PPPC. El
flujo hidrulico para las funciones de direccin y del implemento se
genera mediante una bomba de pistn de caudal variable con
compensacin de flujo y presin. Una vlvula prioritaria en el
mltiple de entrada de secuencia de la vlvula de control principal da,
al sistema de direccin, prioridad sobre el sistema hidrulico del
implemento.
La figura 3.1.24 muestra el grupo estndar de la vlvula del
implemento que se usa en todos los Telehandlers de la serie B.
Hidrulicamente, las vlvulas de control principal actan en forma
semejante a las mquinas de modelos anteriores. Las vlvulas son de
tipo PPPC pero no hay resolvedores en la red de seal. El
compensador de presin crea la presin de seal de carga, desviando
parte del aceite de suministro para que vaya al cilindro. La mayor
seal de carga se detecta en todas las vlvulas compensadoras.
Los compensadores de presin no actan con los resortes, como lo
hacen en otros sistemas PPPC. Como la vlvula de seal de drenaje
extrae parte del aceite de seal al tanque siempre que se activa una
vlvula, el compensador de presin se desplazar hacia arriba para
dirigir una seal hacia el compensador de la bomba y los
compensadores de presin en los otros circuitos.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-32

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

Los cilindros de compensacin actan en forma semejante a los


cilindros de compensacin de los Telehandlers de modelos anteriores,
excepto en que no hay vlvula entre los cilindros de compensacin y
el cilindro de inclinacin. Los de compensacin son cilindros sin
fuerza que se extienden y se retraen mediante movimientos de la
pluma. El flujo de aceite desde los cilindros de compensacin va al
cilindro de inclinacin para mantener el ngulo de la herramienta de
trabajo durante la subida y la bajada de la pluma.
Cuando se activa la palanca universal, se enva una seal
proporcional al ECM de la mquina. El ECM de la mquina
interpreta esta entrada y enva una seal correspondiente al ECM
PHS. El ECM PHS seala una de las vlvulas solenoide PHS para
que se desplace, a fin de dirigir aceite piloto hacia un carrete de
control de desplazamiento.
Como se muestra en la figura 3.1.24, la pluma est SUBIENDO.
Cuando el carrete de control se desplaza, el suministro de aceite de la
bomba se dirige al compensador de presin. El compensador se
desplaza para dirigir aceite dentro de la red de seal, a fin de que la
bomba haga un recorrido hacia la vlvula de retencin de carga. A
medida que aumenta la presin del sistema, gracias al recorrido de la
bomba, la vlvula de retencin de carga se abre y el aceite de
suministro de la bomba se dirige hacia la vlvula de control de carga
de la pluma. La vlvula de retencin de la vlvula de control de carga
se abre para permitir el flujo hacia el extremo de la cabeza del
cilindro de la pluma. El aceite de retorno desde el extremo del
vstago se dirige de nuevo, a travs del carrete de control hacia el
tanque.
Cuando la pluma est en la posicin LEVANTAR, los cilindros de
compensacin tambin se mueven con la pluma, aunque la vlvula de
control de inclinacin no se haya desplazado. A medida que se
extienden los cilindros de compensacin, se usa el aceite que sale del
extremo del vstago de cada cilindro de compensacin para activar
una de las vlvulas de traba en uno de los grupos de vlvula de
control de carga. El aceite entra en el extremo del vstago del cilindro
de inclinacin para mantener el ngulo de la carga. Como una de las
vlvulas de traba se activa, el aceite desde la cabeza del cilindro de
inclinacin podr fluir al extremo de la cabeza de cada cilindro de
compensacin.
NOTA: El diagrama ISO muestra que los solenoides PHS de cada
vlvula estn localizados en cada extremo de la vlvula. Sin
embargo, ambos solenoides se encuentran realmente en el mismo
lado de la vlvula. En el diagrama no se muestran los PHS ECM.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-33

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

VLVULA DE CONTROL DE LOS TELEHANDLERS DE LA SERIE B


POSICIN FIJA
ORIFICIO

ORIFICIO

ORIFICIO
COMPENSADOR
DE PRESIN

CONDUCTO
DE SEAL

CONDUCTO
ALIMENTADOR

VLVULA
DE RETENCIN

CMARA
PILOTO

CMARA
PILOTO

CARRETE
PRINCIPAL

CMARA
DEL CARRETE

CONDUCTO
DE SUMINISTRO
DE LA BOMBA

Fig. 3.1.25 Vlvula de control del implemento PPPC de los Telehandlers de la Serie B
(POSICIN FIJA)

En la posicin FIJA, el resorte centrador de la vlvula de control, en el


extremo derecho, centra el carrete en la caja de la vlvula. La vlvula
puede configurar una combinacin de vlvulas de compensacin y alivio
de tubera. La configuracin de presin de cada vlvula de alivio de
tubera es ajustable.
Algunas vlvulas de control pueden tener un tornillo de bajada manual
(no aparece) para ayudar a bajar la pluma cuando el motor no est
funcionando. Las vlvulas de retencin de carga evitan el corrimiento
del implemento siempre que la presin de suministro sea menor que la
de carga o en el orificio de trabajo.
El compensador de presin mantiene una diferencia de presin
controlada a travs del carrete para regular el flujo hacia el circuito. Si al
mismo tiempo se usa ms de un circuito, para regular el flujo a travs de
cada vlvula de control se utiliza el circuito con mayor presin en el
orificio de trabajo.
El sistema hidrulico PPPC de los Telehandlers de la serie B incorpora el
control de flujo y el resolvedor en un componente llamado vlvula
compensadora de presin. Esto es diferente del anterior sistema
hidrulico del implemento del Telehandler, que tiene resolvedores.
El compensador de presin acta como un resolvedor para comparar las
diferentes presiones en el orificio de trabajo del circuito y enviar una
presin de seal igual a la mayor presin del circuito de regreso a la
bomba.
Con este circuito de la vlvula de control en la posicin FIJA, se activa
otro circuito y la seal de deteccin de carga por encima del
compensador de presin mueve hacia abajo la vlvula del compensador
de presin.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-34

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

La vlvula del compensador de presin enva parte del aceite de


suministro que acta debajo de la vlvula del compensador de presin
que tiene la mayor presin del circuito, a travs del conducto de seal
dentro de la red de seal para convertirse en aceite de seal. La red
de seal consta de todos los compensadores de presin, los conductos
internos y las tuberas de seal. Esta seal se enva al control de la
vlvula y a todas las otras vlvulas del compensador de presin.
NOTA: El carrete del compensador puede no ser el usado
realmente en la fabricacin de los Telehandlers de la serie B.
VLVULA DE CONTROL DEL TELEHANDLER DE LA SERIE B
SEAL DE CARGA MS ALTA DEL CIRCUITO
ORIFICIO

ORIFICIO

ORIFICIO
COMPENSADOR
DE PRESIN

CONDUCTO
DE SEAL

CONDUCTO
ALIMENTADOR

VLVULA
DE RETENCIN

CMARA
PILOTO
CONDUCTO
DE SUMINISTRO
DE LA BOMBA
CMARA
PILOTO

CARRETE
PRINCIPAL

CMARA
DEL CARRETE

Fig. 3.1.26 Vlvula de control del implemento PPPC de los Telehandlers de la serie B
(seal de carga alta)

Cuando se activa un circuito hidrulico individual desde la posicin


FIJA de una condicin de RESERVA de la bomba, el carrete de
control lo desplaza por la presin piloto desde una de las vlvulas
solenoides PHS. La vlvula solenoide PHS es controlada por uno de
los PHS ECM instalados en el grupo de vlvulas de control.
El aceite de suministro de la bomba entra en el conducto alimentador
debajo de la vlvula del compensador de presin. La presin se
aumenta y la vlvula del compensador de presin se mueve hacia
arriba. Cuando la vlvula se mueve hacia arriba, el conducto central
(orificio) del compensador de presin drena parte del aceite de
suministro a travs del conducto de seal.
El aceite de suministro entra en el conducto de seal y se convierte
en aceite de seal para la vlvula de control de la bomba. Parte de la
seal se extrae hacia el tanque a travs de la vlvula de seal de
drenaje. Sin la vlvula de seal de drenaje, el compensador de
presin puede no tener capacidad de desplazarse hacia arriba para
hacer que el aceite de seal fluya por el conducto de seal.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-35

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

El aceite de seal fluye al carrete de margen en la vlvula de control de


la bomba. La vlvula de control de la bomba reacciona al cambio en la
demanda de flujo y la bomba AUMENTA EL CAUDAL para
incrementar el flujo. El mayor flujo aumenta la presin del conducto
alimentador por debajo del compensador de presin.
Cuando la presin de suministro del conducto alimentador aumenta por
encima de la presin del circuito, la vlvula de retencin de carga se
abre y el aceite de la bomba fluye, y pasa la vlvula de retencin de
carga al orificio del circuito.
El aceite de retorno fluye desde el otro orificio, alrededor del carrete
principal, y fluye al tanque.
En el circuito con la mayor presin de circuito, la diferencia de presin
entre el conducto alimentador y el conducto hacia el cilindro es
despreciable; por lo tanto, la presin de seal y la del circuito son
esencialmente la misma.
VLVULA DE CONTROL DEL TELEHANDLER DE LA SERIE B
SEAL DE CARGA MS BAJA DEL CIRCUITO
ORIFICIO

ORIFICIO

ORIFICIO
COMPENSADOR
DE PRESIN

CONDUCTO
DE SEAL

CONDUCTO
ALIMENTADOR

VLVULA
DE RETENCIN

CMARA
PILOTO
CONDUCTO
DE SUMINISTRO
DE LA BOMBA
CMARA
PILOTO

CARRETE
PRINCIPAL

CMARA
DEL CARRETE

Fig. 3.1.27 Vlvula de control del implemento PPPC de los Telehadlers de la serie B
(seal de carga baja)

Con ms de un circuito activados al mismo tiempo, la mayor presin del


circuito se dirige hacia la parte superior de todas las vlvulas de los
compensadores de presin.
Con la misma presin del circuito en todos los compensadores de
presin, la diferencia de presin a travs de todos los carretes de control
desplazados es la misma.
Cuando la bomba no puede satisfacer las necesidades de flujo de todos
los circuitos activados, los compensadores de presin se movern hacia
abajo para proporcionar el flujo de la bomba en relacin con la cantidad
de recorrido del carrete de control para cada circuito. La diferencia de
presin ser menos que cuando las necesidades de flujo se pueden
satisfacer, pero la menor diferencia de presin ser la misma en todos los
carretes.

Unidad 3
Leccin 1

3-1-36

Sistemas Hidrulicos de la Mquina

La figura 3.1.27 muestra qu ocurre cuando se activa un circuito


adicional con una menor presin de circuito que la vlvula activada
primero.
La seal de deteccin de carga desde un circuito con mayor presin
en el orificio de trabajo se dirige hacia la parte superior de la vlvula
del compensador de presin con la menor presin del circuito.
Cuando se mueve el carrete de control, el aceite de presin del
conducto alimentador mueve la vlvula del compensador de presin
hacia arriba. La vlvula del compensador de presin no se mueve en
todo el trayecto hacia arriba, a causa de la mayor seal que acta por
encima del compensador de presin.
El compensador de presin responder a los cambios en la presin del
circuito abriendo y cerrando el conducto entre el conducto
alimentador al cilindro para mantener una tasa de flujo constante
durante determinado desplazamiento del carrete de control. A medida
que el compensador se abre y se cierra, la diferencia de presin a
travs del compensador variar para mantener la tasa de flujo
constante.