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Tema 4: Operadores diferenciales

,
teoremas integrales y teor´ıa del
potencial
1

Operadores diferenciales

1.1

El operador divergencia

Definici´
on 1 Llamaremos divergencia de un campo ~u a la traza del tensor ∇~u. Denotaremos la divergencia de ~u como ∇ · ~u
Si el campo est´a dado en un sistema de coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ) entonces
~u = ui~ei , y la divergencia de ~u viene dada por  

∂ui
∂u1 ∂u2 ∂u3
∇ · ~u = T r
~ei ⊗ ~ej =
+
+
∂xj
∂x1 ∂x2 ∂x3
Ejercicio 1 Calcular la divergencia del vector de posici´on ~r = x~i + y~j + z~k.
Si el campo est´a dado en un sistema de coordenadas curvil´ıneas (x1 , x2 , x3 ) con base
natural {~g1 , ~g2 , ~g3 } entonces ~u = ui~gi , y la divergencia de ~u viene dada por 

∇ · ~u = T r ui,j ~gi ⊗ ~g j = u1,1 + u2,2 + u3,3 = ui,i
si adoptamos la notaci´on de ´ındices mudos.
La principal dificultad de esta f´ormula es que precisa del c´alculo de los s´ımbolos de
Cristoffel para calcular las derivadas covariantes. Veremos que esto no es necesario en la
pr´actica.
Proposici´
on 2 Dado un campo ~u = ui~gi , se tiene
1 ∂ √ i
( gu ),
∇ · ~u = √
g ∂xi
donde g = det(G) y G es la matriz de Gram de la base natural {~g1 , ~g2 , ~g3 }.
Demostraci´
on. Recordemos que
[~g1 , ~g2 , ~g3 ] =


g.

Derivando esta expresi´on obtenemos
∂ √



g
=
[
~
g
,
~
g
,
~
g
]
+
[~
g
,
~
g
,
~
g
]
+
[~
g
,
~
g
,
~g3 ]
1
2
3
1
2
3
1
2
∂xj
∂xj
∂xj
∂xj
= [Γk1,j ~gk , ~g2 , ~g3 ] + [~g1 , Γk2,j ~gk , ~g3 ] + [~g1 , ~g2 , Γk3,j ~gk ]

= (Γ11,j + Γ21,j + Γ31,j )[~g1 , ~g2 , ~g3 ] = Γiij g
1

Por tanto,
Γiij

=

∂ √
g
∂xj

g

y la f´ormula de la divergencia queda
∇ · ~u =

ui,i

∂ √
g
∂ui
∂ui
1 ∂ √ i
i k
∂xi
=
+ Γki u =
+ √ ui = √
( gu ).
i
i
∂x
∂x
g
g ∂xi

Ejercicio 3 Calcule la divergencia de los siguientes campo
1. ~u(x1 , x2 , x3 ) = √ x21

~i + √ x2
2

~j + x3~k.

2. ~u(x1 , x2 , x3 ) = √ x22

~i − √ x1
2

~j + x3~k.

x1 +x22

x1 +x22

x1 +x22

x1 +x22

Soluci´on Por la expresi´on de los campos, las cooedenadas m´as adecuadas son las cil´ındricas.


 ρ
 x1 = ρ cos θ,
 ~gρ = cos θ~i + sin θ~j,
 ~g = ~gρ ,

~
~
~g θ = ρ12 ~gθ ,
x2 = ρ sin θ,
g = ρ.
~gθ = −ρ sin θi + ρ cos θj,



z
x3 = z,
~g = ~gz ,
~gz = ~k,
1. El campo lo escribimos en la forma
~u = cos θ~i + sin θ~j + z~k.
 ρ

 u = ~u · ~g ρ = 1 
uθ = ~u · ~g θ = 0
~u = uρ~gρ + uθ~gθ + uz~gz =
= ~gρ + z~gz .
 z

z
u = ~u · ~g = z   



1 ∂ √ i 1 ∂
ρ
θ
z
gu =
(ρu ) +
ρu +
(ρu )
∇ · ~u = √
g ∂xi
ρ ∂ρ
∂θ
∂z  

1 ∂


1
1
=
(ρ) +
(0) +
(ρz) = (1 + ρ) = + 1.
ρ ∂ρ
∂θ
∂z
ρ
ρ
2. El campo lo escribimos en la forma
~u = sin θ~i − cos θ~j + z~k.
 ρ

 u = ~u · ~g ρ = 0 
1
uθ = ~u · ~g θ = − ρ1
~u = uρ~gρ + uθ~gθ + uz~gz =
= − ~gθ + z~gz .
 z

ρ
u = ~u · ~g z = z   

1 ∂ √ i 1 ∂


ρ
θ
z
∇ · ~u = √
gu =
(ρu ) +
ρu +
(ρu )
g ∂xi
ρ ∂ρ
∂θ
∂z  

1 ∂


1
=
(0) +
(−1) +
(ρz) = (0 + ρ) = 1.
ρ ∂ρ
∂θ
∂z
ρ
2

1.2

El operador rotacional

Definici´
on 2 Llamaremos rotacional de un campo ~u al doble del vector axial ω
~ asociado
a la parte antisim´etrica de ∇~u. Si denotamos por ∇ × ~u el rotacional de ~u entonces
∇ × ~u = 2~ω
donde 

1
∇~u − ∇~ut
2
Si el campo est´a dado en un sistema de coordenadas cartesianas (x1 , x2 , x3 ) entonces
~u = ui~ei , y la parte antisim´etrica de ∇~u viene dada por    



∂u2
∂u3
1 ∂u1
1 ∂u1


0
2 ∂x3
∂x1   

2 ∂x2 ∂x1   


1
 1 ∂u1 ∂u2
t
∂u3 
1 ∂u2
0

∇~u − ∇~u = − 2 ∂x2 − ∂x1

2   

2 ∂x3 ∂x2 
 
1
3
2
3
− 21 ∂u
− ∂u
− 12 ∂u
− ∂u
0
∂x3
∂x1
∂x3
∂x2
ω
~× =

Por tanto, 

∇ × ~u = 2~ω = −

∂u2 ∂u3

∂x3 ∂x2  

~e1 +

∂u1 ∂u3

∂x3 ∂x1  

~e2 −

∂u1 ∂u2

∂x2 ∂x1 

~e3 ,

que puede escribirse en la forma

~e1 .

∇ × ~u = .

.

∂x∂ 1 .

u1 ~e2 ∂ ∂x2 u2 .

~e3 .

.

∂ .

∂x3 .

. u3 .

Ejercicio 4 Calcular el rotacional del vector de posici´on ~r = x~i + y~j + z~k. x2 . z)j + r3 (x. ∂z ∂y ∂z ∂x ∂y ∂x Supongamos ahora que el campo est´a dado en un sistema de coordenadas curvil´ıneas (x . z) = x ~ ~ ~ r2 (x. z) = y ~r(x. y. x3 ) con base natural {~g1 . z)k. z)i + r2 (x.   r1 (x. Demostraci´ on. z) = z       ∂r1 ∂r3 ~ ∂r1 ∂r2 ~ ∂r2 ∂r3 ~ ∇ × ~r = − − i+ − j− − k = 0~i + 0~j + 0~k = ~0. y. z) = r1 (x. ~g2 . y. con  r3 (x. ~g3 }. y. En este caso tambi´en tenemos una f´ormula sencilla para calcular su rotacional sin necesidad de calcular los s´ımbolos de Cristoffel. se tiene . y. y. El campo lo tenemos expresado en coordenadas cartesianas. y. 1 Proposici´ on 5 Dado un campo ~u = ui~g i .

.

~g ~g2 1 .

.

∂1 ∇ × ~u = √ .

∂x1 ∂x∂ 2 g.

u1 u2 .

~g3 .

.

∂ .

∂x3 . .

u3 .

1) . donde g = det(G) y G la matriz de Gram de la base natural {~g1 . 3 (1. ~g2 . ~g3 }.

La parte antisim´etrica de ∇~u viene dada por  ui. x2 . ~e3 } una base ortonormal y (x1 .j − uj. Consideramos los campos vectoriales ~r(x1 . 2. ∞). x3 ) = f (r)~r(x1 . Calcule ∇ · ~u. x3 ). el doble del vector axial asociado ω ~ viene dado por       ∂u2 ∂u3 ∂u3 ∂u1 ∂u1 ∂u2 2 1 3 2 − 1 (~g × ~g ) + − 2 (~g × ~g ) + − 3 (~g 1 × ~g 3 ) 2~ω = 2 3 1 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x       ∂u1 ∂u2 ~g3 ∂u2 ∂u3 ~g1 ∂u3 ∂u1 ~g2 = − − 1 √ − − 2 √ − − √ 2 3 ∂x ∂x g ∂x ∂x g ∂x1 ∂x3 g que coincide con (1.i ∂ui = − Γkij uk − ∂xj  ∂uj − Γkji uk ∂xi  = ∂ui ∂uj − i. 1. x2 . x2 . x2 . campo vecorial posici´on.i i 1 ∇~u − ∇~ut = ~g ⊗ ~g j .1) Ejercicio 6 Sea {~e1 . j ∂x ∂x de donde se deduce    1 1 ∂ui ∂uj t ∇~u − ∇~u = − i ~g i ⊗ ~g j j 2 2 ∂x ∂x   1 ∂u1 ∂u2 − 1 (~g 1 ⊗ ~g 2 − ~g 2 ⊗ ~g 1 ) = 2 2 ∂x ∂x   1 ∂u2 ∂u3 + − (~g 2 ⊗ ~g 3 − ~g 3 ⊗ ~g 2 ) 2 ∂x3 ∂x2   1 ∂u3 ∂u1 − (~g 3 ⊗ ~g 1 − ~g 1 ⊗ ~g 3 ) + 2 ∂x1 ∂x3     1 ∂u1 ∂u2 1 ∂u2 ∂u3 2 1 = − − (~g × ~g ) × + (~g 3 × ~g 2 ) × 2 ∂x2 ∂x1 2 ∂x3 ∂x2   1 ∂u3 ∂u1 + − (~g 1 × ~g 3 )× 2 ∂x1 ∂x3 Por tanto. ~e2 .Demostraci´ on. 2 2 Ahora bien.j − ujj. x3 ) sus coordenadas cartesianas asociadas. x3 ) = x1~e1 + x2~e2 + x3~e3 . ui. Calcule ∇ × ~u 4 . ~u(x1 . r = (x21 + x22 + x33 )1/2 . f ∈ C 1 (0.

. por lo tanto g = r2 sin ϕ. ∇ · ~u = √ √1 ∂ i ( gui ) g ∂x = 1 ∂ (r2 r2 sin ϕ ∂r sin ϕrf (r)) = 3r2 f (r)+r3 f 0 (r) r2 = 3f (r) + rf 0 (r). 1.  r   u = ~u · ~g r = rf (r)  uϕ = ~u · ~g ϕ = 0 ~u = ur~gr + uϕ~gϕ + uθ~gθ = = rf (r)~gr . . es aconsejable utilizar coordenadas esf´ericas. ϕ. Por la forma de los campos vectoriales. ~u(r.  θ  θ u = ~u · ~g = 0    ur = ~u · ~gr = rf (r)  uϕ = ~u · ~gϕ = 0 = rf (r)~g r . ~gϕ = r cos ϕ cos θ~e1 + r cos ϕ sin θ~e2 − r sin ϕ~e3 .    r  x1 = r sin ϕ cos θ  ~gr = sin ϕ cos θ~e1 + sin ϕ sin θ~e2 + cos ϕ~e3  ~g = ~gr ~g ϕ = r12 ~gϕ x2 = r sin ϕ sin θ .    ~g θ = 1 ~ g x3 = r cos ϕ ~gθ = −r sin ϕ sin θ~e1 + r sin ϕ cos θ~e2 2 θ r2 sin ϕ Expresamos el campo vectorial ~u en t´erminos de sus coordenadas contravariantes y variantes con respecto a la base natural esf´erica.Demostraci´ on. θ) = f (r)r sin ϕ cos θ~e1 + f (r)r sin ϕ sin θ~e2 + f (r)r cos ϕ~e3 . ~u = ur~g r + uϕ~g ϕ + uθ~g θ =   uθ = ~u · ~gθ = 0 √ Recordamos que detG = r4 sin2 ϕ.

.

.

.

.

~gr ~gϕ ~gθ .

.

~gr .

~ g ~ g ϕ θ .

∂ ∂ ∂.

.

∂ .

∂ ∂ 1 1 .

∇ × ~u = r2 sin ϕ . 2.

.

∂r ∂ϕ ∂θ .

.

= r2 sin ϕ .

.

∂r ∂ϕ ∂θ .

.

ur uϕ uθ .

.

rf (r) 0 0 .

x2 . ϕ ∂θ ∂ϕ Ejercicio 7 Dado el campo vectorial. x2 . exprese el campo en t´erminos de la base natural cil´ındrica y calcule directamente el rotacional en t´erminos esta base. x2 . 2. x3 )~j + u3 (x1 . x3 )~k. x3 ) = p 2 x1 + x22 x21 + x22 1. calcule su rotacional en coordenadas cartesianas y expr´eselo en t´erminos de la base natural cil´ındrica. ~u(x1 . x2 ~i − p x1 ~j + x3~k. en coordenadas cartesianas. Soluci´on 1. ~u(x1 . x2 . x3 )~i + u2 (x1 . x3 ) = u1 (x1 . x2 .   ∂ ∂ 1 (rf (r))~ g − (rf (r))~ g = r2 sin ϕ θ = 0. 5 .

 u (x . x . x ) = √ x22 2   1 1 2 3 x1 +x2 u2 (x1 . donde x1 +x2   u3 (x1 . x3 ) = − √ x21 2 . x2 . x2 . x3 ) = x3 .

.

~k .

 .

~i ~j      .

.

∂ ∂u ∂u ∂u u u u 2 3 1 3 1 2 ∂ ∂ ~k. ~k = − p 1 ~i+ ~j+ − − − ∇×~u = .

.

∂x1 ∂x2 ∂x3 .

.

= 2 2 ∂x2 ∂x3 ∂x3 ∂x1 ∂x1 ∂x2 + x x .

u .

Empezamos expresando ~u en t´erminos de las coordenadas covariantes con respecto a la base natural cil´ındrica. z) = − ~k. θ. 1 ∇ × ~u(ρ.    uρ = ~u · ~gρ = 0  uθ = ~u · ~gθ = −ρ = −ρ~g θ + z~g z . ρ  ρ   v = (∇ × ~u) · ~g ρ = 0  1 v θ = (∇ × ~u) · ~g θ = 0 ∇ × ~u = v ρ~gρ + v θ~gθ + v z~gz = = − ~gz . θ. ~u(ρ. z) = √ g . ~u = uρ~g ρ + uθ~g θ + uz g~z =   uz = ~u · ~gz = z El rotacional en coordenadas cil´ındricas est´a dado por 1 ∇ × ~u(ρ. θ.  v z = (∇ × ~u) · ~g z = − 1  ρ ρ 2. 2 1 u2 u3 1 Lo expresamos ahora en la base natural cil´ındrica. z) = sin θ~i − cos θ~j + z~k.

.

.

~gρ ~gθ ~gz .

      .

∂ ∂ ∂ .

1 ∂uz ∂uθ 1 ∂u ∂u 1 ∂u ∂u 1 ρ z θ ρ .

.

.

∂ρ ∂θ ∂z .

= ρ ∂θ − ∂z + ρ ∂z − ∂ρ + ρ ∂ρ − ∂θ = − ρ ~gz . .

uρ uθ uz .

Si el campo est´a dado en un sistema de coordenadas cartesianas (x1 . x3 ) entonces ∂f ∇f = ∂x ~ei . y el Hessiano viene dada por i   ∂f ∂ 2f ∇ ⊗ ∇f = ∇(∇f ) = ∇ ~ei = ~ei ⊗ ~ej ∂xi ∂xi ∂xj 6 . 1. x2 .3 Los operadores Hessiano y Laplaciano Definici´ on 3 Llamaremos Hessiano de un campo escalar f al gradiente del campo vectorial ∇f . Denotaremos al Hessiano de f por ∇ ⊗ ∇f = ∇(∇f ).

El Hessiano del campo escalar f es el tensor de segundo n ordeno ∇(∇f ). ~g2 .Ejercicio 8 Calcular el Hessiano del campo escalar f = x2 + y 2 + z 4 . ∆f = ∂∂2 x + ∂∂2 y + ∂∂2 z = 2 + 2 + 12z 2 = 4 + 12z 2 . Si ∇f lo expresamos en t´eminos de sus componentes contravariantes con respecto a la base natural {~g1 . que coincide con la traza de su Hessiano. Si el campo est´a dado en un sistema de coordenadas cartesianas (x1 . se tiene 1 ∂ √ ij ∂f ( gG ). g ∂xi ∂xj 7 . x2 . La matriz de componentes del Hessiano con respecto a la base can´onica ~i. x3 ) con base natural {~g1 . Basta combinar las ecuaciones de ∇f en coordenadas curvil´ıneas con las de la divergencia de ∇f . ~g3 }   ∂f ~j ∂f ji ij ∂f ∇f = g = G ~gi = G ~gi . x3 ) entonces ∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f ∆f = + + . = 0 2 0 0 12z 2 Definici´ on 4 Llamaremos Laplaciano de un campo escalar f a la divergencia de ∇f . En este caso tambi´en tenemos una f´ormula sencilla para calcular su Laplaciano sin necesidad de calcular los s´ımbolos de Cristoffel. tenemos   1 ∂ √ ij ∂f ∆f = ∇ · ∇f = √ gG . Denotaremos al Laplaciano de f por ∆f = ∇2 f = ∇ · ∇f.2) donde g = det(G) y G la matriz de Gram de la base natural {~g1 . ∂x21 ∂x22 ∂x23 Ejercicio 9 Calcular el Laplaciano del campo escalar f = x2 + y 2 + z 4 . Demostraci´ on. ∂xj ∂xj ∂xj despu´es de la expresi´on de la divergencia en coordenadas curvil´ıneas. ~g2 . ~k es ∂2f ∂y∂x ∂2f ∂2y ∂2f ∂y∂z ∂2f ∂2x  ∂2f  ∂x∂y ∂2f ∂x∂z  ∂2f ∂z∂x ∂2f  ∂z∂y  ∂2f ∂2z    2 0 0 0 . x2 . ~g3 }. 2 2 2 Demostraci´ on. ∆f = √ g ∂xi ∂xj (1. Supongamos ahora que el campo est´a dado en un sistema de coordenadas curvil´ıneas (x1 . ~g3 }. ~j. Proposici´ on 10 Dado un campo escalar f . Demostraci´ on. ~g2 .

g = detG = r4 sin2 ϕ. su inversa y su determinante de la base natural esf´erica    1 0 0 0 0 0 . ∞)). Recordamos la  1 G = 0 0 matriz de Gram. r2 0  . y. + + z 2 )1/2 y2 Proposici´ on 12 El rotacional del gradiente de un campo escalar f es siempre nulo. y. ϕ. z) = (x2 2 g 0 ((x2 + y 2 + z 2 )1/2 ) + g 00 ((x2 + y 2 + z 2 )1/2 ). Concretamente. M´as adelante veremos un rec´ıproco de la proposici´on anterior. 2 2 r sin ϕ ∂r r ∂r r En coordenadas cartesianas ∆f (x. G−1 = 0 r12 1 2 0 0 r2 sin 0 r sin ϕ 2ϕ Ya que Gij = 0 si ı 6= j        1 ∂ √ 11 ∂f ∂ √ 22 ∂f ∂ √ 33 ∂f gG gG gG ∆f = √ + + . En coordenadas esf´erica el campo escalar f est´a dado por f (r. ∇ · (∇ × ~u) = 0. z) = g(r). Se comprueban sin dificultad usando sus expresiones en coordenadas cartesianas. y que los campos de divergencia nula pueden escribirse como rotacionales de un campo vectorial. g ∈ C 2 ((0. θ) = g(r). La siguiente proposici´on contiene algunas reglas sencillas que facilitan el c´alculo de operadores diferenciales 8 . (1.3) La divergencia del rotacional de un campo vectorial ~u es siempre nula. ϕ. Demostraci´ on. r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 . θ) =  1 ∂ 2 1 ∂ 2 0  2g 0 (r) 0 r sin ϕg (r) = r g (r) = + g 00 (r). ∇ × ∇f = 0.Ejercicio 11 Calcular el Laplaciano del campo f (x. veremos que bajo ciertas condiciones los campos de rotacional nulo pueden escribirse como gradientes de un campo escalar. usando coordenadas esf´ericas. g ∂r ∂r ∂ϕ ∂ϕ ∂θ ∂θ y como ∂f ∂ϕ = ∂f ∂θ =0 ∆f (r.4) Demostraci´ on. (1.

5) es     √ 1 s(t) = (x1 (t). x1 = x2 ≥ 0 . ∇ × (f~u) = f ∇ × ~u + ∇f × ~u 3.1. t ∈ (0. Se verifican las siguientes identidades: 1. t. 2 9 . otra parametrizaci´on de la curva (2. I es un intervalo de R y ~r ≡ ~r(t) indica el vector de posici´on de los puntos de la curva ~r(t) = x1 (t)~i + x2 (t)~j + x3 (t)~k. 2π]. 1 − cos t − sin t). cos t . x3 (t)) = t. t ∈ 0. donde s:I⊂R t 7−→ R3 s(t) = (x1 (t). ~v dos campos vectoriales. x2 (t).1 2. . es s(t) = (x1 (t). x3 ) ∈ R3 : x21 + x22 + x23 = 1. x3 (t)) =  cos t sin t √ . x1 + x2 + x3 = 1 .5) h πi t ∈ 0. 2 Observaci´ on 14 Una misma curva puede tener m´as de una parametrizaci´on. sin t. x2 . x3 (t)). Por ejemplo. Integral de un campo a lo largo de una curva Sea γ una curva en R3 que est´a parametrizada por ~r = ~r(s). Ejemplo 2 Una parametrizaci´on para la curva  (x1 .1 Teoremas integrales Integral de un campo a lo largo de una una curva y superficie. √ . x2 (t).Proposici´ on 13 Sea f un campo escalar y ~u. x2 (t). 2 2 (2. 1 − 2t2 . ∇ · (f~u) = f ∇ · ~u + ∇f · ~u 2. ∇ · (~u × ~v ) = ∇ × ~u · ~v − ~u · ∇ × ~v 4. x2 (t). ∇ × (~u × ~v ) = ~v · ∇~u − ~u · ∇~v + (∇ · ~v )~u − (∇ · ~u)~v 2 2. Ejemplo 1 Una parametrizaci´on para la curva  (x1 . x3 ) ∈ R3 : x21 + x22 = 1. √ . es  s(t) = (x1 (t). x2 . x3 (t)) = (cos t.

Definici´ on 5 Diremos que una curva est´a orientada si hemos elegido uno de los dos sentidos para recorrerla. Definici´ on 6 Sea γ una curva. Definimos la longitud de γ por Z .

.

.

d~r .

`(γ) = .

.

.

.

Demostraci´ on. sin t. Z 2π . t) = cos t~i + sin t~j + t~k. dt. I dt donde ~r(t). Ejemplo 3 Calcule la longitud de la h´elice ~r(s(t)) = ~r(cos t. t ∈ I es una parametrizaci´on de la curva.

Z .

.

.

~ ~ ~ `(γ) = .

− sin ti + cos tj + k .

2π]. es d~ r (t ) ~t(t0 ) = . El vector tangente a γ en P es el vector unitario que es tangente a γ e P y tiene el sentido de la orientaci´on elegida. 0 Definici´ on 7 Sea γ una curva y P un punto de ella. Z p 2 1 sin t + cos t + 1dt = 0 2π √ √ 2dt = 2 2π. Si ~r(s(t)) = ~r(x1 (t). es una parametrizaci´on que conserva la orientaci´on. (recorre la curva en el sentido de la orientaci´on elegida). t0 ∈ I. t ∈ I. entonces el vector tamgente a γ en P = s(t0 ). x3 (t)) = x1 (t)~i + x2 (t)~j + x3 (t)~k. dy = 0 2π t ∈ (0. x2 (t).

dt 0 .

. .

d~r (t0 ).

dt Definici´ on 8 Consideramos el campo vectorial f (x1 . x2 ) definido sobre una curva γ parametrizada por ~r(s(t)) = ~r(x1 (t). LLamamos integral de l´ınea de f a lo largo de γ a . x2 (t). t ∈ I. x2 . x3 (t)) = x1 (t)~i + x2 (t)~j + x3 (t)~k.

.

Z Z .

d~r .

f ds = f (s(t)) .

.

.

.

sin t. z) = z(x2 + y 2 ). dt. y. 10 t ∈ (0. . t) = cos t~i + sin t~j + t~k. a lo largo de la h´elice ~r(s(t)) = ~r(cos t. dt γ I Ejemplo 4 Calcule la integral del campo escalar f (x. 2π].

Z Z f ds = 2π .Demostraci´ on.

.

Z 2π .

.

d~r .

 .

.

.

f (s(t)) .

.

.

.

dt = t cos2 t + sin2 t .

− sin t~i + cos t~j + ~k .

Definici´ on 9 Se llama integral de un campo vectorial ~u a lo largo de una curva orientada γ a la integral a lo largo de la curva de la componente tangencial del campo Z Z ~u · d~r = (~u · ~t)ds. γ 0 0 Proposici´ on 15 La integral de l´ınea de un campo campo escalar f a lo largo de una curva γ es independiente de la parametrizaci´on elegida para γ. Si se tiene en cuenta que el vector tangente. est´a dado por d~ r ~t = . dt dt 0 0 Z 2π p √ Z 2π √ 2 2 = t sin t + cos t + 1dt = 2 tdt = 2 2π 2 . asociado a una parametrizaci´on. γ γ donde ~t representa el vector tangente unitario a la curva γ en el sentido dado por la orientaci´on fijada.

dt .

. .

d~r .

2π]. x2 . ~u(x1 . x2 . dt ~r(t) = x1 (t)~e1 + x2 (t)~e2 + x3 (t)~e3 . ~e3 }. x3 (t))x01 (t)dt Z + I Z I u3 (x1 (t). x3 )~e3 . x2 (t). d~r = x01 (t)~e1 + x02 (t)~e2 + x03 (t)~e3 . . ~e2 . x3 )~e2 + u3 (x1 . x2 . x2 (t). entonces Z Z ~u · d~r = γ u1 (x1 (t). x2 . dt entonces se tiene que Z Z ~u · d~r = (~u · γ I d~r )dt. x2 (t). dt En particular. 11 t ∈ (0. t) = cos t~i + sin t~j + t~k. x3 ) = −x2~i + x1~j + ~k. x3 )~e1 + u2 (x1 . x3 (t))x03 (t)dt + u2 (x1 (t). x2 . x3 (t))x02 (t)dt Z = I Z u1 dx1 + γ Z u2 dx2 + γ u3 dx3 . γ Ejemplo 5 Calcule la integral del campo vectorial ~u(x1 . sin t. x3 ) = u1 (x1 . a lo largo de la h´elice ~r(s(t)) = ~r(cos t. si utilizamos coordenadas cartesianas asociadas a una base ortonormal {~e1 .

0 0 • Coordenadas cil´ındricas. z) es θ = arctan xx12 y   x3 = z z = x3  ∂x ∂x ∂x   ~gρ (ρ. x3 (t)) con  x3 (t) = t ~r(t) = cos t~i + sin t~j + t~k. z) = ~gθ + ~gz = ρ2~g θ + ~g z . y La parametrizaci´on s(t) = (x1 (t). El campo vectorial en coordenadas cil´ındricas se expresa ~u(ρ. z)~k = cos θ~i + sin θ~j 1 2 3 ~gθ (ρ. θ(t). θ. θ. θ(t))~i + x2 (ρ(t). 12 . z)~i + ∂z (ρ. t). x2 . t. z) = ∂ρ1 (ρ. Z Z 2π d~r(t) ~u(s(t)) · dt ~u · d~r = dt 0 γ Z Z 2π   ~ ~ ~ ~ ~ ~ (sin ti + cot tj + k · (− sin ti + cos tj + k)dt = 2 = 2π dt = 4π. z(t)) = (1. θ(t) = arctan xx12 (t) = arctan(tan t) = t   z(t) = x (t) = t 3 s(t) = (ρ(t).   x1 (t) = cos t x2 (t) = sin t . z)~j + ∂z (ρ.  √ p 2   ρ(t) = x1 (t)2 + x2 (t)2 = cos2 t + sin t = 1 (t) . t ∈ (0. z)~i + ∂x (ρ. θ(t))~j + x3 (z(t))~k. θ. θ. θ. z) = ∂z (ρ. ∂θ ∂θ ∂θ   ∂x1 ∂x ∂x 2 3 ~gz (ρ. z)~j + ∂x (ρ. θ. z)~k = −ρ sin θ~i + ρ cos θ~j . Recordamos que la cartesianas (x1 . es una parametrizaci´on en coordenadas cil´ındricas de la h´elice. θ. • Coordenadas cartesianas. z)~i + ∂ρ2 (ρ. θ. z)~j + ∂ρ3 (ρ. Vamos a resolverlo en coordenadas cartesianas y en cil´ındricas. θ. x3 ) y las cilinp relaci´on entre las  coordenadas 2  x1 = ρ cos θ  ρ = x1 + x22 x2 = ρ sin θ . dricas (ρ. 2π]. θ. z) = ∂x (ρ. θ. y el vector de posici´on en coordenadas cil´ındricas r(t) = x1 (t)~i + x2 (t)~j + x3 (t)~k = ρ(t) cos θ(t)~i + ρ(t) sin θ(t)~j + z(t)~k = x1 (ρ(t).Demostraci´ on. θ. θ. x2 (t). θ. z)~k = ~k Las coordenadas cil´ındricas se pueden expresar en t´erminos del par´ametro t.

θ(t). x3 ) + u3 (x1 . un campo vectorial definido en γ. x3 ) x2 = x2 (x1 . supongamos que la transformaci´on   x1 = x1 (x1 . z(t)) + z 0 (t)~gz (ρ(t). t. x2 . ~g3 } y {~g 1 . x2 . x3 )~g 2 (x1 . ~g 3 } la base natural y rec´ıproca de esta respectivamente. t). θ(t))ρ (t) + (ρ(t). (x1 . x3 )~g 3 (x1 . t)) · (~gθ (1. x2 . x3 (t))~k. x2 . θ(t))ρ (t) + (ρ(t). x3 (t))~i + x2 (x1 (t).  x1 = x1 (x1 . x3 )~g 1 (x1 . θ(t))j ρ0 (t) ∂ρ ∂ρ   ∂x1 ∂x2 ~ ~ + (ρ(t). 13 . x2 . x2 (t). t. t))dt = 2 = 0 2π dt = 4π. x2 (t). 0 En general. x2 . x2 . θ(t))θ (t) ~j + x03 (z(t))z 0 (t)~k + ∂ρ ∂θ   ∂x2 ∂x1 ~ ~ = (ρ(t). x3 )~g3 (x1 . ~g 2 . x3 ) define un sistema de coordenadas curvil´ıneas con {~g1 . x2 . x2 (t). θ(t))θ (t) ~i dt ∂ρ ∂θ   ∂x2 ∂x2 0 0 (ρ(t). t. y G = (Gij ) es la la matriz de Gram de {~g1 . x2 . x3 )~g1 (x1 . x2 . x3 ) . ~g2 . θ(t))i + (ρ(t). t. t) + ~gz (1. x3 )~g2 (x1 . x2 . x3 (t) .  x1 (ρ(t). ~g3 }. θ(t). x2 . θ(t))i + (ρ(t). x2 . y ~u(x1 . z(t)) = ~gθ (1. Sea γ una curva en R3 definida por la parametrizaci´on  s(t) = x1 (t). θ(t). x2 . El vector de posici´on de los puntos de la curva ~r(t) = x1 (x1 (t). x2 (t). entonces donde  x3 (z(t)) = z(t)   ∂x1 ∂x1 d~r(t) 0 0 = (ρ(t). x2 . t. t ∈ I. t. x2 . θ(t). x3 ) + u3 (x1 . x2 . x3 ) ∈ D. x3 ). x3 (t))~j + x3 (x1 (t). z(t)) + θ0 (t)~gθ (ρ(t). z(t)) · ~u · d~r = ~u(1. θ(t))j θ0 (t) + x03 (z(t))~kz 0 (t) ∂θ ∂θ = ρ0 (t)~gρ (ρ(t). t) · dt = dt dt dt 0 γ 0 Z 2π 2 θ Z z (1 ~g (1. x3 ) + u2 (x1 . x3 ) = u1 (x1 . θ(t)) = ρ(t) cos ρ(t) x2 (ρ(t). x3 ) + u2 (x1 . ~g2 . t) + ~gz (1. t) + ~g (1. Calculamos ahora la integral usando coordenadas cil´ındricas Z 2π Z Z 2π d~r(t) d~r(t) ~u(ρ(t). x3 ) = u1 (x1 . θ(t)) = ρ(t) sin ρ(t) . t.

x3 (t))~gi (x1 (t). x2 (t). x3 (t))   x1 (t) = x1 (x1 (t). si los dos extremos coinciden). x2 (t). es frecuente llamar a la integral circulaci´ on del campo alrededor de la curva a lo largo de la curva. Si la curva es cerrada (es decir. x2 (t).  x3 (t) = x1 (x1 (t). tenemos Z dxi (t) dxi dt = ui dt dt dt I γ I Z Z dxi (t) dxi = Gij (t)ui (x1 (t). x (t). x2 (t). x2 (t). x3 (t)) (t)~ei j dt ∂x dt   i dxj dxj ∂x (t) (x1 (t). x (t). entonces  1  x (t) = x1 (x1 (t). x1 . = j dt ∂x dt y si ~ u(t) = ~ u(x1 (t). x2 (t). x (t). dt dt I I Z Z 1 2 3 Demostraci´ on. Ejercicio 16 Calcule la circulaci´on del campo ~u = −x2~i + x1~j + x~k. x2 (t). x3 (t))~e3 = xi (x1 (t). x3 (t))~j dt dt dt + dx3 (t)~g( x1 (t). x2 (t). x2 (t). x3 (t)) = ui (x1 (t). x3 (t)) = ui~g i = ui (x1 (t). x2 (t). x3 (t))~ei = (t)~gj (x1 (t). x2 (t). 14 . x3 (t)) Es importante tener en cuenta que la integral de un campo vectorial a lo largo de una curva solo depende de la orientaci´on de la curva. el valos de la integral depende de la orientaci´on elegida. x3 (t))~ei . x3 ). d~ r ∂xi 1 dxj = (x (t). x (t)) dt = Gij ui dt. x2 (t). x (t))~e1 + x2 (x1 (t). x3 (t)) x2 (t) = x1 (x1 (t). x2 (t). x3 (t)) dt = Gij ui dt. x3 (t)) y ~ r(t) = x1 (t)~e1 + x2 (t)~e2 + x3 (t)~e3 1 2 3 = x1 (x (t). x3 (t)) . x2 (t). x (t)) dt dt I γ I Z Z dxi dxi (t) i 1 2 3 = Gij (t)u (x (t). x2 (t). x2 (t). x3 (t)) = ui~gi . x3 (t))~k. dt y Z dxi dxi (t) dt = ui dt ~u · d~r = ui (x (t). Si dos parametrizaciones producen vectores tangentes unitarios opuestos. x3 (t)) . x2 (t). x3 (t)) x2 (t) = x1 (x1 (t). Supongamos que utilizamos un sistema de coordenadas curvil´ıneas (x1 . x2 (t). x3 (t)).satisface d~r dx1 dx2 (t) = (t)~g1 (x1 (t).  3 x (t) = x1 (x1 (t). alrededor de la el´ıpse x21 + x22 9 = 1. x3 (t))~e2 + x3 (x1 (t). x2 (t). x2 (t). x2 (t). x3 (t))~g i (x1 (t). x3 (t))~i + (t)~g2 (x1 (t). dt dt I I Z Z ~ u · d~ r= ui (x1 (t). x2 (t).

2 Integral de un campo a lo largo de una seuperficie Definici´ on 10 Sea S una superficie. . y(u. s(u. v) = (x(u. v).1. v). v)) que describa los puntos de S y que satisfaga • s ∈ C 1 (D). LLamaremos parametrizaci´on de S a toda funci´on s : D ⊂ R2 (u. v) 7−→ S .2. z(u.

∂~r • .

∂u (u. v) × .

∂~ r (u. v).

z(u. v) = 1 − u . (u. y. v). (u. v). v) ∈ [−π/2. donde los vectores de posici´on de S est´an dados por ~r(s(u. y) ∈ R : x + y ≤ 1. 3]. z(u. v) = (x1 (u. x2 . 1 − u2 − v 2 . v) ∈ [0. Ejemplo 7 El cilindro  (x1 . 3]. (u. lo parametrizamos por  s(u. v)) = ~r((x(u. 1 ≤ x2 ≤ 3 . v)~k. y(u. v)~j + z(u. u . v)) = (x(u. Ejercicio 17 Sea   √ 1 2 2 2 S = (x. v). x3 (u. v) ∈ D. x2 . v) = (u. v. π/2] × [1. √ x ≤ y ≤ 3x. v) ∈ D = (x. x2 ≥ 0. v)~i + y(u. est´a parametrizado por √  2 s(u. 0 ≤ y.   √ 1 2 2 2 con (u. v). z) ∈ R : x + y + z = 1. x2 (u. Ejemplo 6 El trozo de plano  (x1 . x3 ) ∈ R3 x1 ≥ 0. v) ∈ D = (x. 3 15 . x3 ) ∈ R3 : x21 + x23 = 1. x1 ≥ 0. v). y(u. x3 (u. v) = (cos u. v). u + v). y) ∈ R2 : 0 ≤ x. s(u. v). tambi´en parametriza al cil´ındro. 0 ≤ z . Una superficie puede estar parametrizada por m´as de una parametrizaci´on. v. v). v)) = u. v)) = x(u. v) = (x1 (u. 0 ≤ x + y ≤ 2 . v. v. x1 + x2 = x3 ≤ 2 . ∂u 6= 0. x2 (u. sin u). √ x ≤ y ≤ 3x . 1] × [1. (u. 3 Parametrizaciones en coordenadas cartesianas de S son   √ s1 (u.

v0 )| lo conocemos como plano tangente a S en P . (u. y(u. v0 ) ∈ S. v). los vectores velocidad asociados a las l´ıneas ∂~ r ∂~ r coordenadas en P . θ(u. v)) = u cos v. (u. 1 − u2 . . El plano que pasa por P = s(u0 . u sin v. v. v0 ) × ~rv (u0 . v)~i + y(u. v) = (r(u. (u. × 0. v)~k. v0 ) ~n(u0 . v) ∈ . v)) = (1. v0 ) y el perpendicular al vector ~ru (u0 . y(u. v0 ) = . v) es regular. sin v sin u. θ(u. . v) ∈ D. y(u. v) ∈ 6 3 2 En coordenadas cil´ındricas   hπ π i √ s5 (u. v). v). v)~i + y(u. . v) Sea (u0 . 1 − u2 . v)) = ~r((x(u. (u. v). v0 ) × ~rv (u0 . v) ∈ (0. 6 3 2   hπ π i √ . cos v).hπ π i h π i s2 (u. (u. v)) = (sin v cos u. 6 3 En coordenadas esf´ericas hπ π i h π i . × 0. v)) = x(u. 1] × . z(u. u). z(u. v). v). s4 (u. v). La curvas son las l´ıneas coordenadas ~r(u. 1] × .  ~r(u0 . v) ∈ D. v) ∈ (0. (u. v). v0 ) = ~ru (u0 . ∂u (u0 . v) = (ρ(u. v). z(u. v0 ) ∈ D y P = s(u0 . v)~j + z(u. A ~n(u0 . v0 ) vector normal unitario a S en P.v0 ) en S que pasan por P . v) = (x(u. y f un campo escalar definido sobre S. v). v)~k. v)) = ~r((x(u. v)~j + z(u. z(u. v0 ) respectivamente. v0 ) y ∂v (u0 . y(u. s3 (u. ϕ(u. z(u. v0 ) = ~rv (u0 . v)) = x(u. Si ~r(u. v. v). Diremos que una superficie S es orientable si es posible elegir un vector normal unitario en cada punto de la superficie de una manera ”coherente”. LLamaremos integral de superficie de f a lo largo de S a . v)) = u. v) = (x(u. Definici´ on 12 Sea S una superficie parametrizada por ~r(s(u. son linealmente independientes. v). |~ru (u0 . 6 3 Definici´ on 11 Sea S una superficie parametrizada por ~r(s(u.

.

Z Z Z .

.

∂~r ∂~ r (u. v).

.

v)) . dudv. f dS = f (s(u.

.

v) × ∂u ∂v S D Observaci´ on 18 Sea S una superficie parametrizada por ~r(s(u. v). v)) = x(u. z(u. y(u. v)~k. v)~i + y(u. (u. v)) = ~r((x(u. . v). v)~j + z(u.

Z Z Z .

.

∂~r .

∂~r .

.

v) × (u. v) ´area de S = dS = . dudv. (u.

∂u .

. ∂v S D 16 (u. v) ∈ D.

∂u ∂v s 2  2  √ ∂g ∂g (u. v)~k = ~j + ~k. y(u. v)~k. |~ru (u. v) = (u. Demostraci´ on. v)~j + ~k. v)~i − (u. v) × ~gθ (1. v). ∂u ∂u ∂~r ∂g ~rv (u. v) = 2 + 4u2 . v)| = |~gϕ (1. v)~i + y(u. y. Utilizamos la parametrizaci´on ~r(s(u. La parametrizaci´on en cartesianas m´as natural para S es ~r(u. v) × ~rv (u. u. v). v) = − (u. u.Ejercicio 19 Sea S la superficie definida por (x. u. Tenemos ∂~r ∂g (u. v) ∈ (0. v)~k = u~i + v~j + g(u. v) + (u. v) × ~rv (u. y) = x2 + y. v) = u . 3 S −1 0 ~ru (u. z) ∈ R3 : z = g(x. ~rv (u. S Demostraci´ on. v)~j + z(u. v)) = x(u. ∂v ∂v ∂g ∂g ~ru (u. (x. v)| 17 . 1]. y) ∈ [0. (u. v). v) × ~rv (u. v) = ~i + (u. u. Calcule Z xdS. v) = cos u cos v~i + cos u sin v~j − sin u~k = ~gϕ (1. y) ∈ [0. π) × (0. 1]. v)~k = ~i + 2u~k. v) = 1 ϕ(u. 1] × [−1.   r(u. v) = sin u cos v~i + sin u sin v~j + cos u~k. z(u. v)| = 1 + ∂u ∂v   Z Z 1Z 1 √ √ √ 1 2 xdS = u 2 + 4u dudv = 2 3− . Observamos y esto nos sugiere la utilizaci´on de coordenadas esf´ericas  θ(u. v) = − sin u sin v~i + sin u cos v~j = ~gθ (1. v). 1] × [−1. (x. |~ru (u. v) = ~j + (u. 2π). v) = v que ~ru (u. v)) = ~r(x(u. v) = y Ejercicio 20 Evalue Z z 2 dS S 2 2 2 donde S es la esfera unitaria x + y + z = 1.

.

.

.

1 .

v) × ~gθ (1. u. u. (~gϕ (1. v)).

.

= 1 sin u . u. v)| = sin u. = sin u |~g r (1.

.

Por ejemplo. Por otra parte. v)) = ~r((x1 (u. determina el campo normal unitario ~n = ~ru × ~rv . x2 (u. x3 )~i + u2 (x1 . en una superficie cerrada. x3 )~k. |~ru × ~rv | se tiene que  Z  ~ru × ~rv (~u · ~n) dS = ~u · |~ru × ~rv | dudv |~ru × ~rv | S S D . v)~j + x3 (u. v)~k. se entiende por flujo del campo a trav´es de la superficie S a la integral de la componente normal de ~u (dependiendo de la orientaci´on) y se representa por Z Z ~ = (~u · ~n)dS. 2 1 sin u 2 (Hemos utilizado que el determinante de la matriz de Gram de las coordenadas esf´ericas es r4 sin2 ϕ). x2 . x2 . v)) = x1 (u. ~u · dS S S Obviamente hay dos modos de escoger un campo normal unitario en una superficie. Hay una cara interna de la superficie que corresponde a escoger la normal unitaria entrante y hay una cara externa que corresponde a la elecci´on de la normal unitaria saliente. x3 (u. x2 . z dS = 3 0 0 S Definici´ on 13 Si ~u es un campo vectorial ~u(x1 . se ha fijado una orientaci´on en la superficie. teniendo en cuenta que la parametrizaci´on escogida ~r(s(u. (u. v) ∈ D. x2 . v). x3 )~j + u3 (x1 . v). Z Z 2π Z π 4π 2 cos2 u sin ududv = . x3 ) = u1 (x1 . Si se elige uno de ellos. esta idea es esencialmente clara. v)~i + x2 (u.

.

Z Z Z Z Z .

u1 (s(u. v)). v)) u2 (s(u. v)) u3 (s(u.

.

∂x .

∂x2 ∂x3 .

v) . 1 (u.

(u. v) (u. ~ru . v) = (~u·(~ru ×~rv ))dudv = [~u. dudv. ~rv ]dudv = ∂u ∂u .

∂u .

∂x2 ∂x3 D D D .

v) . ∂x1 (u. v) (u. v) (u.

18 . ~r(x. z) = x~i + y~j + z~k. y. ∂v ∂v ∂v Z ~= ~u · dS Z Ejercicio 21 Se considera el tronco de cono x2 + y 2 = z 2 . y ~u el campo vectorial definido por ~u = z α~r. donde α es una constante desconocida. 1 ≤ z ≤ 2.

v)~i+y(u. a lo largo de la curva intersecci´on del tronco de cono y el cilindro x2 + y 2 = 25 . en coordenadas cartesianas. z(u. v)]dudv.  Ti = (x. v) ∈ (0. y(u. y(u. y. 2. Designamos por Ti y Ts la tapa inferior y superior del cono respectivamente. y. ~r(x. 9 Demostraci´ on. z) = z α x~i + z α y~j + z α+1~k. Determine el valor de α de modo que el flujo entrante en la tapa inferior del tronco de cono. • Flujo de ~u a trav´ es de Ti La parametrizaci´on m´as natural. Tenemos que ~ru (u. z) ∈ R3 : x2 + y 2 = 1. ~rv (u.1)×(0.2π) . Z Z Z ~= ~u · dS [~u(x(u. u sin v. ~rv (u. y. 1) = u cos v~i + u sin v~j + ~k. Calcule la circulaci´on del campo ~v = z −3~r. coincida con el flujo saliente en la tapa superior. 1. v).1. z(u. (u. 1)×(0. z = 2 . v). v). z = 1 . ~ru (u. v) = x(u. v) = cos v~i + sin v~j. v) = −u sin v~i + u cos v~j. z) ∈ R3 : x2 + y 2 = 1. v)~j+z(u. Ti (0. z) = x~i + y~j + z~k. y. El campo vectorial ~u est´a dado por ~u(x.  Ts = (x. 2π). v). v)). y sobre Ti ~u(x(u. v)~k = u cos v~i+u sin v~j+~k. de Ti es ~r(u. v)) = u(u cos v. v).

.

.

u cos v u sin v 1.

.

.

sin v 0.

.

v). [~u(x(u. ~ru (u. v). ~rv (u. = u. z(u. y(u. v). v)] = . v)).

.

cos v .

−u sin v u cos v 0.

Ti (0. y Z ~= ~u · dS Z Z ududv = π.1)×(0.2π) 19 .

(u. v)) (u. θ(u. v) = x(u. v)+~gθ (ρ(u. v) = ~gρ (ρ(u. v)+~gθ (ρ(u. v) = ρ(θ) cos θ(u. v)~i+x2 (u. v). v)) = x1 (u. z(u. sobre S. 2π). v)) ∂θ ∂z ∂ρ (u. θ(u. θ(u. v). v). v))~i + (ρ(u. x2 (u. v)) que satisfacen   x1 (u. v)~k = u cos v~i+u sin v~j+2~k. v)) 20 . v)+~gz (ρ(u. v). v) . v) = ρ(u. ∂u ∂u ∂u Analomante demostrar´ıamos que = ~gρ (ρ(u. v). Empecemos deduciendo la f´ormula. θ(u. v). v) = z(u. v)~k ∂θ ∂θ ∂u ∂u ∂ρ ∂θ ∂z (u. (u. θ(u. θ(u. ~u · dS Ts Observaci´ on 22 El flujo del campo a trav´es de Ts vamos a calcularlo utilizando coordenadas curvil´ıneas. v) ∂ρ ∂ρ ∂u   ∂x1 ∂x2 ∂θ ∂z ~ ~ + (ρ(u. en t´erminos de las componentes contravariantes con respecto a la base natural cil´ındrica ~u(s(u. v). v) = x1 (ρ(u. v). v))~i + x2 (ρ(u.• Flujo de ~u a trav´ es de Ts La parametrizaci´on m´as natural de Ts es a(u. v)~k + ∂ρ ∂u ∂θ ∂u ∂u   ∂x1 ∂x2 ∂ρ = (ρ(u. v) + (ρ(u. v) + (ρ(u. v). θ(u. Vamos autilizar las coordenadas cil´ındricas (ρ(u. θ(u. θ(u. v)~j+z(u. v) ~j+x03 (z(u. v) Entonces ~r(u. v)) (u. v). v). v)) (u. v)) = ~r(x1 (u. v)) (u. v). ∂v ∂v ∂v Si el campo ~u lo expresamos. θ(u. v))~j (u. v).  x3 (u. v) ∈ (0. θ(u. θ(u. v)~k. v). v)) ~rv (u. obtendr´ıamos que Z ~ = 23+α π. v). v).   ∂x1 ∂ρ ∂x1 ∂θ ~ru (u. v). v)~i+y(u. θ(u. v) + x03 (z(u. v). v)) = ~u(ρ(u. Siguiendo como en el caso anteros. v)) (u. θ(u. v) x2 (u. v)~j+x3 (u. v))i + (ρ(u. v))~k. v). v). v))~j + x3 (z(u. v) sin θ(u. x3 (u. 2)×(0. θ(u. v) = (ρ(u. v)+~gz (ρ(u. v)) (u. v) ~i ∂ρ ∂u ∂θ ∂u   ∂z ∂ρ ∂x2 ∂θ ∂x2 (ρ(u. v). θ(u. v)) (u. v)) (u. v)) (u. v). v)) (u. θ(u. θ(u. La vamos a hacer para el caso especial de las coordenadas cil´ındricas. v) ∈ D. v). Supongamos que tenemos una superficie S parametrizada en cartesianas por ~r(s(u. z(u. v))j (u. v).

v))~gθ (s(u. v)). es f´acil comprobar que . v))~gρ (s(u. v))~gz (s(u. v)) + uθ (s(u. v)) + uz (s(u.= uρ (s(u.

ρ .

.

v)) uθ (s(u. v)).u (s(u. v)) uz (s(u.

.

∂ρ .

∂θ ∂z .

v) (u.. v) [~u(s(u. v)). (u. v)] = ρ(u. v). ~rv (u. v) . ~ru (u.

.

v) ∂u ∂u . ∂u (u.

∂ρ ∂θ ∂z .

.

v) (u. v) ∂v ∂v ∂v y Z ~= ~u · dS Z Z S . v) (u. (u.

.

ρ .

v)). v)) uθ (s(u.u (s(u. v)) uz (s(u.

.

∂ρ .

∂θ ∂z .

v) (u. (u. v) . v) (u. dudv. v) ρ(u.

.

∂u ∂u ∂u .

∂θ ∂z D .

v) . ∂ρ (u. v) (u. v) (u.

v) = u θ(u. ~u(s(u. z) = ~(ρ. El campo vectorial lo expresamos como En nuestro caso  z(u. z). v) = v . y. θ. v)) = ~u(u. 2) + 2α+1~gz (u. ∂v ∂v ∂v   ρ(u. v. v) = 2 ~u(x. z) + 2alpha+1~gz (ρ. θ. z) = 2α (x~i + y~j) + 2α+1~k = 2α~gρ (ρ. . 2) = 2α~gρ (u. v. 2). v. θ.

.

Z 2 Z 2π .

2α 0 2α+1 .

Z .

.

~= 0 .

.

u . dvdu = 2α+3 π.

.

1 0 ~u · dS 0 0 S .

0 1 0 .

sin t. Empezamos determinando la curva    \ 25 3 2 2 (x. 1 ≤ z ≤ 3 (x. t ∈ (0. 9 3 3 2 2 2 que es una circunsferencia en el plano z = 53 . El pero es m´as natural utilizar el sistema de coordenadas cil´ındrico  z(t) = 53 campo ~r en componentes contravariantes con respecto a la base cil´ındrica se expresa en la forma ~v (ρ. z) ∈ R : x + y = z . Tomaremos la orientaci´on positiva. z = . 2. 3   ρ(t) = 53 θ(t) = t . se tiene que verificar que 2α+3 = 1 ⇐⇒ α = −3. Una parametrizaci´on en cartesianas es   5 5 5 5 5 ~r(s(t)) = ~r cos t. 21 . z) ∈ R3 : x2 + y 2 = . Para que ambos flujos coincidan. y. 2π). θ. z) = z −3 ρ~gρ + z −2~gz . y. z) ∈ R : x + y = 9   25 5 = (x. = cos t~i + sin t~j + 3 3 3 3 3 5~ k. recorrida en sentido contrario a las manecillas del reloj. y.

~g2 . v))~gi (x1 (u. t. x3 ). v). x2 . 3 3    5 5 5 5 ~u · d~r = ~v . z(t))+z 0 (t)~gz (ρ(t). x3 (u. x3 ). (x1 . t. (u. ~g 2 . y sobre la superficie S ~u = ui (x1 (u. x2 . v)) = x1 (u. x2 . x2 . x3 (u. v) ∈ D. x2 (u. x3 ). (x1 . ·~gθ . v). x2 . Definimos xi (u. x2 (u. Sean {~g1 . por ~r(s(u. x3 ). con transformaci´on inversa xi = xi (x1 . x3 ) ∈ D. v)~i + x2 (u. t. ~gρ . x2 . z(t)) = ~gθ dt entonces = 0 2π  −3 5 3 5 5 . x2 . define un sistema de coordenadas curvil´ıneas (x1 . t.y d~r(t) = ρ0 (t)~gρ (ρ(t). x2 . Supongamos que la transformaci´on xj = xj (x1 . Consideramos la superficie S parametrizada. v). Sea ~u un campo vectorial expresado en terminos de las coordenadas contravariantes con recpecto a {~g1 . v)). x3 ) = ui (x1 . v)~j + x3 (u. v) = xi (x1 (u. x2 ). x2 . t. v). θ(t). v). v). t. define un sistema de coordenadas curvil´ıneas (x1 . ~g 3 } la base natural y rec´ıproca respectivamente del sistema de coordenadas urvil´ıneas (x1 . θ(t). x2 (u. dt = 2 3 3 3 3 3 3 3 0 Z Z 2π  Z  Supongamos que la transformaci´on xj = xj (x1 . · ~gθ . ~g2 . z(t))+θ0 (t)~gθ (ρ(t). x3 ). x2 . x3 ). dt 3 3 3 3 γ 0    −2  !   Z 2π 5 5 5 5 5 5 5 5 0dt = 0. x3 (u. v)). x2 (u. ~g3 } en la forma ~u(x1 . θ(t). (x1 . x2 . v). x3 (u. x3 ) ∈ D. x2 . v). en coordenadas cartesianas. x2 ) ∈ D0 . x3 )~gi (x1 . v)) = ~r(x1 (u. + ~gz . entonces . ~g3 } y {~g 1 . v)~k.

1 1 .

x2 (u. x2 . v). x2 . u (x (u. x3 (u. v)) u2 (x1 . x3 ) Z Z p . v). x3 ) u3 (x1 .

v) g(u. v) (u. v) . v) (u. 1 ∂x2 ∂x3 ~= (u.

.

∂x ~u·dS ∂u ∂u ∂u S D ∂x2 ∂x3 .

v) ∂v ∂v ∂v Z 22 . v) (u. ∂x1 (u. v) (u.

.

.

.

. dudv.

.

.  .

z(u. v)) = 3/2 i + 2 j + 2k . 2. Demostraci´ on. v) ∈ (0. z) = x~i + y~j + z~k. v). (u. v) = sin v~i + cos v~j + ~k. y. z) = ~r(x.Ejercicio 23 Calcule el flujo del campo ~r . La parametrizaci´on cartesina m´as natural es ~r(s(u. 2 u2 u u (x2 y2 ~ru (u. ~i + ~j + 2 3/2 2 2 2 3/2 2 2 + +z ) (x + y + z ) (x + y + z 2 )3/2   1 1~ cos v~ sin v ~ ~u(s(u. r3 ~u(x. y. z) ∈ R3 : z = x2 + y 2 . a trav´es de la superficie n o p S = (x. y. utilizando 1. coordenadas esf´ericas. 1. Tenemos ~u(x. 0 ≤ z ≤ 2 . 2)×(2. v)) = u cos v~i+u sin v~j+u~k. y. z) = x y z ~k. y(u. coordenadas cartesianas. v) = ~r(x(u. 2π). v) = −u sin v~i + u cos v~j + 0~k. v). 3. y Z S ~= ~u · dS 1 23/2 2 Z 0 Z 2π 0 . ~rv (u. coordenadas cil´ındricas. r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 .

cos v sin v .

u2 .

u2 .

cos v sin v .

.

−u sin v u cos v .

1 .

u2 .

1 1 .

.

dvdu = 3/2 2 0.

v) = 2 cos2 v + u2 sin2 v + u2 =  r(u. v). 0 2. θ(u. 1 ~gr . Z 2 0dvdu = 0. ϕ. v) = x u 2u  √ √  x2 (u. ϕ(u. ϕ(u. θ(u. v) = arctan y(u. v) 2u2 23 . v). v). v). θ) = ~u(r(u.v) u cos v ~u(r.v) ϕ(u. π/4. v)) = ~ g ( 2u. v) + y 2 (u. Las coordenadas esf´ericas son  √ p √ 2 (u. v)) = u2 cos2 v+u2 sin2 v u = arctan 1 = π 4 . r r r2 (u. v) = arctan = arctan z(u.v)2 +y 2 (u. r2 √ 1 1 ~ g (r(u.v) = arctan usinv = v x(u. v). v) + z 2 (u.v)    θ(u.

v) = u2 . tenemos Z ~= ~u · dS S Z 0 2 Z 2π 0 .y recordando que el determinante de la matriz de Gram de la base natural esf´erica p 2 es r4 sin2 ϕ. v) sin2 ϕ(u. r4 (u.

1 .

.

2 0 0.

Z 2 Z 2π 2u .

u .

.

√ .

2 0 0. 0dvdu = 0.

dvdu = 2 .

.

0 0 .

v)) + z 2 (u. v)) = + ρ(u. z(u. v) = x2 (u. v) = arctan x(u. v) + y 2 (u. v) = u ~u(ρ.v) . v) ~gz (ρ(u. θ(u. z(u. v) = u2 cos2 v + u2 sin v = u y(u. v). θ(u. v. ρ r3 (ρ2 + z 2 )3/2 (ρ2 + z 2 )3/2 ~u(ρ(u. v). (ρ2 (u. 0 0 1 2 3. v) 1 1 z(u. v) y recoerdando que el determinante de la matriz de Gram de la base natural cil´ındrica es ρ2 . θ. Las coordenadas cil´ındricas son  √ p 2   ρ(u. z(u. v). v)) 2 u 2 u (ρ2 (u. z) = 1 ~ ρ z ~j + z~k) = (x i + y ~ g + ~gz . v). θ(u.v) = arctan uusinv cos v   z(u. tenemos . v) = u2 ). =v θ(u. v). v))3/2 (ρ2 (u. v) ~gρ (ρ(u. u)+ 3/2 2 ~gz (u. v. v). 2 3/2 + z (u. v)) = 3/2 2 ~gρ (u. u).

.

Z Z 2 Z 2π .

3/21 2 0 3/21 2 .

Z 2 Z 2π .

2 u 2 u .

~ .

.

~u · dS = u.

1 0dvdu = 0. 0 1 .

dvdu = S 0 0 0 0 .

0 1 0 .

2. (u. v)) = ~r(x(u. Si la superficie no es cerrada y est´a limitada por una curva γ. una parametrizaci´on de S. se considera como orientaci´on positiva inducida en la curva borde a aquella que al recorrer la curva deja la superficie a la izquierda. El siguiente resultado. y(u. 24 . v). v)) = x(u. v)~k.2 Teorema de Stokes Sea S una superficie y ~r(s(u. v) ∈ D. una orientaci´on de la superficie induce una orientaci´on en la curva. v). relaciona el flujo del rotacional de un campo vectorial ~u a traves de una superficie S y su circulaci´on en el borde de la superficie ∂S. conocodo como teorema de Stokes. v)~j + z(u. v)~i + y(u. M´as concretamente. z(u.

θ(t) = t. 0 < t < 2π . donde las curvas. 2 En cil´ındricas γ2 = {(ρ(t). 2π). 4 2 El teorema de Stokes nos dice que Z ~= ∇ × ~udS S Z ~u · d~r. 2π)} . θ(t)) : r(t) = 1. ~u = p 2 x1 + x22 x21 + x22 en la parte de la superficie esf´erica de radio la unidad determinada por π 4 ≤ ϕ ≤ π2 . Empezamos calculando ∂S ~u · d~r. θ(t). Si ∂S representa la frontera de S con la orientaci´on inducida por esta. se verifica Z Z ~ (∇ × ~u) · dS = ~u · d~r. z = √ . 4   1 1 En cil´ındricas γ1 = (ρ(t). γ2 Observese que la superficie induce una orientaci´on negativa sobre γ1 y positiva sobre γ2 . ∈ (0. ∂S = γ1 ∪ γ2 . Las situaciones. z(t)) : ρ(t) = √ . en las que no se verifica. θ(t) = t. 0 < θ < 2π . ϕ(t). entonces Z Z ~u · d~r = ∂S Z ~u · d~r + γ1 ~u · d~r.6) S ∂S Observaci´ on 24 El teorema de Stokes se verifica bajo hip´otesis muy d´ebiles sobre la regularidad del campo y de la frontera de la superficie. ϕ(t). ϕ(t) = . θ(t) = t. θ) : r = 1. 25 . 2 2 o n π En esf´ericas γ2 = (r(t). (2.Teorema 1 Sea ~u un campo vectorial en D ⊂ R3 y S una superficie orientada en D. La definimos en esf´ericas n o π π S = (r. z(t)) : ρ(t) = 1. ϕ(t) = . definidas en esf´ericas y cil´ındrcas. θ(t) = t ∈ (0. son o n π En esf´ericas γ1 = (r(t). θ(t) = t. θ(t)) : r(t) = 1. z(t) = 0. 0 < t < 2π . no van a ser consideradas aqu´ı. Ejercicio 25 Verifique el teorema de Stokes para el campo x2 ~i − p x1 ~j. Demostraci´ on. 0 < t < 2π . < ϕ < . Sea S la superficie que nos indica el enunciado. ϕ. ∂S R 1. ciertamente muy patol´ogicas.

θ. t. 2 2 y Z Z − 2π  ~u · d~r = − γ1 √ − 2~gθ  0 √ Z = 2 2π 1 1 √ . t. ϕ(t). t. √ √ 2 2 2 2 2 d~r(t) = ρ0 (t)~gρ (ρ(t). θ(t)) = −  π  1 ~gθ (r(t). t · ~gθ 1. √ . √ . t . θ) = − ~gθ . θ(t). ρ     √ 1 1 1 1 1 = − 2~gθ √ . . θ(t)) = −~gθ 1. . ϕ(t). ϕ(t). El campo viene expresado en t´erminos de la base natural cil´ındrica 1 ~u(ρ. θ(t)) + ϕ0 (t)~gϕ (r(t). θ(t)) dt  π  +θ0 (t)~gθ (r(t). θ(t). θ(t). ϕ. El campo viene expresado en te´erminos de la base natural esf´erica 1 ~u(r. t dt = − dt = −2π. z(t)) = − 1 ~gθ √ . z(t)) dt   1 1 0 +z (t)~gz (ρ(t). ϕ(t). z(t)) + θ0 (t)~gθ (ρ(t). Vamos a orientar γ1 de manera positiva y multiplicamos por (−1) la integral. ~u(ρ(t). . R • Calculamos γ2 ~u · d~r utilizando coordenadas esf´ericas.R • Calculamos γ1 ~u · d~r utilizando coordenadas cilindricas. √ dt 2 2 2 dt = √ 2π. t. θ(t). 2 2 2 1 sin2 π2 0 La circulaci´on es entonces Z ~u · d~r = ∂S 26 √ 2π − 2π. z) = − ~gθ . . √ 2 2  0 1 √ 2     1 1 · ~gθ √ . z(t)) = ~gθ √ . θ(t)) = ~gθ 1. 2 y Z Z ~u · d~r = γ2 0 2π Z 2π   π   π  1 −~gθ 1. t. r ~u(r(t). . t . r(t) 2 d~r(t) = r0 (t)~gr (r(t). ϕ(t).

Recordando que la raiza 2. expresamos el campo ~u como 1 ~u = − ~gθ = −ρ~g θ . Para calcular S ∇ × ~u · dS cuadrada del determinante de la matriz de Gram da la base natiral esf´erica es √ g = ρ. ρ .R ~ en coordenadas cilindricas.

.

.

.

.

~gρ ~gθ ~gz .

.

~gρ ~gθ ~gz .

.

.

.

.

1 ∂ ∂ ∂.

1.

∂ 1 ∂ ∂ .

∇ × ~u = √ . gz .

.

∂ρ = ∂θ ∂z .

∂ρ ∂θ ∂z .

= − ~ .

g.

ρ.

ρ .

.

2π). uρ uθ uz 0 −ρ 0 La paramerizaci´on en cartesianas de S es ~r(s(u. 1 × (0. z(u. θ(u. v)) = ~r(ρ(u. .  z(u. v)) = u cos u~i + u sin v~j +   1 con (u. v). v) = u θ(u. v) = 1 − u2 Z ~= ∇ × ~u · dS Z 2 √1 2 S Z 2 = √1 2 Z 0 2π √ 1 − u2~k. 2   ρ(u. v) ∈ √ . v). v) = v√ en coordenadas cilindricas .

.

(∇ × ~u)ρ (∇ × ~u)θ (∇ × ~u)z p .

∂ρ ∂θ ∂z g(u. v) .

.

∂u ∂u ∂u ∂ρ ∂θ ∂z .

∂v .

Z 2π .

0 0 − u1 .

u u .

.

1 0 − √1−u 2 0 .

0 1 0 ∂v ∂v .

.

.

.

dvdu .

.

.

.

  Z 2 .

1 .

.=− = −2π 1 − √ .

2 √1 .

27 . 2 Ejercicio 26 Consideramos la superficie  S = (x. z) ∈ R3 . z) = y~i − x~j + exz~k. x2 + y 2 = 1. z ≥ 0 . en el sentido de que al recorrer la curva dejamos a la superficie a nuestra izquierda. y. x2 + y 2 + (z − 2)2 = 5. y. Demostraci´ on. con la orientaci´on dada por el vector normal exterior a S. z = 0 . Sea γ la carva ∂S con la orientaci´on positiva. y. z) ∈ R3 . Calcuel R S ~ donde (∇ × ~u) · sS ~u(x. La orientaci´on de la superficie induce la orientaci´on positiva en la curva. La superficie no es cerrada y est´a limitada por la curva  ∂S = (x.

0) = ~gθ (1. 0) + 1~gθ (1. entonces claramente C ~v · d~r > 0. 2π). 0). ~u(s(t)) = ~u(1. t. La parametrizaci´on en coordenadas cil´ındricas es  z(t) = 0 ~u(ρ. t. 0)dt ~u · d~r = 0 γ Z =− 2π Z ~gθ (1. t. t. Si suponemos que ~v R apunta en direcci´on tangente a la curva orientada C. 0)) · ~gθ (1. (∇ × ~u) · dS S 2. z(t)). 2π). 0) = cos t~i + sin t~j. 0) + ~gz (1. t ∈ (0. t. y las part´ıculas en C tiende a rotar en sentido contrario a las manecillas del reloj. 0) · ~gθ (1. γ La parametrizaci´on m´as natural de γ en cartesianas es ~r(s(t)) = ~r(cos t. θ. t. Si ~v 28 . d~r = 0~gρ (1. Z Z 2π ~u·d~r = γ 0 • Resoluci´on de d~r(t) ~ ~ ~ ~ ~ dt =∈2π ~u(s(t))· 0 (sin ti−cos tj+k)·(− sin ti+cos tj)dt = − dt R γ Z 2π dt = −2π. R • Resoluci´on de γ ~u · d~r en cartesianas. 0 Entonces Z ~ = −2π. t. t. Si C es una curva cerrada. t ∈ I y ~v es un campo vectorial. t. 0) = −~gθ (1. t. y(t). C I Supongamos que ~v representa el campo de velocidad de un fluido. dt Z 2π Z (−~gθ (1. sin t. t.Por el teorema de Stokes Z ~= (∇ × ~u) · dS S Z ~u · d~r. vamos a empezar interpretando Z Z ~v · d~r = ~v (s(t)) · ~t(t))dt. 0) + ~gz (1. t. t ∈ (0.1 Interpretaci´ on del rotacional de un campo vectorial Vamos a utilizar el teorema de Stoker para justificar la interpretaci´on f´ısica del rotacional de un campo vectorial. parametrizada por s(t) = (x(t). z) = −~gθ + eρx cos θ~gz . 0). o ~u · d~r en cil´ındricas. 0)dt = − 0 2π 12 dt = −2π.   ρ(t) = 1 θ(t) = t . 0) + 0~gz (1.2.

la igualdad de encima nos dice que (rot ~v (Q)) · ~n es la circulaci´ on de ~v por unidad de ´ area en P en una superficie perpendicular a ~n(P ). Observe que la magnitud (rot ~v (Q)) · ~n se maximiza cuando rot ~v . si se aplica el teorema de Stokes se obtiene Z Z ~ ∇ × ~udS = ~u · d~r. As´ı. rot ~v se llama. Una consecuencia del teorema del valor medio nos dice que existe un punto Q en Sρ tal que Z 1 (rot ~v ) · ~ndS = (rot ~v (Q)) · ~n. D ∂D 29 . y. ecertadamente.2 Teorema de Green Sea ~u(x. Se puede considerar la regi´on D como una superficie plana  D = (x. De manera m´ar precisa. Z Z Z ~= (∇ × ~v ) · dS (rot ~v ) · ~ndS = ~v · d~r. y)~j + 0~k. z) = P (x.R apunta en la direcci´on opuesta. vector de vorticidad. y) ∈ D.2. (x. a´rea de Sρ Sρ si tomamos l´ımite en la igualdad de encima cuando ρ → 0 obtenemos Z 1 (rot ~v (Q)) · ~n = lim ~v · d~r. y)~j. ~v · d~r < 0. z) ∈ R3 . Sρ Sρ ∂Sρ donde ∂Sρ tiene la orientaci´on inducida por ~n. Designamos por Sρ el disco de centro P . Sea P un punto u ~n un vector unitario. y la igualdad de encima nos dice que (rot ~v ) · ~n representa el efecto del giro o rotaci´on del fluido alrededor del eje ~n. radio ρ > 0 y perpendicular a ~n. En general. y)~i + Q(x. z = 0 . y el campo ~u. De este modo. Por tanto. ρ→0 a ´rea de Sρ ∂Sρ R Despu´es de la interpretaci´ R on de C ~v · d~r cuando ~v representa el campo de velocidad de un fluido. nos referimos a C ~v · d~r como la circulaci´on de ~v alrededor de C. el efecto de rotaci´on en P es mayor alrededor del eje paralelo a ~n = |rot ~v | rot ~v . (∇ × ~v = rot ~v ). C ~v · d~r representa la cantidad neta de giro del fluido en direcci´ R on contraria a las manecillas del reloj alrededor de C. la circulaci´on ∂Sρ ~v · d~r es la velocidad neta del fluido alrededor de ∂Sρ . Por lo tanto. Por el teorema de Stoke. como un campo independiente de z. y) = P (x. un campo definido en una regi´on D del plano OXY . ~u(x. entonces las C R R part´ıculas no giran en C y CR~v · d~r = 0. al ser C ~v · d~r la integral de la componente tangencial de ~v . y. Si ~v es perpendiculatr a C. y)~i + Q(x. |rot ~v | 2.

ya que . y(t). 0) = x(t)~i + y(t)~j + 0~k. t ∈ I. consideramos una parametrizaci´on de γ ~r(s(t)) = ~r(x(t).Si trabajamos en cartesianas y γ designa la curva ∂D con una cierta orientaci´on.

.

~k .

 .

~i ~j  .

∂ .

∂P ∂Q ∂ ∂ .

.

∇ × ~u(x. z) = . y.

= ∂y ∂z . y) . ∂x (x. y) − (x.

∂x ∂y .

y) 0 . y) Q(x.P (x.

2 ∂D 2 D Si la frontera de D est´a expresada en coordenadas polares ρ = ρ(θ). una paremetrizaci´on en cartesianas est´a dada por  x(θ) = ρ(θ) cos θ . 2 la f´ormula de Green establece que Z Z 1 1 (−ydx + xdy) = (1 + 1)dxdy = a´rea(D). θ ∈ I. 2 I 30 . y(t))x0 (t) + Q(x(t). Si como caso particular se toma el campo 1 ~u(x. se tiene Z  D  Z ∂Q ∂P (x. y) dxdy = (P (x(t). (teorema de Green). ∂x ∂y ∂D D y es conocida como la f´ ormula de Green que relaciona la circulaci´on de un campo en una curva cerrada con la integral de la diferencia entre sus sus derivadas cruzadas en el interior. y(t))y 0 (t))dt. ∂x ∂y I que suele escribirse en la forma  Z Z  ∂Q ∂P − dxdy = (P dx + Qdy) . y 1 a´rea(D) = 2 = 1 2 Z 1 (−ydx + xdy) = 2 ∂D Z Z (−y(θ)x0 (θ) + x(θ)y(θ)) dθ I (−ρ(θ) sin θ (ρ0 (θ) cos θ − ρ(θ) sin θ) + ρ(θ) cos θ (ρ0 (θ) sin θ + ρ(θ) cos θ))) dθ I Z 1 = ρ2 (θ)dθ. y) − (x. y(θ) = ρ(θ) sin θ θ ∈ I. y) = (−y~i + x~j).

Lo hacemos evaluando directamente ambos lados de la f´ormula de Green. y) = x~i + xy~j.Ejercicio 27 Verifique el teorema de Green para ~u(x. 2π]. de modo que Z Z 2π (xdx + xydy) = 0 ∂D Por otro lado . La frontera de D es el c´ırculo unitario parametrizado por x(t) = cos t. Demostraci´ on. y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1 . y(t) sin t. t ∈ [0. y  D = (x.

2π .

2π cos2 t .

.

cos3 t .

.

[(cos t)(− sin t) + cos t sin t cos t]dt = +− = 0. 2 .

0 3 .

θ ∈ [0. Z a´rea = 4 π/2 2 Z ρ (θ)dθ = 36 0 π/2 2 Z sin 2θdθ = 36 0 0 31 π/2 1 − cos 4θ dθ = 9π. 2π]. Demostraci´ on. D lo cual es cero por simetr´ıa. 8 2 16 16 8 0 0 0 Ejercicio 29 Calcule el ´area que encierra la rosa de cuatro p´etalos ρ(θ) = 3| sin 2θ|. θ ∈ [0. usando la parametrizaci´on x(θ) = a cos3 θ. 2 . Ejercicio 28 Calcule el ´area de la regi´on encerrada por la hipocicloide definida por x2/3 + y 2/3 = a2/3 . Demostraci´ on. se verifica el teorema de Green en este caso. 2π].0 Z Z  D ∂Q ∂P − ∂x ∂y  Z Z dxdy = ydxdy. As´ı. Z Z  1 2π  1 (xdy−ydx) = (a cos3 θ)(3a sin2 θ cos θ) − (a sin3 θ)(−3a cos2 θ sin θ) dθ a´rea = 2 ∂D 2 0 Z Z Z  3 2 2π 3 2 2π 2 3 2 2π 2 2 2 4 2 4 = a sin θ cos θdθ = a sin 2θdθ sin θ cos θ + cos θ sin θ dθ = a 2 2 2 0 0 0  Z  Z Z 3 2 2π 3 3 2 2π 1 − cos 4θ 3 2 2π = a dθ = a dθ − a cos 4θdθ = πa2 . y(θ) = a sin3 θ.

Se trata de un resultado paralelo al teorema de Stokes y al de Green. 32 . y sea S la esfera de radio ! centrada en el origen. z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 . Evalue Z ~u · ~ndS. Entonces Z Z Z Z ~ (∇ · ~u)dxdydz = ~u · dS.2. z)dxdydz. y. y.3 Teorema de Gauss El teorema de Gauss asegura que el flujo de un campo cectorial hacia afuera de una superficie cerrada es igual a la integral de la divergencia de ese campo vectorial sobre el volumen encerrado por la superficie. y. z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1 . Demostraci´ on. Teorema 2 Teorema de la divergencia de Gauss Sea Ω una regi´on en R3 y designamos por ∂Ω la superficie cerrada orientada que acota a Ω. Si utilizamos el teorema de Gauss Z Z Z Z Z ~= ~u · ~ndS = ~u · sS (∇ · ~u)(x. y. S Ejercicio 31 Use el teorema de la divergencia para evaluar Z (x2 + y + z)dS. y. La integras en la derecha de la igualdad de encima es Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 8π . z) = 2x~i + y 2~j + z 2~k. ∂Ω donde  Ω = (x. Ω ∂Ω Ejercicio 30 Considere en campo vectorial ~u(x. 2 (2+y+z)dxdydz = 2 dxdydz+2 ydxdydz+2 zdxdydz = 3 Ω Ω Ω Ω RRR RRR ya que la bola unidad tiene un volumen de 4π/4 y ydxdydz = zdxdydz = 0 Ω Ω por simetr´ıa. S S Ω donde  Ω = (x. en el sentido de que relaciona una integral sobre un objeto geom´etrico cerrado (curva o superficie) sobre una integral sobre una regi´on contenida (superficie o volumen). z) es el vector unitario exterior a la esfera en el punto (x. y. R El estudiante debe de convencerse de lo dif´ıcil que es manejar el c´alculo derecto de ~u · ~ndS. S donde ~n(x. Sea ~u un campo vectorial suave definido en Ω. z) ∈ S.

Demostraci´ on. u3 z = z. Por el teorema de Gauss Z Z Z Z 4π 2 . pues en ∂Ω. En cualquier punto de ∂Ω. dxdydz = Volumen de (Ω) = (x + y + z)dS = 3 Ω ∂Ω 2. z) = x~i + y~j + z~k.3. ~u · ~n = u1 x + u2 y + u3 z. es la tasa de flujo neto hacia el exteriosr de P por unidad de volumen. Para poder aplicar el teorema de la divergencia de Gauss. en Ω tal que ~u · ~n = x2 + y + z. Sea Ωρ una bola de centro P = (p1 . ∂Ωρ Ωρ 33 . Calculando ∇ · ~u obtenemos que ∇ · ~u = 1 + 0 + 0 = 1. p2 . y. z)dxdydz. Por lo tanto si ~u es el campo deseado. El significado f´ısico de la divergencia en un punto P . z) ∈ R3 : (x − p1 )2 + (y − p2 )2 + (z − p3 )2 ≤ ρ . y obtenemos ~u(x. El teorema de la divergencia de Gauss nos dice que Z Z Z Z ~u · ~ndS = (div ~u)(x. z) ∈ R3 : (x − p1 )2 + (y − p2 )2 + (z − p3 )2 = ρ . p3 ) y radio ρ > 0  ωρ = (x. y. z) = x~i + ~j + ~k. la normal unitaria exterior ~n a ∂Ω es ~n(x.1 Interpretaci´ on f´ısica de la divergencia Sea ~u un campo escalar de clase C 1 (R3 ). y. y. (∇ · ~u)(P ) = (div ~u)(P ). Hacemos u 1 x = x2 . y. debemos hallar alg´ un campo vectorial ~u = u1~i + u2~j + u3~k. y. y ∂Ωρ la esfera  ∂ωρ = (x. x2 + y 2 + z 2 = 1 y el radio vector ~r(x. z) = x~i + y~j + z~k es normal a la esfera ∂Ω. u2 y = y.

consideramos a P como un sumidero. · dS 3 r ∂Ω Si Ω contiene al origen. En efecto. el teorema de Gauss nos dice que Z ~r ~ = 0. Si (div ~u)(P ) < 0. ∂Ω ∂Ω donde ambas integrales son calculadas con la orientaci´on de la normal saliente. r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 . Si se aplica el teorema de Gauss a la regi´on intermedia. el teorema de Gaus no se puede aplicar. (div ~u)(Q) = Volumen de Ωρ Ωρ y si tomamos l´ımites cuando ρ tiende a cero 1 (div ~u)(P ) = lim ρ→o Volumen de Ωρ Z Z Z (div ~u)dxdydz. Si Ω es una regi´on que no contiene al origen. pues hay flujo neto hacia el exterior cerca de P . se podr´ıa evaluar el flujo saliente en ∂Ω. Ωρ De las dos igualdades de encima obtenemos que Z Z Z 1 (div ~u)dxdydz. Est´a definido en todo punto salvo el origen. Para salvar esta dificultad se considera una superficie cerrada S que encierre el origen y est´e completamente contenida en Ω. Un fluido con esta propiedad se llama incompresible. Si ~u no tiene divergencia.y una aplicaci´on del teorema del valor medio nos asegura que existe un punto q ∈ Ωρ tal que Z Z Z (div ~u)dxdydz = (div ~u)(Q)Volumen de Ωρ . por el teorema de Gauss S ~u ·dS R ~ = 0 para rec´ıproco tambi´en se puede demostrar usando el teorema de Gauss: Si S ~u · dS todas las superficies cerradas S. Diremos que un campo vectorial ~u R no tiene divergencia de div ~u = 0 Si ~u no tiene ~ = 0 para todas las superficies cerradas S. ~r = x~i + y~j + z~k. si se considera una superficie esf´erica Sε de radio ε suficientemente peque˜ no para que la esfera 34 . la cantidad neta del fluido que fluye hacia afuera de cualquier regi´on ser´a 0. r merece un especial comentario. El campo ~r ~u = 3 . puesto que el campo es de divergencia nula y no hay problemas de regularidad. una superficie interior S en la que se pueda determinar facilmente el flujo del campo ~u. As´ı. es decir en la parte de Ω que es exterior a S. la misma cantidad de fluido debe de fluis hacia dentro de la regi´on que la que sale (en unidad de teimpo). en particular. Si se toma. vemos entonces que el flujo de ~u a traves de cualquier superficie cerrada S es 0. consideramos a P como una fuente. entonces ~u no tiene divergencia. de modo que si ~u es el campo de velocidad de un fluido. El divergencia. Ωρ Si (div ~u)(P ) > 0. se tiene que Z Z ~= ~ ~u · dS ~u · dS.

v) = u  θ(u. θ) ∈ R3 : r3 = a + sin2 ϕ. 3 r 2 2 r ε ε ∂Ω Sε Sε Sε La consecuencia es que el flujo a trav´es del borde de una regi´on que contiene al origen es siempre igual a 4π. 2. 1. Calc´ ule el flujo del campo ~u(x. Consideramos el campo vectorial ~r 1 ~u(x. 2π) . y. ϕ(u. .2 Volumen de una regi´ on acotada en el espacio Otra interesante aplicaci´on del teorema de Gauss es la siguiente: el volumen de una regi´on Ω acotada del espacio. 2. v) = v 35 ∂Ω ~ ~r·dS. y. z) = x~i + y~j + z~k. 1. (u. (ϕ. 3 Del teorema de la divergencia de Gauss Z Z Z Z Z Z Z dxdydz = (∇·~u)(x. z) = (x~i + y~j + z~k) = . Determine el volumen del s´olido limitado por la superficie. θ) ∈ (0. y. ϕ. 3 3 con divergencia 1 ∇ · ~u = (1 + 1 + 1) = 1. z)dxdydz = Volumen de Ω = ~=1 ~u·dS 3 ∂Ω Ω Z Ejercicio 32 Se considera la superficie cerrada definida en coordenadas esf´ericas  S = (r.quede en el interior de Ω. z) = ~r(x. Sea ∂Ω la frontera de Ω y supongamos que admite una parametrizaci´on simple. π) × (0. π) × (0.3. v) ∈ (0. a traves de la superficie S. y. v) = (a + sin2 u)1/3 . Demostraci´ on. La superficie puede parametrizarse por   r(u. donde a es una cosntate positiva. el flujo saliente a traves de la superficie esf´erica y por lo tanto a traves de ∂Ω es Z Z Z Z ~ r 1 ~ r 1 ~= ~= ~u · dS ~u · dS dS = · dS = 4πε2 = 4π. 2π).

tenemos . v)~gr (r(u. ~u(u. u. v). y recordando que la raiz cuadrada de la matriz de Gram de la base natural esf´erica es r2 sin ϕ. v).El campo lo expresamos en t´erminos de las componentes contravariantes con respecto a la base natural esf´erica ~u = r~gr . v) = r(u.

.

.

v) . r(u.

Z Z π Z 2π 0 0 .

2sinu cos u .

2 ~= r (u. v) sin u .

.

(a+sin2 u)2/3 1 0.

.

dvdu ~u · dS 0 0 S .

0 0 1.

Ejemplos significativos de este tipo de campos son el campo gravitatorio generado por una masa o el campo de fuerzas que induce una carga el´ectrica. Z π Z 2π Z π Z 2π 3 (a + sin2 u) sin udvdu r (u. Sea Ω el s´olido limitado por S. 1 Volumen de Ω = 3 3 3. ejemplos y mostraremos un m´etodo sistem´atico para calcular el potencial escalar.1 Definici´ on y ejemplos Para simplificar la notaci´on supondremos en este apartado que todos los campos est´an bien definidos en R3 y son regulares (~u ∈ (C 1 (R3 ))3 ). v)dvdu = = 0 0 0 0    Z π  Z π 2 3 sin udu = 4π a + sin udu + = 2π a . 3 0 0 2. en R3 . 36 . El campo escalar ϕ se conoce como potencial escalar de ~u. Dividiremos esta secci´on en dos partes. si sabemos que existe. que llamaremos potencial. En la primera daremos su definici´on. Definici´ on 1 Un campo vectorial ~u : R3 → R3 tiene potencial escalar si existe ϕ : R3 → R tal que ~u = ∇ϕ. v) sin ϕ(u.1. pero todo puede generalizarse al caso particular en el que los campos est´an definidos sobre una sub-regi´on no trivial Ω ⊂ R3 . En la segunda parte veremos las propiedades principales de este tipo de campos.1 Z ~ = 4π ~r · dS 3 S  2 a+ 3  . Teor´ıa del potencial Potenciales escalares En esta secci´on vamos a estudiar un tipo particular de campos vectoriales que pueden escribirse como el gradiente de una funci´on escalar. 3.

es decir. vamos a describir un m´etodo para calcularlo. los campos vectoriales quedan descritos por tres campos escalares (uno por cada componente).  ∂z ϕ = u3 . Vamos ahora a ocuparnos de su c´alculo. ∂y ϕ = y. Dado un campo del que sepamos que tiene un potencial escalar. z) = x2 + f (y. o equivalentemente. z). ∇λ = ∇ (ϕ2 − ϕ1 ) = ∇ϕ2 − ∇ϕ1 = ~u − ~u = 0. ϕ2 entonces ϕ2 = ϕ1 + λ. De hecho. para calcular un potencial escalar ϕ de un campo ~u = u1~i+u2~j +u3~k hay que resolver el siguiente sistema de ecuaciones: ∇ϕ = ~u. ∂y ϕ = u2 . es decir   ∂x ϕ = x. De forma general. como veremos. entonces tiene infinitos. Observamos que se trata de un sistema de ecuaciones en derivadas parciales. Ejemplo 2 Consideramos el campo anterior ~u = x~i + y~j + z~k. es decir. Basta darse cuenta de que si denotamos λ = ϕ2 − ϕ1 . con λ constante. Este sistema admite un proceso de resoluci´on sistem´atico. Observamos que si un campo ~u tiene un potencial escalar ϕ. El rec´ıproco tambi´en es cierto.7) . Buscamos ϕ tal que ∇ϕ = ~u. tal y como se describe en el siguiente ejemplo. En general.Ejemplo 1 El campo ~u = ~r tiene como potencial escalar al campo ϕ = (x2 + y 2 + z 2 )/2 . Los campos que poseen potencial escalar son m´as sencillos en este sentido puesto que pueden caracterizarse en funci´on de una u ´nica funci´on escalar (su ´ potencial). ∇ϕ = ∂x ϕ~i + ∂y ϕ~j + ∂z ϕ~k = u1~i + u2~j + u3~k. ya que ∇ (ϕ + λ) = ∇ϕ + ∇λ = ∇ϕ = ~u. Integrando la primera ecuaci´on se obtiene ϕ(x. y. si un campo ~u tiene dos potenciales escalares ϕ1 .  ∂z ϕ = z.   ∂x ϕ = u1 . ϕ + λ es tambi´en potencial escalar de ~u para cualquier λ constante. 2 37 (3. Esta es una primera ventaja de estos campos pero hay otras que los hacen especialmente interesantes.

z) = (x2 + y 2 + z 2 )/2 y las superficies equipotenciales son las esferas centradas en el origen (ver la Figura 3.8) en la tercera ecuaci´on. z) = y2 + g(z). y. z) = y.1 para el caso del plano).7) en la segunda ecuaci´on nos queda. z) = Cte. ∂z ϕ = g 0 (z) = z. 2 2 2 para cualquier constante C. =⇒ g(z) = z2 +C 2 Finalmente. Sustituyendo (3. =⇒ f (y.1. y. z) = x2 y 2 z 2 + + + C. z) = 2 2 Observamos que hemos reducido nuestro problema al c´alculo de una funci´on g(z) que depende de una u ´nica variable. en contraste con f (y. Ejemplo 3 El campo ~u = ~k tiene como potencial escalar a ϕ(x. z) que es una funci´on de s´olo dos variables. Ejemplo 4 El campo ~u = ~r tiene como potencial escalar a ϕ(x. es suficiente con calcular f (y. 2 Por tanto. Se llaman superficies equipotenciales (curvas equipotenciales en R2 ) a las superficies ϕ(x. 38 . ϕ(x. Un concepto geom´etrico importante asociado a los campos con potencial escalar es el de superficies equipotenciales. y as´ı sucesivamente.8) ϕ(x. y. a diferencia de la funci´on ϕ que depende de tres variables. (3. y. Sustituyendo (3. x2 y 2 + + g(z). z) = z y las superficies equipotenciales son los planos z = Cte. y. z). ∂y ϕ = ∂y f (y.Por tanto. Definici´ on 2 Sea ~u : R3 → R3 un campo con potencial escalar ϕ : R3 → R. Observamos que en el proceso anterior es importante la informaci´on que se obtiene de resolver la primera ecuaci´on para simplificar la soluci´on de la segunda.

y(u.Figure 1: a la izquierda. Sea ~u un campo con potencial escalar ϕ. y. y = y(u. v). v). La primera de ellas muestra la relaci´on entre el campo y sus superficies equipotenciales.1. es decir. y(u. v). y(u. (u. v) ∈ D. v). Propiedad 1. z) = c. Sea ~u un campo con potencialR escalar ϕ sobre una regi´on Ω ⊂ R3 y sea γ una curva regular incluida en Ω. (u. (u. si γ1 y γ2 son dos curvas cualesquiera contenidas en Ω que unen dos puntos A y B. z(u. Entonces γ ~u · d~r no depende de la curva γ m´as que en el punto inicial y final. Dicho de otro modo. v)) · ∂v ~r = 0. Propiedad 2. v). ϕ(x(u. ∇ϕ es ortogonal a dos vectores tangentes a S linealmente independientes: ∂u~r y ∂v ~r. v). v)) = c. A la derecha el campo ~u = ~r en R3 y sus superficies equipotenciales 3. ∇ϕ(x(u. Entonces el campo es ortogonal a las superficies equipotenciales en cada punto.2 Tres propiedades fundamentales A continuaci´on vamos a ver tres propiedades claves que tienen los campos con potencial escalar y que permiten simplificar su estudio. v). γ1 γ2 39 . entonces Z Z ~u · d~r = ~u · d~r. Demostraci´ on. el campo es ortogonal al plano tangente a las superficies equipotenciales en cada punto. Por tanto.  x = x(u. Tomamos una parametrizaci´on regular de S  (u. v). v)) · ∂u~r = 0. ∇ϕ(x(u.  z = z(u. el campo de vectores ~u = x~i + y~j en el plano tiene como curvas equipotenciales las circunferencias centradas en el origen. Derivando con respecto a u y v. Sea S una superficie equipotencial: ϕ(x. z(u. v) ∈ D. v) ∈ D. z(u. Por tanto. v). v) ∈ D.

Sin embargo. La respuesta a esta cuesti´on est´a muy relacionada con una cierta propiedad geom´etrica de la regi´on D ⊂ R2 sobre la que est´a definida el campo.En estos casos se suele escribir. aunque este resultado no lo vamos a probar aqu´ı. 3. El rec´ıproco de la propiedad 2 es tambi´en cierto y por tanto ser conservativo caracteriza los campos con potencial escalar. Distinguiremos el caso de los campos en el plano y en el espacio.2 Campos irrotacionales en el plano Hemos visto que todo campo con potencial escalar est´a caracterizado por la propiedad de ser conservativo. 3. en general esta u ´ltima propiedad no caracteriza a estos campos. Como consecuencia de la Propiedad 2 la integral de l´ınea de cualquier campo con potencial escalar. ∇× ~u = 0. no siempre es verdad que el campo ~u tenga potencial escalar. y)~i + u2 (x. 40 . De hecho. Demostraci´ on. es cero. S´olo de su origen A y final B. ∇ × ~u = ∇ × (∇ϕ) = 0. =⇒ ∂x u2 = ∂y u1 . y que suponemos parametrizada por ~r(t) : (a. aqu´ellos para los cuales la integral a lo largo de un camino γ ⊂ Ω no depende del camino γ salvo en el punto inicial y final. es decir. Se tiene Z b Z Z b d d~r ϕ(~r(t))dt = ϕ(~r(b)) − ϕ(~r(a)) ~u · d~r = ∇ϕ(~r(t)) · dt = dt a dt γ a = ϕ(B) − ϕ(A). Z Z B ~u · d~r = γ ~u · d~r. se llaman campos conservativos. y)~j un campo irrotacional definido sobre una regi´on D ⊂ R2 . Por otro lado. Como ya hemos dicho. es decir. que estudiaremos separadamente en esta secci´on y la siguiente. y esta expresi´on no depende de γ. (de la propiedad 2) Sea γ ⊂ Ω es una curva cualquiera que une A y B.1 Descripci´ on y propiedades Sea ~u = u1 (x. entonces ~u es irrotacional en Ω. los campos con potencial escalar tienen adem´as rotacional nulo. b) → R2 . alrededor de una curva cerrada. A Los campos ~u que verifican la propiedad anterior.2. El objetivo de esta secci´on es mostrar algunos ejemplos de campos de rotacional nulo. Propiedad 3: Si ~u tiene potencial escalar ϕ en una regi´on Ω ⊂ R3 . Vamos a empezar por tanto introduciendo esta propiedad. Observamos que ~r(a) = A y ~r(b) = B. ∇ × ~u = (∂x u2 − ∂y u1 ) ~k = 0. es decir.

Figure 2: campo y curvas equipotenciales del ejemplo 5 Ejemplo 6 Consideramos el campo ~u = ~r × ~k .2.2 Algunos ejemplos En esta secci´on se muestran algunos ejemplos que ilustran los resultados de la secci´on anterior. El primer ejemplo contiene un campo irrotacional en una regi´on s´ımplemente conexa y por tanto se puede aplicar el Teorema 33. El resultado principal de esta secci´on es el siguiente: Teorema 33 Sea ~u un campo irrotacional en una regi´on D ⊂ R2 simplemente conexa.Definici´ on 3 Una regi´on del plano D ⊂ R2 se dice simplemente conexa si toda curva cerrada contenida en D puede deformarse de forma continua hasta colapsar en un punto sin salirse de D. Los siguientes dos ejemplos muestran que los campos irrotacionales sobre regiones que no son simplemente conexas pueden tener potenciales escalares o no. y) = x3 y. 3. Observamos que. en el plano. El campo est´a bien definido en todo R2 y es irrotacional. Ejemplo 5 Consideramos el campo ~u dado por ~u = 3x2 y~i + x3~j. Un potencial escalar es ϕ(x. Entonces ~u tiene potencial escalar. |~r × ~k|2 41 . las regiones simplemente conexas son las que no tienen agujeros.

en el origen el campo no est´a bien definido.e. = −1. El Teorema 33 no nos aclara si ~u tiene o no potencial escalar. Las curvas equipotenciales ser´an las semirectas θ = cte. Estos campos toman el mismo valor en todos los planos de la forma z = cte y por tanto su estudio se puede reducir a lo que ocurre en el plano z = 0. Sobre cualquier subregi´on de D que sea s´ımplemente conexa (p.   ~gρ ~gθ ~gz 1 ∇ × ~u = det  ∂ρ ∂θ ∂z  = 0. el semiplano x > 0) podemos aplicar el Teorema 33 y deducir que el campo ~u tiene potencial escalar. ρ 0 −1 0 El campo ~u es por tanto irrotacional en D que es una regi´on no s´ımplemente conexa. para calcularlo debemos resolver ∇ϕ = ~u. = 2 |(ρ~gρ + ~gz ) × ~gz | ρ |~r × ~k|2 Se tiene. ∂ϕ ρ ∂ϕ θ ~g + ~g = −~g θ . x2 + y 2 Deducir si ~u tiene potencial escalar en la regi´on en la que es de clase C 1 .Vamos a analizar si tiene potencial escalar en la regi´on en la que est´a bien definido. Para calcular el rotacional del campo lo escribimos en la base cil´ındrica: ~u = ~gθ (ρ~gρ + ~gz ) × ~gz ~r × ~k = − 2 = −~g θ . θ) = −θ no puede extenderse a una funci´on continua en todo D cuyo gradiente sea ~u. Observamos que el potencial ϕ(ρ. 42 . Observamos que el campo es regular (de clase C 1 ) en la subregi´on D = R2 \{(0. ∂ϕ ∂ϕ = 0. ∂ρ ∂θ ⇔ es decir. 0)}. y en caso afirmativo calcularlo. x + y2 |~r × ~k|2 que no depende de la variable z y no tiene componente ~k. De hecho. En este caso. Determinar las curvas equipotenciales. θ) = −θ. Analizaremos entonces u como campo plano en R2 . Primero de todo observamos que se trata de un campo plano puesto que ~u = ~r × ~k y~i − x~j = 2 . Para verlo es necesario calcularlo. Ejercicio 34 Se considera el campo plano x~i + y~j ~u = p . ∂ρ ∂θ lo que proporciona ϕ(ρ.

La u ´nica dificultad que se presenta es la comprensi´on de la propiedad geom´etrica para un dominio Ω ⊂ R3 de ser simplemente conexo. z) =  1 2 x + 2xz − y 2 − 2yz) . 2 43 .3 3. En R3 . Esta propiedad permite en particular aplicar el Teorema de Green sobre D en el Paso 1 del Teorema 33. y. Ejemplo 7 Consideramos el campo ~u dado por ~u = (x + z)~i − (y + z)~j + (x − y)~k. ~u tiene potencial escalar y uno de ellos es. que coinciden con aqu´ellas que tienen la siguiente propiedad: Cualquier curva cerrada γ ⊂ D es el borde de una regi´on D0 ⊂ D. La definici´on es an´aloga a la Definici´on (3). Este hecho permite generalizar los pasos 1 y 2 de la demostraci´on del Teorema 33 y establecer su an´alogo en R3 .Figure 3: campo y curvas equipotenciales del ejemplo 6 3.1 Campos irrotacionales en R3 Descripci´ on y propiedades El estudio de los campos de rotacional nulo en el espacio es completamente an´alogo al caso del plano. Observamos que. ϕ(x. en el plano. las regiones simplemente conexas Ω coinciden con las regiones que verifican una propiedad an´aloga: Toda curva cerrada γ ⊂ Ω es el borde de una superficie S ⊂ Ω. las regiones D simplemente conexas son las que no tienen agujeros. Teorema 35 Sea ~u un campo irrotacional en una regi´on Ω ⊂ R3 simplemente conexa. Por tanto. El campo est´a bien definido en todo R3 y es irrotacional. en el caso del plano.3. Entonces ~u tiene potencial escalar.