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Tema 2: Vectores y tensores en una

base general
Hasta ahora hemos visto c´omo escribir vectores y tensores en componentes de una base
ortonormal. Sin embargo, a menudo resulta m´as sencillo usar bases que se adaptan mejor
a los problemas f´ısicos que estamos estudiando, pero no son ortonormales. El objetivo de
este tema es adaptar lo que hemos visto al caso en el que la base en la que trabajamos no
es ortonormal.
La primera dificultad que surge es c´omo obtener las componentes de un vector. Si
{~g1 , ~g2 , ~g3 } es una base general (no necesariamente ortonormal) entonces todo vector se
puede escribir
~v = v i~gi , v i ∈ R
pero no es cierto, en general, que v i = ~v · ~gi (verificar por qu´e). Sin embargo, existen 3
vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } que permiten hacer este trabajo. Es decir,
v i = ~v · ~g i .
Veremos c´omo calcular estos tres vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } que formar´an una base conocida
como base rec´ıproca. Resulta por tanto u
´til trabajar al mismo tiempo con las dos
bases: {~g1 , ~g2 , ~g3 } y {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 }. Las componentes de un vector ~v en la base original
las escribiremos v i y las llamaremos componentes contravariantes de ~v , mientras que
las componentes en la base rec´ıproca las escribiremos vi y las llamaremos componentes
covariantes. El objetivo de este tema es:
1. Escribir los vectores de una base en la otra: ~g i = Gij ~gj , ~gi = Gij ~g j
2. Conocer c´omo cambian las componentes de un vector al pasar de la base original a
la rec´ıproca.
3. Escribir las expresiones del producto escalar, vectorial y mixto en ambas bases.
4. Escribir las componentes de los tensores de orden dos en ambas bases
5. Realizar c´alculos con tensores en bases generales: producto contraido, producto
doblemente contraido, traza, determinante, autovalores, etc.
Notaci´
on: En ese cap´ıtulo distinguiermos los vectores de las dos bases con las que
trabajaremos (directa y rec´ıproca) usando sub´ındices y super´ındices (respectivamente).
Adem´as, escribiremos las componentes de los vectores con super´ındices si los vectores
tienen sub´ındices y viceversa, por ejemplo ~v = v i~gi = vi~g i . De esta forma, los ´ındices
mudos siempre combinar´an un super´ındice y un sub´ındice. Esta regla resultar´a u
´til a la
hora de realizar c´alculos en componentes ya que permitir´a distinguir si se refieren a una
base u otra.
1

1

Bases generales y rec´ıprocas

En esta secci´on vamos a introducir la base rec´ıproca de una base dada, y las coordenadas
de un vector con respecto a ambas bases. Pero antes comenzaremos introduciendo algunos
conceptos.
Definici´
on 1 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente, ([~g1 , ~g2 , ~g3 ] > 0). Definimos la matriz fundamental o de Gram de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } por

 

G11 G12 G13
~g1 · ~g1 ~g1 · ~g2 ~g1 · ~g3
G = G21 G22 G23  = ~g2 · ~g1 ~g2 · ~g2 ~g2 · ~g3 
G31 G32 G33
~g3 · ~g1 ~g3 · ~g2 ~g3 · ~g3
En notaci´on de indices libres y mudos
Gij = ~gi · ~gj .
Observemos que:
1. La matriz de Gram es sim´etrica
2. La matriz de Gram de una base ortonormal es la matriz identidad
3. La matriz de Gram permite calcular el producto escalar de dos vectores. Si ~u = ui~gi ,
~v = v i~gi son dos vectores, entonces
~u · ~v = (ui~gi ) · (v j ~gj ) = Gij ui v j .
Proposici´
on 2 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente.
1. Si escribimos la matriz A que tiene por filas las componentes de los vectores {~g1 , ~g2 , ~g3 }
respecto a una base ortonormal, entonces la matriz de Gram de {~g1 , ~g2 , ~g3 } es G =
AAt .
2. Si llamamos g = det(G) entonces g = det(G) = [~g1 , ~g2 , ~g3 ]2 .
Proof.
1. Sea {~e1 , ~e2 , ~e3 } una base ortonormal y A la matriz de las componentes de los vectores
de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } en t´erminos de la base ortonormal {~e1 , ~e2 , ~e3 }
Aij = ~gi · ~ej .
Tenemos
Gij = ~gi · ~gj = (~gi · ~ek )~ek · (~gj · ~el )~el = Aik Ajl δkl = Aik Ajk ,
es decir que
G = AAt .
Recordando que det(A) = [~g1 , ~g2 , ~g3 ], obtenemos
g = det(G) = det(AAt ) = det(A)det(At ) = det(A)2 = [~g1 , ~g2 , ~g3 ]2 ,
como se quer´ıa demostrar.
2

A continuaci´on introducimos la base rec´ıproca. Recordamos que la idea principal es
encontrar unos vectores que nos permitan extraer c´omodamente las componenetes de un
vector ~v dado en la base {~g1 , ~g2 , ~g3 }. De hecho, si
~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 ,

(1)

buscamos tres vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } de manera que
v i = ~v · ~g i .
El siguiente Teorema nos dice que esos vectores {~g1 , ~g2 , ~g3 } existen, forman una base y
c´omo pueden calcularse.
Teorema 3 Sea {~g1 , ~g2 , ~g3 } una base orientada positivamente. Definimos los vectores
1
~g 2 = √ (~g3 × ~g1 ) ,
g

1
~g 1 = √ (~g2 × ~g3 ) ,
g

1
~g 3 = √ (~g1 × ~g2 ) .
g

(2)

1. Los vectores {~g 1 , ~g 2 , ~g 3 } forman una base conocida con el nombre 
de base rec´ıproca
1, i = j
,
de la base original {~g1 , ~g2 , ~g3 }. Si escribimos δji = δ ij = δij =
0, i 6= j
~gi · ~g j = δij ,

~g i · ~gj = δ ij .

(3)

~v = v i~gi ,

donde v i = ~g i · ~v .

(4)

~v = vi~g i ,

donde vi = ~gi · ~v .

(5)

2. Si ~v es un vector arbitrario,

Las componentes v 1 , v 2 , v 3 se denominan componentes contravariantes del vector
~v , mientras que las componentes v1 , v2 , v3 se conocen como componentes covariantes de ~v .
3. Las matrices de Gram de las bases original y rec´ıproca permiten escribir las componentes de una base en la otra, 

~g i = ~g i · ~g j ~gj = Gij ~gj .
(6)
~gi = (~gi · ~gj ) ~g j = Gij ~g j .

(7)

4. Las matrices de Gram de la base {~g1 , ~g2 , ~g3 } y su rec´ıproca son inversas una de otra, 

(Gij )−1 = Gij .
(8)
3

Obtenga la matriz de Gram de la base ~a. ~g2 . Proof. ~g3 }. Sea Gik = ~g i · ~g k . ~g2 . 1. π2 . ~g 3 } es una base. Las f´ormulas (3) se deducen f´acilmente a partir de las expresiones de {~g 1 . En particular. b. 4. Recordamos que Gkj = ~gk · ~gj y que δji = ~g i · ~gj . ~a × b . ~g 3 }. ~g 2 . n o ~ ~ 2. ~g 2 . Proof. ~g3 } y base contravariante a la base rec´ıproca {~g 1 . G = G21 G22 G23  =  ~b · ~a  = cos θ G31 G32 G33 0 0 sin2 θ ~a × ~b · ~a ~a × ~b · ~b ~a × ~b · ~a × ~b 4 . b. La relaci´on entre las componentes covarientas y contravariantes est´a dada por vi = Gij v j . ~a × b . El hecho de que forman una base lo probamos m´as abajo. Las f´ormulas (4) y (5) son consecuencia de (3).  Ejercicio 4 Sean ~a y ~b dos vectores unitarios que forman un ´angulo θ ∈ 0. n o ~ ~ 1. ~g 3 }. Las f´ormulas (6) y (7) salen de aplicar (4) y (5) a los vectores de las bases. Determine la base rec´ıproca de ~a. lo cual nos dice que la matriz (Gij ) es la matriz inversa de la matriz de Gram con respecto a la base {~g1 . [~g 1 . ~g 2 . 3. v i = Gij vj (9) Los indices se bajan o se levantan multiplicando por la matriz de Gram y su inversa respectivamente. 5. 1. La matriz de Gram est´a definida por       ~a · ~a ~a · ~b ~a · ~a × ~b G11 G12 G13 1 cos θ 0  ~b · ~b ~b · ~a × ~b  1 0 .5. ~g 2 . De (6)  δji = ~g i · ~gj = ~g i · ~g k ~gk · ~gj = Gik Gkj . Gracias a (4) tenemos v i = ~g i · ~v = ~g i · (vj ~g j ) = (~g i · ~g j )vj = Gij vj vi = ~gi · ~v = ~gi · (v j ~gj ) = (~gi · ~gj )v j = Gij v j Notaci´ on: En analog´ıa con la notaci´on para las componentes llamaremos base covariante a la base original {~g1 . 2. ~g 3 ]2 = det(Gij ) = (det(Gij ))−1 6= 0 y por tanto {~g 1 .

~g 3 } y est´a definida por • ~g 1 = g1~b × (~a × ~b). La base rec´ıproca la designamos por {~g 1 . ~g 2 .2. donde .

.

.

1 cos θ 0 .

.

.

1 0 .

.

= sin4 θ. g = det(G) = .

.

cos θ .

0 0 sin2 θ.

~ (10) ~b × (~a × ~b) = (~b · ~b)~a − (~b · ~a)~b = ~a − cos θ~b. ~b. ~b. Para determinar ~g 1 vamos a tener que hacer uso de la regla de expulsi´on ~u × (~v × w) ~ = (~u · w)~ ~ v − (~u · ~v )w. ~a × ~b puede obtenerse en n o terminos de la matriz inversa de Gram e la base ~a. ~a × ~b . = sin2 θ 0 0 1 entonces     ~g 1 1 − cos θ 0  ~g 2  = 1 − cos θ 1 0  2 sin θ 3 ~g 0 0 1 5  ~a ~b . No es dif´ıcil comprobar que  G−1  1 − cos θ 0 1  − cos θ 1 0 . y por tanto 1 ~ (b − cos θ~a) sin2 θ ~g 2 = • ~g 3 = 1 ~a × ~b sin2 θ n o Observaci´ on 5 Usando (??) la base rec´ıproca de ~a. y por tanto 1 (~a − cos θ~b) sin2 θ ~g 1 = • ~g 2 = g1 (~a × ~b) × ~a. ~a × ~b . (~a × ~b) × ~a = −~a × (~a × ~b) = −(~a · ~b)~a + (~a · ~a)~b = ~b − cos θ~a.

Ejercicio 6 Sea ~g1 . ~g2 y ~g3 tres vectores no nulos tales que .

.

.

~g1 · ~g1 ~g1 · ~g2 ~g1 · ~g3 .

.

.

.

~g2 · ~g1 ~g2 · ~g2 ~g2 · ~g3 .

6= 0. .

.

.

~g3 · ~g3 ~g1 · ~g2 ~g3 · ~g3 .

2. 2 . Multiplicamos escalarmente (11) por ~gj . i = 1. (11) Vamos a demostrar que forzosamente αi = 0. forma una base. Aplicamos la regla de expulsi´on y teniendo en cuenta que ~a ×~a = ~b×~b = ~0. 1. Sea αi . si aplicamos el teorema de Rouche-Frobenius obtenemos que αi = 0 y por lo tanto {~g1 . 3 tres escalares tal que αi~gi = 0. determine si los vectores n o ~ ~ ~ ~ ~a × b. en caso afirmativo. Sea αi . ~g2 . (~a × b) × b . i = 1. Demuestre que {~g1 . ~g3 } es una base. 3 escalares tales que α1 (~a × ~b) + α2 ((~a × ~b) × ~a) + α3 ((~a × ~b) × ~a) = ~0. Para ver si forman una base ser´a suficiente con ver si son linealmente independientes. el determinante de la matriz de coeficientes de este sistema es distinto de cero. calcule su matriz de Gram en t´erminos de θ. 3. ~g2 . para obtener el sistema de tres ecuaciones homogeneas con tres invognitas αi~gi · ~gj = 0. 2. 1. Proof. 6 (12) . obtenemos α1 (~a × ~b) − α2 (~a · ~b)~a + −α3 (~a · ~b)~b = ~0. 2. Por la condici´on que nos d´a el enunciado. b es unitario y ambos vectores forman π un ´angulo θ ∈ 0. ¿est´a orientada positivamente?. Supuesto que tenemos tres vectores ser´a suficiente con ver que son linealmente independientes. ~g3 } es una base. en caso de que formen una base. ~ Ejercicio 7 Sabiendo  que ~a tiene longitud igual a 2. Proof. (~a × b) × ~a.

para obtener el sistema (  −α2 (~a · ~b)|~a|2 + α3 (~a · ~b)2 = 0 −8 cos θα2 + 4 cos2 θα3 = 0 ⇐⇒ −4 cos2 θα2 + 2 cos θα3 = 0 −α2 (~a · ~b)2 + α3 (~a · ~b)|~b|2 = 0 Ya que .Multiplicamos escalarmente (12) por ~a y ~b y tenemos en cuenta que (~a × ~b) · ~a = (~a × ~b) · ~a = 0.

.

.

−8 cos θ 4 cos2 θ.

π .

.

.

−4 cos2 θ 2 cos θ .

(~a × ~b) × ~a] =     (~a × ~b) × ~b · ~a × ~b × ((~a × ~b) × ~a)     = (~a × ~b) × ~b · ((~a × ~b) · ~a)(~a × ~b) − ((~a × ~b) · (~a × ~b))~a     = −|~a × ~b|2 (~a × ~b) × ~b · ~a = |~a × ~b|2 ~b × (~a × ~b) · ~a   = |~a × ~b|2 (~b · ~b)~a − (~b · ~a)~b ~a = 4|~a × ~b|2 (1 − cos2 θ) > 0. (~a × ~b) × ~b] = [(~a × ~b) × ~b. que esto implica directamente que ~a × ~b. n o 3. es una base orientada positivamente. (~a × ~b) × ~a. ~a × ~b. (~a × ~b) × ~a . obtenemos que α2 = α3 = 0. (~a × ~b) × ~a. y θ no puede tomar esto valores. ~ ~ ~ ~ Luego efectivamente n [~a × b. = −16 cos θ(1 − cos θ) = 0 ⇐⇒ θ = 0 o´ θ = 2 . Vamos a calcular [~a × ~b. (~a × b) × ~a.     ~ ~ ~ ~ ~ • (~a × b) · (~a × b) × ~a = (~a × b) · (~a × b) × b = 0. (~a × b) ×ob] > 0. . Vamos a calcular la matriz de Gram de la base ~a × ~b. (~a × ~b) × ~b . (~a × ~b) × ~a.  (~a × ~b) · (~a × ~b) (~a × ~b) · ((~a × ~b) × ~a) (~a × ~b) · ((~a × ~b) × ~b)   ((~a × ~b) × ~a) · (~a × ~b) ((~a × ~b) × ~a) · ((~a × ~b) × ~a) ((~a × ~b) × ~a) · ((~a × ~b) × ~b) ((~a × ~b) × ~b) · (~a × ~b) ((~a × ~b) × ~b) · ((~a × ~b) × ~a) ((~a × ~b) × ~b) · ((~a × ~b) × ~b)  Calculamos los elementos de la matriz • (~a × ~b) · (~a × ~b) = |~a × ~b|2 = |~a|2 |~b|2 sin2 θ = 4 sin2 θ. De (12) α1 = 0. 2. Observese.

2    .

 .

2 .

.

.

.

.

~ ~ ~ ~ • (~a × b) × ~a · (~a × b) × ~a = .

(~a × b) × ~a .

= .

~a × b.

7 π 2 = |~a|4 |~b|2 sin2 θ = . |~a|2 sin2 16 sin2 θ.     • (~a × ~b) × ~b · (~a × ~b) × ~b = 4 sin2 θ.

. Se tiene ~v · w ~ = Gij ui uj = Gij ui uj . ~g3 } una base y tres vectores ~u = ui~gi = ui~g i . No es dif´ıcil esntonces ver que     (~a × ~b) × ~a · (~a × ~b) × ~b = 8 sin2 θ cos θ.    • Los vectores (~a × ~b) × ~a y (~a × ~b) × ~b forman un ´angulo θ. ~v = v i~gi = vi~g i . Proposition 8 Sea {~g1 . w ~ = wi~gi = wi~g i . ~g2 .

.

1 .

.

.

~g ~g 2 ~g 3 .

.

~g1 ~g2 ~g3 .

.

.

√ .

1 .

~v × w ~ = √ .

.

v1 v2 v3 .

.

= g .

.

v 1 v 2 v 3 .

.

g.

.

w 1 w 2 w 3 .

w1 w2 w3 .

.

.

.

.

1 .

u1 u2 u3 .

.

u u2 u3 .

.

.

√ .

1 .

w] ~ = √ . [~u. ~v .

.

v1 v2 v3 .

.

= g .

.

v 1 v 2 v 3 .

.

g.

.

w 1 w 2 w 3 .

w1 w2 w3 .

Calculamos ahora el producto vectorial. Observemos que ~u · ~v = (ui~gi ) · (v j ~gj ) = Gij ui v j . Por la propia definici´on de los elementos de la base rec´ıproca en (2) tenemos ~gi × ~gj = √ gεijk~g k lo que implica . An´alogamente se obtiene la primera ecuaci´on en (13). (13) (14) (15) Proof.

1 .

.

~g ~g 2 ~g 3 .

.

√ √ .

~v × w ~ = (v i~gi ) × (wj ~gj ) = v i wj ~gi × ~gj = gεijk v i wj ~g k = g .

.

v 1 v 2 v 3 .

.

.

w 1 w 2 w 3 .

La primera se obtiene de forma an´aloga. Teniendo en cuenta la f´ormula anterior. La demostraci´on de la primera f´ormula en (14) es an´aloga. lo que nos da la segunda f´ormula en (15). 8 . √ √ √ ~u · (~v × w) ~ = ul~gl gεijk v i wj ~g k = gεijk v i wj ul δlk = gεijk v i wj uk . Vamos ahora con el producto mixto.

~e3 } se les llama componentes f´ısicas de ~v . ~g3 } es  2  |~g1 | 0 0 G =  0 |~g2 |2 0  0 0 |~g3 |2 2. ~g2 . Por ello. ~g 2 . ~g3 } se dice ortogonal si ~gi · ~gj = 0. i 6= j. ~g2 . La matriz de Gram con respecto a la base {~g1 . ~g2 . ~g3 } una base ortogonal. . Evidente. Ya que G−1 =  0 0 0 1 |~g2 |2 0  0 0  . La base rec´ıproca {~g 1 . ~e2 . ~g2 . Sin embargo. ~g3 } una base ortogonal y consideramos la base ortonormal   ~g1 ~g2 ~g3 {~e1 . ~g 3 } de {~g1 . Proposici´ on 10 Sea {~g1 . ~g2 . esto hace perder la intuici´on f´ısica representada en estos vectores y su interpretaci´on resulta menos clara. ~e2 . 1 |~g3 |2 Definici´ on 11 Sea {~g1 . . 1. en el fondo es mejor trabajar directamente con los vectores que tengan una interpretaci´on f´ısica. ~e3 } = . independientemente de si son unitarios o no. ~g3 } est´a dada por ~g i = 1 ~gi |~gi |2 (16) Proof. 1.2 Bases ortogonales Un caso particular interesante de base general lo forman las bases ortogonales (cuyos miembros no son necesariamente de norma 1). 9 . |~g1 | |~g2 | |~g3 | Sea ~v un vector tal que ~v = ~v 1~e1 + ~v 2~e2 + ~v 3~e3 . Definici´ on 9 Una base {~g1 . Veremos que estas bases aparecen al estudiar ciertos sistemas de coordenadas m´as adelante. a las componentes ~v i del vector ~v con respecto a la base {~e1 .  1 |~g1 |2  2. Podr´ıa pensarse que lo m´as c´omodo cuando uno tiene una base ortogonal es normalizarla. (16) es consecuencia de (6). ya que los c´alculos se simplifican a´ un m´as.

10 . ~v un vector y • ~v i componentes f´ısicas de ~v . ~g3 } es ortogonal. Es f´acil ver que g = detG = 4. Modificar una base natural en orden a conseguir una base ortonormal no es tan recomendable como a primera vista parece ya que aunque el c´alculo con bases ortonormales es nucho m´as simple que con bases generales. ~g2 = ~e1 − ~e2 . rompe precisamente esta conexi´on natural con las coordenadas. ~g3 }. ~e3 } una base ortonormal y orientada positivamente. Ejercicio 13 Sea {~e1 . covariantes y f´ısicas de ~v en la base {~g1 . ~g3 } la base definida por ~g1 = ~e1 + ~e2 . {~g1 . ~v = |~gv11|2 ~g1 + |~gv22|2 ~g2 + |~gv33|2 ~g3 . ~g3 = ~e3 . lo que acaba repercutiendo negativamente en la facilidad del c´alculo. Calcule las componentes contravariantes. ~g3 } una base ortogonal orientada positivamente. ~v 2 ~g |~g2 | 2 + ~v 3 ~g . ~g2 . Proof. ~g3 }. ~g2 . ~v i = |~gi |v i . ~g2 . ~g 3 } de {~g1 . Empecemos calculando la matriz fundamental o de Gram de la base {~g1 .Proposici´ on 12 Sea {~g1 . Se tiene la siguiente relaci´on ~v i = vi = v i |~gi |. = |~gvii|2 Como se mostrar´a en el siguiente cap´ıtulo. |~g3 | 3 =⇒ ~v i |~gi | ~v i |~gi | = vi. ~g2 . 3~e3 · (~e1 + ~e2 ) ~e3 · (~e1 − ~e2 ) ~e3 · ~e3 0 0 1 que nos dice que la base {~g1 . • vi componentes covariantes de ~v . ~g2 . Ahora calculamos la base rec´ıproca {~g 1 . las bases de los vectores del espacio aparecen generalmente relacionadas con sistemas de coordenadas que las definen de un modo natural. y ~v = ~e1 + ~e2 + ~e3 . • v i componentes contravariantes de ~v .   ~g1 · ~g1 ~g1 · ~g2 ~g1 · ~g3 G = ~g2 · ~g1 ~g2 · ~g2 ~g2 · ~g3  ~g3 · ~g1 ~g3 · ~g2 ~g3 · ~g3     (~e1 + ~e2 ) · (~e1 + ~e2 ) (~e1 + ~e2 ) · (~e1 − ~e2 ) (~e1 + ~e2 ) · ~e3 2 0 0 = (~e1 − ~e2 ) · (~e1 + ~e2 ) (~e1 − ~e2 ) · (~e1 − ~e2 ) (~e1 − ~e2 ) · ~e3  = 0 2 0 . =⇒ ~v i = |~vgii | . ~e2 . ~g 2 . |~gi | (17) Proof. ~g2 . ~g3 }. ~v ~v = ~v 1~e1 + ~v 2~e2 + ~v 3~e3 = |~g11| ~g1 + ~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 .

supondremos que {~g1 .• ~g 1 = √1 (~ g g 2 × ~g3 ) = 21 ((~e1 − e~2 ) × ~e3 ) = − 12 (~e1 + ~e2 ). n o La base f´ısica f~1 . ~g 2 . la original y la rec´ıproca. ~g2 . • ~g 2 = √1 (~ g g 3 × ~g1 ) = 21 (~e3 × (~e1 − e~2 )) = − 12 (~e1 − ~e2 ). tenemos hasta cuatro componentes distintas de un mismo tensor. As´ımismo. • f~3 = ~e3 v 1 = ~v · ~g 1 = − 12 (~e1 + ~e2 + ~e3 ) · (~e1 + ~e2 ) = −1 Componentes contravariantes v 2 = ~v · ~g 2 = − 21 (~e1 + ~e2 + ~e3 ) · (~e1 − ~e2 ) = 0 v 3 = ~v · ~g 3 = − (~e1 + ~e2 + ~e3 ) · ~e3 = −1     1    v1 2 0 0 −2 v Componentes covariantes  v2  = 0 2 0  v 2  =  0  v3 v3 0 0 1 −1 ~v 1 = Componentes f´ısicas ~v 2 = ~v 3 = 3 v1 |~g1 | v1 |~g2 | v1 |~g3 | = − √22 =0 = −1 Componentes contravariantes y covariantes de un tensor de orden dos En esta secci´on escribiremos las componentes de un tensor de orden 2 usando ambas bases. Como es habitual. • f~2 = ~g2 |~g2 | = √1 (~ e 2 1 − ~e2 ). y aprenderemos a transformar unas componentes en otras. Estudiaremos cada caso por separado. ~g3 } es una base arbitraria pero orientada positivamente. {~g 1 . f~3 de {~g1 . su transformado T · ~v tambi´en puede estar dado en cualquiera de las dos bases. Por tanto. Observemos que a un tensor T le podemos aplicar un vector ~v cuyas componentes pueden estar dadas en cualquiera de las dos bases. dependiendo de la base en la que est´en las componentes de ~v y T · ~v . • ~g 3 = √1 (~ g g 3 × ~g1 ) = 21 ((~e1 + ~e2 ) × (~e1 − e~2 )) = −~e3 . ~g 3 } su base rec´ıproca y T un tensor de segundo orden. 11 . ~g3 } es • f~1 = ~g1 |~g1 | = √1 (~ e 2 1 + ~e2 ). ~g2 . f~2 .

(19) que se conoce como la representaci´ on di´ adica 2-covariante del tensor T . El vector T · ~v lo vamos a expresar en la base {~g 1 . 12 . ~g 2 . tenemos T · v = (T · ~v )i~g i = Tij v j ~g i = Tij (~v · g j )~g i = Tij (~g i ⊗ ~g j ) · ~v . En t´erminos de estas componentes. ~g2 } utilizando las componentes contravariantes v j = ~v · ~g j de ~v . Expresamos el vector en la base {~g1 .Figure 1: Hay hasta cuatro componentes distintas de un mismo tensor. dependiendo de la base en la que est´en las componentes de ~v y T · ~v . Llamaremos componentes 2-covariantes del tensor T a Tij = ~gi · T · ~gj . ~g 3 } utilizando sus componentes covariantes (T · ~v )i = ~gi · (T · ~v ) = ~gi · (T · v j ~gj ) = v j ~gi · T · ~gj = Tij v j . (18) Por tanto podemos escribir el tensor en la forma T = Tij ~g i ⊗ ~g j . Proposici´ on 14 Las componentes 2-covariantes de un tensor T son u ´nicas. es decir que si T se expresa en las formas T = aij ~g i ⊗ ~g j y T = bij ~g i ⊗ ~g j entonces aij = bij . ~g2 . • Componentes 2-covariantes de T Sea ~v un vector arbitrario.  ~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 = ~v · ~g j ~gj .

El vector T · ~v lo vamos a expresar en la base {~g 1 . (20) (20) es la representaci´ on di´ adica 1-covariante 1-contravariante del tensor T .Observaci´ on 15 La representaci´on di´adica permite calcular f´acilmente la acci´on de un tensor sobre un vector tanto por la derecha como por la izquierda. • Componentes 1-contravariante 1-covariante de T T ij = ~g i · T · ~gj son las componentes 1-contravariante 1-covariante del tensor T . ~v = (~v · ~gj ) ~g j . T · ~v = Tij ~g i ⊗ ~g j · v k~gk = Tij v k~g i ⊗ ~g j · ~gk = Tij v k~g i (~g j · ~gk ) = Tij v j ~g i ~v · T = v k~gk · Tij ~g i ⊗ ~g j = Tij v k~gk · ~g i ⊗ ~g j = Tij v k (~gk · ~g i )~g j = Tij v i~g j ~u · T · ~v = v l~gl · Tij ~g i ⊗ ~g j · v k~gk = Tij ul v k~gl · ~g i ⊗ ~g j · ~gk = Tij v k~g i (~gl · ~g i )(~g j · ~gk ) = Tij ui v j • Componentes 1-covariante 1-contravariante de T Sea ~v un vector arbitrario. (22) (22) es la representaci´ on di´ adica 2-contravariante del tensor T . ~g 2 . T · ~v = ((T · ~v ) · ~gi ) ~g i     = T · (~v · ~gj ) ~g j · ~gi ~g i = (~v · ~gj ) T · ~g j · ~gi ~g i    = ~gi · T · ~g j (~v · ~gj ) ~g i = ~gi · T · ~g j ~g i ⊗ ~gj · ~v Ti j = ~gi · T · ~g j son las componentes 1-covariante 1-contravariante del tensor T . el tensor se escribe como T = T ij ~gi ⊗ ~gj . 13 . ~g 3 } utilizando sus componentes covariantes (T · ~v )i = (T · ~v ) · ~gi . ~g 2 . y en t´erminos de estas. Expresamos el vector en la base {~g 1 . Las componentes 1-covariante 1-contravariante de un tensor T son u ´nicas. Las componentes 2-contravariantes de un tensor T son u ´nicas. ~g 2 } utilizando las componentes covariantes vj = ~v · ~gj de ~v . Las componentes 1-contravariante 1-covariante de un tensor T son u ´nicas. • Componentes 2-contravariantes de T T ij = ~g i · T · ~g j son las componentes 2-contravariantes del tensor T . el tensor se escribe como T = T ij ~gi ⊗ ~g j . y en t´erminos de estas. (21) (21) es la representaci´ on di´ adica 1-contravariante 1-covariante del tensor T . y en t´erminos de estas. el tensor se escribe como T = Ti j ~g i ⊗ ~gj .

~e3 } una base ortonormal y orientada positivamente. Consideramos el tensor T = ~e1 + ~e1 ⊗ ~e2 . ~e2 . ~e3 · ~e3 0 0 1 1. ~e2 . entonces 0 i= 6 j    ~e1 · ~e3 1 0 0 ~e2 · ~e3  = 0 1 0 . 2. Lo veremos en los ejercicios resueltos abajo. × ~e1 = ~e2 . ~e2 . La base rec´ıproca {~e1 . Si {~e1 . es decir las 1-contraviariantes 1-covariantes y las 2-contravariantes. 14 . Obtenga la matriz de Gram de {~e1 . ~e3 × ~e1 = ~e2 . × ~e2 = ~e3 . ~e2 . ~e2 . ~e3 }. Soluci´on T = ~e3 ⊗ ~e2 − ~e2 ⊗ ~e3 . ~e3 } es ortonormal y orientada positivamente se verifica ~e1 × ~e2 = ~e3 . (1-covariante 1-contravariante y 1-contravariante 1-covariante) de T . ~e2 × ~e3 = ~e1 . ~e3 } de {~e1 .El paso de un tipo de coordenadas a otro se realiza de manera sencilla a partir de las representaciones di´adicas. Obtenga la representaci´on di´adica con respecto a {~e1 . ~e3 } del tensor T = ~e1 × . ~e2 . Ejercicio 17 Sea {~e1 . ~e3 } . (2-covariantes y 2-contravariantes) y las componentes mixtas. ~e = {~e1 . ~e3 } una base ortonormal y orientada positivamente. ~e2 . Determine la base rec´ıproca de {~e1 . 3. Ejercicio 16 Obtenga las representaciones di´adicas repecto a los dos u ´ltimos tipos de componentes del tensor T arriba indicados. y por lo tanto  1 2 3 ~e . ~e2 . ~e3 }. ~e . ~e3 } es una base ortonormal entonces ~ei · ~ej =  ~e1 · ~e1 ~e1 · ~e2  G = ~e2 · ~e1 ~e2 · ~e2 ~e3 · ~e1 ~e3 · ~e2 2. ~e2 .  1 i=j . Proof. Calcule las componentes puras. Ejercicio 18 Sea {~e1 . ~e2 . Si {~e1 . ~e3 } est´a dada por • ~e1 = • ~e2 = • ~e3 = √ 1 ~ e detG 2 √ 1 ~ e detG 3 √ 1 ~ e detG 1 × ~e3 = ~e1 . 1.

Proof.    ε111 + δ11 δ21 ε112 + δ11 δ22 ε113 + δ11 δ23 0 1 0 (T ij ) = ε211 + δ12 δ21 ε212 + δ12 δ22 ε213 + δ12 δ23  = 0 0 −1 . 1 0 4 Obtenga las componentes puras (2.covariantes y 2-contravariantes) y las componentes mixtas (1-contravariante 1-covariante y 1-covariante 1-contravariante) de los tensores: 1. 1. Ejercicio 19 Sea {~g1 . Calculemos ahora las componentes 1-covariantes 1-contravariantes Ti j . • 2-covariantes ~gi · 1 · ~gj = Gij . Ti j = ~ei · ~ej = ~ei · ~ej = T ij . Identidad. De manera an´aloga demostrar´ıamos que T ij = Tij . 15 . ~g1 ⊗ ~g3 . ~g3 } una base orientada positivamente con matriz fundamental o de Gram   1 −1 1 G = −1 2 0 . y por lo tanto T ij = Ti j = T ij = Tij .3. identidad. ~g2 . Empezamos calculando las componentes 2-contravariantes T ij del tensor T . T ij = ~ei · T · ~ej = ~ei · ((~e1 × +~e1 ⊗ ~e2 ) · ~ej ) = ~ei · (~e1 × ~ej ) + ~ei · (~ej · ~e2 )~e1 = ~ei · (~e1 × ~ej ) + (~ei · ~e1 )(~ej · ~e2 ) = εlmn (~ei )l (~e1 )m (~ej )m δ1i δ2j = εi1j + δ1i δ2j . 2. ε311 + δ13 δ21 ε312 + δ13 δ22 ε313 + δ13 δ23 0 1 0  y por lo tanto T = ~e1 ⊗ ~e2 + ~e3 ⊗ ~e2 − ~e2 ⊗ ~e3 .

• 2-contravariantes ~g i · 1 · ~g j = Gij . (~g3 · ~g1 )(~g1 · ~g3 ) (~g3 · ~g1 )(~g2 · ~g3 ) (~g3 · ~g1 )(~g3 · ~g3 ) 1 0 4 Parcece ser que vamos a tener que hacer bastantes c´alculos para este tipo de componentes. ~g2 . entonces Tij = ~gi · T · ~gj = Gik~g k · T · Gpk~g p = (G = Gt ) = Gik~g k · T~g p · Gkp = Gik T kg Gkp     1 −1 1 0 0 1 1 −1 1 −1 2 0 0 0 0 −1 2 0 1 0 4 0 0 0 1 0 4 16 . entonces   0 0 1 (T ij ) = 0 0 0 . o tambi´en porque el tensor T en las componentes 2-contravariantes se expresa T = T ij ~gi ⊗ ~gj = ~g1 ⊗ ~g3 ⇐⇒ T ij = δ1i δ3j . 2. ¿Quiz´ as hemos trabajado de m´ as en el apartado anterior?. ~g3 } y su rec´ıproca. Tensor T = ~g1 ⊗ ~g3 . • 2-covariantes ~gi · (~g1 ⊗ ~g3 ) · ~gj = ~gi · (~gj · ~g3 )~g1 = (~gi · ~g1 )(~gj · ~g3 ). Seg´ un (7) ~gi = Gik~g k .     (~g1 · ~g1 )(~g1 · ~g3 ) (~g1 · ~g1 )(~g2 · ~g3 ) (~g1 · ~g1 )(~g3 · ~g3 ) 1 0 4 (Tij ) = (~g2 · ~g1 )(~g1 · ~g3 ) (~g2 · ~g1 )(~g2 · ~g3 ) (~g2 · ~g1 )(~g3 · ~g3 ) = −1 0 −4 . por la relaci´on de ortogonalidad entre la base {~g1 . • 1-covariante 1-contravariante ~gi · 1 · ~g j = δij . • 2-contravariantes ~g i · (~g1 ⊗ ~g3 ) · ~g j = ~g i · (~g j · ~g3 )~g1 = (~g i · ~g1 )(~g j · ~g3 ) = δi1 δj3 . 0 0 0 y para el c´alculo de (T ij ) no hemos trabajado casi nada. • 1-contravariante 1-covariante ~g i · 1 · ~gj = δ ij .

1 0 4 0 0 0 1 0 4 • 1-contravariante 1-covariante Tji = ~g i · (~g1 ⊗ ~g3 ) · ~gj = ~g i · (~gj · ~g3 )~g1 = (~g i · ~g1 )(~gj · ~g3 ) = δ1i (~gj · ~g3 ). ~g3 } est´ a dada por   2 0 −1 G = (Gij ) =  0 1 1  . ~g 2 . 0 0 0 Obs´ervese que del conocimiento de esta matriz y la de Gram. ~g 3 } su base rec´ıproca. ~g2 .     1 −1 1 1 0 4 1 0 4 = −1 2 0 0 0 0 = −1 0 −4 . entonces   1 0 4 (Tji ) = 0 0 0 . T 33 1 0 −1 calcule 17 .   1 −1 1 (Tij ) = (Gik )(Tjk ) = −1 2 0 1 0 4      1 −1 1 1 0 4 1 0 4 = −1 2 0 0 0 0 = −1 0 −4 . base covariante. 1 0 4 0 0 0 1 0 4 • 1-covariante 1-contravariante Tij = ~gi · (~g1 ⊗ ~g3 ) · ~g j = ~gi i · (~g j · ~g3 )~g1 = (~gi · ~g1 )δ3j . 0 0 4 Ejercicio 20 Sea {~g1 . tambi´en obtenemos (Tij ). Tij = ~gi · T · ~gj = Gik~g k · T · ~gj = Gik Tjk . entonces   0 0 1 (Tij ) = 0 0 0 . base contravariante. ~g3 } una base orientada positivamente. −1 1 3 Si T un tensor con matriz de componentes  11 T T 12 (T ij ) = T 21 T 22 T 31 T 32 2-contravariantes (T ij ) dada por    T 13 0 2 −1 T 23  = 0 1 0  . La matriz fundamental de la base {~g1 . ~g2 . y {~g 1 .

1. 18 (25) . T 11~g1 ⊗ ~g1 + T 12~g1 ⊗ ~g2 + T 13~g1 ⊗ ~g3 ij 21 22 2~g1 ⊗ ~g2 − ~g1 ⊗ ~g3 23 1. la representaci´on di´adica 2-covariante de T . la representaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T . (T ij ) = 0 1 0   0 1 1  = 0 1 1 0 −1 −1 1 3 3 −1 −4 y la representaci´on di´adica del tensor T en la forma 1-contravariante 1-covariante es T 11~g1 ⊗ ~g 1 + T 12~g1 ⊗ ~g 2 + T 13~g1 ⊗ ~g 3 ~g1 ⊗ ~g 1 + ~g1 ⊗ ~g 2 − ~g1 ⊗ ~g 3 T = +T 21~g2 ⊗ ~g 1 + T 22~g2 ⊗ ~g 2 + T 23~g2 ⊗ ~g 3 = +~g2 ⊗ ~g 2 + ~g2 ⊗ ~g 3 . T = T ~gi ⊗ ~gj = +T ~g2 ⊗ ~g1 + T ~g2 ⊗ ~g2 + T ~g2 ⊗ ~g3 = +~g2 ⊗ ~g2 . Proof. T = T ij ~gi ⊗ ~g j . (23) y lo conocemos en la forma T = T ij ~gi ⊗ ~gj . +3~g3 ⊗ ~g 1 − ~g3 ⊗ ~g 2 − 4~g3 ⊗ ~g 3 +T 31~g3 ⊗ ~g 1 + T 32~g3 ⊗ ~g 2 + T 33~g3 ⊗ ~g 3 3. la representaci´on di´adica 1-covariante 1-contravariante de T . De esta T = T ij ~gi ⊗ ~gj = T ij ~gi ⊗ Gjk~g k = T ij Gjk~gi ⊗ ~g k = T ik~gi ⊗ ~g k . Expresi´on del tensor T en la forma 1-covariante 1-contravariante T = Ti j ~g i ⊗ ~gj . +~g3 ⊗ ~g1 − ~g3 ⊗ ~g3 +T 31~g3 ⊗ ~g1 + T 32~g3 ⊗ ~g2 + T 33~g3 ⊗ ~g3 2. Queremos conocer la expresi´on del tensor T en la forma 1-contravariante 1-covariante. 4. 3. De la unicidad de los coeficiente T ik en (23) obtenemos T ik = T ij Gjk . en forma matricial (T ij ) = (T ij )(Gij ) (24)      0 2 −1 2 0 −1 1 1 −1 1 . 2. y lo conocemos en la forma T = T ij ~gi ⊗ ~gj . la representaci´on di´adica 2-contravariante de T .

Representaci´on di´adica 2-covariante de T . 3 1 3 2 3 3 +8~g ⊗ ~g − 3~g ⊗ ~g − 10~g ⊗ ~g 19 (28) . T = Tij ~g i ⊗ ~g j . en forma matricial (Tij ) = (Gij )(T ij )(Gij )       2 0 −1 0 2 −1 2 0 −1 −1 3 2 (Tij ) =  0 1 1  0 1 0   0 1 1  =  3 −1 −3  . (27) y lo conocemos en la forma T = T ij ~gi ⊗ ~gj . 1 1 −1 3 −1 −2 −1 1 3 1 0 −1 y la representaci´on di´adica del tensor T en la forma 1-covariante 1-contravariante es −~g 1 ⊗ ~g1 + 4~g 1 ⊗ ~g2 − ~g 1 ⊗ ~g3 T = +~g 2 ⊗ ~g1 + ~g 2 ⊗ ~g2 − ~g 2 ⊗ ~g3 . +3~g 3 ⊗ ~g1 − ~g 3 ⊗ ~g2 − 2~g 3 ⊗ ~g3 4. en forma matricial (Ti j ) = (Gij )(T ij ) (26)      2 0 −1 0 2 −1 −1 4 −1 j (Ti ) =  0 1 1  0 1 0  = . −1 1 3 1 0 −1 −1 1 3 8 −3 −10 y la representaci´on di´adica del tensor T en la forma 2-covariante es −~g 1 ⊗ ~g 1 + 3~g 1 ⊗ ~g 2 + 2~g 1 ⊗ ~g 3 T = 3~g 2 ⊗ ~g 1 − ~g 2 ⊗ ~g 2 − 3~g 2 ⊗ ~g 3 . De la unicidad de los coeficiente Tkj en (25) obtenemos Tkj = Gki T ij . De la unicidad de los coeficiente Tkp en (25) obtenemos Tkp = Gki T ij Gjp . De esta T = T ij ~gi ⊗ ~gj = T ij Gik~g k ⊗ Gjp~g p = Gki T ij Gjp~g k ⊗ ~g p .De esta T = T ij ~gi ⊗ ~gj = T ij Gik~g k ⊗ ~gj = Gki T ij ~g k ⊗ ~gj .

(29) y lo conocemos en la forma T = Tij ~g i ⊗ ~g j . base covariante. 3 1 −2 2 Tenemos   0 0 0 1 (Ti j ) = −2 1 −1 . la representaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T . 2. y {~g 1 . 2. ~g3 } una base orientada positivamente. 1. 0 1 calcule 1. De esta T = Tij ~g i ⊗ ~g j = Tij ~g i ⊗ Gjk~gk = Tij Gjk~g i ⊗ ~gk . La matriz fundamental de la base {~g1 . la representaci´on di´adica 2-contrvariante de T . 3. ~g2 . ~g 3 } su base rec´ıproca. ~g3 } est´ a dada por   2 0 −1 G = (Gij ) =  0 1 1  . T = Ti j ~g i ⊗ ~gj . Representaci´on di´adica 2-covariante de T . −1 1 3 Si T un tensor con matriz de componentes  T11 T12 (Tij ) = T21 T22 T31 T32 2-covariantes   T13 0 T23  = −1 T33 0 (Tij ) dada por  0 0 0 0 . en forma matricial (Ti j ) = (Tij )(Gij ) No es dif´ıcil ver que la inversa de la matriz fundamental G es   2 −11 1 G−1 = (Gij ) = −1 5 −2 . T = Tij ~g i ⊗ ~g j = −~g 2 ⊗ ~g 1 + ~g 3 ⊗ ~g 3 . la representaci´on di´adica 1-covariante 1-contravariante de T . la representaci´on di´adica 2-covariante de T . 4.Ejercicio 21 Sea {~g1 . base contravariante. entonces Ti k = Tij Gjk . Representaci´on di´adica 1-covariante 1-contravariante de T . Proof. ~g 2 . 3 1 −2 2 20 (30) . ~g2 .

De esta T = Tij ~g i ⊗ ~g j = Tij Gik~gk ⊗ ~g j = T kj~gk ⊗ ~g j . base contravariante. ~g3 } est´ a dada por   2 0 −1 G = (Gij ) =  0 1 1  . ~g3 } una base orientada positivamente. Representaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T . base covariante. −1 1 3 Si T es un tensor con matriz de componentes 1-covariantes 1-contravariante (Ti j ) dada por  1    T1 T12 T13 0 0 −1 (Ti j ) = T21 T22 T23  = 0 0 0  . ~g2 .3. (31) y lo conocemos en la forma T = Tij ~g i ⊗ ~g j . Representaci´on di´adica 2-contravariante de T . 3 6 −6 6 Ejercicio 22 Sea {~g1 . T = T ij ~gi ⊗ ~gj . T31 T32 T33 1 0 0 calcule 21 . ~g2 . entonces T kj = Gki Tij . y {~g 1 . ~g 3 } su base rec´ıproca. Tenemos en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Tij )(Gij ) (34)   3 −3 3 1 (T ij ) = −12 9 −9 . 3 2 0 2 4. entonces T kp = Gki Tij Gjp . De esta T = Tij ~g i ⊗ ~g j = Tij Gik~gk ⊗ Gjp~gp = T kp~gk ⊗ ~g j . Tenemos en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Tij ) (32)   1 0 1 1 (T ij ) = −5 0 −2 . La matriz fundamental de la base {~g1 . ~g 2 . T = T ij ~gi ⊗ ~g j . (33) y lo conocemos en la forma T = Tij ~g i ⊗ ~g j .

Representaci´on di´adica 2-contravariante de T . la representaci´on di´adica 1-covariante 1-contravariante de T . en forma matricial (Tij ) = (Ti j )(Gjk )   1 −1 −3 0 . la representaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T . 4. Representaci´on di´adica 2-covariante de T . en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Ti j )   1 0 −2 1 (T ij ) = −2 0 1  . T kp = Gki Ti j Gjp . (Tik ) = 0 0 2 0 −1 (35) 3. ~g2 . Representaci´on di´adica 1-covariante 1-contravariante de T . Representaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T . 22 . (37)   4 −2 −7 1 5 . (T ij ) = −5 1 3 5 1 −5 (%endproof Ejercicio 23 Sea {~g1 .1. en forma matricial (T ij ) = (Gij )(Ti j )(Gij ). Tik = Ti j Gjk . la representaci´on di´adica 2-covariante de T . ~g3 } una base orientada positivamente con matriz fundamental o de Gram   1 −1 1 G = −1 2 0 . 2. 3 2 0 −1 (36) 4. T kj = Gki Ti j . Proof. T = −~g 1 ⊗ ~g3 + ~g 3 ⊗ ~g1 . 3. 1 0 4 Obtenga las componentes puras (2. 1. la representaci´on di´adica 2-contrvariante de T .covariantes y 2-contravariantes) y las componentes mixtas (1-contravariante 1-covariante y 1-covariante 1-contravariante) de T = ~g2 ×. 2.

covariantes. detG = [~g1 .Proof. Vamos a resolver el ejercicio de dos formas diferentes. 2. De (??)  √  √ √   √ 2 2 0 0 4 2 −1 − 2 − 22 √ 2   j ij ik 3 1 2 − 2   0√ . ~g3 ]2 = 2. haciendo uso de (??) y (??) y sin hacer uso de estas relaciones. 2 √ √ −1 − 12 12 − 2 0 0 − 22 0 − 2  Tambi´en pod´ıamos haber utilizado (??). De (??) √  √  √  2 0 4 2 4 2 −1 0 0 2 √   √2 i −1 ik 3 1    2 −2 0 0 0 (T j ) = (Gik ) (Tkj ) = (G )(Tkj ) = =  2√ 0 2 2  . • Directamente • 2. (Tij ) = √2ε221 √2ε222 √2ε223 = √ − 2 0 0 2ε321 2ε322 2ε323 • 1-covariante 1-contravariante. ~gj ] = detGεi2j = 2εi2j .   4 2 −1 3 − 12 . (T ) = (G )(Tk ) =  2 0√ 0√ √0  =  0 2 2  √ 1 1 2 −1 − 2 2 −4 2 −2 2 2 0 − 2 −2  • 1-contravariante 1-covariante. √ √ √  √   2ε 2ε 2ε 0 0 2 121 122 123 √ √ √    0 0 0 .covariantes √ √ Tij = ~gi · ~g2 × ·~gj = ~gi · (~g2 × ~gj ) = [~gi . Ya calculadas. • Haciendo uso de (??) y (??) Vamos a necesitar 1. 23 .  0 j kj  0 (Ti ) = (Tik )(G ) = √ − 2 De (??) √ √  √    √ 2 0 2 4 2 −1 − 2 − 22 2 3 0 0  2 − 12  =  0√ 0√ √0  . 2 1 1 −1 − 2 2 0 0 −4 2 −2 2 2 • 2-contravariantes. G−1 = (Gij ) =  2 2 −1 − 12 12 • 2. ~g2 . ~g2 .

2 1   √ G2k ε1k1 √1 G2k ε1k2 √1 G2k ε1k3 √1 G23 ε132 0 2 2 2 2    0 (T ij ) =  √12 G2k ε2k1 √12 G2k ε2k2 √12 G2k ε2k3  =  √12 G23 ε231 1 1 1 1 1 √ G2k ε3k1 √ G2k ε3k2 √ G2k ε3k3 √ G22 ε321 √ G21 ε312 2 2 2 2 2   √2 0 0 2  0  √2  . ~g2 . Vamos a utilizar que ~g2 = G2k~g k . ~g2 . √  Ti j = ~gi ·~g2 × ·~g j = ~gi · ~g2 × ·Gjk~gk = Gjk~gi · (~g2 × ·~gk ) = Gjk [~gi . ~g2 . ~g j ] = √ G2k εikj . (??). y que [~g 1 . Determine las componentes puras y mixtas del tensor (~g1 +~g2 )⊗(~g2 +~g3 ). 24 . ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram G = 5 −4 1 −4 6 −4 . ~gk ] = 2Gjk εi2k .• 1-covariante 1-contravariante. √ 2k √ 3k √ 23 √ 33 √ 1k  √ 13  2G ε 2G ε 2G ε 2G ε 2G ε 2G ε 12k 12k 12k 123 123 123 √ √ √  0 0 (Ti j ) = √2G1k ε22k √2G2k ε22k √2G3k ε22k  = √ 0 √ √ 2G11 ε321 2G21 ε321 2G31 ε321 2G1k ε32k 2G2k ε32k 2G3k ε32k √ √   √ 2 − 2 − 22 2 =  0√ 0√ √0  . Veremos primeramente c´omo cambian estos elementos y a continuaci´on. 0  2 − √22 − √12 0  √1 G22 ε123 2  √1 G21 ε213  2 0 Ejercicio 24 Sea   {~g1 . • 2-contravariantes. Un cambio de base afecta en particular a la matriz de Gram y tambi´en a la base rec´ıproca. c´omo cambian las diferenes componentes de vectores y tensores. Vamos a utilizar que ~g j = Gjk~gk . 1 −4 5 4 Cambio de base En esta secci´on vamos a ver c´omo cambian las componentes de vectores y tensores cuando cambiamos la base sobre la que trabajamos. −4 2 −2 2 2 • 1-contravariante 1-covariante. 2 1 T ij = ~g i · ~g2 × ·~g j = G2k [~g i . ~g 3 ] = √ detG−1 = √1 . ~g k . Se utiliza el mismo argumento que en el caso anterior.

Expresamos la primera en t´erminos de la segunda ~hj = Q1 ~g1 + Q2 ~g2 + Q3 ~g3 = Qi ~gi . ~g 3 } son la bases rec´ıprocas de ~h1 . es decir ~hj = P j ~g i i 2. Por tanto la matriz con las componentes 2-contravariantes de T en la nueva base {~g1 . ~g2 . ~g3 } se obtendr´ıa con el producto matricial Q(T ij )Qt donde Q es la matriz de cambio de base y 25 . ~g 2 . h2 . ~v = v j~hj = v j Qij ~gi ~v = vj~hj = vj (Q−1 )ij ~g i T = T ij~hi ⊗ ~hj = T ij Qki~gk ⊗ Qlj ~gl = Qki T ij Qlj ~gk ⊗ ~gl . ~h3 a la base {~g 1 . Por ejemplo. j j j j n o Definimos la matriz de cambio de la base ~h1 . ~g2 . ~g3 }. h2 . ~g3 } dos bases y Q = (Qij ) la matriz de cambio n o ~ ~ ~ de la base h1 . ~h2 . 1. ~g3 } por   Q11 Q12 Q13 Q = (Qij ) = Q21 Q22 Q23  . ~h3 a la base {~g1 . ~g 3 }. ~h2 . h3 . ~h2 . H = (Hij ) = Qt GQ (38) n o ~ ~ ~ es la matriz de Gram de h1 . la matriz P de cambio de la base ~h1 . ~h3 y {~g1 . ~h3 y {~g1 . ~g3 }. ~g2 . ~g2 . Tambi´en veremos que haciendo uso de estos dos resultados es muy sencillo deducir las f´ormulas que permiten cambiar las componentes covariantes y contravariantes de vectores y tensores de una base a otra. ~h2 . ~g3 }. ~g3 } o n respectivamente.n o Definici´ on 25 Consideramos dos bases de vectores en el espacio ~h1 . ~g2 . Si G es la matriz de Gram de {~g1 . ~h2 . ~g2 . ~g 2 . Si viene dada por P = (Q−1 )t (39) La demostraci´on se ir´a presentando en distintos ejercicios que se resuelven a continuaci´on. h3 a la base {~g1 . Q31 Q32 Q33 Los dos resultados principales que conviene memorizar est´an sumarizados en la proposici´on: n o Proposici´ on 26 Sean ~h1 . ~h2 . ~h3 y {~g1 . ~g2 . o o n n ~h1 . ~h3 y {~g 1 .

~h2 . La matriz de cambio de base es   1 1 0 Q = −1 1 1 . 0 1 1 n o 2. ~h2 . ~g3 }. ~h2 . 1. ~h3 y la expresi´on en componentes contravariantes y covariantes de ~v con respecto a la base {~g1 . 26 . ~g2 . ~h3 por H = (Hij ). Ejercicio 27 Sea {~g1 . ~g3 } por ~h1 = ~g1 − ~g2 . Hij = ~hi · ~hj = Qki~gk · Qpj ~gp = Qki~gk · ~gp Qpj = Qki Gkp Qpj . n o 1. 0 −1 3 n o Consideramos la base ~h1 . ~h2 . i obtenga laoexpresi´on en componentes covariantes v i de ~v con respecto a la base n ~h1 . Determine la matriz de Gram de ~h1 . ~h3 . Designamos la matriz e Gram de ~h1 . h3 en t´erminos de {~g1 . Determine las bases rec´ıprocas de {~g1 . Calcule la matriz de cambio de la base ~h1 . ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram dada por   2 1 0 G = (Gij ) = 1 1 −1 .(T ij ) representa la matriz con las componentes 2-contravariantes de T en la base antigua. ~g2 . h2 . como veremos. ~g3 } y h1 . ~g2 . ~h3 = ~g2 + ~g3 . 0 1 1 0 −1 3 0 1 1 1 3 2 Tambi´en podr´ıamos haberla calculado directamente. Otros cambios de componentes se realizan de forma an´aloga. ~g2 . ~g2 . h3 dadas por ~v = v i~hi = v 1~h1 + v 2~h2 + v 3~h3 = 2~h1 − ~h2 + ~h3 . ~h2 = ~g1 + ~g2 + ~g3 . n o ~ ~ ~ 4. ~h3 a la base {~g1 . n o ~ ~ ~ 3. ~g2 . ~h3 dada en t´erminos de {~g1 . Si el vector ~v tiene unas coordenadas contravariantes v con respecto a la base h1 . ~g3 }.       1 −1 0 2 1 0 1 1 0 1 2 1 H = Qt GQ = 1 1 1 1 1 −1 −1 1 1 = 2 6 3 . Proof. h2 . ~g3 }. n o 2. ~h2 .

• ~h1 · ~h2 = ~h2 · ~h1 = (~g1 − ~g2 ) · (~g1 + ~g2 + ~g3 ) = 2 + 1 + 1 − 1 − 1 + 1 = 2. h3 est´an dadas por v i = Hij v j .• ~h1 · ~h1 = (~g1 − ~g2 ) · (~g1 − ~g2 ) = 2 − 1 − 1 + 1 = 1. No es fif´ıcil comprobar que     2 −3 −1 3 −1 0 2 . h2 . ~g2 . Necesitamos las inversas de las matrices G y H. ~g2 h  = (H )Q ~g2  = −1 1 −1 1 1 1 ~g2  =  ~h3 −~g1 + ~g2 + ~g3 ~g3 0 −1 2 0 1 1 ~g3 n o ~ ~ ~ • Las componentes covariantes v i de ~v con respecto a la base h1 . j que en t´erminos matriciales           ~h1 2~g1 − 4~g2 − ~g3 3 −1 0 1 −1 0 ~g1 ~g1 ~ 2  ij t . • ~h2 · ~h3 = ~h2 · ~h3 = (~g1 + ~g2 + ~g3 ) · (~g1 + ~g3 ) = 3. G−1 = (Gij ) = −3 6 H −1 = (H ij ) = −1 1 −1 . • ~h1 · ~h3 = ~h3 · ~h1 = (~g1 − ~g2 ) · (~g2 + ~g3 ) = 1. • ~h2 · ~h2 = (~g1 + ~g2 + ~g3 ) · (~g1 + ~g2 + ~g3 ) = 6. que en forma matricial  1        ~g ~g1 3 −1 0 ~g1 2~g1 − 3~g2 − ~g3 ~g 2  = (Gij ) ~g2  = −1 1 −1 ~g2  = −3~g1 + 6~g2 + 2~g3  . 27 . que en t´erminos matriciales    1      v1 v 1 2 1 2 1 v 2  = (Hij ) v 2  = 2 6 3 −1 = 1 . ~g3 }. • ~h3 · ~h3 = (~g2 + ~g3 ) · (~g2 + ~g3 ) = 2. ~g 3 ~g3 0 −1 2 ~g3 −~g1 + 2~g2 + ~g3 ~hi = H ij~hj = H ij Qk ~gk . v3 v3 1 3 2 1 1 • Ahora calculamos las componentes contravariantes v i de ~v con respecto a la base {~g1 . 3. −1 2 1 0 −1 2 Sabemos que ~g i = Gij ~gj . ~v = v 1~g1 + v 2~g2 + v 3~g3 = v i~gi = v i~hi = v i Qji~gj = v j Qij ~gi .

h2 . 0 −1 3 o n Consideramos la base ~h1 . ~h3 dada en t´erminos de {~g1 . ~g 2 . ~h3 a la base {~g 1 . ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram dada por   2 1 0 G = (Gij ) = 1 1 −1 . ~g 3 }. ~h3 = ~g2 + ~g3 . 0 1 1 Observemos que. o n Calcule la matriz de cambio de la base ~h1 . la matriz de cambio de base Pi j verifica ~hj = P j ~g i = H jk Ql Gli~g i . (40) n o ~ ~ ~ Proof. ~h2 . ~h2 . Designamos por H la matriz de Gram de la base h1 . Seg´ un Ejercicio o n 27. k i que en forma matricial queda    1 ~h1 ~g ~ 2  −1 t t  2 ~g . Q31 Q32 Q33 v3 v3 0 1 1 1 0 y ~v = ~g1 − 2~g2 . ~g3 } es   1 1 0 Q = −1 1 1 . ~g2 . Ejercicio 28 Sea {~g1 . ~hj = H jk~hk = H jk Ql ~gl = H jk Ql Gli~g i . la matriz de cambio de la base ~h1 . ~h2 = ~g1 + ~g2 + ~g3 . que leida en t´erminos matriciales   1   1  1     v 1 1 0 v Q 1 Q12 Q13 2 1 v 2  = Q21 Q22 Q23  v 2  = −1 1 1 −1 = −2 . = (H Q G) h  3 ~h ~g 3 28 . ~g3 } por ~h1 = ~g1 − ~g2 . ~g2 . k k Por otro lado.la igualdad anterior es cierta si y solamente si v i = Qij v j . h3 . ~h3 a la base {~g1 . ~g2 . ~h2 .

~g3 } y h1 . (c) la representaci´on di´adica 2-covariante de T con respecto a la base {~g1 . ~g2 . (b) la representaci´on di´adica 1-covariante 1-contravariante de T con respecto a la base {~g1 . o o n n ~ ~ ~ ~ ~ ~ Ejercicio 30 Sea {~g1 . ~g2 . h2 . ~g2 . que detG = detH = 1. Calcule la representaci´on di´adica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 . ~g2 . 1 −1 2 Observaci´ on 29 De (40) y la definici´on de las bases rec´ıprocas. o n 2. h2 . 29 . • ~h2 = ~h3 × ~h1 = (~g2 + ~g3 ) × (~g1 − ~g2 ) = −~g 3 + ~g 2 + ~g 1 . • ~h1 = ~h2 × ~h3 = (~g1 + ~g2 + ~g3 ) × (~g2 + ~g3 ) = ~g 3 − ~g 2 + ~g 1 − ~g 1 = −~g 2 + ~g 3 . 0 1 1 Consideramos el tensor T en su representaci´on di´adica 2-contravariante con respecto a o n ~ ~ ~ la base h1 . h3 a la base {~g1 . ~g2 . h2 .seg´ un (39)   0 1 −1 (H −1 Qt G)t = (Q−1 G−1 (Qt )−1 Qt G)t = (Q−1 )t = −1 1 −1 . ~g3 }. h3 con matriz de cambio de la base h1 . ~g3 }. tambien podemos dedicir la matriz de cambio de base. Recordamos. Si la matriz de Gram de T con respecto a la base ~h1 . 0 2 3. 1. ~h2 . v´ease Ejercicio 27. ~h3 es   2 0 0 H = Hij = 0 2 2  . calcule (a) la representaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T con respecto a la base {~g1 . ~g3 }. h3 T = ~h1 ⊗ ~h1 + 2~h2 ⊗ ~h3 . ~g3 } dada por   1 1 0 Q = −1 1 1 . ~g3 }. Proof. ~g2 . • ~h3 = ~h1 × ~h2 = (~g1 − ~g2 ) × (~g1 + ~g2 + ~g3 )) = −~g 1 − ~g 2 + 2~g 3 .

~g2 . (41) (42) Como la representaci´on di´adica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 . ~g3 } la podr´ıamos haber obtenido tambien de la forma T = ~h1 ⊗ ~h1 + 2~h2 ⊗ ~h3 = (~g1 − ~g2 ) ⊗ (~g1 − ~g2 ) + 2(~g1 + ~g2 + ~g3 ) ⊗ (~g2 + ~g3 ) = ~g1 ⊗~g1 −~g1 ⊗~g2 −~g2 ⊗~g1 +~g2 ⊗~g2 +2~g1 ⊗~g2 +2~g1 ⊗~g3 +2~g2 ⊗~g2 +2~g2 ⊗~g3 +2~g3 ⊗~g2 +2~g3 ⊗~g3 = ~g1 ⊗ ~g1 + ~g1 ⊗ ~g2 + 2~g1 ⊗ ~g3 − ~g2 ⊗ ~g1 + 3~g2 ⊗ ~g2 + 2~g2 ⊗ ~g3 2~g3 ⊗ ~g2 + 2~g3 ⊗ ~g3 . y en forma matricial (T ij ) = Q(T ij )Qt . Si T ij y T ij reprssentan las 2-contravariantes del tensor T con respecto n componentes o ~ ~ ~ a las bases {~g1 . la representaci´on di´adica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 . y T = T ij~hi ⊗ ~hj = T ij Qki~gk ⊗ Qpj ~gp = Qki~gk T ij Qpj ~gk~gp . ~g3 } es u ´nica. ~h3 = ~g2 + ~g3 . 0 0 0 T = T kp~gk ⊗ ~gp .  1 0 0 con (T ij ) = 0 0 2 .1. ~g2 . ~g2 . ~g3 } y h1 . de (41) y (42) T kp = Qki~gk T ij Qpj . y queremos obtener (T kp ). T 31 T 32 T 33 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 2 2 La representaci´on di´adica 2-contravariante de T con respecto a la base {~g1 . ~h2 = ~g1 + ~g2 + ~g3 . ~g3 } es T 11~g1 ⊗ ~g1 + T 12~g1 ⊗ ~g2 + T 13~g1 ⊗ ~g3 ~g1 ⊗ ~g1 + ~g1 ⊗ ~g2 + 2~g1 ⊗ ~g3 T = T ij ~gi ⊗~gj = +T 21~g2 ⊗ ~g1 + T 22~g2 ⊗ ~g2 + T 23~g2 ⊗ ~g3 = −~g2 ⊗ ~g1 + 3~g2 ⊗ ~g2 + 2~g2 ⊗ ~g3 +T 31~g3 ⊗ ~g1 + T 32~g3 ⊗ ~g2 + T 33~g3 ⊗ ~g3 2~g3 ⊗ ~g2 + 2~g3 ⊗ ~g3 Observaci´ on 31 Supuesto que conocemos que ~h1 = ~g1 − ~g2 . h3 respectivamente. h2 . La calculamos    11      T T 12 T 13 1 1 0 1 0 0 1 −1 0 1 1 2 (T ij ) = T 21 T 22 T 23  = −1 1 1 0 0 2 1 1 1 = −1 3 2 . tenemos  T = T ij~hi ⊗ ~hj . 30 . ~g2 .

−1 −1 2 −2 −4 8 (a) 1. De     0 0 0 −1 1 1 1 −2 2 2 1 1 −1 =  1 3 −4 .2. T ij = ~g i · T · ~gj = ~g i · T · Gkj ~g k = ~g i · T · ~g k jGkj = T ik Gkj .  0 0 2 0 . −24 20 y la reprsentaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T en la base {~g1 . 31 .      1 1 2 1 1 −2 −2 −4 10 3 −4 = −2 0 6  . ~g3 } es T = 8~g 1 ⊗ ~g 2 + 12~g 2 ⊗ ~g 2 − 4~g 2 ⊗ ~g 3 − 6~g 3 ⊗ ~g 1 − 24~g 3 ⊗ ~g 2 + 20~g 3 ⊗ ~g 3 .  8 0 12 −4 . Vamos a necesitar la matriz de Gram de (39)   0 1 −1 2 G = (Qt )−1 HQ−1 = −1 1 −1 0 1 −1 2 0 T con respecto a la base {~g1 . ~g3 } es T = −2~g 2 ⊗ ~g1 + 2~g 2 ⊗ ~g2 + 2~g 3 ⊗ ~g1 + 2~g 3 ⊗ ~g2 + 4~g 3 ⊗ ~g3 .contravariante 1-covariante. ~g2 .covariante 1-contravariante. ~g2 . ~g3 }. Tij = ~gi · T · ~gj = Gki~g k · T Gpj ~g p  0 (Tij = (Gij )(T ij )(Gij ) =  0 −6 = Gik T kp Gpj . 2 4 y la reprsentaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T en la base {~g1 . ~g3 } es T = −2~g1 ⊗~g 1 −4~g1 ⊗~g 2 +10~g1 ⊗~g 3 −2~g2 ⊗~g 1 +6~g2 ⊗~g 3 −2~g3 ⊗~g 1 −2~g3 ⊗~g 2 +8~g1 ⊗~g 3 . ~g2 . Ti j = ~gi · T · ~g j = Gki~g k · T~g j  0 j ij  (Ti ) = (Gij )(T ) = −2 2 = Gik T kj . ~g2 . (c) 2. 2 3. (T ij ) = (T ij )(Gij ) = −1 3 2  1 0 2 2 −2 −4 8 −2 −2 8 y la reprsentaci´on di´adica 1-contravariante 1-covariante de T en la base {~g1 . (b) 1.covariante 1.

para que los ´ındices que se enfrenten est´en en distintos niveles. La estrategia ser´a por tanto subir o bajar los ´ındices. n o Con respecto a la base ~h1 . La siguiente proposici´on muestra c´omo calcular el determinante. ~h2 . det (T ) = det (T ij ) = det (Ti j ). 1. 3. con Rij = ~hi · R · ~hj . 5 en forma matricial (Rij ) = Qt (Rij )Q. Operaciones con tensores en componentes generales La representaci´on di´adica de un tensor permite calcular f´acilmente las operaciones con tensores. Entonces. Rij = ~hi ·R·~hj = Qki~gk ·R·Qpj ~gp = Qki Rkp Qpj . es decir. 2. ~h3 R = Rij~hi ⊗ ~hj . soluciones de (T ij − λδ ij )v j = 0. Adem´as de la acci´on de un tensor sobre un vector que vimos anteriormente. T ·S = = T :S = = Tij ~g i ⊗ ~g j · S kl~gk ⊗ ~gl = Tij S kl~g i ⊗ ~g j · ~gk ⊗ ~gl = Tij S kl (~g j · ~gk )~g i ⊗ ~gl Tij S jl~g i ⊗ ~gl Tij ~g i ⊗ ~g j : S kl~gk ⊗ ~gl = Tij S kl~g i ⊗ ~g j : ~gk ⊗ ~gl = Tij S kl (~g i · ~gk )(~g j · ~gl ) Tij S kl δ ik δ jl = Tij S ij Vemos que cuando se enfrenta un sub´ındice con un super´ındice (o viceversa) la operaci´on se realiza como si las componentes fueran ortonormales. si λ es un autovalor de T . 32 (Ti j − λδij )vj = 0 (43) . Proposici´ on 32 Sean (T ij ) y (Ti j ) las matrices 1-covariante 1-contravariante y 1-contravariante 1-covariante de un tensor T . sus autovectores asociados ~v = v j ~gj = vj ~g j son autovectores de las matrices (T ij ) y (Ti j ) asociados a λ. podemos calcular f´acilmente los productos contraido y doblemente contraido. T r(T ) = T ii = Ti i .3. Adem´as. Recordemos que ~ ~ ~a ⊗ ~b · ~c ⊗ d~ = (~b · ~c)~a ⊗ d. ~a ⊗ ~b : ~c ⊗ d~ = (~a · ~c)(~b · d). ~g2 . Por tanto. Los autovalores de T coinciden con los de las matrices (T ij ) y (Ti j ). traza y autovalores de un tensor. Con respecto a la base {~g1 . antes de operar. ~g3 } R = Rij ~g i ⊗ ~g j = ~g 1 ⊗ ~g 2 − 3~g 2 ⊗ ~g 1 + 2~g 3 ⊗ ~g 2 .

~h2 . Vamos a ver que efectivamente el polinomio caracter´ıstico asociado a la matriz (T ij ) es independiente de la base elegida. si queremos calcular un autovector ~v de T asociado a un autovalor λ. ~h3 y ~h1 . → (T ij − λk δ ij )v j = 0. que es el polinomio caracter´ıstico de (T ij ). (base reci´ıproca de n o ~h1 . ~g2 . Finalmente. Si consideramos cualquier otra base. La segunda igualdad en (43) sale de escribir (44) en componentes covariantes. La demostraci´on se basa en observar que el polinomio caracter´ıstico asociado a la matriz (T ij ) es independiente de la base elegida y por lo tanto igual al asociado a una base ortonormal. ~g3 } una base orientada positivamente con matriz de Gram   2 0 0 G = 0 2 2 . ~h2 . ~h3 ). ~h2 . ~h3 = −~g2 + ~g3 . ~h2 .Proof. todos estos elementos ser´an iguales mientras no cambie el polinomio caracter´ıstico. Hemos usado que el determinante de un producto de matrices es el producto de los determinantes. ~h3 definida por ~h1 = ~g1 − ~g3 . debemos encontrar ~v que satisfaga T · ~v = λ~v . T ij v j ~gi = λ~v i~gi . Como la traza. con matriz de cambio Q = Qij . y por tanto su polinomio caracter´ıstico es det (Q(T ij )Q−1 − λI) = det (Q(T ij )Q−1 − λQQ−1 ) = det (Q((T ij ) − λI)Q−1 ) = det (Q)det ((T ij ) − λI)det (Q−1 ) = det ((T ij ) − λI). la nueva matriz de componentes 1-contravariantes 1-covariantes es Q(T ij )Q−1 . ~h3 . Ejercicio 33 Sea {~g1 . n o n o 1. ~h2 = ~g1 + ~g2 . el determinante y los autovalores se pueden escribir a partir de los coeficientes y ra´ıces del polinomio caracter´ıstico en una base ortonormal respectivamente. Calcule las matrices de Gram de ~h1 . 0 2 3 n o Consideramos la base ~h1 . que es la primera condici´on en (43). y el tensor T = ~h2 + ~h1 ⊗ ~h2 . 33 . (44) que escrito en componentes contravariantes.

  4 0 −2 H = Qt GQ =  0 2 0  . ~h2 . 1 0 1 2 2.2. Designamos por H la matriz de Gram de T con respecto a ~h1 . ¿Qu´e relaci´on existe entre eston n´ y det(T ) y T r(T ). ~h2 . Calcule det(T ) y T r(T ). Obtenga la representaci´on 1-contravariante 1-covariante de T = T ij~hi ⊗ ~hj con ren o ~ ~ ~ specto a la base h1 . calcule det (T ij ) y T r (T ij ) . ~h2 . ~h3 . ~h3 . No es dif´ıcil comprobar que 1  1 0 2 2 (H ij ) =  0 21 0  . h3 . ~g2 . ~g2 . 3. h3 a la base {~g1 . 6. h2 . −2 0 2 o n La matriz de Gram con respecto a la base ~h1 . ~g3 }. 5.  1k  H εk21 H 1k εk22 H 1k εk23 √ (~h2 ×)ij = 2 2 H 2k εk21 H 2k εk22 H 2k εk23  H 3k εk21 H 3k εk22 H 3k εk23 34 . Calcule los autovalores y autovectores de T . ~g3 } est´a dada por   1 1 0 Q =  0 1 −1 . Si (T ij ) designa la matriz 1-contravariante 1-covariante de T con respecto a la base   umeros {~g1 . ~h2 . ~g2 . Vamos a empezar ncalculandoo la matriz 1-contravariante 1-covariante de ~h2 × con respecto a la base ~h1 . (~h2 ×)ij = ~hi · ~h2 × ·~hj = ~hi · (~h2 × ~hj ) = H ik~hk · (~h2 × ~hj ) = H ik [~hk . ~g3 }. −1 0 1 o n 1. 4. ~h3 es H −1 = (H ij ). h2 . ~hj ] √ √ = H ik detHεk2j = 2 2H ik εk2j . n o ~ ~ ~ Proof. Determine la representaci´on 1-contravariante 1-covariante de T = T ij~hi ⊗ ~hj con respecto a la base {~g1 . La matriz de cambio de la base h1 . Justifique la respuesta.

T = T ij~hi ⊗ ~hj = T ij Qki~gk ⊗ Ppj ~g p = Qki T ij Ppj ~gk ⊗ ~g p = T kp~gk ⊗ ~g p . (T ip ) = Q(T ij )Q−1 = 2 −1 1 1 De esta forma obtenemos facilmente la representaci´on di´adica 1-contravariante 1covariante de T con respecto a la base {~g 1 . h3 La matriz 1-contravariante 1-covariante √   √ 2 − 2 1 es  0√ 0 √0 . h2 . ~g 2 . Vamos a utilizar que la matriz de cambio de la base ~h1 . ~g 3 } es P = (Q−1 )t . λ ∈ R es autovalor si y solamente si det(T ij − λδ ij ) = 0. Sabemos que los autovalores y autovectores de T los podemos calculara partir de la matriz (T ij ). y −2 2 0 2 √ √ √ √ T = − 2~h1 ⊗ ~h1 + ~h1 ⊗ ~h2 + 2~h1 ⊗ ~h3 − 2 2~h3 ⊗ ~h1 + 2~h3 ⊗ ~h3 . que en t´erminos matriciales   √ 0 0 2 2 1 −1 −3 . ~g 2 . donde T kp = Qki T ij Ppj .√   13   √ 2 H ε321 0 H 11 ε123 − 2 0 √ 23 21    0√ 0 √0  . ~g 3 } es (Q−1 )t . ~h3 a la base {~g 1 . n o 3. ~h2 . 4. = 2 2 H ε321 0 H ε123 = H 33 ε321 0 H 31 ε123 −2 2 0 2 (T ij ) n o ~ ~ ~ de T con respecto a la base h1 . Sabemos detT = det(T ij ) = 0. .  T r(T ) = T r (T ij ) = 0.

√ √ .

.

− 2 − λ 1 2 .

.

.

i i 0√ −λ √ 0 .

.

det(T j − λδ j ) = . = λ(2 − λ2 ) − 4λ = 0 ⇔ λ = 0.

.

.

−2 2 0 2 − λ.

2  0     v = 0 ⇐⇒ . (las otras dos raices son complejas conjugadas). √ 0 √0 −2v 1 + v 3 = 0. donde las componentes contravariantes v i satisfacen √   1    √  √ 1 √ 2 v 0 − 2 1 − 2v + v 2 + 2v 3 = 0. 3 v 0 −2 2 0 2 35 . El autovector correspondiente al autovalor λ = 0 ser´a el vector ~v = v 1~h1 + v 2~h2 + v 3~h3 .