a) ngulos de ataque y de incidencia principal aparentes y reales Avance Rotacin Cuerpo Lateral derecha Y Z Re X O Planta X O Y Ri Z Elevacin gaa Y OX ala Z Figura 01 -- ngulos de Ataque y de Incidencia Principal Aparentes Siendo que en toda operacin de cilindrado con herramienta monocortante resulta mas bien una hlice cilndrica antes que un cilindro, la Figura 01 anterior esquematiza distintas vistas (conforme mtodo Monge) de una operacin de cilindrado y en donde los ngulos referidos resultan positivos y aparentes por resultar mostrados los mismos respecto a las superficies cilndrica y frontal y no mostrados respecto a la superficie helicoidal, las 3 (tres) en obtencin, y con en ella las siguientes designaciones. Pg. 2 de 9 X, Y, Z = Ejes coordenados referenciales. O = Origen de coordenadas referenciales. Re = Radio barra (radio exterior) en la zona de corte. Ri = Radio obtenido (radio interior) en la operacin de cilindrado. p = Profundidad de corte = Re -- Ri. ala = ngulo de ataque o de despojo aparente (en las figuras positivo). gaa = ngulo de incidencia principal aparente (en las figuras positivo). Muy por el contrario, la Figura 02 siguiente muestra los mismos ngulos pero ahora reales, por resultar referidos los mismos a la superficie helicoidal y no respecto a las superficies cilndrica y frontal y con las siguientes designaciones: R = Radio en consideracin (Re R Ri). a = Avance herramienta por vuelta cuerpo en corte. fi = ngulo hlice tallada o en tallado bt = ngulo complementario del ngulo fi alr = ngulo de ataque o de despojo real (en las figuras positivo) gar = ngulo de incidencia principal real (en las figuras positivo) Si con atan la funcin trigonomtrica arco tangente, los ngulos de ataque y de incidencia principal, aparentes y reales, resultan relacionados entre si con: bt atan( a ) 2 *Npi *R = ;;; fi Npi bt 2 = ;;; alr = ala + bt ;;; gar = gaa bt (01) Siendo que bt y fi dependen tanto del avance como del radio genrico R al cual se quiera considerar las diferencia entre ngulos reales y aparentes, se tiene: a) a mayor avance a, mayor ngulo de ataque real y menor ngulo de incidencia principal real, esto es, mayor diferencia entre los ngulos de ataque real y aparente y mayor diferencia entre los ngulos de incidencia principal aparente y real y b) a mayor radio R, menor ngulo de ataque real y mayor ngulo de incidencia principal real, esto es, menor diferencia entre los ngulos de ataque real y aparente y menor diferencia entre los ngulos de incidencia principal aparente y real. De ello cabe concluir que y conforme sea el radio R en consideracin y/o el avance a, un ngulo de ataque aparente negativo puede resultar en un ngulo de ataque real positivo y de que un ngulo de incidencia principal real puede resultar negativo. As las cosas y considerando el radio R, el mismo entre Re y Ri, estos dos ltimos valores frontera o extremos, conforme la geometra particular de la herramienta en las figuras considerada, resulta que si se quiere conservar constante el valor de los ngulos reales alr y gar a lo largo de todo el filo Pg. 3 de 9 principal cortante, los planos de ataque y de incidencia principal respectivamente no deberan ser paralelos al eje coordenado X como las figuras muestran. Consecuentemente con ello y al menos para la posicin y manera de corte mostrada, cuando menor sea la profundidad de corte p = Re -- Ri, menos inclinados podran ser dichos planos respecto al eje coordenado X, de donde entonces, puede resultar conveniente formar viruta con velocidad de corte y no con la profundidad homnima como para considerar herramientas de corte con planos de ataque y de incidencia principal paralelos al eje coordenado X, lo que no deja de ser una ventaja para el Mecanizado a Alta Velocidad de Corte. 2*Npi*R OX Y a Elevacin gar Avance X Planta Desarrollo Hlice al Radio R Re Z alr Rotacin Cuerpo R O Y a Ri Z fi fi bt bt 2*Npi*R Figura 02 -- ngulos de Ataque y de Incidencia Principal Reales Dado que se suele referenciar cortes con ngulos de ataque negativos como para cortar con herramientas mas rgidas, el autor de este artculo reobserva que un ngulo de ataque aparente negativo, como real puede resultar positivo. Ello depende evidentemente del avance: a mayor avance, mas positivo el ngulo de ataque real a como la Figura 02 puede demostrar. Respecto al ngulo de incidencia principal, en cuanto bt = gaa, gar resulta nulo y ya la herramienta no corta, ya la herramienta no forma cua, ya la herramienta no trabaja cortando sino que trabaja por rozamiento entre su plano de incidencia principal y la superficie helicoidal en formacin, de donde entonces: a mayor avance, puede ser necesario un mayor ngulo de incidencia principal aparente b) Velocidades Es comn considerar que la velocidad tangencial del cuerpo en corte es la velocidad de corte. A criterio del autor de este trabajo, la velocidad de corte debe definirse sobre la superficie helicoidal que se genera, esto es, debe definirse como Pg. 4 de 9 la suma vectorial del vector velocidad tangencial (funcin ella del radio R (Ri R Re)) mas el vector velocidad de avance a como la Figura 03 siguiente muestra donde resultan las velocidades relativas de la herramienta respecto al cuerpo en corte. Y O Re R Avance X Planta Rotacin Cuerpo a 2*Npi*R Ri Z fi bt Desarrollo Hlice al Radio R Z Elevacin O fi X Y bt Vc Va Vt Figura 03 -- Diagrama de Velocidades Si con: w = Velocidad angular del cuerpo en corte Vt = Velocidad tangencial del cuerpo en corte al radio R Va = Velocidad de avance Vc = Velocidad de corte al radio R cos() = Funcin trigonomtrica coseno ngulo () seno() = Funcin trigonomtrica seno ngulo () Vt = 2 * N pi * R * w ;;; Vc Vt Va rrr = + ;;; Vt = Vc * cos(bt) ;;; Va = Vc * seno(bt) (02) Existiendo la misma proporcionalidad entre Va y a como entre Vt y 2*Npi*R, el tringulo de velocidades que la Figura 03 muestra resulta semejante (mismos ngulos interiores) que el tringulo a 2 * Npi * R Desarrollo hlice de radio R mostrado tanto en la misma Figura 03 como en la Figura 02. Notando que la velocidad tangencial Vt es funcin de R y que consecuentemente con ello tambin lo va a ser la velocidad de corte Vc, se est Pg. 5 de 9 nuevamente ante la situacin que cuando menor sea la profundidad de corte, menor ser la diferencia entre las velocidades de corte extremas (a los radios Ri y Re) como as tambin entre los calores y las temperaturas que se generen y que consecuentemente con ello, ser preferible trabajar con velocidad y no con profundidad de corte, lo que no deja de ser entonces otra ventaja a favor del Mecanizado a Alta Velocidad de Corte. Siendo que Vc es mas bien funcin de la conjuncin material a cortar, de las propiedades de la herramienta de corte, de la lubricacin y de la refrigeracin a emplear y de la rentabilidad del procedimiento de corte (conjuncin rentabilidad herramienta, rentabilidad mquina, rentabilidad mano de obra) y de que el avance resulta funcin de la rugosidad pretendida o permitida (a menor avance, menor rugosidad) y de que debe guardar una apropiada relacin con los ngulos de ataque y de incidencia principal aparentes, principalmente con el de incidencia principal como para que la herramienta trabaje por corte y no por rozamiento, el procedimiento para determinar la velocidad angular del cuerpo a cortar y la velocidad de avance, bien podra ser el siguiente: 1) Con el material a cortar, la herramienta de corte, la lubricacin, la refrigeracin, la rentabilidad del procedimiento de corte, determinar la velocidad de corte Vc 2) Con la rugosidad superficial pretendida o permitida y con los ngulos de incidencia principal y de ataque reales mas apropiados, tanto a Ri como a Re, determinar el avance a 3) Siendo que con Re resulta la mayor Vc (la mxima Vt permitida, la mxima w permitida), con el tringulo a -- 2*Npi*Re Desarrollo hlice radio Re o con el ngulo bt (Ecuaciones (01)) y la velocidad de corte Vc, definir el tringulo de velocidades Vc Va - Vt 4) Con el tringulo de velocidades Vc Va Vt o con el ngulo bt y Vc, determinar Va y Vt (Ecuaciones (02)) y con Vt determinar la mxima w permitida (Ecuaciones (02)) c) Fuerzas tangencial, de avance y de corte A como ha resultado con las velocidades y siendo que la direccin de corte resulta helicoidal y que la fuerza de corte debe resultar en dicha direccin, el diagrama de fuerzas resulta semejante (mismos ngulos interiores) al diagrama de velocidad y al diagrama a 2*Npi*R Desarrollo hlice radio R a como la Figura 04 siguiente muestra, denotando el mismo las fuerzas que ejerce la herramienta sobre el cuerpo en corte. Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre la herramienta resultan iguales y opuestas. Con la fuerza de corte al radio R como suma vectorial entre el vector fuerza tangencial al radio R y el vector fuerza de avance y debindose trabajar con elementos diferenciales por depender la direccin de la fuerza de corte del radio genrico R, en dicho tringulo resulta: dFc = Diferencial de fuerza de corte al radio R dFt = Diferencial de fuerza tangencial del cuerpo en corte al radio R dFa = Diferencial de fuerza de avance al radio R dFt = dFc * cos(bt) ;;; dFa = dFc * seno(bt) Pg. 6 de 9 d) Momento torsor (cupla) Mt a entregar por el cuerpo en corte como para que el mismo pueda ser cortado Con dMt como diferencial de momento torsor: dMt = R * dFt = R * dFc * cos(bt) = = = Re Ri R * dFc * cos(bt) Re Ri R * dFt Re Ri Mt dMt bt Elevacin OX Y fi Y O Re R Avance X Planta Desarrollo Hlice al Radio R Z Rotacin Cuerpo fi bt a 2*Npi*R Ri Z dFc dFt dFa Figura 04 -- Diagrama de Fuerzas e) Fuerza de avance Fa a entregar por la herramienta como para que el cuerpo en corte pueda ser cortado = = Re Ri dFc * seno(bt) Re Ri Fa dFa f) Potencias Nt a entregar por el cuerpo en corte, de avance Na a entregar por la herramienta y total N a entregar por la mquina, como para que el cuerpo pueda ser cortado a los requisitos planteados: Pg. 7 de 9 Nt = Mt * w ;;; Na = Fa * Va ;;; N = Nt + Na g) Fuerza de Profundidad Principal epa tia Rotacin Cuerpo Avance dFp dFn dFa Figura 05 -- Fuerza de Profundidad Principal Mostrando la anterior Figura 05 la planta de una operacin de cilindrado, habindose visto la determinacin de la fuerza de avance Fa como funcin de la fuerza de corte Fc en los pargrafos anteriores y con: epa = ngulo de incidencia lateral tia = ngulo de posicin filo de corte principal dFa = Fuerza diferencial axial dFn = Fuerza diferencial normal al filo principal tia = Fuerza diferencial de profundidad principal resulta la Fuerza de Profundidad Principal Fp con: Fp dFp dFa 1 * dFa tan(tia) tan(tia) = = = Notndose que a misma profundidad de corte, a mayor ngulo de posicin filo de corte principal resulta un mayor contacto entre dicho filo y el cuerpo en mecanizacin lo que se traduce en una mayor evacuacin de calor, ntese tambin que aumenta la fuerza de profundidad principal Fp, con ello la flexin y consecuentemente la vibracin. h) Consideraciones sobre la salida y fractura de la viruta Mostrando la Figura 02 el diagrama de velocidades, la velocidad de avance Va resulta la misma cualquiera sea el radio genrico R en consideracin, de donde y debido nicamente a Va, la viruta sale del corte en forma paralela al cilindro que se obtiene, de donde y debido a dicha velocidad, la viruta no se enrolla sobre si misma y no interfiere con el corte. Pg. 8 de 9 Muy por el contrario, la salida de la viruta debida a Vt implica un arrollamiento de la misma a los mismos radios que se maquina, por el lado interior al radio Ri y por el lado exterior al radio Re, resultando as que la viruta regresa al corte obligando a la herramienta a volver a cortarla. Bajo estas consideraciones, resulta entonces que conviene mecanizar con altos avances y bajas frecuencias de rotacin del cuerpo en corte antes que a la inversa, esto es y extremando la situacin, conviene generar el cilindro por cepillado (superficies regladas) y no por torneado (superficies de rotacin). Debido a la diferencia de las velocidades Vt para los distintos radios que resultan en corte, se tiene tambin que el rompe viruta en la herramienta debera variar conforme sea el radio genrico R como contemplando la variacin consecuente de Vt, de donde entonces, a mayor profundidad de corte (a mayor Re Ri), mayor variacin en el rompe viruta. No deja de ser otra ventaja el mecanizar a alta velocidad de corte frente al mecanizar a gran profundidad de corte, pues de dicha manera, menor resulta la variacin del rompe viruta a lo largo del filo cortante principal, cuando posiblemente adems, los rompe virutas no presenten ninguna diferencia. Es de agregar tambin que no slo debera variar la configuracin geomtrica y dimensional del rompe viruta, sino que tambin y de manera consecuente, el espesor de la placa cortante. laa i e Re Ri Vte Vti Figura 06 -- Velocidades Tangenciales en los Puntos Extremos de Corte La Figura 06 anterior y mostrando una herramienta de corte con su filo principal a cierto ngulo de inclinacin laa, muestra tambin las velocidades tangenciales en los puntos extremos de corte i (interior) y e (exterior). Como de la figura se puede deducir, la velocidad tangencial Vte resulta de un mayor valor que la velocidad tangencial Vti y respecto a la direccin en la cual se manifiesta esta ltima, posee cierta componente radial que facilitara y sin poder evitarlo totalmente, el no arrollamiento de la viruta, el no retorno de la viruta al corte. El modelo de herramienta expuesto por la siguiente Figura 07 tal vez resulte digno de considerar en cuanto a su factibilidad y de ser factible, de ensayar. En la misma se expone una herramienta con un ngulo de inclinacin del filo principal de 90 sexagesimales, tal vez el ngulo ms ideal como para evitar totalmente el arrollamiento de la viruta y consecuentemente con ello, como para evitar totalmente el retorno de la viruta al corte. Pg. 9 de 9 i e Re Ri Vti laa = 90 Vte Figura 07 -- Corte Con ngulo de Inclinacin laa de 90 sexagesimales