F sica I.

Curso 2010/11
Departamento de F sica Aplicada. ETSII de Bejar. Universidad de Salamanca
Profs. Alejandro Medina Dom nguez y Jesus Ovejero Sanchez

Tema 5. Dinamica de la rotacion

Indice
1. Cuerpo r gido, traslacion y rotacion
2. Energ a cinetica rotacional. Momento de inercia

3
3

3. Calculo de momentos de inercia

3.1. Sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Sistemas continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. Teorema de los ejes paralelos (Steiner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Momento angular

5. Segunda ley de Newton para la rotacion

5.1. Part cula unica

11

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.2. Sistemas de part culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

6. Conservacion del momento angular y sus aplicaciones

15

7. Analog as entre las ecuaciones de la traslacion y la rotacion

17

8. Problemas

18

Tema 5. Dinamica de la rotacion

Tema 5. Dinamica de la rotacion

1.

Cuerpo r gido, traslacion y rotacion

En los temas anteriores hemos estudiado unicamente movimientos de traslacion para part cu-

las y sistemas de part culas. Hemos de nido el centro de masas como aquel punto que se comporta como si todas las fuerzas que actuan sobre el sistema se concentraran en el. El movimiento
de un cuerpo extenso se puede describir en terminos del movimiento traslacional de su centro de
masas y del movimiento de los puntos del sistema respecto al centro de masas (por ejemplo,
respecto a un eje que pasa por el). Para completar, por lo tanto, el estudio del movimiento de un
cuerpo extenso nos falta estudiar esta ultima parte. Veremos que el estudio de este tipo de
movimiento rotacional es analogo al traslacional, pero introduciendo nuevas magnitudes f sicas
que siempre tienen su equivalente lineal. Por ejemplo, si la ecuacion de movimiento del centro de
masas de un cuerpo relaciona aceleracion con fuerzas externas, la de la rotacion, como veremos,
relaciona otro tipo de aceleracion (angular) con el momento de las fuerzas aplicadas.

La principal hipotesis simpli cadora en el estudio de movimientos rotacionales suele ser la

consideracion del objeto a estudiar como un cuerpo r gido. Este es aquel sistema en que la
distancia entre dos puntos cualquiera no var a con el tiempo. Es un sistema que no se
deforma. Consideraremos que un cuerpo r gido describe un movimiento de rotacion cuando
cada una de sus part culas (salvo las que estan sobre el eje) realiza un movimiento circular.

El movimiento mas general de un cuerpo r gido tiene lugar cuando el eje de rotacion
cambia de direccion al mismo tiempo que se traslada. Esto sucede, por ejemplo, en un
pase de futbol con efecto: el eje no solo cambia de posicion en el tiempo, sino que
tambien var a su orientacion. En este tema restringiremos nuestra discusion a la rotacion
de un cuerpo r gido respecto a un eje que no cambia de orientacion.

2.

Energ a cinetica rotacional. Momento de inercia

Consideremos un solido r gido rotando con velocidad angular !, tal y como muestra la

gura.

Tema 5. Dinamica de la rotacion

4
Z

VI
I
RI

O
X

Su energ a cinetica se puede expresar como la suma de las energ as cineticas de

todos los puntos que lo componen:
n 1
1 n
X
X
2
22
Ec =
2 mivi = 2 miri ! :
i

Como ! es igual para todos los puntos:

E =
c

!
miri2 !2:

1
X
2

Si denominamos I a la magnitud

miri , obtenemos una ecuacion para la energ a cinetica de

i

la rotacion similar a la de la traslacion:

Ec = 2I! :
La magnitud I se denomina momento de inercia del sistema y como iremos comprobando
en este tema constituye de algun modo, la magnitud equivalente en dinamica de la
rotacion a la masa en dinamica de la traslacion. Sus dimensiones y sus unidades en el
2

Sistema Internacional son respectivamente: [I] = M L y kg.m .

Conviene resaltar que en esta de nicion, las distancias que aparecen son las
distancias de cada masa del sistema al eje de giro (<no al origen de coordenadas!), luego
el momento de inercia depende del eje de giro elegido. No es una propiedad inherente al
sistema, sino que tambien depende de cual es el eje de giro.

Tema 5. Dinamica de la rotacion

3.

Calculo de momentos de inercia

3.1. Sistemas discretos

3.1 Ejemplo
Calculese el momento de inercia de la siguiente distribucion de 8 masas identicas
respecto a los dos ejes que se muestran en la gura:
Z

Z
A

A
A
Z

a) Un eje que pasa por el centro de masas de la distribucion.

b) Un eje que pasa por dos masas en el mismo lado.

a) En este caso la distancia de todas las masas al eje es a 2=2.

8
p ! 2
I=
i=1

miri2

= 8m a 2

= 4ma :

Tema 5. Dinamica de la rotacion

b) En este caso hay varios tipos de distancias al eje.

8

Xi

I=

miri = 0 + 0 + 4ma + 2m(

2a)2 = 4ma2 + 4ma2 = 8ma2:

=1

Luego I depende del eje considerado.

3.2.

Sistemas continuos

En el caso de sistemas continuos el momento de inercia se de ne del siguiente modo:

Z
2
2
I= m
r dm:
r dm
l

m! 0

Utilizando la de nicion de densidad de masa se pueden presentar tres situaciones:

a) Sistemas tridimensionales (esferas, cilindros, conos, etc.):
dm
!
Z
2
I = V (r)r dV:
=
dV
b) Sistemas bidimensionales (discos y super cies planas):
=

dm

I=

(r)r dS:

dS
c) Sistemas unidimensionales (varillas e hilos rectil neos):
=

dm

I=

(r)r dx:

dx
En el caso de sistemas homogeneos, las densidades son constantes y salen fuera de la
integral correspondiente.

DM

R
X

Tema 5. Dinamica de la rotacion

3.2 Ejemplo
Calculese el momento de inercia de un anillo de masa M y radio R respecto a un eje perpen-

dicular al plano que lo contiene y que pasa por su centro.

Z
Z
2
2
2
I=
r dm = R
dm = M R :
En este caso, el momento de inercia es independiente de que el anillo sea homogeneo o
no (cosa que no ocurre, por ejemplo, cuando se calcula su centro de masas).
3.3 Ejemplo
Momento de inercia de un disco uniforme de masa M y radio R respecto a un eje
perpendicular al plano que lo contiene y pasa por su centro.

x
dm
z
Tomamos como elemento de masa dm un anillo situado entre r y r + dr. Su area sera
ds = 2 rdr.
dm = ds = M 2 rdr
2
R
R
M
1
M R4
2
=
Z r2dm = 2 2 Z r3dr = 2
M
2
2 R:
R 0
4R
I=
Este momento de inercia se puede aplicar a calcular el de un cilindro uniforme respecto a su eje
de simetr a, sin mas que considerarlo como una superposicion de discos de radios identicos
Z
Z
2
2
I = dI =
:
2R dm =
2MR

Tema 5. Dinamica de la rotacion

DI

DM

No lo demostraremos aqu , pero se puede utilizar el momento de inercia de un cilindro

para calcular el de una esfera uniforme, que resulta ser: I = 5M R . La gura adjunta
resume algunos otros momentos de inercia habituales (para objetos r gidos y uniformes).
Aro cilndrico

Cilindro hueco

Cascarn esfrico

R1

R2

I=

I=MR

M (R +R )
1
2
2

Placa rectangular

I= MR
3

Varilla

L
L
B

1
I= M (A +B )
12

1
I=12ML

I= 1 ML2
3

Tema 5. Dinamica de la rotacion

3.3.

Teorema de los ejes paralelos (Steiner)

Como hemos visto, el momento de inercia de un cuerpo no es unico, sino que depende
del eje respecto al que se calcula. Esto hace muchas veces su calculo complicado. Se ha
de recurrir entonces a expresiones generales que relacionen el momento de inercia
respecto a dos ejes diferentes. Uno de los teoremas al respecto mas practicos es el
denominado de Steiner o de los ejes paralelos. Relaciona el momento de inercia respecto
a un eje que pasa por el centro de masas, I cm con el relativo a un eje paralelo, I:
2

I = Icm + d M:
donde d es la distancia entre los ejes.
3.4 Ejemplo
Como ejercicio es facil obtener la relacion entre el momento de inercia de una varilla res2

pecto a un eje perpendicular que pasa por su centro de masas, I cm = (1=12)M L , y a un

2

eje perpendicular que pasar por uno de sus extremos, I cm = (1=3)M L .

4.

Momento angular
El analogo rotacional del momento lineal o cantidad de movimiento de una part cula es una

nueva magnitud f sica denominada momento angular. Se de ne el momento angular de una part
cula en un instante determinado y respecto a un cierto origen de coordenadas O como:

~
` = ~r

p;~

donde ~r es el vector de posicion de la part cula respecto a ese origen y p~ es su momento lineal
~

en ese instante. Con esta de nicion vemos que ` es una magnitud vectorial, perpendicular
tanto a ~r como a p~.
1

Dimensiones: [`] = LM LT = M L T ;

Unidades S.I.: kg:m2=s:

Conviene recalcar que la de nicion de esta nueva magnitud depende del origen de
coordenadas elegido, por lo que siempre que se hable de momento angular debe quedar
claro a que sistema de coordenadas nos referimos.
4.1 Ejemplo
Part cula describiendo una circunferencia.

Tema 5. Dinamica de la rotacion

10

l
r

p
z

`=` k

` = rmv sen

= rmv = r m!:
2

Si ! es constante, ` tambien lo es.

4.2 Ejemplo
Part cula moviendose en l nea recta.

l
p
r

y
~

` = rmv sen = mvr?:

` = `j
~

Unicamente si el origen esta en la trayectoria de la part cula, ` valdr cero. Si la velocidad es

constante, ` sera constante, pero si la part cula esta acelerada, ` var a en el tiempo.
~

5.

Segunda ley de Newton para la rotacion

5.1.

Part cula unica

En el caso del movimiento de traslacion, comprobamos como la derivada temporal del momento lineal esta relacionada con las fuerzas exteriores que actuan sobre cierta part cula. De

Tema 5. Dinamica de la rotacion

11

hecho, esta es una expresion alternativa de la ecuacion newtoniana del movimiento de la

part cu-la. Veremos a continuacion que informacion esta contenida en la derivada del
momento angular. Consideremos una unica part cula:
~
d`

dt

>

d(~r p~)
=
d~p

dt
=f

d~p

0
=d~r p~ + ~r
dt
~

d`

d~p

= ~r
dt
dt

~
= ~r f = ~ :

=) dt
dt
Esta ultima ecuacion constituye la segunda ley de Newton para la rotacion. La variacion del
momento angular con el tiempo es el momento neto de las fuerzas que actuan sobre la
part cula. Veamos intuitivamente que signi ca esto con un ejemplo.
5.1 Ejemplo
Consideremos una puerta vista desde arriba y que pretendemos abrirla ejerciendo una
fuerza sobre ella.
La experiencia nos dice que la aceleracion con que conseguimos abrirla no solo depende de la

magnitud de la fuerza aplicada, sino tambien de su direccion y punto de aplicacion. La fuerza

~

f3 no consigue abrirla, la f 2 s , pero 'despacio'. Y la f 1 consigue abrirla con mas facilidad.

Repitiendo la experiencia sistematicamente se comprueba que la aceleracion angular con
que se abre la puerta es proporcional, no solo a la magnitud de la fuerza aplicada, sino
tambien a la distancia de la l nea de accion de la fuerza al eje de giro. Esta distancia se
denomina brazo de palanca. Entonces _ f r? = f r sen .
F3

F2

F1

F
R

Tema 5. Dinamica de la rotacion

12

~
Se de ne el modulo del momento asociado a la fuerza f como: = f r sen . Y, por lo tanto,
experimentalmente se comprueba que,
_

segunda ley de Newton para la rotacion

La relacion matematica rigurosa entre ambas magnitudes la obtenemos a partir del

concepto de momento angular.
Como en la obtencion de esta segunda ley para la rotacion, hemos aplicado la correspondiente
a la traslacion, que solo es valida en sistemas de referencia inerciales, el resultado obtenido es
tambien unicamente valido en estos sistemas de referencia. Esta ley constituye la analog a
rotacional de la segunda ley de Newton que ya conoc amos para la traslacion.

5.2.

Sistemas de part culas

Se de ne el momento angular total de un sistema de part culas como la suma de los momentos individuales de cada una:
~
L=

~
dt

d`i

Xi

=1

n
=1
n

dL

Xi

`i

dt

i=1

~ri fi = ~t;

donde ~t representa el momento de fuerzas total sobre el sistema, que se puede

descomponer en un momento asociado a fuerzas internas al sistema y otro a externas.
~t = ~int + ~ext:
Es facil darse cuenta de que ~int = 0. Por ejemplo, para un sistema de dos part culas:

fji

i
r

ri

ij
j

r
O

Tema 5. Dinamica de la rotacion

13

~ ~
fij = fji

! fij = fji

Si el eje perpendicular al papel es el z:

~
~
~int = rifij sen i k

~
rj sen j)k = fij(r?

rjfij sen j k = fij(ri sen i

r?)k = 0

La demostracion para un numero arbitrario de part culas sera analoga. Por lo tanto,
queda demostrado que:
~

dL

dt

=~

ext

Esta es la expresion de la segunda ley de Newton para la rotacion aplicada a un sistema de

part culas.
No lo demostraremos aqu , pero esta ecuacion no solo es valida en cualquier sistema de
referencia inercial, sino que tambien lo es siempre respecto al sistema de referencia de centro de
masas del sistema, aunque est acelerado. Es por esto que siempre se puede descomponer el
movimiento de un cuerpo extenso en traslacion del centro de masas y rotacion respecto a el. En el
primer caso se elige un sistema de referencia inercial y se aplica la segunda ley de Newton
respecto a el. Para la rotacion se considera como sistema de referencia el centro de masas y se
aplica la segunda ley de Newton para la rotacion respecto a el.
Trataremos ahora de expresar la segunda ley de Newton para la rotacion de modo analogo

~
r gido rotando alrededor del eje z y tomemos
a la ecuacion, f = m~a. Consideremos un solido
como origen un punto cualquiera del eje.
z

p
i

Ri

ri

ri

li

IZ

plano
xy

Tema 5. Dinamica de la rotacion

14

`i = ripi sen

= rimivi = riRimi!
2

Componente z de li:
`iz = riRimi! sen i y como:

ri sen i = Ri =) `iz = Ri mi!:

Sumando para todas las part culas que forman el objeto:

n

Lz =

`iz =

m iR i

i=1

! = I!:

i=1

Luego para todo solido r gido, la componente sobre el eje de rotacion del momento angular
veri ca una ecuacion similar a p = mv. Aunque no lo demostraremos, se puede comprobar que

para cualquier solido r gido con simetr a axial:

~
L = I !;~
~
es decir, que L esta dirigido en la direccion de !~. Pero esto no es cierto para cualquier solido
r gido.
En resumen,
+ Para un solido r gido (I = cte.) cualquiera:
d!

dLz
=I

dt
dt
donde z es la componente z de ~ext.

=I

=I

+ Si ademas de ser r gido tiene simetr a de revolucion:

~

d~!

dL

! ~ext = I~
=I
= I~
dt
dt
Estas expresiones constituyen la analog a rotacional de d~p = m~a para la segunda ley de Newton
~
en movimientos lineales. De otro modo:

6.

dt

dL

= I~ .
dt = ~ext

Conservacion del momento angular y sus aplicaciones

Hasta aqu hemos introducido dos principios de conservacion basicos en Mecanica Clasica,

el de conservacion de la energ a y el de conservacion del momento lineal de un sistema. Ademas

Tema 5. Dinamica de la rotacion

15

de su gran importancia teorica, ambos permiten resolver gran cantidad de problemas

practicos. Presentaremos ahora otro principio de conservacion de gran trascendencia y lo
aplicaremos a la resolucion de ciertos problemas interesantes.
Cuando el momento de la fuerzas externas que actuan sobre un sistema se anula, se
veri ca que:
~
~
~ ~
~ext = 0 =)
L = cte. =)
Li = L f :
Esto quiere decir que para un sistema en el que ~ ext = 0, el momento angular total es constante.
Esto no signi ca que el momento angular de cada una de las part culas que forman el sistema
permanezca constante, sino solamente que la suma de todos ellos s que lo es. Ademas, este
principio de conservacion solo es cierto punto a punto. Unicamente si ~ext respecto a un cierto
~

punto es nulo, entonces el momento angular total, L, respecto a ese punto es invariante.
Respecto a otro punto cualquiera esto no tiene porque veri carse.
i) Regresemos a la ecuacion L z = I!, valida para sistemas de geometr a arbitraria. Si el
sistema es un solido r gido, I = cte., pero existen ciertos problemas donde el

dI

momento de inercia del sistema var a. En este caso dt 6= 0 y para conservarse el

momento angular (si no existen momentos externos) debe cumplirse:
Li = L f

=)

Ii!i = If !f

Esto implica una variacion de la velocidad angular del sistema. En resumen, la

conservacion del momento angular da lugar a una variacion de la velocidad angular
del sistema si el momento de inercia cambia.
6.1 Ejemplo
Una persona esta sentada sobre un taburete y gira respecto a un eje vertical con una velocidad angular !i mientras sostiene dos pesas con sus brazos extendidos. Repentinamente
encoge sus brazos de modo que I f = Ii=3. Calculese la velocidad angular una vez encogidos
los brazos. >Que relacion hay entre la energ a cinetica de rotacion inicial y nal?

Ii

! !f = 3!i

Ii!i = If !f =
3 !f
= 2 3 (3!i)2 = 3
1
1 Ii

K = I !2
f 2f f

2 !i2

Ii

= 3Ki:

Tema 5. Dinamica de la rotacion

16

ii) Fuerzas centrales y conservacion del momento angular

La conservacion del momento angular es basica en el estudio de movimientos
planetarios y otro tipo de problemas gravitatorios. La fuerza gravitatoria es un
ejemplo t pico de fuerza central, es decir, es una fuerza que solo depende de la
distancia de los objetos que interaccionan.
6.2 Ejemplo
Supongamos, por ejemplo, un planeta en orbita el ptica alrededor del sol.

V
R

PLANETA

A
SOL

V
P

El momento de la fuerza gravitatoria que actua sobre el planeta es cero respecto al Sol,
~

porque ~r y f son colineales. Por lo tanto, si despreciamos otras fuerzas, el momento

angular del planeta respecto al Sol permanece constante.
~
~
L = ~r p~ = cte.

! mvr sen = cte.

Todas las magnitudes que aparecen en esa ecuacion var an durante el movimiento
orbital, pero su producto permanece constante. As por ejemplo, veremos que pasa en la
posicion mas proxima al Sol ( perihelio) y en la mas alejada ( afelio). En estas posiciones,

=2

sen = 1

=)

vArA = vP rP

Como rA > rP , entonces vA < vP . Es decir, que la velocidad del planeta en su orbita
va cambiando con el tiempo, aumentando en el camino A ! P , y disminuyendo en el
inver-so. En general, para cualquier fuerza central, el momento angular se mantiene
constante respecto al centro de fuerzas.

Tema 5. Dinamica de la rotacion

7.

17

Analog as entre las ecuaciones de la traslacion y la

rotacion

A modo de apendice, resumimos en la siguiente tabla el paralelismo entre las

ecuaciones que hemos obtenido en los casos traslacional y rotacional.
Traslacion

Rotacion

I
Lz = I!

p~ = m~v

(simetr a axial ! L = I~!)

~
f

~ d~p
f=
= m~a
dt

=I

= dLz
dt

(simetr a axial ! ~ =
Ec =

mv

Ec =

1
2

I!

dL

dt

= I~ )

Tema 5. Dinamica de la rotacion

8.

18

Problemas
1. Se sujeta un cuerpo de masa m a una cuerda enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R. La rueda puede girar sin rozamiento y la cuerda no se desliza en

su borde. Halla la tension de la cuerda y la aceleracion del cuerpo.

2
mR
mgI
(Respuestas: T =
; a=g
)
2
2
mR + I
mR + I
2. Un muchacho de masa, m, se acerca corriendo con una velocidad, v, a un tiovivo de feria,
que esta inicialmente parado, y se sube de un salto a su borde. >Que velocidad angular
adquiere el tiovivo cuando el muchacho ha subido y se encuentra en reposo relativo

respecto a el?

mvR

(Respuestas: ! = I + mR2 )
3. Dos masas, m1 y m2, estan conectadas a traves de una cuerda que pasa por dos poleas
identicas de momento de inercia, I. Encuentrese la aceleracion de cada masa y las tensiones

en la cuerda.
(Respuestas: a = (m2 m1)g
2I
R

+ m1 + m2

; T

= m(a + g);
1

=aI
2

R2

+T ; T
1

= m (g
3

a))

4. Dos objetos (A y B) estan conectados a traves de dos poleas (C y D) de radios: R C =

8 cm y RD = 15 cm. Las masas de los objetos son m A = 27 kg y mB = 16 kg. Si la
masa de la polea C es mC = 8 kg, calcular:
2

a) la masa mD para que la pesa B se mueva con una aceleracion de 2 m/s hacia arriba.
b) las tensiones en el cable.

(Respuestas: a) mD = 13;8 kg; b) T1 = 210;6 N; T2 = 202;6 N; T3 = 188;8 N)

5. Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio, ruedan hacia abajo sobre un plano
inclinado partiendo de una altura y0. Encuentrese en cada caso la velocidad con la

que llegan a la base del plano.

2
2
2
y);
(Respuestas: ve = 10
vd = 4
y); va = g(y0 y))
7 g(y0
3 g(y0
6. Calculese el valor de la masa del cuerpo A de la gura para que el cuerpo C suba por el
plano una distancia de 3 m en 2; 74 s, partiendo del reposo. Si m B = 10 kg, mC = 5 kg,

Tema 5. Dinamica de la rotacion

19

R1 = 0; 3 m, R2 = 0; 2 m y el radio de giro 0; 1 m. Calculense en ese instante la velocidad de

cada cuerpo, el espacio recorrido por el cuerpo A y la energ a cinetica del cuerpo B.

(Respuestas: mA = 2;36 kg; yA = 4;5 m; vA = 3;29 m/s; vC = 2;19 m/s; Ec;B = 6;01 J)

7. Una fuerza constante T de 15 N se aplica a una cuerda enrollada alrededor de una rueda de
masa 4 kg, radio 33 cm y radio de giro 30 cm. Si hay un momento debido al roza-miento
igual a 1; 1 N.m en el centro, calculense: a) La aceleracion angular de la rueda. b)
Suponiendo ahora que en lugar de la fuerza constante se cuelga un bloque de peso 15 N.
>Cual es la aceleracion angular de la rueda?, >cual es la aceleracion del bloque? y >cual es
la velocidad del bloque a los 8 s, si la rueda parte del reposo? c) Supongase que la fuerza
2

T en la cuerda, esta dada por la relacion T = 3t 0; 2t (N) donde t esta en segundos.

>Cual es la velocidad lineal de un punto de la periferia despues de 8 s, si la rueda
parte del reposo?
2

(Respuestas: a) = 10;69 rad/s ; b) 1 = 7;31 rad/s ; a = 2;41 m/s ; v(t = 8 s) = 19;3

m/s; c) v(t = 8 s) = 10;65 m/s )

Tema 5. Dinamica de la rotacion

20

8. Un hombre de 100 kg de masa esta situado en el borde de una plataforma giratoria de 2 m

2

de radio y momento de inercia 4000 kgm , montada sobre un eje vertical sin rozamiento que
pasa por su centro. Todo el sistema se encuentra inicialmente en reposo. El hombre
comienza a caminar por el borde de la plataforma con una velocidad de 1 m/s respecto de la
Tierra. Calcular: a) La velocidad angular y la direccion en la que girar la plataforma.

b) El angulo que habr girado cuando el hombre alcance su posicion inicial sobre la
plataforma. c) El angulo que habr girado cuando el hombre alcance su posicion
inicial respecto de la Tierra.
(Respuestas: a) !2 = 0;05 rad/s, en sentido opuesto al movimiento del hombre; b) ' 2 =
o

32;73 ; c) '2 = 36;0 )

9. Un cilindro de radio 10 cm y masa M, lleva en su periferia un saliente de masa

despreciable. Una bala de masa m, impacta en el saliente, con velocidad de 6 m/s.
Despues del choque ambos cuerpos giran juntos. Sabiendo que M = 4 m. Determinar: a)
La velocidad de rotacion. b) El porcentaje de energ a cinetica perdido en el choque.

(Respuestas: a) ! = 20 rad/s; b)

E( %) = 66;67 %)

Tema 5. Dinamica de la rotacion

21

10. Una bola de 2 kg de masa que se mueve con una velocidad inicial de 5 m/s choca con el
extremo inferior de una barra de 8 kg y 1; 2 m de longitud, articulada en el punto A

como muestra la gura. Si el coe ciente de restitucion es 0; 8, calcular la velocidad de

la bola despues del choque. (IA =
(Respuestas: vf1 = 0;143 m/s)

1
3

M l ).