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Uniced Didi Principios Fisicos de la Hidraulica Desde el punto de vista industrial, se entiende por bidrdulica el control y iransmision de fuerzas mediante el uso de liquidos. Desde muy antiguo, el hombre ba hecho uso de la inmensa fuerza que el agua puede liberar en su estado natural. El uso de la rueda hidrdulica se pierde en el tempo; sus origenes se sitiian en la prebistoria. Sin embargo, la uitlizacion de fluidos a presion es mucho mas reciente: su desarrollo ba tenido lugar en tos aitos posteriores a la Segunda Guerra Mundial. Hoy, cincuenta anos después, nos resulta imposthle imaginar nuestra moderna industria sin utilizar equi- pos hidraulicas en el proceso de produccién. Te imagi- nas une excavadora sin ayuda de la bidrdulica, solo con poleas, excéntricas, cables, etc.? En esta unidad didactica veremos los siguientes apartados: + Fundamentos de Ia hidraulica * Hidrodinamice Fundamentos de la hidraulica a palabra hidrdulica procede del vocablo griego hydor, que sig- nifica “agua”; éste es el fluido de partida en el desarrollo de esta rama técnica El principio fundamental de la hidraulica es el Principio de Pascal, que cice “La presiOn aplicada a un fluido se transmite integramente y por igual en todas direcciones, de forma que ejerce fuerzas iquales sobre areas iguales, que actian perpendiculares alas paredes del recipiente que lo contiene.” Esta sencilla ley pas6 inadvertida en la industria durante casi dos siglos, hasta que el inglés Joseph Bramah desarrollé la prensa hidrdulica. ‘+ Numero ge Reynolds. Presi rial, Unidas de presion Prensa hiralica Variables fundamentals: 1. Masa 2. Fuerza, 3. Peso 4. reson, 5. Presion hidostatca entajas 6 la idralca. ‘ancp de Berl Rerdid de energia por thew, Tips ce fuj: 1. Fujo laminar 2. Fujo turauento, fg 1 Transmision de a presion hua en todas crecciones 1, Presion hidraulica El concepto de presién es, digamos, el més importante en el ‘campo de la hidraulica. Se define como: La fuerza ejercida sobre la unidad de superficie. Para calcular la presion que un cuerpo ejerce sobre otro se divide la fuerza entre la superficie donde ésta se aplica F PR ‘A superficie donde se aplica le fuerza De esta formula se deduce que cuanto mayor sea la superficie donde se apiica la fuerza, menar es la presi 2. Unidades de presién Para realizar los cdlculos correspondientes con estos factores (pre- sion, fuerza, superficie), deberén tenerse en cuenta las unidades len que estan expresados. Estas unidades pueden expresarse en ‘res sistemas diferentes: ‘Sistema Cegesimal (C.6.5), ‘Sistema internacional (S.). «Sistema Técnico En la tabla siguiente se indican las unidades correspondientes a estas variables expresadas en los tres sisternas: Cecesimat | cinatiyn) | cm? ws = barie Wremvxcionat | sewers) | ne | BEMEM pct ay Teawco | kilopondio kp)} am? Hicpondo ke Tabla 1: Unidades de pres, Los factores de conversién para operar con estas unidades son los siguientes: 1Pa = 10 barias 182 = 98a = 98 barias in 3. Prensa hidraulica Supongamos dos émbolos de diferente seccién, conectados tal y como muestra la figura 2. fig. 2: Transmision hidraulica de fuerzas. Si sobre el émbolo de menor seccién A1 aplicamos una fuerza F1, la presion que se produce se transmite por toda la masa liquida hasta llegar al émbolo de mayor seccién A2. La presion es la misma pero, al tener el émbolo una mayor seccion, la fuerza resultante F2 seré mayor, ya que la fuerza es directamente pro- porcignal a la seccion. Ao A A, Por otra parte, como el liquido es incompresible, el volumen que se desplaza de un émbolo al otro es el mismo. Ya que el volumen (V)es igual al producto de la seccidn (A) del émbolo por el despla- zamiento (s) que se produce, se deduce que: A, VEV, > AS = Ars = A, Esto quiere decir que las longitudes de los desplazamientos de los &mbolos son inversamente proporcionales a las secciones. Las prensas hidraulicas disponen de un depésito anexo. Mediante movimientos altemnativos del émbolo y con valvulas adecuadas, se consiguen recorridos industrialmente aprovechables. + fuerza (N). mi: masa kg), 2: aceleracion (rvs), 1m: masa ka). celeracion de la ‘gravedad (vs!) 4. Variables fundamentales En el estudio de la hidraulica nos encontraremos constantemente con una serie de pardmetros cuyas magnitudes y unidades en el istema Internacional veremos a continuacion A. Masa, La masa es fa cantidad de materia que tiene un cuerpo. La unidad de medida de la masa en el S.| es el kg masa. B. Fuerza Para mover un cuerpo es necesario aplicarle una fuerza. De esta forma, el cuerpo adquirira una aceleracién. Al fijar la unidad de masa y combinarla con la aceleracion, se determina la unidad de fuerza, es decir Fema En honor al inglés que descubrio esta relacién, la unidad de fuerza en e| Si 32 denomina newton (N). Un newton se detine como la fuerza que, aplicada a un cuerpo de 1 kg, le comunica una aceleracion de 1 mvs? ii kg mist C.Peso El peso es la fuerza con que la Tiera atrae a un cuerpo. Puesto que se trata de una fuerza, tend las mismas unidaces que ésta Es frecuente que el concepto de masa y peso se confundan.tllo es debido a que nuestra actividad se realiza dentro del campo grav tatorio terreste, y damos por supuesto que cualquier cuerpo esta sometido al efecto de la gravedad?*, de la que no podemos pres- Cindi. Sin embargo, le masa es independiente dela gravedad y su relacion con el peso es G=m-g D. Presion Presion Como hemos visto, la presion define la relacion entre la fuerza aplicada y la superficie sobre la que se :presién (Pa). F : fuerza (N). ‘A:superfice (’). Si la unidad d fuerza es el newton, y la unidad de superficie, el metro cuaarado, la unidad de presién es el pascal (Pa). General- mente se utilizan sus multiplos, entre los que se encuentra el bar: ‘1 kPa = 1.000 Pa; 1 bar = 100 kPa 1 MPa = 1.000.000 Pa; 10 bar =1 MPa tra unidad de presi6n muy utilizada en hidrdulica es la psi, uni- dad inglesa que significa “libras por pulgada cuadrada”: 1 bar = 14,51 psi * Presién atmosférica: Es la presién que ejerce sobre nuestro entorno el peso de la columna de aire que nos envuelve. La pre- sion atmosférica varia con la altitud y con las alteraciones atmosféricas. El valor de la presi6n atmostérica se da como 1 atm. Torricelli determing este valor y se establecid, en condiciones normales y a nivel de mar, en 1,033 kp/em’. 1 atm = 1,013 bar = 1,033 kp/cm* En la practica, se toma la presion atmosférica como 1 bar. La presion atmosférica (1 atm) es eproximadamente 100.000 veces mayor que un pascal. tar. Zona de vacio Fig. 3: Gréfico de presiones. * Presion absoluta: La presion absoluta es aquella que considera el cero de la escala como el vacio perfecto; es decir, en unas condiciones en las que no hav oresi6n atmosférica ‘+ Presion manométrica: Es la presion que se mide tomando como referencia la presion atmosférica. Si la presién manométrica es superior a la presion atmosférica, Se dice que hay una sobrepresi6n y se considera como presién de trabajo Util. Cuando la presion manométrica es menor que la presién atmosférica, se conoce como zona de vacio. E. Presion hidrostatica También los liquidos ejercen, por su propio peso, una presion sobre la superficie en la que actuan, que equivale al peso de la columna de liquide que existe sobre esta superficie. La presién hidrostatica no depende de la forma del recipiente, pero side la altura y de la densidad* cel liquid: p=p-g-h En la figura 4 se muestran tres recipientes con formas diferentes llenos de un mismo liquido. La altura que alcanza la columina de liquido es la misma en todos ellos y, por tanto, la presién también ls misma Fg. 4: La presion solo depend de la altura de a columna de auido, Sn y=p-9 En donde: 7 peso epectico th 1: densidad kgf 9: aceleracion de la gravedad (mvs), Genres P=pg-h En donde P preston hidtestatice a) 1p: densidad de oui um? 19 aceleacion de gravedad (mis) hi: altura dela column de iquido (rn) 5. Ventajas de la hidraulica La aplicacion de fa hidraulica en la industria proporciona una serie de ventajas: * Rapidez de respuesta de los equipos hidrdulicos. La presion se ‘transmite con una velocidad de unos 1.200 m/s (4.320 kr/h). © Transmision de grandes fuerzas 0 momentos de giro, con ele- mentos de dimensiones recucidas. * Facil control de fuerzas y velocidades de transmisién, * Fosbilidad de realizar movimientos a maxima carga desde el arranque. * Proteccion simple contra sobrecargas. * Insensibiidad a bloqueos accidentales no deseados. * Facil reversibilidad del movimiento. * Posibilidad de acumulacién de energia mediante gases. * Facil canalizacion de la energia. Instalaciores rigidas 0 flexibles, Como inconvenientes, podriamos sefialar los derivados de las fugas, con sus correspondientes riesgos, y la inflamabilidad de algunos fluidos en determinados ambientes. La hidrodinémica se refiewe la mecdnica de los fuides en mow- EME ETT miento. Si un liquido fluye por un tubo de seccién varable, el volumen que pasa por cualquier punto del tubo en una unidad de tiempo es el mismo, independientemente de la seccién (fig. 5). Q En donde: Q: caudal ‘v3 velocidad (rm). Az seccion (m) T “ y, Volumen 4 Seson A, ns Fig, 5: El fide que pasa por una seccién en la nied de tiempo es constant Esto quiere decir que el caudal (Q) se mantiene siempre constante: a Sein esto, y puesto que la seccidn varia la velocidad tambien lo hard de forma inversamente proporcional a la seccién; es decit, aumenta la velocidad si disminuye [a seccién, y viceversa. Esto se conoce como ecuacién de continuidad. Q= Wah aAew Ss 1. Principio de Bernoulli Este principio nos dice que la energia de un fluid permanece constante en todos los puntos de la conduccién, siempre que no haya intercambio con el exterior. la eneraia de un fluido que se mueve a [o largo de una tuberia, esté compuesta por: + Energia de presién, o presién estatica. Es el trabajo realizado por las fuerzas de presion, que hacen que el fluido pase de una posicién a otra dentro del tubo. Por lo general, éste es un tra~ bajo realizado a costa de una bomba hidraulica u otro disposi- tivo que produzca trabajo motor. * Energia cinética 0 energia de movimiento. Varia en funcién de la velocidad del flujo. * Energia potencial o de posicién, en funcién de la altura de la columna del liquido. Para que se conserve la energia, debe cumplirse que el trabajo realizado por las fuerzas de presion sea igual a la variacion experi- mentada por la eneraia cinética (E) y la energia potencial (E,) de la masa de liquido. Trabajo motor = Variacién E, + Variacién E.. Desarrollando esta ecuaci6n y simplificandola, se obtiene la ecua- cién de Bernoulli, cuyos términos tienen dimensién fisica de una presion prt v2 4 p-g-h = constante Pp = Presion estatica , debide a la fuerza exterior p - v?= Presién dinémica, que varia con la v elocidad Nia pg h = Presién debida a la altura del liquido Es decir, la ecuacin de Bernoulli nos dice: Prout = Pesusica + Panama + Pac a columnase tide = Constante Por ello, si disminuye la seccién de paso, aumenta la velocidad y, con ello, la energia cinetica. Para que la energia total permanezca constante, es preciso que se reduzca la energla de posicion, la de presion o ambas, Sin embargo, en estos casos, la variacién de la energia de posi- ién varia de forma insignificante, por lo que la variacién se cen= tra en la energia de presion. Podemas simpificar el enunciado anterior indicando que: la suma de las presiones estatica y dinamica es constante. 2. Pérdida de energia por friccién Sie! liquido fluye en un sistema, se produce calor por efecto de la friceién, y parte de la energia se pierde como energia térmica, lo ‘que significa una caida de presion. Esta pérdida depende de los siguientes factores: © La longitud de la tuberia. * La rugosidad de la tuberia. © El disefia de la tuberia (codos, curvas, etc.) * La seccion de la tuber * La velocidad de fly. * El tipo de fluido. 3. Tipos de flujo ‘Cuando el liquido circula a baja velocidad y en una tuberia recta, las trayectorias de las particulas son paralelas. Si los cambios de secci6n 0 direccion de le tuberia son graduales, no perturba el regimen de circulacion Si, por el contraria, e! fluido encuentra cambios bruscos de sec- ion 0 de direccién, las trayectorias de las particulas se cruzan y aumentan el rozamiento, Segun estos comportamientos, en un sistema hidrdulico podemos encontramos con dos tipos de flujo: «Fluo laminar. + Flujo turbulento, A. Flujo laminar Las particulas de liquido se mueven formando capas concéntricas, que se deslizan ordenadamente hasta una cierta velocidad, sin interferencia entre las particulas. La velocidad es mayor en el cen- tto y menor en la zona de contacto con las paredes. Fig. 6: Fluido en régimen laminar. B. Flujo turbulento Al aumentar la velocidad, o ante cambios bruscos en la direccién oseccién de la tuberia, el fiujo se hace turbulento y arremolinado. Las particulas se interfieren de manera desordenada. La velocidad a partir de la cual el flujo se desordena se denomina velocidad critica. Este tipo de flujo no es deseado en las instala- iones hidraulicas. Fig. 7: Fluido en regimen turbulento, 4, Numero de Reynolds (Re) Para determina el tipo de fujo que cicula por una conduccién se utiliza el nimero de Reynolds. | valor de este parametro nos indica sise trata de un fluo laminar 6 de un flujo turbulento. El numero de Reynolds se calcula con la siguiente expresion: Re = VOW u Puesto que #=5, la expresion del numero de Reynols se puede representar también come: Su valor es adimensional, es decir, no tiene unidades, Las viscosidades dinamica* (1) 0 cinemdtica* (8) dependen del fluo. El didmetro hidraulico (D,), en secciones circulares, se refiere al dié- metso del tubo. En secciones no cicviares, se determina mediante la relacién: ‘4-seccion perimetro Db, El numero de Reynolds ctitico se sitda en torno a 2.300 para pare- ds ciculares lisas, de forma que tendremos: Flujo laminar=> Re < 2.300 Flujo turbulento= Re > 2.300 Otros valores criticos det niir'era det! yolds considerados para diferentes parede: son: © Corona circular concentrica de parce sas: ... 1.100 * Corona circular excéntrica de paredes lisa: 1,000 ‘© Corona circular concentric y resales 700 400 * Corona circular excéntica y resaltes: eee re = VDwP » o tambien vo, mes En donde Re: numero de Reynolds, velocidad de flujo (os) # diémetro idraulco (mi), viscosidad ‘cinematica (ms), viscosidad