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1.1 Introduccin.
1.2 Definicin de sistemas de control.
1.3 Variables de control.
1.4 La funcin de transferencia.
1.5 Control en lazo cerrado en comparacin con el
control en lazo abierto.
1.6 Elementos bsicos de un sistema de control.
Lazo Abierto
Clasificacin Sistemas de control
Lazo Cerrado
Manual
Automtico
Funcin de transferencia:
Diagrama de bloques
Es una representacin grfica del flujo de seales y de la funcin
realizada por cada componente de un sistema.
Refleja una caracterstica unilateral (salida/entrada).
Dado un diagrama de bloques, el sistema al cual representa no es
nico, ya que contiene informacin respecto a su comportamiento
dinmico y no sobre su constitucin interna.
El diagrama de bloques de un sistema dado no es nico (depende de
la definicin de variables internas); sin embargo, la funcin de
transferencia resultante s es nica.
lgebra de bloques
Conjunto de reglas que permiten simplificar la estructura de un diagrama
de bloques.
El diagrama resultante es ms simple, pero los nuevos bloques
individuales son ms complejos.
Es recomendable verificar que el producto de funciones de transferencia
en sentido directo o en un lazo se mantenga constante tras la operacin
efectuada.
Equivalencia de bloques
Ejemplo
Flujogramas
Representacin grfica alternativa al diagrama de bloques.
Tambin representa la estructura de conexiones y relaciones entre
variables de un sistema.
Se usan flechas por bloques (funciones de transferencia, transmitancias)
y nodos por los puntos de entrada y salida de seales (variables del
sistema).
La gran ventaja frente a los diagramas de bloques es que existe un
mecanismo sistemtico para el clculo de la F.T. global de todo el
sistema. Regla de Mason
Regla de Mason