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UNIVERSIDAD

NACIONAL
MAYOR
DE SAN
MARCOS
ANLISIS MATEMTICO IV
Profesor: Bustamante Ramos Elvis
Integrantes:

Cabaas Len Adrin


Castro Pinedo Miguel
Floreano Soto Cristhian
Lpez Quispe Anthony
Montoya Ramn Jhenaro
Alessandro
Quispe Carpio Jhosep

2016
EAP-INGENIERA CIVIL-FIGMMG

DEDICATORIA:

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

CONTENIDO
CAPITULO PRIMERO: SEMANA 2
1.1_____________________________________________________Teoremas
1.2_______________________________________E. D. Variable Separable
1.3_____________________________________________E. D. Homognea

CAPITULO SEGUNDO: SEMANA 3


2.1___________________________________________________E. D. Exacta
2.2________________________________E. D. Lineales de Primer Orden
2.3_________________________________________Ecuacin de Bernoulli
2.4___________________________________________Ecuacin de Riccati

CAPTULO TERCERO: SEMANA 10


3.1
3.2
3.3
3.4

Transformada de Laplace______________________________________
Teoremas_____________________________________________________
Transformada de Derivadas e Integrales ______________________
Derivadas e Integrales de Transformadas _____________________

CAPITULO CUARTO: SEMANA 11


4.1 Funciones Especiales__________________________________________
4.2 Transformada Inversa de Laplace______________________________
4.3 Aplicacin de la Transformada de Laplace_____________________

CAPTULO QUINTO: ANEXO


Aplicacin de Vectores______________________________________________
Aplicacin de la Trigonometra Esfrica______________________________

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Tenga en cuenta que:


Las frmulas y teoremas que se observaran en dichos
captulos no se demostraran, a menos que sea necesario
posteriormente, pero se utilizaran para demostrar las
frmulas en las semanas no mencionadas.
Habr teoremas de los cuales se hablara al igual que
propiedades que se encuentran dentro de las semanas
no mencionadas.
La mayora de la teora est basada en las clases
tericas del profesor

Anlisis Matemtico IV

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CAPITULO PRIMERO
SEMANA 2
Teorema de Existencia y Unicidad de Soluciones
Mtodos de Solucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Variable Separable
Reducible a Variable Separable
Homognea
Reducible a Homognea

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TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD


DE UNA SOLUCIN
Supongamos que la funcin de dos variables

F(x; y)

es continua en

algn rectngulo del plano que contenga al punto ( x 0; y 0 ) en su


interior. Entonces:

El PVI:

dy
=f ( x ; y )
dx
y ( x 0 )= y 0

Tiene al menos una solucin definida en algn intervalo abierto I que


contiene al punto x= x 0 (existencia).
Si adems,

df
dy

es continua en el rectngulo entonces la solucin es

nica (unicidad) en algn intervalo


x= x 0

I0

( I 0 C I ) que contenga al punto

Dada la ecuacin diferencial de primer orden

y ' =F ( x ; y ) , si

F(x; y)

satisface las siguientes condiciones:

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F(x; y)

es real, finita; simple valorada, y continua en todos los

puntos de una regin

del plano

xy

(que puede contener

todos los puntos).


dF( x , y)
es real, finita, simple valorada y continua en
dy

Entonces existe una y solo una solucin


y= y 0

cuando

x=x 0

, esto es,

y=g ( x )

en

R .

R , tal que

y ( x0 ) = y 0

OBSERVACION
Este teorema da las condiciones suficientes para la existencia y unicidad
de una solucin, esto es, si las cumplen, la existencia y unicidad estn
aseguradas. Sin embargo, las condiciones no son condiciones
necesarias; esto es, si no se satisfacen todas las condiciones, puede que
aun haya una solucin nica. Debera notar que el teorema no dice
como obtener esta solucin.
EJEMPLO:
Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial:
dy
= 9(x2 + y 2 ), y ( 1 )=2
dx
SOLUCION:
Tenemos
F ( x ; y ) = 9( x 2+ y 2 )

dF
y
=
dy 9(x 2+ y 2)

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Y vemos que una complicacin potencial surge para los puntos


para los cuales

(x; y)

x 2+ y 2 =9 . Supongamos que estamos alejados de tales

puntos al escoger por ejemplo una regin R dentro del crculo

x 2+ y 2 =8.

EJEMPLO:
Use el teorema de existencia y unicidad para determinar si existe una
solucin nica para el problema de valor inicial:
2

dy
=3 y 3 , y ( 0 )=2
dx

SOLUCON:
Tenemos
F ( x ; y ) =3 y

2
3

dF 2
= 1
dy
y3

Asi esperamos tener complicaciones en regiones que incluyan puntos


donde y=0. Del teorema de existencia y unicidad no podemos garantizar
la existencia o unicidad de una solucin en tales regiones. Probando y=0
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vemos que es una solucin lo cual muestra que al menos una solucin
existe, pero no sabemos si es nica. Realmente como se vio, esta no es
nica.

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ECUACIONES
DIFERENCIALES
VARIABLE SEPARABLE

DE

Sea la ecuacin diferencial de primer orden:


y
( x ) =F (x , y)
x
Si

F ( x , y )=

M ( x , y )
N ( x , y) , entonces la ED tiene la forma:
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0
F( x , y)

Si la funcin
x

funcin de
ese caso

se puede expresar como el producto de una

y una funcin de

y . Consideremos

F ( x , y )=

f (x )
g( y ) , en

g ( y ) dy =f (x ) dx .

Se resolver aplicando integrales, como:


f ( x ) dx+ g ( y ) dy=0

f (x)dx + g( y )dy=C
Ejemplo:
Resolver

dy
y=2 x 2 y
dx

xdy ydx=2 x 2 ydx

( 2 x2 y + y ) dxxdy=0
y ( 2 x 2 +1 ) dxxdy=0
2

(2 x +1)
1
dx dy =0
x
y

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( 2 x 2 +1 )
x

dx

1
dy=C
y

2 x dx + x dx y dy=C
x 2+ ln| x|ln | y|=C
ln

x 2
+ x =C
y

REDUCIBLES A VARIABLE SEPARABLE


Se dice que

f (x , y ) es una Funcin Homognea de grado

n , si

cumple que:
n

f ( tx , ty ) =t f ( x , y ) , t> 0
Adems para una ED, se dice que es una ecuacin homognea de grado
n , si M y N son funciones homogneas de grado n .
Mediante un cambio de variable

y=xz

la ED homognea de grado

se reduce a una ED de variable separable


Como
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0
Como

y=xz dy=xdz+ zdx

Reemplazamos
M ( x , zx ) dx + N ( x , xz )( xdz + zdx )

( M ( x , xz )+ zN ( x , xz )) dx + xN ( x , xz ) dz=0
Como

M (x, y)

N (x , y )

son funciones homogneas

( x n M ( 1, z ) + z x n N (1, z ) ) dx+ x x n N ( 1, z ) dz=0


Simplificando

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( M ( 1, z )+ zN ( 1, z ) ) dx+ xN (1, z ) dz=0


Le damos forma
N (1, z ) dz
1
dx=
,x 0
x
M ( 1, z ) + zN ( 1, z )
Ejemplo:
Resolver

dy x y
=
dx x + y

y
dy
x
=
dx
y
1+
x
1

Hacemos

y=xz dy=xdz+ zdx

xdz + zdx 1z
=
dx
1+ z
xdz+ zdx+ xzdz+ z2 dx=dx zdx

( 2 z+ z 21 ) dx +( x + xz ) dz=0
1
1+ z
dx+ 2
dz=0
x
z + 2 z1
1

z +1

x dx+ z 2 +2 z 1 dz=C
ln |x|+

1
2 z +2
dz=C

2
2 z +2 z1

1
ln |x|+ ln |z 2 +2 z1|=C
2
Reemplazando

z=

y
x

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1
y 2 2y
ln |x|+ ln ( ) + 1 =C
2
x
x

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LA ECUACION HOMOGENEA
Una ecuacin que casi siempre puede transformarse en una con
variables separables es
dy
y
=f
( 1)
dx
x

()

Y cualquier ecuacin diferencial que es o se pueda escribir en esta forma


se llama ecuacin diferencial homognea. Para cambiar (1) en una
y
=v o y=vx , esto
ecuacin separable usaremos la transformacin
x
es, el cambio de la variable dependiente de y a v manteniendo la misma
variable independiente x. Entonces
dy
dy
=r + x
dx
dx
Y la ecuacin (1) se convierte en
v+x

dv
=f (v)
dx

De modo que
dx
dv
=
x f ( v )r
Donde las variables estn separadas. La solucin se obtiene entonces
por integracin.
EJEMPLO:
Resuelva

dy x y
=
dx x + y

SOLUCION:
Podemos escribir la ecuacin como
y
dx
x
=
dx
y
1+
x
1

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En la cual el lado derecho es una funcin de


es homognea. Haciendo
r+x

y / x , as que la ecuacin

y=vx , tenemos

dy 1r
=
dx 1+r

dy 12 rr
=
dx
1+r

dx (1+ v)dv
=
x 12 vv 2
As
2

ln x=(1/2)ln(12 v v )+ c 1
o
ln (x 2 (12 vv 2 ))=c 2
De modo que
x 2 ( 12 vv2 ) =c
Remplazando

por

y/ x

y simplificando, encontramos

x 22 xy y 2=c

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CAPITULO SEGUNDO
SEMANA 3
Mtodos de solucin de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Exactas
Reducible a Exacta
Factor Integrante
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Reducible a Lineales
Ecuacin de Bernoulli
Ecuacin de Riccati

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Mtodos de solucin de E. D. O.

E. D. Exactas
Se les llama Ecuaciones diferenciales exactas a las ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden que tienen la forma:
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0
Las cuales cumplen con la condicin necesaria:
M N
=
y x
Esto es equivalente a decir que existe una funcin

U (x , y ) :R R

tal

que:
dU (x , y)=

U
U
dx+
dy
x
y

Donde:
U
U
=M ( x , y ) ;
=N ( x , y)
x
y
Diferenciando a la primera de las ecuaciones con respecto a
segunda con respecto a

y a la

tenemos:

2 U
M 2 U
N
=
;
=
y x y x y x
Bajo condiciones apropiadas, el orden de la diferenciacin es indiferente,
as que llegamos a la condicin inicial:
M N
=
y x
Teorema:
Una condicin necesaria y suficiente para la exactitud de la ecuacin
M dx+ N dy=0 es M / y = N / x . Esto significa que
diferencial

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M dx+ N dy=dU=0

si

(esto es, la ecuacin es exacta) entonces

M / y = N / x

M / y = N / x
es

(necesidad),
entonces
U

equivalente,

existe tal que

existe tal que

si

M dx+ N dy=dU

U / x=M

, o lo que
U / y=N

(suficiencia).
Para probar la parte de la suficiencia del teorema basta mostrar que si
M / y = N / x entonces podemos de hecho producir una funcin
U (x , y )

tal que:

U
U
=M ( x , y ) ;
=N ( x , y)
x
y
Ciertamente hay funciones

que satisfarn la primera de las

ecuaciones anteriores, de hecho todas estas funciones estn dadas por:


U= M x+ f ( y )
Ahora solo tenemos que probar que sta ecuacin tiene que satisfacer a
la segunda ecuacin, esto es, demostrar que f ( y) existe de modo que:

[ M x +f ( y)] =N
y
f ' ( y )=N

Mx
Y

Para mostrar esto, debemos demostrar que


funcin que solo depende de
derivada parcial de la expresin

M x
Y

es una

y . Esto ser realmente cierto si la

M x
Y

con respecto a

es

cero. Pero esto se demuestra fcilmente como sigue:

N
N M
N
Mx =

M x=

=0

x
Y
x x y
x y

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Puesto que

M / y = N / x

por hiptesis. La suficiencia est por tanto

probada.
Pasos para resolver una E.D. exacta:
Sea de la forma:
M ( x , y ) dx + N ( x , y ) dy=0
1 Tomamos
M ( x , y )=U x
2 Integramos

con respecto a

U= M x+ f ( y )+ C

3 Derivamos U con respecto a

'
U y=
M x + f ( y)
y
U y =N ( x , y ) , entonces

4 Como
f ' ( y )=

M x+N
y

5 Integramos

f '( y)

f ( y )= N y

respecto a

( M x ) y
y

6 Finalmente tenemos
U ( x , y )= M x + f ( y )+C
7 As nuestra solucin general sera

M x + f ( y )=C
Ejemplo:
Resolver

( 2 xy+ 3 x 2 ) dx + x 2 dy =0

M =2 xy+ 3 x 2 , N =x 2 ,

M
N
=2 x ,
=2 x
y
x

As por la parte de suficiencia del teorema, se nos garantiza que hay una
funcin U tal que:

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( 2 xy+ 3 x 2 ) dx + x 2 dy =dU o

U
U
=2 xy +3 x 2 ,
=x2
x
y

Entonces es exacta.
Siguiendo los pasos:
2

U= 2 xy +3 x x+ f ( y ) +C
U=x 2 y+ x3 + f ( y )+C
2
'
U y =x + f ( y )

N=x 2=x 2 +f ' ( y )=U y


f ' ( y )=0 f ( y )=C
Por lo tanto:
U=x 2 y+ x3 +C
SG : x 2 y + x 3=C

REDUCIBLES
EXACTAS

ECUACIONES

DIFERENCIALES

En caso de que la ecuacin no sea exacta, es posible que la


ecuacin la podamos hacer exacta al multiplicarla por un factor
integrante apropiado de modo que la ecuacin resultante
Mdx+ Ndy=0

Ser exacta, esto es

( M )= (N )
y
x

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Desafortunadamente no hay un solo mtodo para obtener factores


integrantes. Pero existen algunos mtodos, como el mtodo de la
inspeccin que est basado en la ingenuidad de cada uno.
Mdx + Ndy=0

Considerando el caso donde


Multiplicamos

sta

ecuacin

por

el

no es ni separable ni exacta.
factor

integrante

an

desconocido. Por definicin de un factor integrante, la ecuacin


Mdx+ Ndy=0 es ahora exacta, de modo que

( M )=
( N )
y
X
Simplificaremos nuestro trabajo al considerar dos casos:

Caso 1.-

es una funcin solo de

x . En este caso podemos decir que

M
N
d du 1 M N
=
+N
o = (

)dx
y
x
dx N y x
dx

Si el coeficiente de

es una funcin solo de


d /=f (x) dx

entonces tenemos
ln = f ( x ) dx o =e

[digamos

f (x) ],

y as

f (x)dx

Omitiendo la constante de integracin, podemos enunciar este resultado


como sigue:
Teorema:
Si
1 M N

=f ( x)
N y x

Entonces

=e

f (x)dx

es un factor integrante

Caso 2.-

es una funcin solo de

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y . En este caso podemos decir que

UNMSM

M
d
N du 1 N M
+ M =
o = (

)dy
y
dy
x M x y

Y podemos probar el
Teorema:
Si
1 N M

=g ( y)
M x y

Entonces

=e

g (y) dy

es un factor integrante

Un caso aparte consiste en encontrar 2 nmeros reales

tal

que:
a

( Nx )b( My )=M N
y

El factor integrante estar dado por


=x a y b
Ejemplo:
Resolver

ydx + ( 3+3 x y ) dy=0

M = y , N =3+3 x y ,

M
N
=1 ,
=3
y
x

Nos damos cuenta que no es exacta, ahora


M N

y x

13

3+
3xy

No es una funcin solo de

Pero

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N M

x y

31

y
M

Es una funcin solo de


Por tanto el factor integrante ser
=e

(2/ y)

2 ln y

=e

=y

Multiplicando la ecuacin dada por

y2

llega a ser exacta, siguiendo los

pasos ya conocidos llegamos a la solucin general:


y4
x y + y =C
4
3

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER


ORDEN
Una ecuacin que puede escribirse de la forma:
dy
+ P ( x ) y=Q ( x)
dx

Donde

P( x)

Q( x)

son funciones dadas de

se llama una

Ecuacin diferencial de primer orden lineal. Es fcil verificar que la


ecuacin tiene como factor integrante a
e

Pdx

Pdx

, puesto que

dy
Pdx
Pdx
+ Py e =Q e
dx

d ( Pdx )
Pdx
ye
=Q e
dx
Integrando ambos lados
y e

Pdx

= Q e

Pdx

dx +C

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Por lo tanto la solucin general ser


y=( Q e

Pdx

Pdx
dx +C)e

Un caso particular se cumple cuando

Q ( x )=0 , su solucin general ser

Pdx
y=C e

Ejemplo:
Resolver

y'

2y
=x 2 sen 3 x
x

Tenemos
P ( x )=

2
, Q ( x ) =x2 sen 3 x
x

La SG ser
dx
( 2
x )

y=( x sen 3 x e
2

y=( x sen 3 x e
2

( 1x ) dx

dx+ C)e

y=( x2 sen 3 x e ln x dx+C )e ln X

(2/ x)dx
dx+C )e

( 1x )dx

y=( x2 sen 3 x x2 dx +C ) x2
y=( sen 3 x dx+C ) x 2
y=

( cos3 3 x + C ) x

y=

1 2
2
x cos 3 x+ C x
3

ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI


Las ecuaciones diferenciales de la forma
dy
+ P ( x ) y=Q ( x) y n
dx
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Se les conoce como Ecuaciones diferenciales de Bernoulli, donde


Q(x)

son funciones dadas de

P( x)

n 0,1

A este tipo de ecuaciones se les debe transformar a ecuaciones


diferenciales lineales, mediante el factor integrante:
=(1n) yn
As multiplicando por ste

dy
+ P ( x ) y=Q ( x ) y n
dx

(1n) yn y ' +(1n)P ( x ) y 1n =(1n)Q ( x )


Hacemos
z= y 1n z ' =(1n) y n y '
Reemplazando

en la ecuacin
'

z + ( 1n ) P ( x ) z =(1n) Q(x )
Entonces
z= y 1n=( (1n)Q e

(1n) Pdx

(1n)Pdx
dx+ C)e

Ejemplo:
Resolver
y'+

3 y'+

3
y=2 x 4 y 4
x

1
2
y= x 4 y 4
x
3

Como

n=4

=( 14 ) y 4=3 y4
Multiplicando

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3 y 4 y '

3 3
y =2 x 4
x
z= y3 z ' =3 y 4 y '

Haciendo

3
'
4
z z=2 x
x
Por lo tanto
dx
3
x

z= y3=( 2 x 4 e

dx +C)e

3
dx
x

y3=( 2 x 4 e ln x dx+ C ) eln x


y3= 2 x 4 x3 dx+C x 3
y3=( 2 x dx +C ) x 3
y3=(x 2+C ) x 3
y3=x 5+C x3
La SG ser:
3

x y + x =C

ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICCATI


Consideremos la ecuacin diferencial de la forma
dy
=P ( x ) y+Q ( x ) y 2+ R( x)
dx
Donde

P (x ) , Q( x )

R(x)

son funciones solo de

x .

Se les conoce como Ecuaciones diferenciales de Riccati, estas ED no se


pueden resolver por mtodos hasta ahora estudiados, sin embargo si se
conoce una solucin particular, se puede hallar la solucin de la ED.
Suponiendo que y= (x ) sea una solucin particular se puede hallar la

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solucin de la ED haciendo

y= ( x )+ z , donde

es una funcin

incgnita que se determinar con la ayuda de la ED


Es decir
y= ( x )+ z

dy
dz
= ' ( x ) +
dx
dx

Reemplazando en la ED
' ( x )+

dz
2
=P ( x ) ( ( x )+ z ) +Q ( x ) ( ( x ) + z ) + R ( x)
dx

Agrupando trminos
dz
( P ( x ) +2Q ( x ) ( x ) ) z Q ( x ) z 2 + ( ' ( x ) P ( x ) ( x )Q ( x ) 2 ( x ) R ( x ) ) =0
dx
Como

y= ( x )

es una solucin de la ED de Ricatti, entonces se tiene

que
dz
( P ( x ) +2Q ( x ) ( x ) ) z Q ( x ) z 2 +
( ' ( x ) P ( x ) ( x )Q ( x ) 2 ( x ) R ( x ) ) =0
dx
0

Entonces tenemos que


dz
( P ( x ) +2Q ( x ) ( x ) ) z =Q ( x ) z 2
dx
Lo que la convierte en una ED de Bernoulli, cuya resolucin ya se sabe.
Ejemplo:
Resolver

Sea

y'=

1
1
y+ 2 y 21 , donde una solucin es
x
x

y= ( x )+ z =x+ z

y=x

dy
dz
=1+
dx
dx

Reemplazando
1+

dz 1
1
= ( x+ z ) + 2 (x + z)21
dx x
x

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dz
z
2 z z2
1+ =1+ +1+ + 2 1
dx
x
x x
dz 3
1 2
z= 2 z
dx x
x

(Bernoulli)

=(1 ) z 2 , n=2
2 ' 3 1 1
z z + z = 2
x
x

=z 12 =z1 ' =z2 z '


1
' 3
+ = 2
x
x
3

dx
1 dx
=z = 2 e x dx +C e x
x
1

1
1
= 2 e ln x dx+ C e ln x
z
x

1
=( x dx +C ) x3
z
1 x 2
=
+C x3
z
2

1 1 C 2 Cx
=
+ =
z 2 x x3
2 x3
z=

Luego la SG es
y=

2 x3
2
2Cx

y=x + z

2 C+ x 3
2Cx 2

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

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UNMSM

CAPITULO TERCERO
SEMANA 10
Transformada de Laplace
Condiciones de Existencia
Funciones Elementales
1er Teorema de Traslacin
2do teorema de Traslacin
Transformada de una Derivada
Transformada de una Integral
Derivada de Transformada
Integral de Transformada

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Transformada de Laplace

t 0 . Entonces se dice que la integral

Sea f una funcin definida para

L [ f ( t ) ]=F ( s )= est f ( t ) dt
0

es la transformada de Laplace de

[f (t )]

, siempre que la integral

converja.
Ejemplo
Hallar, por definicin, la transformada de Laplace de

f ( t )=sen2 (t)

Por definicin:

L [ f ( t ) ] ( s )= est f ( t ) dt= est sen2 ( t ) dt


0

Aplicamos la identidad trigonomtrica:


sen 2 ( t )=

1cos (2 t )
2

est ( 1cos ( 2 t ) ) dt
0

=lim est (1cos (2 t ))/2 dt


n 0

Hallamos la integral indefinida:


st

( 1cos ( 2 t ) ) dt
2

( 12 ) e

st

1
tdt( ) est tcos ( 2t ) dt
2

Integramos por partes:


1
1 st
( ) est dt=
e
2
2s

( )

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( ) e

st

1 s est cos 2 t
est sen 2t
(
)
cos 2 t dt=( )(
)(
)
2
2
2
s +4
s +4

Luego:

est t sen2 ( t ) dt =lim n


0

Para

st

e
2s

st

st

s e cos ( 2t ) e sen ( 2t ) n

0
2
2
2( s +4 )
s +4

s >0 , tenemos:

L [ f ( t ) ] ( s )=

1
s

2
2 s 2( s + 4)

Condiciones de Existencia
La integral que define la transformada de Laplace no tiene que
t
converger. Por ejemplo, no existe L [ 1/t ] ni L [ e ] .
2

Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de


que

f (t )

sea continua por tramos en

[ 0, )

y que

f (t )

L[ f (t ) ]

son

sea de orden

t>T .

exponencial para
Recuerde que una

Funcin es Continua por Tramos en

[ 0, )

0 a t b , hay un nmero finito de puntos

los que

f (t )

si, en cualquier intervalo


tk ,

en

tiene discontinuidades finitas y es continua en cada

intervalo abierto

(t k1 , t k ) .

Funcin es Orden Exponencial Se dice que


exponencial

k =1,2, . .. , n(t k1 <t k )

si existen constantes

c ,

f (t )
M>0

es de orden
y

M>0

tales

que

|f ( t )| M . e st

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

Para todo

t>T .

Entonces las condiciones suficientes de existencia son


-

Si

f (t )

es una funcin continua por tramos en

exponencial c, entonces
-

Si

f (t )

L[ f (t )]

existe para

es continua por partes en

F ( s )=L [ f ( t ) ] , entonces el

[ 0, )

[ 0, )

y de orden

s >c .

y de orden exponencial y

lim F ( s )=0

Ejemplo
Calcule, si existe, la transformada de Laplace de la siguiente funcin, y
analice si es continua a tramos y de orden exponencial

f ( x )= 12,0< x <2
x ,2 x 3

Como vemos en el grfico, la funcin es seccionalmente continua puesto


que solo existe un punto de discontinuidad en x=2 y los limites por
izquierda y derecha en esta discontinuidad existen

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

f (t)

Luego,

es continua a tramos en el intervalo


f ( x)

Ahora, demostraremos que

0,3

es de orden exponencial:

Cuando x 0 , 2 , f ( x )=1
1 M ecx , para todo M > 0, c es una constante real
Basta elegir M =1 y c=1 1< e x cuando t >0
Cuando x [ 2, 3 ] , f ( x )=x 2
2

cx

x M e , para todo M >0, c es una constante real


Hacemos M =1, c=2 | x2|< e2 x
2x

Extendemos e por serie de potencias :


e 2 x =1+

2x 4 x
+
+
1 ! 2!

Como x> 0 |x 2|<|2 x 2+ 2 x +1|

Luego, queda demostrado que f(x) es de orden exponencial, por lo que


su transformada de Laplace existe

L [ f ( x ) ] ( s )= f ( x ) e

sx

sx

e
s

|(
0

sx

2e
s3

dx= 1 e

sx

dx + x e

2 sx

dx

2
3
2 xesx x 2 esx
2
+ 2 +
s
s

1e2 s 2 e2 s2e3 s 4 e2 s6 e3 s 4 e2 s9 e3 s
+
+
+
s
s
s3
s2

Teorema

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

Si

Laplace de

son constantes y
f

son as transformadas de

respectivamente, entonces

L [ f ( t ) + g ( t ) ]=aF ( s )+ G ( s )

Propiedades

1. 1er Teorema de Traslacin (Traslacin en el Eje s)


L [ eat f ( t ) ]( s)=F (sa)
2. 2do Teorema de Traslacin (Traslacin en el Eje t)
L [ u ( ta ) . f ( t a ) ](s )=eas F (s )
L [ u a t . f ( t a ) ]( s)=e

as

F ( s)

3. Cambio de Escala
1
s
L [ f (at ) ]( s ) = F
a
a

()

4. Transformada de la Derivada
Si f ( t ) , f ' ( t ) , f ' ' ( t ) , ,
orden exponencial, adems

( n1 )

f ( n) ( t )

(t)

son continuas a

t0

es continua a tramos

y de
t0 ,

entonces
L [ f (n ) (t) ]( s)=s n F ( s ) s n1 f ( 0 )sn 2 f ' (0 )s f ( n2) ( 0 )f (n1 ) ( 0 )
5. Transformada de la Integral
t
F (s )
L f ( u ) du =
s
( s)
0

Ejemplo
Halle la transformada de Laplace de
f ( t )=e 2 t sentcost

enunciadas,

e 2 t sen 2 t
2

f (t) , utilizando las propiedades ya

e2 t sen 2 t
2

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

1
L ( e 2 t sen 2 t ) ( s ) Teorema de linealidad
2

1 1
s
L [ e t sent ]
Funcin escalnunitario
2 2
2

1
s
L [ sent ] 1 1 er Teoremade traslacin
4
2

()

()

( )

s
1
2

( 2+1 )

4
1

6. Derivada de una Transformada


n
L [ t n f (t ) ](s )=(1 ) F (n ) ( s )
7. Integral de una Transformada
f (t )
Si lim
existe
t
t0

[ ]

f (t )
L
= F ( u ) du
t ( s) s
Producto Convolutivo
f

Sean

Convolutivo entre

funciones continuas a tramos,


f

t 0 , el producto

se define

f g= f ( u ) g (tu)du
0

8. Transformada de Convolucin
L [ f ( t )g ( t ) ]( s)=L [ f ( t ) ]( s ) . L [ g ( t ) ]( s )

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

Funcin Peridica
f (t )

Son funciones

con periodo

T >0

9. Transformada de una Funcin Peridica


T
1
L [ f ( t ) ]( s)=
est f ( t ) dt
st
1e 0
Ejemplo
Hallar la transformada de Laplace de

f (t)

f ( t )= cos ( 2 t ) , 0<t < /2


1, /2 t
Extendida peridicamente en el periodo

L [ f ( t ) ] ( s )=

1
esT f ( t ) dt
sT
1e 0

st

/2

st

dt

cos ( 2 t)dt+
/2

es f ( t ) dt=

s
1e

1es 0
1

1es

s (e
(

s
2

+ 1) e
+

s
2

s 2 +4

Anlisis Matemtico IV

es
)
s

UNMSM

CAPITULO CUARTO
SEMANA 11
Funciones Especiales
Funcin Gamma
Funcin de Bessel
Funcin Error
Funcin Complemento Error
Funcin Impulso
Transformada Inversa de Laplace
Teoremas
Propiedades
Aplicacin de la Transformada a E. D. O.
Con coeficiente Constante
Con coeficiente Variable
Ecuaciones Integrales

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

Algunas Funciones Especiales


Funcin Gamma
La definicin integral de Euler de la funcin gamma es

( n )= t n1 et dt
0

La convergencia de la integral requiere que

x1>1

x> 0 .

Propiedades
-

( 1 )=1

( n+1 )=n. ( n )

( p ) . ( 1 p ) =

( 12 )=

sin p

Observacin:
Si
( n )=

x< 0 , podemos definirlo de la siguiente manera

( n+1 )
,n 1,2, .
n

Aplicado en la transformada la funcin Gamma


L [ t n ] ( s) =

(n+ 1)
s n+1

Ejemplo
Calcular:

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

I = ex x dx
0

Tomando

( y=x 3 , x = y 1/ 3 , dx=

2/ 3

dy )

I = y

1/ 2
3 y

1 3
y dy
3

1
1/ 2 y
I = y e dy
3 0

I=
3

Funcin Bessel
+

J n ( t )=

k=0

(1 )k
t
.
k ! . ( n+ k +1 ) 2

n +2 k

()

Propiedades
-

+
n

J n (t )= (1 ) J n ( t ) , n

J n+1 ( t ) =

d n
t . J n ( t ) }=t n . J n1 (t )
{
dx

n
. J ( t ) +J 'n(t )=J n1 ( t )
t n

2n
J ( t )J n1 ( t )
t n

Observacin

Anlisis Matemtico IV

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J n (t)

satisface la ecuacin diferencial de Bessel

t y +ty'+ left ({t} ^ {2} - {n} ^ {2} right ) =0


-

Aplicndole transformada a la funcin


n

L [ J n ( t ) ]( s ) =

( s 2+ 1s )

s 2+1

Ejemplo
Demostrar que:

J2(t) = (1-4t-2 ) J1(t) + 2t-1 J0(t)


Solucin:
2
t J2(t) + J2(t) = J1(t)

J2(t) = J1(t) -

2
t J2(t)

Adems,
2
t J1(t) = J0(t) + J2(t)

J2(t) =

2
t J1(t) - J0(t)

Luego,
J2(t) = J1(t)-

2
t

2
t J1(t) - J0(t)]

J2(t) = (1-4t-2)J1(t) -2t-1

J0(t)
Funcin Error
t

2
f er ( t ) = eu du
0
2

Funcin Complementaria de Error


f cer ( t )=1f er ( t )

2
f cer ( t )= eu du
t
Anlisis Matemtico IV
2

UNMSM

Ejemplo
Resolver la ecuacin:
y -2xy = 1
Encontramos la familia de soluciones del sistema homogneo asociado:
2 xdx
Yc= C1

= C1

Encontramos una solucin particular:


Yc=

1
x

x dx

x x dx

Por lo tanto la solucin de la ecuacin es:


Y = C1

x x dx

+
2

x
dx

= erf(x)

. Por definicin de funcion error:

Funcin Impulso Unitario o Delta de Dirac


Impulso Unitario
1
a ( tt 0 ) = 2 a , t 0a t t 0 + a
0, t <t 0 a t> t 0 + a

Donde

Para todo

t0

son constantes positivas y

positivo y para todo

Anlisis Matemtico IV

t0

t 0 a

positivo se cumple

UNMSM

a ( tt 0 ) dt=1

La Funcin Delta De Dirac


En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso unitario,
una funcin que aproxima ha a ( tt 0 ) y se define por el lmite
( tt 0 ) =lim a ( tt 0 )
a0

La ltima expresin, que no es una funcin en absoluto, se puede


caracterizar por las dos propiedades
1.

a ( tt 0 ) =

, t =t 0
0, t t 0

2.

( tt0 ) dt=1
0

Propiedades
+

f ( t ) . ( tt0 ) dt=f ( t0 )

Es posible obtener la transformada de Laplace de la funcin delta de


Dirac por la suposicin formal de que
L [ ( tt 0 ) ]=lim L [ a ( tt 0 ) ]
a 0

Aplicando transformada de Laplace


-

Impulso Unitario
L [ a ( t t 0 ) ]( s)=est

Delta de Dirac
s t
L [ ( tt 0 ) ]( s)=e

sa

sa

e e
2 as

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

Si

t 0=0 L [ ( tt 0 ) ](s )=1

s t0

L [ f ( t ) . ( t t 0 ) ]( s)=e

Anlisis Matemtico IV

. f ( t0 )

UNMSM

Transformada Inversa de Laplace


F( s)

Si

f (t) ,

representa la transformada de Laplace de una funcin


L [ f ( t ) ]=F (s)

es decir,

se dice entonces que


F( s)

transformada de Laplace inversa de

f (t )

es la

y se denota

L1 [ F (s) ] =f ( t )
Al evaluar las transformadas inversas, suele suceder que una funcin de
s que estamos considerando no concuerda exactamente con la forma de
una transformada de Laplace F(s) que se presenta en la tabla. Es posible
que sea necesario arreglar la funcin de s multiplicando y dividiendo
entre una constante apropiada.

Teorema

Si

Laplace de
1

son constantes y
f

son as transformadas de

respectivamente, entonces

[ F ( s ) + G ( s ) ]=af ( t )+ g ( t )
Propiedades

1. 1er Teorema de Traslacin (Traslacin en el Eje s)


L1 [ F (sa) ]=e at f ( t )
2. 2do Teorema de Traslacin (Traslacin en el Eje t)
L1 [ eas F ( s) ]=u ( ta ) . f ( ta )
3. Cambio de Escala
1 t
L1 [ F (as) ] = f
a a

()

4. Transformada Inversa de la Derivada


n
L1 [ F (n )( s) ]= (1 ) .t n f ( t )
5. Transformada Inversa de la Integral

f (t)
L1 F (s)ds =
t
s

6. Multiplicacin por s
Anlisis Matemtico IV

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L1 [ sF (s) ] =f ' ( t ) , donde f ( 0 )=0


7. Divisin por s
t
1 F(s)
L
= f ( u ) du
s
0

[ ]

8. Convolucin
1
L [ F ( s ) . G ( s ) ]=f ( t )g ( t )

Anlisis Matemtico IV

UNMSM

Aplicacin de la Transformada a E. D.
O
Pasos:

1. Aplicar la transformada a ambos luna enunciados de la educacin


diferencial
2. Aplicar la propiedad de la Transformada de la Derivada
Si

L [ y ] ( s)=Y ( s ) , entonces

L [ y ' ] ( s)=s Y ( s ) y ( 0 )
2
'
L [ y ' ' ]( s)=s Y ( s )sy ( 0 ) y ( 0 )

3. Plantear una ecuacin y despejar Y


4. Acomodar Y en funciones conocidas
5. Hallar la transformada inversa
Ejemplo

( 2 )+ ( t 32 )

y '' y= t
Solucion:
P1:

[ ( ) ( )]

L [ y ' ' + y ]=L t

3
+ t
2
2

P2:
''

y
L
P3:
2

s Y ( s )+ s y (0 )+ y ' (0 )+Y ( s )=e

s
2

Anlisis Matemtico IV

+e

3 s
2

UNMSM

P4:
Y ( s) =

3 s
2

s
2

e
e
+ 2
2
s +1 s +1

P5:

[ ] [ ]
s

[ Y ( s) ] =L

3 s

2
e 2
1 e
+
L
s 2+ 1
s2 +1

Por el segundo teorema de traslacin (Inversa):

( 2 ) U (t 2 )+sen (t 32 )U (t 32 )

y (t )=sen t

( 2 )+ cos ( t ) U (t 32 )

y (t )=cos ( t ) U t

Anlisis Matemtico IV

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