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Examen de Comportamiento Dinmico de Sistemas.

Julio 1998

1 parte. TEST.

TIPO A

Tiempo : 60 minutos.
Escribir el nombre y apellidos. Indicar el DNI con el nmero y la

codificacin por marcas. Los alumnos con DNI de 7 cifras debern


justificarlo a la derecha en la hoja de respuesta.

Indicar TIPO DE EXAMEN en el apartado CDIGO con una X en la letra correspondiente.


La puntuacin de cada pregunta del siguiente ejercicio se obtendr como
+1p si es correcta, 1/3p si incorrecta, 0 pregunta en blanco.

- Slo existe UNA posible opcin correcta en cada pregunta. Las preguntas con ms de una opcin sealada
se considerarn como incorrectas.
- Para evitar errores, realizar el test en lpiz y borrar en caso de error, o bien (preferiblemente) realizarlo en
otra hoja de papel en blanco que se reparte y consignar las respuestas en la hoja de marcas al terminar,
cuando sean definitivas, si slo se dispone de bolgrafo (preferentemente negro).
- NO realizar ninguna operacin en sucio en la parte delantera de la hoja de respuestas.
- No est permitido ningn tipo de formulario, libro ni calculadora.
La puntuacin a obtener para que sea corregida la segunda parte del examen debe ser mayor de 2.5 puntos.
Obligatoriamente, se debe responder a un mnimo de 4 preguntas para ser calificado.
El resultado del test se incorporar a la nota final con un peso del 35%.
Al finalizar el ejercicio se dejar el enunciado y la hoja de respuestas vueltos del revs sobre la mesa. Si se decide
NO PRESENTARSE, tambin deber dejarse el examen sobre la mesa, tachando la hoja de respuestas.

1. Un anemmetro, quieto si no hace viento (0 Km/h0rpm), ante una velocidad de viento de 20 Km/h, gira
a 100 rpm, a velocidad de 40 Km/h gira a 220 rpm y a 60 Km/h gira a 340 rpm. Cules de las siguentes
afirmaciones son ciertas:
A) El sistema es no lineal, no linealizable.
B) La ganancia esttica es de 340/60.
C) El sistema es no lineal, pero posiblemente existe un modelo linealizado vlido para
velocidades entre 20 y 60 Km/h.
D) Ninguna de las anteriores.
2. El sistema discreto y(k)+sen(y(k))=u(k-1) es :
A) Variante con el tiempo.
B) Dinmico.
C) Recurrente y no lineal
D) Dos de las tres opciones anteriores son correctas.
3. Cual de los siguientes sistemas tiene una amplitud de salida mayor ante u(t)=sen(0.02t)
A) G ( s ) 10 / s( s 10)
B) G ( s ) 10 /( s 10)
C) G ( s ) s / ( s 10)
D) G ( s ) 1

4. La salida del sistema de respuesta impulsional {0,0,2,3,3,3,3,...} tiene ante un escaln unitario:
A) un valor final de 3
A) un valor final de 5
A) un valor final de 2
A) ninguna de las anteriores
5. Cul es el orden del sistema discreto (entrada u, salida y) dado por el par de ecuaciones siguiente ?:

y k 2 mk

A)
B) 3
C) 4
D)

mk 1 mk uk 2

2
5

6. La transforma de Laplace de un pulso rectangular, de amplitud 1 y duracin de 1 segundo es

A) 1/s
B) (1-e-s)/s
1/ s t 1
C) 0 t 1

D)

(t), porque puede aproximarse a un impulso de rea 1.

7. Un circuito elctrico en el que hay una bobina y otros componentes desconocidos ha dado, ante una tensin
de entrada nula (resp. libre), la siguiente respuesta en intensidad, medida cada medio segundo : {t=0, I = 5
A // t=0.5, I= 2.5 A // t= 1, I=1 A}.
A)
El sistema tiene componentes no lineales.
B) El sistema tiene otros componentes dinmicos lineales (es de orden > 1).
C) A o B son ciertas, pero es imposible, sin ms datos, saber cul de las dos es cierta.
D)
pueden establecerse ecuaciones adecuadas para obtener dicha respuesta en un circuito
con dos resistencias y una bobina (se tienen tres datos para plantear tres ecuaciones y tres
incgnitas R1, R2, L ). Habra que pensar con calma la disposicin concreta del circuito.
8. Se tiene un cazo con 0.2 litros de leche (calor esp. 5 KJ/KgC), con transmisin de calor por conduccin y
conveccin hacia el ambiente de constante igual a 0.02 Kw/C. La ecuacin diferencial del sistema ser, por
tanto, 1000T+20T=Q En cul de las siguientes situaciones se alcanzar una temperatura mxima
mayor del agua ?:
A)
Se calienta con una potencia de 500 W durante 2 segundos.
B) Se calienta con 20 W durante 50 segundos.
C) La temperatura mxima es aproximadamente igual en los dos casos.
D)
La temperatura mxima es exactamente igual en los dos casos.
9. Cul de los siguientes sistemas es oscilatorio1? :
A)
y(k+2)-0.5y(k)=u(k),
y(0) = 2, y(1) = -2
B) y(k+1)+0.5y(k)=u(k+1),
y(0) = 2
C) Los dos.
D)
Ninguno de los dos.
10. La linealizacin del sistema
A)
y-0.5y=(-1)u
1

ey=2sen(yu)-u, con p.func. u0 = 1, produce como resultado :

En sistemas discretos, las oscilaciones pueden provenir de progresiones tipo aksen(bk+c) o de las progresiones ak
con a<0.

B) y=2y+2u-u
C) y= u
D)
Ninguna de las anteriores.

Comportamiento Dinmico de Sistemas. Julio 1998.

Problemas.

1. La radiactividad hace que un tomo de un istopo radiactivo de cierto elemento (por ejemplo, Uranio,

Carbono 14, ...) emita una partcula ( radiacin o ) y se transforme en otro elemento distinto. Si ese
elemento es, a su vez, radiactivo, se transforma en otro diferente, y as, sucesivamente, hasta que el elemento
final no es radiactivo. Las ecuaciones que rigen la desintegracin de un elemento A en C son :

dA
0.06 A
dt

dB
0.06 A 0.01B
dt
dC
0.01B
dt
la intensidad de radiacin emitida es proporcional al nmero de desintegraciones por unidad de tiempo, esto
es, por ejemplo, si A y B emitieran la misma radiacin, y del mismo tipo: rad 0.06 A 0.01B
donde B es un producto radiactivo intermedio y C ya no es radiactivo. La unidad de tiempo son los das.
A) Determinar, si inicialmente se dispone de una muestra de elemento A puro
- cunto tiempo tardar en desintegrarse el 50% de A.
- cunto tiempo tardar la radiacin total en llegar a la mitad de su valor inicial.
- en qu instante se producir un mximo de nmero de tomos de B.
2 puntos
Apartado A) Dado que A, independientemente de la cantidad de B o C, se desintegra segn una ecuacin lineal de
primer orden, la evolucin temporal de A ser de tipo:
A(t)=A(0)e-0.06t
por lo que se reducir a la mitad en un tiempo dado por:
0.5= e-0.06t t=11.55 das.
Apartado B) Si se tiene una muestra inicial de U tomos, de los cuales 0.7U son de A y 0.3U son de B, la evolucin
temporal de la mezcla ser, para el componente A:
A(t)=0.7U e-0.06t
Y para el componente B, se tendr, haciendo transformada de Laplace de la segunda de las ecuaciones:
sB(s)-B(0)=0.06A(s)-0.01B(s)
por lo que, sustituyendo A(s)=0.7U / (s+0.06) , B(0)=0.3U se llegara a:
B(s)=

(0.3s 0.06)U
1.14
0.84
(

)U
( s 0.01)( s 0.06)
s 0.01 s 0.06

de donde, B(t)=(1.14 e-0.01t-0.84 e-0.06t)U


verificndose, en efecto, que B(0)=0.3U.
Ntese que U no es ninguna entrada al sistema, sino una condicin inicial, y todo resulta directamente proporcional
a ella. En lo sucesivo, sin prdida de generalidad, se supondr U=1.
La radiacin total tendr una expresin:
Rad=0.06A+0.01B=0.0114 e-0.01t +0.0336 e-0.06t
Que, dado que inicialmente tiene un valor de 0.045 (multiplicado por U), igualando a 0.045/2 y resolviendo (por
mtodos numricos) se obtendr t=16.09 das.
El mximo de elementos de B se obtendr derivando B(t) respecto al tiempo:

dB
0.0504e 0.06 t 0.0114 e 0.01t 0
dt
con lo que se obtiene un tiempo de 29.73 das.
Las grficas de A, B, y C son:

0.8
C(t)
0.6
0.4

A(t)

B(t)

0.2

50
100
y la radiacin total:

150

200

250

300

2. Una cooperativa de pescadores de marisco tiene un almacn frigorfico para almacenar sus capturas y
racionalizar su venta : El pescado no congelado tiene un tiempo muy corto de conservacin en condiciones
adecuadas para su venta, debido a que el producto pierde frescura y se descompone rpidamente.
En concreto, se desarroll un experimento con 100 Kg de gambas, dando los siguientes resultados :
Tiempo en almacn
1 da
2 da
3 das
4 o ms das

Cantidad de producto apto para la venta


de 100 Kg iniciales, 95 Kg (95%)
de 95 Kg restantes, 80 Kg (80/95=84%)
de 80 Kg restantes, 20 Kg (20/80=25%)
no se puede entrar del olor, y menos
vender esos 20Kg que quedaban.

Todos los das a las 10 de la maana, en la lonja de pescado, llegan los pescadores con u(k) kilos de gambas
recin pescadas al puerto, y asimismo se realiza la venta de v(k) kilos de producto (fresco o de das
anteriores) a mayoristas.
Obviamente, la estrategia ptima para tirar la menor cantidad de gambas ser vender primero las que llevan
ms tiempo almacenadas pero, dado que la calidad es menor, el cliente prefiere las ms frescas, que por tanto
se venden a un precio bastante mayor. El resultado es que esta estrategia ptima no tiene por qu ser la
ptima en cuanto a rentabilidad.
La poltica de gestin del almacn, tras estas consideraciones, en funcin de los precios, decide que del
volumen total de ventas del da v(k), el 40% ser de captura recin trada a puerto, el 35% de captura
almacenada 1 da, y el 25% de captura almacenada 2 das. Dada la mala calidad del producto almacenado
tres o ms das, se decide no vender nada de l y tirarlo.
A) Determinar un modelo en ecuacin en diferencias que describa el comportamiento del almacn, tomando

como variables de entrada u(k) -volumen de captura llegada a puerto a las 10 de la maana- y v(k)
-volumen de ventas en la lonja de pescado-.
B) Si las ecuaciones obtenidas no estn en representacin interna, transformarlas a dicha representacin.
2 puntos