Circuito RLC

Helder Vazquez Ruiz ingieneria tecnotronica 8 A

2 de Marzo del a
no 2015

0.1.

Introducci
on

En este documento demostraremos una de las aplicaciones mas utilizadas

de la Transformada de Laplace, en este caso para analizar y resolver circuitos
electricos RLC.
La Transformada de Laplace es muy utilizada en la rama de la ingeniera
sobre todo para la resolucion de ecuaciones diferenciales y circuitos electricos,
ya que dichos circuitos y la Transformada de Laplace se nutren de condiciones
iniciales para ser resueltos o para reducir la complejidad de sus ecuaciones.
La Transformada de Laplace toma una funcion f(t), que utiliza como variable al tiempo t, para transformarla en una F(s). A continuacion definiremos
la Transformada de Laplace como:
R
L {f (t)} = F (s) = est .f (t) dt

0.2.

Resumen

CIRCUITO ELECTRICO RLC

Los circuitos RLC estan constituidos por un resistor R (medida en ohm ),
un capacitor C (medido en faradios F) y un inductor L (medida en Henry H).
Otras variable asociadas a los circuitos RLC son la corriente i(t),medida en
ampere, la tension v(t) medida en volts y el flujo de corriente esta relacionado
con la carga q (medida en Coulombs) mediante la relacion:
i(t) =

dq
dt

Los tres elementos tienen un variable en com

un que es la corriente. Cada
uno de estos elementos se puede relacionar mediante las Leyes de Kirchhoff
que enunciaremos a continuacion :
La primera ley dice la suma de todas las corrientes que entran en un nodo,
en un circuito, es cero.
La segunda ley dice la suma de las cadas de tension de cada elemento en
un lazo cerrado, en un circuito, es cero.Las cadas de tension en cada elemento
son:
En el resistor: v(t)=iR
R
En el capacitor: v(t) = 1c i(t)dt
di
En el inductor: v(t) = L dt
Estas leyes, principalmente la segunda ley de Kirchhoff, la Transformada
de Laplace, la anti transformada y teniendo en cuenta las condiciones iniciales
del circuito se puede proceder a resolver o simplemente analizar un circuito
RLC.

0.3.

Desarrollo de las formulas del circuito RLC

en serie

A continuacion vamos a realizar el circuito RLC y tambien se obtendran

las formulas del circuito, as como tambien despejando cada una de ellas para
obtener los valores de los componentes que integran el circuito.

Sustituimos valores:
R
L

1
LC

103
10

= 100

1
10(1006 )

= 1000

Sustituimos y utilizamos ecuacion caracterstica:

d2 i
dt

di
+ 100 dt
+ 1000i =

pasamos a:
n2 + 100n + 1000 =
Calcular n1 y n2:
R
L

n1 , n2 =

n1 =

+q R 2
1
( ) 4( LC
)
L

100
2

n1 = 50 +
n2 = 50

1002
2


1000

1500 = 11,27

1500 = 88,729

resultado de sobre amortiguamiento.

Verificamos el analisis S1 y S2 decimos que el discriminante:

=

1
LC

R
2L

Para calcular S1 y S2 utilizaremos:

s1 , s2 =

+ 2
2

Si > o, s1 , s2 seran n
umeros reales y su respuesta es sobreamortiguada.
Si < , s1 , s2 sera n
umeros complejos y su respuesta es subamortiguada.
Si = respuesta crticamente amortiguada.
Calcular S1 y S2;con valores de R,L,C:
=
=

R
2L

1
LC

103
2(10)

1
10(1006 )

= 31,622 rad
s

50s1

Sustituir y en:
+ 2
2

p
s1 = 50 + 502 31,6222 = 11,27
s1 , s2 =

s2 = 50

p
502 31,6222 = 88,7304

El resultado es > o entonces la respuesta vibracion sobreamortiguada.

n1 =-11.27 y n2=-88.729
i(t) = C1 e11,27t + C2 e88,729t
R sobreamortiguado
Z

1I
i( )d = V RI + LsI i(0) +
=
cs
0

I
10
104 1000I + 10sI 0,001 + 104 =
1000 + 10s +
s
s

Ri +

di
L dt

1
c

V
1
1
= 4 =
s c
10
104
=
s



10
1000 + 10s + 104
10 + 102
10 + 102 s
2
+ 10 I
=
I(s) =
I(s) =
s
s
s
10s2 + 1000s + 104
10
+ I(s) =
2
10s + 1000s + 104 



s
1
r
50t
e
sinh 10 15t V (t) =
10s2 + 1000s + 104 100 10 15

e3t (K1 cos 5 39t + k2 sin 5 39t) V (0) = K1 = 10, (1)





d
2

Evaluado en t = 0 V (t) = e 5t K1 cos 5 39t+K2 sin 5 39t

V (t) =
dt




5e5t K1 cos 5 39t + K2 sin 5 39t + e5t K1 5 39 sin 5 39t +



K2 5 39t cos 5 39 5K1 + K2 5 39 V (0) = 0...(2), Evaluado en t =

50
10
0 5(10) + K1 5 39 = 0 50 + K2 5 39 = 0K2 = =
5 39
39
Calcular para critico amortiguamiento.

r
o =

1
=
LC

1
rad
6 = 31,62
s
10(100 10 )

Entonces:

rad
1
rad
> 31,61
= 10 10
2RC
s
s
1
R<
= 158,113883
2(31,61)(100 10 6)
Verifiquemos igualdad de = o .

1
1
=
= 31,62s 1

2RC
2(15817)(100 10 6)

Por lo tanto = o
Debido a que R se dice quien un valor de :

R < 158,11 Sobreamortiguado.

R > 158,11 Subamortiguado.
F unciondeV (t)
V (t) = A1 e3it + A2 e3it
Donde :

s1, s2 = 5 975

s1.s2 = 5 j 975



5t
A1 cos 975t + A2 sin 975t
V (t) = e

Calcular(t),

iR (t),

ic (t) y

iL (t)

Donde :
V = 10v, R = 1kohms, C = 100nanoF , L = 10H
CalculandoiR (t)
iR (t) =

V
10
=
= 0,01A = 10mA
R
1kohms
Calcular

ic (t)
dv
ic (t) = C
dt
d
d
ic (t) = 1006 10 = 1006 10
dt
dt
6
ic (t) = 100 (0) = 100nanoA
Calculando iL (t)
Z
1 t
iL (t) =
( )d
L 0
Z t
1
iL (t) =
10
10 0
1
iL (t) = (10) = 1A
10
Corriente total
i(t) = iR (t) + ic (t) + iL (t)
i(t) = 10mA + 100nanoA + 1A = 1,0101A

0.4.

Circuito RLC en paralelo

Figura 1: Diagrama de circuito en paralelo

Solucion del sistema.

V
1
+
R L

Z
0


d
dv
( )d + C
= 10
dt
dt
1
d2 v
1 dv
+ V +C 2 =0
R dt L
dt

d2 v
1 dv
1
+
+ V =0
dt
R dt L

Se supondra que:
V = Aest

A, s = complejos

Tenemos:



1
1 st
1
1
st
st
CAs e + Ase + Ae = 0Ae Cs + s +
=0
R
L
R
L
2 st

Entonces ecuacion caracterstica.

Gs2 + R1 s + L1 = 0
1
1
s2 + RC
s + LC
=0
Calcular s1 y s2
s1, s2 =

1
2RC

s

1
2RC

2

1
LC

C=100nanoF, R=1kohms, L=10H

q
1
1
s1, s2 = 2(1kohms)(100nanoF

( 2(1kohms)(100nanoF
)2
)
)

s1, s2 = 5 25 1000 = 5 975

1
10(100nanoF )

Sustituyendo s por s1 en v = Aest

2

V1 = A1 es1 t = C ddtV21 +
2
V2 = A2 es1 t = C ddtV22 +

1
R
1
R

dV1
dt
dV2
dt

+ L1 V1 = 0
+ L1 V2 = 0

Sumando ecuaciones anteriores

C

d2 (V 1 V2 )
dt2

+ R1 d(V1dtV2 ) + L1 (V1 V2 ) = 0
V (t) = A1 es1 t + V2 = A2 es1 t

A1 , A2 constante a base condicional.

Verificando si el sistema define amortiguamiento decimos para simplificar.
o =

1
LC

1
2RC

Valores del descriminante.

V (t) = A1 es1 t + V2 = A2 es1 t
Donde:
s1, s2 =

2 0 2

Entonces:
1. Si > o =s1,s2 seran n
umeros reales y su respuesta es sobreamortiguada.
2. Si < o =s1,s2 numero complejo y su respuesta es subamortiguada.
3. Si = o =respuesta crticamente amortiguada.
Calcular s1,s2 con metodo
q
q
1
1
rad
= 10(10010
o = LC
6 ) = 31,62 s
=

1
LC

1
10(100106 )

= 5s1

2 0 2
p

s1, s2 = 5 52 31,622 = 5 974,82

Sustituir en s1, s2 =

Donde < o , numero complejo y respuesta subamortiguada.

R1 kohms,

C = 100nanoF, L = 10H
d2 V
1 dv
1
C
+
+ =0
dt
R dt L
2
dV
1 dv
1
+
+
=0
dt
RC dt LC
dv
d2 V
+ 10 + 103 = 0
dt
dt
2
n + 10n + 103 = 0

n1 = 5 5 39j

n2 = 5 + 5 39j



V (t) = e5t K1 cos 5 39t + K2 sin 5 39t

4 t

V (t) = C1 e10

0.5.

+ C2 e10t

im
agenes que se obtuvieron en el circuito
fsicamente

0.6.

Conclusi
on

Hemos visto que las herramientas basicas introducidas (Distribuciones,

Transformada de Laplace), encuentran una aplicacion concreta en el estudio de
los Sistemas Lineales. En nuestro caso, nos concentramos en el caso de los Circuitos Electricos. Para ello, hemos repasado la definicion de las componentes e
interpretado dichas definiciones en el dominio del tiempo y en transformadas.
La distincion entre datos previos y condiciones iniciales constituye un ejemplo
de gran importancia practica, que puede ser encarado y resuelto con sencillez.
Los conceptos de potencia y energa se han analizado, con particular referencia
a las situaciones que se presentan en el manejo de componentes ideales. Finalmente, hemos adquirido nuevos conocimientos y reforzado nuestro aprendizaje
en los circuitos electricos con ayuda de la Transformada de Laplace.