e scape — LIMUSA eriariaylevas nero civil gresado de la Universigaq 0 en Ingenieria y de doctor en en estructuras, porla Universidad Nacional "po completo en la Universidad 1), Unidad Azcapotzaico. En esta inetitucign isefio e ral, Analisis estructural y mbién realiza investigaciones en el Je estructuras dafiadas por sismos y coordina él ria estructural que ha iniciado actividades en elafio ie la UAM en el afio de 1974 y ha ocupado diversos Je direcci6n, incluyendo el de Director de la Divisién de Ciencias ® Ingenieria (1979-1981), Rector de la Unidad Azcapotzalen 1-1985) y Rector general (1985-1989). El Dr. Gonzalez Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Robles Fernandez, del libro Aspectes Fundamentales de! Conoreto Reforzado, que ha venido publicando esta misma casa editorial, en tres ed (1974, 1985, 1995), y que se usa ampliamente como libro de te escuelas y facultades de Ingenieria de varios paises de habla Ha escrito otros libros y articulos sobre Ingenieria estruct planeacién y administracion universitaria, asf como! €n congresos nacionales e internacionales. Es ‘Seguridad Estructural del Gobierno del! participa en la revisién y ora del DistritoAnalisis estructuralAnalisis estructuralPresentacién ido escrito con el propdsito fundamental de ayudar a profesores y alumnos en la el aprendizaje del andlisis estructural. Esta disciplina constituye uno de los pilares de a de ingenieria civil y es también importante en algunas otras licenclaturas, como ingenierfa mecanica y arquitectura. Su dominio es indispensable para los profesionales que se dedican al disefio de algunas de las obras mas espectaculares que construye el sé rascacielos, puentes, presas, plantas industriales, plataformas maritimas, etc. El andlisis estructural es, asimismo, una de las asignaturas que mas contribuyen a la formacién de los alumnos, a su entrenamiento en e! manejo de conceptos absiractos y a la adquisicién de habilidades intelectuales tequeridas para el ejercicio. profesional de la ingeniesfa, Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar destacado en los planes de estudio. Los metodes bdsicos del andlisis estructural conducen a la formulacion de sistemas de eeuaciones simultineas que, para estructuras de regular tamano, llegan a ser de grado elevado. Su resolucién por métodos manuales consume miicho tiempo. Para solucionar este problema, se desarrollaron métodos numéricos que resultaban menos lentos, pero que segufan siendo laboriosos ¥ propensos a que se cometiesen errores. El método de Cross es un ejemplo tipico. advenimiento de las computadoras, la resolucion de grandes sistemas ciones si dejo de ser un problema, y se regres a los métodos fundamentales, el ¢ deformaciones 0 desplazamientos. Pero esos métodos se replantea mas adecuado a la utilizacion de computadoras. Distintoslos principios basicos més que en aplicaciones especificas, 1 que | dominio de estos principins es necesario para el estudio de métodos 1 lv utlizacion de los excelentes programas de cémputo disponibles actualmente Ilizac ibn de progeamas sin dicho conocimiento no 610 és inconveniente, sing iilisis estrsctura resulta dificil, en ocasiones, para algunos alumnes, Por esta de presentar el material de la manera més clara posible, conservanel 1 de la disciplina c incluyendo el desarrollo total de las demostraciones. Se hal pecial et xplicar con dalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor, pronsiin, aun a fe er en repeticiones. Los numerosos ejemplos sentan en forma completa ¢ incluyen of trazada de los diagramas de acclones, ya , snveniente que el alumno adquiera ef entrenamiento de obtener estos diagramas ¢ inierpretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar a la empleada en despachos de célculo, acompafiados de comentarios sobre su desarrollo, Este métedo ha sido utilizado por el autor y por el ingeniero Francisco Robles en su obra Aspectos Fundamentalles c reto Re‘orzado. Con base en varios testimonies recibidos, $e considera que facilila el temtendimiento de los ejemplos. 2ebido a que el contenido del libro esté constituido por principios y conceptos cuya vigencia. tiene una naturaleza mis o menos permanente, no se hace referencia continua a libros y afticulos {que presenten avances sobre el tema, Si se presen, al inal del mismo, una bibliggraffa con algunos textos que ef autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que sea posible. Algunos son libros cldsicos, como el de Timoshenko, y otfos son textos moderos con. Cualidadles didscticas y magoificas presentaciones. #1 material incluido puede constitvir la base de un primer curso de andlisis estructural con Cross para vigas continuas 403 7.1 Introducci6n 403 7.2 Conceptos fundamentales del metodo 403 _ 7.2.1 Rigidez angular, factor de trans- porte, momento transportado y rigidez lineal 403 7.22 Factores de distribucién 406 73° Presentacién del método 408 ‘Vigas de seccién variable 427 Pega, Cariruio 8 ‘Método de Cross para marcos sin despla- Contentio 9 10.2 Método directo 499 10.3. Lineas de influencia por el principio de Miller-Breslau 510 10.4 Aplicaciones de lineas de influencia en vigas 521 10.5 Momento flexionante maximo absoluto 526 10.6 Lineas de influencia de armaduras isostaticas 530 Problemas 542 Capiruco 11 Lineas de influencia de estructuras hiperestéticas 547 11.1 Método directo 547 11.1.1 Estructuras con un grado de indeterminacion 547 11.1.2. Estructuras con varios grados de indeterminacion 557 11.2. Método de Muller-Breslau 565 11.2.1. Estructuras con un grado de —CAPITULO ] Introduccién 1.1 El disefo estructural / 1.2 Tipos de estructuras / 1.3 Idealizacion de las estructuras / 1.4 Anilisis estatico y andlisis dindmico / 1.5 Convencidn de signos / 1.6 Una recomendacién al lector 1.1 El disefo estructural’ Una estructura puede concebirse como un Conjunto de partes 0 Componentes que se combinan en forma ordenada para cumplir una funcién dada, Esta puede ser: salvar un claro, como en los puentes; encerrar un es- pacio, como sucede en los -distintos tipos de tener un empuje, como en los de sistemas estructurales, ;Qué siderarse come suede con suridad razonable? ;Qué Fequisitos debe satisiacer una estructura f considerar que su. comportamiento sea 2 tisfactorio en condiciones de servicio? ;Qué €5 un costo aceptable? ;Qué vida util debe preverse? (Es estéticamente aceptable la es. tructura? Estas son algunas de las pre untas que el proyectista tiene en mente al disehar una estructura. El problema no. es sencilla y en Su solucion usa su intuiciOn y experiencia basandose en el analisis y la experimen- taci6n. Si los problemas de disefio se con templan en toda su complejidad, puede afitmarse que no suelen tener solucion Uinica, sino solucién razonable. El procedimiento general que se sigue para el diseno y construccién de una obra se puede representar esquematicamente como se muestra en la figura 1.1.2 Después del planteamiento de una necesidad por sa- tisfacer, se hacen estudios de geotecnia para conocer el tipo de terreno en el que se cons- truird la obra, y se realiza un proyecto arqui- tect6nico. La importancia de cada uno .de estos trabajos dependerd del tipo de obra, Si se trata de un puente, por ejemplo, ios estudios de geotecnia serén muy importan- tes y quiza haya que complementarios con estudios hidréulicos para conocer los nive- les plete cu sau tce ean aE aem12 a} ‘de geateenia, hidriuticosy ores | Di 0 de instalaciones Figura 1.1. Procedimiento general para el disefio y construccién de obras entre el proyecto arquitecténico y el disefo estructural y el de instalaciones. Los estudios descritos y el disefio arquitectonico se lle- van a cabo siguiendo las disposiciones de los reglam de construccién aplicables. _ Accontinuacién, se pasa a la etapa del diseno estructural. En la figura 1.1 se indica etapas de anilisis y dimensionamiento. Durante esta parte, es necesario hacer algu- Nas estimaciones preliminares del tamafio de los miembros estructurales, tanto para esti- mar SU peso propio, que forma parte de las Cargas actuantes, como para calcular sus ri- gideces relativas, las cuales se requieren en la parte del andlisis. Estas estimaciones pue- den hacerse utilizando procedimientos si plificados de anpios 0 elementos (Diccionario de la Lengua Espafiola, Real Academia Espanola), Aplica da esta idea a una estructura, lo que el anali sis significa es la separacién de la estructura en sus elementos constitutivos y la deter minacién del efecto de las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento. Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de andlisis se puede dividir en distin tos miembros, como serian las barras en una armadura, 0 las vigas , columnas y losas en una estructura de edificio, o las pilas, estri- bos, sistemas de piso y cables, en un puente colgante, Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la determinacién del efecto de las cargas en cada miembro se Ilev. acabo calculando las acciones interne: pro- ducidas por esas cargas, 0 sea, las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los momentos flexionantes y los momentos torsionantes en cada miembro, asi como las deformaciones de cada elemento y de la estructura completa. Este calculo es la esencia del andlisis estruc- tural y el objetivo de este libro es presentar distintos métodos para realizarlo. Aunque el proceso compieto de diseno estructural es en buena medida subjetivo y no tiene soluciones Gnicas, como ya se ha comentado, la parte del andlisis estructural €s completamente rigurosa y conduce a so- luciones Gnicas. Una vez planteada una es- tructura, las cargas que sobre ella actuan y los elementos estructurales en los que se ha dividido, las acciones internas en cada miembro tienen un valor correcto unico, Las fuerzas axiales, las seas cortantes, ies flexionantes y los, momentos r Bade isefio estructural 13 se ten) Ps exactamente iguales a las calculadas, ya que de todas maneras hipstesis sobre la forma ideal de la estructura del comportamiento de los materiales, de la distribucidn de las cargas y de ottos factores similares que implican trabajar sobre una representacién de la estructura que no coincide totalmente con la estructura real. Por esta razén, no se justifica realizar los calculos conuna precision excesiva, aunque la solucién te6rica sea tinica La tercera parte de la etapa del diseno estructural se refiere al dimensionamiento de los miembros estructurales. A partir de las acciones internas calculadas en el analisis estructural, se dimensionan miembros que puedan resistir dichas acciones dentro de condiciones de servicio aceptables. Por ejem- plo, si se trata de una estructura de concreto, sera necesario determinar el tamaiio de los elementos estructurales, el acero longitudinal y transversal, detallar anclajes y traslapes, revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En esta parte se recurre mas que en la anterior a frmulas empiricas y a disposiciones regla- mentarias, El proyectista tiene mas libertad de accién y las soluciones correctas pueden variar segtin su criterio.o los reglamentos que use. Por ejemplo, si esta dimensionando una viga de acero, puede encontrar diversos per- files que resistan e| momento flexionante calculado en el analisis de la estructura. O si la viga es de concreto, puede usar distintas relaciones entre su altura y su ancho. En los aoa de LE dimensionamiento de14 Introduecisn puede ser necesario hacer un nuevo ciclo de la etapa de diseno estructural, ya que las Cargas muertas y las rigideces relativas Jos miembros estructurales han cambiado. La decision de hacer un nuevo ciclo, o los que sean necesarios, dependerd de |a diferencia entre los resultados del dimensionamiento y Jos valores supuestos, y de algunos otros fac- tores, Por ejemplo, si |as cargas vivas son mucho mayores que las muertas, el peso propio tendra una menor importancia en la carga total; si se subestimaron los tamanos de todos los miembros, sus rigideces relativas, que son las que importan en el andlisis, cambiaran poco, aunque sf cambien las tigideces absolutas. Fl buen juicio del pro- yectista, nuevamente jugard un papel deter- minante en la decision correspondiente. Este libro de texto tiene como alcance la parte de andlisis estructural unicamente. En todos los problemas se plantea la ideali- zaciOn de una estructura real y de las cargas que sobre ella actian.4 Sin embargo, el lec- tor deberd estar consciente de la ubicacién del andlisis estructural en el proceso de di- seflo, asi como de su antecedente, la estructuraci6én, y de su consecuente, el dimensionamiento. De otra manera, se curte el riesgo de no otorgarle su justa importz cia al contenido del curso 0 de considerarlo como un ejercicio académico desvinculado de la realidad. En la figura 1.1 se incluyen otras etapas del procedimiento general de diseno y cons- trucci6n. Simultaneamente con el disefio estructural, se puede realizar el diseno de Jas instalaciones, cuya importancia varia se- gn el tipo de obra. Aunque ambos disefos se hagan simultaneamente, no deben hacer- se independientemente, ya que la ubicacion dé Jas instalaciones puede afectar el disefio Bb ane a5 eH a Ry a AIP nied Ol r Por ejemplo, pue sere estructura ductos qué obliguen a detalles estructural especiales pata no debilitar la estructura Une vez realizados el dimensionamientc y el diseno de instalaciones, y plasmados pdbeal telco wih aba Gidos por las cargas en los miembros que componen una estructura es fundamental para su disefo y para comprender su con, portamiento. Asi que el dominio de esta teg ria resulta un elemento indispensable en |g practica de la profesion. Ademas, el manejo de los conceptos abstractos que forman par. te del anilisis estructural constituye uno de los elementos formativos mas importantes de la carrera El lector encontrard a lo largo del texto una serie de Conceptos, cada uno de los cuales esta sustentado en los anteriores, Es practicamente imposible abordar el contenido de un capitulo o de un tema, si no se tiene un conocimiento sélido de los anteriores. Se recomienda, por lo tanto, de manera enfatica, no abandonar el estudio de un tema si nose ha comprendido totalmente y si no se ha practicado mediante la. resolucién de varios ejercicios. Esta practica es indispensable para alcanzar un conocimiento pleno de la teoria. Algunos conceptos incluidos en cursos anteriores también resultan necesarios para el estudio del analisis estructural, Se recomienda al lector repasar las ideas fundamentales de los cursos de estatica, principalmente la obtencion de diagramas de acciones internas: Momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y momentos torsionantes. Son temas recurrentes a lo largo del curso. No se fequieren conocimientos de matematicas avanzadas, pero si un dominio de los concep tos basicos de cailculo diferencial e integral, asicomo de matrices, __Elautor esté seguro de que las lectoresCAPITULO D, Estructuras isostaticas 2.1 Introduccién / 2.2 Reacciones en los apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio / 2.4 Ecuaciones de condicién / 2.5 Acciones internas / 2.6 Calculo del grado de indeterminacion / 2.7 Analisis de vigas isostaticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos / 2.10 Determinacion de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark 2.1 Introduccion Las estructuras se dividen, desde el punto de vista de los métodos de anilisis, en isostaticas 0 estaticamente determinadas, y en hiperestaticas 0 estaticamente ‘indeter- minadas. Las primeras son aquellas que pueden analizarse utilizando Gnicamente las ecua- ec solaluege SM ss decir, que pueden encontrarse las fuerzas cortan males y momentos torsionantes, a partir de NEON yosvou! aul aup dred ebatly y 20 SUborinidiatig en ies. (ish) eneninien api say Baal! yori j condiciones de equilibrio solamente. Por el contrario, para analizar estructuras hiperes. taticas es necesario planteas, ademas de Las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de miembros de la leformaciones entre los ructura 0 entre los miem bros y los apoyos En este capitulo se presentan métodos para establecer si una estructura es isostatica 0 hiperestatica y se hace una revision de los pro- cedimientos para resolver estructuras isostaticas, los cuales han sido estudiados con mayor detalle en los cursos de estatica ode mecanica de materiales que suelen pre- ceder a los cursos de andlisis estructural 2.2 Reacciones en los apoyos Uno de los pasos necesarios para establecer si una estructura es isostatica o hiperestatica consiste en calcular el ndmero de reaccio- nes que se desarrollan en los apoyos de la estructura. Por lo tanto, es necesario deter- minar las reacciones que ocurren en los di- versos tipos de apoyo que se encuentran en la practica. Los tres tipos basicos de apoyo se mues- tran esquematicamente en la figura 2.1. El apoyo simple restringe a la estructura con- tra desplazamientos verticales, pero permite desplazamientos horizontales y rotaciones: © giros. En estos poyos se desarrolla una ‘atlt veal ras erasing elt ng? babies:20 Fsiructiras isostiticas Figura 2.2. Empotramiento en tres direcciones feacci6n vertical, R,, pero la reaccién hori- zontal, Ry el momento, M_; son nulos. Por lo tanto sdlo existe una reaccién de apoyo. El apoyo articulado restringe los despla- zamientos verticales y horizontales, pero permite la rotacidn. Existen por lo tanto dos reacciones de apoyo, R, y Ry, y el momento, M,, es nulo. __ El apoyo empotrado restringe los tres movimientos que pueden ocurrir en el plano: Jos desplazamientos verticales y horizonta- Jes y la rotaciér rroflan seis posibles reacciones de apoyo, R,,&,,R,, M,, M, y M.. Las tres primeras restringen los posibles desplazamientos lineales y las otras tres, las posibles rotaciones. Notese que la reaccién M, restringe la rotacién del elemento estructural en un’ plano paralelo a su secci6n transversal, ocasionando una torsi6n en el elemento. En la figura 2.2 se muestra el caso de un empotramiento en tres dimensiones en el que se desarrollan las seis reacciones de apoyo. Todos los casos mostrados correspon: den a apoyos ideales que son dificiles de lo- Brar totalmente en estructuras reales. Para obtener, por ejemplo, un apoyo libre deben colocarse rodillos entre dos placas rigidas y | maximo la friccién entre rodi- y placas para que las fuerzas horizonta- es sean miimas, Aun as esaciones cke equiliteio 24 ‘ { ‘ T (a) 6 Figura 2.3. Empotramiento por simetria simétrica de dos claros de la figura 2.3a.¢s es nuevamente la constante del resorte y 9 equivalente a una viga con un extremo em. es la rotacién del elemento que llega al potrado y otro articulado, figura 2.3b, ya que empotramiento, precisamente por la simetria no puede ha ber rotacin de la viga en el apoyo central si Jas cargas son simétricas. Las Condiciones reales de una estruc- Un sistema de fuerzas se encuentra en equi- tura hacen aconsejable en algunos casos librio estatico cuando su resultante es nula plantear apoyos que difieren de los casos —_-Si un cuerpo sdlido se encuentra sujeto a un ideales dela figura 2.1. Por ejemplo, en una__ sistema de fuerzas en equilibrio estatico per estructura apoyada sobre un terreno muy manece en reposo, pero si el sistema de fuer- compresible, puede ser mas representativo —Zas no esté en equilibrio estatico, el cuerpo usar un apoyo de tipo resorte, como el se mueve. Un cuerpo que se mueve puede mostrado en la figura 2.4a, que cede parcial- estar en equilibrio dinamico, si las fuerzas mente a la fuerza vertical. El valor de lare- que se le aplican y la fuerza de inercia pro- accién vertical serfa en este caso ky, donde lucida por el movimiento ‘tienen una resul- Kes laconstante del resortey yes eldespla- _tante nula. En este texto, cuando se hable zamiento vertical 0 tendera siempre que se é semirrigidos, . de equilib eattedi. Jp rabe. OMS 2.3 Ecuaciones de equilibrio22 Estructuras isostiticas ecuaciones llamadas ecuaciones de equilibrio. Estas ecuaciones dependen de las caract €as del sistema de fuerzas. A continuacién se analizan los casos mas comunes. 2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en un pla- No. Este caso se presenta con frecuencia en estructuras planas sujetas inicamente a car- as por gravedad, Las cargas y las reaccio nes de apoyo son todas verticales y por lo tanto, paralelas. Las ecuaciones de equili- brio son dos; (2.1) EF,=0 y =M, donde ZF, representa la suma de las cargas verticales, 0 sea, paralelas al eje Y, y EM, re- presenta la suma de momentos alrededor de cualquier punto situado en el plano en que estein contenidas las fuerzas. En forma alter- nativa se pueden plantear dos ecuaciones de equilibrio que expresen la suma de momen- tos alrededor de dos puntos distintos A y B, pero el ntimero de ecuaciones no se altera: (2.2) EMy=0 y IM,= i i 2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas en un plano. Cuando en una estructura plana ac. ‘Gan cargas en distintas idl EM,=0, EM,=0 y ¥Mc=0 (25) siempre y cuando los puntos A, B y C no sean colineales. 2.3.3 Sistema de fuerzas concurrentes en un plano. Las ecuaciones de equilibrio para un sistema de fuerzas comprendidas en un pla no y que ademas concurren en un punto, puede expresarse de las tres maneras siguien, tes: ZF, = 0, * Py (2.6) =F, =0,. EM,=0 (2.7) siempre y cuando el punto A no este situado sobre la recta perpendicular al eje Y que pasa por el punto de concurrencia, y 2M,=0, ZM,=0 (2.8) siempre y cuando la recta que une los pun- tos A y B no pase por el punto de concu- rrencia de las fuerzas, 2.3.4 Sistema de fuerzas en el espacio. Este esel caso mas general y se presenta en estruc- turas tri i las. Se tieadicionales a las de equilibrio de a esti Un caso frecuente es el de vigas que teng afticulaciones en alguna seccidn interior, Como lasique'se muestran en‘la figura 2.5 Las articulaciones de momentos, figura 2.5a, son-equivalentes a pasadores sin friccion en los cuales no pueden desarrollarse mo- mentos flexionantes porque permiten el giro. libre de los miembros estructurales que con curren en la articulacion. Por Jo tanto, en cada articulacién de momento puede plan. tearse una ecuacién de condicién que e} prese que el momento flexionante en esa Acciones interna’ 23 seccién es igual a cero. Las articulaciones de cortante, figura’2.5b, permiten el des. plazamiento lineal relativode las partes que concurren articulaci6n sin permitir que Biren una respecto a la otra. Las ecuaciones de condici6n correspondientes expresan que la fuerza:cortante es nula en estas articula ciones. Obsérvese que en las articulaciones de momento, aunque el! momento flexionante sea nulo, existe fuerza cortante, mientras que en las articulaciones de cor. tante, no hay fuerza cortante pero sf hay mo. mento flexionante ja) tm ib) ie Figura 2.5. Vigas articuladas 2.5 Acciones internas En el interior de los miembros estructurales se desarrollan acciones que pueden ser fuer zas normales, fuerzas cortantes, momentos ternas en las caras adyacentes al corte, figu- ta 2.6b. En la segunda manera, se considera que entre los dos cuerpos libres queda un elemento de longitud diferencial y se anali- zan las fuerzas eee see este24 Beiructuras isostaticas ie evando actia hacia abajo en el cuerpo ede la izquierda y hacia arriba en el cue ee de la derecha, o lo que es equiva- hacia arriba en la cara izquierda del elemento diferencial y hacia abajo en la cara cha. Una fuerza cortante positiva tiende a desplazar hacia abajo el cuerpo ede la derecha respecto al cuerpo libre de la izquierda. La convencidn de signos para momen. to flexionante se indica en la figura 2.6F, Un momento positivo produce esfuerzos de compresi6n en las fibras superiores de los miembros 0 del elemento diferencial y de tension en las fibras inferiores. Por lo tanto, un miembro estructural sujeto a momento flexionante positivo se deforma de tal ma. nera que tiende a ser concavo hacia arriba,2.6 Calculo del grado de indeterminacién Cuando una estructura es isostatica, su gra do de indeterminacién es cero, ya que es estéticamente determinada. Las estructuras hiperestiticas pueden tener distintos grados de indeterminacién. Por cada grado se requie re una ecuacién adicional de compatibili- dad de deformaciones. A continuacién se indica la manera de caleular el grado de in- determinaci6n de distintos tipos de estruc- turas: vigas, armaduras y marcos. Cuando e| grado de indeterminacién es nulo, pueden emplearse los métodos de andlisis presenta- dos en este capitulo. En caso contrario, debe recurrirse a alguno de los métodos de los capitulos 4 a9. 2.6.1 Vigas. Para calcular el grado de indeter- minacién de vigas, se compara el numero de reacciones de los apoyos con el ntimero de ecuaciones de equilibrio de la estitica, Si am- bos numeros son iguales, la viga es isostatica, 9 sea, su grado de indeterminacién es nulo. Si el namero de reacciones de los apoyos es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, la viga es hiperestatica de grado x, siendo x la diferencia entre ambos numeros. Si el nimero de reacciones de los apoyos es menor que el numero de ecuaciones de equilibrio, la viga no puede mantenerse en equilibrio. Se dice inestable. Cuando la viga tiene ore de condicién, el nimero de estas del grado de indeterminacion 25 Sirs (n4o), la viga es estdticamente indeterminada Sirsin +c stable la viga es (2.10) Bajo condiciones especiales, puede ha- ber vigas que sean inestables aun cuando se cumplan las condiciones r = (n + ¢), 0, r>(n +c). En la seccién 2.6.4 se estudian estos casos. Por esta raz6n, las condiciones mencionadas son necesarias pero no suficientes para la estabilidad de las vigas. Ejemplo 2.1 En este ejemplo se ilustra el calculo del grado de indeterminaci6n de varias vigas. En el caso 1, se tienen 3 incdgnitas de reaccion, r, 2enel apoyo izquierdo y 1 en el derecho, y 3 ecuaciones de equilibrio, n, ya que se trata de un sistema de fuerzas no paralelas contenidas en un plano; es una viga isostatica o estaticamente determinada. En el caso 2, la viga es hiperestdtica o estéticamente indeter minada, ya que r > ny c= 0. La viga del caso 3.es inestable, porque solo hay 2 reacciones de apoyo y 3 ecuaciones de equilibrio, ast que 2j la armadura es estdticamente indeterminada. La diferencia indica el grado de indeterminacién. Por el con trario, sir + b < 2j, la armadura es inestable, Estas tres condiciones pueden entonces resumirse de la siguiente manera: Sir + b = 2j, la armadura es isostatica Si (r + b) > 2j, la armadura es hiperestatica Si (r+ b) < 2j la armadura es inestable. (2.12) Obsérvese que una armadura isostatica externamente e hiperestatica inter namente o viceversa. Desde luego, que tam- bién puede ser hiperestatica tanto intermamente como externamente. Las ecuactones 2.12 so"apoyado y dos articulados. Por lo tanto, el s de 5 como ya se habia visto, Como el numero de reacciones de apoyo, r, es de 5 srado total de indeterminacién es igual al Ya que se tienen tres ecuaciones de equili grado de indeterminacién externa, la arma brio, n, y no hay ecuaciones de condicidn, dura es internamente isostatica ¢, el grado de indeterminacion externa que La segunda armadura es isostatica se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2. externamente, ya que se tienen tres reaccio Por otra parte, al aplicar las ecuaciones 2.12 nes de apoyo y tres ecuaciones de equili se obtiene un grado de indeterminacidn to: sro, Pero al aplicar las ecuaciones 2.12 se tal también de 2, ya que el nimero de nu- —_obtiene un grado total de indeterminacién dos, j, es de 10, el niimero de barrras, b, es de 2, que corresponde al de indetermina de 17 y el numero de reacciones de apoyo, —_cidn interna. _ EIEMPLO 2.2. CALCULO DEL GRADO DE INDETERMINACION DE ARMADURAS30 Eetructuras Kostiticas EJEMPLO 2.2 (continuacion) Solucién: primeramente se identifican las reacciones, el numero de nudos y el mime. _ to de barras, enseguida se determina su condicién estatica hemarco con grado de Indeterminacion de 12 ta) (b Figura 2.8. Cilculo del grado de indeterminacién en marcos Si ahora se consideran los diagramas de cuerpo libre de los nudos de la estructura, figura 2.8b, se puede ver que en cada nudo, incluyendo los apoyos, se pueden plantear tres ecuaciones independientes de equili- brio. Considerando que la estructura tiene n nudes, el namero total de ecuaciones de equilibrio serd 3n. Cuando el ntimero de in- cégnitas sea igual al de ecuaciones de equilibrio, la estructura serd estdticamente determinada, si es mayor, sera indetermina- da’y si es menor, serd inestable. Cuando laciones de condi Sir+3m<3n+c, el marco es inestable (2.13) En la figura 2.9 se ilustra otra manera de obtener el grado de indeterminacién de mar- cos, que resulta mas conveniente para marcos de varios niveles. Supdngase que en e! marco de la figura 2.9a se hacen cortes en las seccio- nes a-a y b-b de tal manera que la estructura original ae cane en las icturas, 22.90, Gio tres, pracnt belt 4 hy Sk ae ! ! oe : : eet. tS Bee ee eee ra Figura 2.9. Método alternativo para el calculo del grado de indeterminacién en marcos Ejemplo 2.3 el grado de indeterminacidn es de 6. Por el & segundo método, hay que hacer los dos cor En este ejemplo se ilustra el calculo del gra- tes sefialados para que queden tres estruc- ninaci6n de varios marcos. En —_turas i taticas, En cada uno de estos dos , Cortes quedarian tres acciones internas desn=4 | Co | cm0 |. Ingégnitas=3 | ryan 15 | Inte l2 | r+ 3m> tn +e grado 3 grado = 312 14 3m=18 | anee= 12 p+ Im>3n+e grado 6 Cores = 3 Inedgnitas grado = 3(3) =84 structuras fsosuiticas 2.6.4 Inestabilidad geométrica. Existen algu- ‘Nas estriicturas que son inestables a pesar de que al aplicar los criterios anteriores resulten ‘estaticamente determinadas o aun indetermi- ‘nadas, La inestabilidad se deriva de un nimero ‘insuficiente o de una disposicién inadecuada de los apoyos, 0 bien, de un arreglo inadecua- do de partes de la estructura. En el primer caso se dice que la estructura tiene una inestabili- dad geométrica externa y en e| segundo caso, una inestabilidad geométrica interna. Considérese, por ejemplo, la viga conti- nua de la figura 2.10. Al aplicar los criterios de la secci6n 2.6.1, se encuentra que el nd- mero de reacciones de apoyo es tres, igual al némero de ecuaciones de equilibrio. Se dirfa entonces que la viga es estaticamente determinada. Sin embargo, bajo la accién de Jas cargas indicadas, la viga se desplazaria ho, rizontaimente hacia la derecha ya que ey ninguno de los apoyos se puede desarroljs, una reaccion horizontal que lo impida, s¢ trata de un caso de inestabilidad geométric, externa. En la figura 2.11 se ilustra un caso de inestabilidad geométrica interna. Fl marco mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones de condicion, ¢, (una por cada articulaci6y interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se. gin las ecuaciones 2.13 seria estaticamente indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 ng podria resistir las cargas aplicadas porque se deformaria como se indica con linea pun- teada. Habrfa una falla local en esta viga, \ 0. Ejemplo de inestabilidad geométrica externa en vigas ieEstos ejemplos sefalan la necesidad de revisar mediante una inspeccién cuidadosa si no se presentan disposiciones inadecua- das en los apoyos o-entre los miembros de la estructura analizada que puedan conducir a casos de inestabilidad. 2.7 Anilisis de vigas isostaticas La resolucién de vigas isostaticas compren- de normaimente los siguientes pasos. a) _Determinacién de las reacciones en los apoyos. b) Determinacién del diagrama de fuer- za cortante. ¢) Determinacién del diagrama de mo- mento flexionante. d) Determinacién de las deformaciones! (giros y deflexiones) En algunos casos se determinan también los diagramas de momento torsionante y de fuerza normal. Nose incluyen en este texto tales casos, aunque en algunos ejemplos de marcos se determinan los diagramas de fuerza normal. 2.7.1 Determinacién de las reacciones en los apoyos, Estas reacciones se determinan plan- teando las ecuaciones de equilibrio y, en su caso, las ecuaciones de condicién. Si la viga €s isostatica, el numero de estas ecuaciones debe ser igual al ntimero de incdgnitas de seacci6n, por lo que se obtiene un sistema de ecuaciones con dicho incre de tece ie Boa poe del ima de fuer- actéan a la izquierda de dicha bien, a 1a suma de todas las fuerzas que actUan a la derecha de la seccién con signe cambiado. Los valores de la fuerza cortante pueden calcularse seccién por seccién, 0 se en forma discreta, o puede establecerse una ecuacién que permita calcular el valor en cualquier seccién, o sea en forma continua. La convencién de signos usada en este texto es tal que si la suma de fuerzas a la iz quierda de una seccién tiene sentido hacia arriba, la fuerza cortante es positiva. El diagra- ma correspondiente se dibuja por arriba del eje de la viga. Esta convencién es congruente con la establecida en Ja seccién 2.5 y en la figura 2.6, ya que una fuerza cortante positiva produce una accidn interna también positiva. La fuerza cortante también puede calcularse a partir de la relacién matematica entre carga, w, y fuerza cortante, V, que se demuestra en Mecdnica de Materiales: ees (2.14) Ix Por integraci6n, el valor de la fuerza cortante sera: v= [wde+e (2.15) En donde C es una constante de integra- cién que se determina a partir de condiciones de frontera, por ejemplo, secciones en las que se sepa que la fuerza cortante es nula, como en los ejes de sina36 Estruciuras isostaeicas dle todas Jas fuerzas que actian a la derecha de fa seccion con signo cambiado. Otra manera de calcular los momentos flexionantes se basa en la relacién matemati- ca que existe entre la fuerza cortante y el mo- mento flexionante. En los cursos de Mecénica de Materiales se demuestra que la fuerza cor- tante es la derivada del momento flexionante: IM/dx. (2.16) De aqui se deduce que el momento flexionante puede obtenerse integrando el diagrama de fuerza cortante: M=/Vdv+C (2.17) Ya que /V dv es el area bajo el diagrama de fuerza cortante, el momento flexionante pue- de obtenerse sumando las areas del diagrama de fuerza cortante. La constante de integra- cidn se determina a partir de condiciones conocidas en la viga, por ejemplo, secciones en ‘que se sepa que el momento flexionante es nulo. La convencién de signos usada consiste en considerar que el momento flexionante en una secci6n es positivo cuando las fuerzas que acttian ala izquierda de dicha seccion produ- cen un momento de primer orden que tenga el sentido del movimiento de las agujas del reloj, denominado sentido horario en este tex- to, y negativo en caso contrario. Obsérvese que un momento flexionante positivo produce es- fuerzos de tensidn en la cara inferior de la viga y de compresion en la cara superior, por Io ‘que esta convencién de signos es congruente con la de la secci6n 2.5, Los diagrarnas de mo- mentos se trazan siempre de tal manera que quedan en la cara de la viga donde existen esfuerzos de compresi6n, geruna articulacion, mientras que en el apo, yo libre de la derecha slo existe Ry. eye” tres reacciones desconociclas se calculafongr lasecuaciones 2.3, tomando primerosumy sy momentos alrededor del apoyo A con lo que se obtuvo Ry, despues con ZF, = 0 se objuve Ryi ¥ finalmente con EF, = 0'se obtuvo que “V0. Con fines de ilustrar el Procedimienty completo, se muestran en el ejemplo todos calculos, pero por simetria puede deducine que las reacciones verticales son iguales ent siyvalen la mitad de la carga total Después se calcularon las fuerzas ¢ tantes en las secciones 2, 3 y 4,0 sea, en los puntos de aplicacién de cargas. Puesio que justamente en las secciones hay un cambio brusco en el valor de la fuerza cortante, «¢ necesario calcular dicho valor inmediata, mente a la izquierda e inmediatamente a ly derecha de cada seccidn. Por ejemplo, en ls seccién 3 izquierda, las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccién son la reaccién Ry, Que vale +105 kN y la fuerza aplicada en la seccién 2 que vale -60 kN. El valor de la fuerza cortante resulta entonces de +45 KN. En cambio, a la derecha de la seccién 3, hay que adicionar la fuerza de ~90 KN que acttia en la propia seccién A continuaci6n se calcularon los mo- Mentos flexionantes con la definicion esta- blecida anteriormente. Por ejemplo, en la misma secci6n 3 las fuerzas que quedan a la izquierda, Ry y la fuerza de -60 kN, ties nen brazos del par de 7m y de 4m, respecti- Yamente, respecto a la seccidn; la primera produce Un momento horario, y por lo tanto Positivo, mientras que la segunda produce un momento antihorario y por lo tanto ne aa Los momentos flexionantes tambien ueteron calcularse sumando las dreas diagrama de fuerza cortante, Como se sab® Sue en el apoyo A es 0, el Mo cid 2 serfa igual a 0 més el 0'sea,,Finalmente, se han trazado en el ejem- cualquiera situada a una distancia x del ori plo los diagramas de fuerza cortante ymo- BN, esta ecuacidn resulta de primer grado mento flexionante. En el primero, la fuerza En vigas con cargas concentradas, como, cortante es constante entre cargas consecu la de este ejemplo, suele resultar mas con tivas. Por eso el diagrama esta formado por eniente calcular las fuerzas cortantes y los lineas horizontales entre las cargas. £1 mo. lexionantes en las se mento flexionante varia linealmente entre cargas consecutivas, ya que si se plantea la ecuacion de momento para una seccion ciones de aplicacién de cargas que pla alidas e ear ecua- re cargas Es decir, un procedimiento ciones que consecutiva discreto resulta mejor que uno continuo DETERMINACION DE REACCIONES, DIAGRAMAS DEV, MYN 6OkN 90 kN38 bstructuras (sostiticas495 kN. 315 kN.m40 Estructuras ostancas lo planteando las ecuaciones corres- ondientes, Para la fuerza cortante, se tiene una ecuacién continua entre el apoyo de la izquierda y el punto de aplicacion dela car Ba de 135 kN. En esta seccion hay una dis- continuidad por la presencia de la carga. Asf que se planted otra ecuacidn valida entre la €arga concentrada y el apoyo de la derecha. Entre el apoyo de la derecha y el extremo, del voladizo se requiere otra ecuacién. En este tramo resulté mas conveniente cambiar el origen al extremo del voladizo y cambiar también el signo de la fuerza cortante por- que se estaban considerando las fuerzas a la derecha de cada seccién. Teniendo las ecuaciones, puede calcularse el valor de la fuerza cortante en cualquier secci6n, Como Jas ecuaciones son de primer grado, basta €on calcular dos puntos para cada intervalo de validez y unirlos con una linea recta. En forma similar se calcularon log m, mentos flexionantes. Se determinaron varias secciones Como la suma de log momentos de primer orden de las fuer. situadas a la izquierda de Ia seca, correspondiente. Asi se calcularon en ut seccidn a 6 m del apoyo izquierdo, en la se, cin en que esté aplicada la cong, concentrada y en el apoyo derecho, tan Ultimo pudo calcularse tambien en forms, més sencilla, como el momento de la fuera de 180 kN, con signo cambiado. El lector puede comprobar que el resultado es «| mismo. También se calcula en el ejemplo « momento maximo, que acurre en la seccign de fuerza cortante nula, segtin indica |g ecuacion 2.16, y la seccidn en que | momento flexionante es nulo. Finalmente se trazan los diagramas de acciones intemas con los valores obtenidos.Anslisis de bstiticas 44 2.5 (continuacién) +60 (18) (9) +135 (12) - Rp, (18) + 180(24) = 0 15660 Sone? Rpy =870 kN? P50 oe Ry, ~60 (18) - 135 - 180 + 870=0 Ry, = 1395 - 870 Ray =525 KN T += EF, =0 Sai =R,, +135=0 Ry = 135 60 kN/m wlQ KN op = 6m (i2=6m42 Estructuras iostdticas Vp = Ry — whe) 135 = 525-6012) 135 V, = -330 kN Ve= Ry ~w (3/2 €)— 135 = 525 - 60 (18)- 135 A la izquierda V, = -690 kN Aladerecha — V. = Ry, ~w (3/2 €)=135 + 870 = 525 - 60 (18) - 135 +879 | Vi = 180 kN | _ MOMENTOS Secci6n a 6 m del apoyo M, = By, (6) —w (6) (3) M, = 525 (6) ~ 60 (6) (3) M, = 2070 KN - m Say (12) = w (12) (6) My= 25 (12) — 60 (12) (6)/ EJEMPLO 2.5 (continuacién) eccién de momento nulo ie Ecuacién de momentos entre las secciones B y C lars a ses M=525x-2°° 135 «-12)=0 | x = 16.31 m (desde A) | X = 18.00 - 16.31 = 1.69 m (desde C)44 fstructuras isostaticas Ejemplo 2.6 La viga de este ejemplo tiene tres reaccio- nes de apoyo, Ry, Ry, ¥ My, y existen dos ecuaciones de equilibrio por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas. También se hubiese podido considerar que existian cua- tro reacciones de apoyo, incluyendo Ryy, Y tres ecuaciones de equilibrio porque ya se- ria _un sistema de fuerzas no paralelas. De cualquier manera, el ntimero de reacciones de apoyo, r, es mayor que el de ecuaciones de equilibrio, n, en una unidad. Sin embar- go, existe también una ecuacién de condi- cién, ¢, ya que el momento flexionante en a articulacion de la seccion B tiene que ser nulo. Por lo tanto n +c = ry la viga es estaticamente determinada. Para resolver la viga, primero se calcu- {6 el valor de R,, a partir de la ecuaci6n de condicién. Para ello, se calculé el momento. flexionante en la seccién B como la suma de los momentos de las fuerzas situadas a la derecha de la seccidn, y se igualé a cero di- cho momento. La Unica incégnita de la ecua- cion resultante es la fuerza R,,; por eso se tomaron las fuerzas a la derecha de la sec- cién y no a la izquierda, ya que hubiesen aparecido dos incdgnitas en la ecuacion. Obsérvese que se consideraron positivos los Momentos que tienen sentido antihorario, porque se tomaron las fuerzas a la derecha de la seccin. Ya habiendo calculado &, S¢ Obtuyg el valor de Ry, a partir de la ecuacign yp equilibrio EF, = 0. Y la tercera incdgnita gy reaccién M, se obtuvo calculando nyeya mente el momento flexionante en la seccig, B, pero tomando las fuerzas situ t quierda de la secciGn ya que, conocida g s6lo quedaba una incégnita El diagrama de fuerza cortante se trays tomando las fuerzas de izquierda a derech; En la seccién A acta la reaccidn Ry. que produce una fuerza cortante negativa, haciy abajo, de 5 ton. Esta fuerza se mantions constante hasta la seccién D, ya que no actig ninguna fuerza entre las secciones A y D. Fy la secci6n D acttia la fuerza R yy de 17 ton hacia arriba, por lo que la fueza cortante pasa a ser de +12 ton y se mantiene cons. tante hasta el extremo derecho de la viga, El diagrama de momento flexionante empieza con el valor de M, en el extremo izquierdo y va disminuyendo linealmente por él efecto de la reaccién R,,,, pasando por 0 en Ia articulacién de la seccién 8. En la secci6n C hay un momento concentrado de 6 ton-m, por lo que el momento flexionante pasa de -15 a 21 ton-m en esa seccién Después sigue disminuyendo linealmente con la misma pendiente hasta el apoyo D. donde tiene un valor de—36 ton-m, que pue- de obtenerse multiplicando la fuerza de 12 ton que actda en el extremo derecho por e! brazo del par que es de 3 m.~12(9) + Rp, (6) + 6 =0 Ryy = 17 ton Ry + 17-12 =0 Ry, = 5 ton M,-3 (5) =0 M,=15 ton -m JERZA CORTANTE4G Bstructuras isostiticas Ejemplo 2.7 Se ilustra la resolucin de una viga que tie- ne dos articulaciones de momento interio- res. En este ejemplo, primero se resolvid el tramo EF comprendido entre las dos articu- laciones. Este tramo puede tratarse como si fuera una viga libremente apoyada, cuyas re- acciones de apoyo son las fuerzas cortantes en los puntos £ y F. Asi, la reaccion R,, que resulta de 405 kN, es la fuerza que luego se aplica, con signo cambiado, en el punto £ del tramo AE, el cual ya resulta isostatico De la misma manera, la reaccién R,, del tra- “450 KN 270KN 225kN 405 kN 360 kav mo FF se aplica, con signo cambiado, en punto F del tramo FD Coma los tramos FF y FO va resa a4 jsostaticos, pueden calcule acCiong de apoyo. Una vez obtenida 5 reaccig nes, ya se pueden calcular las fuersas cg, tantes y.los momentos flexionantes come g los ejemplos anteriores El procedimiento seguido en este ejon ploes diferente al del ejemplo anterior, por Jo que es importante observar es que « |, viga cumple con la condicién n + ¢ = + ¢ isostatica y es resoluble con ecuaciones ¢ equilibrio Gnicamente 450 kNAnalisis de vigas-ssostaticas a7 ¢ Ry, AL AS0kNim B E405 kN f | Ray Roy 450 (6) (3) ~ Ry, (6) + 405 (9) = 0 41745 6 ay = = 1957.5 kN ~(450) (6) - 405 + 1957.5 + Ry =0 Ry, = 3105 — 1957.5 = 1147.5 kN |48 Estructuras isostiticas V, =1147.5—450(6)=—1552.5kN (1) eccidn Ba la derecha: NS Vy =1147.5—450(6)+1957:5=1957.5—-1552.5= 405 kN (fT) | Seccién a la derecha de la carga de 450 kN: -¥=1147.5-450(6)+1957.5-450= 405-450=-45 kN (L) Secci6n a la derecha de la carga de 270 KN: 47.5 ~450(6)+1957.5~ 450-270 -45—270=-315 kN50 Estructuras isostivicas Me = 1147.5(16) - 450(6)(1 3) + (1957.5)(10) ~ 450(6) Me =-1170 KN +m | ANAUISIS DE DERECHA A IZQUIERDA (CON SIGNOS CAMBIADOS) P Seecion x; My = 180(2) My = 360 KN +m | Seeci6n J: ‘ M, = 180(4) ~ 360(2) 270(4) 225 (1)2.7 (continuacién) 1463.1 KN.m 1417.5 kN.m Ammaduras 5 360 kN.m 2.8 Armaduras Los miembros de una armadura, por encon- trarse articulados en sus extremos, trabajan Gnicamente a tensién o a compresion axial. Entonces, la resolucién de una armadura consiste en determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas axiales en cada uno de sus miembros. 2.8.1 Determinacién de las reacciones. Se determinan de la misma manera que en vigas, 9 sea, planteando las ecuaciones de equilibrio y, &n su caso, las ecuaciones de condicion, en funcién de las reacciones de apoyo, y poled sistema de ecuaciones ae dando que sdlo aparezcan dos incognitas Después se plantean las dos ecuaciones de equilibrio que cortesponden a un sistema de fuerzas concurrentes, EF, = 0 y EF, = 0. Resol- viendo el sistema de dos ecuaciones se obtie- nen los valores de las dos incognitas. Se debe empezar con un nudo en el que sélo existan dos incégnitas; conforme se avanza en la so- lucién, las fuerzas ya calculadas permiten re- solver nudos en los que concurran varios miembros. Cuando se trata de armaduras en el espacio, en vez de dos ecuaciones de equi- librio por nudo, se tienen tres ecuaciones. En el método de las secciones, se tra~ zan diagramas de cuerpo a de partes de que intersecten a varios mi se plantean las ecuacic ey lib BiasS52 éstructuras wostaticas El método de las secciones resulta mas ‘Conveniente que el de los nudos cuando solo se desea obtener las fuerzas en algunos de los miembros, ya que no es necesario avanzar en Ja solucién nudo por nudo sino que puede hacerse un corte a través de los miembros uyas fuerzas se buscan, Cuando se quiere ‘obtener las fuerzas en todos los miembros, por Jo general resulta mas conveniente una combinacién de los dos métodos, resolvien- do primero algunos nudos y después haciendo secciones para avanzar mas rapido. Recuérdese que la convencién de signos adoptada para cargas axiales consiste en con- siderar positivas las fuerzas axiales de tensién ¥ negativas las de compresion (seccion 2.5), También debe recordarse que si al analizar un nudo 6 una seccién, la incdgnita resulta positiva al ser despejada, esto significa que el sentido supuesto es el correcto, independientemente de que sea de tensién 0 de compresion. Fjemplo 2.8 La armadura de este ejemplo es isostatica ex. ternamente porque se tienen tres reacciones de apoyo y tres ecuaciones de equilibrio, y también es isostatica internamente ya que 7+ b= 2j (ecuacion 2.12). La notacién em. pleada en este ejemplo, que se usa tamby en el resto del texto, consiste en denon Jos nudos de la cuerda inferior con la len numerarlos de izquierda a derecha ya ke, la cuerda superior con la en : también de izquierda a dere Las tres reacciones de ron igual que en los ejemplos de y zados en la seccién anterior. Como todas V0 Se Caley Feaccidn horiz cargas son verticales, {c es nula, Para calcular las fuerzas internas, se em. pez6 con el nudo L,, ya que como se f, calculado anteriormente la reaccién 8, quedaban dos fuerzas desconocidas, las de ig barras LU, ¥ Lal. Se plantearon entonces para este nudo, las dos ecuaciones de equili. brio que corresponden a fuerzas concurrentes enun plano, y a partir de estas ecuaciones determinaron ambas fuerzas desconocidas A continuacién se analizé el nudo U ya que al haber calculado anteriormente |y fuerza Ly U,, sdlo quedaban dos incdgnitas en este nudo. Este anilisis se hizo tambien con las dos ecuaciones de equilibrio cones. Pondientes a fuerzas concurrentes en un pla no. Después se paso al nudo 1, en el cual quedaban ya dos fuerzas desconocidas. De €sta manera se continud hasta el nudo U; ye que Por simetria no era necesario analizar los nudos de la mitad derecha de la armadura. aa1 ' 1O0KN 100kKN-— 100 kN 100(6) + (100)(12) + (100)(18) ~ R,,(24) = 0 ze 3600 Ray 255 =150 KN54 Estructuras isostaticas 212,13c0s0 - UW. 49 5F,=0 Oy = 212.13 (1/2) UU; =150 kN compresion 212.13sen0-Ujl, = 0 +TEF, Se i Uf =212.13(1/12] =150 kN tensién 4ter,=0 159=100-iU send =0 EU; =50(V2)=70.71 kN compresion +32F, =150-70.71c038+ LL) hi =150+70.71(1/V2) Gb = 200 kN tension $5EF,=0 -200+41,=0 1b = 200 kN tensiénEjemplo 2.9 Se ilustra en este ejemplo el método de las secciones. Obsérvese que tinicamente se pide encontrar las fuerzas en dos barras de la armadura, la L,L,y la U,U,. Las reaccio- nes de apoyo se obtuvieron como se ha visto en los ejemplos anteriores, Una vez obteni- das estas reacciones, la fuerza en la barra 1,4, puede calcularse haciendo un corte en la seccion 1-1 y tomando momentos alrede dor del nudo U,. Obsérvese que la seccién corta la barra cuya fuerza se desea calcular ¥ que las otras dos barras cortadas concu- rren en el nudo alrededor del cual se to- man los momentos. De esta manera, la Unica incégnita que aparece en la ecua cién de momentos es la fuerza buscada De forma similar se calculé la fuerza en la barra U,U,."q Lee 90 kN 90 KN 90(6)+90(12)+ 90118) - Ry, (24) =0 3240 _ f Rey = =F = 135 kN TER, = 02.9 Marcos Los marcos son estructuras constituidas por columnas y vigas Cuyas uniones son nudos ri- gidos, es decir, que no permiten la rotacion relativa entre los miembros que concurren en el nudo, figura 2.12. Asi, los miembros AB, BC y BD que concurren en el nudo B deben con- servar los mismos angulos que formaban en- tre si después de que se deforme el marco. Esto se ilustra en la figura 2.12b, en la que se ve que el nudo ha girado, pero los angulos que forman los tres miembros que concurren en el nudo siguen siendo rectos. Las vigas y columnas eee ‘a momentos flexio- nantes y fuerzas cortantes, y la fuerza normal suele ser importante especialmente en las +CEMy=0 Marcos 57 135(12)-90(6) ~ 1,10 = 0 | Ty 1082180 KN téfisién columnas. La resolucién de marcos compren- de, por lo tanto, la determinacién de las reacciones de apoyo y de los diagramas de fuerza cortante, momento flexionante y fuer za normal. En ocasiones, este ultimo sdlo se determina para las columnas. 2.9.1 Determinacién de las reacciones. Se calculan igual que en vigas y en armaduras a partir de las ecuaciones de equilibrio de la estatica y, en su caso, de las ecuaciones de condi 2.9.2 Determinacion de fuerzas cortantes y momentos flexionantes. También se determi- nan igual que en vigas, calculando los valo- res de la fuerza cortante y del momentoBA ftrecturs: wovtstions Hlexionante en varias secciones de cada uno de los miembros de! marco. Para hacer este cdleulo se aplican las definiciones de fuer- Za Cortante y momento flexionante presen- tadas en las secciones 2.7.2 y 2.7.3. Enel andlisis de marcos, resulta de par- ticular importancia revisar el equilibrio de Jos nuclos. Para hacer esta revision conviene distinguir los momentos que producen los ‘extremos de los miembros sobre el nudo, lla~ mados momentos de barra sobre apoyo, de fos que producen los nudos sobre los miem- bros, Hamados de apoyo sobre barra o momentos en los extremos. En la figura 2.13 se muestra nuevamente el nudo B del marco. de la figura 2.12. Los momentos My, Myc Y Mpp Son momentos de barra sobre apoyo, mientras que los momentos My Mac ¥ M'qp son momentos de apoyo sobre barra. Cadla uno de los momentos de apoyo sobre barra es igual y de signo contrario al correspondiente momento de barra sobre: apoyo. Asi, los momentos My, y M’,, son iguales y de signo contrario. En todos los nudos de un marco la suma de los momen- tos de barra sobre apoyo, o de los momen- tos de apoyo sobre barra, debe ser cero para que el nudo esté en equilibrio. Esta circuns- a | permite que una vez calculados los mo- ‘en un miembro, se pueda proseguir lo de momentos en los otros miem= -urten al mismo nudo. De acuer- se pueden plantea las ecuaciones: Rei SCA Misa ® ae ( 4 ~M Figura 2.13. Momentos de barra solve apoyg de apoyo sobre barra En general, para un nudo cualquier =M=0 La notacién de signos pa da en este texto es tal que los momentos de apoyo sobre barra en una fan positivos cuando su sentido de giro es horario. Enel extremo izquierdo de una viga un momento de apoyo sobre barra positivs produce esfuerzos de tension en a cara in ferior de la viga y esfuerzos de compresién en la cara superior, figura 2.14a, mientras que en el extremo derecho de la viga sucede lo Contratio, figura 2.14b, ya que un momento negativo es el que produce tensiones enlacaa interior y compresiones en la superior. Obsé& vese que en el apoyo izquierdo, el momento de apoyo sobre barra es e! momento flexi nante en el apoyo, porque es el momento que acttia a la izquierda de la seccién. & cambio, en el apoyo de la derecha, el mo- mento de apoyo sobre barra es el flexionanté con signo cambiado porque acttia a la dere cha de la seccién. Esta notaciGn de signos es Congruente con la de la seccion 2.5. ara establecer el signo de los m A Marcos usa, se conside.ho ay Figura 2.15. Convencién de signos en columnas de marcos convencién de considerar que la parte inf también tiene una articulacién de momento rior de las columnas equivale al extremo iz- en el punto C, se cumple la condicion n + ¢ quierdo de las vigas, y la parte superior, al = ry el marco es, por lo tanto, isostatico, extremo derecho, figura 2.152. Esto equiva- También puede verificarse su grado de in- fe a considerar que las columnas se miran —_ determinacién con la ecuacién r + 3m = 3n desde los puntos de observacién indicados + c(ecuacién 2.13). En efecto, m vale 3 por- en la figura 2:15b. Los diagramasde momen- _que el marco tiene tres miembros, r es igue to flexionante se trazan siempre en lacara. a 4, nes igual a 4 (incluyendo los apoyos) y de "9s miembros en que existen esfuerzos — c vale 1 porque hay una ecuacidn de condi- de compresién. cién, la que indica que en el punto C el Las fuerzas cortantes en las columnas momento flexionante es nulo. se consideran positivas cuando tienen el sen- Para obtener las reacciones, primero se tido indicado en la figura 2.6e, si lacolum- _ planted la ecuacién de condicién, calculan- ‘na se mira como se muestra en la figura 2.15. do el momento flexionante en el punto C iagramas positivos de fuerza cortante como la suma de las fuerzas a la derecha de la séccién con signo cambiado. Esta ecua- cién permitid obtener una relacion entre las reacciones R,, y R,,. Obsérvese que como hay ninguna fuerza entre la ee - y la articulacién C, la resultante de R,60 Estructuras isostaticas como sucede en algunos casos. Los sentidos de las reacciones no se conocen de ante- mano. Puede entonces suponerse cualquier sentido y si es correcto, al resolver las ecuaciones se obtiene ef valor de la reac~ cidn con signo positive, Por el contrario, si ef resultado es negativo, el sentide supuesto €5 opuesto al que realmente tiene Ja re cin. Esto sucedi6 con la reaccion Ry, que resulté con signo negativo; su sentido co- rrecto es pues de derecha a izquierda y 0 como esté mostrada en el croquis. En mu- chos casos, el sentido correcto puede esta~ blecerse de antemano por simple inspeccion. En este mismo ejemplo, si la fuerza aplicada de 12 ton en el punto B actia hacia la derecha, la reaccién Ry, debe ser de sentido contrario. Obtenidas las reacciones, se calcularon las fuetzas cortantes, los momentos flexionantes y las fuerzas normales. En el miembro AB Ja fuerza cortante es constante e igual a R,,, ya que no acta ninguna fuer- zaentre los puntos A y B. De acuerdo con la Convencion de signos, esta fuerza cortante es positiva, ya que si se observa la columna AB desde el interior del marco, figura 2.15b, fa reaccion R,, acta hacia arriba (recuér- dese que el sentido correcto es contrario al del croquis), En el punto B del miembro BD. la fuerza cortante es igual a la reaccién R y Es positiva porque actiia hacia arriba y se __ mantiene constante hasta el punto de apli: cacion de la carga de 18 ton. En este punto. de +6 - 18 = ~12 que se te hasta el punto D. Para ob- ke Figura 2.16. Determinacidn del si or flexionantes en el nudo B del ejemplo 2.1, momento va aumentando ya que en cual quier seccién es igual a R,, y, siendo y 4 distancia de la seccién al punto A. El mo mento es positive porque su sentido es ho. fatio si se toman las fuerzas a la izquierd de la seccién (desde el punto de observa cién de la figura 2.15b). El momento flexionante en el punto B del miembro 6D puede obtenerse con su signo correcto tra zando un diagrama de cuerpo libre de! nudo B, figura 2.16, Siguiendo la notacién de la figura 2,13, el momento May es un momen: to de barra sobre apoyo y es, a la vez, el momento flexionante en el extremo B del miembro BA porque es la suma de los momentos que actian a la izquierda de la seccién; como ya se habia determinado, es positive. En cambio, para el extremo B del miembro BD el momento flexionante es él momento de apoyo sobre barra M’jo, ya que éste es la suma de los momentos que actuana {a izquierda de la seccién. En la figura 2.16 puede verse que si el momento My, es posit Yo, el momento, Map debe ser negativo part gue la sumade momentos en el nudo sea cer, ecuacion ga \total alcanza un valor de 36 ton-m, A la de~ recha de la carga concentrada el momento flexionante empieza a disminuir por la ac- ‘cin de esta misma fuerza que produce un momento negativo (antihorario). Al llegar a laarticulacion C el momento flexionante tie- ne que ser nulo. Después contintia dismi- nuyendo hasta Hegar al punto D con un valor de —36 ton-m, que puede obtenerse de la siguiente manera Mp = + 18 + Ry, (9) ~ (18) (6) = -36 ton-m El momento flexionante en cualquier seccién del miembro ED puede obtenerse multiplicando la reaccién R, por la distan- cia y del punto Ea la seccién considerada Desde el punto de observacion de la figura 2.15 los momentos son horarios y estan pro- ducidos por una fuerza que acitia a la iz- quierda de la seccién; por lo tanto los flexionantes son positivos. En la figura 2.17 se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo D. Puede verse que los dos mo- mentos flexionantes, el que corresponde al miembro DB y el que corresponde al miem- ‘bro DE, son de barra sobre apoyo. Por lo tanto, deben tener signo contrario para que el nudo esté en equilibrio. Nétese que el diagrama de momentos flexionantes. one se ha trazado, en el ejemplo, que siempre queda en la cara 05 donde hay esfuerzos de_ 'y ED, Marcos 61 \ eR. Mpg? W | ar Figura 2.17. Determinacion del signo de momen 05 flexionantes en el nudo D del ejemplo 2.10 de momentos tlexionantes resulta convenien- te cuando los marcos son de concreto refor- zado; ya que el acero de refuerzo se coloca donde hay esfuerzos de tensidn, se puede de- terminar facilmente la cara donde debe co- locarse, ya que es aquella opuesta al lado en que se han trazado los diagramas. Para terminar este ejemplo se ha traza- do el diagrama de fuerza normal. En el miem= bro AB la fuerza normal es constante e igual ala reaccién Ry,, ya que en cualquier sec cién transversal del miembro tiene que ha- ber una fuerza normal de compresién que equilibre a esta reaccion. En el miembro BD hay una fuerza normal constante de 9 ton, que se obtiene como la diferencia de Ryy que acta hacia la izquierda, y de la fuerza hori- zontal de 12 ton aplicada hacia la derecha enel nudo B. En la figura 2.18 se muestra el diagrama de cuerpo libre del cual se obtiene la fuerza normal en 8D. Y enel miembro ED, la fuerza normal es constante e igual a Ry, « ‘ eh a eetS 62 Eetrbewuras isosavicas FJEMPLO 2.10. RESOLUCION DE UN MARCO ISOSTATICO CON ARTICULACION INTERIOR_ EJEMPLO 2.10 (continuacién) +9EF,=0 Rag tl2—Rp, =0 Ryy =9-12=—3 ton +TER, =0 Ry, -18+Ry, =0 Ry, =18-12=6 ton DIAGRAMA DE MOMENTO FLEXIONANTEGA bstructuras wostatieas Bjemplo 2.11 Se plantea un marco que tiene una columna Inclinada. El apoyo A es libre, por lo que la feaccidn R, es perpendicular al plano en que puede deslizar el apoyo, mientras que el apoyo D es articulado y tiene por lo tanto dos incdgnitas de reaceién, Ya que hay tres incégitas de reaccién y tres ecuaciones de equilibrio, el marco es isostatic, Para ae ue Fares, conviene prolongar las dos columnas hasta su punto de interseccién O. Como las reacciones Ry yy pasan por este punto, no producen tone. y se puede despejar directamen- el valor de R,,, tomando momentos alre- ‘despues se descompone Ry tes horizontal y vertical, se estas Componentes con las OY Lf, = 0, ans fas, r de O, $i internas en la columna y para revisar el equi librio del nudo 8. En la parte siguiente del ejemplo presenta el andlisis de cada miembro. tine zando con la columna AB, se tiene ta cidn Ry en el extreme A y Las component a carga de 50 ton, Con estas fuerzas se pue den calcular las fuerzas cortantes, las fuerzas normales y los Momentos flexionantes alo lar go del miembro. Asi, entre los puntos A y A no hay fuerza cortante porque no hay ningu: na fuerza perpendicular al miembro; enite “YB, Ja fuerza cortante es la componente transversal de la fuerza de 50 ton, 0 sea, 40 ton. Entre A y A’ no puede haber momento flexionante, Pero entre A’y B la componen” te de 40 ton produce un momento flexionante igual a 40 por la distancia a la Seccl6n considerada; en el punto B vale n. Entre A y A’ ta fuermis de la carga distribuida y del momento de 200 ton-m producido por la carga de 50 ton. A partir de estos valores se pueden caleular las fuerzas cortantes, momentos flexionantes y fuerzas normales, como se ilustr6 para el miembro AB. En el miembro CD se tienen Jas com- tes horizontal y vertical de la reaccién R,, a partir de las cuales se pueden calcular las acciones internas a lo largo del miem- bro, Obsérvese que se obtiene un momento flexionante de 390 ton-m en el punto C que coincide con el obtenido en el mismo pun to analizando el miembro BC lo al se tiene una comprobacidn de las operacio nes. Con los valores obtenidos en el anali sis de cada miembro, se trazan los diagrania de acciones internas presentados al final del ejemplo,66 Estructuras isostéticas | EIEMPLO 2.11 (continuacién) Descomponiendo P = 50 ton Vay = 0 Vyq= 40 ton 2.09 ton 30 + 2.09 = -27.91 ton6B Estructuras isostiticns Teniendo este valor, se pueden calculardes- pués con ecuaciones de una sola incdgnita las otras tres reacciones, sin necesidad de plantear un sistema de ecuaciones. A continuacion se hace el andlisis de ada miembro y de cada nudo, empezando con la columna AB. Se conocen las reaccio- nes en A, y como no hay ninguna carga ex- ferna en la columna, las fuerzas Figg, ¥ Fgyx en el extremo 6 son iguales y de sentido puesto a Ry, y R,,, respectivamente. Para que el momento flexionante en la articula- ci6n A sea cero, en el extremo B debe ac- tuar un momento antihorario de 30. ton-m que equilibre al producido por la fuerza Fy, éste es igual a la magnitud de la fuerza por la altura de la columna y tiene sentido horario. Después se ha trazado un diagrama de cuerpo libre del nudo B con objeto de ana- lizar la transmisién de fuerzas y momentos del miembro BA al miembro BC. En el tra- mo de columna actian dos fuerzas y un momento que son iguales y de sentido contrario a los calculados en el extremo B de la columna AB en el paso anterior, mien- tras que en el tramo de la viga inclinada BC actuan también dos fuerzas y un momento que son las incégnitas que se deben despe- Jar con las ecuaciones de equilibrio estati- €0. Estas dltimas fuerzas, por conveniencia, se han trazado en forma paralela, ‘ne ¥ Per- pendicular, X,,, al miembro. Puesto que las fuerzas en el miembro BA no coinciden en i con las fuerzas en el miembro BC, se han descompuesto las primeras en di- Paralelas y perpendiculares a las con objeto de poder aplicar des. de suma de fuerzas en igual a cero. Asi, la ton, y la fuerza transversal X,,€5 la sua dey componentes transversales. Por lo que teliere al momento en el miembro BC tient que ser igual y de sentido opuestg 4 momento en el miembro BA para que af nudo esté en equilibrio; es el momento dg 30 ton-m que se indica en el croquis Se continda con el diagram libre del miembro BC. En el extremo B se hq colocado, con signo contrario, la fuerza axa la fuerza transversal y el momento obtenides en el paso anterior (Xy,, Xy, ¥ el momento de 30 ton-m), asi como la resultante de la carga distribuida de 4 ton/m. Planteando las tes ecuaciones de equilibrio, se han calculado lag fuerzas y el momento en el extremo C del miembro, que se han denominado Xe, X:.,y Mey. Obsérvese que el eje X se tomd alo largo del miembro y el eje Y , transversalmente. Continuando con la resolucién del pro- blema, se planted el diagrama de cuerpo libre del nudo C. En la parte izquierda se coloca- ron las fuerzas y el momento obtenidos en el paso anterior, con signo cambiado, y del lado derecho, las tres incégnitas. El momento del lado derecho tiene que ser igual al del lado izquierdo, por equilibrio del nudo, y lasfuerzas se obtuvieron con las ecuaciones de equilibrio de fuerzas. Después se analizé el miembro CD Poniendo como datos las acciones en el e- tremo C, con signo cambiado, y la carga distribuida, y calculando, por equilibrio, las acciones en el extremo D, A continuacién, ¢ miembro ED, tomando como valores Conocidos las componentes de la reaccion et Fy yla carga aplicada de 10 ton, las fu iT oD. a de cue uerpo_ RESOLUCION DE UN MARCO DE DOS AGUAS | ARTICULACION INTERNA bye = N10" +3? 10.44 my CALCUL DE LAS REACCIONES De EM, =0, para el miembro £D: 6Ry,-10x3=0 Ry, = 5 ton ¢ De ZF, = 0, para todo el marco: | “Ry, = Ry + 1020 Ry Ry = 10-5 =5 tone De 2M, = 0, para todo el marco:70 Estracturas isostéticas | EJEMPLO 2.12 (continuacién) 3 = —=16,7° =are tanse=1 i }8.50sen16.7 —5.00c0s16.7 = 9.15 ton Xb = Xy+.X', = 48.50c0516.7 + 5senl 67 = 47.89 ton y™ iy Key *@ = 90 ~ 29 = 56.6" .23 tony, 71 tone72 kstructuras isostiticas De EF, =0 Fog, = 71-5 ton L De EF, =0 Fog = Ston <—Viton)74 Estructuras isostéticas 2.10 Determinacién de reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el método de Newmark Este método permite calcular las reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes con un procedimiento numérico tabular que sim- plifica las operaciones, especialmente bajo Condiciones de cargas irregulares. Se presen- tard el método primero para el caso de cargas Concentradas y después se generalizara al caso de cargas distribuidas. E] método también se aplica a la resolucién de otros problemas de mecanica estructural, como cilculo de defor- maciones, vigas-columna, pandeo, vibracio- nes, etc. En la seccion 3.6 de este texto, se Presenta sti aplicacién al calculo de deforma- ciones en vigas. A través de los ejemplos si- guientes se ilustra el método aplicado a vigas sujelas a distintas condiciones de carga. 2.10.1 Cargas concentradas Ejemplo 2.13 Se presenta el caso més sencillo de un vola- dizo empotrado en su extremo derecho y Sujeto a varias cargas concentradas. Debajo de la viga se ha trazado una tabla en la que Ilevan a cabo los calculos correspondien- . Las lineas verticales de la tabla se tra~ las secciones de la viga en las que se calcular los valores de las fuerzas cor Enel primer nngln de ta tabla se hy escrito, en cada segmento, las distanc tre los puntos de aplicacién de las carga, Las unidades de medida se colocan ¢ extremo derecho del renglon. Eel segunde | rengln se ponen, en cadaseccitin, las may, nitudes de las car hacia arriba y con si nO Negativo hacia aba jo. En el tercer renglon se calculan las fy zas cortantes, V, Para ello, se van sumando las cargas comenzando en el extremo iz quierdo del voladizo, en el cual se sabe que fa fuerza cortante es nula por tratarse de up extremo libre. Asi, la fuerza cortante de =2.0ton en el segmento 1-2 es la suma de ) =0y P=-2.0 enel extremo izquierdo (sec cién 1); la de +1.0 en el segmento 2-3 @s |p suma de -2.0 en el segmento 1-2 y de +3,0 en la seccion 2. En el cuarto renglén se cal culan los valores de Vh que vienen siendo las dreas del diagrama de fuerza cortante en cada segmento; estos valores son el produc- to del rengion 3 por el rengldn 1. Y en el quinto renglén se calculan los momentos flexionantes como la suma de las dreas de! diagrama de cortantes; esta suma se inicia también en el extremo izquierdo donde el momento flexionante es nulo por tratarsede un extremo libre. Asi, el valor de -2.0 que aparece en la seccién 2 es la suma del valor 0 en la seccion 1 y el valor de -2.0 enel segmento 1-2; el valor de—0.5 en la seccidn 3 es i suma de =2.0 en la seccién 2 1 en el segmento 2-3, Con los valores de VY M calculados en los renglones 3 y 5, se ti" amas correspondientes que se ejemplo. Naren esteReacciones, huerzas cortantes y momentos fi quetanto la fuerza cortante comoelmomen- de antemano dénde se tiene alguna seccién to flexionante son nulosen el extremo dela de fuerza coriante ode viga, y la integracién numérica pudo iniciar-—_nulos. En el si se en esa seccion. Porlo general, no se sabe manera de iente calver est ) HIEMPLO 2.13. RESOLUCION DE UN VOLADIZO POR EL METODO DE NEWMARK76 kstucturas isostaticas Ejemplo 2.14 Se resuielve en este ejemplo una viga libremen- te apoyada con tres cargas concentradas. Se presentan dos maneras de resolver este caso conel método de Newmark. En Ja primera, se ha calculado por separado Ia reaccién en el ‘extremo izquierdo de la viga. Esto permite conocer el valor de la fuerza cortante,V, en dicho extremo y por lo tanto en el segmento 1 2;es el valor de 2.58 que aparece en la seccién 1 del renglén 3. Conocido este valor, puede com- pletarse ef renglon 3 sumando de izquierda a derecha los valores del renglén 2 (los renglones ly 2seescriben con los datos del problema). EI fenglon 4 se obtiene igual que en el ejemplo anterior. Y el renglén 5 se obtiene sumando los valores de Vh desde el extremo izquierdo, don- de se sabe que el momento flexionante es igual cero. Como comprobacién de los célculos se llega a un valor de M también igual a cero en el extremo derecho de la viga. En la segunda manera de resolver este ejemplo, se procede como se indica a conti- fuaci6n. Se supone un valor cualquiera de la Feaccién en el extremo izquierdo, que es igual ala fuerza cortante en el segmento 1-2;enel ejemplo es el valor de +1.50 que aparece en el segmento 1-2 del renglén 3; se ha denomi- nado a este rengién con la letra V’ para indi- car que es un valor provisional de V. A partir de estos valores de V’se calculan los de V’h y los de M’de la misma manera explicada en el pérrafo anterior, pero al llegar al extremo de- de la viga se encuentra que el momento no es nulo como debe corres, aun apg yo libre. Esto se debe a que el valor sipuee™ de la reaccién en el extremo izauierdy qe viga no coincide con el Se in troduce entonces en la viga lo que se una configuracin corr que consisten? aplicar en su extremo derecho un mome, del mismo valor pero de sentido contrara que resulté en dicho extremo en el renglin s con el fin de que el momento final sea nue Esta configuraci6n correctiva se muestra al nal del ejemplo. De hecho, se ha aplicado in momento externo de ~6.50 ton-m que es de signo contrario al flexionante que se dese, introducir de +6.50 ton-m. Se puede ver que el momento intraducido produce una fuerza cortante constante de +1.083 ton a lo largo de la viga, valor que resulta de dividir el momento correctivo de 6.50 ton-m entre el claro dela viga de 6 m, y un momento flexionante que Yarfa linealmente de 0 en el extremo izquierdo a 6.50 en el extremo derecho. La fuerza cor tante correctiva se ha anotado en el renglén6 como V_. Sumando los renglones 3 y 6 se ‘obtienen en el renglén 7 las fuerzas cortantes correctas V. En el rengion 8 se han calculado las areas correctas del diagrama de fuerza cortantes Vh, y en el rengldn 9 los momentos correctos M empezando con 0 en la seccién! ysumando los valores del renglon 8 de izquie= da a derecha, Como comprobaci6n de los CAlculos se llega a un valor de M igual a 0en el extremo derecho de la viga. Esta segunda manera de resolver el problema es mas que la primera y mas recomendable.Reacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes = (204) - (18) = (3)01.5) + 2,6) =0 Ry = 2.58 ton ®78 Fstuscturas isostitica: EJEMPLO 2.14 (continuacion) ton ue ton ie M = 6.5 ton-m Pete catucal Diagrama de cortante (V) 6.5 ton-m (4) ; Diagrama de momento (M) 2.10.2 Cargas distribuidas El procedimiento para resolver vigas con cargas distribuidas consiste en sustituir la carga distribuida por cargas concentradas. Ya que se tengan las cargas concentradas, la fesolucién se efectéa como se vio en los ejemplos anteriores. Las cargas concentradas -deben ser equivalentes a la carga distribui- da, en el sentido de que las fuerzas cortan- flexionantes producidos por le cargas sean iguales en determinados puntos. Esto se ilustra en figura 2.19. La carga distribuida en el tr2™ A-B se sustituye por las dos cargas conce™ tradas P, y P,, de tal manera que la fuerat cortante y el momento flexionante en 10s iy tos. y B sean iguales con ambos tipos de a, aunque difieran en el interior del me En las figuras 2.19a y 2.19b, se muestran © trazo lleno los diagramas correspondent” Ln ee cor tradas y con linea purl” la, 105 correspondientes a la carga di ‘da. En los puntos A y 6, losReacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por el métado de Newmark 79 coincidir. A continuacién se muestra la forma de calcular las cargas concentradas equiva- lentes distinguiendo dos casos: que la carga distribuida tenga una variacién lineal o que tenga una variacidn no lineal Cuando la carga tiene una variacién li- neal, como en la viga de la figura 2.20a, el procedimiento consiste en sustituir la carga enun tramo cualquiera n,n + 1, figura 2.20b, por las reacciones de una viga libremente apoyada sujeta la misma carga, figura 2.20c. Estas recciones pueden calcularse con los principios de Estatica ya conocidos. Asi, si se considera que la carga trapecial se su: tuye por una carga uniformemente distribuida y una carga triangular, las reacciones ten- dran los siguientes valores. Para la carga uni- formemente distribuida P= Pa =, fils, Wa ri tibetan y para la carga triangular Sumando ambas reacciones en cada punto se obtiene h (2a+b) oan = Absa) Pie (2.22) En el siguiente ejemplo se ilustra la apli- cacion de estas ecuaciones, asi como algunasBO. Estructuras isostiticas AL LI Ea ie a net 0 (a) (b) Figura 2.20. Cargas concentradas equivalentes Maneras en que el método puede simplificarse on el fin de reducir los caleulos numéricos. Ejemplo 2.15 Se trata de una viga libremente apoyada con una carga que aumenta linealmente de 0 a 2.50 ton/m entre las secciones 1 y 2; des- Pués permanece constante entre las seccio- nes 2 y 4; y después decrece también linealmente entre las secciones 4 y 5. La viga es simétrica y tiene un claro total de 8 m. La division de la viga en segmentos se puede hacer de muchas maneras, pero conviene hacerla de tal modo que no resulte un nd- mero excesivo de segmentos y de que se definan secciones en los puntos donde cam- ia 1a configuracién de la carga o donde se desea conocer con exactitud los valores de la fuerza cortante y del momento flexio- nante, La division de la viga de este ejemplo 3, Cuatro segmentos mostrados cumple x estas recomendaciones, _ Enel renglén 1 se ha anotado la longi- ¢ segmento, 2 m. En el segundo, I de las cargas distribuidas, p, en A= 2[(2x0)+(-2 50] Pras =2[2{-2.50)+0]=—! y para el segmento 2-3, ey F[A-2 50) 250]=-2.50=p,,, Obsérvese que P,, es en todos los casos la carga en el extremo izquierdo del tramoy Pay 28 la Carga en el extremo derecho, ya que con esta notacién se dedujeron las ecuaciones 2.21 y 2.22. Los tenglones 4y 5 se utilizan para cat cular las fuerzas cortantes. Se trabaja si multéneamente en los dos renglones de la siguiente manera. Como la viga as simétrica, se sabe que la fuerza cortante es nula ene! Punto medio, o sea, en la seccién 3. Forlo tanto, se inicia el llenado de los renglones4 ¥ 5 anotando 0 en la seccién 3 del rengldn 4. A partir de esta seccién se calculan las fuerzas conantes sumando las fuerzas de®Reacciones, fuereas conante % "% Figura 2.21. Carga equivalente total en una seccién que aparece en la seccién 2, renglén 4. De esta manera se completan [os renglones 4 y 5. Obsérvese que los valores de Ven el ren gl6n 4 son valores exactos, mientras que los de V en el renglon 5 son valores promedio, puesto que si la carga es distribuida, la fuer Za cortante no es constante en los tramos correspondientes. Enel renglon 6 se calculan los momen- 10s flexionantes. Se puede empezar en el ex- tremo izquierdo de la viga, porque al ser un apoyo libre, el momento es nulo en ese pun- to. A partir de ese extremo, se van sumando los valores de V de cada segmento. Obsér- vese que en este ejemplo no se calculd el tengl6n con los productos Vh, porque como ‘fh es constante, se ha factorizado en el ex- tremo derecho del renglén 6, Para calcular Jos momentos reales, hay que multiplicar er tonces los valores del renglén 6 por el valor deh En ocasiones no interesan lo: valores exactos de la fuerza cottante en la secciones, sino tinicamente los valores pro: medio en los segmentos y los valores wxacto de los momentos {lexionantes en Jas seccio: nes. Cuando es asi, en vez de calcular las fuerzas conceniradas equivalentes a ambos lados de cada seccién, se puede calcular la fuerza concentrada equivalente total en a seceidn. Esta fuerza pi mando los valores de P,,,, en el extremo de recho del segmento de'la izquierda y de P, en el extremo izquierdo del segmento de a derecha, figura 2.21, Estas fuerzas son las denominadas P, y P, en dicha figura. De acuerdo con las ecuaciones 2.21 y 2.22 P,= h(2b + ay/o P,=hi2b+ oo y la fuerza total P sera por lo tanto Pp PyeP, P=hla + 4b + evo (2.23)82 Fstructuras iostéticas a1 a net Figura 2.22. Carga con distribucién no lineal Ejemplo 2.16 Se resuelve la misma viga del ejemplo ante- rior, calculando las fuerzas equivalentes to- tales en las secciones 2 y 3. EI valor de ~4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la ecuaci6n 2.23 de la siguiente manera: 2(0+4%2.50+1%2.50 417 Solo se calculan las fuerzas cortantes promedio en los segmentos, por lo que no se tienen los valores exactos de fuerza cortante en las secciones. Cuando la carfa no tiene una dst, cién lineal, puede obtenerse por lo gene una aproximacion suficientemente preci. su funcion de variacién, suponiendo que . funcion es una parabola de segundo grag fn la figura 2.22 se muestran dos tramosen. secutivos de una viga con una carga que, ne las ordenadas a, b yc en los puny, N-1,NyN +1, respectivamente, Se oye, suponer que la funcion de la carga se puueg, representar por la ecuacin y = Avy g, © Gy ajustar las constantes A, By C para que la curva pase por los puntos N~ 1, Ny 1, Si se eligen los ejes de coordenadas coms se muestra en la figura 2.22, las coordena. das de los puntos N— 1, Ny N +1 serin respectivamente: (—h, a), (0, b) y th c).Sustituyendo estos tres pares de coorde. nadas en la ecuaci6n de la curva, se obtic nen las tres siguientes ecuaciones: a=Ah?—Bh+C b=c c= Ah? + Bh+C Resolviendo este sistema de tres ecua- ciones se determinan las tres constantes, A,Reacclones, fuerzas cortantes y momentos Hlexionante By ©, de la ecuacién de la parabola, Los resultados son: ate~2b Aw 2h? c-a B= C=b ylaecuacién de la parabola, en funcidn de las ordenadas de la funcién de carga a, by , resulta ser a abe~2b aie=a Pere a tt), G24) Conocida la ecuacién de la parabola, se pueden calcular las cargas concentradas equivalentes que se indican en la figura 2.23 Como puede verse, se ha denominado , 2 la carga concentrada en el punto 9 del segmento n, o-1; P,,,a la carga con- centrada en el punto n-/ del mismo tramo y asi sucesivamente. Los valores de las cargas concentradas equivalentes se calculan como Jas reacciones de vigas libremente apoyadas we estan sujetas a una carga que sigue Ja ecuacién 2.24. Asi, si se quiere calcular Ja fuerza concentrada st ne essalcalegp pri- wists a Sit hye por of método de Newmark 83 de la carga en ef tram none 1, y el momento de primer orden del area respecto al punto n. Las ecuaciones corres: pondientes son las siguientes (e+6b~—a) Ahora se puede caleular la carga P... , tomando momentos respecto al punto n nh =M, Despejando el valor de P,,,,BA Fstrucwras isostiticas 4 izquierda, Se obtienen las siguientes ecunciones: Mjavtbed aan h 5; (3a410b-0 2.28) 24 Cuando no se requiera el valor exacto de la fuerza cortante en jas secciones, pue- de calcularse la fuerza concentrada equiva- lente total sumando P,,,,., y P. (2.29) fy~ Bias iobs-) ne En el ejemplo 2.17 se ilustra la aplica- cidn de estas ecuaciones Ejemplo 2.17 Se trata de una viga con dos apoyos libres y un voladizo en el extremo derecho, con una carge distribuida que sigue una variacion parabolica que queda definida por los valo- res de p en las secciones 2 y 3. Estos valores de p estan expresados en términos de una Constante p, que se anota en el extremo de- del renglon 2 y que tiene unidades de Faissl Fl 2,67) +10(-2.67) -( hpy Pang = 2D (-34.71) Int En este ejemplo, se sabe que la iuerz, cortante en él extremo del voladizo es nula Por lo tanto, conviene iniciar el calcul de Venvel renglén 4 poniendo 0 en este punto, A partir de este valor se suman los valores de P de derecha a izquierda cambiando ¢| signo. E10 en fa seccion 4 mas la fuerza de =13.35 con signo cambiado da el valor de V de +13.35 en el segmento 3-4 del ren. glon 5. Este valor mas la fuerza P de -24.03 Con signo cambiado da el valor de 437.39 para Ven el renglén 4, a la detecha de fh seccién 3. Al llegar a este punto, se debe sumarla reaccién en el apoyo derecho, cuyo valor no se Conoce. Lo que se hace enion- es, es suponer un valor de dicha reaccién, como enel ejemplo 2.14, para posteriormen. te introducir una Configuracidn correctiva, En este ejemplo, se supuso una reaccién de 114.71, que sumada a la carga concentrada ‘equivalente de -34.71, da por resultado una fuerza de 80.00 en el apoyo derecho de a viga. Este valor, cambiado de signo y su mado a la fuerza cortante de 37.38 que apa rece a la derecha del apoyo, da el valor de ~42.62 en el renglén 4, a la izquierda de la seccién 3. Ahor MandoReacciones, fuereas cortantes y mementos flexionantes por ¢ \ 2.17. VIGA CON DOS APOYOS Y CARGA PARABOLICA 3471 42.62 im 7) (phir) (pbi2a) (pha (pcb224)86 Estructuras isostaticas —, =<. (a) Momento correctivo RET) ~2813 + 28,13 ( b) Reacciones Iv (c) Diagrama corrective de fuerza cortante 52.67 (d) Diagrama corrective de momento flexionanteReacciones, fuerzas cortantes y momentos flexionantes por equivalentes se calcularon con las ecuaciones 2.21, 2.22 y 2.23, esta dltima en las secciones 2, 3 y 4, en las que se tienen las cargas equivalentes totales en el renglon 3; son las cargas denominadas P, en el ejem- plo. A las cargas concentradas equivalentes hay que sumarles las concentradas que tiene la viga original, renglon 4. Ast, en la seccién 4 se han sumado la equivalente total de ~15 ton con la concentrada real de ~6 ton, pero como se ha factorizado el término 4/6 en los fenglones 3 y 4, las -6 ton deben multiplicarse previamente por el reciproco de este término, 6/4, con lo que se obtienen - 9 ton para sumar a la concentrada de -15 ton. En la seccién 6 se coloca Gnicamente la concentrada real de -5 ton, pero multiplicada también por 6/4. Por eso en la seccidn 6 del rengl6n 4 aparece una carga de -7.5 ton; al multiplicarla por el factor de 4/6 queda la carga con su valor original de —5 ton. Los renglones 5 y 6 pueden empezarse simultaneamente en el extremo derecho, ya que se sabe que tanto la fuerza cortante como el momento flexionante son nulos en el extre- mo del voladizo. La fuerza cortante V/ resulta entonces de 7.5 en el tramo 5-6, el momento flexionante igual a 0 en la secci6n 6 y a-7.5 en la seccidn 5; son los valores encerrados en secténgulos que son definitivos. El renglon 5 ‘no puede continuarse, de derecha a izquierda, después del tramo 5-6, ya que no se conoce la ‘feaccion en B. Se supuso entonces un valorde V igual a0 en eb método de Newmark 87 En el renglén de M’ puede verse que en la seccién 2 aparece un momento flexionante de -73.5, cuando tiene que ser igual a cero, ya que en esta seccién hay una articulacién introducir una configuracién correctiva, tal que introduzca un mome Por lo tanto, es necesario to de +73.5 enesa secci6n. Esto puede lograrse, como se muestra en la parte inferior del ejemplo, con una reaccién hacia arriba en el apoyo B que tenga un valor de 73.5/3 = 24.5, ya que con este valor se introduce un momento flexionante de +73.5 en la articulacion y el momento final seré igual a cero. Esta reaccién también produce, desde luego, momentos flexionantes correctivos en las otras secciones, como también se muestra en la parte inferior del ejemplo. Es impor tante observar que a configuracién correc- tiva se extiende hasta el empotramiento de la izquierda. Sumando los momentos correc- tivos del renglén 7 a los momentos tentativos del renglon 6 se obtienen los definitivos del renglon 8. En este ejemplo, las fuerzas cortantes definitivas en cada tramo se obtuvieron como las diferencias entre los momentos flexionantes en las secciones que delimitan el tramo. Por ejemplo, en el tramo 1-2, es la diferencia entre los momentos de 0 en la seccién 2 y -38.5 en la seccién 1. También pudieran obtenerse sumando a las fuerzas cortantes V el cortante correctivo de —24 producido por la ee88 Esteucturas isostaticns 5@4=20m 2 ton/m 5 ton | | tommy | (lon/m)4nv6 5 (ton/m)(4rrv6) 5 teri sm)PROBLEMAS 2.1 Para cada una de las siguientes vigas, establecer si son isostaticas, hiperestaticas o inestables. En caso de que sean hiperestaticas, calcular el grado de indeterminacién (b) Co) i | . e OMsIKe noisenionensha: 9b 26g, 1 wen: j co90 Estructuras isostdticas los siguientes marcos 2.2 Calcular el grado de indeterminacin de cada uno deProblemas 94 2.4 Calcular las reacciones en los apoyos de las siguientes vigas 6 ton 3 ton/mf Problemas 93 0 2.5 Calcular las reacciones en los apoyos de los siguientes marcos: 3 ton/m Aton94 Estructuras iostaticas 2.6 En cada una de las vigas del problema 2.4 a la fuerza cortante y al momento flexionante, n espondie Determinar en cada caso el valor del momento flexionante maximo y la seccidn on que ocurre, establecer las funciones que representan y trazar los diagramas correspondiente, 2.7 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en los marcos de| problema 2.5 2.8 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en las siguientes vigas por el método de Newmark. 10 ton 3 ton/m Tton/mProblemas 95 2 ton/m S:ton hala shasinymayeCAPITULO B Deformaciones 3.1 Introduceién / 3.2 Teoria de la viga clistica / 3.3 Cileulo de deformaciones por el método de la doble integracién / 3.4 Calculo de deformaciones utilizando los eee. drea-momento / 3.5 Método de jugada / 3.6 Método de Newmark Tae Chlealalde detornudclayes por métodos energéticos / 3.8 Teorema de Maxwell y Ley de Betti 3.1 Introduc nm £I célculo de las deformaciones que sufre un elemento estructural 0 una estructura com- pleta bajo la accién de cargas u otro tipo de acciones resulta importante por dos razones principales. Una es que existen limites per misibles a las deformaciones tanto por mo- tivos de seguridad como estéticos. Por ejemplo, suele establecerse que la deformacién de una viga no exceda de una Cierta fraccion poe 0 que el desplazamiento entre dos pisos consecutivos « 8 una ie de rashonesson sulci a fuerzas laterales no fraccién de la ltura del causar sensacién de inseguridad a los ocu: pantes di indo caso, amplificar el efecto de la pérdida significativa de la estructura La segunda razén e acciones por una verticalidad de la atin mAs importar te para los fines de este texto. Se rec que en el Capitulo 2 se establec estructuras hiperestaticas ex fen mas inc6 nitas que ecuaciones de equilibrio, y que por lo tanto no pueden resolverse utilizando ani camente dichas ecuaciones. Se requiere ob- tener ecuaciones adicionales hasta lograr establecer un sistema en el que el nim de inc6gnitas sea igual al de ecuaciones. Pues bien, las ecuaciones adicionales se plantean, como se vera en los siguientes capitulos, analizando las condiciones de deformacién de los miembros de Ia estructura o de toda la estructura. Por eso resulta fundamental disponer de métodos que permitan el célcu- Jo de las deformaciones. Los métodos que se presentan en este capitulo permiten el calculo de deforma- ciones en elementos isostaticos. Esto es su- ficiente para la resolucién de estructuras hiperestaticas. Las deformaciones a las que se hace referencia son de dos tipos: rotaciones: © giros, y deflexiones? o flechas. En algunos textos a las rotaciones se les lama deforma- ciones angulares y a las deflexiones se les Hama deformaciones lineales. Las rotacio- nes se representan en este texto con la letra, 0, y las deflexiones con ian “98 Doformaciones B Maen t lh Ee, tai Figura 3.1. Deformaciones de una viga empotrada y libremente apoyada punto cualquiera C que tiene un valor Ac. Fl giro en el punto C seria el Angulo que forma la tangente en C con la posicion original de la viga, en este caso con la horizontal; se re- presenta como 8. y se muestra en forma amplificada en la figura 3.1-b. A veces inte- esa conocer la rotacién relativa entre dos puntos de una viga, por ejemplo, entre los puntos D y £, mostrados en la figura 3.1-c. ‘Esta rotaci6n relativa se llama también cambio, angular; es el Angulo que forman las tangentes 2 ambos puntos de la viga. Se representa como foe 9 sea, con un doble indice que indica r cuestin. Las deformaciones | deflexiones horizontales de los nudos By C seran iguales a las del nudo £, y por lo tanto ‘A, = Ac=A,. Es importante observar que los Angulos que forman en los nudos los miem- bros de la estructura deformada son iguales alos de la estructura no deformada. Por eso los nudos se Haman nudos rigidos. Esto se ilis- tra en forma amplificada en la figura 3.2-ben la que se muestra el nudo B. Si la columna AB y la viga BC formaban un angulo rectors la estructura original, las tangentes en 6 ambos miembros en Ia estructura deforma da deben formar también un dngulo recto: erie. también que si no se considera” iones longitudinales en las colu™™1 de la vigaelastica 99 (a) Figura 3.2. Deformaciones de un marco dinales, alargamientos 0 acortamientos, en las columnas y en las vigas del marco, Esta hipétesis es usual porque las deformaciones producidas por los momentos flexionantes son en general mucho mayores que las pro- ducidas por las cargas axiales. También son mayores que las producidas por fuerzas cor- tantes. Por eso en los métodos que se veran mas adelante solo se consideran deformacio- nes por flexion, pero en realidad los miem- bros estructurales tienen los tres tipos de deformaciones y en algunos casos es conve- niente calcular los otros dos. Los métodos correspondientes caen fuera del alcance de este texto. Aunque en este capitulo se presentan. métodos para el calcul preciso de deforma- ciones, es conveniente adquirir la habilidad ara trazar ta forma aproximada de estructu- Pp fe Hacere aerdiends los momentos flexionantes en las distintas zonas de la estructura. Asi, en el marco de Ja figura 3.2 y usando la convencién de signos del capitulo 2, se sabrfa que en la columna AB hay momento negativo entre el empotramiento A y el punto de inflexién marcado en esta columna, porque la curva- tura es concava hacia abajo, mientras que entre el punto de inilexion y el nudo 6 el momento es positive, porque es céncava hacia arriba. El mismo andlisis se puede ha- cer para los otros miembros del marco. El lec- tor puede trazar asi el diagrama de momentos flexionantes, en forma cualitativa, de esta es- tructura hiperestatica. Con el uso generalizado de los programas de cémputo para analizar ic este método ie muy util para dectan arrorbe ares or alimentacién de p el model100. Deiormaciones secciones A-A y B-B separadas una distancia infinitesimal ox. Se supone, en estateoria, que al deformarse la viga sus secciones trans versales contintian siendo planas, hipstesis cenocida como de Euler-Bernoulli, Por 10 tanto, en la figura 3.3-b, donde se muedeg la viga deformada, se indica que lay qa? ciones A-A y B-B ya no son paralelas, per siguen siendo planas, por lo que estin 7. presentadas por lfneas rectas yy r0t th chit Ditch oki retapsten sSivetabeuts teleEn fa figura 3.3-c se muestra en forma amplificada el tramo de viga comprendido entre las secciones A-A y 8-8. El Angulo que forman las tangentes en ambas secciones, 0 rotacién entre las dos secciones, de acuer- do con la notacién antes planteada, es @,, que se representa por d@ ya que las seccio- nes estén separadas una distancia diferencial Este angulo es igual al formado por las rec- tas que pasan por las secciones A-A y B-B al intersectarse en el punto O. Examinese aho- ra el tridngulo EBD formado al trazar por el punto £ una paralela a A-A, figuras 3.3-c y d. El lado DB representa el alargamiento que sufre la fibra inferior de la viga por efecto de la deformaci6n. Su magnitud es igual a la deformacién unitaria por la longitud original entre las dos secciones transversales, 0 sea que DB = edx. La deformacién unitaria, a ‘su vez, es igual al esfuerzo, i, dividido entre el médulo de elasticidad del material, £, de acuerdo con la Ley de Hooke. Por lo tanto, fax Bin = (3.1 DI . (3.1) _ _ Elesfuerzo f se puede calcular con la for- mula de flexién o formula de la escuadria como, Gea ZE eB Sustituyendo la‘ecuacién 3.3 en la 3.4 y observando en la figura 3.3-d que EB = M da =~ dy 3.5) él Ahora bien, como fa distancia entre las secciones A-A y B-B es dx, observando !a fi- gura 3.3-c puede plantearse la ecuacion o-X p (3.6) donde p es el radio de curvatura. Sustituyen- do la ecuacién 3.6 en la 3.5: M. = 3.7) ti (3.7) at P Recuérdese ahora que el radio de cur- vatura es el reciproco de la curvatura, la cual se define como la razén de la variacin de la direccion de una curva entre dos pul la misma?. Sila direccién de la viga ¢ en la seccién A-A es : figura 3.3-c, elee. nto. 102 Dotormaciones tand= 39) Derivando ambos miembros de (3.9): lash ley (3.10) ax dx Puesto que AHtand) _ 29.0 oe OO sec?@=14tan"o, PY -(14tanta) Se (lta ee An) Y por la ecuacin 3.9; are, Dividiendo la ecuacién 3.13 entre jy 3.14, y tomando en cuenta la detinicign gg Curvatura'en la ecuacién 3.8, asi como |, de radio de curvatura, que es el reciproco da la curvatura: d’y dx 2 dy [( Ax) Si las deformaciones son pequenas, como se esta suponiendo, el término dy/dy, que representa la pendiente de la curva, es pequeno en comparacion con la unidad, y su cuadrado es todavia mas pequeno. Porlo tanto, el denominador de la ecuacién 3.15 puede aproximarse a la unidad, Haciendo esta simplificacion y sustituyendo este valor de 1/p en la ecuacién 3.7 se obtiene: (3.15) (3.16) Las ecuaciones 3.5 y 3.16 permiten ob- sr or integracién la rotacidn, 0, y la in, y, en cualquier punto de una viga - Pata un valor determinado de x. Et ” % iCélculo de deformaciones por el método de la doble integracion 103 Estas dos ecuaciones permiten obtener las deformaciones de una viga elastica en funcion del momento M, que generalmente es una fun- cidn de x, aunque en algtin caso puede ser constante. E| médulo de elasticidad £ es tam- bién constante en la mayoria de los casos a lo largo de la viga. E momento de inerciaes cons- tante si la viga es de igual seccidn a todo lo largo; si no lo fuera, debe expresarse también como funcidn de x. Debe recordarse que es- tas ecuaciones s6lo son validas para deforma- ciones pequefias producidas exclusivamente por flexion, y para vigas de material de com- portamiento lineal y elastico, de acuerdo a las hipotesis hechas durante su deduccion. La viga deformada que cumple estas condiciones sue- le llamarse curva elastica. 3.3 Calculo de deformaciones por el método de la doble integracion Las rotaciones, 8, y las deflexiones, y,de una viga pueden calcularse integrando las ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidas en la sec- cin anterior. La primera integracién pro parciona las rotaciones y la segunda, las deflexiones. Al llevar a cabo estas integracio nes aparecen constantes de integracion que deben determinarse a partir de las llamadas condiciones de frontera, que vienen siendo valores de las deformaciones que dependen de las condiciones de apoyo de la viga, y de condiciones de continuidad de la viga. Por ejemplo, en un empotramiento la rotacién de la viga y su deflexién deben ser nulas; en +M (a)104 Derormaciones un apoyo libre, puede haber rotacién pero no deflexi6n; en una viga simétrica en carga Y Beometria la rotacidn al centro del claro debe ser nula. Las condiciones de continui- dad se establecen considerando que la cur- va elastica debe ser continua, a menos que haya circunstancias especiales que permitan una discontinuidad en deflexién 0 rotaci6n; Por ejemplo, una articulacién intermedia Permite una discontinuidad en rotacién. En fin, estas condiciones de frontera 0 de conti nuidad deben ser determinadas en cada caso. particular. El trazo aproximado de la viga deformada o curva elastica resulta util para hacer esta determinacidn, En cuanto al momento M que aparece en las ecuaciones 3.17 y 3.18, y que como se ha dicho generalmente es una funcion de x, debe revisarse el intervalo de validez de las funciones. En los puntos de aplicacién de Cargas concentradas cambian las ecuaciones correspondientes al momento. El trazo de los diagramas de momento flexionante ayuda también para llevar a cabo esta revisién. CONVENCION DE sIGNOs En fa figura 3.4 se ilustra la convencién de signos, congruente con la convencién para momento flexionante del capitulo 2 yconla deduccién de las ecuaciones 3.17 y 3.18 de fa seccion anterior. Los momentos que se muestran en la figura 3.4-a son positivos y hacen que la viga se deforme con una con. cavidad hacia arriba. Los ejes de coordena- das indicados en Ja figura 3.4-b son Positivos den con los de la figura 3.3. el 3a A-B de la figura 34-b 1 Ejemplo 3-1 Se obtienen expresiones para calcu, totaciones y deflexiones en jeto a carga uniformemente di supone que la secci6n transv« tante por lo que también lo « En primer término se ha trazado |, elistica en forma aproximada, en la cual puede ver que tanto la rotacién comy ¢ deflexién deben ser nulas en el empoys miento. Después se obtuvo el momen, flexionante en el empottamiento con , expresion wé*/2 y la ecuacién del momey, to flexionante en cualquier seecién que p sulté: adiz, ribuids, ¢ &5 con | valor de f M(x) = -9 + 6x — A continuacion se aplicaron las ecu: Giones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor ée M por la funcién anterior. Obsérvese queen la primera integracién aparece una constar- te de integracion C, que hay que incluirey el integrando de la segunda integral. Dees manera en la expresién para 6 aparece li Constante C, y en la expresidn para y apar cen esta misma constante y una nueva que surge al realizar la segunda integracién, C- Las dos constantes pueden obtenerse a pat: tirde las dos condiciones de frontera ®,=" ¥ Y= 0. Para este ejemplo ambas cons tes resultaron nulas. __ Ya obtenidas las constantes de intes ie. pueden plantearse las ecuaciones ft? {es para calcular la rotacion y la detiexione™ ; “cualquier punto, acoCaleulo de deformaciones por el métode expresé en ton/m”, el valor de x deberd estar ‘en m, el de £ en tory: y el de € en m*. En el ejemplo se calcularan la deflexién ‘en el extremo del voladizo, 0 sea para x= 3m; y la rotaci6n al centro del claro, para x = 1.5m. Obsérvese que ambas quedaron con signo negativo, la deflexion porque la viga se deforma hacia abajo y la rotacién porque gira en sentido horario respecto ala horizontal. Estos signos son congruentes con la notaci6n planteada anteriormente. €1 pro: blema también puede resolver: nos de una carga wy un cl obtiene una expres las rotaciones y det con carga un general para calcular xiones de un voladizo memente d106 Betormaciones EJEMPLO 3.1 (continuacién) Wis DIAGRAMA DE MOMENTOS FLEXIONANTES dion mY | ag i cel Mp2 6 3 ! CALCULO DEROTACIONES Y DEFLEXIONES M 1 pais it 6x? = fF = 7 J(9+ 6x — x ck =F (9x 4 | ‘ps Mi 2 Se y= [Gas gloc® oh +C)) dx | | Bo 00 1 pepe et te dba gerc,) S19, =0, 0=0 parax=0, -.C\=0 y=Oparax=0, «,Caleulo de deformaciones Ejemplo 3.2 Se pide calcular la rotacién en el apoyo A y ia deflexién en el punto B de una viga libre- mente apoyada con una carga concentrada de 15 ton en el punto 6. La viga esta fabri- cada con un perfil de acero estructural IR 457 X 96.7, osea, 457 mm de peralte y 96.7 kgim de peso. En el Manual de Construccién en Acero del IMCA* puede verse que el momento de inercia de este perfil es de 44,537 cm* (paginas 68 y 69), Se traza la curva eldstica considerando que en los apoyos A y C puede haber rota- ciones, pero no puede haber deflexiones. También se traza el diagrama de momentos flexionantes y se plantean las ecuaciones que representan las dos lineas rectas que consti~ tuyen el 6 jagrama. La primera ecuacién es vilida Gnicamente entre el apoyo A y la carga concentrada, 0 sea, para 0S x < 2, mientras que la segunda lo es entre la carga concen- trada y el apoyo C, es decir, para 2 yo.de la secci6n 2. 4 i fp er etre ejemplo se mes - tra la forma de a en latecidn 3. Estos valores de 0 se han sefialado en Ia figura de la parte inferior del ejemplo. Ob- sérvese que 10s signos estan de acuerdo con Ja eonvencién empleada, Fs importante observar en este que no fue necesario introducir config nes correctivas ni para é! calculo de cortantes Meee Joe Newmark 153 Y Momentos, ni para el de rotaciones y deflexiones, Las condiciones de apoyo y de deformacién permitieron completar e| caleu lo'sin estas configuraciones. Esto no siempre €8 posible, por lo que cada caso particular de hera analizarse con el fin de determinar si es necesario introducirlas y cémo deben ser ) 3.11. CALCULO DE ROTACIONES Y DEFORMACIONES EN UNA VIGA FICULACION INTERIOR ton 10 ton154 Deformaciones Ejemplo 3.12 La carga de esta viga es uniformemente dis- tribuida, por lo que las cargas concentradas equivalentes del renglon 3 se calcularon con las ecuaciones 2.23 y 2.21, para las seccio- nes 1y 5, y con la ecuacién 2.22 para las secciones 2, 3 y4, ya que en éstas se calculé la carga total. Para el calculo de las fuerzas cortantes V' del renglén 4, se partié de un cortante definitivo nulo en el extremo del voladizo, encerrado en un cuadro, y de uno supuesto de 12 en el tramo 1-2, encerrado en un 6va- Jo. Los momentos M’definitivos, en el tramo 4-5 estan también encerrados en un cuadro, y los provisionales, de la seccién 1 a la 4, no lo estan. Se puede ver que hay una dife- rencia en el momento flexionante a ambos lados del apoyo 4 que se corrige con una configuracion correctiva de mamentos de ~6 en el apoyo 4y 0 en el apoyo 1 (véase el ejem- plo 2.17 y la figura 2.24), De este modo se obtienen los momentos finales del renglén 7. Los valores de a son iguales a los de M porque el momento de inercia es constante. EI calculo de los angulos equivalentes « se hizo con las ecuaciones correspondientes a distribucién parabdlica, ecuaciones 3.30 a 4.33. Entre las secciones 1 a 4 no hay nin- ‘gin problema para este cAlculo. Por ejem- pied valor de +124 se calculé com cio que consiste en extrapolar el diagran momentos hacia la izquierda de la seen como se muestra tambien en el crogyg parte inferior. Para hacer esia extraye se supone que el apoyo se recorre a ia, 3, y se trata la viga cor secciones 3 a 5. Esto se muestra en | la tabla Ja pane inferior, en la que se calculan gas equivalentes ’; las fuerzas cortantes empezando con 0 en el extremo derechy los momentos M, empezando también cy, en el extremo derecho. Se obtiene asi que, momento extrapolado en la secci6n 3esde.4 ‘Ahora ya se tienen tres puntos de una funcigy continua y se pueden aplicar las ecuacions 3,30 a 3.33. Por ejemplo, el valor de 3634, derecha de la seccion 4 se calcul6, usindy los valores de a de la tabla inferior y | ecuacién 3.31, como: ® 5 = [0410 6) K-24) xe 36) En el calculo de los renglones 101), se partié de un valor supuesto de -92, ev cerrado en un dvalo, para @! en el tramo 1-1 Después se sumaron los valores de a pa completar estos dos renglones. Para @ calculo del renglén 12, se partid de unave lor nulo de la deflexién en el apove izquierdo y. se sumaron los valores de ® Se observa que se llega a una deflexién i correcta en el apoyo derecho de 0 Pt lo que es necesario aplicar una conti Euraeton, cotractiva de deflenlone