ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Srie A60LC

Flange Tipo Clamping

Conjunto ptico Digital
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Rolamentos de Alta
Durabilidade
Prazo de Entrega
Diferenciado
Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 40mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

300 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Tipo Clamping

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6001DDU)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

210N Radial / 180N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 100C

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E1

ENCODERS

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CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas
Escala: mm

Codicao
1

1 - Para outras opes de resoluo, consulte srie A60C.

2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E2

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Srie

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A60A

Flange Padro Americano

At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Padro Amricano

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6000ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E3

ENCODERS

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Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E4

ENCODERS

Srie

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A60B

Flange Especial
At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Redonda 4 furos

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6000ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E5

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Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E6

ENCODERS

Srie

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A60C

Flange Tipo Clamping

At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Tipo Clamping

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6000ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E7

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Dimenses Mecnicas
Escala: mm

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E8

ENCODERS

Srie

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A60K

Flange Quadrada
At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Quadrada (4 furos)

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6000ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E9

ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
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E10

ENCODERS

Srie

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A60Q

Flange Quadrada
At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Quadrada (4 furos)

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6000ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E11

ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
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E12

ENCODERS

Srie

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CONTROLES ELETRNICOS LTDA

A60R

Flange Especial
At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Redonda 4 furos

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6000ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E13

ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E14

ENCODERS

Srie

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A60S

Flange Tipo Synchro

At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Tipo Synchro

Carcaa:

Em Ao Inox - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6000ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E15

ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas
Escala: mm

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E16

ENCODERS

Srie

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

A60D

Eixo Vazado At 16mm

At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio, com lmina de xao

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6804ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP54

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E17

ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E18

ENCODERS

Srie

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CONTROLES ELETRNICOS LTDA

A60T

Eixo Vazado At 16mm

Fixao Traseira do Eixo
At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes
Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio, com lmina de xao

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6804ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP54

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E19

ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E20

ENCODERS

Srie

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CONTROLES ELETRNICOS LTDA

A60P

Eixo Vazado At 16mm

Eixo Passante
At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes
Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio, com lmina de xao

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6804ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP54

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E21

ENCODERS

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CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E22

ENCODERS

Srie

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CONTROLES ELETRNICOS LTDA

A90D

Eixo Vazado At 40mm

At 20480 PPR
Mecnica Robusta para

Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio, com lmina de xao

Carcaa:

Em Alumnio - 90mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6809ZZ)

Peso:

Aproximadamente 400g (0,4Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP54

Carga Mxima no Eixo:

100N Radial / 100N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E23

ENCODERS

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Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E24

ENCODERS

Srie

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A60LH

Flange Tubular c/

Acoplamento
Conjunto ptico Digital
Rolamentos de Alta
Durabilidade
Prazo de Entrega
Diferenciado

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 40mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

300 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Tipo Tubular

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel com Acoplamento em Mola de Ao

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6001DDU)

Peso:

Aproximadamente 600g (0,6Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

210N Radial / 180N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 100C

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E25

ENCODERS

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CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Para outras opes de resoluo, consulte srie A60H.

2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E26

ENCODERS

Srie

ABRAF SENSOR

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A60H

Flange Tubular c/

Acoplamento
At 20480 PPR
Mecnica Robusta para
Ambiente Industrial
Flexibilidade de
Especicaes

Caractersticas Eltricas
Codicao:

Encoder Incremental

Alimentao:

5 a 28Vcc (HTL ou TTL) / 5Vcc 5% (RS-422)

Sada:

5 a 28Vcc (HTL) / 5Vcc (TTL ou RS-422)

Corrente Mxima de Sada:

Total: 80mA (Max: 20mA por Canal)

Resposta e Frequncia:

130 Khz

Caractersticas do Sinal:

Simetria 180 30 / Defasagem 90 30

Protees:

Curto-Circuito, inverso de polaridade e sobre-tenso.

Caractersticas Mecnicas
Flange:

Em Alumnio - Tipo Tubular

Carcaa:

Em Alumnio - 60mm de dimetro

Eixo:

Ao Inoxidvel com Acoplamento em Mola de Ao

Rolamentos:

2 Rolamentos Vedados (Referncia: 6900ZZ)

Peso:

Aproximadamente 600g (0,6Kg)

Grau de Proteo:

Padro IP65 (IP54 conforme opo de conexo eltrica)

Carga Mxima no Eixo:

150N Radial / 150N Axial

Temperatura de Operao:

-10C a 80C

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E27

ENCODERS

ABRAF SENSOR

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Codicao
1

1 - Resolues possveis at 20480 pulsos por rotao. Consulte-nos para resolues no citadas acima.
2 - Outros dimetros de eixo disponveis sob consulta.

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E28

ACESSRIOS

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Acoplamentos

Srie

1002
Buchas em Zamak
Mola em Ao Inox
Furao da Bucha de

6mm at 15mm

Caractersticas Mecnicas
Velocidade Mxima:

6000 RPM

Torque Mximo:

300Ncm

Desalinhamento Radial:

1.2 mm (max.)

Desalinhamento Axial:

1.0 mm (max.)

Dimenses Mecnicas

Desalinhamento Angular: 8 (max.)

Codicao

Dimetro do Furo "D1"

Dimetro do Furo "D2"

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E 29

ACESSRIOS

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Acoplamentos

Srie

1003
100% Alumnio
Alta Resistncia a Toro
Furao at 10mm

Caractersticas Mecnicas
Velocidade Mxima:

7500 RPM

Torque Mximo:

220Ncm

Desalinhamento Radial:

0,1 mm (max.)

Desalinhamento Axial:

0.3 mm (max.)

Dimenses Mecnicas

Desalinhamento Angular: 1.5 (max.)

Codicao

Dimetro do Furo "D1"

Dimetro do Furo "D2"

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E30

ENCODERS

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Conector
Redondo DIN / MIC

CONTROLES ELETRNICOS LTDA

Dimenses Mecnicas

Dimenses Mecnicas

13,5

Dimenses em mm

17,5

24

17,2

Dimenses em mm

66

48,0

Conector
5 Pinos

Conector
5 Pinos

7
1
2 8 6
3 45

Conector
8 Pinos

Conector
8 Pinos

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E31

ENCODERS

ABRAF SENSOR

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Conector

Amphenol

Militar
Grau de Proteo IP67
10 Pinos
Tipo Militar - Amphenol

Dimenses Mecnicas

7 Pinos
PINO

10 Pinos

FUNO

Comum (0v)

Alimentao (+Vcc)

Canal A+

Canal B+

Canal A-

Canal B-

Canal Z+

PINO

FUNO

Canal A+

Canal B+

Canal Z+

Alimentao (+Vcc)

(No Conectado)

Comum (0v)

(No Conectado)

Canal A-

Canal B-

Canal Z-

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E32

ENCODERS

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Conector

Conin

M23
Grau de Proteo IP67
12 Pinos
Horrio ou Anti-Horrio

Dimenses Mecnicas
Conector

Plug

Plug

Conector

63mm

8
12

10
11
4

8
7

2
3

11
5

1
10

12

26mm

1
2

7
6

11
5

1
10

12

para Conector
Anti-Horrio

para Conector
Horrio

Conector Horrio

Conector Anti-Horrio

Conector
Anti-Horrio

7
6

11
4

8
12

10

Conector
Horrio

PINO

FUNO

PINO

FUNO

Comum (0v)

Canal B-

Alimentao (+Vcc)

(No Conectado)

Canal A+

Canal Z+

Canal B+

Canal Z-

Canal A-

Canal A+

Canal B-

Canal A-

Canal Z+

(No Conectado)

Canal Z-

Canal B+

Case (Carcaa)

Case (Carcaa)

10

(No Conectado)

10

Comum (0v)

11

(No Conectado)

11

(No Conectado)

12

(No Conectado)

12

Alimentao(+Vcc)

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E33