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Flujo Libre - Libro PDF
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FLUJO LIBRE
FLUJO LIBRE
El flujo libre se presenta cuando los lquidos fluyen por la accin de la gravedad y solo
estn parcialmente envueltos por un contorno slido.
El conducto por el cual circula agua con flujo libre se llama canal, el que puede ser
cerrado o abierto. Las caractersticas generales del flujo libre son:
Presenta una superficie del lquido en contacto con la atmsfera, llamada superficie
libre.
La superficie libre coincide con la lnea piezomtrica.
Cuando el fluido es agua a temperatura ambiente, el rgimen de flujo es usualmente
turbulento.
LAT
V 2 / 2g
Piezmetro
y
Solera del canal
Canal
z
Nivel de Referencia
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
V
0
L
y
0
L
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado.
V
=0
t
y
=0
t
Q
=0
t
V
0
t
y
0
t
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
Q
0
L
a)
b)
Figura 1.6. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.
b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.
Efecto de la viscosidad
VL
Re = nmero de Reynolds
V = velocidad del flujo
L = longitud caracterstica
= viscosidad cinemtica [ = 10-6 m2/s para agua a 20 C]
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
Flujo laminar
Re < 500
Flujo turbulento
Re > 1000
Flujo transicional
500 < Re < 1000
Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el rgimen de flujo puede
cambiar de laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado
con el radio hidrulico como longitud caracterstica, por lo que algunos aceptan los
siguientes lmites:
Flujo laminar
Re < 500
Flujo turbulento
Re > 12500*
Flujo transicional
500 < Re < 12500
* El lmite superior no est definido.
Si se usa como longitud caracterstica un valor de cuatro veces el radio hidrulico, (L =
4VR
y se aceptan los siguientes lmites:
4R), Re =
Flujo laminar
Re < 2000
Flujo turbulento
Re > 4000
Flujo transicional
2000 < Re < 4000
El rgimen de flujo en canales es usualmente turbulento.
La variacin de la densidad del fluido hace que los flujos se clasifiquen como
homogneos o estratificados.
La ausencia de un gradiente de densidad en la mayor parte de los flujos de los canales
abiertos naturales demuestra que la velocidad del flujo es suficiente para mezclar
completamente el fluido con respecto a la densidad o que los fenmenos que tienden a
introducir el gradiente de densidad no son importantes, por lo que los flujos libres se
consideran homogneos en la mayora de los casos.
Efecto de la gravedad
V
c
c = gy h
yh = A/B
yh = profundidad hidrulica
c = velocidad de la onda de gravedad
B = ancho de la superficie libre del flujo
FR =
V
gy h
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
FR < 1
Flujo lento o subcrtico
La velocidad del flujo es menor que la velocidad de la onda de gravedad
FR = 1
Flujo crtico
La velocidad del flujo es igual a la velocidad de la onda de gravedad
FR > 1
Flujo rpido o supercrtico
La velocidad del flujo es mayor que la velocidad de la onda de gravedad
1
z1
z2
b
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
yh
b
TRAPECIAL
b
RECTANGULAR
TRIANGULAR
hy
SEMICIRCULAR
PARABOLICA
d
cos
= ngulo de la pendiente del fondo del canal con una lnea horizontal
Si es pequeo, y d.
= Nivel del agua
Es la elevacin de la superficie libre del agua relativa a un plano de referencia. Si el
plano de referencia se toma en el punto mas bajo del canal, coinciden el nivel del agua y
el tirante del flujo.
A = rea hidrulica
Es el rea de la seccin transversal del flujo, tomada normalmente a la direccin del
flujo.
P = Permetro mojado
Es la longitud de la lnea que es interfase entre el fluido y el contorno del canal.
R = Radio hidrulico
Es la relacin entre el rea hidrulica y el permetro mojado.
B = T = ancho superficial
Es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre del agua.
yh = D = profundidad hidrulica
Es la relacin entre el rea hidrulica y el ancho superficial.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
d0
by
b + 2y
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 10
Para medir el caudal de las corrientes y la velocidad media del flujo, la U.S.
Geological Survey, divide la seccin transversal en franjas verticales mediante el
trazado de sucesivas verticales. En cada vertical se miden las velocidades con el
correntmetro o molinete, de alguna de las siguientes formas.
Mtodo 0.6y. Este mtodo tiene resultados aceptables y se usa para profundidades
menores de 0.6 m. En este caso la velocidad media se asimila a la que se obtiene al
medir la velocidad a 0.6y desde la superficie o a 0.4y desde el fondo.
Mtodo 0.2y 0.8y. Consiste en medir la velocidad a 0.2y y 0.8y de profundidad a
partir de la superficie, siendo h la altura de la vertical. La velocidad media en la
vertical es el promedio de ambas velocidades.
Vi
Ai
Figura 4.3. Seccin transversal de un cauce dividida en franjas.
V =
Q
A
Q = 1 Qi
N
Qi = AiVi
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 11
A = 1 Ai
N
V
Q
A
Qi
Ai
Vi
N
= velocidad media
= caudal total de la seccin transversal
= rea total
= caudal de cada franja
= rea de cada franja
= velocidad media en cada franja
= nmero de franjas
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 12
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 13
G.P = Sf = S0
G.P = gradiente piezomtrico
Sf
= gradiente hidrulico = gradiente de energa = pendiente de la lnea de alturas
totales
So
= pendiente de la solera del canal
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 14
Las prdidas de carga por friccin para un tramo dado son iguales al decremento en
la cota de la solera: h f = z .
V = velocidad media
C = factor de la resistencia al flujo
R = radio hidrulico
S f = pendiente de la lnea de energa
S f = S0 en flujo uniforme
S0 = pendiente de la solera del canal
x, y = exponentes
El ingeniero francs Antonio Chezy desarroll en 1769 la siguiente expresin general,
que es vlida hasta nuestros das, (Chow, V, T. 1982):
V = C RS f
Si el flujo es uniforme, V = C RS 0
La anterior expresin fue originalmente de carcter emprico pero posteriormente se
pudo demostrar mediante bases tericas.
De la ecuacin general de velocidad, se puede encontrar el gradiente hidrulico y con
ste, las prdidas por friccin, de la siguiente forma:
Sf =
V2
C2R
hf = SfL
L = longitud real del canal
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 15
0.00155 n
1 + 23 +
S 0 R
n = coeficiente de rugosidad
(Ver Ayudas de Diseo y Manual de Laboratorio de Hidrulica).
23 +
100 R
........ m1/2 /s
(100n 1) + R
1 1/ 6
R ....... m1/2 /s
n
n = coeficiente de rugosidad del lecho. Este coeficiente es el mismo de la frmula de
Kutter - Ganguillet.
(Ver Ayudas de Diseo y Manual de Laboratorio de Hidrulica).
C=
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 16
V=
[m / s ]
[m / s]
3
87
..... m1/2 /s
m
1+
R
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 17
6R
C = 5.75 g Log
6R
1/2
C = 18Log
..... m /s
a
> 6.10
CHR
< 0.3050
CHL
0.3050 < < 6.10 Transicin
0 =
11.6
V*
= RS f
0 =
V* =
V* =
RS f
11.6
gRS f
V* = velocidad cortante
Para flujo en canales, a no ser que el conducto sea fsicamente muy liso ( = 0), el
comportamiento hidrulico es generalmente rugoso por lo que a = /2.
6.2.6 Ecuacin de Darcy-Weisbach
Para cualquier sistema de unidades:
C=
8g
f
f = coeficiente de friccin
Esta ecuacin se ha popularizado mas para el caso de flujo a presin pero es igualmente
aplicable para flujo libre con algunas modificaciones como las propuestas por F. M.
Henderson (1966, Pp. 95) y que se reflejan en la siguiente ecuacin en funcin del radio
hidrulico ks y Re:
k
C
1
2.5
=
= 2 log s +
12 R Re f
f
8g
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 18
funcionando con seccin hidrulicamente ptima. En casos en que el agua est entre
estas dos posiciones podra trabajarse con 12 tal como lo sugiere Henderson.
En canales con rugosidad compuesta, la rugosidad a lo largo del permetro mojado del
canal puede ser distinta de una parte a otra, pero la velocidad media se puede seguir
calculando con las ecuaciones de flujo uniforme, usando un valor equivalente del n de
Manning, que se puede encontrar por medio de diferentes mtodos como los propuestos
por Lotter o Horton y Einstein. (Ver Ayudas de Diseo). Otra alternativa es dividir la
seccin transversal en subsecciones coincidiendo con los cambios de revestimiento y
trabajar considerando el caudal que circula por cada tubo de corriente. El caudal total es
la suma de los caudales parciales y la velocidad media para la seccin total del canal es
igual al caudal total dividido por el rea total mojada.
n1
n2
n3
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 19
7. Energa especfica
Energa especfica es la energa por unidad de peso del lquido en movimiento con
relacin a la solera del canal.
V2
E = h +
2g
2
V
V2
E = d cos +
E = y cos 2 +
2g
2g
Para canales de baja pendiente,
E = y +
V2
2g
E = energa especfica
h = altura piezomtrica
d = profundidad medida perpendicularmente a la solera desde la superficie del agua
y = profundidad de la lmina del lquido medida verticalmente
= pendiente de la solera del canal
= coeficiente de velocidad o de Coriollis
V = velocidad media del flujo
g = aceleracin de la gravedad
Para flujo libre puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayora de los clculos se toma =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeo porcentaje de la energa total, (Ver Ayudas de
Diseo y la Introduccin).
No es posible predecir el carcter del cambio de la energa especfica entre las secciones
1 y 2 de la Figura 7.1. Es claro que la energa total debe disminuir, pero la energa
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 20
Q
A
Q2
2gA 2
Para canales rectangulares solamente, utilizando el caudal por unidad de ancho, q = Q/b,
la ecuacin 7.3 se transforma as:
E = y+
q2
2gy 2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 21
Segn la figura anterior se presenta un valor mnimo de la energa especfica para una
nica profundidad, llamada profundidad crtica yc. La profundidad crtica corresponde a
un punto nico de la curva de energa especfica en donde sta es mnima.
Para valores de energa especfica mayores que la mnima, el flujo se puede realizar con
dos profundidades diferentes y < yc y > yc.
En los flujos subcrticos y supercrticos las velocidades son menores y mayores que la
Vc, respectivamente, por lo tanto en el flujo subcrtico aparecern pequeas ondas
superficiales avanzando corriente arriba, mientras que en el flujo supercrtico dichas
ondas sern barridas corriente abajo, formando un ngulo ; este tipo de ondas se
denominan ondas diamantes.
De la Figura 7.2 tambin se puede observar que el comportamiento de la energa
especfica es diferente si el flujo es supercrtico o subcrtico:
En flujo subcrtico, si la profundidad del flujo aumenta, la energa especfica
aumentar y viceversa.
En flujo supercrtico, si la profundidad del flujo aumenta, la energa especfica
disminuir y viceversa.
Teniendo en cuenta que para caudal constante la velocidad vara inversamente con la
profundidad, las velocidades correspondientes a profundidades menores que yc son
mayores que las correspondientes a profundidades mayores que yc. Es decir, en un canal
se puede ganar o perder energa especfica dependiendo de si las profundidades son
mayores o menores que la profundidad crtica yc.
Se puede concluir, que para una energa especfica dada, es posible tener dos
profundidades, y por tanto dos situaciones de flujo, una de flujo subcrtico y otra de
flujo supercrtico; estas dos profundidades se conocen con el nombre de profundidades
secuentes o alternas.
y > yc
V < Vc
FR < 1
S0 < Sc
y
yy
yc
M. E. Guevara A.
Flujo crtico
FLUJO LIBRE 22
y = yc
V = Vc
FR = 1
S0 = Sc
y = yc
y < yc
V > Vc
FR > 1
S0 > Sc
yc
y
Flujo crtico
El estado de flujo crtico ha sido definido como la condicin para la cual el nmero de
Froude es igual a la unidad. Es un estado del flujo en que la energa especfica es
mnima para un caudal determinado. La corriente es inestable y est sujeta a
fluctuaciones de la profundidad del agua. Por esta razn no deben disearse canales con
flujo crtico sino con flujo subcrtico o supercrtico, dependiendo de la pendiente con
que se tienda el canal. En el diseo deben buscarse profundidades en el rango
1.1y c < y < 0.9 y c .
La profundidad crtica se presenta cuando la energa especfica es mnima, es decir que
la ecuacin general de flujo crtico se obtiene al derivar la ecuacin de energa
especfica con respecto a la profundidad del flujo e igualar a cero.
dE
=0
dy
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 23
E = y+
Q2
2gA 2
dE
Q 2 dA
= 1 3 = 0
dy
gA dy
Considerando un diferencial de rea mojada cerca de la superficie libre del agua, se
tiene que dA = Bdy
B
dA
dy
=1
gy h
M. E. Guevara A.
d)
FLUJO LIBRE 24
Q2
2gA 2
Q 2 = 2 gA 2 ( E y )
La condicin de caudal mximo se obtiene para dQ / dy = 0
2Q
dQ
dA
= 4 gA ( E y ) 2 gA 2 = 0
dy
dy
4 gA
dA
( E y ) 2 gA 2 = 0
dy
A = Bdy
2 B( E y) = A
E = y+
1 A
2B
E = y+
1
yh
2
Vc 2 1
= yh
Por lo tanto se cumple la condicin de flujo crtico
2g 2
Estas ecuaciones muestran que el caudal para energa especfica constante es funcin de
la profundidad y que el caudal es mximo para la profundidad crtica, propiedad muy
til en el diseo de secciones de mxima descarga como vertederos, salidas de depsitos
y otros.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 25
Pendiente crtica
En canales muy largos se podr establecer el flujo crtico uniforme si se dispone de una
pendiente crtica, Sc. Se puede derivar una expresin sencilla para Sc para un canal con
flujo uniforme, igualando la ecuacin general de flujo crtico y alguna expresin de
resistencia al flujo, por ejemplo Manning, obtenindose la siguiente expresin para la
pendiente crtica:
Sc =
gAc n 2
Bc Rc
4/3
g = aceleracin de la gravedad
Ac = rea correspondiente a la profundidad crtica
n = coeficiente de resistencia al flujo de Manning
Bc = ancho de la superficie libre correspondiente a la profundidad crtica
Rc = radio hidrulico correspondiente a la profundidad crtica
Pendientes mayores que la profundidad crtica producirn flujos supercrticos, mientras
que pendientes menores producirn flujos subcrticos. Como se dijo anteriormente, debe
evitarse disear canales para condiciones de flujo crtico.
Propiedades
especiales
del
flujo
crtico
para
canales
rectangulares
, q=
yc = 3
Q
bc
q2
g
Vc 2
2g
Vc 2 1
= yh
2g 2
En canales rectangulares, yh = y, por lo tanto:
E min =
3
yc
2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 26
8. Diseo de canales
8.1 Algunos criterios para diseo hidrulico de canales
El diseo de un canal consiste en la seleccin de la forma y el dimensionamiento de la
seccin transversal de manera que cumpla con todos los requisitos de funcionamiento
hidrulico.
Los canales se disean teniendo en cuenta algunos aspectos de tipo general, tales como:
Se prefieren en zonas de baja pendiente.
Diseo por tramos de canal con flujo uniforme.
La velocidad debe ser suficientemente alta para impedir sedimentacin de partculas
que transporta el agua en suspensin o en el fondo.
La velocidad debe ser suficientemente baja para evitar erosin de las paredes y fondo
del canal.
Las dimensiones iniciales del diseo deben ajustarse en algunos casos para hacerlas
mas convenientes en la prctica, por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de flujo uniforme y luego se definen las dimensiones definitivas.
Las dimensiones finales del diseo deben evitar tener profundidades del flujo
prximas a la crtica.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 27
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 28
a)
b)
Betn
Betn
d)
c)
Betn
Mortero
Betn
Tira de metal
f)
e)
Betn
Capa bituminosa
Buena estanqueidad
h)
g)
Betn
i)
Flujo
Betn
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 29
j)
k)
Simple
l)
Dentada
m)
n)
Concreto
asfltico
Siguiendo el ngulo de
reposo del concreto
En esquina
Insinuada
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 30
deflectores que orienten a los animales hacia zonas de menor velocidad donde se
instalan rampas de escape (Figura 8.2). Despus de la construccin del canal es posible
que se requieran algunas medidas y obras adicionales para escape o acceso pero es
difcil anular por completo la muerte de animales.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 31
Capacidad (m3/s)
Revestido en concreto
Sin revestir
0.40
0.23
1.27
0.71
2.40
1.33
4.00
2.24
Casos de clculo
Los casos tpicos de clculo, al igual que en flujo a presin, son tres, tal como se
resumen en la siguiente tabla, presumiendo que se use la ecuacin de Manning.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 32
Datos
Q, n, z, S
n, z, S, b, y o d
Q, b, y o d
Incgnita
b, y o d
Q
n, z, S
a)
b)
c)
d)
e)
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 33
A zy 2 A
= zy
y
y
De (1) P = Ay 1 zy + 2 y 1 + z 2
Considerando A y z constantes, se diferencia la ecuacin de permetro con respecto a la
profundidad del agua para encontrar un mnimo:
dP
= Ay 2 z + 2 1 + z 2
dy
Para un permetro mojado mnimo
dP
= 0:
dy
dP
A
= 0 = 2 z + 2 1+ z2
dy
y
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 34
A = 2 y 2 1 + z 2 zy 2 (3)
Sustituyendo (3) en las ecuaciones para P y b:
b = 2 y 1 + z 2 2 zy
P = 2 y 1 + z 2 2 zy + 2 y 1 + z 2
P = 4 y 1 + z 2 2 zy (4)
El valor de z que hace que el permetro sea mnimo se obtiene al diferenciar P con
dP
= 0:
respecto a z e igualar a cero,
dz
dP
d
= 0 = (4 y 1 + z 2 2 zy )
dz
dz
z
4y
1+ z2
2y = 0
z
1+ z2
=1
4z 2 = 1 + z 2
z=
z=
1
3
3
(5)
3
y
2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 35
B=
4 3
y
3
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 36
a) Las cifras dadas son para canales con tangentes largas recomendndose una
reduccin del 25% en la velocidad mxima permisible para canales con un
alineamiento sinuoso.
b) Las cifras son para tirantes menores de 3 ft. (0.91m). Para tirantes mayores, la
velocidad mxima permisible debe aumentarse por 0.5 ft/s (0.15 m/s).
c) La velocidad de flujo en canales que acarrean abrasivos, como pedazos de basalto,
debe reducirse en 0.5 ft/s (0.15m/s).
d) Los canales de derivacin de ros con alta carga de arcillas como el ro Colorado
deben disearse para velocidades medias de 1 a 2 ft/s (0.30 a 0.61 m/s) mayores a
las permitidas para el mismo material perimetral si el agua no transportara
sedimento.
El trabajo precursor de Fortier y Scobey (1926) sirvi como base del diseo de canales
por muchos aos; aunque, es una metodologa basada primordialmente en observacin y
experiencia ms que en principios fsicos.
Usando la velocidad mxima permitida como criterio, el procedimiento de diseo para
la seccin de un canal, suponiendo que sea trapezoidal, consiste de los siguientes pasos:
1. Para la clase dada de material formando el cuerpo del canal, estimar el coeficiente de
rugosidad n, la pendiente lateral z, y la velocidad mxima permitida V.
2. Determinar la pendiente del canal de la informacin topogrfica.
3. Calcular el radio hidrulico R por la frmula de Manning.
4. Computar el rea mojada requerida para la descarga y la velocidad permitida dadas,
usando la ecuacin de continuidad A = Q/V.
5. Computar el permetro mojado, o P = A/R.
6. Usando las expresiones para A y P resolver simultneamente para b y y.
7. Agregar un borde libre adecuado y modificar las dimensiones para que resulten
prcticas.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 37
partcula individual, sino la fuerza ejercida sobre un rea perimetral del canal. Este
concepto aparentemente fue planteado pro primera vez por duBoys (1879) y replanteado
por Lane (1955).
En un flujo uniforme la fuerza tractiva es aparentemente igual a la componente efectiva
de la fuerza de gravedad actuando sobre el cuerpo de agua, paralela al fondo del canal e
igual a ALS . As, el valor medio de la fuerza tractiva por unidad de rea mojada, o la
llamada fuerza tractiva unitaria, es igual a ALS / PL = RS , donde P es el permetro
mojado y R es el radio hidrulico; es decir:
= ALS
0 = RS
= fuerza tractiva
0 = fuerza tractiva unitaria = esfuerzo cortante
= peso especfico del agua
A = rea mojada
R = radio hidrulico
L = longitud del tramo del canal
S = pendiente del canal
En un canal abierto muy ancho (b > 10 y), el radio hidrulico R es igual a la profundidad
del flujo y; de aqu que por aproximacin se puede usar la siguiente expresin:
= yS
La distribucin de la fuerza tractiva unitaria no es uniforme a lo largo del permetro
mojado en los canales, excepto para canales abiertos anchos. Una distribucin tpica de
fuerza tractiva en un canal trapezoidal se presenta en la siguiente figura.
= 0.760 yS
0.750 yS
= 0.970 yS
1.000 yS
= 0.760 yS
0.750 yS
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 38
La fuerza tractiva permitida es la mxima fuerza tractiva unitaria que no causar seria
erosin del material que forma el lecho del canal sobre una superficie a nivel. Esta
fuerza tractiva unitaria puede ser determinada por experimentos de laboratorio, y el
valor as obtenido se conoce como la fuerza tractiva crtica. Sin embargo, la experiencia
ha mostrado que los canales reales en material grueso no cohesivo, pueden soportar
valores ms altos sustancialmente que las fuerzas tractivas crticas medidas en el
laboratorio. Esto es probablemente debido a que el agua y el suelo en los canales reales
contienen ligeras cantidades de material coloidal y orgnico que suministran una fuerza
de ligamiento, y tambin, porque se pueden tolerar ligeros movimientos de las
partculas del suelo en los diseos prcticos sin arriesgar la estabilidad del canal.
En resumen, la determinacin de la fuerza tractiva permitida est basada en el tamao
de la partcula para material no cohesivo y en la compacidad o relacin de vacos para el
material cohesivo. Otras propiedades del suelo tales como el ndice de plasticidad o la
accin qumica pueden probablemente tambin ser considerados como ndices para
definir fuerzas tractivas permitidas ms precisamente.
Cuando una partcula en el permetro del canal est a punto de moverse, las fuerzas que
producen el movimiento estn en equilibrio con las que resisten el movimiento. Una
partcula en el fondo nivelado del canal est sujeta a la fuerza tractiva AeL, donde L es
el esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada y Ae es el rea efectiva. El movimiento
es resistido por la fuerza gravitacional Ws multiplicada por un coeficiente de friccin
que se aproxima por tan , donde Ws es el peso de la partcula sumergida y es el
ngulo de reposo de la partcula. Cuando el movimiento est a punto de iniciarse, se
tiene:
Ae L = Ws tan o,
W
L = s tan
Ae
Una partcula que se encuentra en el talud del canal est sujeta a una fuerza tractiva sAe
y a una componente hacia abajo del talud Ws (sen) donde s es cortante del talud y es
ngulo del talud. Estas fuerzas y su resultante (W s sen )2 + ( s A e )2 se muestran en la
Figura 8.7.
La fuerza que resiste el movimiento es la componente gravitacional multiplicada por el
coeficiente de friccin Ws (cos tan). Al igualar las fuerzas que producen el
movimiento con las que lo resisten, se tiene:
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 39
Figura 8.7. Anlisis de las fuerzas que actan sobre una partcula que se resiste al
movimiento en el permetro del canal. French. R. H. 1988.
Ws cos tan =
s =
o,
Ws
tan 2
cos tan 1
Ae
tan 2
Las dos ecuaciones anteriores por lo comn se combinan, para formar la razn de
fuerza tractiva K, cuya expresin es:
K=
s
tan 2
sen 2
= cos 1
=
1
L
tan 2
sen 2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 40
Para material grueso, no cohesivo, los datos de laboratorio de Lane (1955) indican que
el esfuerzo tractivo permisible mximo en libras por ft2 es de 0.4 veces el 25% del
dimetro de las partculas en pulgadas. Reconociendo el hecho de que canales reales
pueden aguantar fuerzas tractivas mayores que las proyectadas por los experimentos,
Lane (1955) tambin recolect informacin sobre canales reales. Estos datos de campo
se encontraban en la forma de velocidades mximas permisibles y tuvieron que ser
transformados a datos de cortantes, un procedimiento que requiri de numerosas
suposiciones sobre el tamao del canal y el tirante de flujo. Resultados de velocidad de
Fortier y Scobey (1926) se convirtieron en datos de fuerza tractiva., (Ver Ayudas de
Diseo). Los resultados de datos de campo de Lane se resumen en la Figura 8.10.a. En
esta figura, para el material fino no cohesivo, por ejemplo dimetros medios menores de
5 mm (0.254 in), el tamao especificado es el dimetro mediano de una partcula de la
cual 50% fue mayor en peso. Los datos sobre el esfuerzo tractivo permisible para
canales construidos con material cohesivo fueron presentados por Chow (1959) y se
encuentran resumidos en la Figura 8.10.b. Se cree que estas tablas dan informacin
conservadora para el diseo, y que ya traen incorporadas un factor de seguridad.
Lane (1955) reconoci que los canales sinuosos socavan ms fcilmente que los
alineados. Para tomar en cuenta esta observacin en el mtodo de la fuerza tractiva,
Lane desarroll las siguientes definiciones. Los canales rectos, tienen alineaciones
rectas o ligeramente curvas y por lo comn son canales construidos en planicies
horizontales. Los canales ligeramente sinuosos tienen grados de curvatura tpicos de
canales sobre topografa ligeramente ondulante. Los canales moderadamente sinuosos
tienen un grado de curvatura tpico de topografa moderadamente ondulosa. Los canales
muy sinuosos tienen un grado de curvatura tpico de canales al pie de cerros o en
montaas. Usando estas definiciones, pueden precisarse los coeficientes de correccin
que se encuentran en la Tabla 8.3.
Aun con las limitaciones de los datos disponibles sobre las fuerzas tractivas, esta
metodologa es superior a la del mtodo de velocidad mxima permisible. En esencia, al
nivel de principios bsicos, los dos mtodos son anlogos.
El primer paso en el diseo de canales erosionables por el mtodo de la fuerza tractiva
consiste en seleccionar una seccin aproximada del canal por la experiencia o de los
cuadros de diseo que tienen entidades como el USBR (United States Bureau of
Reclamation), coleccionar muestras del material que forma el lecho del canal, y
determinar las propiedades requeridas de las muestras. Con estos datos, el diseador
investiga la seccin para aplicar el anlisis de la fuerza tractiva a cierta probable
estabilidad por tramos y determinar la seccin mnima que aparezca estable.
Para los canales en materiales no cohesivos el efecto de rodado debiera considerarse en
adicin al efecto de la distribucin de fuerzas tractivas; para los canales en material
cohesivo el efecto rodado es despreciable, y el efecto de la distribucin de la fuerza
tractiva sola es un criterio suficiente para el diseo. Las proporciones finales de la
seccin del canal, sin embargo, dependern de otras consideraciones prcticas no
hidrulicas.
Un procedimiento de diseo para canales no revestidos, estables en tierra, se resume a
continuacin, (tomado de French R. H. 1988).
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 41
Dimetro en el cual el 25% de todas las partculas medidas por peso, son mayores a ste.
s
sen 2 +
= 1
L
sen 2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 42
8. Estmese la fuerza tractiva permisible en el fondo con la Figura 8.10 y corrjase por
sinuosidad segn paso 3.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 43
10. Determnese el ancho del fondo con los resultados de los pasos 4 y 9.
11. Calclese el caudal Q y comprese con el caudal de diseo QD, retrocdase al paso 4
y reptase el procedimiento de diseo tanteando la razn b/y hasta que Q = QD.
12. Comprese la fuerza tractiva permisible en el fondo (paso 8) con la actuante dada
por yS y corrjase por forma (Figura 8.9a del paso 6).
13. Verifquese: a) La velocidad mnima permisible para agua que lleve finos y para
vegetacin (Ver Ayudas de Diseo. b) El nmero de Froude.
14. Estmese el borde libre requerido, (Ver Ayudas de Diseo).
15. Resmase los resultados sobre un bosquejo dimensionado.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 44
5. La fuerza tractiva actuando sobre un rea del lecho del canal es igual a la
componente del peso del agua directamente sobre el rea actuando en la direccin
del flujo. Esta componente del peso es igual al peso por la pendiente longitudinal
del canal.
Si se mantiene la hiptesis anterior 5, no habr transferencia lateral de fuerza tractiva
entre corrientes adyacentes movindose a diferentes velocidades en la seccin, una
situacin, sin embargo, que nunca ocurre realmente. Afortunadamente, el anlisis
matemtico hecho por el USBR ha mostrado que la transferencia actual de la fuerza
tractiva tiene poco efecto sobre los resultados y puede ser ignorada seguramente.
Teniendo en cuenta el efecto de la fuerza tractiva lateral, una hiptesis alternativa fue
hecha por el USBR, la cual establece que la fuerza tractiva actuando sobre una partcula
es proporcional al cuadrado de la velocidad media del canal en el punto donde se
localiza la partcula. Esta hiptesis de una solucin que concuerda muy
aproximadamente con la solucin basada en la hiptesis 5. As, al despreciar el traslado
de la fuerza tractiva en el anlisis, dar resultados satisfactorios igualmente, y con
considerable menor trabajo.
Consltese French. R. H. (1988) para mas detalles sobre el mtodo.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 45
VR
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 46
Cubierta
Condicin
Pasto
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 47
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 48
Tabla 8.5. Velocidades permisibles en canales revestidos con pasto (Coyle, 1975.
Tomado de French. R. H. 1988).
Cubierta
Rango
de
pendientes
(%)
Velocidad Permisible*
Suelos resistentes
Suelo fcilmente
0a5
8, 2.4
6, 1.8
5 a 10
Mas de 10
7, 2.1
6, 1.8
5, 2.0
4, 1.2
0a5
5 a 10
Mas de 10
7, 2.1
6, 1.8
5, 1.5
5, 1.5
4, 1.2
3, 0.9
0a5
5 a 10
5, 1.5
4, 1.2
4, 1.2
3, 0.9
0a5
3.5, 1.05
2.5, 0.75
0a5
3.5, 1.0
2.5, 0.75
* Emplense velocidades mayores a 5 p/s (1.5 m/s) slo cuando se tenga una buena
cubierta y buen mantenimiento.
+ No se utilicen pendientes mayores de 10% excepto cuando se tengan taludes con
vegetacin en combinacin con un centro de seccin de piedra, concreto, o vegetacin
muy resistente.
No se utilicen pendientes mayores de 5% excepto cuando se tengan taludes con
vegetacin en combinacin con un centro de seccin de piedra, concreto, o vegetacin
muy resistente.
Anuales-emplense en pendientes suaves o como proteccin temporal hasta que se
establezcan las cubiertas permanentes.
No se recomienda su uso en pendientes mayores al 5%.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 49
Proceso
Etapa A
Supngase un valor de n y determnese VR que corresponda a esta suposicin
(Figura 8.11 y con ayuda de la Tabla 8.4)
5
3
Reptanse los pasos 1 a 3 hasta que los valores de VR determinados en los pasos
1 y 3 concuerden.
1
2
3
4
5
6
7
8
M. E. Guevara A.
8.5
FLUJO LIBRE 50
Aunque un canal puede necesitar revestimiento por muchas razones, una de las
principales es el de disminuir prdidas por infiltracin. La prdida de agua por
infiltracin de un canal no revestido depende de factores como: dimensiones del canal,
gradacin del material perimetral y las condiciones del agua subterrnea. Aunque se han
hecho varios intentos para estimar en forma terica las prdidas por infiltracin en un
canal, se sigue prefiriendo su medicin directa. Tambin hay un mtodo muy simple
que es basado en mediciones histricas.
En las Ayudas de Diseo se presenta una tabla con un conjunto de valores desarrollados
originalmente por Etcheverry y Harding en 1933, que son el resultado de muchas
mediciones de campo y se ha encontrado que son razonablemente precisos, aunque se
recomienda que se usen solo como una gua para el diseo de un sitio especfico.
Eje
B1
B2
12.5
Lt
Figura 8.12. Transiciones.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 51
y = hv (1 + Ce)
y = cada en la superficie del agua
hv = diferencia de energa cintica
Ce = coeficiente de prdida por entrada
Caso 2. Estructuras de salida
Flujo retardado, V1 > V2.
Velocidad de entrada mayor que la velocidad de salida.
Velocidad del flujo disminuye, la superficie del agua se levanta.
y = hv (1 - Cs)
y = sobreelevacin en la superficie del agua
hv = diferencia de energa cintica
Cs = coeficiente de prdida por salida
Tabla 8.7. Coeficientes de prdida por transicin. Chow V. T., 1982.
Tipo de transicin
Tipo curvado.
Tipo de cuadrante cilndrico.
Tipo simplificado en lnea recta.
Tipo en lnea recta.
Tipo de extremos cuadrados.
Ce (Entrada o contraccin)
0.10
0.15
0.20
0.30
0.30
Cs (Salida o expansin)
0.20
0.25
0.30
0.50
0.75
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 52
y
0
L
V
=0
t
Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende aumenta la profundidad
en el sentido de la corriente. Algunas causas que retardan el flujo son: disminucin
brusca de la pendiente del canal; interposicin de obstculos en el lecho del canal como
vertederos, presas, compuertas de control. Para condiciones iniciales de flujo uniforme
lento, se tendr flujo gradualmente variado; para condiciones de flujo uniforme rpido
se presentar un resalto hidrulico al pasar a condiciones de remanso.
Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende la profundidad disminuye
en sentido de la corriente; ocurre cuando la pendiente del canal aumenta bruscamente o
cuando existe una cada vertical.
a) Retardado.
b) Acelerado.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 53
dV
0
dx
Para deducir la ecuacin general de flujo variado se parte de las ecuaciones de energa
total y de energa especfica. Lo que interesa inicialmente es saber como vara la energa
especfica con relacin a x y a y.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 54
H = z+ y+
V2
2g
H = energa total
z = posicin respecto al plano de referencia
y = energa de presin (P/)
V = velocidad del flujo
LAT
2
V / 2g
E
LP
H
y
Solera del canal
z
Nivel de Referencia
= z + y +
+ y +
dx dx
2 g dx dx
2 g
E = y+
V2
2g
E = energa especifica
dH dz dE
=
+
,
dx dx dx
dE dH dz
=
dx dx dx
Entonces,
dE
= S0 S f
dx
(1)
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 55
V2
,
2g
E = y+
dE
Q 2 dA
=1 3
,
dy
gA dy
FR =
Q2
,
2gA 2
E = y+
dE
Q 2 Bdy
= 1 3
,
dy
gA dy
V
gYh
FR =
2
V2
BV 2
=
=
A
gA
g
B
Q 2 A 2
2g
dE
Q2 B
= 1
dy
gA 3
Q2B
gA3
dE
= 1 FR 2 (2)
dy
De (1), se tiene que dE = ( S 0 S f )dx
De (2), se tiene que dE = (1 FR )dy
2
(3)
Si
dy
=0
dx
S 0 S f = 0 flujo uniforme
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 56
V2
,
C2R
Q2
Q2 P
=
(4)
C 2 RA 2 C 2 A 3
FR =
2
Q2B
(5)
gA3
2
Se observa en las ecuaciones (4) y (5) que tanto Sf como FR , tienen una gran
dependencia del inverso del cubo del rea. P no se diferencia mucho de B,
especialmente en canales anchos. Como el rea mojada es una funcin de la
2
profundidad del agua, A = f(y), es de esperar que Sf y FR , disminuyan al aumentar y,
o que ambos aumenten al disminuir y, para todos los casos de secciones transversales.
De lo anterior y de un anlisis del comportamiento y la interaccin de las variables
hidrulicas se puede establecer el siguiente juego de desigualdades.
Las lneas representadas por la solera del canal, la profundidad normal del flujo y la
profundidad crtica, dividen el canal en tres secciones en la dimensin vertical como se
puede observar en la Figura 9.4. Por convencin, estas zonas se numeran del 1 al 3
empezando por la porcin superior.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 57
Cada-subcrtico
Remanso-supercrtico
Remanso-subcrtico
Cada-subcrtico
Remanso-supercrtico
Remanso-subcrtico
Crtico
Remanso-supercrtico
Remanso- subcrtico
Cada -supercrtico
Remanso-supercrtico
Pendiente Adversa
S0 < 0
Pendiente pronunciada
S0 > Sc > 0 yn < yc
Pendiente crtica
S0 =Sc >0 yn > yc
Figura 9.4.
Remanso-supercrtico
Cada-subcrtico
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 58
2
Cuando y , Sf y FR 0 , por lo que dy dx S 0 , y el perfil de agua tiende
a ser asinttico con relacin a una lnea horizontal. Es el caso del agua
aproximndose a una presa, un vertedero o una compuerta.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 59
Cuando y yn , S0 Sf,
dy
Cuando y yc , FR 1 ,
2
dy
dx
Cuando y 0 , FR ,
2
S f y
dy
dx
dy
tiende a un lmite mas finito dependiendo de la seccin
dx
del canal en anlisis. Puede ser el caso de una compuerta situada aguas arriba del
canal que obliga a que en un canal con pendiente subcrtica se cree un perfil de flujo
M3 que es supercrtico.
En este caso toca analizar qu situaciones hay hacia aguas abajo del control. Si
existe una cada es posible que el agua que pasa por ejemplo debajo de una
compuerta, no alcance a llegar a la profundidad crtica sino que sigue con flujo
supercrtico hasta caer; pero si el canal sigue con pendiente subcrtica por una gran
distancia hacia aguas abajo se presentar un resalto hidrulico haciendo un cambio
brusco de un perfil M3 a la lnea de flujo uniforme (perfil M2) o a un perfil M1.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 60
2
Cuando y , Sf y FR 0 , por lo que dy
Cuando y yn , S0 Sf,
dy
Cuando y yc , FR 1 ,
2
dy
dx
Cuando y 0 , FR ,
2
S f y
dy
dx
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 61
dy
tiende a un lmite mas finito dependiendo de la seccin del
dx
canal en anlisis. Es el caso de una compuerta aguas arriba y el agua aproximndose a la
profundidad normal hacia aguas abajo.
Este resultado indica que
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 62
S0 < 0
Zona 2: y > yc ; FR < 1
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 63
c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie
dy
= S0 .
del agua se aproxima en forma asinttica a una lnea horizontal
dx
d) Cada perfil de flujo muestra el importante principio de que el flujo subcrtico es
controlado desde aguas abajo (Ej. M1, M2, S1, H2, A2, C1) y que el flujo
supercrtico es controlado desde aguas arriba (Ej. M3, S2, S3, H3, A3, C3).
e) La profundidad del agua siempre trata de aproximarse a la profundidad normal
del flujo, ya sea hacia aguas arriba o hacia aguas abajo del control.
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 64
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 65
Figura 9.5. Esquematizacin del clculo del mtodo directo por pasos.
Manual Laboratorio de Hidrulica. UNICAUCA, 2003.
Z 1 + y1 +
V12
V2
= Z 2 + y 2 + 2 + S f x
2g
2g
Vi 2
Ei = yi +
2g
Z 1 Z 2 = S 0 x ,
x =
E 2 E1
S0 S f
Qn
en sistema mtrico de unidades
S fi =
2/3
A
R
i i
Otra alternativa es calcular Sf para la profundidad media del subtramo dada por:
ym =
y1 + y 2
2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 66
Qn
Sf =
2
3
Am R m
yn
x = F ( y )dy
yo
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 67
1860
Rectngulo ancho
Considerado
1930
Schoklisch
Rectngulo ancho
Ignorado
1947
Lee
Considerado
1954
Keifer-Chu
Considerado
Bresse
F ( y) =
Segn la Figura 9.6, la curva est limitada por F(y0) y F(yn). El rea debajo de la curva
corresponde a la integral de la ecuacin o sea la longitud entre las secciones de
profundidades y0 y yn. Para encontrar esta rea numricamente se procede as:
Se divide el rea en trapecios de bases F(y1) y F(y2) y altura y = y 2 y1 .
Cuando se consideran subtramos de longitud finita la ecuacin (3) se convierte en la
siguiente expresin:
F ( y) =
x 1 FR2
=
y S 0 S f
FR =
2
Q2B
gA 3
Qn
S f = 2 / 3 en sistema mtrico de unidades
AR
F ( y1 ) + F ( y 2 )
El rea de cada trapecio A = x =
y = F ( y m )y .
2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 68
Q( 2V2 1V2 )
g
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 69
Frontera delvolumen
de control
Seccin 1
Seccin 2
W sen
V1
z1
z2
F1
W
V2
Pf
F2
y2
y1
F3
W
=
=
=
=
=
1 y 2
Q(V2 V1 )
g
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 70
Q2
Q2
+ z 2 A2 o,
=
+ z1 A1
gA1
gA2
Pf
= M1 M 2
Q2
+ zA
M =
gA
Pf
donde
y1
yc
y2
A
M
Q 2 dA
+ A=0
gA 2 dy
B(dy ) 2
d ( zA) = A(z + dy ) +
zA Ady
2
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 71
= 0 =
+ z1 A1 =
+ z 2 A2
gA1
gA2
Pf
A1 = b1 y1 ,
Q2 = V2 A2 ,
q2
g
z1 =
A2 = b2 y 2 ,
y1
2
z2 =
1
1 1
= y 22 y11
y1 y 2 2
y2
2
y1 =
y2
2
1 + 8q 1
3
gy 2
o,
y1 =
y2
2
y2 =
( 1 + 8Fr 1)
2
2
y1
8q 2
1 + 3 1
gy1
2
y2 =
q2 y2
+
[m2]
gy 2
= M1 M 2
y1
2
( 1 + 8Fr 1)
2
1
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 72
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 73
y2
2
o,
y1 =
y2
2
1 + 8q 1
3
gy 2
( 1 + 8Fr 1)
2
2
y2 =
y1
8q 2
1 + 3 1
gy1
2
y2 =
y1
2
( 1 + 8Fr 1)
2
1
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 74
Tipo de
salto
No existe
Caracterstica
Esquema bsico
E = E1 - E2
= E2 / E1
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 75
Hay tres casos que permiten a un salto formarse aguas debajo de un control como presas
vertedoras, compuertas o cadas rectas.
Caso 1:
Salto inestable
y3 = y n
y
3=
y y
y
y
1
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 76
y1
y
y
y3
y2
yn
Caso 3:
Salto ahogado
y3 < yn
y1
y
y
1
y
3
y3
y2
1
yn
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 77
Z 1 + y1 +
V12
V2
= Z 2 + y 2 + 2 + hp (1 2 )
2g
2g
q2 y2
+
gy 2
E = y+
q2
2gy 2
Suponiendo que la pendiente del cauce es despreciable (Z1 = Z2 = Z3) y que las prdidas
de energa en la estructura son 0, (hp(1-2) = 0), se tiene:
a) Para los casos de la presa y la compuerta, la funcin Momentum en la seccin 1 es
diferente de la funcin Momentum en la seccin 2, pero las energas especficas son
iguales.
M1 M2
E1 = E2
M2 = M3
y 1 = 3.0m
y 3 = 2.15m
n
y =1.57m
0.75m
y 2 = 0.6m
1
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 78
Y Vs M
3,5
3,0
M1
2,5
2,0
M3
Y (m )
1,5
1,0
M2
0,5
0,0
2
M (m 2)
Y Vs. E
3,5
3,0
E1
2,5
Y (m )
E3
2,0
1,5
1,0
E2
0,5
0,0
0
E (m )
M. E. Guevara A.
FLUJO LIBRE 79
REFERENCIAS
Azevedo N., J. M. y Acosta A., G., Manual
de Hidrulica. Sexta edicin. Harla, S. A. de C. V. Mxico. 1975.
Chanson H. Hidrulica del Flujo en Canales Abiertos. MC Graw Hill. 2002.
Chow, V. T., Hidrulica de los Canales Abiertos. Primera edicin, Editorial Diana.
Mxico. 1982.
French. R. H. Hidrulica de Canales Abiertos. McGraw-Hill. Mxico. 1988.
Guevara M. E. y Lemos R.Revestimientos y Aspectos Constructivos de Canales.
Universidad del Cauca. Popayn. 1986.
Kraatz D. B. Revestimiento de Canales de Riego. Organizacin de las Naciones
Unidas para la Agricultura y la Alimentacin. Roma. 1977.
Moreno A. y Castro F. Estimacin de la Resistencia al Flujo en Cauces Naturales
del Departamento del Cauca. Trabajo de grado. UNICAUCA. 2003.
UNICAUCA. Manual de Laboratorio de Hidrulica. 2003.