Asignatura: Sistemas lineales electromecnicos.

Seccin: 01.
Tema: Tipos de mquinas elctricas o motores de C.A y C.D.
Docente: Ing. Jos Alejandro Salazar Ponce.
Alumnos:

Lemus Meja, Ernesto Alfredo

22-0313-2014.

Maldonado Guardado, Ronald

22-0581-2014.

Moran Amaya, Luis Ren

22-4010-2014.

Velis Daz, Oscar Armando.

22-1242-2014.

Fecha de entrega: 22 de noviembre del 2016.

NDICE
INTRODUCCIN.......................................................................................................3
OBJETIVOS...............................................................................................................4
OBJETIVO GENERAL............................................................................................4
OBJETIVOS ESPECFICOS..................................................................................4
MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD)...........................................................5
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.....6
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA:.............................................7
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (CA)..12
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA...............................................13
DIFERENCIAS ENTRE LOS MOTORES DE CA Y DE CD19
CONCLUSIONES..21
BIBLIOGRAFIA..22

Introduccin.
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos variables, los motores
elctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una mvil llamada
rotor. Se clasifican en motores de corriente directa y motores de corriente alterna.
Tenemos varios tipos de motores de corriente directa y corriente alterna los cuales
estn definidos en el contenido de la presente investigacin.
Posteriormente sobremos sobre la diferencia entre los motores de CD y CA.

Objetivos.

Objetivo general:

Presentar una breve informacin sobre las caractersticas fundamentales de

las mquinas elctricas y motores de C.A y C.D.

Objetivos especficos:

Conocer La velocidad a la que funciona un motor.

Saber principio de funcionamiento del motor de corriente directa.
Conocer los tipos de motores de corriente directa.

MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD)

En general, los motores de corriente directa son similares en su construccin a los
generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al
revs.
Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas debido a la accin del campo magntico, y
la armadura gira.
La funcin del conmutador y la de las conexiones de las bobinas del campo de los
motores es exactamente la misma que en los generadores. La revolucin de la
armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto al
voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje
inducido o fuerza contra-electromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje
inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es
pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no
est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido
para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo
el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.

Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la

armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de
corriente directa. Cuando la armadura est parada, sta no tiene realmente
resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una
gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El
medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido
conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el
motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado.

Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma

manual como automtica.

La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo

magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto
ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar
un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado.
Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede
controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR DE CORRIENTE
DIRECTA.
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c.
elemental de dos polos con una sola bobina y dos
delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres
posiciones del rotor desfasadas 90 entre s. 1, 2:
6

Escobillas; A, B: Delgas; a, b: Lados de la bobina

conectados respectivamente a las delgas A y B.

Segn la Ley de Lorentz, cuando un conductor por

el que pasa una corriente elctrica se sumerge en
un campo magntico, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo
magntico y la corriente, siguiendo la regla de la
mano derecha, con mdulo

F: Fuerza en newton.
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios.
l: Longitud del conductor en metros lineales.
B: Densidad de campo magntico.

El rotor no solo tiene un conductor, sino varios

repartidos por la periferia. A medida que gira, la
corriente se activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con
sentido contrario en el extremo opuesto del
rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar
el momento.

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA:

SERIE
PARALELO
COMPOUND
MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente directa en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de
armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de
8

torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo
de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente directa cuyo

bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente directa cuya excitacin es

originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.

10

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

SON:
ESTATOR: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le llamamos
Excitacin. En los motores pequeos se consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes ms potentes, y como consecuencia
aparecen en el mercado motores de excitacin permanente, mayores.

ROTOR: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea,
junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.

ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto

con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la conexin se conmuta
entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que
generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su
nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos
paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar
el rotor "barran", como pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan
que hacer contacto.

11

 COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a

cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector
consta a su vez de dos partes bsicas:
o DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan
con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los
conductores que conforman las bobinas del rotor.

o MICAS: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas entre

las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es fcil intuir que
la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida del equilibrio entre el
par motor en el rotor y el par antagonista que presenta la resistencia mecnica en
el eje.

12

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

Los motores basan su funcionamiento en la obtencin de un campo
magntico giratorio. Dentro de este campo giratorio puede haber un electroimn,
que gira a la misma velocidad que el campo. En este caso tendremos un motor
sncrono.

Una segunda posibilidad es que dentro del campo haya un bobinado

sometido a induccin, por lo que aparece una corriente elctrica y, por tanto, la
fuerza de Lorentz. El giro ser ms lento que el del campo giratorio, razn por la
cual el motor se denomina asncrono o de induccin.

Respecto a la corriente de alimentacin, tendremos motores monofsicos y

motores trifsicos.

De forma similar a los motores de corriente continua, los de alterna estn

constituidos por una parte fija denominada estator o inductor, dotado de las
bobinas generadoras del campo magntico, y por un rotor o inducido, tambin
llamado armadura.
Inductores

Inducidos

La carcasa, las tapas y la caja de conexiones (o de bornes) completan el motor.

13

TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

A pesar de que hay una gran variedad de motores de c-a, solamente se discutirn
aqu tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales.
El motor de c.c. serie, tal como se ha explicado, gira cuando se aplica c-c o c-a de
baja frecuencia. Tal motor, llamado universal, se utiliza en ventiladores,
sopladores, batidoras, taladradoras elctricas transportables y otras aplicaciones
donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles o pequea velocidad con un
par muy potente.
Una dificultad de los motores universales, en lo que a radio se refiere, son las
chispas del colector y las interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido.
Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a
0,01 F, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando est a
masa.

Motores sncronos
Implicando, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas
circunstancias.

14

Si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina
del rotor con c-a, la mquina no arrancar. El campo alrededor de la bobina del
rotor es alterno en polaridad magntica pero durante un semiperiodo del ciclo
completo, intentar moverse en una direccin y durante el siguiente semiperiodo
en la direccin opuesta. El resultado es que la mquina permanece parada. La
mquina solamente se calentar y posiblemente se quemar.

Para generar el campo magntico del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta
de un pequeo generador de CC impulsado por el motor, conectado
mecnicamente a l. Se mencion anteriormente que para obtener un par
constante en un motor elctrico, es necesario mantener los campos magnticos
del rotor y del estator constante el uno con relacin al otro. Esto significa que el
campo que rota electromagnticamente en el estator y el campo que rota
mecnicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.

La nica condicin para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la
velocidad sincrnica:
Es decir, son motores de velocidad constante.
Para una mquina sincrnica de polos no salientes (rotor cilndrico), el par se
puede escribir en trminos de la corriente alterna del estator, is(t), y de la corriente
continua del rotor, if:
Donde es el ngulo entre los campos del estator y del rotor.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para
producir un ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera
de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz.
Si se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algn aparato mecnico,

15

como por ejemplo, un motor de c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60
Hz, continuar girando como un motor sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su
velocidad de sincronismo ser de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado
pesada, un motor sncrono gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta
velocidad. Si la carga llega a ser demasiado grande, el motor va disminuyendo
velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores sncronos de este tipo
requieren toda una excitacin de c-c para el campo (o rotor), as como una
excitacin de c-a para el estator.

Se puede fabricar un motor sncrono construyendo el rotor cilndrico normal de un

motor tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor sncrono es
el reloj elctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se
mantiene la c-a en su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es
importante la precisin en la amplitud de la tensin.

Motores de jaula de ardilla

La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho ms
compactos y tienen un ncleo de hierro laminado.

16

Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a

las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este
rotor est entre dos polos de campos electromagnticos que han sido
magnetizados por una corriente alterna, se induce una fem en las espiras de la
jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte
campo que contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el
rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razn para
que se mueva en una direccin u otra y as permanece parado. Es similar al motor
sncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo
rotatorio en lugar de un campo alterno.

Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama
de tipo de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo
adicionales que estn alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a
los dos juegos de polos tener mximos de corriente y de campos magnticos con
muy poca diferencia de tiempo. Los arrollamientos de los polos de campo de fases
distintas, se deberan alimentar por c-a bifsicas y producir un campo magntico
rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola fase, la segunda se consigue
normalmente conectando un condensador (o resistencia) en serie con los
arrollamientos de fases distintas.

Con ello se puede desplazar la fase en ms de 20 y producir un campo

magntico mximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo
magntico del devanado principal.

Desplazamiento real del mximo de intensidad del campo magntico desde un

polo al siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos
inducidos, hacindole girar. Esto hace que el motor se arranque por s mismo.
17

El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser

desconectado por medio de un conmutador centrfugo que le desconecta cuando
el motor alcanza una velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca,
funciona mejor sin el devanado de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de
induccin de fase partida siempre se desliza produciendo un pequeo porcentaje
de reduccin de la que sera la velocidad de sincronismo.

Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podra girar a 1.750 rpm. Cuanto ms grande sea la carga en el
motor, ms se desliza el rotor. En condiciones ptimas de funcionamiento un motor
de fase partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un
rendimiento aproximado del 75%.

Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el

campo magntico de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura
en los polos de campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las
partes del polo.

Mientras la corriente en la bobina de campo est en la parte creciente de la

alternancia, el campo magntico aumenta e induce una fem y una corriente en el
anillo de cobre.
Esto produce un campo magntico alrededor del anillo que contrarresta el
magnetismo en la parte del polo donde se halla l.

En este momento se tiene un campo magntico mximo en la parte de polo no

sombreada y un mnimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo
18

alcanza un mximo, el campo magntico ya no vara y no se induce corriente en el

anillo de cobre. Entonces se desarrolla un campo magntico mximo en todo el
polo. Mientras la corriente est decreciendo en amplitud el campo disminuye y
produce un campo mximo en la parte sombreada del polo.

De esta forma el campo magntico mximo se desplaza de la parte no sombreada

a la sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este
movimiento del mximo de campo produce en el motor el campo rotatorio
necesario para que el rotor de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de
los motores de polos de induccin sombreados no es alto, vara del 30 al 50 por
100. Una de las principales ventajas de todos los motores de jaula de ardilla,
particularmente en aplicaciones de radio, es la falta de colector o de anillos
colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de interferencias
cuando se utilizan tales motores. Estos motores tambin son utilizados en la
industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fcil.

Caliente en par de rotacin; el motor elctrico, que convierte la electricidad en

fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
Un generador, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa
elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas
bsicas son, el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para
producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las
lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los
motores y generadores, es el alternador.

19

DIFERENCIAS ENTRE LOS MOTORES DE CA Y DE CD.

Motores de CA.

Un motor elctrico de CA opera mediante la aplicacin de corriente alterna

(CA), la cual alimenta al motor. Los motores elctricos de CA se componen

de varias partes, pero las partes principales son el estator y el rotor.

El estator del motor elctrico de CA tiene bobinas que se suministran con la

corriente alterna y producen un campo magntico giratorio.

El rotor del motor elctrico de CA gira dentro de las bobinas, y est unido a
un eje de salida que produce una torsin por el campo magntico giratorio.

Motores de CD

Los motores elctricos de CD son mquinas de conmutacin que se

alimentan de la energa de la corriente directa (CD). Los motores elctricos
de corriente directa tienen un voltaje inducido giratorio devanado de
armadura, y un marco del campo inducido no giratorio devanado que es un
campo esttico, o un imn permanente. Los motores elctricos de CD
utilizan diferentes conexiones, y un devanado inducido para producir
diferentes velocidades y la regulacin de la torsin.

A diferencia de los motores elctricos de CA, la velocidad del motor

elctrico de corriente directa puede ser controlada dentro de la bobina,
20

mediante el cambio de la tensin aplicada a la armadura del motor, o

mediante el ajuste de la corriente del marco del campo.

La mayora de los motores elctricos de CD hoy se fabrican para ser

controlados con variadores de corriente directa industriales. Los motores
elctricos de CD todava se utilizan en muchas aplicaciones en todo el
mundo, tales como las mquinas de produccin de papel, y las mquinas
laminadoras de acero.

21

Conclusiones.
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y
repulsin que existen entre los polos.

Los motores de corriente directa se ven generalmente en aplicaciones en las que

la velocidad del motor debe ser controlada externamente.

Los motores de corriente alterna funcionan mejor en aplicaciones que requieren el

rendimiento de la potencia durante largos perodos de tiempo.

Todos los motores de CD son monofsicos, y los motores de CA pueden ser

monofsicos o trifsicos.

En algunas aplicaciones de hoy en da, los motores elctricos de CD se sustituyen

mediante la combinacin de un motor elctrico de corriente alterna con un
controlador electrnico de velocidad, conocidos como unidades de frecuencia
variable.

22

Bibliografa.

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua
http://www.infowarehouse.com.ve/pugoz/ingelect/ingelec_motorcc.pdf
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mcc_01.html
http://www.unicrom.com/Tut_MotorCC.asp
http://www.monografias.com/trabajos74/motores-corriente-directa/motorescorriente-directa.shtml#ixzz4QdlmTWiK
https://www.scribd.com/doc/50134233/Motores-de-corriente-directa-y-alterna

23