Informe trabajo colaborativo 3

Procesamiento analgico de seales

ngel Marn Garca (angelmarin@misena.edu.co)

presentado a ingeniero Milton Oswaldo Amarillo

Resumen este es un informe basado en la primera fase del

curso de procesamiento de seales.

Abstract This is a report based on the second stage of signal

processing course
ndice de trminos procesamiento, anlogo seales matlat.

I. INTRODUCCIN

STe documento es producto de la fase de desarrollo del

segundo trabajo colaborativo de la materia o programa
de procesamiento de seales analgicas de la
Universidad nacional abierta y a distancia (UNAD) .

II.

tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus

propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
otra parte uno de los problemas ms serios en las mquinas y
estructuras es el riesgo de una falla catastrfica debido a la
generacin de grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y
estructuras son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual
tiene una grieta transversal de profundidad de un 40% del
ancho de ella. La figura 3 muestra el comportamiento
vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f ( t ) con frecuencia f = 83 (Hz), y
amplitud 10 Newtons.

DESCRIPCION DEL PROBLEMA

De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de vibraciones

es utilizado, en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin
de la integridad de mquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el anlisis
vibratorio respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes,
radiografa, ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza
con la mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est compuesto por
las siguientes etapas:

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems, se

puede decir que una expresin matemtica que aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra es:
Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones

III.OBJETIVOS
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el
mximo de informacin relevante que ella posee. Para esto
existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el dominio

a ( t )=0.0005 cos ( 166 t ) +0.00025 sin ( 249 t ) +0.00005 sin ( 83

(1)
Donde
v (t ) se considera ruido de la medida. El
acondicionador de seal permite eliminar el ruido. Considere
tambin que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuacin
diferencial:

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y(

1 La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica de

inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones,
normativas y certificacin. Saavedra. 2001.

Donde

y (t)

es la salida del filtro y

x (t )

es la seal

de entrada.
MOMENTO 4
Determinacin de variables desconocidas. En este contexto
cada participante del grupo debe usar las tcnicas presentadas
en la unidad 2, para determinar analticamente (no
computacional) la seal de salida del detector Cul considera
que es la funcionalidad del detector?

>> Num= [70000 70000000];

>> Den= [1 66000 1040000000];
>> bode (num, den)

Adems, se requiere determinar analticamente (no

computacional) las transformadas de Fourier de f (t), a (t) y de
la seal de salida del detector, luego dibujar sus espectros,
tambin se hace necesario determinar la serie de Fourier
correspondiente a la seal a (t). Por otra parte se requiere
determinar la potencia promedio de la seal de salida del
detector y de f (t).

La ecuacin diferencias vemos que cada termino est

elevado a la potencia 1, por lo tanto el sistema detector
es lineal.
Hallar la seal de salida
y (t).
Los clculos realizados arrojaron la siguiente ecuacin.

y ( t )=

Al realizar las conversiones de RAD a DEG, observamos que

el ancho banda comprende Unas frecuencias de corte inferior
y superior aproximada de (3661Hz~7162Hz). Luego

8300
=4150 HZ .
2

Est en

rango de frecuencia y

tambin de fase

3 sin ( 8300 +9,26 )

ye p ( t )=519,510
3

que
la t
fase
encontrar en
( 9,26
) lapodemos
+ 2,5 sin
( 249
) +0.5
sin (8300
)
20 26000 t 13 40000 t 70000+5 cos (166 t )Vemos
e
e

y 16 )
7
7
70000(19
x' +70000000

)(

NOTA: Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando

(t = 0), luego va a desaparecer, fijmonos que esta seal
depende del tiempo y cuando (t 0) cae. La nica seal de
salida que nos interesa es la de estado permanente y es la
que se representar a continuacin.
Hallar la seal de salida en estado permanente
yep (t).
Los clculos realizador arrojaron la siguiente
ecuacin.

Transformadas de Fourier de las diferentes seales

Frmulas que se usaron:

La transformada de Fourier de f (t) dio

3320 2
(
)
f

yep ( t )=379,45103 sin ( 166 + 25,65 ) 213,5103 cos ( 249 j+35,2 ) 519,5103 sin ( 8300 +9,26 )

Por medio de MATLAB obtendremos sus diagramas de

Bode

La transformada de Fourier de a (t) dio:

Espectro de a (t):

a ( ) =0,0005 cos ( 166 ) +0,00025 sin ( 249 )+ 0,00005 sin ( 8

A ( ) =0,166 2 0,0996 +V ( )
j
La transformada de Fourier de la salida del detector y(t)
dio:

y ( )=

20
13

( 182000+
7 j 280000+ 7 j )

j
70000 j+70000000

70000+1660 2 996

La transformada de Fourier de la salida en estado permanente

Del detector

t
) (La parte que logra pasar por el
Yep

detector
3

sin ( 8300 +9,26 )

ye p ( t )=519,510
3

Al aplicarle la transformada de Fourier dio:

ye p ( )=172,474
3

ESPECTROS DE LAS SEALES

Para este caso se us el simulador Simulink de MATLAB.
Espectro de f (t)
F (t)=10 Sin (166t):

Espectro de y (t):

y ( t )=

( 207 e

26000 t

13 40000 t 70000+5 cos (166 t )+ 2,5 sin

e

'
7
70000 x +7

)(

Esta es una seal que solo aparece en el inicio; cuando (t = 0),

luego va a desaparecer, fijmonos cuando se calcul la
ecuacin y (t), esta seal depende del tiempo y cae cuando (t

0).La nica seal de salida que nos interesa es la de estado

permanente y es la que se representar a continuacin.

Espectro de la seal de salida en estado permanente:

yep ( t )=379,45103 sin ( 166 + 25,65 ) 213,5103

cos ( 249
+35,2 ) 519,5103 sin ( 8300 +9,26 )
Potencia
promedio
t

2
2
1
P= |x (t)| dt o P=f |x (t)| dt
T 0
0

Potencia promedio de la seal de salida del detector.

La seal de salida es la salida en estado permanente

y ep ( t )=519.5 x 103 sin ( 8300 t+9,26 )

Reemplazando en la frmula:
t

P=83 |519.5 x 103 sin ( 8300 t+ 9.26 )| dt

0

P=2.589 x 106 sin ( 2.81852150.4 t ) +0.135 t+ 823.16 x 10

En estado permanente, la de mayor amplitud, es la que

pasa por el filtro detector. Se demostr con el diagrama de
bode (filtro).

Potencia promedio f (t)

La seal f (t) es:
f (t)= 10sin (166 t
Reemplazando en la frmula:

f ( t )=10 sin ( 166 t )

12.5 sin ( 332 t)
P=4150

a ( ) =0,0005 cos ( 166 ) +0,00025 sin ( 249 )+ 0,00005 sin ( 8300 ) +v ( t )

Determinando la serie de Fourier de a (t).

a ( t )=a0 + [ ak cos ( 2 k f 0 t ) + bk sin ( 2 k f 0 t ) ]

k=1

Para encontrar los coeficientes de la serie se usara las

siguientes frmulas:

Cul considera que es la funcionalidad del detector?

La funcin del detector es extraer un valor caracterstico de
La seal o parmetros relevantes de ella, esa es la componente
De la seal que nos permite hacer un diagnstico del estado de
La estructura, estamos hablando de la seal en estado
Permanente que logra pasar por el detector.
El detector atena las seales por fuera de su frecuencia
de corte, en nuestro caso solo pasa la seal

05195sin ( 8300 +9,26 )

El resultado obtenido fue:

IV.CONCLUCIONES

VALIDACIN DEL RESULTADO DE a(t) Seal de la

expresin 1

Por medio del trabajo realizado puedo identificar la

gran importancia del sistema de amplificacin en mi
carrera como ingeniero electrnico.
Desde el punto de vista del procesamiento analgico
de seales he comprendido la gran variabilidad a la
hora de acondicionar una seal y los puntos que
debemos de tener en cuenta
por medio de este trabajo se aborda y se conoce la
funcin del detector, en esta se aplic conceptos
matemticos nuevos que adems se aprendieron en
la presente unidad, para el caso que se est
comentando son las transformadas de Fourier,
adems se repas el tema de fasores

V. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]

Mdulo de procesamiento de seales analgicas marzo [1026]

[2]

Ashok Ambardar Michigan Technological University- Procesamiento

de seales analgicas y digitales 2da edicin Cengaje Learning.

[3]

Rice University Clasificacin y propiedades de las seles Recuperado

15/03/2016 - http://cnx.org/contents/1d4b29f4-410f-4daa-ae2acad517cd8252@8/Clasificaci%C3%B3n_y_Propiedades

[4]

Katsuhiko Ogata - Ingeniera de Control Moderna 5ta edicin- Editorial

Pearlson.

[5]

Jos Luis Saavedra Espectro de la trasformada rpida de Fourier

-https://www.youtube.com/watch?v=BFUiaTvvlTU.