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1.1 TIPOS
DE
TRANSMISIONES
MECNICAS.
VENTAJAS E INCONVENIENTES.
Las transmisiones mecnicas se emplean para comunicar potencia de un rgano
de un sistema mecnico a otro, y se emplean siempre que resulta necesario un cambio
en la velocidad o en el par de un elemento giratorio.
Este tipo de transmisiones puede clasificarse en:
a)
Transmisiones flexibles:
Correas.
Cadenas.
Cables.
Ejes flexibles.
a)
Transmisiones rgidas:
Ruedas de friccin.
Engranajes.
Figura 3
Rectos:
Externos.
Internos.
Helicoidales (Oblicuos):
Simples.
Dobles.
De esqueleto de pescado.(Herringbone)
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b)
Cnicos Rectos.
Cnicos Helicoidales.
Zerol.
Corona
Cavex.
Cruzado
c)
Helicoidales cruzados.
De Sinfn Corona.
De Sinfn Cavex.
De Sinfn Envolvente.
Hipoidales.
Espiroide.
Helicon.
Beveloid
Figura 22
Helicoidales Cruzados: Similares a los helicoidales convencionales. Poca
capacidad de carga, por tener rea de contacto reducida.
De Sinfn Corona: El sinfn es un engranaje helicoidal recto, en el que el
ngulo de la hlice se aumenta tanto que slo existe un diente dispuesto de
forma continua con varias vueltas como suceda en un tornillo. El sinfn se
conecta a un elemento especial llamado corona de sinfn, cuyo eje es
perpendicular al anterior. Ofrece un gran rea de contacto por lo que puede
transmitir grandes cargas.
De Sinfn Cavex: (Desarrollado por Cleveland Worm & Gear, Div., Eator
Corp.). Consta de un sinfn cncavo que engrana con una rueda convexa.
De Sinfn Evolvente: (Desarrollado por Cone-Drive, Ex-Cell-o Corp.). Sinfn
con perfil similar a un reloj de arena. Tiene doble cuerda evolvente para
aumentar arrea de contacto.
Hipoidal: Similar al cnico helicoidal, pero los ejes se cruzan.
Espiroide:(Desarrollado por Spiroid D.N.). Pin cnico y corona.
Beveloid: (Desarrollado por Invincible Gear Co.).
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Figura 23
1.4.1.1 Condicin de contacto permanente
Para que no se produzcan ni despegue ni penetracin, las componentes de la
velocidad del punto de contacto, A, en la direccin de la normal comn a ambos perfiles
deben ser iguales, pues de lo contrario el movimiento relativo de los dos cuerpos sera
de separacin o penetracin. As pues:
v nA1 = v nA2
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Figura 24
Como se ver ms adelante, no siempre es posible conseguir un movimiento
relativo de rodadura pura. Pero independientemente de que esto ocurra o no, interesar
que la relacin de transmisin sea constante para que, ante una velocidad angular de
entrada constante, la velocidad de salida no presente oscilaciones.
i=
Salida
= 2
Entrada 1
Como
v = r =
v
r
Y por tanto
v A2
i=
O2 A
v A1
O1 A
11
v A1
AN 1
=
O1 A O1 N '1
De aqu se deduce que
v A2
AN 2
=
O2 A O2 N ' 2
AN 2
i=
O2 N ' 2
AN 1
O1 N '1
Y exigiendo el cumplimiento de la condicin de contacto permanente, se tiene
que
O1N'1
O 2 N '2
Si se toma ahora el punto P de corte de la lnea de centros con la normal comn
a ambos perfiles, al ser semejantes los tringulos O1 -N1-P y el O2 -N2-P, se llega a la
siguiente expresin para la relacin de transmisin:
OP
i= 1
O2 P
Y si se exige que la relacin de transmisin sea constante, al ser O1 y O2 puntos
fijos, tambin deber serlo el punto P.
Es decir, el punto de corte de la normal comn a ambos perfiles con la lnea de
centros debe ser un punto fijo. Los perfiles que cumplen esta condicin se llaman
PERFILES CONJUGADOS.
Segn esto, podramos conseguir una relacin de transmisin constante por
medio de dos perfiles adecuados que se mantuvieran en contacto (perfiles conjugados).
Ahora bien, en este contacto se produce, en general, un deslizamiento de un perfil
respecto al otro. Sera ideal conseguir un par de perfiles que rodasen el uno respecto al
otro sin deslizamiento, puesto que as se evitara el desgaste. Tales perfiles reciben el
nombre de PERFILES RODANTES.
v nA1 = v nA 2 AN1 = AN2 i =
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r1
r2
Si los ejes giran en el mismo sentido, uno de los cilindros deber ser interior al
otro, segn se indica en la Figura 25. Si los ejes giran en sentido contrario se adopta la
posicin mostrada en la Figura 26.
Figura 25
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Figura 26
Si los ejes se cortan, ya no podemos analizar el problema como en el caso plano,
pero puede comprenderse por su similitud con los cilindros en el caso de ejes paralelos,
que el movimiento entre los ejes podra transmitirse por la friccin entre dos superficies
cnicas, tal como se indica en la Figura 27.
Figura 27
Como en el caso de los cilindros, la relacin de transmisin ser el cociente entre
los radios de las circunferencias bsicas.
r
i= 1
r2
Las superficies de los conos ruedan la una respecto a la otra sin deslizar.
Cuando los ejes se cruzan resulta interesante la utilizacin de dos hiperboloides
de revolucin Figura 28, que aunque no realizan una rodadura pura, sus superficies son
tangentes continuamente durante todo el giro.
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Figura 28
En todos los casos comentados, el movimiento se transmite por friccin lo que,
aunque satisfactorio en muchos casos, tiene una limitacin tcnica muy importante,
pues slo se permite la transmisin de potencias relativamente bajas. Esto es debido a
que la fuerza mxima de rozamiento que se puede obtener viene dada por la conocida
expresin
Fmax = N
Mientras la fuerza en la interfase sea inferior a este valor, el mecanismo
funcionar adecuadamente. Pero si el par demandado exige que la fuerza tangencial sea
superior a la mxima disponible se producir el fenmeno de deslizamiento. Este serio
inconveniente obliga a abandonar la realizacin de este tipo de transmisiones en los
casos en que la potencia a transmitir sea superior a lo adecuado a tales mecanismos, o
bien cuando se quiera asegurar una perfecta sincrona entre las velocidades de entrada y
salida (relacin de transmisin constante) en las ocasiones en que los mecanismo de
friccin, por su posibilidad de resbalamiento, no podran garantizarla.
Para evitar el posible deslizamiento se resuelve el problema incorporando
medios de trabamiento (aristas que entran en ranuras) en los elementos rodantes en
contacto. Esto da lugar a las ruedas dentadas, que al engranar entre s forman un
engranaje.
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1.5 PERFILES
CONJUGADOS.
TRANSMISIN
DEL
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Cordel tenso
Evolvente
Crculo de base
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Figura 32
Por la construccin de la evolvente, es claro que la longitud recorrida por el
punto de contacto a lo largo de la lnea de engrane, PP, es igual al arco girado por
ambas circunferencias bsicas.
PP ' = Q1Q'1 = Q 2Q '2
Llamando 1 y 2 a los ngulos girados por ambas ruedas, se tienen que:
Q1Q'1 = 1rb1
1 rb1 = 2 rb2
Q2Q' 2 = 2 rb 2
r
1 t rb1 = 2 t rb2 1 = b 2
2 rb1
donde r b1 y rb2 son los radios de las circunferencias bsicas.
Segn esto, dos perfiles de evolvente transmiten el movimiento con relacin de
transmisin, i, de valor constante e igual a la razn de sus respectivas circunferencias
bsicas:
r
i = 2 = b1 = cte.
1 rb 2
Circunferencias de base (de radio rb): son las circunferencias a partir de las
cuales se generan los perfiles de evolvente.
Lnea de centros: es la lnea que une los centros, O1 y O2 de las dos
circunferencias bsicas.
Lnea de engrane: es la tangente comn a las circunferencias bsicas, y sobre
la cual se produce el contacto entre los dientes.
Punto primitivo, C: es el punto de interseccin de la lnea de engrane con la
lnea de centros.
Circunferencias primitivas de funcionamiento (de radio r'): son las
circunferencias de las tericas ruedas de friccin a las que se han incorporado
los dientes. Sus centros son coincidentes con los de las circunferencias
bsicas, y su radio es tal que el movimiento de rodadura entre ambas tendra
lugar en el punto primitivo, C.
ngulo de presin de funcionamiento, ': es el ngulo que forma la lnea de
presin con la tangente comn a las circunferencias primitivas en el punto C.
r b2
2
Q2
Q'2
P
Q1
P'
Q'1
r b1
Figura 33
Observe el lector que si la distancia entre centros tuviese que variar respecto a la
de diseo, la lnea de accin pasara a ser la nueva tangente comn a las circunferencias
de base, por lo que el ngulo de presin se modificara y lo haran tambin los radios de
las circunferencias primitivas, que son tangentes en dicho punto. Por tanto, no tiene
sentido hablar de radios primitivos para una rueda sola, puesto que las circunferencias
primitivas slo quedan definidas al engranar una rueda con otra.
1.8.2 PARMETROS CORRESPONDIENTES A UNA RUEDA AISLADA
Antes de continuar con nuevos parmetros, es preciso definir una circunferencia
primitiva de referencia que se utiliza, como su propio nombre indica, para referir a ella
las magnitudes geomtricas de una rueda aislada, y el ngulo de presin de referencia
asociado a ella.
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C
T
r
rb
O
Figura 34
De la figura anterior se deduce que:
r
r
r
rb = r cos r = b i = b1 = 1
cos
rb2 r2
Nmero de dientes de la rueda, z
Paso, p: es la distancia entre puntos homlogos de dos perfiles consecutivos
de una misma rueda, medida sobre la circunferencia primitiva de referencia.
Para una rueda de z dientes, el paso viene dado por:
2r
p=
z
Para que la rueda engrane es preciso que tenga el mismo paso:
p1 = p2 = p
Mdulo, m: es el cociente entre el dimetro primitivo de referencia y el
nmero de dientes. Este parmetro caracteriza la misma magnitud que el
paso, pero se emplea para omitir el factor .
z1
2r
p
r1 m 2
z1
m=
m=
m1 = m2 = m i = =
=
z2
z
r2
z2
m
2
Paso diametral (diametral pitch), dp: en la nomenclatura anglosajona, en
lugar del paso se utiliza este parmetro, que es el cociente entre el nmero de
dientes y el dimetro primitivo de referencia expresado en pulgadas.
z
dp =
2r ( pu lg)
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Figura 35
Circunferencia de cabeza (de radio ra ): aunque puede ocurrir que los perfiles
que forman un diente puedan llegar a juntarse en su parte superior formando
una punta de cabeza, es ms corriente que estn limitados por una
circunferencia llamada circunferencia de cabeza.
Circunferencia de pie (de radio rf): el hueco de los dientes est tambin
limitado en su parte inferior por otra circunferencia llamada circunferencia de
pie. La nica condicin que tiene que cumplir es que el hueco entre dos
dientes sea suficientemente profundo para dejar pasar la cabeza de los dientes
de la otra rueda. Por otra parte, la forma exacta del fondo del hueco depende
de la herramienta con que se talla la rueda.
Altura de cabeza o adendo (que suma), ha : es la distancia radial entre la
circunferencia primitiva de referencia y la cabeza del diente.
Altura de pie o dedendo (que resta), hf : es la distancia radial entre la raz del
diente y la circunferencia primitiva de referencia
Altura total , h: es la suma de la altura de cabeza y la de pie.
h = ha + h f
Holgura o juego circunferencial: es el hueco que dejan al acoplar una pareja
de dientes. En todos los engranajes existe cierta holgura (definida por
tolerancias), pues es necesaria para permitir la deflexin de los dientes, el
paso del lubricantes y la expansin trmica.
Huelgo o juego en cabeza, c: es el hueco que dejan una pareja de dientes al
engranar, entre la cabeza del diente y el fondo del espacio interdental de la
rueda conectada. Normalmente se suele tomar el valor:
c = 0.25 m
Altura de trabajo, hw : es la diferencia entre la altura total del diente y el
juego.
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