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Efecto de la corriente de retorno por tierra en el

clculo de la impedancia serie de lneas de


transmisin
Cristian H. Snchez, G. Ivn Cruz, Pablo Gmez, Fermn P. Espino
Departamento de Ingeniera Elctrica, SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional, U. P. Adolfo Lpez Mateos.
Edificio Z-4, Primer Piso, C. P. 07738, Mxico D.F. sanchezchristian130479@gmail.com
ResumenEn este artculo se presenta una metodologa
para el clculo de la impedancia serie dependiente de la
frecuencia ( ) de lneas de transmisin, empleando el
mtodo del elemento finito (MEF) a travs del software
comercial COMSOL Multiphysics 4.4.
El conocimiento preciso de este parmetro para un rango de
frecuencias desde el estado estable hasta la etapa transitoria
permite realizar el anlisis transitorio de la lnea ante
ciertos tipos de disturbios como los ocasionados por
maniobras de interruptores, descargas atmosfricas, fallas,
etc.
Finalmente, los resultados obtenidos de simulaciones se
comparan con las aproximaciones analticas desarrolladas
por C. Gary [1]. La comparacin indica que el MEF es una
herramienta prctica en la determinacin de tales
parmetros, por lo que en un futuro se pretende que este
enfoque pueda ser utilizado para determinar los parmetros
elctricos de cualquier arreglo de lnea de transmisin con
geometras ms complejas y ms aun considerando las
propiedades electromagnticas de los diferentes estratos en
el suelo.
Palabras clave Impedancia Serie, Transitorios
Electromagnticos, Mtodo de Elemento Finito (MEF).

( )

NOMENCLATURA
Matriz de impedancias serie dependiente
de la frecuencia
Profundidad de penetracin.
Profundidad de penetracin mxima.
Profundidad de penetracin mnima.
Frecuencia simulada.
Frecuencia mxima de operacin.
Frecuencia mnima de operacin.
Densidad de corriente total.
Densidad de corriente de excitacin.
Densidad de corrientes de eddy.
Densidad de corrientes de desplazamiento.
Densidad de corriente externa.
Intensidad de campo magntico.
Densidad de flujo magntico.
Intensidad de campo elctrico.
Densidad de flujo elctrico.
Potencial vectorial magntico.
Potencial escalar elctrico.
Corriente total.

( )
( )

Resistencia serie dependiente de la


frecuencia.
Inductancia serie dependiente de la
frecuencia.
Prdidas por efecto Joule.
Energa Magntica.
Impedancia Compleja
Conductividad del material.
Permeabilidad.
Permeabilidad de relativa.
Permeabilidad del vaco.
Permitividad del vaco.
Vector de voltajes
Vector de corrientes
Cada de tensin por unidad de longitud
aplicada al conductor i
Corriente en conductor j, todos los dems
conductores con corriente cero
Impedancia compleja mutua
entre
conductor
y , impedancia compleja
propia cuando =
Densidad de corriente de eddy en
conductor i, con
cuando =
Conductividad del conductor i
I.

INTRODUCCIN.

Las lneas de transmisin son elementos de gran


importancia en los Sistemas Elctricos de Potencia [2], ya
que transportan la energa elctrica desde los centros de
generacin hasta los puntos de consumo. Debido a su
extensin e instalacin en la intemperie, estos elementos
estn sometidos a distintos tipos de disturbios como los
ocasionados por maniobra de interruptores, descargas
atmosfricas, fallas, etc., los cuales generan transitorios
electromagnticos.
En los ltimos aos, el conocimiento preciso de los
parmetros elctricos dependientes de la frecuencia y la
contribucin de las corrientes de retorno por tierra sobre
la impedancia serie de la lnea ( ( )) ha despertado un
gran inters a nivel mundial [3] [4] [5], tomando en
cuenta que estos parmetros son necesarios como datos
de entrada en modelos de lneas de transmisin para
anlisis de transitorios electromagnticos, as como para
algunos estudios de diseo de aislamientos, estimacin de
elevacin de potencial de tierra, calidad de la energa
(armnicos, resonancia, tensiones no sinusoidales) y
compatibilidad electromagntica [3].
En este sentido, la mayor parte de los mtodos empleados
para determinar los trminos de impedancia serie estn
basados en frmulas aproximadas como las series de
Carson [6] y Pollaczek [7] que, a pesar de su alto nivel de

exactitud para un amplio rango de frecuencias, suelen ser


difciles de evaluar. Existe un mtodo alternativo
desarrollado por C. Gary [1], en el que se parte de la
suposicin de que las corrientes de retorno por tierra se
concentran en una superficie plana ficticia, paralela al
plano de tierra, con una profundidad . La impedancia
serie generalizada se determina mediante el mtodo de
imgenes complejas. Este enfoque suele ser preciso en
altas frecuencias. Su limitante es suponer que el suelo es
semi-infinito y homogneo en todas sus direcciones. Sin
embargo, en las ltimas dcadas se han aplicado mtodos
numricos como el MEF con bastante xito para el
clculo de parmetros (sistemas de transmisin areos y
subterrneos) [8], [4], [9], principalmente en arreglos con
geometras complejas y tomando en cuenta los estratos
del suelo con diferentes propiedades electromagnticas,
adems de incluir los efectos piel y de proximidad en
sistemas subterrneos, responsables de modificar la
distribucin real de la corriente sobre el conductor,
incrementar las prdidas y modificar las inductancias en
conductores al inducir corrientes parsitas conocidas
como corrientes de eddy [10].
En este trabajo se aplica el MEF, a travs del software
comercial COMSOL Multiphysics 4.4, para el clculo
de la impedancia serie de diversos arreglos de lneas de
transmisin areas. Para tal efecto, se aplican y comparan
dos tcnicas diferentes: el mtodo de la impedancia y el
mtodo de la energa. Los resultados obtenidos mediante
el MEF se comparan con las frmulas analticas
desarrolladas por C. Gary [1] con resultados similares.
II.

ECUACIONES DE CAMPO ELECTROMAGNTICO

En esta seccin se describen las ecuaciones del campo


electromagntico cuasi estacionario en el dominio de la
frecuencia, las cuales se resuelven para los potenciales
para la obtencin de la impedancia serie de la lnea.
Las ecuaciones de Ampere-Maxwell y continuidad, junto
a las definiciones de potencial vectorial magntico y
potencial escalar elctrico, adems de las relaciones
constitutivas, son las ecuaciones a resolver en la fsica del
software comercial COMSOL Multiphysics 4.4, las
cuales se muestran en (1)-(5).

campos cuasi-estacionarios electromagnticos [11], se


tiene:

(7)

La solucin de la ecuacin (7) junto a las condiciones


de frontera del tipo Dirichlet o Neumann nos permite
determinar el parmetro ( ) por unidad de longitud,
mismo que puede ser calculado por medio de los mtodos
descritos enseguida [9].
A. Mtodo de la Impedancia Compleja
Directamente a partir de la impedancia compleja se
obtienen los parmetros de inductancia y resistencia; esto
es:
(8)
=
De la ecuacin del telegrafista en el dominio de la
frecuencia se tiene
( )

(9)

Sustituyendo (9) considerando caso monofsico en (8), y


despejando para ( )

(10)
( )
De (10), es posible obtener las prdidas por efecto Joule y
la inductancia total
( )

( ( ))

(11)

( ( ))

( )

(12)

Las ecuaciones (11) y (12) corresponden al caso


monofsico, es decir, son los parmetros que se obtienen
al excitar un conductor respecto al suelo. Estas mismas
ecuaciones se pueden generalizar para el caso
multiconductor. Esto se muestra en la ecuacin (13),
donde al excitar cada conductor de fase por separado y
determinando las corrientes inducidas en los conductores
no excitados [12], se obtiene los elementos de la matriz
de impedancia serie de la ecuacin (9).

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

De (4) se tiene que


y
son el campo elctrico de
excitacin e inducido, respectivamente, por lo que
expresando esta ecuacin en trminos de densidades de
corriente y sustituyendo en (3), se tiene
(6)

Integrando (6) a lo largo de la seccin transversal del


conductor y suponiendo que
en el anlisis de los

(13)

La desventaja del mtodo es que no permite conocer las


resistencias e inductancias en cada uno de los medios,
como son: conductores de fase, aire y suelo, ya que estos
parmetros implcitamente estn contenidos en la
impedancia serie; sin embargo, en ocasiones el
conocimiento aislado de ellos permite determinar las
velocidades y atenuaciones en cada uno de los modos de
propagacin de los materiales conductores como son: los
conductores de fase y sobre todo el suelo [13], lo cual se
resuelve usando el mtodo de la energa que a
continuacin se describe.
B. Mtodo de la Energa
Para la obtencin de los parmetros de impedancia serie
es indispensable el conocimiento de las prdidas de

potencia por efecto Joule, as como la energa magntica


almacenada [9], a continuacin se describe el proceso:
Las prdidas por efecto Joule se determinan de

(13)

Sustituyendo (13) en la ley Ohm y se tiene:

( )

(15)

Suponiendo que el medio es lineal, homogneo e


isotrpico, es posible reducir la complejidad del
problema

(16)

Por lo tanto, la energa magntica almacenada en el


medio se calcula a partir de la expresin

(17)

Despejando L de (17), se obtiene la inductancia propia:


(18)

III.

CASOS DE ESTUDIO

En las Figs. 1 y 2 se presentan dos configuraciones de


lneas de transmisin: lnea monofsica y lnea trifsica,
respectivamente. El material de los conductores de fase
es cobre con una conductividad ( ) de 5.800127 S/m y
una permeabilidad relativa ( ) de 1. El suelo se
considera homogneo con
= 0.010 S/m y
= 1,
mientras que en el aire la permeabilidad y permitividad se
suponen igual al vaco.

15 [m]

R .01 [m]

Fig. 1. Lnea Monofsica

10 [m]

10 [m]

16 [m]

19.75 [m]

La impedancia serie de las configuraciones de las Figs. 1


y 2 se calcula a partir de los mtodos expuestos en la
seccin II y se compara con lo obtenido de las frmulas
analticas desarrolladas por C. Gary [1], para un barrido
de frecuencias de 60 Hz a 1 MHz. El error relativo es la
diferencia de ambos tomando como base las frmulas
analticas, de acuerdo con:
( )

|
|

|
|

(19)

Ambas geometras de lnea fueron simuladas en la fsica


denominada magnetic and electric fields dentro de la
interfaz COMSOL Multiphysics 4.4 aplicable a campos
cuasi estacionarios electromagnticos satisfaciendo las
ecuaciones (1)-(5). Idealmente, el dominio Infinite
Element Domain junto con la frontera Magnetic
Insulation se emplean para establecer que
, es decir, que la componente tangencial del
potencial vectorial magntico es continua en el infinito.
Sin embargo, no es posible aplicar este dominio a medios
con
diferentes
propiedades
electromagnticas,
especficamente con diferentes valores de , por lo que
un mtodo alternativo de aproximacin es que las
dimensiones de la regin de solucin sean funcin de la
a la
. En este trabajo
= 60 Hz; para esta
frecuencia
= 460 m, por lo que esta longitud es el
valor menor que puede ser empleado para dimensionar el
dominio del suelo y as obtener una mejor distribucin de
las corrientes de retorno por tierra. Adems, se debe de
emplear la condicin de frontera Magnetic Field con
un valor de
en cada eje coordenado x-y-z,
para aproximar la continuidad del flujo magntico hacia
el infinito,
.
Por otro lado, la etapa del mallado es una parte
medular en la determinacin de los parmetros, debido a
las
grandes
variaciones
de
las
cantidades
electromagnticas tales como y [8]. El refinamiento
del mallado depende en gran medida de la
a la
,
que para este caso es de 1 MHz. En este trabajo las
dimensiones de los elementos triangulares son de un
orden menor a
para obtener mejores
aproximaciones. Cabe mencionar que este mallado no es
uniforme sobre la regin entera de solucin, ya que el
tiempo computacional empleado para ello sera muy
grande. Este inconveniente se resuelve mediante la
subdivisin del suelo en varias capas con diferentes
tamaos de elemento para cada frecuencia en particular.
A. Calculo de la Impedancia en lnea monofsica

R .0158 [m]

16 [m]

SIMULACIN CON MEF Y COMPARACIN DE


RESULTADOS CON FRMULAS ANALTICAS.

(14)

Luego entonces de la definicin de energa magntica

( )

IV.

Fig. 2. Lnea de transmisin trifsica tomada de [1].

En el clculo de la impedancia interna del conductor el


mtodo de la energa permite obtener directamente los
parmetros de impedancia serie. En las Tabla 1 y Tabla 2
se comparan los valores obtenidos por el MEF y las
aproximaciones analticas. Se observa que el error
mximo se presenta a frecuencias menores a 1 KHz,
debido a que las frmulas analticas de C. Gary [1] fueron
desarrolladas para analizar fenmenos transitorios de alta

frecuencia; se observa que conforme la frecuencia


aumenta el error decrece en relacin al MEF.
De las tablas, la variacin en los valores de resistencias e
inductancias se atribuye al efecto piel (ver Fig. 3)
conforme aumenta la frecuencia. En las Tabla 3 a Tabla 6
se muestran las resistencias e inductancias calculadas por
ambos mtodos. El menor error se obtiene al emplear el
mtodo de la impedancia compleja, ya que el mtodo de
la energa requiere un clculo muy preciso de la
distribucin del campo electromagntico sobre el suelo,
lo cual es complicado por la baja conductividad y no
uniformidad de la corriente en el suelo, ms an a altas
frecuencias (ver Fig. 4).

Parmetro

Resistencia
[
]

[kHz]
0.06
1
10
100
500
1000

5.70E-05
1.46E-04
4.29E-04
1.33E-03
2.95E-03
4.17E-03

Frmula
Analtica
[1]
5.77E-05
1.37E-04
4.17E-04
1.31E-03
2.94E-03
4.15E-03

Parmetro

Inductancia
[H/m]

[kHz]

MEF
Wm

0.06
1
10
100
500
1000

2.28E-06
2.01E-06
1.83E-06
1.70E-06
1.82E-06
2.88E-06

Frmula
Analtica
[1]
2.29E-06
2.02E-06
1.83E-06
1.70E-06
1.65E-06
1.63E-06

Tabla 6. Inductancia combinada (


aplicando el mtodo de la

Tabla 1. Resistencia en el conductor aplicando el mtodo de la


energa P.
MEF
P

Tabla 5. Inductancia combinada (


aplicando el mtodo de la energa Wm.

Error
Relativo
[%]
1.31
6.50
2.94
1.01
0.46
0.33

Parmetro

Inductancia
[H/m]

MEF
[kHz]
0.06
1
10
100
500
1000

2.28E-06
2.01E-06
1.83E-06
1.70E-06
1.65E-06
1.63E-06

Error
Relativo
[%]
0.67
0.49
0.23
0.20
10.22
76.21
)

Frmula
Analtica
[1]
2.29E-06
2.02E-06
1.83E-06
1.70E-06
1.65E-06
1.63E-06

Error
Relativo
[%]
0.67
0.49
0.24
0.04
0.35
0.20

Tabla 2. Inductancia en el conductor aplicando el mtodo de la


energa Wm.

Parmetro

Inductancia
[H/m]

[kHz]

MEF
Wm

0.06
1
10
100
500
1000

4.91E-08
2.06E-08
6.60E-09
2.09E-09
9.35E-10
6.61E-10

Frmula
Analtica
[1]
4.75E-08
2.00E-08
6.58E-09
2.09E-09
9.35E-10
6.61E-10

Error
Relativo
[%]
3.20
3.38
0.35
0.04
0.01
0.005

Tabla 3. Resistencia en el suelo aplicando el mtodo de la


energa P.

Parmetro

Resistencia
[
]

[kHz]

MEF
P

0.06
1
10
100
500
1000

6.68E-05
8.76E-04
6.80E-03
4.34E-02
1.81E-01
5.01E-01

Frmula
Analtica
[1]
5.75E-05
8.79E-04
7.03E-03
4.19E-02
1.19E-01
1.79E-01

Error
Relativo
[%]
16.09
0.38
3.29
3.58
51.74
179.39

Tabla 4. Resistencia en el suelo aplicando el mtodo de la

Parmetro

Resistencia
[
]

MEF
[kHz]
0.06
1
10
100
500
1000

6.68E-05
8.76E-04
6.83E-03
4.15E-02
1.22E-01
1.71E-01

Frmula
Analtica
[1]
5.75E-05
8.79E-04
7.03E-03
4.19E-02
1.19E-01
1.79E-01

Error
Relativo
[%]
16.09
0.37
2.85
1.05
2.77
4.67

Fig. 3. Efecto skin en conductor Cu, a 10 KHz

Fig. 4. Distribucin de densidad de corriente en el suelo, a 10


KHz

B. Clculo de la Impedancia en lnea trifsica


En este trabajo solo se comparan las impedancias propias
de la Fase A y C, que de acuerdo a la geometra son
idnticas.
El mtodo empleado en la determinacin de los
parmetros fue la impedancia compleja por ser el que
presenta menores errores de acuerdo a lo mostrado en la
lnea monofsica, por lo que la simulacin se realiza
despreciando la presencia de los conductores de las fases
no excitadas (ver Fig. 5 yFig. 6).
Nuevamente se observa que el error mximo se presenta
a frecuencias menores a 1 KHz por la misma razn que
para el caso monofsico (ver Tabla 7 y Tabla 8 ), donde
a medida que la frecuencia aumenta el error decrece en
relacin al MEF; sin embargo, los errores en altas
frecuencias no tienen un comportamiento lineal respecto
a la frecuencia, lo cual puede ser debido a que se requiere
un mallado ms fino en esas zonas, lo que involucrara un
mayor esfuerzo computacional.

Tabla 8. Inductancia serie propia de las fases A y C del arreglo


de la Fig. 2.

[kHz]
0.06
1
10
100
500
1000

Resistencia Serie Generalizada


Fase A y C
[
]
Error
Formula
Relativo
Zcom
Analtica
[1]
[ ]
2.19E-06
2.24E-06
2.11
1.94E-06
1.95E-06
0.44
1.74E-06
1.75E-06
0.22
1.61E-06
1.62E-06
0.17
1.58E-06
1.57E-06
0.61
1.56E-06
1.55E-06
0.64

Tabla 7. Resistencia serie propia de las fases A y C del arreglo


de la Fig. 2.

[kHz]
0.06
1
10
100
500
1000

Resistencia Serie Generalizada


Fase A y C
[
]
Error
Formula
Zcom
Relativo
Analtica
[1]
[ ]
1.12E-04
8.43E-05
32.79
9.77E-04
9.57E-04
2.079
7.00E-03
7.16E-03
2.28
3.95E-02
4.11E-02
4.06
1.22E-01
1.15E-01
6.32
1.82E-01
1.72E-01
5.33

Fig. 5. Lneas equipotenciales de flujo magntico excitando


Fase A 100 kHz

Fig. 6. Distribucin de la densidad de corriente en el suelo,


excitando Fase A a 100 KHz.

V.

DISCUSIN Y CONCLUSIONES.

El mtodo de la impedancia compleja para el clculo de


los parmetros en la lnea monofsica (ver Fig. 1) es ms
preciso que el mtodo de la energa, como se puede
observar en las Tabla 3 a Tabla 6. Esto se debe a que el
mtodo de la energa requiere un clculo preciso de la
distribucin del campo magntico, el cual es muy difcil
de lograr en el suelo debido a las dimensiones, baja
conductividad y a que la distribucin de la densidad de
corriente no es uniforme en l.
En la determinacin de los parmetros de la lnea trifsica
(ver Fig. 2) se desprecian las corrientes inducidas en los
conductores no excitados, utilizando una frontera de
continuidad para el campo magntico (ver Fig. 5).
En general, las frmulas analticas pueden tomar en
cuenta el efecto piel y son una buena aproximacin para
el clculo de los parmetros principalmente a frecuencias
iguales o mayores a 1 KHz. Las formulas analticas
utilizadas estn enfocadas a altas frecuencias, como
consecuencia se observan los errores mximos de 32.79
% para la resistencia serie generalizada y de 2.11% para
la inductancia serie propia (ver Tabla 7 y 8), ambos de la
fase A en la frecuencia de 60 Hz.

VI.

AGRADECIMIENTOS

Los autores agradecen al Departamento de Ingeniera


Elctrica de la Seccin de Estudios de Posgrado de la
ESIME Zacatenco por las facilidades otorgadas en la
realizacin de este trabajo, as como a la Secretara de
Investigacin y Posgrado (SIP) por el apoyo econmico
otorgado mediante el proyecto nmero 20140498.
VII.

REFERENCIAS

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multifilaire en haute frquence par utilisation des matrices
complexes, E.D.F.- Bulletin de la Direction des tudes et
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G.K., On the use of the finite conductor length approach
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[10] M. Y. S. H. Men Xiuhua, A new method for the analysis
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Electronic & Mechanical Engineering and Information
Technology, 2011.
[11] COMSOL, COMSOL Multiphysics Reference Manual,
2013.
[12] Gregoris K. Papagiannis, Dimitrios G. Triantafyllidis y
Dimitris P. Labridis, A One-Step Finite Element
Formulation for the Modeling of Single and DoubleCircuit Transmission Lines, IEEE Transactions on Power
Systems, vol. 15, n 1, 2000.
[13] F. Faria de Silva y C. Leth Bak, Electromagnetic
Transients in Power Cables, London, Springer-Verlag,
2013, pp. 84-89.

Christian Snchez naci en Mxico D.F., en


1989. Recibi el ttulo de ingeniero electricista
en la ESIME-IPN, Ciudad de Mxico, en 2012.
Desde el 2012 cursa la Maestra en Ciencias en
Ingeniera Elctrica. Sus investigaciones se
centran en la compatibilidad electromagntica de
lneas de transmisin.
G. Ivn Cruz naci en Mxico D.F., en 1985.
Recibi el ttulo de ingeniero electricista en la
ESIME-IPN, Ciudad de Mxico, en 2009. Del
2009 al 2011 se desempe en el sector
pblico y privado en Areva T&D y CFE,
respectivamente.
Desde el 2012 cursa la Maestra en Ciencias en
Ingeniera Elctrica. Sus investigaciones se
centran en el modelado y simulacin de
transitorios
electromagnticos
en
cables
subterrneos.
Pablo Gmez naci en Zapopan, Jal., Mxico,
en 1978. Recibi su ttulo de Ingeniero
Mecnico Electricista de la Universidad
Autnoma de Coahuila, Mxico, en 1999.
Recibi los ttulos de Maestro en Ciencias y
Doctor en Ciencias en Ingeniera Elctrica del
CINVESTAV, Unidad Guadalajara, Mxico, en
2002 y 2005, respectivamente. Desde el 2005, es
Profesor de tiempo completo en el Departamento
de Ingeniera Elctrica de la SEPI-ESIME
Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional,
Mxico D.F, Mxico. Del 2008 al 2010 realiz
una estancia de investigacin Posdoctoral en el
Instituto Politcnico de la Universidad de Nueva
York (Polytechnic Institute of New York
University), Brooklyn, NY, EUA.
Sus reas de investigacin principales son el
modelado y la simulacin para anlisis de
transitorios electromagnticos y compatibilidad
electromagntica.
Fermn P. Espino Corts naci en Zimapn,
Hgo, Mxico, en 1969. Recibi su ttulo de
Ingeniero Electricista de la Universidad
Autnoma Metropolitana Azcapotzalco DF,
Mxico, en 1995. Recibi su ttulo de Maestro en
Ciencias en Ingeniera Elctrica de la SEPI
ESIME-ZAC del Instituto Politcnico Nacional,
Mxico, en 1998 y su ttulo de Doctor en
Ciencias en Ingeniera Elctrica de la
Universidad de Waterloo, Canad, en el 2006.
Desde el 1998, es profesor de tiempo completo
en la ESIME Zacatenco y desde el 2007 profesor
en el Departamento de Ingeniera Elctrica de la
SEPI-ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico
Nacional, Mxico D.F, Mxico.
Sus reas de investigacin principales son en
sistemas de aislamiento en mquinas elctricas,
la aplicacin de energa pulsada en diferentes
procesos industriales y el modelado de
dispositivos de alta tensin.

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