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DINMICA

DE FLUIDOS
1

CONCEPTO GENERAL DE FLUJO

Una magnitud fsica...


Carcter vectorial...

Una superficie...

S
Flujo de A a travs de la superficie

r r
= A S

= A S cos

CANTIDAD
ESCALAR

CONCEPTO GENERAL DE FLUJO (2)


Transporte de partculas:
El flujo est asociado con el nmero de partculas transportadas por unidad de tiempo

Nmero de partculas que


atraviesan la superficie en
el intervalo t
N = nSx

x
x = vt
n =

numero partculas
unidad volumen

numero partculas 2 m numero partculas


=
m
3
s
m
s

N = nSvt

N
= nS v
t

CLASIFICACIN DEL FLUJO DE UN FLUIDO

FLUJO DE FLUIDOS

Atendiendo a la
velocidad de las
partculas de
fluido en cada
punto del espacio

Atendiendo a la
velocidad angular
neta del fluido

Atendiendo a las
variaciones de
densidad

Atendiendo a los
rozamientos
internos

Flujo estacionario
Flujo
no estacionario

La velocidad de las partculas de fluido que


pasan por un punto dado es la misma en todo
instante del tiempo
Las velocidades de las partculas de fluido
son una funcin del tiempo en cualquier
punto dado

Flujo
irrotacional

Si el elemento de fluido en un punto dado no


tiene velocidad angular neta alrededor del punto

Flujo
rotacional

Cuando la velocidad angular neta del elemento


de fluido no es nula

Flujo
compresible

La densidad del fluido vara de punto a punto,


en general es una funcin de las coordenadas.

Flujo
incompresible

Cuando no hay variaciones de densidad en


funcin de la posicin. Generalmente el
flujo de los lquidos es incompresible

Flujo viscoso

Fuerzas tangenciales entre distintas


capas del fluido: se disipa energa

Flujo
no viscoso

Ausencia rozamientos internos

LNEAS DE CORRIENTE

Supongamos flujo estacionario


lnea de corriente

vC
C
B
A

vB

vA

La velocidad en cada punto


es constante en el tiempo

Un patrn de lneas de flujo en un fluido se dibuja


de manera que la direccin de la velocidad
instantnea de una partcula en un punto cualquiera
sea tangente a la lnea de flujo que pasa por dicho
punto.
Las lneas de corriente estn fijas y coinciden
con la trayectoria de las partculas de fluido solo
si el flujo es estacionario.
En flujo no estacionario el patrn de lneas de
corriente cambia a medida que transcurre el tiempo:
la trayectoria de las partculas individuales no
coincide con una lnea de corriente en un instante
dado, sino que la lnea de corriente y la trayectoria
de una partcula se tocan en ese punto, pero luego se
separan.

Trazando una curva tangente al campo de


velocidades del fluido, se obtiene la
trayectoria seguida por cada partcula que
pasa sucesivamente por los puntos A, B,
C...

Lnea de corriente

VISCOSIDAD

Viscosidad: propiedad molecular que representa la resistencia del fluido a la deformacin


Dentro de un flujo, la viscosidad es la responsable de las fuerzas de friccin entre
capas adyacentes de fluido. Estas fuerzas se denominan de esfuerzo cortante
(shearing stress, cizalla) y dependen del gradiente de velocidades del fluido.

=
=

F
c
=
A
z

Gradiente de
velocidad
z

Viscosidad cinemtica (m2s-1)

es la densidad
A
F

Viscosidad dinmica
(Pa s=Ns/m2)
(1 Pa s = 10 Poise)

c+dc
c

Fluidos viscosos friccin entre capas, disipacin energa cintica como calor
6
aportacin de energa para mantener el flujo

RGIMEN IDEAL, LAMINAR Y TURBULENTO

Rgimen ideal (Bernoulli)

Viscosidad nula, se conserva la energa ya que se supone


ausencia total de rozamiento.
Se admite que el fluido va deslizando sin rozamiento
sobre la pared del conducto cuando pasa junto a la misma,
de modo que el perfil de velocidades es uniforme en una
seccin perpendicular.

Rgimen laminar (Poiseuille)

Ausencia de componentes
transversales de velocidad,
las capas no se mezclan.

Viscosidad no nula. Los fluidos reales se adhieren a las


paredes de conductos y tuberas debido a las interacciones
moleculares. En un fluido real se satisface la condicin de
velocidad relativa cero (en la interfase) con respecto de la
superficie del slido.
En rgimen laminar puede considerarse que existen
lminas fluidas en movimiento regular siguiendo lneas de
corriente: se deslizan unas sobre otras, siendo mayor la
velocidad a medida que crece la distancia a la interfase.
Se mantiene el paralelismo entre las diferentes lminas
fluidas, y no hay mezcla de fluido ya que dos lneas de
corriente no pueden cortarse.

RGIMEN IDEAL, LAMINAR Y TURBULENTO (2)

Rgimen turbulento (Venturi)

* El movimiento de las partculas fluidas es catico.


* No pueden identificarse las lneas de corriente.
* Es muy disipativo (prdidas de energa).
* Se favorece la mezcla de magnitudes y constituyentes.
* Fuertemente rotacional. Remolinos superpuestos a
circulacin general.

El rgimen turbulento tiene su origen en la inestabilizacin del rgimen laminar. Cuando la cizalla interna
alcanza un valor suficientemente alto, se produce inicialmente una fase de transicin laminar/turbulento, y
finalmente se desarrolla completamente el rgimen turbulento.

NMERO DE REYNOLDS
Transicin entre flujo laminar y flujo turbulento

velocidad
densidad
Nmero de Reynolds

Re =

Longitud
caracterstica

c l c l
=

Viscosidad dinmica
Viscosidad cinemtica
Si Re < Re CRTICO Rgimen laminar
Si Re > Re CRTICO Rgimen turbulento

Superficie plana: Re CRTICO 510-5


Valores tpicos
Conducto cilndrico: Re CRTICO 2200
9

VOLUMEN DE CONTROL. FLUJO MSICO Y FLUJO VOLUMTRICO


Sistema abierto: puede intercambiar masa y energa con sus alrededores
Tambin recibe el nombre de volumen de control
Flujo msico
Masa de fluido entrante o saliente que
atraviesa una seccin dada por unidad
de tiempo
kg 2 m
dm
m
m& =
= S c
3
m
s
dt
densidad
seccin

velocidad

Flujo volumtrico (tambin caudal o gasto)


Volumen de fluido entrante o saliente que
atraviesa una seccin dada por unidad de tiempo

dV
m&
V& =
= S c =
dt

10

ECUACIN DE CONTINUIDAD. CONSERVACIN DE LA MASA.


La variacin con el tiempo de la masa
contenida en el sistema abierto debe
coincidir con la suma algebraica de los
flujos que atraviesan la frontera del
volumen de control.

dm
= m& 1 + m& 2 m& 3 m& 4 + ...
dt

dm
= m& in m& out
dt

Aplicacin a una conduccin (rgimen estacionario)


2

dm
= m& 1 m& 2
dt

dm
= 1 S1 c1 2 S 2 c2
dt

1 S1 c1 2 S 2 c2 = 0

Rgimen
estacionario

Fluido incompresible

S1 c1 = S 2 c2
11

ECUACIN DE BERNOULLI
Consideremos un tubo de corriente

Fluido entrante

x2
c2

Trabajo efectuado sobre el sistema por la fuerza de presin a la entrada:

W1 = P1 S1 x1

P2 S 2

Trabajo efectuado por el sistema contra la fuerza de presin a la salida:

W2 = P2 S 2 x2

x1

y2

c1
P1 S1
Balance de energa

y1

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1)


trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2)

W1 > 0
W2 < 0

12

ECUACIN DE BERNOULLI (2)


Trabajo fuerza de presin entrada:

W1 = P1 S1 x1

Trabajo fuerza de presin salida:

W2 = P2 S 2 x2

HIPTESIS
1. Sistema sin
rozamientos
2. Fluido
incompresible
3. Rgimen
estacionario

WNETO = W1 + W2

TRABAJO NETO:

WNETO = P1 S1 x1 P2 S 2 x2

x2
c2
P2 S 2

Volumen

VARIACIN DE ENERGA MECNICA:

x1

1
EC + EP = m c22 c12 + mg ( y2 y1 )
2

c1

y2

P1 S1
y1

m masa de fluido entrante/saliente


Es la misma! El fluido es incompresible

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1)


trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2)

W1 > 0
W2 < 0

13

ECUACIN DE BERNOULLI (3)


WNETO = P1 S1 x1 P2 S 2 x2

WNETO = EC + EP
1
EC + EP = m c22 c12 + mg ( y2 y1 )
2
1
P1 S1 x1 P2 S2 x2 = m c22 c12 + mg ( y2 y1 )
2

x2
c2

P2 S 2

1
1
P1 V1 + mc12 + mgy1 = P2 V2 + mc22 + mgy2
2
2
x1
c1
P1 S1
y1

1
P V + mc 2 + mgy = constante
2

y2

Observacin:
Ecuacin vlida para una lnea de corriente
de un fluido ideal en rgimen estacionario

Criterio de signos: trabajo de las fuerzas a favor de la entrada de fluido (1)


trabajo de las fuerzas en contra de la salida de fluido (2)

W1 > 0
W2 < 0

14

ECUACIN DE BERNOULLI (4)


FORMAS DE LA ECUACIN DE BERNOULLI
1
P V + mc 2 + mgy = constante
2

1. Conservacin de la energa

2. Conservacin de la carga

P+

( =

m
es la densidad)
V

1m 2 m
constante
c + gy =
V
V
2V

P es la carga esttica

Unidades de
energa

1
Unidades de
P + c 2 + gy = constante
presin
2

1 2
c es la carga cintica
2

gy es la carga geomtrica

3. Conservacin de las alturas

P
1 2
constante
+
c +y=
g 2 g
g
y es la altura geomtrica
1 2
c es la altura cintica
2g

1 2
P
+
c + y = constante
g 2 g

Unidades de
longitud

1 2
c + y es la altura piezomtrica
2g
15

ECUACIN DE BERNOULLI (5)


EJEMPLO 1. Circulacin fluido incompresible en un estrechamiento.
1
1
P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2
2
c2

c1
R1

y1

La ecuacin de continuidad
implica que c2 > c1

R2

y2

S1 c1 = S 2 c2

1
P1 P2 = c22 c12
2

P1 > P2

* El fluido circula a mayor velocidad en los estrechamientos


* La presin es menor en los estrechamientos

16

ECUACIN DE BERNOULLI (6)


EJEMPLO 2. Conduccin fluido incompresible con tubos abiertos al exterior.
Diferencia de alturas.
1
1
P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2
2

h
z1

z2
c2

c1
R1

y1

1
P1 P2 = c22 c12
2

P2 = Patm + gz2

P1 P2 = g ( z1 z2 ) = gh

y2

P1 = Patm + gz1

R2

Como P1 > P2, z1-z2 = h > 0

El fluido asciende ms sobre la


parte ancha de la conduccin

Fundamento del Venturmetro. Vase ejemplo ms adelante.


Pregunta: qu diferencia de altura debe haber entre los dos
tubos abiertos si R1 = R2?

17

Aplicable a una lnea de


corriente de un fluido ideal
en rgimen estacionario

ECUACIN DE BERNOULLI (7)


APROXIMACIN A FLUIDOS REALES

1. Aparecen efectos de rozamiento interno debidos a la viscosidad del fluido.


Esto se resume en el efecto de prdidas de carga.
h

Situacin ideal. Sin prdidas de carga

Situacin real. Con prdidas de carga

1 2
P1
1 2
P
c1 + y1 = 2 +
+
c2 + y2
g 2 g
g 2 g

Prdida de altura por


rozamientos internos.
As se cuantifica la
prdida de carga

2. Presencia de bombas (aportan energa al fluido circulante) o turbinas (retiran


energa del fluido circulante).
Altura equivalente aadida por la bomba que impulsa el fluido

1 2
P
1 2
P1
c2 + y2
c1 + y1 + H B H T = 2 +
+

g
2
g
g 2 g
Altura que reduce la prdida de energa transferida en la turbina

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APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI: EC. DE TORRICELLI


Velocidad de salida de lquido de un depsito abierto
Lquido densidad

1
1
P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2
2

h
y1

c
2 c2

Gran volumen contenido en el


depsito, bajada de nivel de la
superficie muy lenta, c1 0

P1 = P2 = Patm

c2 = 2 g ( y1 y2 ) = 2 gh

y2

x0

Clculo adicional: distancia horizontal x0 recorrida por el chorro de lquido


Tiempo de cada (inicialmente no hay componente vertical de velocidad):
t = 2 y2 g

Espacio horizontal recorrido:


x0 = c2t = 2 gh 2 y2 g

x0 = 4h y2

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APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI. TUBO DE VENTURI


Determinacin de velocidad de un fluido

1 c1

S1

z0
y1

c2

B
A

Aplicamos Bernoulli entre 1 y 2

S2

y2

1
1
P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2
2
Ecuacin de continuidad
S
c2 = 1 c1
S1 c1 = S 2 c2
S2

Fluido manomtrico, densidad m

PA = P1 + g (h + z0 )

PB = P2 + gz0

PA = PB + m gh

PA PB = m gh

P1 P2 =

1
( m )gh =
1
2 S2

(
c
2

2
2

c12

S 2
P1 P2 =
1 1
2 S 2

c12

P1 P2 = PA PB gh = ( m )gh

c12

DISMINUCIN PRESIN,
AUMENTO VELOCIDAD

Fluido, densidad

Modelo de Venturmetro

c1 =

2( m )gh
(S1 S 2 )2 1

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APLICACIONES DE LA ECUACIN DE BERNOULLI. TUBO DE PRANDTL


Medidas de velocidad en flujo de gases
Las aberturas son paralelas a la direccin del flujo
cA
Punto de remanso:
el gas se detiene

Punto de remanso pB
Presin de la corriente
fluida pA

pA

pB

pB

p A + m gh = pB

m densidad

Aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre A y B


1
p A + c A2 = pB
2

densidad gas

Lquido
manomtrico

liquido
manom.

(despreciamos diferencias de altura entre A y B, pues la densidad de los gases es baja)


1 2
c A = m gh
2

c A = 2 gh

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CIRCULACIN DE FLUIDOS VISCOSOS EN RGIMEN LAMINAR


Ecuacin de Poisseuille
Expresa la cada de presin a lo largo de una longitud L de recorrido de un fluido
viscoso por un tubo circular de radio r.
L

2r

P =

8L &
V
r 4

Ejemplo. Un lquido de densidad 1,060 g/cm3


circula a 30 cm/s por un conducto horizontal
de 1,0 cm de radio. La viscosidad del lquido
es 4 mPas. Cul es la prdida de presin en
un recorrido de 20 cm?

Clculo del nmero de Reynolds para comprobar que se trata de


flujo laminar. En el caso de una tubera circular, la longitud
caracterstica es el dimetro.

Re =

c l c 2r 1060 0.30 0.02


=
=
= 1590 < 2200

4 103

8L & 8 4 103 0.20


2
P = 4 V =

0
.
01
0.03 = 19.2 Pa
4
r
0.01

22

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