Captulo 8

La transformada de Laplace
8.1.

Introducci
on a las transformadas integrales

En este apartado aprenderemos un metodo alternativo para resolver el problema de valores

iniciales (4.5.1)
y 00 (x) + py 0 (x) + qy(x) = f (x),

p, q R,

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 .

(8.1.1)

La idea consiste en convertir de alguna forma la EDO en una ecuaci

on algebraica en general
m
as sencilla de resolver y luego invertir el proceso de forma que obtengamos la soluci
on
buscada1 . Es posible y si lo es, c
omo hacerlo? La respuesta la da una conocida transformada
integral.
Para tener una idea de que es una trasformada integral consideraremos, por ejemplo, el
espacio R[a,b] de las funciones f (x) integrables seg
un Riemann en [a, b] y sea K(x, t) una
funci
on integrable en [a, b], para todo t A R. Entonces podemos definir para cada una
de las funciones de R[a,b] podemos definir un funcional2 T [f ] tal que
T [f ] =

K(x, t)f (x)dx = F (t).

a

La funci
on K(x, t) se suele denominar n
ucleo de la transformaci
on y a F (t) transformada de
la funci
on f . Una propiedad inmediata de estas transformadas es que son lineales, es decir,
cuales quiera sean los n
umeros y y las funciones f (x) y g(x) de R [a,b] ,
T [f + g] = T [f ] + T [g].

8.2.

La transformada integral de Laplace

Vamos a introducir ahora una transformada integral de especial importancia: la transformada de Laplace
Definici
on 8.2.1 Sea f una funci
on definida en [0, ). La transformada de Laplace [f ] o
F(t) es la transformada integral
Z
F(t) = [f ](t) =
etx f (x)dx,
(8.2.1)
0

Es similar a la idea que llev

o a la apariaci
on de los logaritmos. O sea, convertir una operaci
on complicada
en otra m
as sencilla para luego, al invertir dicha operaci
on obtener el resultado. Es f
acil comprobar que
multiplicar dos n
umeros cualesquiera es mucho m
as complicado que sumarlos, de ah la utilidad e importancia
que tuvieron las primeras tablas de logaritmos.
2
Un funcional no es m
as que una funci
on definida sobre el espacio de funciones

153

154

Introducci
on a las EDOs

donde la integral se entiende en el sentido impropio, o sea

Z z
Z
etx f (x)dx.
etx f (x)dx = lm
z 0

Antes de continuar debemos tener en cuenta que esta integral a diferencia de la transformada T [f ] anterior
puede no estar definida para ciertas funciones continuas pues aunque
R z tx
exista la integral 0 e f (x)dx para todo z puede que el lmite no exista, o bien, que exista
no para todo t R. Por ejemplo,

Z
1
2
, t>a
x2
ex tx dx = , t R.
,
[eax ](t) =
[e
](t)
=
ta
,
0
sa
Una pregunta natural es por tanto que clase de funciones tienen transformadas de Laplace.
En este curso nos restringiremos a las funciones de orden exponencial.

Definici
on 8.2.2 Diremos que una funci
on f es de orden exponencial si existen dos constantes no negativas c y M tales que |f (x)| M ecx para todo x 0.
Teorema 8.2.3 Si f es una funci
on continua a trozos de orden exponencial entonces f tiene
transformada de Laplace para todo t suficientemente grande.
Demostraci
on: Tenemos, para t > c,
|etx f (x)| = etx |f (x)| M etx+cx = M ex(tc).
Pero la integral
Z

x(tc)

dx = lm

z 0

ex(tc)dx = lm M
z

e(ct)z1
M
=
,
ct
tc

por el criterio de comparaci

on de Weierstrass para las integrales impropias la integral
Rluego
tx
f (x)dx es absolutamente convergente, y por tanto converge. N
otese adem
as que de
0 e
la prueba se deduce que la transformada de Laplace existe para todo t > c.
La siguiente tabla de Transformadas de Laplace es de gran interes. En ella est
an las
principales transformadas de Laplace que usaremos incluida la de la funci
on escal
on c (s)
definida como 1 si x [0, c] y 0 en el resto.
Proposici
on 8.2.4 Si F(t) = [f ](t) entonces
1.

[f 0 ](t) = t [f ](t) f (0) = tF(t) f (0),

2. [f (n) ](t) = tn F(t)

Pn1
k=0

tk f (nk1) (0) = tn F(t) tn1 f (0) tn2 f 0 (0) f (n1) (0),

3.

[eax f (x)](t) = F(t a),

4.

[xf (x)](t) = F 0 (t),

5.

[xn f (x)](t) = (1)n F (n) (t),

6.

[c (x)f (x c)](t) = ect F(t),

7.

[c (x)f (x)](t) = ect [f (x + c)](t).

155

La transformada de Laplace

f (x)

F(t) = [f ](t)
c
t

n!

xn

tn+1
1
,
ta

eax
sen(ax)
cos(ax)
senh(ax)

t2

t>a

t2

a
+ a2

t2

t
+ a2

a
, t>a
a2

t
, t>a
a2
r

, t>0
t

cosh(ax)

t2

x1/2

ect
,
t

c (x)

t>0

Tabla 8.1: Transformadas de Laplace de algunas funciones

Demostraci
on: Usando la integraci
on por partes para la integral impropia tenemos
Z
Z
 Z

tx 0
tx 0
tx
0
etx f (x)dx
(e ) f (x) = f (0) + t
e f (x)dx = e f (x)
[f ](t) =
0

= tF(t) f (0).

Supongamos que es cierta para n, entonces

[f (n+1)](t) =

[(f

(n) 0

) ] = t [f

= tn+1 F(t)

n1
X
k=0

(n)

](t) f

(n)

(0) = t t F(t)

n1
X

k (nk1)

t f

k=0

tk+1 f (nk1) (0) f (n) (0) = tn+1 F(t)

n
X

(0)

f (n) (0)

tk f (nk) (0),

k=0

por tanto lo es para n + 1 y por inducci

on se deduce 2.
Para probar 3 basta notar que
Z
[eax f (x)](t) =
e(ta)x f (x)dx = F(t a).
0

Para probar 4 basta derivar (8.2.1) respecto a t.3 Derivando n veces se deduce 5. La propiedad
7 se deduce f
acilmente de 6 y esta, a su vez, es consecuencia de las igualdades
Z
Z
xt
f ()e(c+)td = ect F(t).
f (x c)e dx =
[c (x)f (x c)] =
c

No siempre se puede hacer esta operaci

on, no obstante en este caso es posible.

156

Introducci
on a las EDOs

Veamos como usar las propiedades anteriores para resolver el problema de valores iniciales
y 00 ay 0 + by = f (x),

y(0) = y0 ,

y 0 (0) = y00 .

Usando que [y 0 ] = t [y] y(0), [y 00 ] = t2 [y] ty(0) y 0 (0), y denotando por F(t) = [f ],
tenemos que la EDO anterior se transforma en la siguiente ecuaci
on algebraica
t2 [y] ty0 y00 + at [y] ay0 + b [y] = F(t)
de donde se deduce que transformada de la soluci
on tiene la forma
[y] =

F(t) + (t + a)y0 + y00

.
t2 + at + b

(8.2.2)

As solo nos resta saber como encontrar la inversa de la transformada anterior, es decir
encontrar la funci
on y(x) tal que [y] = [y]. Este problema no es sencillo de resolver y de
hecho requiere un gran conocimiento de la teora de funciones de variables complejas por lo
que s
olo nos limitaremos a adivinar muchas de ellas usando las propiedades antes descritas
as como la tabla de transformadas conocidas.
Definici
on 8.2.5 Dada la funci
on F(t), diremos que la funci
on f (x) es la antitransformada
1
[F(t)].
de F(t) si F(t) = [f ](t), y lo denotaremos por f (x) =
Ejemplo 8.2.6 Encontrar las antitransformadas de
1
,
(t + a)2 + b2

t
.
(t + a)2 + b2

[sen(bx)] = b/(t2 + b2 ), luego



1
1
b
ax

= eax sen(bx).
[e
sen(bx)] =
(t + a)2 + b2
(t + a)2 + b2
b

En el primer caso tenemos

An
alogamente,

[cos(bx)] = t/(t2 + b2 ), luego

[eax cos(bx)] =

t+a
,
(t+a)2 +b2

por tanto

t
t+a
a
1
=

= [eax cos(bx)] a [ eax sen(bx)],

2
2
2
2
2
2
(t + a) + b
(t + a) + b
(t + a) + b
b
de donde deducimos
1


eax
t
=
[b cos(bx) a sen(bx)].
(t + a)2 + b2
b

Ejemplo 8.2.7 Calcular la antitransformada de

ect
.
(t + a)2 + b2

on 8.2.4
Como [eax sen(bx)] = (t+a)b2 +b2 , entonces usando la propiedad 6 de la proposici
tenemos
[c (x)ea(xc) sen(b(x c)] = ect [eax sen(bx)],
por tanto,
1


1
ect
= c (x)ea(xc) sen(b(x c).
2
2
(t + a) + b
b

Veamos ahora algunos ejemplos de aplicaci

on a EDOs lineales de orden 2. Comenzaremos
mostrando como resolver dos casos particulares de la EDO homogenea.

157

La transformada de Laplace

Ejemplo 8.2.8 Resolver la EDO y 00 + 3y 0 + 2y = 0 con y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 .

Usando (8.2.2) tenemos
[y] =

(t 3)y0 + y00
,
t2 + 3t + 2

[y] =

B
A
+
.
t+1 t+2

que en fracciones simples nos da

Ahora bien, como

[y] =

[ex ] = 1/(t + 1) y

[e2x ] = 1/(t + 2), tenemos

B
A
+
= A [ex ] + B [e2x ] = [Aex + Be2x ]
t+1 t+2

y(x) = Aex + Be2x .

Ejemplo 8.2.9 Resolver la EDO y 00 + 2y 0 + y = 0 con y(0) = y0 e y 0 (0) = y00 .

Usando (8.2.2) y aplicando el metodo de fracciones simples obtenemos
[y] =

A
B
+
.
t + 1 (t + 1)2

on f cuya transformada es
Como antes tenemos [ex ] = 1/(t+1) y nos falta encontrar la funci
2
[f ] = 1/(t + 1) . Existen diversas formas de dar con esta funci
on. Por ejemplo, combinando
la propiedad 3 de la proposici
on 8.2.4 y la transformada [x] = 1/t 2 tenemos que [xeax ] =
1/(t a)2 , por tanto, escogiendo a = 1 tenemos [xex ] = 1/(t + 1)2 y por tanto
[y] =

B
A
+
= A [ex ]+B [xex ] = [Aex +Bxex ]
t + 1 (t + 1)2

y(x) = Aex +Bex .

El mismo resultado se obtiene si usamos la propiedad 4 de la proposici

on (8.2.4) escogiendo
f (x) = ex .
Ejemplo 8.2.10 Resolver el PVI y 00 3y 0 + 2y = e3x con y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
Aplicamos la f
ormula (8.2.2) y obtenemos
[y] =
Ahora bien,
(t

1
1 1
1
1 1
=

+
,
3t + 2)
2t3 t2 2t1

3)(t2

t2
luego
[y] =

(t

t3
1
2
.
3t + 2) t 3t + 2

3)(t2

t3
1
1
=
+2
,
3t + 2
t2
t1

1
5 1
1
1 1
5
2
+
=
[e3x ] 2 [e2x ] +
[ex ],
2t3
t2 2t1
2
2

de donde deducimos que la soluci

on es y(x) = e3x /2 2e2x + 5ex /2.4

Ejercicio 8.2.11 Resolver el PVI y 00 + 4y = 4x con y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

Es importante destacar que la transformada de Laplace no s
olo est
a bien definida para
muchas funciones continuas, sino que tambien lo est
a para funciones continuas a trozos lo
cual nos permitir
a resolver directamente el PVI (8.1.1) cuando la funci
on f sea continua a
trozos.
4

Resolverlo por el metodo del apartado anterior y comprobar que la soluci

on es la misma.

158

Introducci
on a las EDOs

Ejemplo 8.2.12 Resolver el PVI

Aplicamos

y 00

+ 4y =

0, 0 x 4
con y(0) = 3, y 0 (0) = 2.
1, x > 4

[] a la EDO y obtenemos, usando (8.2.2)

[y](t) = Y(t) =

e4t
3t 2
+
.
t2 + 4 t(t2 + 4)

Ahora bien,
1
t
1
1
=

=
2
2
t(t + 4)
4t 4(t + 4)
4
as que la propiedad 6 de la proposici
on 8.2.4 nos da
1

[1] [sen(2x)] ,


e4t
1
= (4 (x) + 4 (x) sen(2x 8)) .
2
t(t + 4)
4

Adem
as, es f
acil comprobar que
1


3t 2
= 3 cos(2x) 2 sen(2x),
t2 + 4

luego
1

[Y(t)] = 3 cos(2x) 2 sen(2x) +

4 (x)
(1 sen(2x 8)).
4

Ejemplo 8.2.13 Resolver y 00 + 3y 0 + 2y = 1 (x)e3x con y(0) = 1, y 0 (0) = 1.

Al igual que en el ejemplo anterior tenemos, usando (8.2.2)
Y(t) =

e3 et
t+4
+
.
(t 3)(t + 1)(t + 2) (t + 1)(t + 2)

Ahora bien,
3
2
t+4
=

= [3ex 2e2x ],
(t + 1)(t + 2)
t+1 t+2


1
1 3x 1 x 1 2x
1
1
1 1
1 1
=

+
=
e e + e
.
(t 3)(t + 1)(t + 2)
20 (t 3) 4 (t + 1) 5 (t + 2)
20
4
5
Entonces, usando la propiedad 6 de la proposici
on 8.2.4 obtenemos


e3 et
1 3x 1 x 1 2x
3 t
= e e
e e + e
(t 3)(t + 1)(t + 2)
20
4
5


1 3x3 1 x+1 1 2x+2
3
e
+ e
,
= e 1 (x) e
20
4
5
luego
y(x) =

[Y(t)] = 3ex 2e2x + 1 (x)

1 3x 1 x+4 1 2x+5
e e
+ e
.
20
4
5

La u
ltima propiedad que consideraremos es la transformada de una convoluci
on de funciones.
Definici
on 8.2.14 Dadas dos funciones integrables f y g, definiremos la convoluci
on (f ? g)
de ambas a la funci
on

159

La transformada de Laplace

(f ? g)(x) =

x
0

f (x z)g(z)dz.

Si adem
as, f y g son de orden exponencial siendo F(t) y G(t) las transformadas de Laplace
de f y g, respectivamente, entonces existe la transformada de Laplace de (f ? g)(x) y
[f ? g] = F(t) G(t).
Para comprobarlo basta notar que

Z x
Z
Z
xt
f (x z)g(z)dz dx =
e
[f ? g] =
0

g(z)

Z

x (z)f (x z)e

xt

Ejemplo 8.2.15 Usando lo anterior calcula

Como

xt

dx dz =
1

(8.2.3)

Z

x (z)f (x z)g(z)dz dx

g(z))ezt F(t)dz = F(t)G(t).

[1/(t2 + 1)2 ].

[sen x] = F(t) = 1/(t2 + 1), tenemos

1
1
1
= 2
= F(t)F(t),
2
2
+ 1)
t +1t +1

(t2
luego,
1


Z x
1
1
1
sen(x z) sen zdz = x cos x + sen x.
=
(sen
x)
?
(sen
x)
=
(t2 + 1)2
2
2
0

Ejercicio 8.2.16 Calcula

[1/(t a) 1/(t b)].

Lo anterior nos permite tambien resolver las EDOs de orden dos de una forma directa tal
y como se muestra en el siguiente ejemplo
Ejemplo 8.2.17 Resuelve el PVI y 00 + 5y 0 + 4y = g(x), y(0) = y 0 (0) = 0.
Tomamos la transformada de Laplace de forma que usando (8.2.2) tenemos
Y(t) =

1
G(t)
=
G(t).
(t + 1)(t + 4)
(t + 1)(t + 4)

Si denotamos por yh (x) la antitransformada de 1/(t + 1)(t + 4) (cuyo valor en este caso es
1/3ex + 1/3e4x), entonces la soluci
on del PVI se puede escribir de la forma
Z x
y(x) =
g(x z)yh (z)dz.
(8.2.4)
0

Ejemplo 8.2.18 Resuelve el PVI y 00 + 5y 0 + 4y = g(x), y(0) = 1, y 0 (0) = 0.

8.3.

Problemas

Problema 8.3.1 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones de la tabla 8.2.
Problema 8.3.2 Calcula las transformadas de Laplace de las funciones x cos(x) y x sen(x)
y prueba que
1
t2
=
[sen(x) + x cos(x)].
2
2
2
(t + )
2
Usando lo anterior encuentra la transformada de la funci
on (t 2 + 2 )2 . Como aplicaci
on
resuelve el PVI

160

Introducci
on a las EDOs

y 00 + 2 y = f0 sen(x),

y(0) = y 0 (0) = 0.

Problema 8.3.3 Calcula las antitransformadas de las siguientes funciones

1
,
(t + a)2

1
,
(t + a)n

ect t
.
(t + a)2 + b2

1
,
2
2
(t + a )(t2 + b2 )

Problema 8.3.4 Encuentra la soluci

on de las EDOs
1.

y 00 5y 0 + 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0,

2.

y 00 4y 0 + 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1,

3.

y 00 + y = xex , y(0) = y 0 (0) = 0,

4.

y 00 + 2y 0 + 5y = 3ex sen x, y(0) = 0, y 0 (0) = 1,

5.

y 00 + 2y 0 + y = [1 /2 (x)] sen(2x), y(0) = 1, y 0 (0) = 0,

6.

y 00 + 3y 0 + 2y = /2 (x)e3x , y(0) = 1, y 0 (0) = 1.

Problema 8.3.5 La EDO xy 00 + y 0 + xy = 0, se conoce como ecuaci

on de Bessel de orden 0.
Prueba que si Y(t) es la transformada de Laplace de la soluci
on de esta EDO con y(0) = 1,
prueba que entonces Y satisface la EDO
(t2 + 1)Y0 (t) + tY(t) = 0.
Prueba que la soluci
on de la EDO anterior se puede expresar en serie como
Y(t) = c

X
(1)n (2n)!
n=0

22n (n!)2

1
t2n+1

A partir de lo anterior deduce la funci

on y(x) soluci
on de la EDO de Bessel.
Problema 8.3.6 Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes PVI de SEDO:


 
1 3
0
0
Y =
Y,
Y (0) =
,
2 2
5
 

 

2
1
1 4
x
0
,
e ,
Y (0) =
Y +
Y =
1
1
1 1

 



0
1 (x)
3 2
0
.
,
Y (0) =
Y +
Y =
0
0
2 2