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Universidad de Santiago de Chile

Ingeniera Civil
Departamento de Ingeniera Elctrica
Laboratorio de Dinmica de Mquinas

Experiencia Laboratorio
N2
Parmetros Transitorios de la

Maquina sincrnica

Integrantes:

Profesor:
Fecha:
Horario

Dante Carrasco
Hctor Donoso
Marco Escobar
Juan Larenas
Juan Quiroz
Csar Smith
Emiliano lvarez V.
10/06/2016
V2-V3

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ndice:
Introduccin........................................................................................................3
Marco Terico........................................................................................................4
Objetivos..............................................................................................................7
Maquinas y Listado de materiales...........................................................................7
Desarrollo experimental.........................................................................................8
Anlisis de Resultados y calculos..........................................................................12
Conclusiones.......................................................................................................19

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Introduccin.
Las mquinas sncronas son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea a travs de un enrollado de campo o
bien mediante imanes permanentes. En trminos prcticos, las mquinas sncronas tienen su
mayor aplicacin a altas potencia, particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones
en centrales hidroelctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control en la corriente de excitacin
del rotor hace que la mquina sncrona pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando
reactivos a la red para mantener una buena regulacin de tensin en el Sistema Elctrico.
En el estudio de las maquinas sincrnicas es de importancia conocer tanto su funcionamiento en
rgimen permanente como transitorio. Por lo cual se destina esta experiencia a conocer este
ltimo tema ms en profundidad.
Debido a la complejidad del estudio de comportamiento transitorio de la mquina sincrnica,
solo se estudian los fenmenos fsicos que presenta la mquina cuando se presenta una falla en
su funcionamiento como generador. Este tipo de fenmenos pueden ser representados a travs de
las reactancias transientes y subtransientes, obtenidas en base a las pruebas explicadas en el
desarrollo de este informe, las cuales permiten modelar por partes el fenmeno de cortocircuito
(falla) y lograr realizar una estimacin del valor mximo a obtener de corriente de armadura y
como esta evoluciona en el tiempo.
La obtencin de los parmetros transitorios permite modelar el comportamiento de la mquina
sincrnica en rgimen dinmico, pero el comportamiento de la corriente de cortocircuito tambin
puede ser analizado y visualizado a travs de osciloscopios mediante los oscilogramas de
cortocircuito.
En el presente informe se presentan tres pruebas normalizadas por la IEEE, las que permiten
realizar mediciones a partir de las cuales se pueden calcular las reactancias antes mencionadas, y
mediante un oscilograma se podr notar el comportamiento de la corriente en la falla.

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Marco Terico.
El generador sncrono resulta siendo el elemento de ms importancia dentro de todo el sistema
elctrico de potencia (SEP). El GS desarrolla y soporta todas las solicitaciones de las cargas
manteniendo los niveles de tensin dentro de una franja estrecha de tal manera que no afecte el
normal funcionamiento de las cargas garantizando la continuidad y estabilidad del sistema.
En consecuencia el generador sncrono es el nico elemento activo que proporcionar la
corriente de corto circuito al sistema elctrico de potencia.
Cuando se produce el corto circuito sucede que el Generador ve que la impedancia de la carga
cae bruscamente (Zl). En consecuencia el generador inyecta una alta corriente de cortocircuito
llamada Icc y en el momento que sucede el corto circuito los valores de la reactancia sincrona
son reemplazados por los valores de la reactancia subtransitoria Xd.

Figura1. Falla monofsica.

Si al momento de que ocurre una falla trifsica en un SEP se inserta un osciloscopio en cada fase
se denotar que la forma de onda de Icc no es fija pero si es simtrica, con respecto al eje de
tiempo por ste motivo se le conoce como corriente simtrica de corto circuito.
Como el generador sufre la Icc que inicialmente es muy grande y va decreciendo hasta su valor
de rgimen permanente, entonces podemos decir que el GS tiene una reactancia interna variable
desde un valor pequeo hasta Xs.

Figura2. Falla Trifsica con osciloscopios.

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Figura3. Corriente de Cortocircuito.

Al momento de que se produce el cortocircuito en el sistema el factor de potencia del sistema se


hace cero y tiende a fluir una corriente altsima por el sistema (ya que la impedancia de carga
cae rpidamente y como se sabe a menos impedancia implica ms corriente) que produce una
reaccin desmagnetizante en el sistema. El flujo del entrehierro disminuye hasta un valor el cual
genera un voltaje necesario para compensar la reactancia de fuga.
Se sabe que en el rotor de la maquina sincrnica es altamente inductivo y su flujo resultante est
compuesto por un flujo o+ L [flujo que cruza el entrehierro mas el flujo de fuga], cuando
ocurre la falla en el sistema se induce en el rotor una corriente en sentido contrario en oposicin
a la variacin del flujo del entrehierro, es decir cuando disminuye el flujo del entrehierro el rotor
aumenta el flujo de fuga para mantener constante el flujo en el rotor de la maquina, a esto se
llama transferencia de flujo entre el entrehierro y el espacio interpolar.
A medida que se disminuye la corriente en el rotor el sistema se tender a ser rgimen
permanente, esta duracin queda determinada por una constante del enrollado de excitacin (
Rgimen Transiente).
Tambin a la transferencia del flujo mencionada anteriormente se opone los enrollados de
amortiguamiento en el rotor, en el cual esta duracin de oponerse queda impuesta por una
constante del enrollado de amortiguamiento (Rgimen Subtransiente)
El periodo sub transitorio es caracterizado por la regin bc de la figura N 3 y es el periodo
inicial de la corriente de corto circuito. En este periodo contribuyen las bobinas del estator,
bobinado del campo y el circuito de amortiguamiento ubicado en la parte mvil de la mquina
(jaula ubicada en la cabeza del polo del rotor). Por tanto el bobinado de amortiguamiento es
importante para aumentar la estabilidad de los sistemas elctricos. En ausencia del bobinado de
amortiguamiento no existira el periodo sub transitorio. Cuando la mquina trabaja en periodo
permanente el bobinado de amortiguamiento es como si no existiera, no desarrolla ningn
trabajo.

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Si se realiza un estudio de la corriente de cortocircuito en una escala logartmica se apreciaran


distintas pendientes que caracterizarn los tipos de periodos de las fallas. Este grafico se aprecia
a continuacin:

La forma de representar la corriente de cortocircuito en una falla, se compone de tres sumas en


donde cada trmino representa el periodo permanente, el periodo transitorio y periodo
subtransitorio, respectivamente.
I -I right ) * {e} ^ {{-t} over {T

t
T

I ( t )=Icc+ ( I Icc )e +
Corriente en estado estable:
Eg
Icc=
Xs
Corriente en estado Transitorio:
Eg
I =
X
Corriente en estado Subtransitorio:
I = {Eg} over {X
Constantes de tiempo para periodos Transitorio y Subtransitorio respectivamente: [T] [T]

Objetivos.

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Determinar mediante ensayos la reactancia subtransiente, de secuencia positiva, negativa y


cero, segn pruebas normalizadas IEEE.

Obtener oscilogramas para diferentes tipos de circuitos en bornes de la maquina sincrnica


(trifsico, bifsico y monofsico).

Comparar valores calculados con valores experimentales.

Mquinas y Listado de materiales.


Las maquinas utilizadas en esta experiencia fueron dos, la principal para el estudio de su
comportamiento como generador en una estado de falla fue la maquina Sincrnica y la
secundaria para poder darle el torque de partida a la maquina sincrnica fue el motor de
corriente continua.
Tambin para el desarrollo de la experiencia se ocup un transformador de restato, un
analizador industrial y un medidor de eventos (La guagua), adems de los materiales que se
detallarn a continuacin

Materiales:
- 1 Variac Trifsico 0-380V/220V, 9.5Amps (En sala)
- 2 Multtester
- 2 Ampermetros de Tenaza AC/DC
- 1 Ampermetros de Tenaza AC/DC Hioki
- 2 Fuente DC 0-150V/5Amps (En sala)
- 2 Cables de poder para fuente DC
-1 Osciloscopio con memoria
- 1 Medidor R-L-C
-1 Tacmetro digital
- 1 Machn
- 1 Extensin
- 1 Set Chicotes Canad
- 1 Set Chicotes punta-punta

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Desarrollo experimental.

La experiencia se inicia con el ensayo de voltaje aplicado en el cual el objetivo principal es la


obtencin de las reactancias sub transitorias en eje directo y en cuadratura. Con el rotor sin
movimiento, cortocircuitado y la mquina de corriente continua sin activar, se procede con el
transformador a alimentar con voltajes bajos el estator hasta que en la armadura existan 6[A].
Se alimentan las fases A-B, B-C y C-A y se mide con el analizador industrial, y adems con el
ampermetro de tenaza se miden las corrientes de campo.

Figura 1: Interconexin para ensayo de aplicacin de tensin para una posicin del rotor.

De las mediciones realizadas durante el ensayo de voltaje aplicado, se determinan valores X, Y y


Z como se indica a continuacin:
X=
Y=

E BC
[ pu]
I

Z=

EC A
[ pu]
I

E A B
[ pu ]
I

Donde
E :Tensin aplicada entre lneas ( A , B y C ) en pu , con base de voltaje faseneutro .
I :Corriente que circula por los devanados conectados en pu , con base de corriente de lnea .
A partir de los valores X, Y y Z calculados se obtiene un valor denominado K, el cual est
determinado como:
K=

X +Y + Z
[ pu]
3

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Donde la amplitud del voltaje en la reactancia est dado por:

M = ( Y K ) +

( Z X )
3

Luego, la reactancia sub transiente de eje directo est dada por la siguiente ecuacin:
X 'd' =

K M
[ pu]
2
Mientras que la reactancia sub transiente de eje en cuadratura se obtiene a partir de:

X 'q' =

K+M
[ pu]
2
Observacin: Usualmente, la reactancia sub transitoria de eje directo corresponde al valor ms
pequeo, razn por la cual se le resta el factor M, a diferencia de la reactancia sub transitoria de
eje en cuadratura, la que comnmente corresponde al valor ms grande y por ello se le suma el
factor M.

Luego de esto se procede a obtener la Reactancia de secuencia cero, es decir se conectan las
tres fases en serie y el campo en cortocircuito, se aplica voltaje en la armadura
con
el
transformador hasta que la corriente de armadura sea la nominal. Se mide la tensin, la
corriente y la potencia en bornes de la mquina.

Figura 2: Diagrama de ensayo de alimentacin monofsica con 3 fases en serie.

P g i n a | 10
Conocidos los valores de voltaje y corriente durante la prueba de alimentacin monofsica con
las 3 fases en serie es posible determinar la impedancia de secuencia cero como se indica:

Z0=

E
3I
Donde
E :Tensin en pu , con base de voltaje faseneutro .
I :Corriente de lnea en pu , con base de la corriente lnea .
Adems, la resistencia de secuencia cero se determina como:

R 0=

P
[ pu ]
3 I2
Donde P es la potencia de entrada en por unidad. A partir de ambos datos se puede obtener la
reactancia de secuencia cero como se observa a continuacin:

X 0 = Z 20R20 [ pu]

Seguido de esto se procede a realizar la prueba de cortocircuito Bifsico permanente, donde el


rotor de maquina sincrnica se hace girar a velocidad nominal, activando la mquina de
corriente continua a 1500 rpm y se regula la frecuencia hasta los 50 [Hz] y se excita el campo
desde cero hasta que la corriente de armadura sea la nominal. Se registra el valor de tensin
entre terminales libres y la potencia como se muestra en la figura 3.

Figura 3: Interconexin para ensayo de cortocircuito entre 2 fases.

La impedancia de secuencia negativa entre lneas se puede obtener de la siguiente forma:

P g i n a | 11
Z 2 ()=

E
[ pu]
I

Donde
E :Componente fundamental de tensin en pu , con base de voltaje faseneutro .
I :Componente fundamental de corriente de lnea en pu , con base de la corrientelnea .
La reactancia de secuencia negativa entre lneas se obtiene con la siguiente ecuacin:
X 2 ()=

P
Z 2() [ pu]
3 EI

Donde P es la potencia medida en por unidad con base de potencia monofsica.

Por ltimo se realiza las pruebas de cortocircuito en los bornes de la maquina mientras esta
est trabajando a voltaje y frecuencia nominal, gracias a la ayuda del medidor de evento
(Oscilogramas) se pudo apreciar la forma de la corriente de cortocircuito para una falla
trifsica, bifsica y monofsica.

P g i n a | 12

Anlisis de Resultados y Clculos.


A. Determinacin de los parmetro subtransientes de eje directo y eje cuadratura[ xdy xq]

Voltaje
36.5
44.7
44.8

I
Armadu
ra
I Campo
6
0.43
6
0.15
6
0.29

Fases
F1-F2
F2-F3
F3-F1

Potencia
[W]
85.5
132.1
119.4

Potencia[VA
R]
216
232
240

Potencia
[VA]
217
267
269

RPM
0
0
0

A partir de las ecuaciones descritas en el punto anterior se calculan las reactancias sub transientes.
36.5
E A B 220
X=
=
=0.1659 [ pu ]
I
6
6
44.7
E BC
Y=
[ pu ] = 220 =0.0 .2032 [ pu ]
I
6
6
44.8
E
220
Z = C A [ pu ] =
=0.2036 [ pu ]
I
6
6

K=

X +Y + Z 0.1659+ 0.2032+ 0.20356


=
=0.1909[ pu]
3
3
Luego tenemos que

( Z X )
2 ( 0.20360.1659 )
M = ( Y K ) +
= ( 0.20320.1909 ) +
=0.0250
3
3
2

Luego, la reactancia sub transiente de eje directo est dada por:


X 'd' =

K M 0.19090.0250
=
=0.1659[ pu]
2
2
Mientras que la reactancia sub transiente de eje en cuadratura es:

X 'q' =

K + M 0.1909+0.0250
=
=0.2159[ pu]
2
2

Factor
potencia
0.39i
0.49i
0.44i

P g i n a | 13

B. Obtencin de Reactancia de Secuencia cero


I
Armadur
a
6
10.4

Voltaje
14.2
24.9

I
excitaci
n
Potencia [W]
0
82.9
0
255.3

Potencia
[Var]
16.1
49.2

Potencia[V
A]
85.5
260.6

Rpm
0
0

Al igual que el clculo anterior se determina mediante las ecuaciones establecidas en el


desarrollo experimental.
Se efecutaran dos clculos uno para corriente y otro para el doble de la corriente nominal
14.2
E
220
Z0= =
=0.0215
3 I 36
6
24.9
E
220
Z0= =
=0.0218
3 I 310.4
6

Se puede apreciar que no existe gran diferencia entre los clculos es decir que la componente
homopolar no se ve tan afectada bajo corriente.
Ahora se calcula la resistencia de la siguiente manera:
82.9
P
4000
R 0= 2 =
=0.00691[ pu]
2
3I
6
3
6

Donde P es la potencia de entrada en por unidad. A partir de ambos datos se puede obtener la
reactancia de secuencia cero como se observa a continuacin:
X 0 = Z 20R20 = 0.021820.006912=0.0207 [ pu]

Donde se puede apreciar que la mayor parte de la impedancia se debe a la parte inductiva que
claramente se eleva en presencia de una falla.

P g i n a | 14

C. Obtencin de reactancia de Secuencia Negativa


I
Armadur
a
6
10.4

Voltaje
36.1
56.9

I
excitaci
n
Potencia [W]
0.6
201.1
1
529

Potencia
[Var]
81
220

La impedancia de secuencia negativa se obtiene con la ecuacin:


36.1
E 220
Z 2 ()= =
=0.1641[ pu]
I
6
6
Luego la reactancia est dada por:
201.1
P
4000/3
X 2 ()=
Z 2() =
0.1641=0.0871[ pu]
3 EI
336.1 6
220
6

Potencia[V
A]
222
586

Rpm
1500
1500

P g i n a | 15

D. Cortocircuitos en bornes de la Maquina Sincrnica

Cto
Trifsico
Bifsico
Monofsic
o

I
Armadur
a
>20 A
>20 A

I ccto
7.5
11.7

I exc.
1.1
1.1

I exc2
1.7
1.6

Variacion I
exc
0.6
0.5

>20 A

19.9

1.1

1.5

0.4

Durante la experiencia en laboratorio se someti la maquina sincrnica a tres tipos de fallas


tpicas que pueden ocurrir en un generador.
La primera falla fue un corto circuito trifsico, con el cual se obtuvo la forma de onda de
corriente durante la falla, que se denota en la figura4, en donde se tomaron los datos peaks de
corriente y el tiempo en que estos fueron ocurriendo.

Figura4. Corriente falla Trifsica.


Mediante los datos obtenidos de esta grafica mediante el oscilograma se procedi a simular en
matlab la forma de la corriente para un mejor anlisis, que se denota a continuacin:

P g i n a | 16

Figura5. Corriente falla Trifsica [Matlab].

Los datos obtenidos del oscilograma se resumen a continuacin:


Medici
n

Corriente Tiempo
(A)
(mseg)

T
(mseg)

Medici
n

Corriente Tiempo
(A)
(mseg)

T
(mseg)

38,46

17

-10,48

176

11

109,9

18

11,17

186

10

-132,7

14

11

19

-10,58

196

10

62,09

28

14

20

10,68

207

11

-35,6

41

13

21

-9,69

217

10

31,94

53

12

22

10,68

227

10

-21,56

65

12

23

-10,09

237

10

21,26

77

12

24

10,18

249

12

-16,31

89

12

25

-10,28

256

10

15,72

101

12

26

11,17

266

10

11

-13,55

112

11

27

-10,38

277

11

12

15,03

122

10

28

11,17

287

10

13

-12,76

133

11

29

-10,09

297

10

14

13,05

144

11

30

10,98

307

10

15

-12,26

154

10

31

-10,18

317

10

16

12,16

165

11

32

10,88

327

10

P g i n a | 17

Las mediciones se dejaron de tomar hasta que la corriente alcanzara su frecuencia nominal.
Si bien la frecuencia de la red es de 50hz su periodo equivale a 20ms, entonces medio periodo
equivale 10ms.
Entonces como los datos son medido entre durante medio periodo, se dej de registrar datos
hasta que T sea igual a 10ms (Color amarillo en tabla) lo cual ocurre desde la medicin 28.
Tras los datos registrados, se grafic la forma de onda de la corriente en Matlab ya mencionada
anteriormente, grafico5.

Tras los datos obtenidos del corto circuito trifsico se procedi a realizar un corto circuito
bifsico.
Se realiz el mismo procedimiento que en el corto circuito obteniendo los peaks de corriente del
transiente de la onda de corriente en el oscilograma, grafica6. y sus respectivos tiempos.

Figura6. Corriente Falla Bifsica

Mediante los datos obtenidos de esta grafica mediante el oscilograma se procedi a simular en
matlab la forma de la corriente para un mejor anlisis, que se denota a continuacin:

P g i n a | 18

Figura7. Corriente Falla Bifsica [Matlab]

Los datos obtenidos se resumen en la siguiente tabla:


Medici
n

Corriente Tiempo
(A)
(mseg)

(mseg)

Medici
n

Corriente Tiempo
(A)
(mseg)

(mseg)

26,5

17

-25,71

174

11

139,3

18

25,11

184

10

-119,3

17

12

19

-23,73

195

11

77,72

28

11

20

23,93

205

10

-77,32

40

12

21

-21,75

216

11

58,54

52

12

22

22,84

226

10

-54,78

64

12

23

-21,26

236

10

46,37

75

11

24

21,95

246

10

-42,91

87

12

25

-19,87

256

10

10

38,66

98

11

26

20,76

267

11

11

-35,5

109

11

27

-19,78

277

10

12

32,93

120

11

28

20,86

287

10

13

-31,05

131

11

29

-19,68

297

10

P g i n a | 19

14

29,96

142

11

30

20,67

307

10

15

-27,49

153

11

31

-19,38

317

10

16

26,99

163

10

32

20,07

327

10

De igual modo que el cortocircuito trifsico, se obtuvieron datos hasta que el medio periodo de la
onda
de
corriente
se
establezca
la
nominal.
Lo anterior se logr desde la medicin 27 en la cual comienza a haber 10ms de medio periodo de
la onda.

Por ltimo se realiz la falla monofsica, para la cual no se tabularon los datos obtenidos en el
oscilograma solo se obtuvo una grafica y se rescat el valor peak de la corriente en este caso.
(Ver figura 8)

P g i n a | 20

Figura8. [Grafica mediante oscilograma]

Conclusiones.
Con el trabajo experimental y los resultados obtenidos se puede concluir lo siguiente:

El Generador Sincrnico es un elemento fundamental en un sistema elctrico de potencia ya


que este es el encargado de enviar la potencia que solicita cualquier tipo de demanda, mediante
su corriente de excitacin en el enrollado de campo es posible tener un control sobre la
potencia Reactiva del sistema ya sea inyectando o consumiendo reactivos y por ultimo
podemos decir que es el nico elemento que en caso de falla entrega una corriente de
cortocircuito al sistema de energa.
Cuando se produce una falla en un SEP, el Generador ve que la impedancia de la carga cae y
debido a esto el generador inyecta una alta corriente de cortocircuito llamada Icc, produciendo
un reemplazo de la reactancia sincrnica por otras reactancias de menor valor entre las cuales
encontramos reactancias Transitorias y Subtransitorias.
Se denota que la corriente de cortocircuito entregada por el generador est en funcin de la
corriente de cada periodo y de las constantes de tiempo de los periodos transitorios y
subtransitorios
Se puede observar que en todas las fallas la corriente peak inicial supera con creces la
corriente nominal del generador. Para el corto circuito trifsico se logr un peak de 109,9
Amperes y para el cortocircuito bifsico de 139,9 amperes. Si se compara con la corriente
mxima en rgimen permanente (que es 6 2 8,5 A ) las fallas crean grandes peeaks en la
bobina del generador.
Adems cabe notar que la corriente del corto circuito trifsico es levemente mayor que la
nominal. Si bien la corriente nominal del generador es de 6 Amperes su valor mximo es de

P g i n a | 21

8,5 A . Si se observa la tabla del cortocircuito trifsico, cuando la corriente llega al rgimen
permanente (desde la medicin 28 en adelante) el valor peak de la corriente es cercano a los 10
A. Entonces cuando la corriente de cortocircuito alcance el rgimen permanente trabajara a un
nivel de corriente levemente superior a la corriente nominal (si tomamos como valor mximo
10 Amperes y forma de onda sinodal, la corriente RMS del corto circuito en rgimen
permanente es de 7,1 A )
La principal conclusin que se puede obtener en las fallas en un SEP recae en las corriente
luego de que estas han alcanzado el rgimen permanente post una falla, La corriente mayor se
encuentra en una falla monofsica del orden de 19.9[A], seguido de una falla Bifsica del
orden de 11.7[A] y por ultimo un peak menor pero no deja de ser pequeo es la falla trifsica
del orden de 7.5 [A].