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RESUMEN

En los ltimos 30 aos, el consumo mundial de plstico se ha


multiplicado por 10millones, alcanzando un valor estimado de 100
millones de toneladas por ao. Sin embargo, este desarrollo tecnolgico
no ha previsto las consecuencias de reciclaje de productos. El reciclaje
de estos materiales es una necesidad dada su limitada o nula
biodegradabilidad y el hecho de que causan el agotamiento de un
recurso no renovable como el petrleo, adems de su impacto visual en
los vertederos1.Entre los tipos de procesos de reciclado, el ms
extendido es el reciclaje mecnico, en el que el plstico se recupera a
partir de un flujo de residuos y es convertido en copos, grnulos o polvo.
Posteriormente se someten a clasificacin, trituracin y lavado para
estar listos para su transformacin en nuevos productos. Este tipo de
reciclaje es la mejor opcin desde la perspectiva ambiental si se
compara con los otros tipos de reciclado, ya sean qumicos, fsicoqumicos o de recuperacin de energa. No obstante el reciclado
mecnico no est optimizado desde el punto de vista econmico 2.En el
presente proyecto se har el diseo de una unidad de reciclaje de PET,
(el cual es el polmero con el cual se fabrican las botellas de bebidas
plsticas).Todo esto se har en base a las competencias adquiridas en el
curso diseo de mquinas I, lo cual es formidable pues de aplicaran las
temticas vistas en el transcurso de dicho curso con el fin de ponerlas
en uso solucionando problemas dentro de la universidad. Disear es
formular un plan para satisfacer una necesidad especfica o resolver un
problema. Si el plan resulta en la creacin de algo fsicamente real,
entonces el producto debe ser funcional, seguro, confiable, competitivo,
til, que pueda fabricarse y comercializarse3.
PALABRAS CLAVE: RECICLAJE, DISEO, MAQUINAS, PET
Garran, D., Martinez, P., Vidal, R., Bells, M. LCA of thermoplastics recycling, Spain (2007)

Tukker, A. Comparing feedstock recycling of plastics waste to mechanical recycling methods TNO, Holland (2002).

2
3

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 4

1. INTRODUCCIN
Existen varios factores implicados en la elaboracin y usos del PET que
hacen que se considere como material no beneficioso para el medio
ambiente. Los grandes

volmenes de produccin actual de este

material utilizan cantidades considerables de petrleo, una fuente


valiosa y no renovable. Y el PET termina en artculos que finalmente
necesitan una eliminacin adecuada4.
Los termoplsticos constituyen aproximadamente el 80% de los plsticos
producidos

hoy

en

da.

Actualmente

existen

muchos

tipos

de

termoplsticos. No obstante, se siguen desarrollando nuevos tipos. Sin


embargo, no todos los termoplsticos se reciclan en igual proporcin.
Los que ms comnmente se reciclan son el polietileno (PE), el
polipropileno (PP), el poliestireno (PS) y el cloruro de polivinilo (PVC)5.
Este proyecto busca disear una unidad de reciclaje para polietileno de
alta densidad funcional, en la cual se apliquen los principios bsicos y
especficos de ingeniera inherentes al diseo de mquinas por parte de
los estudiantes de la asignatura diseo de mquinas I grupo 1 del
programa de ingeniera mecnica de la universidad de crdoba.

PET Facts, National Association for PET Container Resources. www.napcor.com/toolbox/funfacts.html, accessed July

(2000).
5

Garran, D., Vidal, R ., Franco, V. ANLISIS DEL CICLO DE VIDA DEL RECICLADO DEL POLIETILENO DE ALTA

DENSIDAD,Spain (2008)

2. ANTECEDENTES DEL PROBLEMA


A lo largo de muchos aos, en Colombia y en el mundo entero el uso del
plstico ha crecido dramticamente durante los ltimos aos, pero as
mismo tambin se ha incrementado el volumen de desperdicios de
plsticos que terminan en rellenos sanitarios, este crecimiento en el
volumen de generacin de basuras en el pas ha llegado a niveles
alarmantes, lo cual convierte su manejo a travs de estrategias como el
reciclaje, en una actividad prioritaria, debido entre otras razones a que
la disponibilidad de los rellenos sanitarios cada vez es menor, el
problema de manejo generado por ciertos plsticos que no son
biodegradables, esto unido a consideraciones de carcter econmico
hace que el reciclaje de plsticos sea una alternativa que cobra cada vez
ms fuerza6.
En nuestro pas el crecimiento en el uso de estos materiales no ha sido
acorde con la tecnologa desarrollada para el aprovechamiento y
desarrollo de estos, por lo cual ha surgido la necesidad de crear
diferentes opciones para el proceso de reciclaje con el fin de disminuir
los niveles de impacto en el entorno y ofrecer nuevas alternativas de
solucion6.
En Colombia se utiliza cada ao cerca de 859.000 toneladas de plstico.
De stas slo el 28% son recicladas; por lo tanto, necesitamos participar
todos nosotros desde nuestras casas, y as aumentaremos la cantidad de
plstico recolectados y procesados como materia prima para fabricar
nuevos productos. Existen distintos tipos de plstico que se clasifican
por categoras numeradas del 1 al 7. La mayora de envases y
empaques tienen un smbolo con un nmero indicando el tipo de
plstico.

Los de cdigo 1, por ejemplo, sirven para elaborar botellas de bebidas


refrescantes como agua o gaseosa; los del cdigo 2 para tarros de
pintura, juguetes, baeras o conos de sealizacin; los del 3 para
empaques de alimentos y medicamentos, tuberas, computadores, vallas
o tarjetas bancarias; los del 4 para bolsas transparentes, para el
mercado y la leche; los del cdigo 5 para muebles plsticos, empaques
flexibles como los de los dulces o para fibra textil; los del 6 para vasos,
platos y cubiertos desechables o cajas de CD o DVD; y los del cdigo 7
sirven para botellones de agua, CD o pelculas7.

EMPRESA COLOMBIANA DE RECICLAJE PLASTICO E.C.R.P. http://ecrp.galeon.com, [consultado el 29 de noviembre del 2014].

CEMPRE COLOMBIA Gua Tcnica Colombiana GTC 53-2

3. OBJETIVOS

3.1 OBJETIVO GENERAL


Disear una unidad de reciclaje para PET en la universidad de
crdoba aplicando los conocimientos aprendidos en el curso
diseo de mquinas I
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Emplear las herramientas de la asignatura diseo de mquinas I
para

disear

los

diferentes

componentes

mecnicos

que

conforman cada mquina de la lnea de reciclaje


obtener elementos mecnicos en base los requerimientos de
diseo y que estos se encuentren en la industria
Manejar tablas y catlogos comerciales con solvencia a la hora de
hacer la seleccin

4. MARCO TEORICO
4.1 EL DISEO MECANICO3
El diseo mecnico es una tarea compleja que requiere muchas
habilidades.
Es necesario subdividir grandes relaciones en una serie de tareas
simples. La complejidad del tema requiere una secuencia en la que las
ideas se presentan y se revisan. El diseo es un proceso iterativo con
muchas fases interactivas. Existen muchos recursos para apoyar al
diseador, entre los que se incluyen muchas fuentes de informacin y
una gran abundancia de herramientas de diseo por computadora. El
ingeniero de diseo no slo necesita desarrollar competencia en su
campo,

sino

que

tambin

debe

cultivar

un

fuerte

sentido

de

responsabilidad y tica de trabajo profesional.


4.1.1 FALLAS RESULTANTES DE CARGA ESTTICA8
Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se
aplica a un elemento. Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin
no deben cambiar su magnitud, ni el punto o los puntos de aplicacin, ni
su direccin. Una carga esttica produce tensin o compresin axial, una
carga cortante, una carga flexionante, una carga torsional o cualquier
combinacin de stas. Para que se considere esttica, la carga no puede
cambiar de ninguna manera.
Falla es la primera palabra que aparece en el ttulo del captulo. La
falla puede significar que una parte se ha separado en dos o ms piezas;
se ha distorsionado permanentemente, arruinando de esta manera su
geometra; se ha degradado su confiabilidad; o se ha comprometido su
funcin, por cualquier razn. Cuando un diseador habla de falla puede
referirse a cualquiera o todas estas posibilidades.

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 206-217

Figura 3.18
a)

Falla

de

eje

estriado

de

transmisin de un camin debida


a fatiga por corrosin.
Observe

que

emplear
transparente

fue

cinta
para

necesario
adhesiva
sujetar

las

piezas.
b) Vista directa de la falla.

4.1.2 RESISTENCIA ESTTICA


En forma ideal, cuando disea cualquier elemento de mquina, el
ingeniero debe tener a su disposicin los resultados de una gran
cantidad de pruebas de resistencia del material elegido. Estos ensayos
deben realizarse en piezas que tengan el mismo tratamiento trmico,
acabado superficial y tamao que el elemento que se propone disear;
adems, las pruebas deben conducirse exactamente bajo las mismas
condiciones de carga a que se someter la parte en servicio. Esto
significa que si la parte se va a someter a carga flexionante, se debe
ensayar con una carga flexionante. Si se va a someter a flexin y torsin
combinadas, se debe ensayar bajo flexin y torsin combinadas. Si se
hace de acero tratado AISI 1040 estirado a 500C con un acabado
esmerilado, las piezas que se sometan a prueba deben ser del mismo
material preparado de la misma manera. Esos ensayos proporcionarn
informacin muy til y precisa. Cuando esos datos estn disponibles
para propsitos de diseo, el ingeniero puede estar seguro de que est
haciendo el mejor trabajo de ingeniera. El costo de reunir esa gran
cantidad de datos antes del diseo se justifica si la falla de la parte
puede poner en peligro la vida humana, o si la parte se fabrica en
8

cantidades suficientemente grandes. Por ejemplo, los refrigeradores y


otros aparatos electrodomsticos tienen grados de confiabilidad muy
altos porque las partes se hacen en grandes cantidades, de manera que
se pueden ensayar por completo antes de su manufactura. El costo de
realizacin de estos ensayos es muy bajo cuando se divide entre el
nmero total de partes que se fabrican.
Ahora se pueden apreciar las cuatro categoras de diseo siguientes:

La falla de la parte pondra en peligro la vida humana, o se fabrica


en cantidades extremadamente grandes; en consecuencia, se

justifica un elaborado programa de ensayos durante el diseo.


La parte se hace en cantidades lo suficientemente grandes como

para hacer una serie moderada de ensayos.


La parte se hace en cantidades tan pequeas que los ensayos no
se justifican de ninguna manera, o el diseo se debe completar tan

rpido que no hay tiempo para hacer los ensayos.


La parte ya se ha diseado, fabricado y ensayado, y se ha
determinado que es insatisfactoria. Se requiere un anlisis para
entender por qu la parte es insatisfactoria y lo que se debe hacer
para mejorarla.

La concentracin del esfuerzo es un efecto muy localizado. En algunos


casos puede deberse a una rayadura superficial. Si el material es dctil y
la carga Esttica, la carga de diseo puede causar fluencia en el punto
crtico sobre la muesca. Esta fluencia puede implicar endurecimiento por
deformacin del material y un incremento de la resistencia de fluencia
en el punto crtico de la muesca. Como las cargas son estticas, esa
parte puede soportarlas de manera satisfactoria, sin presentar una
fluencia general. En estos casos el diseador establece que el factor
geomtrico de la concentracin del esfuerzo (terico) Kt es igual a la
unidad.
En el caso de materiales que se endurecen por deformacin, el punto
crtico de la muesca tiene una Sy mayor. El rea del cuerpo se encuentra
9

a un nivel de esfuerzo un poco menor que 40 kpsi, soporta una carga y


est muy cerca de su condicin de falla por fluencia general. sta es la
razn por la que los diseadores no aplican Kt en la carga esttica de un
material dctil cargado elsticamente, sino que establecen Kt = 1.
Cuando se usa esta regla para materiales dctiles sometidos a cargas
estticas, se debe tener la seguridad de que el material no es
susceptible a la falla frgil en el entorno de uso. La definicin usual del
factor geomtrico (terico) de concentracin del esfuerzo del esfuerzo
normal Kt y el esfuerzo cortante Kts es
max =K t nom

(a)

max =K t nom

(b)

Como la atencin se enfoca sobre el factor de concentracin del


esfuerzo y la definicin de nom o nom est dada en la leyenda de la
grfica o mediante un programa de cmputo, se debe asegurar que el
esfuerzo nominal sea apropiado para la seccin que soporta la carga.
Los materiales frgiles no presentan un intervalo plstico. Un material
frgil siente el factor de concentracin del esfuerzo Kt o Kts, el cual se
aplica mediante el empleo de la ecuacin (a) o (b).
4.1.4 TEORIAS DE FALLA
Si el mecanismo de falla es simple, entonces unos ensayos simples
pueden dar pistas. Pero qu es simple? El ensayo de la tensin es
uniaxial (eso es simple) y las elongaciones son mayores en la direccin
axial, por lo cual las deformaciones se pueden medir y los esfuerzos se
pueden inferir hasta que ocurre la falla. Entonces qu es importante:
un esfuerzo crtico, una deformacin crtica, una energa crtica? En las
10

siguientes secciones se mostrarn algunas teoras de falla que han


ayudado a responder algunas de estas preguntas.
Desafortunadamente, no existe una teora universal de falla para un
caso general de las propiedades del material y el estado de esfuerzo. En
su lugar, a travs de los aos se han formulado y probado varias
hiptesis, las cuales han conducido a las prcticas aceptadas en la
actualidad. Como han sido aceptadas, estas prcticas se caracterizarn
como teoras tal como lo hace la mayora de los diseadores.
Las teoras generalmente aceptadas son:
Materiales dctiles (criterios de Materiales
fluencia)

frgiles

(criterios

de

fractura)

Esfuerzo cortante mximo (ECM)


Energa de distorsin (ED)

Esfuerzo normal mximo (ENM)

Mohr Coulomb dctil (CMD)

Mohr Coulomb frgil (CMF)


Mohr modificada (MM)

4.1.5 TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN


La teora de la energa de deformacin mxima predice que la falla por
fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total por unidad de
volumen alcanza o excede la energa de deformacin por unidad de
volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensin o en
compresin del mismo material.
La teora de la energa de distorsin se origin debido a que se
comprob

que

los

materiales

dctiles

sometidos

esfuerzos

hidrostticos presentan resistencias a la fluencia que exceden en gran


medida los valores que resultan del ensayo de tensin simple. Por lo
tanto, se postul que la fluencia no era un fenmeno de tensin o
11

compresin simples, sino ms bien, que estaba relacionada de alguna


manera con la distorsin angular del elemento esforzado.
Para desarrollar la teora, observe en la figura 3.2a, el volumen unitario
sometido a cualquier estado de esfuerzos tridimensional, designado por
los esfuerzos 1, 2 y 3. El estado de esfuerzos que se muestra en la
figura 3.3b es de tensin hidrosttica debida a los esfuerzos prom que
actan en cada una de las mismas direcciones principales, como en la
figura 3-2a. La frmula de prom es (ecuacin 3.1.1)

Figura3.29
a) Elemento con esfuerzos
triaxiales;

este

experimenta
volumen

elemento

cambio
y

de

distorsin

angular.
b)

Elemento

tensin
slo

sometido

hidrosttica

experimenta

que

cambio

de volumen.
c) Elemento con distorsin
angular

sin

cambio

de

volumen.

12

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 213

La manipulacin matemtica implicada en el desarrollo de la teora de la


energa de distorsin, a menudo tiende a oscurecer el valor real y la
utilidad del resultado. Las ecuaciones dadas indican que una situacin
de esfuerzo complejo se puede representar por medio de un solo valor,
el esfuerzo de von Mises, el cual puede compararse con la resistencia a
la fluencia del material a travs de la ecuacin (3.1). Esta ecuacin
puede expresarse como una ecuacin de diseo mediante

Sy
n

Ecuacin (3.1.2)

La teora de la energa de distorsin no predice falla bajo presin


hidrosttica y concuerda con todos los datos del comportamiento dctil.
Por consiguiente, es la teora ms empleada para los materiales dctiles
y se recomienda para los problemas de diseo, a menos que se
especifique otra cosa.

4.2 FALLAS POR FATIGA10


4.2.1 FALLAS POR FATIGA RESULTANTES DE CARGA VARIABLE
En la mayora de los ensayos para determinar las propiedades de los
materiales que se relacionan con el diagrama esfuerzo-deformacin, la
carga se aplica en forma gradual, para proporcionar suficiente tiempo a
fin de que la deformacin se desarrolle en su totalidad. Adems, la
muestra se ensaya hasta su destruccin, por lo cual los esfuerzos slo se
aplican una vez. Por ello, los ensayos de esta clase se aplican bajo lo que
se conoce como condiciones estticas, que se aproximan en gran
medida a las condiciones reales a las que se sometern muchos
13

elementos estructurales y de mquinas. Cuando las partes de mquinas


fallan estticamente, por lo general desarrollan una deflexin muy
grande, puesto que el esfuerzo sobrepas el lmite elstico; por ello, la
parte se reemplaza antes de que en realidad suceda la fractura. De esta
manera la falla esttica proporciona una advertencia visible. Pero una
falla por fatiga no proporciona una advertencia! Es repentina y total y,
por ende, peligrosa. Es relativamente simple disear contra la falla
esttica porque el conocimiento que se tiene acerca de este tipo de falla
es muy completo. Una falla por fatiga tiene una apariencia similar a la
fractura frgil, dado que las superficies de la fractura son planas y
perpendiculares al eje del esfuerzo con la ausencia de adelgazamientos.

4.2.2 ENFOQUE DE LA FALLA POR FATIGA EN EL ANLISIS Y EL


DISEO
Los mtodos de anlisis de falla por fractura representan una
combinacin de ingeniera y ciencia. Con frecuencia, la ciencia no puede
proporcionar las respuestas completas que se necesitan. Pero aun as se
debe hacer que el avin vuele: con seguridad. Adems, el automvil
debe fabricarse con una confiabilidad que asegure una vida larga y sin
problemas y que al mismo tiempo produzca beneficios para los dueos
de la industria. Por todo ello, aunque la ciencia todava no explica por
completo el mecanismo de fatiga, el ingeniero debe disear cosas que
no fallen. En cierto sentido, ste es un ejemplo clsico del significado
verdadero de la ingeniera en contraste con la ciencia. Los ingenieros
usan la ciencia para resolver sus problemas siempre que sea posible
utilizarla. Pero aunque la ciencia no est disponible, el problema debe
resolverse, y cualquier forma que toma la solucin bajo estas
condiciones se llama ingeniera.

14

4.2.3 MTODOS DE FATIGA-VIDA


Se utilizan tres enfoques principales del diseo y el anlisis, para
predecir cundo, si alguna vez sucede, un componente de mquina
cargado en forma cclica fallar por fatiga durante un determinado
periodo. Las premisas de cada mtodo son muy diferentes pero cada
uno de ellos incrementa el entendimiento de los mecanismos asociados
con la fatiga. Se indican la aplicacin, las ventajas y las desventajas de
cada mtodo. Despus, slo uno de los mtodos, el mtodo del esfuerzovida, se emplear para otras aplicaciones de diseo.
El mtodo de deformacin-vida implica un anlisis ms detallado de la
deformacin plstica en regiones localizadas donde se considera a los
esfuerzos y deformaciones para la estimacin de la vida. Este mtodo es
especialmente bueno para aplicaciones con fatiga de bajo ciclaje. Al
aplicar este mtodo, deben realizarse algunas idealizaciones, y existirn
algunas incertidumbres en los resultados. Por esta razn, se estudiar
slo debido al valor que tiene al ayudar a comprender la naturaleza de la
fatiga.
En el mtodo de la mecnica de la fractura se supone que ya existe una
grieta y que sta se ha detectado. Entonces, se emplea para predecir el
crecimiento de la grieta con respecto a la intensidad del esfuerzo. Es
ms prctico cuando se aplica a estructuras grandes junto con cdigos
de computadora y un programa de inspeccin peridica.

15

4.2.4 RESISTENCIA A LA FATIGA Y LMITE DE LA RESISTENCIA A


LA FATIGA
El diagrama de resistencia-vida (S-N, por sus siglas en ingls)
proporciona la resistencia a la fatiga Sf contra el ciclo de vida N de un
material. Los resultados se generan a partir de ensayos en los que se
emplea una carga simple en piezas de prueba de laboratorios estndar
controladas. A menudo, la carga es de flexin pura invertida en forma
sinusoidal.

Las

piezas

de

laboratorio

controladas

se

pulen

sin

concentracin de esfuerzo geomtrico en la regin de rea mnima.


En el caso del acero y el hierro, el diagrama S-N se hace horizontal en
algn punto. La resistencia en este punto se llama lmite de resistencia a
la fatiga

e y ocurre en algn lugar entre 10 6 y 107 ciclos. La marca de

prima en

S e , e se refiere al lmite de resistencia a la fatiga de la pieza

de laboratorio controlada. En el caso de materiales no ferrosos que no


presentan un lmite de resistencia a la fatiga, puede proporcionarse una
resistencia a la fatiga a un nmero especfico de ciclos,

S f , donde de

nuevo, la prima denota la resistencia a la fatiga de la pieza de


laboratorio controlada.
Los datos de resistencia se basan en muchas condiciones controladas
que no sern las mismas que para una parte de mquina real. Lo que
procede son prcticas que se usan para tomar en cuenta las diferencias
entre la carga y las condiciones fsicas de la probeta y la parte de
mquina real.

16

Figura 3.310

4.2.5 FACTORES QUE MODIFICAN EL LMITE DE RESISTENCIA A LA


FATIGA
Los factores de modificacin se definen y usan para tomar en cuenta las
diferencias entre la pieza de prueba y la parte de mquina real en
relacin con las condiciones de la superficie, tamao, la carga, la
temperatura, la confiabilidad y factores diversos. En este punto la carga
sigue considerndose simple e invertida.
4.2.6 CONCENTRACIN DEL ESFUERZO Y SENSIBILIDAD A LA
MUESCA
La parte real puede tener una concentracin del esfuerzo geomtrica
por la cual el comportamiento de la fatiga depende del factor esttico de
concentracin del esfuerzo y la sensibilidad del material del componente
al dao por fatiga.

17

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.266

10

4.2.7 ESFUERZOS FLUCTUANTES Y COMBINACIONES DE MODOS


DE CARGA
Se consideran estados de esfuerzo simple a partir de condiciones de
carga fluctuantes que no son esfuerzos puramente sinusoidales axiales
reversibles, de flexin o de torsin.
Aparte de esto se presenta un procedimiento basado en la teora de la
energa de distorsin para analizar combinaciones de estados de
esfuerzo fluctuantes, tales como flexin y torsin combinadas. Se
supone que los niveles de los esfuerzos fluctuantes estn en fase y no
varan con el tiempo.
4.2.8 ESFUERZOS VARIABLES, FLUCTUANTES; DAO POR FATIGA
ACUMULADA
Se considera que los niveles de esfuerzo fluctuante en una parte de
mquina pueden variar con el tiempo. Se proporcionan mtodos para
evaluar el dao por fatiga de manera acumulada.
4.2.9 RESUMEN DE ECUACIONES DE DISEO IMPORTANTES PARA
EL MTODO DEL ESFUERZO-VIDA
Como se estableci, existen tres categoras de problemas de fatiga. A
continuacin se presentan los procedimientos y ecuaciones importantes
de los problemas determinsticos de esfuerzo-vida.

18

CARGA SIMPLE COMPLETAMENTE REVERSIBLE

a) Determine S e a partir de datos de los ensayos o de

Ecuacin
(3.2.1)11

b) Modifique

Se

para determinar S e
Ecuacin (3.2.2)12
Ecuacin (3.2.3)12

Parmetros del
factor de
modificacin
superficial
de Marn
tabla (3.1)12
Eje rotatorio. Para flexin o
torsin

Ecuacin (3.2.4)12
Eje rotatorio. Para carga axial
19

Ecuacin (3.2.5)12
Elemento no rotatorio.

Ecuacin (3.2.6)12
Ecuacin (3.2.7)12
Determine el factor de
concentracin

del

esfuerzo a la fatiga.
De

Ecuacin (3.2.8)13
manera alternativa,

para cargas axiales o de


flexin reversibles
Ecuacin (3.2.9)13
Para Sut en kpsi
Ecuacin (3.2.10)13
Determine las constantes
de vida a la fatiga a y b.
Esto

Ecuacin (3.2.11)13
slo se aplica a

esfuerzos

puramente

reversibles donde m = 0
Ecuacin (3.2.12)13

CARGA SIMPLE FLUCTUANTE

a) Para Se, Kf o Kfs, Calcule m y a. Aplique Kf a ambos esfuerzos.

20

Ecuacin
(3.2.13)13
b) Aplique un criterio de falla por fatiga.

m 0

Soderberg
Ecuacin (3.2.14)13
Goodman-modificado
Ecuacin (3.2.15)13
Gerber
Ecuacin (3.2.16)13
ASME-elptico
Ecuacin (3.2.17)13
Si

m < 0

Ecuacin (3.2.18)13
Torsin. Use las mismas ecuaciones que las aplicadas a m 0, pero
ahora reemplace m y a con m y a, use kc = 0.59 para Se, reemplace Sut
con Ssu = 0.67Su y reemplace Sy con Ssy = 0.577Sy

11

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.336

12

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.337

Verifique

para

la

fluencia

localizada
Ecuacin (3.2.19)14
Para la resistencia a la fatiga
de vida finita
Ecuacin (3.2.20)14

21

Si se determina la vida finita


N con un factor de seguridad
n, sustituya Sf /n por a
Ecuacin (3.2.21)14

COMBINACIN DE MODOS DE FALLA

a) Calcule el esfuerzo de von Mises de los estados de esfuerzo


alternante y medio,
divida entre Kf

a y

m .cuando determine Se ,no use Kc ni

o Kfs directamente a cada esfuerzo alternante y

medio especfico. Si hay esfuerzo axial presente divida el esfuerzo


axial alternante entre Kc = 0.85. Para el caso especial de la
combinacin de esfuerzos de flexin, cortante por torsin y axial

Ecuacin
(3.2.22)14
Ecuacin
(3.2.23)14

13

14

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.338
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.339

4.3 DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS15


4.3.1 EJES, FLECHAS Y SUS COMPONENTES
Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de seccin
transversal

circular,

que

se

emplea

para

transmitir

potencia

movimiento. Ella constituye el eje de rotacin u oscilacin de elementos


22

como engranes, poleas, volantes de inercia, manivelas, catarinas y


miembros similares y, adems, controla la geometra de su movimiento.
Un eje es un elemento no giratorio que no transmite par de torsin que
se utiliza para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos parecidos.
El eje de un automvil no es un eje verdadero. El trmino es un
remanente de la era de caballo y la calesa, cuando las ruedas giraban
sobre elementos no rotatorios. Un eje no giratorio puede disearse con
facilidad y analizarse como una viga esttica, pero no justifica la
atencin especial que se le da en este captulo a los ejes giratorios que
estn sometidos a carga por fatiga.
4.3.2 DISEO DE EJES PARA EL ESFUERZO
No es necesario evaluar los esfuerzos en todos los puntos de un eje; es
suficiente hacerlo en unas cuantas ubicaciones potencialmente crticas.
Por lo general, estas ubicaciones se localizan en la superficie exterior, en
ubicaciones axiales donde el momento flexionante es grande, donde el
par de torsin est presente y donde existen concentraciones de
esfuerzo. Por comparacin directa de diferentes puntos a lo largo del eje,
pueden identificarse unas cuantas ubicaciones crticas sobre las cuales
puede basarse el diseo. Tambin puede resultar til una evaluacin de
situaciones de esfuerzo tpicas.
Los esfuerzos de flexin, torsin o axiales pueden estar presentes tanto
en componentes medios como en alternantes. Para el anlisis, es
suficientemente simple combinar los diferentes tipos de esfuerzos en
esfuerzos de von Mises alternantes y medios. Algunas veces es
conveniente adaptar las ecuaciones especficamente para aplicaciones
de ejes. En general, las cargas axiales son comparativamente muy
pequeas en ubicaciones crticas donde dominan la flexin y la torsin,
por lo que pueden dejarse fuera de las siguientes ecuaciones. Los
esfuerzos fluctuantes debidos a la flexin y la torsin estn dados por

23

Para esfuerzo normal


Ecuacin (3.3.1)16
Para esfuerzo cortante
Ecuacin (3.3.2)16
Donde Mm y Ma son los momentos flexionantes medio y alternante, Tm
y Ta son los pares de torsin medio y alternante, y Kf y Kfs son los
factores de concentracin del esfuerzo por fatiga de la flexin y la
torsin, respectivamente.

Si se supone un eje slido con seccin transversal redonda, pueden


introducirse trminos geomtricos apropiados para c, I y J, lo que resulta
en
Para esfuerzo normal
Ecuacin (3.3.3)16
Para esfuerzo cortante
Ecuacin (3.3.4)16

15

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.338-788

16

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.355

24

Cuando se combinan estos esfuerzos de acuerdo con la teora de falla


por energa de distorsin, los esfuerzos de von Mises para ejes
giratorios, redondos y slidos, sin tomar en cuenta las cargas axiales,
estn dados por

Ecuacin (3.3.5)17
Ecuacin (3.3.6)17

Aparte de eso tenemos las siguientes ecuaciones adicionales


Ecuacin
(3.3.7)17
Ecuacin
(3.3.8)17
Ecuacin
(3.3.9)17
Ecuacin
(3.3.10)17
Ecuacin
(3.3.11)18
Ecuacin
(3.3.12)18
Ecuacin
(3.3.13)18

18

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.357

4.3.3 VELOCIDADES CRTICAS DE EJES

25

Cuando un eje gira, la excentricidad ocasiona una deflexin debida a la


fuerza centrfuga que se resiste por la rigidez a flexin del eje EI.
Siempre y cuando las deflexiones sean pequeas, no se ocasiona ningn
dao. Sin embargo, otro problema potencial se llama velocidades
crticas: a ciertas velocidades el eje es inestable, y las deflexiones se
incrementan sin un lmite superior. Por fortuna, aunque la forma de la
deflexin dinmica se desconoce, mediante una curva de deflexin
esttica se obtiene una estimacin excelente de la velocidad crtica. Esa
curva cumple con la condicin de frontera de la ecuacin diferencial
(momento y deflexin cero en ambos cojinetes) y la energa del eje no
es en particular sensible a la anatoma de la curva de deflexin. En
primer lugar, los diseadores tratan de determinar las velocidades
crticas de al menos el doble de la velocidad de operacin. El eje, debido
a su propia masa, tiene una velocidad crtica. De igual forma, el
ensamble de elementos a un eje tiene una velocidad crtica que es
mucho menor que la velocidad crtica intrnseca del eje. La estimacin
de estas velocidades crticas (y sus armnicas) es una tarea del
diseador. Cuando la geometra es simple, como la de un eje de
dimetro uniforme, simplemente apoyado, la tarea es fcil. Puede
expresarse4 como

Ecuacin (3.3.14)19
Ecuacin (3.3.15)20
Esta expresin se llama ecuacin de Dunkerley. Si se desprecia el
trmino o los trminos de modo superior, la estimacin de la primera
velocidad crtica es menor de lo que en realidad sucede. Se deduce que
si cada carga se pudiera colocar en una ubicacin convenientemente
transformada en una carga equivalente, entonces la velocidad crtica de
26

una serie de cargas se podra determinar sumando las cargas


equivalentes, todas colocadas en una sola ubicacin conveniente. Para
la carga de la estacin 1, colocada en el centro del claro y denotada con
el subndice c, la carga equivalente se determina mediante

Ecuacin (3.3.16)21
Ecuacin (3.3.17)21

4.3.4 CUAS22
Las cuas y los pasadores se utilizan sobre ejes para fijar elementos
rotatorios, como engranes, poleas o ruedas. Las cuas se emplean para
permitir la transmisin del par de torsin del eje al elemento que
soporta. Los pasadores se usan para posicionar axialmente y para
transferir el par de torsin o empuje, o ambos.
Existes dos modos bsicos de falla potencial de las chavetas que
transmiten momentos torsionales:

Corte a travs de la interfaces eje-cubo

Falla por compresin o aplastamiento, debido a la accin del


empuje entre los lados de la chaveta y el material del eje

19

William T. Thompson y Marie Dillon Dahleh, Theory of Vibration with Applications, Prentice Hall, 5a. ed., 1998, pag. 273.

20

Thompson, op. cit., p. 357.

21

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.374

Para analizar cada uno de estos modos de falla, es necesario realizar del
clculo de las fuerzas que actan sobre la cua. En la figura 3.4 se
idealiza la forma en que actan las fuerzas sobre la chaveta, ya que no
27

se conoce con exactitud la posicin de la fuerza F.


Donde:
Wc=ancho de la
chaveta
Hc=altura de la
chaveta
Lc=longitud de la
chaveta
Ecuacin
(3.3.18)22

En los diseos por esfuerzo cortante y de aplastamiento se pueden


igualar al esfuerzo de diseo y las ecuaciones quedan as
Ecuacin para el esfuerzo
cortante
Ecuacin (3.3.19)22
Ecuacin para el esfuerzo de
aplastamiento
Ecuacin (3.3.20)22
22

SHIGLEY J.,Ibdem, pag.378-381


JUTZ Herman,(1984),prontuario de metales,Ed.Reverte.pag.139

3.4 MECNICA DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA


Un tornillo de potencia es un dispositivo que se utiliza en maquinaria
para cambiar el movimiento angular a movimiento lineal y, por lo
28

general, para transmitir potencia. Entre las aplicaciones familiares se


incluyen los tornillos de tornos y los tornillos para prensas de banco,
prensas de sujecin y gatos.
Figura 3.423
Parte de un tornillo
de potencia

Diagramas de fuerza:
a) al subir la carga
b) al bajar la carga

Ecuacin (3.3.21)24

Ecuacin (3.3.22)24

Ecuacin (3.3.22)24

23

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.401

24

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.402

3.5 RESORTES MECANICOS25

29

Cuando un diseador desea rigidez, una deflexin insignificante es una


aproximacin aceptable, siempre y cuando no comprometa la funcin.
La flexibilidad algunas veces es necesaria y con frecuencia se la
proporcionan los cuerpos metlicos con geometra ingeniosamente
controlada. Estos cuerpos pueden presentar flexibilidad hasta el grado
que pretenda el diseador.
La flexibilidad puede ser lineal o no lineal al relacionar la deflexin con la
carga. Estos dispositivos permiten la aplicacin controlada de una fuerza
o de un par de torsin; el almacenamiento y la liberacin de energa
representan otro posible propsito. La flexibilidad permite la distorsin
temporal para el acceso y la restauracin inmediata de la funcin.
Debido al valor que la maquinaria tiene para los diseadores, los
resortes se han estudiado con meticulosidad; adems, se producen en
masa (y, por lo tanto, son de bajo costo) y se han determinado
configuraciones ingeniosas para lograr una variedad de propiedades
deseadas.
3.6

SOLDADURA,

ADHESIN

DISEO

DE

UNIONES

PERMANENTES26
Las estructuras se forman mediante conjuntos de chapas o perfiles
unidos entre s con enlaces capaces de soportar los esfuerzos que se
transmiten entre las piezas.
El objeto principal de la unin es el de asegurar la mejor continuidad de
las piezas, continuidad que ser ms perfecta cuanto ms uniforme sea
la transmisin del esfuerzo. La transmisin de esfuerzos en las uniones
se hace en muchas ocasiones de modo indirecto, ya que para pasar el
esfuerzo de una pieza a otra se la obliga previamente a desviarse de su
trayectoria normal. En el caso de soldadura a tope, la transmisin es
directa.
26

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.458

30

3.6.1 ESFUERZO NORMALES EN SOLDADURAS A TOPE Y DE


FILETE
En el caso de cargas de tensin o de compresin, el esfuerzo normal
est dado por:
Donde h es la garganta de la

soldadura y l es la longitud de

la soldadura, como se muestra en la figura. Observe que el valor de h no


incluye el refuerzo. ste puede ser deseable, pero vara un poco y
produce concentracin de esfuerzo en el punto A de la figura. Si existen
cargas de fatiga, una buena prctica consiste en esmerilar o maquinar el
refuerzo.27
3.6.2 ESFUERZOS CORTANTES EN SOLDADURA DE FILETE
El esfuerzo mximo en una soldadura a tope debido a carga cortante en

tensin al utilizar la energa de distorsin para esfuerzos significativos


viene dado por:
La cual supone que la fuerza F completa produce un esfuerzo cortante
en el rea mnima de la garganta. Observe que esto incrementa el
esfuerzo cortante mximo estimado por un factor de 1.414/1.207 =
1.1728
En uniones soldadas sujetas a torsin la reaccin en el soporte de un
voladizo siempre consiste en

una fuerza cortante V y en un

momento

cortante produce un cortante

M.

La

fuerza

primario en las soldaduras de

magnitud.

Donde A es el rea de la garganta de todas las soldaduras. (Tabla


Propiedades torsionales de la soldadura de filete) El momento en el

31

soporte produce un cortante secundario o una torsin de las soldaduras,


y dicho esfuerzo est dado por la ecuacin:
27

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica, 9na Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 478

28

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica, 9na Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 481

Donde r es la distancia desde el centroide del grupo de soldaduras hasta


el punto en la soldadura de inters, y J es el segundo momento polar de
inercia del rea del grupo de soldaduras respecto del centroide del
grupo28. (Tabla Propiedades torsionales de la soldadura de filete)
3.6.3 RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS
Al disear componentes soldadas es preferible seleccionar un acero que
proporcione una soldadura rpida y econmica, aunque quiz requiera
un

sacrificio

de

otras

cualidades,

como

la

maquinabilidad.

En

condiciones apropiadas, todos los aceros se pueden soldar, pero se


obtendrn mejores resultados si se eligen aceros con una especificacin
UNS entre G10140 y G10230. Dichos aceros tienen una resistencia a la
tensin en la condicin laminada en caliente, en el intervalo de 60 a 70
kpsi29.
Figura3.529

32

29

Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica, 9na Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 482

3.7 DISEO DE COLUMNAS30


Una columna es un miembro estructural que soporta carga axial de
compresin, y que tiende a fallar por inestabilidad elstica o pandeo,
ms que por aplastamiento del material. La inestabilidad elstica es la
condicin de falla donde la forma de una columna no tiene la rigidez
necesaria para mantenerla erguida bajo la carga.
La tendencia de una columna a pandearse depende de la forma y las
dimensiones de su seccin transversal, tambin de su longitud y la
forma de fijarla a los miembros o apoyos adyacentes. Las propiedades
importantes de la seccin son:
El rea de la seccin transversal.
El momento de inercia I, de la seccin transversal.
El valor mnimo del radio de giro.
Para el anlisis de columnas se usan dos mtodos importantes: de
columnas largas (mtodo Euler) y cortas (Johnson).
La eleccin del mtodo apropiado depende del valor de la relacin de
esbeltez real de la columna que se analiza, comparado con la relacin de
esbeltez de transicin, o constante de columna Cc, que se define como
sigue:

22E
Sy

l
k

Ecuacin (3.3.23)26

Donde la constante C depende de las condiciones de los extremos como se muestra en


la figura 4-18 y la relacin l/k se denomina esbeltez; mediante la ecuacin I = A. k2

33

30

Robert Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, 4ta. edicin, Editorial PARSON, Pg. 234

Figura 3.530 Condiciones de los extremos

3.7.1 COLUMNA CON CARGA EXCNTRICA31


Las desviaciones en una columna ideal, como las excentricidades de la
carga o la encorvadura, quiz ocurran durante la manufactura y el
ensamble. Aunque las desviaciones a menudo son muy pequeas, es
conveniente contar con un mtodo para tratarlas. Adems ocurren con
frecuencia frecuentes problemas en los cuales las excentricidades son
inevitables.
En la figura 1 se muestra una columna en la cual la lnea de accin de
las fuerzas de la columna est separada del eje centroidal de la columna
por la excentricidad .
Figura 3.631 Columna excntrica cargada.

34

Con base en la figura se obtiene una expresin denominada frmula de la secante


de la columna:

Pn
A

Ssy

1+

ec
l
Sec (
2
2k
k

nP
)
AE

Ecuacin (3.3.24)31

3.7.2 ESFUERZOS EN CILINDROS PRESURIZADOS32


En los recipientes cilndricos presurizados, cilindros hidrulicos, caones
de pistolas y tubos de conduccin de fluidos a altas presiones se
desarrollan esfuerzos radiales y tangenciales con magnitudes que
dependen del radio del elemento bajo consideracin. Al determinar el
esfuerzo radial r y el esfuerzo tangencial t, se supone que la
elongacin longitudinal es constante alrededor de la circunferencia del
cilindro. En otras palabras, una seccin recta (plana) del cilindro
permanece plana despus de ser sometida a un esfuerzo. Con referencia
a la figura 3.732, el radio interior del cilindro se designa como ri, el radio
exterior como ro, la presin interna como pi y la presin externa como
po. Entonces se prueba que los esfuerzos tangencial y radial existen, y
que sus magnitudes son

35

Figuras 3.732

Las ecuaciones que modelan este tipo de problemas son las siguientes:

3.7.3 RECIPIENTES DE PARED DELGADA


Cuando el espesor de la pared de un recipiente cilndrico a presin se
acerca a un vigsimo de su radio o menos, el esfuerzo radial que resulta
de la presurizacin del recipiente es muy pequeo comparado con el
esfuerzo tangencial. Bajo estas condiciones, el esfuerzo tangencial se
obtiene como sigue: sea p una presin interna ejercida sobre la pared de
un cilindro de espesor t y con un dimetro interior di. La fuerza que
tiende a separar dos mitades de una longitud unitaria del cilindro es pdi.
Dicha fuerza es resistida por el esfuerzo tangencial, tambin llamado
esfuerzo circunferencial, que acta de manera uniforme sobre el rea
esforzada.

36

Ecuacin para el esfuerzo


Ecuacin (3.3.24)31

Los valores del coeficiente de disminucin "k de la capacidad del


transportador del tornillo sin fin segn sea el de ngulo de inclinacin

canaln se toman:

En tanto que la velocidad de desplazamiento por el transportador


de tornillo sin fin es:

Por lo tanto la capacidad de transporte toma la forma siguiente:

Donde

es el peso especfico del material a transportar. La potencia

necesaria en el rbol se determina por:


Para el transportador horizontal.

Para el trasportador inclinado.

37

4. DESCRIPCIN Y METODOLOGA DEL DISEO


Este proyecto busca disear una unidad de reciclaje para polietileno de alta
densidad funcional, en la cual se apliquen los principios bsicos y especficos
de ingeniera inherentes al diseo de mquinas por parte de los estudiantes de
la asignatura diseo de mquinas I del programa de ingeniera mecnica de la
universidad de crdoba.
Dentro del desarrollo de este proyecto surgen varias etapas de diseo, ya que
la unidad de reciclaje es la unin de diversas mquinas que van en la lnea de
reciclaje convirtiendo la materia prima PET de manera que se pueda reutilizar
al final

4.1 ESTIMACIN DE LA CANTIDAD DE RESIDUOS PLSTICOS QUE


SE VA A PROCESAR
Para estimar la cantidad de platico a procesar vamos a realizar unas
encuestas en los diferentes locales que comercian productos de PET al
interior de la universidad de crdoba, como es muy complicado obtener
el valor exacto vendido en un periodo de tiempo determinado se
consult entonces por la cantidad de

plstico que compraban

semanalmente y con base a este valor y a las especificaciones del


producto se realiz una bsqueda bibliogrfica de donde se obtuvo el
peso de cada producto; pero debemos tener en cuenta que se presentan
errores en la estimacin debido a que no todos los productos comprados
por los locales son vendidos y adems no todo los residuos de los
productos vendidos quedan al interior de la universidad, por lo que no se
38

puede considerar que todo el plstico comprado es materia prima para


procesar, al interior de la universidad, as que considerando que los
errores mencionados se distribuyen normalmente y que al interior de la
universidad hay 13 locales que comercian residuos plsticos de PET, se
calcula una muestra ptima para realizar la encuesta y obtener el
volumen de produccin, as:
n

0=

( Ez ) pq

En la Universidad de Crdoba hay 13 locales, por tando N=13.


Como 3 N 19 q=0,1
Luego P = 1 q = 1 0,1 = 0,9
Con una confianza del 95% Z = 1,96 y E = 1 0,95 = 0,05.
As
n0=

Z 2
1,96 2
Pq=
0,90,1=138,3
E
0,05

( )

( )

El tamao ptimo sera;

n0=

no
n
1+ o
N

= 12

Por tanto, el nmero de locales a considerar es 12, encuestando.


Se realiz el muestreo en los locales dentro de la Universidad y se
promedi un flujo promedio de

m t=87,7

Kg
kg
=14,6
sem
dia

39

Joseph E. Shigley; Diseo en Ingeniera Mecnica, 9na. Edicin, Editorial McGraw Hill, pg. 176

31
32

Vea Richard G. Budynas, Advanced Strength and Applied Stress Analysis, 2a. ed., McGraw-Hill, Nueva York,

1999, pag. 348-352

4.2 DISEO DE LA PICADORA


El diseo de la mquina trituradora de PET se bas en el modelo de la
trituradora de cuchillas mltiples. Esta ser accionada por un motor
elctrico el cual transmitir la potencia a las cuchillas para luego obtener
las escamas de PET. Este tipo de trituradoras es muy apropiado por ser
usado para procesar casi todo tipo de material, adems, es muy fcil de
ensamblar lo que permite realizar mejor las tareas de mantenimiento.
Siguiendo nuestro objetivo principal de acoplar esta mquina para
aglutinado se procede a redisear una mquina trituradora de PET insitu a disposicin del programa de ingeniera mecnica de la universidad
de crdoba que nos permita reutilizar el plstico.
Especificaciones iniciales de la maquina
40

Potencia del motor: 2 Hp


Velocidad angular: 200 RPM
Para calcular la potencia que se requiere en el motor comenzaremos
calculando la inercia de los elementos que se deben girar para realizar el
proceso de picado, estos son 3 cuchillas y 4 porta cuchillas para luego
usar ese dato y hallar la potencia necesaria para mover esos elementos.
A dems se debe tener en cuenta la potencia necesaria para cortar el
PET, la cual se calcular con base a la fuerza necesaria para cortarlo, la
magnitud de esa fuerza es 40 N1
Las cuchillas para esta mquina son fabricadas por la empresa CGACompaa General de Aceros S. A y el material con que son fabricadas
es un acero AISI D-2 y que en esta empresa tiene la referencia 2379,
este material es especial para herramientas que estn sometidas a
desgaste lo que ayuda a que no pierdan el filo fcilmente.
Para el porta cuchillas se usara un acero AISI 10 20 laminado en caliente
mientras que para el eje se empleara acero AISI 1045 laminado en
caliente.
La ficha tcnica de las cuchillas y del acero con que se fabrica estas, el
eje y el porta cuchillas se encuentran en los anexos.
Inercia cuchillas mviles
m 2 2
De la tabla A-18 tenemos: I X = 12 [ a +b ]
Para calcular la masa de la cuchilla mvil primero calculamos el volumen
asumindola como un prisma rectangular recto, luego le restamos el

1Diseo de un equipo para molienda y lavado de PET.Oscar Chapa y Ernesto Martnez

41

volumen de los orificios y lo multiplicamos por la densidad del material.


v 0 =a b c
v 0 =80 mm 15 mm 292 mm=3,504 104 m3

v 2= d 12 l 1+ d 22 l 2
4
4

2
2
v 2= ( 35,5 mm ) 6,5 mm+ ( 14,5 mm ) 8,5 mm
4
4
v 2=7,84 106 mm2
Debemos restar

4 v2

porque son cuatro perforaciones que tiene la

cuchilla.
v cuchilla =v 0 4 v 2
v cuchilla =3,504 104 m34 ( 7,84 106 m2 )
v cuchilla =3,1906 104 m3

Sabiendo que:

densidad=

masa
volmen

y conociendo la densidad del

kg
material de las cuchillas la cual es 7700 m3
una cuchilla:
I X=

calculamos la masa de

masa=2,457 kg

2,457 kg
( 0,08 m )2+ ( 0,015m )2 ]
[
12

42

I X =1,356 10 kg .m

Ahora calculamos la inercia con respecto al eje de rotacin:


I x =I X +m d 2

I x =1,356 10 kg . m + 2,457 kg(0,0433 m) =5,963 10 kg . m


Como son 3 cuchillas multiplicamos

Ix

I x 1=3 I x =3 5,963 10 kg . m =0,017889 kg . m

por 3:
2

INERCIA DEL PORTA CUCHILLAS


Para esto tomamos el porta cuchillas como un disco de acero AISI 10 20
laminado en caliente de 4 pulgadas de dimetro y 1 pulgada de largo.
2

v = R l= ( 0,0508 m) 0,0254 m
v =2,05926 104 m3
densidad AISI1020 =7850

densidad=

Kg
m3

masa
volmen

masa=7850

Kg
Kg
4 3
v=7850 3 2,05926 10 m
3
m
m

masa=1,6165 kg

m. d 2
I
=
De la tabla A-18 tenemos: X
8

43

I X=

1,6165 kg ( 0,01016 m )
8
3

I X =2,0859 10 kg . m

Como son 4 discos debemos multiplicar

IX

por 4.

I x 2=4 I X =8,3436 10 kg . m

La inercia de las cuchillas y porta cuchillas es:

I cx =I x 1+ I x2

I cx =0,02623 kg . m

Tomando la velocidad de corte como 700rpm2 y tomando en cuenta el


tiempo que tarda un motor elctrico para arrancar y alcanzar su torque
mximo

( 0.02623 kg . m 2 ) 73,3 rad


Pot 1=

Pot 1=47 W

3s
1 KW
1,341hp

=0,063 hp
1000 W
1 KW

Ahora calculamos la potencia para cortar el PET.


La fuerza para cortar una pared de PET del espesor de una botella es 40
N, pero es posible que en un instante de tiempo las cuchillas deban

2 MARTNEZ ALTAMIRANO CRISTIAN VICENTEQUEVEDO MONAR GUSTAVO FABIN


ESTUDIO DE VIABILIDAD TCNICA Y ECONMICA,
DE UNA PLANTA RECICLADORA DE POLMEROS
PARA LA PROVINCIA DE PASTAZA.

44

cortar hasta 8 veces el espesor de una botella por lo cual la fuerza para
hacer ese corte es
8 40 N =320 N .
El torque que genera esa fuerza a una distancia perpendicular de
0,0695m segn el dibujo es:
T =320 N 0,0695 m=22,24 N . m

Pot 2=T w=22,24 N 73,3

Pot 2=1630,192 W

rad
=1630,192W
s

1 KW
1,341hp

=2,189 hp
1000 W
1 KW

Finalmente la potencia necesaria es 0,063hp+2,186hp


Pot=0,063hp +2,186 hp
Pot=2,246 hp

Se escoge un motor marca SIEMENS trifsico DE 1800 rpm ref.2601118


con una potencia de 2,4 hp3.
2,4 hp=1789,71 w=1789,71

N .m
s

CALCULO DEL EJE


Para calcular el dimetro del eje debemos calcular el torque en el eje
debido a la potencia del motor y sumarle el torque necesario para cortar
el PET.

3 http://barnes.com.co/index.php?
option=com_virtuemart&Itemid=106&lang=es
45

T1=

Pot
=
w

N .m
S
=24,42 N . m
rad
73,3
s

1789,71

Para cortar el PET se necesita un torque


T 2 =F d =320 N O , O 695 m=22,42 N . m
T =T 1 +T 2
T =24,42 N . m+ 22,24 N .m=46,66 N .m

De acuerdo al diagrama de momento flector Ma=20,27N.m


Despejando el dimetro de la ecuacin (7-16) luego de haber
reemplazado
KfMa

4 ( 2+ ( KfsTm )2)

1/2 }
16 n
{

Sy

d=
Sy
Ny

max

Por

Kt =

Kf = 2,7tabla 7-1

el cual sale de la ecuacin (7-16)

Ny=

Sy
max

Kts=Kfs =2.2

Y tomando un factor de seguridad de 1,5 calculamos d.

46

2,720.27 N . M

4 ( 2+ ( 2,246.66 N . MTm )2)

1/2 }
161,5
{

413106 Pa

d =
d = 15,7 mm
Diseo por fatiga
Ahora seleccionamos un acero 1045 laminado en caliente para el eje.
Sus propiedades son
0,5

Se =

Sut=655 Mpa y Sy = 473Mpa

Sut Sut 200 Kpsi (1400Mpa)

100 Kpsi Sut 200Kpsi


(6-8)
700Mpa

Se =

1400 Mpa

0,5 655 Mpa=327,5 MPa

Ka=aSut b
Ka=

0.107

57,7655

2,79mm d 51 mm

Kb=

d 0.107
7,62

Kb=

15,70 0.107
= 0,9257
7,62

Ecuacin (6-20)

47

Kc= 1 Referencia 17 pagina 277 capitulo 6


Se= KaKbKcKdKeKf
Asumimos

Se

(6-18)

Kd=Kc=Kf =1

Se=0,54840,9257327,5 MPa
Se= 166,26 MPa
Usamos el criterio de Soderberg Para hallar el dimetro y tomamos n=
1,5
Ecuacin 7-14
d=

1/ 2
1 /2 1/3
16 n 1 (
2
2
1
2
2
{ [4 Kf Ma ) +3 ( Kf a ) ] +
[4 ( Kf Mm ) +3 ( Kfsm ) ] }
Se
Syt

Como Mm=

a =0 esta ecuacion queda


1

1 1 /3

16 n 1 (
d={
( 4 Kf Ma )2 )2 + 1 ( 3 ( Kfsm )2 ) 2 }
Se
Syt

1
4 (2,720,27 N . M )2
6
166,2610 Pa

1
3(2,246,66 NM )2
6
41310 Pa

1/2 }
161,5

d ={
48

d= 25,069 mm
Como el valor del dimetro con el que iniciamos esta muy alejado del
valor obtenido, entonces debemos seguir iterando
Ka=0,5484

Kb=

26,069
7,62

0.107

= 0,8767

Kc= 1
Se= 0,5484*0,8767*1*327,5Mpa
Se= 157,46

MPa

1
4 ( 2,720,27 N . M )2
6
157,4610 Pa

1
3 ( 2,246,66 NM )2
6
41310 Pa

1/2}
161,5

d={

d= 25,36mm
Debemos iterar nuevamente
Ka=0,5484

Kb=

25,36 0.107
=0,8757
7,62

Kc= 1
49

Se= 0,5484*0,8756*1*327,5Mpa=

157,25 Mpa

1
2
4 ( 2,720,27 N . M )
6
157,2610 Pa

1
2
3 ( 2,246,66 NM )
6
41310 Pa

1/2}
161,5

d={
d= 25,37mm
Seleccionamos un dimetro comercial de 25,4mm= 1 in.

Calculo de la soldadura entre el eje y porta cuchillas


Sabemos que el torque sobre el eje es

T =46,66 N . m

De la tabla 9-4 del libro de Shigley tenemos que para carga cortante y
soldadura de filete
=

V
A

Mr
J

Ecuacin 9-4,

=0

porque no hay carga V.

Ecuacin 9-5 donde:

J =0,707 h J U

Ecuacin 9-6
50

De la tabla 9-1 tenemos que

J U =2 r

Diseamos un cordn de soldadura con base en el material que tiene


menores propiedades mecnicas entre el material del eje, del porta
cuchillas y del electrodo.
Para calcular el esfuerzo permisible tomamos la resistencia del electrodo
ya que es la menor.
De la tabla 9-4 tenemos que para carga cortante y soldadura de filete
perm=0,30 S ut

donde el esfuerzo cortante en el metal base no debe

exceder de 0,40 S ut

del metal base4

perm=0,30 60 MPa=18 MPa


=

Mr
Mr
Mr
=
=
J 0,707 h J U 0,707 h 2 r 3

Despejando h tenemos:
h=

M
2
0,707 h 2 r

h=

45,66 N . m
=3,62 mm 0.1425
18 10 Pa 0,707 2 0,01272

Tomamos

h=

16

Tornillos para sujetar las cuchillas mviles.

4
51

Para este clculo tenemos en cuenta la fuerza sobre el sujetador la cual


es de 320N, la cual resulta de trasladar la fuerza de corte de las cuchillas
al cuerpo del sujetador. Una restriccin sobre el dimetro del tornillo es
que la cuchilla comercial viene con un agujero de 14,5mm para que por
all se ajuste el sujetador.
El dimetro externo del tornillo ser de 12,7mm
Calculando el esfuerzo al que ser sometido los tornillos, se tiene:
F
320 N
= =
=2,53 Mpa
A
2
(0.0127)
4
De la tabla 8-10, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley escogemos la
designacin A307 para un dimetro de pulgada debido a que no
excede la resistencia mnima a la tensin (413MPa)
Luego, el sujetador ser de x 0,5 UNC 20

4.3 DISEO DE LAVADORA

La lavadora de plstico (PET) picado, es la segunda etapa del proceso de


aglutinado de dicho material. En esta parte del proceso se cumple la
funcin especfica de llevar el plstico picado a un punto de limpieza
optimo, en el cual el producto a procesar, se encuentre libre de
impurezas (suciedad, barro, comida, polvo, etc.), para llevarlo a la
tercera etapa correspondiente al proceso de secado del material.
El material se introduce dentro de un cilindro enmallado, que funcionara
como filtro para que en el desage del tanque, se eliminen todas las
suciedades e impurezas que contengan. El material va a estar inmerso
en una solucin de agua y detergente, en el cual a partir del giro del
motor, las aspas de la turbina provocaran la turbulencia en la solucin
52

de agua y detergente, lo que har que el material se limpie


completamente.

Parmetros requeridos.

Los clculos de los elementos se basan en la cantidad de plstico picado


proveniente de la picadora. Este valor es de 14,7 kg/h.

Dimensionamiento se fundamenta en el proceso anterior del


aglutinado que es el picado del material.

La limpieza del plstico picado; se utilizara un detergente


desengrasante BH-38, puesto que es necesario que el material
luego del proceso de lavado, se encuentre en excelentes
condiciones de limpieza. (ver ANEXO-1-Detergente BH-38).

Material del eje, del cilindro malla y del impulsor va a ser de acero
inoxidable.

Moto reductor elctrico para impulsar el eje.

Sistema de agitacin del lquido de lavado (agua-detergente) con


un impulsor rotatorio.

Estructura para el soporte de la lavadora.


Seleccin de la malla para el cilindro.

Se seleccionar una malla de acero inoxidable


agujeros rectangulares

AISI/ASTM 316 con

de 4 x 4 [mm] con un espesor de 3[mm].

(Anexo-2).
53

Figura 16. Cilindro malla


El volumen obtenido del experimento con el plstico PET picado fue:
V 45471, 42cm3

Para poder determinar las dimensiones, nos basamos en que tanto la


altura como el dimetro del cilindro son iguales:
V

D h D3
4
4

Igualamos el volumen y obtenemos el dimetro.

3
D
4
4(45471, 42)
D3

D 38,68cm 390mm

45471, 42cm3

En lo comercial los cilindros enmallados tienen dimetros de 100-630mm


y alturas de 6000mm. ANEXO 1
Por la flotabilidad del material tomamos las siguientes dimensiones:

c 400mm
hc 600mm
Para el tanque exterior, duplicamos las dimensiones del cilindro.

T 800mm
hT 1200mm

clculo de la potencia requerida.


54

La potencia necesaria para realizar el proceso de lavado del plstico se


calcula en base a los siguientes parmetros:

Dimetro del impulsor (D).


El dimetro de una turbina se encuentra entre 0,3 y 0,6 del dimetro del
tanque5.

Di (0,3 : 0,6) DT
DT =Diamentro del tanque(m)
Di=Diamentro del impulsor(m)
En nuestro caso, la lavadora de plsticos, se tiene un tanque con un
dimetro:

DT 800mm
Tomamos un valor medio entre 0,3 y 0,6, para realizar el clculo del
dimetro del impulsor:
Di 0, 45DT
Di 0, 45(800) 360mm

Calculo de la velocidad angular ().

5 PERRY R.; Manual del ingeniero Qumico; Mc Graw Hill; Sexta edicin;
Mxico; Tomo V; pp. 19-8.
55

Los impulsores de turbina trabajan a velocidades elevadas o medias,


considerndose elevadas de 300 a 1000 RPM y medias de 100 a 300
rpm6. Entre los motores elctricos que se comercializan en Colombia,
estn entre 900rpm y 3600rpm.
El consumo de potencia es importante en esta parte del diseo, para
nuestro diseo tendremos en cuenta un motor de 1200rpm, un motor de
estos trabaja a velocidades elevadas segn las condiciones escritas
anteriormente. Necesitamos calcular para ello un reductor de velocidad
que modifique las rpm del motor, para que nuestras velocidades de
salida estn comprendidas en el intervalo de velocidades medias.
Normalmente se encuentran reductores de velocidad con relaciones de
transmisin de 10:1 y 15:1.
Para el diseo se toma la relacin de transmisin 10:1 por lo que se
tiene:

1200rpm
120rpm 2 rev / s 12,57rad / s
10

Potencia del impulsor.


Para el clculo de la potencia que consume el impulsor, se usan dos
nmeros adimensionales: el nmero de Reynolds y el nmero de
potencia que involucra variables tales como; la densidad del lquido y su
viscosidad, la velocidad de rotacin del agitador y el dimetro del
impulsor.

6 VIAN A, OCON.; Elementos de ingeniera Qumica; Aguilar S.A; Quinta


edicin; pp. 721.
56

N =

D N

Donde:
N =Nmero de Reynolds

D=Dametro del impulsor(m)


N=Nmero de revoluciones (

rev
)
s

=densidad del liquido

=viscosidad delliquido
T =Temperatura delliquido

Como el agua se encuentra en mayor cantidad, obtenemos los valores


de la viscosidad y la densidad del agua a una temperatura de

28 oC

, ya

que es la temperatura promedio en la ciudad de montera.

0, 000833(
996,31(

N re

kg
)
m s

kg
)
m3

(360 103 ) 2 (2)(996,31)


3,1 105
(0, 000833)

57

Fuente: FOUST A.; Principio de operaciones unitarias. Editorial CESCA.


Primera edicin. Mxico Pg. 574.

Con el Reynolds ya calculado, se obtiene el nmero de potencia

N Po

para un impulsor de 6 aspas, teniendo en cuenta la curva 1.


N Po 6,8

El nmero de potencia se expresa de la siguiente manera:


N Po

P * gc
N 3 D5

Donde P es la potencia requerida por el impulsor de la turbina de discos

de aspas planas y

gc

kg * m
2
N *s

g c 1

es una constante (

58

De la ecuacin, se despeja la potencia requerida y como el nmero de


Reynolds es mayor a

103

se calcula la potencia.7, se tiene que:

N Po N 3 D5
(6,8)(2)3 (360 10 3 )5 (996, 31)
P
327, 722W 0, 4457 HP
gc
1

Potencia de diseo. En la potencia de diseo debe tener en cuenta la


eficiencia del rodamiento y del reductor de velocidad.
La eficiencia del rodamiento de bolas es 0,99 8. Una eficiencia comn de
los reductores de velocidad encontrados en el mercado es 0,83. Se usa
estos valores para encontrar la potencia de diseo.

PD

P
ROD * RED

ROD=0,99
=0,83
PD 0, 542 HP

Seleccin del motor elctrico. Se selecciona un motor elctrico de la


marca SIEMENS que tiene las siguientes caractersticas. (Ver ANEXO 3)
SIEMENS 1LA7 080-6YC60
Potencia: 0,6 HP
7 BADGER W., BANCHERO J.; Introduction to Chemical Engineering ; Mc Graw
Hill; Estados Unidos; (1955); pp. 613-614
8 BAUMEISTER T.; EUGENE A. AVALLONE.; Manual del ingeniero mecnico; Mc
Graw Hill; 9na edicin; Tomo I; Mxico.
59

Eficiencia

60%

Voltaje: 220-440 V
Frecuencia: 60 Hz
FS=1,05
Peso=8kg
Nmero de fases: Trifsico
Seleccin del reductor de velocidad (Ver ANEXO 4):
REDUCTOR ACTOR/GERYMA MRS40
Potencia=0,5 HP
RPM=140 rpm.
Par=21 N-m
FS=2,2
Peso=8,7 kg
Diseo de las aspas de la turbina.
Segn las recomendaciones, las dimensiones

de las aspas de una

turbina de disco de aspas planas estn en funcin del dimetro de dicho


impulsor, son:

Para el ancho (L)


L 0, 25 Di 0, 25(360) 90mm

Para la altura (H)


H 0, 2 Di 0, 2(360) 72mm

60

Se toma en cuenta la fuerza que ejerce el fluido sobre la parte rayada


del aspa.
Esta fuerza se determina usando la siguiente ecuacin9:

1
FD CD V 2 A
2
Dnde:
C D =Coeficiente de arrastre
V =Velocidad lineal del aspa

A= Area rayada del aspa


Determinamos la relacin entre el ancho y la altura del aspa
primeramente, para obtener el nmero de potencia.
L
=1.25
H

9 FOX R., ALAN M.; Introduccin a la Mecnica de los Fluidos; Mc Graw Hill;
2da edicin; Mxico; 1989; pp. 424-428.
61

Fuente: MOTT.; Robert Mecnica de fluidos; Sexta edicin; Editorial


PEARSON; pp. 528.
Se interpola entre los valores de la relacin ancho-altura y se tiene que:
CD 1,1612

El impulsor gira a una velocidad angular constante

120rpm

, hay que

tener en cuenta que la parte rayada del impulsor (ver ANEXO-10) es la


que va a arrastrar el fluido, por lo que se expresa la fuerza de arrastre
en funcin del radio r.
1
FD CD ( r ) 2 (0, 072r )
2
Multiplicamos a ambos lados de la ecuacin por el diferencial de radio
dr, y se integra entre los radios r1 y r2, al multiplicar los diferenciales
62

nos queda el momento con respecto al centroide de la turbina O, por lo


que nuestra ecuacin nos queda:
r2

2
1
2
F
dr

r D r 2 CD ( r ) (0, 072r )dr


1
1

r2

1
M o CD ( r ) 2 (0, 072r )dr
2
r1
Calculamos los valores de r1 y r2:
1
r1 180 (90) 135mm
2
r2 180mm

Reemplazando los valores, teniendo en cuenta que

r4
1
M o (1,1612)(996,31)(12,57) 2 (0,072)
4
2

M o 1,181Nm

12,57 rad / s

0,180

0,135

Ya calculado el momento, necesitamos calcular el espesor de las aspas.


Para ello analizamos las aspas del elemento a partir del tipo de carga
que acta sobre ella.
Las aspas estn sometidas a esfuerzos normales debido a flexin, por
consiguiente utilizamos la siguiente ecuacin, teniendo en cuenta el
esfuerzo uniforme:

a m

Sy
n

max m

Sy
n

63

M oc S y

I
n

De la figura se deduce que:

t
Mo
2 S y t 6nM o
n
Sy * H
Ht 3

12

El acero utilizado para la turbina es acero AISI 1020 CD (Sy=390 MPaver ANEXO 5).
Reemplazamos los valores:

6(2, 2)(1,181)
(390 106 )(0, 072)

t 0, 7451mm

Para facilidad de construccin tomamos un espesor = 3 mm.

DISEO DEL EJE.

64

Para el eje utilizaremos acero inoxidable AISI 1020 CD (Su=470 MPa,


Sy=390 MPa y dureza Brinell: 131. Ver Anexos-5), ya que muchos ejes
estn hechos de este tipo de aceros de bajo carbono estirado en frio10.

Para el diseo del eje hay que tener en cuenta que las fuerzas que
actan sobre el son cargas torsionales por lo que para el anlisis de
diseo del eje nos basaremos en base a los esfuerzos cortantes por
torsin. Se puede decir que el esfuerzo de torsin es casi uniforme.
Se utiliza la siguiente ecuacin para calcular el dimetro del eje.

a m

0,577 S y
n

Como el esfuerzo de torsin es casi uniforme,

max m

=0:

0,577 S y
n

16T 0,577 S y

d3
n

max =esfuerzo Maximo torzor


T =Torque

d=diamnetro del eje


n=Coeficiente de seguridad

S y =limite a la fluiencia delmaterial de acero de eje

10 SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera mecnica; Mc


Graw Gill; 8va edicin; pp. 349; Mxico.
65

Para elementos de mquinas sometidos bajo cargas dinmicas, los


factores de seguridad estn entre n=2,0 y 2,5 11 . En nuestro diseo
asumiremos un factor de seguridad n=2,2. Para determinar el torque,
nos basamos en el diagrama de cuerpo libre del impulsor de la turbina y
tenemos que:

T M o M o M o M o M o M o M o 6 M o
T 6(1,181) 7, 086 Nm

Fuente: Autor-Diagrama de cuerpo libre de las aspas.


Luego el dimetro permisible de eje seria:

16nT
16(2, 2)(7, 086)
3
7, 07 mm
0,577 S y
(0,577)(390 106 )

Este es el dimetro mnimo que debe tener el eje. Como hay que tener
en cuenta el dimetro del reductor de velocidad seleccionado,
tomamos d=19 mm.
Velocidad critica del eje.

11 MOTT. L R.; Diseo de elementos de mquinas; PEARSON; 4ta edicin; pp.


185; Mxico.
66

Como la geometra del eje es simple (dimetro uniforme), calculamos la


velocidad crtica a partir de la ecuacin12:


1
l

Donde

gEI
A

es el mdulo de elasticidad,

el rea de la seccin transversal,

es el momento de inercia,

es la longitud del eje, y

es

es el

peso especfico.
El acero AISI 1020 CD es un acero al carbono con las siguientes
propiedades (Ver ANEXO-8):

=207 GPa.
=76, 5 kN/m3.

Calculamos la velocidad crtica del eje

0, 2

(0,1) 4
4

2
3
( (0,1) )(76,5 10 )

(9,8)(207 106 )

1 2008,98( rad / s) 319, 74rpm


Diseo de las cuas.
Tenemos que:
d= 14mm
Leje=200 mm

12 SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera mecnica; Mc


Graw Gill; 8va edicin; pp. 371; Mxico.
67

Se tomara el acero de la cua con menores propiedades mecnicas que


las del eje. Se tomara un acero AISI 1020HR (Su=380-MPa y
Sy=210 MPa-ANEXO-5). Se realizara el diseo de la cua
tomndola como una cua cuadrada.
d 19mm *

1in
3
0, 74803in in
25, 4mm
4

De la tabla 7-6 (Anexo). Tenemos que:


W H

3
in 4, 76mm
16

Para el caso el reductor tiene un ancho de chaveta de 6mm, por lo que


analizamos la chaveta con W=6mm.
Por la naturaleza de las cargas, tomamos que n=3.
Analizamos los esfuerzos cortantes y de aplastamiento, para determinar
la longitud de la cua.

Fuente: A. S .HALL.; Diseo de Maquinas; Editorial Mc Graw Hill; pg.


138.

Anlisis de la cua para el esfuerzo cortante.

68

T
WLr
0,577 S y
n

T
WLr

T
7, 086

0,577 S y
0,577 210 10
6
(0,
006)(0,
0095)
Wr

n
3

L 3, 078mm
L

Anlisis de la cua para el esfuerzo de aplastamiento.

T
W / 2 Lr
Sy
n

T
W / 2 Lr
T
S y

(W / 2)r

7, 086
210 10
6
(0, 006 / 2)(0, 0095)

L 3,552mm
Por seguridad tomamos la longitud mxima de la cua a 1,5 veces el
dimetro del eje13.
Lcua 1,5deje 1,5(19) 28,5mm

Calculo de la soldadura en las aspas.


Para el clculo de las aspas, determinamos la longitud de la garganta a
partir de los esfuerzos cortantes principales.
La soldadura ser de filete, doble en ambos costados de la turbina.

13 SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera mecnica; Mc


Graw Gill; 8va edicin; pp. 379; Mxico
69

Se procede al clculo a partir de las siguientes ecuaciones, teniendo en


cuenta que el material de las aspas es de un acero AISI 1020 CD (Sy=
390 MPa-ver ANEXO-5).
Para el clculo del esfuerzo principal se tiene en cuenta la carga
transversal y el rea de la configuracin de la soldadura:

'

V
A

Donde V es la carga transversal y A el rea de la configuracin de la


soldadura que se obtiene a partir de la tabla !!, Anexo.
La carga se determina as:

Mo
1,181

17,5 N
x
0, 0675

El rea a partir de la tabla !!!:


A 1, 41hd

Donde h es la garganta de la soldadura y d la longitud de cada uno de


los cordones de soldadura. Reemplazamos los valores.
A 1, 41h(0, 003) 4, 23 10 3 (h) m 2

Reemplazamos el valor de V y A en la ecuacin !!!, y tenemos:

70

y'

V
17,5

4137,12
A 4, 23 103 (h)

1
2
(N / m )
h

El esfuerzo secundario se calcula a partir del momento torsor y el


momento polar de inercia, multiplicado por dos debido a que la
soldadura es a ambos costados de la turbina.
Se utiliza la siguiente ecuacin:

x'' y''

M or
2J

Donde r es la distancia desde el centroide del grupo de soldaduras hasta


el punto de la soldadura de inters, y J es el segundo momento polar de
inercia del rea del grupo de soldaduras respecto al centroide del grupo.
Para el caso:
r 1, 5mm
J 0, 707 hJ u

Donde Ju es el segundo momento polar unitario del rea, este se obtiene


a partir de la tabla. Anexo:

Ju

d (3b 2 d 2 )
6

Calculamos el valor de Ju:


d (3b 2 d 2 ) 0, 045(3(0, 003) 2 0, 0452 )

6
6
5
3
J u 1,539 10 ( m )
Ju

71

De lo anterior se obtiene el momento polar:


J 0, 707h(1,539 105 ) 1, 0881105 h( m4 )

Con los datos anteriores calculamos los esfuerzos secundarios

x'' y''

M o r (1,181)(0, 0015)
1

81, 403 ( N / m2 )
5
2J
2(1, 088110 h)
h

Con los valores de los esfuerzos calculamos la magnitud del esfuerzo


permisible a partir de la ecuacin:

max ( x'' ) 2 ( y' y'' ) 2

1
max
h

1
(81, 403) 2 (81, 403 4137,12)2 4219,31
h

Ahora se sabe el esfuerzo de fluencia y el esfuerzo ltimo del material


(Sy=390 MPa y Sut=470 MPa), como la carga es cortante, determinamos
los esfuerzos cortantes permisibles segn el cdigo AISC, para el metal
de aporte. (tabla-Anexo).

1 0,3Sut 0,3(470) 141MPa


2 0, 45S y 0, 40(390) 156 MPa

Para la condicin mostrada, tomamos el esfuerzo permisible debido al


esfuerzo ltimo:
72

max( perm ) 1 141MPa

Igualamos las ecuaciones y calculamos h:


1
4219,31 141106
h
4219,31
hperm
0, 03mm
141106

Esta es el mnimo espesor que debe tener la garganta de la soldadura.

Para trminos prcticos, para espesores de material menores a

(nuestro caso

1
t 3mm in
8

1
in
4

), el tamao mximo de la garanta de la

soldadura, debe ser igual al espesor del material14.


Por lo que se decide tomar
h=3mm.

14 SALMON CHARLES G., JHONSON. JOHN E.; Steel Structures Design and
Behaivor; HarperCollinsCollegePublisher; 4ta edicin; pp 214.
73

ANEXOS
1. Detergente BH-38-Caracteristicas.

Fuente: Detergente BH-38; grupogenios.org/


fichastecnicas/FT_BH-38; PDF.
2. Caractersticas del cilindro malla.

74

Fuente: Progress Industry Group.; Rejillas calibradas Electrosoldadas;


catalogo; PDF.
3. Seleccin del motor elctrico.

Fuente: SIEMENS S.A.; Lista de precios Colombia; Catalogo; PDF.


75

4. Seleccin del reductor.

76

Fuente: ACTOR/GERYMA S.A., Reductores y Variadores de velocidad;


Catalogo General; PDF.

5. Propiedades de los aceros.


77

Fuente: SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera


mecnica; Mc Graw Gill; 9va edicin; pp. 1040.

6. Propiedades torsionales de las soldaduras de filete.

78

Fuente: SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera


mecnica; Mc Graw Gill; 9va edicin; pp. 484.

79

7. Esfuerzos permisibles del Cdigo AISC para metal aporte.

Fuente: SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera


mecnica; Mc Graw Gill; 9va edicin; pp. 490.
8. Constantes fsicas de algunos materiales.

Fuente: SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera


mecnica; Mc Graw Gill; 9va edicin; pp. 1007.

80

9. Dimensiones en pulgadas de algunas aplicaciones de cuas


cuadradas y rectangulares.

Fuente: SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera


mecnica; Mc Graw Gill; 9va edicin; pp. 391.
10.

Impulsor de 6 aspas.

Fuente: Autores.
11.

Cilindro Malla-CAD.
81

Fuente: Autor.

4.4 DISEO DE LA SECADORA


GENERALIDADES
82

La secadora como se ha dicho en el transcurso de este documento, se


encuentra en el sistema despus de la lavadora, el material viene picado
con dimensiones promedios mayores a rectngulos de 4 mm x 4mm y se
secar la misma cantidad de material que viene de la lavadora (14,7
Kg/h).
Los elementos que conforman la secadora de plstico picado varan de
acuerdo a las necesidades de trabajo. Es importante mencionar estos
aspectos porque esta misma puede ser diseada distinta forma, por lo
tanto

es

necesario comprender el funcionamiento de todos

los

elementos que la integran, las cuales se pueden apreciar en la FIGURA 1


(elementos y tipo de secadora que ser usada).
FIGURA 1. Forma de la secadora con sus respectivos elementos.

Fuente. Imgenes para secadora de PET


De la figura anterior los elementos que comprender el diseo de la
secadora y que posteriormente se le har sus respectivos clculos son.
Carcasa.
Cilindro o tambor (al igual que la lavadora en forma de
malla).
Seguidor o prisionero (4).
Acople del eje y el tambor.
Eje
83

Motor elctrico.
Poleas.
Bandas trapezoidales.
Chumaceras(2)

SELECCIN DEL TAMBOR


Se utilizar una malla tipo criba de categora A (Aunque se utiliz un
catlogo extranjero para para citar la criba en la seleccin, este producto
tambin se encuentra comercialmente en colombia con las mismas
caractersticas) fabricada en acero inoxidable AISI-304-L con una luz en
el agujero de 2,5 mm como no los muestra la FIGURA 2, el tambor se
mover con una velocidad optima par el secado eficiente del PET.

FIGURA 2. Malla tipo A en acero inoxidable AISI-304-L

Fuente. Catalogo SAIGO, Zorrotzaurre Bilbao, Bizkaia, Espaa.


productos metlicos profesionales. Pg. 17
Las dimensiones del tambor de la secadora sern las mismas
dimensiones usadas para la lavadora (FIGURA 3).
FIGURA 3. Dimensionamiento de tambor con detalle de la criba.

84

Fuente. Autora propia


Con estos datos definidos calculamos la potencia requerida por el
sistema para mover el cilindro que contiene el plstico picado a
una velocidad de 450 rpm.
1.1.

POTENCIA REQUERIDA POR EL SISTEMA.

El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un


motor sobre el eje de transmisin de potencia. La potencia
desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad
angular del eje de transmisin, y est dada por la ecuacin
P=M Ec .1

Dnde:
P = potencia (W), M = momento o torque (Nm), w = velocidad
angular (rad/s).
El momento a torque est en funcin de la inercia total que tiene
el conjunto material - tambor

IT

y la aceleracin angular del

sistema.
M =I T ( ) EC . 2
Remplazando las ecuaciones 2 en 1, dejando la potencia en
funcin de la inercia, la velocidad angular y el tiempo se tiene.

85

2
IT
P=

Debemos tomar encuentra el tiempo promedio en el que un motor


elctrico tarda en arrancar y alcanzar su par mximo en este caso
ser t=3 s.
1.3.1. Inercia.
Se analizara indistintamente la inercia del cilindro de
acero inoxidable como tambin la del plstico ya que son
dos materiales distintos.
Para ser conservativos con el clculo de la inercia,
tomemos el material con un volumen igual al del cilindro
con dimetro igual a 400 mm, as por la ecuacin de
inercia de un cilindro.
1
I p = m p ( D)2 Ec . 4
8
1
I p = ( 14,7 Kg )( 0,4 m )2 I p=0,294 Kg. m2
8
Inercia de la criba de acero inoxidable tomando en cuenta
que es un cilindro hueco
1
2
2
I c = mc ( D e + Di ) Ec . 5
8
Luego tratando la criba como un cilindro hueco.
1
2
2
V c = ( De Di ) .h Ec . 6
4

86

1
2
2
V c = ( ( 40 cm ) ( 39,68 cm ) ) ( 60 cm )
4
V c =1201,5461 cm3
Luego la masa de la criba tratndola como un cilindro
hueco.
mc' = . V c Ec .7
mc' = ( 8 g /cm3 )( 1201,5461cm3 ) mc ' =9612,3688 g
De la FIGURA 2, se tiene que el rea til de la escriba de
luz 2,5 mm que se escogi es de 37%
mc =( mc ' ) ( 0,37 )
mc =( 9612,3688 g ) ( 0,37 ) mc =3556,5765 g
As remplazando en la ecuacin 5 los valores calculado el
resultado es.
1
I c = (3,5565765 Kg)((0,4 m)2+(0,3968 m)2)
8
I c =0,1411 Kg. m2
Luego la inercia total del sistema es.
2

I T =I p + I c =0,294 Kg .m +0,1411 Kg .m

I T =0,4351 Kg. m2
Por ltimo la potencia requerida por el sistema est dada como se
dijo antes por la ecuacin 3 donde el tiempo necesario para que el
motor alcance la potencia mxima es de 3 segundos, as
remplazando.
87

P=

( 0,4351 Kg. m 2 ) ( 47,12rad /s )2


3s

P=322,02 W

P=0,4318 HP

1.2.

SELECCIN DEL MOTOR.

Se selecciona un motor elctrico de la marca SIEMENS que tiene


las siguientes caractersticas (VER ANEXO D), velocidad de 1080
rpm.
SIEMENS 1LA7 080-6YC60
Potencia: 0,6 HP

60%
Eficiencia
Voltaje: 220 - 440 V
Frecuencia: 60 Hz
FS = 1,05
Peso = 8 kg
Nmero de fases: Trifsico
1.3.

MOMENTO DEL SISTEMA.

El momento del sistema lo hallamos de acuerdo a la ecuacin 2,


remplazando la aceleracin angular como la variacin de la
velocidad angular en funcin del tiempo.
M =I T ( ) =I T

47,12rad /s
= ( 0,4351 Kg . m2 )
t
3s

M =6,834 Nm

88

1.4.

FUERZA CENTRPETA EN EL TAMBOR.

La fuerza que genera el plstico y la malla de acero en forma


perpendicular a la cara del tambor, se le llama fuerza centrpeta y
se calcula con la siguiente ecuacin.
FC =M ( aC ) Ec .8
O tambin se puede expresar como.
FC =mT . 2 . R=( m p+ mc ) 2 . R Ec . 9
FC =( 14,7 Kg+3,5565765 Kg ) ( 47,12 rad /s )2 ( 0,4 m)
FC =344,1 N
Luego la fuerza que se ejerce en cada uno de los tornillos
seguidores es (por ser 4 tornillos).
1
1
F s= FC = ( 344,1 N )
4
4
F s=86 N
Con este valor de fuerza, el seguidor que se escoger ser.
SERIE 98 ANEXO V
CARGA 2200 kg.
SELECCIN DEL ACOPLE: N-EUPEX
1.5.

STANDA

DISEO DE LA TRANSMISIN.

1.7.1. Calculo de la relacin de transmisin.


El tipo de trasmisin que usaremos, ser una transmisin por
poleas el cual es econmico y eficiente para este sistema, la
FIGURA 4.
FIGURA 4. Tipo de transmisin en la secadora.

89

Fuente. www.aprendemostecnologia.org sistemas simples


de poleas.
Hallamos la relacin del sistema.
i=

n2 1080 rpm
=
i=2,4
n1 450rpm

Dnde:
i = Relacin de transmisin.
n2 = Velocidad angular de la polea conducida
n1 = Velocidad angular de la polea motriz
Se recomienda que i para un funcionamiento adecuado sea
entre 1 a 6.
1.7.2. Calculo de la potencia de servicio corregido.
Se calcula por la siguiente ecuacin:
PD =Pm x C 1 Ec . 10
Donde.
PD = Potencia de diseo corregido.
Pm = Potencia del motor.
C1 = Factor de servicio.
90

PD =( 0,4318 HP )( 1.05 ) P D=0,45339 HP=0,33812 KW

1.7.3. Seleccin de la correa.


De la figura siguiente (FIGURA 5), elegimos el tipo de correa
ptima para la transmisin de la mquina, as segn a figura
el tipo de seccin de la correa es Z.

FIGURA 5. Curvas para la eleccin de la seccin de la correa

Fuente. Correas trapeciales convencionales OLEOSTATIC


PIRELLI. Pg. 6
1.7.4. Clculo y seleccin de las poleas.
Seleccin de los dimetros primitivos de las poleas.
Escogemos el dimetro primitivo de las poleas, segn la
norma ISO R 52 ISO R 253 y el catlogo de PIRELLI menor d
= 60 mm ya que est dentro del rango del tipo Z que va
desde (60-250) mm.
Entonces el dimetro de la polea conducida es.
91

D p=i . d=( 2,4 ) ( 60 mm ) D p =144 mm


Como este valor no se puede hallar directamente en la tabla,
se procede a escoger el valor mayor este.
D p=150 mm
Distancia entre ejes.
Segn la teora, como la relacin de transmisin (i) se
encuentra entre 1 a 3 entonces la distancia entre ejes est
dada por la ecuacin.
c

( i+1 ) d
+ d Ec . 11
2

c=

(2,4 +1)(60 mm)


+60 mm c=162mm (minima)
2

c=3 ( 60 mm+150 mm ) c=630 mm(maxima)


Por tanto la distancia entre ejes es:
c=355 mm

Longitud primitiva de las banda


La longitud primitiva de la banda se puede calcular por
medio de la siguiente ecuacin.
L=( 2c )+(1,57( D p +d ) )+ ( D p d )2 /( 4c)
L=1045,4 mm

Conociendo este valor y la seccin utilizada, se consulta en


el catlogo, que entrega la identificacin de la correa
adecuada.
92

N =40

1
L =1055 mm
2 N

Una vez calculada la longitud L de la correa y ser


seleccionada

LN

(longitud normalizada) se debe recalcular

definitivamente la distancia entre centros

real con la

siguiente frmula:

| |

C c =c+

LLN
1045,41055
=355 mm+
2
2

C c =359,8 mm 360 mm

1.7.5. Determinacin del arco de contacto menor.


Para una transmisin de correa abierta, como la que
usaremos en el diseo. El arco se determina con:
1=18057

D p d
15060
=18057
Cc
360

1=165,75

1.7.6. Tensin en la banda.


De la ecuacin anterior, si (en la polea motriz).
=57

D p d
Cc

Entonces:
=7,125

93

Luego:
2=180+57

D pd
2=194,25 =3,4 rad
Cc

La relacin de tensiones para bandas trapezoidales est


dada por medio de la siguiente ecuacin:
f

T1
=e sin( /2 ) Ec . 12
T2

Dnde:
f = Coeficiente de rozamiento entre la banda y la polea de 0
a 0,5 = 0,3
= ngulo de contacto de la banda en la polea donde se
va a calcular las tensiones
= ngulo de garganta = 38 el rango es (34 a 40)
Resolviendo
T 1 =32,74 T 2
Y de la potencia.
338,12W =( T 1T 2) 0,83.
As resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene.
T 2 =420 N T 1=12,83 N

1.6.

DISEO DEL EJE.


94

Antes de hallar las cargas en el eje, se analiza la configuracin


geomtrica apropiada que debe tener el eje para transmitir la
rotacin al acople y polea. Se considera que en el eje van
acoplados dos chumaceras, un acople y una polea (VER FIGURA
6).
FIGURA 6. Configuracin bsica del eje.

Fuente. Propia.

Acople.
Eje.
Chumaceras.
Polea.

Considerando lo expuesto anteriormente el eje debe medir


aproximadamente 450 mm. La propuesta geomtrica es un eje liso
con un agujero para fijar la polea, ver FIGURA 7:
FIGURA 7. Eje.

Fuente. Autores.

95

El material a utilizar es acero AISI 304, que es un acero inoxidable


y apropiado para este tipo de mquinas de fcil acceso en el
mercado nacional.
1.8.1. Cargas soportadas por el eje.
El esquema cinemtico del eje motriz es el siguiente, ver
FIGURA 8.
FIGURA 8.diagrama de cuerpo libre.

Fuente. Autores.
De la figura 8 las reacciones en las chumaceras estn en el
plano YZ apuntando hacia el lado positivo de cada eje de
referencia.
T y y T Z =

Cargas producidas en la polea conducida.

T=Torque
Fax =

Fuerza axial.

Para determinar las reacciones producidas por la


transmisin se utilizan las ecuaciones, donde beta es
el ngulo comprendido entre la polea y la banda.

96

T Z =( T 1T 2) sin
T Y =(T 1+T 2) cos
Remplazando valores y resolviendo para cada tensin.
T Z =( 12,83 N420 N ) sin 7,125 T Z =50,50 N

T Y = (12,83 N + 420 N ) cos 7,125 T Y =429,49 N


El torque suministrado que se dibuja en la figura es:
Torque=6,834 Nm

Las principales cargas que se aplican a lo largo del eje


de transmisin en el plano XY se distribuyen como
se muestra en la FIGURA 9.
FIGURA 9. Distribucin de cargas en el plano XY

Fuente. Autores.
Al resolver el eje hallamos el momento flector mximo
el cual nos da:
R AXY =178,95 N
RBXY =250,52 N
97

M max ( XY) =37,58 N . m

Las principales cargas que se aplican a lo largo del eje


de transmisin en el plano X - Z se distribuyen como se
muestra en la FIGURA 10.
FIGURA 10. Distribucin de carga en el plano X Z

Fuente. Autores.
Resolviendo

para

las

reacciones

el

momento

mximo:
R AXZ =21,04 N
RBXZ =29,46 N
M max ( XZ)=4,42 N . m
De los ejes anteriores, el punto crtico es el punto c, as
el momento mximo en el punto c es:
M max (c) = (4,42 N .m)2+(37,58 N .m)2
M max (c) =37,84 N . m
1.8.2. Diseo esttico del eje.
De la ecuacin 7-15 del libro diseo en ingeniera mecnica
de

shigley

pagina

353

novena

edicin,

del

esfuerzo

98

equivalente de von Mises, se realiza un anlisis de los


esfuerzos a los que est sometido el eje y se tiene:

' max = ( m + a ) +3 ( m + a )

Adema se conoce que de la ecuacin 7-16 de la pgina 353:


' max =

Sy
n

Considerando que existen esfuerzos de torsin, flexin y


axiales tenemos.
m=

32 M m
d

(32)(37,84 Nm)
3
m=385,44 N . m/d
3
d

El esfuerzo axial mximo est dada por:


a=

4 F ax ( 4)(179,131 N )
228,08
=
a=
N
2
2
d
d
d2

El esfuerzo mximo a torsin seria.


=

16 T 16 (6,834 Nm)
34,82
=
= 3 Nm
3
3
d
d
d

Por tanto.

385,44 228,08 2
34,82 2 241 x 10 6
+
+
3
=
n
d3
d2
d3

n=

) (

241 x 10 6

385,44 228,08 2
34,82
+
+3
3
2
d
d
d3

) (

n=5,07 con un diametro de 60 mm

99

1.7.

Anlisis por fatiga.

4.5 DISEO DE AGLUTINADORA


DISEO DE LA AGLUTINADORA
CLCULOS:
DATOS. (Vicente, 2013)
Tenemos que la densidad del polmero que vamos a utilizar (PET), es:

=1400

kg
.
m3

CITATION Vic 13 (Vicente , 2013)

De la bibliografa tenemos que la fuerza de corte para una funda plstica


de PET

que tenga el mximo espesor que existe actualmente en el

mercado es:

F D =40 ( N ) .

CITATION Vic 13 (Vicente , 2013)

Ahora de referencias bibliogrficas y aglutinadoras existentes en el


mercado tenemos que la velocidad necesaria para el aglutinado es:

1800 ( rpm ) x 2 ( rad ) x 1 min


rad
=
=188,5
.
s
60 ( s )

( )

CITATION Vic 13 (Vicente , 2013)

Supongamos que las cuchillas rompen 5 fundas plsticas al tiempo.


FT =5 x F D =5 x 40 N =200 N .
Masa del material a aglutinar m=15 Kg.

100


V =5 x

V =5 x

m
.

CITATION Vic 13 (Vicente , 2013)

15 Kg
=0,0536 m3
1400 Kg
m3

V=

D2 xh
; pero considerando h=D , entonces
4

V=

D3
3 4V
de lo anterior se tiene que el dimetro del tambor es D=
4

D=

4 x 0,0536 m3
=0,409m 410 mm

D=410 mm

Asumiendo una longitud de las cuchillas L c =400 mm


Ahora el torque que acta sobre el eje sera
T=

F T x Lc 200 Nx 400 x 103 m


=
=40 Nm
2
2

T =40 Nm .
Luego, la potencia P0 necesaria para vencer la inercia de material PET es:
P0=T =188,5

( rads ) x 40 (Nm)

P0=7540 W
P0=7540 Wx

0,00134102 Hp
=10,11 Hp
1W

101

P0=10,11 Hp .
Las cuchillas tendrn las siguientes dimensiones

12mm

m
400mm

50m

V =0,40 mx 0,05mx 0,012m=0,00024 m3

102

Considerando

un

acero

al

carbono

densidad A =7798

Kg
m3

( )

CITATION RichardG (Nisbett ,2011) ), tenemos que la masa de cada cuchilla

es:
0,00024 m 3 x 7798 Kg
M c =V A=
=1,87152 Kg .
3
m
M c =1,87152 Kg .
As, la inercia de las cuchillas es:
I c=

1
1
M c ( a2 +c 2 )= x 1,87152 Kgx(0,052+ 0,42 )(m2)
12
12

I c =0,02534 Kgm2 .
Ahora la potencia necesaria para vencer la inercia inicial de las cuchillas
es
2

I x
Pvi = c
t

En teora un motor tarda 3s [] para alcanzar su par mximo. Entonces


0,02534 ( Kgm 2 ) x 188,52
Pvi =

Pvi =300,13Wx

3s

rad
s

( ) =300,13W

0,00134102hp
=0,4 hp .
1W

Pvi =0,4 hp .

103

Si la mquina aglutinadora se va a iniciar cargada a su mxima


capacidad se necesitar una potencia total de
PT =P 0+ P T
PT =0,40 hp+10,11 hp , entonces PT =10,51hp
Seleccionando el motor elctrico en el catlogo de siemens tenemos que
el motor ms cercano por encima a nuestros requerimientos es
SIMOTICS GP100/A7B10001018882 de 15 HP a 1800 RPM con dimetro
de eje de salida de

5
1 .
8

FUERZA

VALOR (N)

165,5

FT

200

RA

300

RB

100

TORQUE

VALOR (N-m)

40

Tabla ?: valores de fuerza y

Ecuaciones de equilibrio:

F x =0: RB+ F TRA=0


RBRA=200 ( N ) ( Ecu . 1)

M B =0 :0,15 F T + 0,1 RA=0(Ecu . 2)


Figura?: Diagrama de cuerpo libre
del eje0,15 X 200 N
RA= elaboracin
=300
N
Fuente:
propia.
0,1

Fuente: elaboracin propia.

Dela ecuacin ( 1 ) se tiene que

104

RB=(200+300 ) ( N )

RB=100 N
150mm

FT

100mm

T
RA

RB

Figura?: Diagrama de fuerza cortante y momento flector.


Fuente: elaborado en MDSolids.

De la figura?? Se observa que el momento flector mximo es


M =10000 Nmm , este momento corresponde a un momento alternante

que acta sobre el eje

M a=10 Nm . El eje de la mquina aglutinadora


105

no est sometida a un momento flector medio ni a un torque alternante,


as tenemos que:
Tabla??: valore de momento y
torque
soportados por el eje

CARGA

VALOR (N-m)

Ma

10

Mm

Ta

Tm

40

Fuente: elaboracin propia.

Ahora se calcula el dimetro del eje, primero mediante un anlisis de


fluencia y segundo a travs de un anlisis de fatiga.
Anlisis por fluencia:
Datos:
Material del eje: acero AISI 1045 CD

S y =530 MP a

CITATION RichardG ( Nisbett ,2011)

S ut =630 MP a

CITATION RichardG (Nisbett ,2011)

El eje a 100mm de su parte inferior lleva montado un rodamiento; el


cual se sujetara usando un anillo retenedor. Por lo anterior se tienen los
siguientes datos:
K f =5 para flexin

CITATION RichardG ( Nisbett ,2011)

106


CITATION RichardG (Nisbett ,2011)

K fs =3 para torsin

Adems tomando un factor de seguridad de

[(

32 K f M a 2
16 K fs T m
3 nx
+3 x

d=
sy

d=

) (

[(

n=1,5 , tenemos que:

2 1 /2

)]

( Ecu . ?)

32 x 5 x 10 Nm 2
16 x 3 x 40 Nm
1,5 x
+3 x

) (

2 1/ 2

)]

530 x 10 6 Pa

d=0,0149 mm 14,9 mm
d=14,9 mm

Este valor es el punto de partida para el anlisis por fatiga.


Iteracin I.
S e =0,5 S ut ( Ecu. ? )
S e =0,5 x 630 MPa=315 MPa
S e =315 MPa
Ka=a Sbut a=4,51 MPa ; b=0,265( Ecu. ? ? )
Ka=4,51 MPax (630 MPa)0,265
Ka=0,8172

107

Kb=1,24 d

0,107

( Ecu. ? ? )

Kb=1,24 x (14,9 mm )0,107


Kb=0,9287
Kc=1()

CITATION RichardG ( Nisbett ,2011)

Kd=1,0114 ()

Ke=Kf =1( )

CITATION RichardG (Nisbett ,2011)

CITATION RichardG (Nisbett ,2011)

Se=KaKbKcKdKeKfS e ( Ecu . ? )
Se=0,8172 x 0,9872 x 1 x 1,0114 x 1 x 1 x 315 MPa
Se=241,79 MPa

Usando el criterio de Soderberg, tenemos que:

( {

16 n 1
d=
[ 4 KfMa ] + 1 [ 3 ( KfsTm )2 ] 2
Se
Sy

})

1
3

( Ecu . ? ? )

16 x 1,5
1
1
2 2
d=
[ 4 x 5 x 10 Nm ] +
[
3 ( 3 x 40 Nm ) ]
6
6

241,79 x 10 Pa
530 x 10 Pa

})

1
3

d=0,01832 m 18,32 mm
d=18,32 mm

Iteracin II.
S e =315 MPa
108

Ka=0,8172

Kb=1,24 x (18,32 mm )

0,107

Kb=0,9084
Kc=1

Kd=1,0114
Ke=Kf =1

Se=0,8172 x 0,9084 x 1 x 1,0114 x 1 x 1 x 315 MPa


Se=236,5 MPa

Usando nuevamente Soderberg, tenemos que:

16 x 1,5
1
1
2 2
d=
[ 4 x 5 x 10 Nm ] +
[
3 ( 3 x 40 Nm ) ]
6
6

236,5 x 10 Pa
530 x 10 Pa

})

1
3

d=0,01839 m 18,39mm

d=18,39 mm
Iteracin III.
S e =315 MPa
Ka=0,8172

Kb=1,24 x (18,39 mm )0,107


Kb=0,9080
Kc=1
109

Kd=1,0114

Ke=Kf =1
Se=0,8172 x 0,9080 x 1 x 1,0114 x 1 x 1 x 315 MPa

Se=236,4 MPa
Usando nuevamente Soderberg, tenemos que:

16 x 1,5
1
1
2 2
d=
[ 4 x 5 x 10 Nm ] +
[
3 ( 3 x 40 Nm ) ]
6
6

236,4 x 10 Pa
530 x 10 Pa

})

1
3

d=0,01839 m 18,39mm
d=18,39 mm

Como el valor del dimetro en la tercera iteracin es similar al obtenido


en la segunda iteracin no es necesario realizar ms iteraciones, por
ende el eje tendr un dimetro igual a:

d=18,39 mm

Llevndolo a un dimetro de eje comercial, tendremos que:


3
d=
4
Ahora verificamos que el eje con dimetro d=3/4, soporta el efecto de
todas las cargas combinadas.

110

Figura :seccin transversal del eje


Fuente: Elaboracin Propia

1
I = R 4 ( Ecu. )
8
1
4
I = ( 9.525 )
8
4

I =3232.3607 mm
Entonces,
J =2 I

3232.3607 mm4
)
J =2
J =6464.7214 mm4
Ahora tenemos que
M

a
(c )

a flexion=

a=

10000 Nmmx 9,525 mm


3232,3607 mm4

a flexion=29.47 MPa

111

m axial=

F
(Ecu)
A

m axial=

F W 165.5 N
= =
( Ecu )
A A ( 9.525 )2

m axial=0.5806 MPa( Ecu)


Entonces tenemos ahora
m=

TC
( Ecu)
J

m=

40000 Nmmx 9,525 mm


6464,7214 mm4

m =58.93 MPa
a flexion

[( kf ) (Ecu)
' a=
' a= [ 5 x 29,47 MPa ]
' a =147,35 MPa
Kf

[ 2+3

1
2 2

[ Kfsx m ] }

(Ecu)

'
m =

={[ 5 x 0,5806 ] +3 [ 3 x 58,93 MPa ]


'
m

1
2 2

112

'

m =306,22 MPa
'

CITATION RichardG ( Nisbett ,2011)

'

a + m= ' mx

'

147,35 MPa+ 306,22 MPa= mx


'

mx =453,57 MPa
ny=

Sy
530 MPa
=
=1,17
' max 453,57 MPa

n y =1,17
Ahora calculemos la velocidad crtica del eje que se va a utilizar;
tenemos que:

( )

1 =

( ) D4 gE ( Ec .)

gEI

=
A
l

Segn (Nisbett, R. G. (2011)) tenemos que:


E=207GPa
3

=76,5 KN /m

m
( 0,15 m ) 0,01905
4

1 =

Luego

1 =10757,71

m
)(207109 Pa)
2
s
(Ec .)
76,5103 N /m3

(9,8

rad
=102728,53 RPM
s

Pero esto es solo la velocidad critica por el propio peso del eje, ahora
calculemos la velocidad crtica para la carga de 200 N aplicada en el
extremo.
113

2 =

g
y

(Ec)

Donde y es la deflexin el punto donde esta aplicada la carga.

Figura?: Diagrama de deflexin.


Fuente: elaborado en MDSolids.
De la figura anterior tenemos que

y=99,219106

luego:

114

m
s2
2 =
6
99,21910
9,8

2 =314,3

rad
=3001,15 RPM
s

Ahora determinamos la velocidad critica total para el eje seria:


1
1 1
= + ( Ec )
t 1 2
Lo que equivale:
t =

1 2 3001,15 RPM102728,53 RPM


=
1 + 2 3001,15 RPM +102728,53 RPM

t =2916 RPM
Lo cual no excede la velocidad del eje y por tanto es aceptable el diseo.
Ahora calculemos la chaveta pera dicho eje:
Con un dimetro de

chaveta cuadrada de

tenemos que es recomendable usar una

3
4,7625103 m
16

de lado, determinemos la

longitud de la chaveta.
Pero primero necesitamos la fuerza que acta sobre dicha chaveta.
35 N . m
1000 mm
T 19,05 mm
F= =
=1837,27 N
r
1m
Verifiquemos la falla por aplastamiento.

115

2F
hl

Seleccionando para la chaveta un acero ANSI 1020 trabajado en caliente


tenemos:
=

S y =310 MPa , luego el esfuerzo permisible seria:

Sy
n

Considerando un factor de seguridad de 1,5 tenemos:


=

l=

310 MPa
=206,667 MPa
1,5

2F
21837,27 N
=
=3,733 mm
h ( 4,7625103 m)(206,667106 Pa)

Ahora haciendo el anlisis por cortante:


=

F
wl

Calculemos el esfuerzo cortante permisible:


=0,577

l=

Sy
=0,5777( 206,667 MPa ) =119.25 MPa
n

F
1837,27 N
=
=1,936 mm
3
h ( 4,762510 m)( 119.25106 Pa )

La teniendo la longitud mnima de la chaveta es posible llevarlo a un


valor estndar, por tanto escogemos chaveta de

3
.
4
116

Ahora calculamos la soldadura, para ellos hacemos una analoga con la


teora de recipientes a presin, determinamos la fuerza centrfuga sobre
las paredes del recipiente:
F=m 2r

F=20 kg

188,5 rad 2
0,2 m
s

F=284,258 KN

A=DH
Considerando que el tambor se llena a la mitad con plstico nos queda
que:

H=0,2 m

A=

D 2 0,2 m2
=
=0,2513 m2
2
2

P=

F 284,258 KN
=
=1131,03 KPa
A
0,2513 m2

Determinemos el esfuerzo normal al que est sometida la junta soldada:


3

Pr 1131,0310 Pa(0,2 m)
=
=75,4 MPa
t
3103 m

Consideremos que la garganta de la soldadura, es el mismo espesor de


las lminas que se van a soldar a tope, ahora con el esfuerzo calculado
seleccionamos el electrodo.
Miramos que para el esfuerzo calculado el electrodo admisible seria uno
de la serie E-60XX con una resistencia a la fluencia de 345 MPa, para el
caso seleccionamos un E-6011

117

Figura x: CAD de mquina aglutinadora.


Fuete: elaboracin propia en solidworks

4.6 DISEO DE LA EMPACADORA-DOSIFICADORA

CALCULO DE SOLDADURA PARA BRAZO DEL SELLADOR


De la figura:

Figura. Distribucin de carga esttica debida a la


fuerza del operario en el brazo del sellador
118

Para una carga de 30 kgf aproximadamente (Brazo del operario)


F My =175 N=39 lbf

FT x =100 N =23lbf

Luego, para un anlisis de flexin con

T =13,78F M , c=1 ,

J =0,707 h J u

A=0,707 h ( 2 ( 1 ) +1 ) ; J u=

8 ( 1 ) +6 ( 1 )( 1 ) +1
1

=0,917 3
12
2 ( 1 ) +1

Procedemos a calcular la longitud de la garganta para una soldadura de


filete, de 3 in de largo, con un electrodo E 6010. Para lo cual obtenemos
'( h)

'=

' '(h) . De esta forma:

V
39 lbf
=
=18,38 h1 Psi
2
A 2,121 h
=421 h1 Psi
0,648 h
Mc
' '=
=
J

39 lbf13,78 0.5

Luego,

max = ' 2 + ' ' 2=421,4 h1 Psi

Ahora, segn la tabla (9-4)

Perm=0,40 Sy

119

Para AISI 1045 HR

S ut =81,9 Ksi , S y =45 Ksi

El esfuerzo permisible para el material es

(Ficha tcnica anexo)


Perm=0,4045 Ksi=18 Ksi= max

Con lo que obtenemos una garganta de:


h=

max
=0,024
perm

Realizaremos el clculo para resistencia a la fatiga basndonos en el


mtodo del esfuerzo-vida, para el material base (AISI 1045 HR)
S ' e =0,581,9 Ksi=40,95 Ksi

(Ecuacin

3.2.1)
k a =14,4( 81,9 Ksi)0,718=0,609

(Ec 3.2.3 Tabla 3.1)

k b =1,005

(Ecuacin

3.2.4)
k c =0,59

(Ecuacin

3.2.6)
S e =0,6091,0050,5940,95 Ksi=14,78 Ksi

Para el electrodo E 6010,


S ' e =0,567 Ksi=33,5 Ksi

S ut =67 Ksi , S y =57 Ksi

(Ecuacin 3.2.2)

(Ficha tcnica anexo)


(Ecuacin

3.2.1)
k a =14,4(67 Ksi )0,718=0,703

(Ec 3.2.3 Tabla 3.1)

120

k b =1

(Ecuacin

3.2.5)
k c =0,59

(Ecuacin

3.2.6)
S e =0,7031,00,5933,5 Ksi=13,2 Ksi

(Ecuacin 3.2.2)

Utilizando Se del electrodo por su posible condicin de falla, tenemos


que soportar una carga de :
2
F K FS
A 13,2 Ksi(0,7070,0243)
perm=
F perm=
=
=249 Psi
A
K FS
2,7

La cual es superior a la que demanda el sistema, no obstante, para un


diseo conservador y teniendo en cuenta la dificultad en la realizacin
del proceso, optamos por un cordn de soldadura de Filete E 6010 de 3
in de largo y una garganta h=1/8. Para el resto de uniones soldadas se
utilizarn estas mismas indicaciones, puesto que solo son para fijar
elementos de la mquina.

121

FICHAS TCNICAS USADAS

122

123

4.7 DISEO DEL SISTEMA DE TRANSPORTE DE LA LNEA DE


RECICLADO
PROCEDIMIENTO DE DISEO PARA TRANSPORTADORES
HELICOIDALES

Tereftalato de
factores

Conocidos

Material a transportar
Volumen a transportar
Longitud a transportar

polietileno
0,0022 m3
2,5 m

Modelo matemtico

Consideramos en modelo como se muestra en la figura ya que nuestro


transportador est inclinado 45, ya que a este ngulo la fuerza para
subir la carga se reduce a la mitad.
As, tenemos las siguientes ecuaciones:

F
F

PR N sin fN cos 0

F fN sin N cos 0

De donde se encuentra que PR

124

PR

l
f
d m

fl
1
d m

Como el par de torsin es el producto de la fuerza P por el radio dm/2

TR

Fd m
2

l fd m

d m fl

Considerando que la cantidad de masa que vamos a transportar es 7,3


kg, entonces
Wpolimero=7,3x10xsen(45)=52N
Considerando un valor estimado para la masa del tornillo tomamos
Wtornillo=7800x10x2,5exp-3xsen(45)=134N
F=52+134=186N
Haciendi una analisis estatico tenemos
Que la carga distirbuida es:
134/2,5

Calculamos las reaccciones y encotramos que


A=93 N
125

B=93 N
Realizamos el digrama de cortante

Realizams el diagrama de momento

Encontramos que el momento maximo es de 58,13 Nm


Camo sabemos que

Max 354 x10 6

58,13d
4
d
64

d o 1,5cm

126

Haciendo un analis por teoria de distorcion

flexion

m flexion K f axial m axial 2 3 K fs torcion m torsion 2

De la tabla 7,1 del libro de siseo de shigley podemos tomar una


nsideracion conservadora
De kf=Kfs =2,2
Asi
d=2 cm
Haciendo por criterio de soderber y luego de hacer varias iteraciones
Se riene que d=3,5cm
Del catalogo de marin seccion H pg 5 se tiene que

Tamao
Fluidez
Abrasivida
d
Otras
caractersti

C 1/2
4
5

ca
Con un paso estandar y una carga del material al 45% se tiene
Diametro del sin fin es
152,4 mm
Con un maxiom de revoluciones de 165 RPM; como es helicohidal
estandar
El paso es igual a 152,4 mm
127

6. CONCLUSIONES
En este proyecto se dise una unidad de reciclaje para PET en la cual
se aplicaron los principios bsicos y especficos de ingeniera inherentes
al diseo de mquinas por parte de los estudiantes de la asignatura
diseo de mquinas I programa

de ingeniera

mecnica

de la

universidad de crdoba.
En base a esto se exponen las conclusiones finales de este diseo ,
despus

de

realizar

un

amplio

recorrido

terico

determinadas metodologas de diseo mecnico

de

aplicar

han generado unos

resultados de acuerdo con los objetivos establecidos inicialmente en


este trabajo; de igual manera, se muestran los parmetros ms
significativos obtenidos de este proyecto de aula.
La mquina picadora de PET contara con un motor SIEMENS DE 2,4
hp con una velocidad de 1800rpm las cuales deben ser reducidas
al eje a 700 rpm, El eje es de 1 pulgada sobre el cual se montaron
4 porta cuchillas donde se sujetaran 3 cuchillas mviles que harn
el proceso de corte al pasar el material contra las dos cuchillas
fijas aparte de esto la maquina tiene una capacidad de 10 kg/h.
Se dise la estructura con soportes en ngulo de acero AISI 1045
HR, el material presenta propiedades mecnicas ptimas para ser
el cimiento del sistema. A su vez se utilizan platinas y barras lisas
para conformar elementos necesarios en el equipo e inclusive
reforzar la estructura.

128

De igual forma se seleccionaron uniones permanentes para crear


la estructura de acero, Observando que con un electrodo E 6010
se obtiene una unin bastante eficiente y conservadora para las
condiciones de carga y vida de la mquina. Para las uniones en las
que se requiere libertad de movimiento se opt por bujes y
rodamiento para el eje de la Bobina de empaque. Para acoplar
algunas platinas al armazn y fijar la estructura al suelo utilizamos
Tornillos. Estos elementos presentan caractersticas que satisfacen
nuestras necesidades al momento de seleccionar y fabricar el
equipo puesto que son de fcil obtencin en el marcado.

Se aplicaron la gran mayora de los conceptos vistos durante el


curso de Diseo de mquinas I, tales como el diseo de cuas,
ejes, soldadura, etc. Se tuvo en cuenta para el diseo temas de
cursos anteriores como la mecnica de fluidos. Se logr disear la
mayora de las partes de la mquina, no se incluy el diseo del
cojinete, ya que es un tema que no se abarco durante el semestre.
Las

ideas

expuestas

se

tomaron

de

distintos

trabajos

posteriormente realizados que abarcan la gran mayora de los


clculos que se realizaron para la obtencin de los datos de
diseo.

129

7. BIBLIOGRAFA
Garran, D., Martinez, P., Vidal, R., Bells, M. LCA of thermoplastics
recycling, Spain (2007)
Tukker, A. Comparing feedstock recycling of plastics waste to
mechanical recycling methods TNO, Holland (2002).
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Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg. 4
SHIGLEY J., BUDYNAS R., NISBETT J.; Diseo en ingeniera mecnica;
Mc Graw Gill; 9va edicin; pp. 1007.
Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va
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16 Richard, G., Keith, J., Diseo en ingeniera mecnica de, 8va
Edicin, EEUU.: Mc Graw Hill, (2008).pg.355
www.aprendemostecnologia.org sistemas simples de poleas.visto
27 de noviembre del 2014

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