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Capitulo 8: UPS Interactivas........ detalles


Habamos clasificado a los distintos tipos de UPS, alli hablamos de UPS interactiva y
OnLine u OnLine Doble conversin. Veamos con detalles las UPS Interactivas.
Recordemos la definicin de UPS interactiva, se trataba de aquellas que mientras la
energa de lnea estuviese presente y con parmetros aceptables de voltaje y frecuencia
(cada fabricante de UPS los establece y alli surgen toda una gama de equipos) esta
alimentaba a la carga, y la UPS solo mejoraba algunos de los parmetros, como ser
correga el valor del voltaje y provea algn filtrado de lnea. Cuando la energa de lnea
estaba
Estabilizador,
Filtro de Linea
y Supresor de
Transitorios

Llave
de
conmu
tacion

fuera

de

parmetros
desapareca

esos
o

la

UPS

conmutaba a energa de
reserva.
El esquema se muestra

Cargador
de
bateras

Bateras

Inversor
AC/DC

nuevamente

en

la

figura 1.
Ahora bien esa llave de

Figura 1

conmutacin
muestra

que

se
es

precisamente eso, una


llave que en un extremo tiene la energa de lnea y en la otra la de bateras. Esas llaves
se construyen generalmente con un rel electromecnico. Mientras la llave o los contactos
del rel, para mayor precisin estn viajando de un lado a otro la carga queda,
efectivamente, sin suministro de energa. Esto puede ser muy perjudicial o no, y
depender pura y exclusivamente de la carga, o tipo de carga, que la UPS tenga
conectada a sus bornes. Veamos un anlisis de lo que ocurre cuando la carga es una
computadora o un equipo electrnico alimentado con corriente alterna.

Energa Ininterrumpible ( no)...... En un sistema de energa de CA, la potencia o


energa entregada a cualquier carga depende de las caractersticas de esa carga. Una
computadora es un tipo especial de carga que consume potencia en la forma de pulsos
que ocurren cada 10 milisegundos o 100 veces en un segundo (carga alineal). De hecho
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la fuente de alimentacin de la computadora contiene dispositivos llamados rectificadores,


los cuales desconectan la computadora de la fuente de CA por aproximadamente el 70%
del tiempo, mientras la computadora est funcionando.
Comnmente (y errneamente) se piensa que la computadora drena y requiere potencia
contina (Voltios por Ampere) cuando en realidad la potencia se interrumpe 100 veces
por segundo. Por lo tanto, las computadoras slo consumen energa interrumpida.
Para ilustrar esta situacin, se hicieron algunas medidas de la potencia consumida por
una configuracin tpica de una computadora. Normalmente, estas medidas deberan
reportarse en trminos de Watts, Voltios y Amperios pero estos valores representan
promedios de largo plazo e ignoran los detalles de cmo se entrega la potencia en funcin
del tiempo. En esta ilustracin, un registro hecho en una configuracin real muestra la
variacin en el tiempo de
los

Voltios,

Amperios

Watts consumidos por el


sistema en un perodo de
1/50 de segundo:
Ntese

que

potencia

el

es

flujo

de

interrumpido

(es cero) la mayora del


tiempo que la computadora
est

operando

con

la

potencia AC normal. Ya que


sabemos que la potencia
consumida por los circuitos
lgicos de la computadora
fluye

durante

tiempo

(es

todo

el

corriente

continua), se puede inferir


correctamente
computadora
algn
Figura 2

que
debe

medio

la
tener

interno

de

almacenamiento de energa
del

cual

se

alimenta

durante los perodos en que la potencia entrante a la computadora es cero.


Todas las computadoras tienen un dispositivo interno de almacenamiento de energa,
llamado condensador, que acta como una batera recargable. Esta batera hace funcionar
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la computadora durante los instantes en que se interrumpe la potencia de entrada (100


veces por segundo). El condensador tiene una capacidad muy limitada y no puede hacer
funcionar el equipo por ms de 50 milisegundos sin ser recargado.
Afortunadamente la energa de CA recarga el condensador con un pulso de potencia (ver
el registro mostrado) cada 10 milisegundos o casi seis veces ms rpido de lo que se
necesita. Usando un simulador de fallas en la lnea de energa, pruebas repetidas
mostraron que la computadora tpica opera sin potencia de entrada por un perodo de
hasta 65 milisegundos, an durante operaciones de lectura/escritura en el disco duro.
Resultados similares se han reportado en los laboratorios de PC Magazine y PC Week. La
pregunta que naturalmente podra resultar al entender estos principios es por qu no
incrementar el tamao del condensador de almacenamiento interno para que la
computadora funcione durante algunos minutos en lugar de 50 milisegundos cuando se
interrumpe la potencia de CA? . La respuesta es que un condensador lo suficientemente
grande para hacer funcionar una computadora durante 10 minutos estara compuesto de
aproximadamente DIEZ MIL elementos, cada uno de los cuales tendra el tamao de una
lata de gaseosa.
Entonces no habra problemas en alimentar una carga, como la computadora, con una
UPS que conmute como lo hacen las interactivas. Pero aparecen algunas limitaciones
importantes:

Esta conmutacin no puede demorar mucho tiempo, al contrario debe demorar lo


menos posible, se asumen o aceptan tiempos de conmutacin del orden de los
milisegundos.

Es imperioso reducir al minimo el tiempo que el sistema de control de la UPS necesite


para darse cuenta si se esta produciendo un corte de energa y eventualmente tomar
la decision

de conmutar, este tiempos e sumara al de la conmutacion propiamente

dicha.

Las conmutaciones, si bien pueden tolerarse porque no ocurre nada importante desde el punto de
vista del flujo de potencias, suelen agregar ruidos y rebotes, propios de los mtodos
electromecnicos que se utilizan y esto si suele ser un severo dificultad en algunas cargas o
instalaciones.

Forma de Onda
Algo de lo que no hemos hablado hasta aqu es de la forma de onda, es decir que tipo o
clase de onda genera el conversor DC/AC cuando debe convertir energa de corriente
continua (las bateras) en energa de corriente alterna (la que necesita la carga). Tal
como siempre hemos mencionado la forma de onda que proviene de la red de suministro
elctrico es senoidal, pero ....deber serlo siempre...??? y la respuesta, como se
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imaginaran, es NO, ...... igual que antes, depende fundamentalmente de la carga, hay
tipos de cargas, situaciones y circunstancias en las cuales se puede generar una onda no
senoidal. En general se tiende a generar algo parecido a una senoidal, pero mas sencillo
de hacerlo. Reproducir una senoidal no es algo tcnicamente sencillo ni econmico, en
cambio hay ondas que resultan mas simple y econmicas y las desventajas o cualidades
que perdemos no son de peso.
Como puede verse en la figura
3, se han superpuesto una onda
rectangular
senoidal)

(llamada
y

una

cuasi-

senoidal

ambas ondas tienen parmetros


en comn, la frecuencia es uno,
el voltaje de pico es el mismo y
Figura 3

el

valor

medio

tambin

(las

reas encerradas de bajo de


cada curva son idnticas). Es cierto difieren en algo importante, la senoidal es mono
frecuencial, la cuasi-senoidal no, es una combinacin de infinitas ondas senoidales de
infinitas frecuencias, El parametro que las diferencia es la distorsin armnica, en la
senoidal no existe, en la cuasi-senoidal depender de cmo se genera, pero alcansa
valores elevados. Hay cargas que toleran esto sin problemas, una de esas cargas son las
computadoras, al menos las mas chicas.
El valor de pico de la onda cuasi-senoidal se mantiene igual al valor de pico de una
senoidal (aproximadamente 310 voltios) y es as porque este valor de voltaje es al cual se
cargan

los

capacitores

almacenadores

de

energa de las fuentes de


la computadora, cuando
esta alimentada con una
senoidal. A medida que
se descargan las bateras
o

aumenta

la

carga

conectada a la UPS, el
valor de pico de la onda
cuasi-senoidal disminuye,
Figura 4

entonces para mantener


el valor medio constante

y no seguir empeorando la situacin, el sistema de control detecta este problema y


aumentara el ancho del pulso. A este tipo de regulacin de la tensin de salida se la llama
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modulacin por ancho de pulso o PWM.


Hay algunos fabricantes de UPS, ya se ve muy poco, que utilizan ondas trapezoidales en
lugar de cuasi senoidales, utilizando los mismos principios, pero intentando obtener una
reduccin en la distorsin armnica, en la figura 4 se muestra una de estas ondas. Por
supuesto que hay fabricantes que proveen una onda senoidal en UPS interactivas, pero
quedan realmente muy pocos.

Anlisis de bloques en una UPS Interactiva


Analicemos en detalle una UPS interactiva, al menos sus partes constitutivas y su
esquema general de funcionamiento, aqu si nos remitiremos pura y exclusivamente a las
UPS que nuestra empresa fabrica.
Unidad

de

control.

El

control

de

todas

las

la

es

funciones
realizado

de

por

microcontrolador

UPS

un
RISC

16C71 de MICROCHIP, que


consta de memorias ROM y
RAM,

temporizador,

conversor A/D de 4 canales,


wachdog timer, proteccin
de cdigo y un oscilador de
Figura 5

cristal de cuarzo como clock


del sistema. El temporizador

es utilizado para generar todas las seales de sincronismo necesarias para el


funcionamiento de la UPS, la temporizacin de todas las alarmas visuales y sonoras,
intervalos de tiempo regulares para efectuar las mediciones de los principales parmetros
del equipo y la base de tiempo utilizada para la comunicacin con la computadora
mediante el envo de datos serie a un puerto RS 232. La incorporacin de un conversor
analgico-digital permite medir la tensin de lnea de AC y la tensin de las bateras y
actuar en consecuencia. La utilizacin de un cristal de cuarzo para generar el clock del
microcontrolador, permite una medicin muy precisa del tiempo.

Supresor de

transitorios y filtro de entrada El Supresor de transitorios es como el descripto en


prrafos anteriores y permite atenuar a valores inofensivos, sobrevoltaje de la categora A
de la norma IEEE-587. El filtro provee atenuacin

tanto para el ruido a modo comn,

como al ruido a modo diferencial, siendo un valor tpico de atenuacin para este ltimo de
aproximadamente 40 db para una frecuencia de 200 KHz. La atenuacin del ruido a modo
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normal se hace de forma tal de inyectar poca tensin de ruido a la tierra del sistema y de
esta forma no contribuir a la
formacin de ruido de tierra
inter-sistemas.

Regulador

de Voltaje La funcin de
transferencia
estabilizador

del
utilizado

por

las UPS puede verse en la


grfica

siguiente:

estabilizador
bsicamente

El
consta

de

un

autotransformador

con

cuatro etapas de regulacin


que son las que permiten
mantener

la

tensin

de

salida dentro del rango de


regulacin. La UPS entrega
Figura 6

su

salida

dos

voltajes

regulados, 220 V y 110 V,


estando esta ultima salida (110 V) destinada a alimentar equipos como monitores
impresoras. En la grfica anterior puede observarse como evoluciona el voltaje de salida
en funcin de la entrada, distinguindose claramente las cuatro etapas de regulacin y el
rango de tensin de salida. Mientras el voltaje de entrada al estabilizador se mantenga
entre 170 V y 250 V, el voltaje de salida se mantendr entre 210 V y 230 V (220 5%) y
si bien la salida de 110 V no ha sido graficada su evolucin es similar a la de 220 V,
manteniendo el mismo porcentaje de regulacin (110 V 5%), si la UPS dispone de
110Volitos. Es posible hallar cual ser el voltaje de salida del estabilizador para un
determinado voltaje de entrada trazando una lnea vertical que pase por el voltaje de
entrada elegido y ver donde sta lnea corta a la grfica del estabilizador. Tambin

es

posible reconocer en la funcin de transferencia que de las cuatro etapas de regulacin


presentes, dos de ellas son elevadoras de voltaje, una es directa (o sea que el voltaje de
salida es igual al de entrada mientras este trabajando esta etapa) y la ultima etapa es
una reductora de tensin. Esto es debido a que el problema que se da con mayor
frecuencia es que la tensin de lnea se encuentra por debajo de los valores nominales
por ende el regulador de voltaje se disea para que tenga mayor capacidad de elevar el
voltaje de entrada (2 etapas elevadoras), que de reducirlo (1 etapa reductora). En las
zonas donde la tensin de lnea es mayor a la nominal, como por ejemplo en zonas
industriales cerca de la bajada de un transformador de distribucin, el transformador
del estabilizador puede disearse para tener mayor capacidad de reducir voltaje que de
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elevar (por ejemplo 2 etapas reductoras y una elevadora). Como aqu el que controla y
comanda todas las acciones es el microcotrolador tendremos que el tiempo de respuesta
es de un ciclo de red (20 mili-segundos). Cualquier variacin de voltaje de entrada que
sea menor

a este tiempo no podr ser corregido por el regulador. Filtro de salida

habamos hablado de la conmutacin del rel de salida y sus efectos indeseados, el


tiempo de conmutacin y los rebotes, adems hay que agregar los que el propio
Estabilizador tiene. Para atenuar los disturbios generados por los rels de la tensin de
salida, se coloca un filtro en bornes de salidas de las UPS. Este filtro consiste en una
resistencia de potencia conectada en serie con un capacitor de poliester de alto voltaje.
Elemento de conmutacin: ya hablamos bastante de El. Cuando la tensin de lnea se
encuentra fuera del rango de entrada que puede absorber el estabilizador (166V-254V) o
cuando se produce un corte de energa, la UPS corrige esta situacin conmutando a la
fuente secundaria de energa, que es el sistema de batera-inversor. Las UPS C-MOS
poseen un detector rpido de corte de suministro elctrico que pueden sensar un bajn
de voltaje o interrupcin total del mismo en aproximadamente 2 milisegundos. Este
tiempo sumado al que tarda el rel en conmutar y estabilizarse, da un tiempo de
transferencia tpico de 7 milisegundos, suficientes como para que las fuentes conmutadas
de las computadoras no se vean afectadas por este cambio entre sistema primario y
secundario de energa. Inversor: El inversor es aquel que se encarga de convertir el
voltaje continuo de las bateras en un voltaje alterno de 50Hz y 220 voltios. Este consta
de un transformador (cuyo primario es conmutado alternadamente por transistores de
potencia conectados en Push-Pull) que eleva al voltaje hasta niveles necesarios para
alimentar la computadora. Tanto el estabilizador de voltaje como el inversor comparten el
mismo ncleo del transformador, esto es posible debido a que nunca funcionan en forma
simultnea. Los transistores utilizados para realizar la conversin de voltaje son MOSFET
de potencia, los cuales presentan una gran capacidad de soportar sobrecorrientes
transitorias, muy bajos tiempos de conmutacin (y por lo tanto baja disipacin de
potencia), la posibilidad de conectar dispositivos en paralelo sin necesidad de ecualizar
sus corrientes y seales de control de baja potencia. La unidad de control de la UPS,
apenas detecta un corte en el suministro de energa elctrica, da la orden de conmutar a
la fuente secundaria de energa elctrica (inversor) y simultneamente habilitar a los
transistores de potencia para conducir cuando est funcionando en inversor, el tipo de
onda de tensin presente a la salida de la UPS es una cuasi-senoidal. Bateras y
cargador: Este sistema es vital para el buen funcionamiento de la UPS ya que es el
encargado de mantener dentro de la batera la energa de reserva. Se utilizan bateras
especiales aunque haciendo algunas concesiones se pueden colocar hasta acumuladores
de auto. Dado lo critico de este sub-sistema dentro de la UPS es importante tener
presente algunos puntos sobre el cuidado de las bateras y el uso que cada diseo de UPS
da a las mismas. Esto es necesario considerarlo, porque cambiar las bateras de un UPS
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puede oscilar alrededor del 25% del valor del producto. Adems significan un costo extra
de parada del UPS y de servicio tcnico probablemente especializado.

El primer punto a considerar es la temperatura de trabajo de la batera. Los procesos


que ocurren dentro de una batera a lo largo de su vida til son muy influenciados por
la temperatura de trabajo de esta. Los fabricantes de bateras explicitan que por cada
5 grados centgrados por encima de los 25 grados de ambiente se reduce la vida en
un 10%. Esto significa dos cosas: que el diseo de la UPS debe ser tal que la batera
se mantenga fra y que el lugar de operacin de la misma sea lo ms fro posible. Los
sistemas Stand-by de las UPS C-MOS funcionan a temperatura ambiente y cuando es
necesario, porque existe un transformador que genera calor y eleva la temperatura
interna de la UPS, existe un adecuado soplador de aire que se encarga de mantener la
temperatura constante en el interior. La operacin en estas condiciones mejora la vida
til de las mismas.

El segundo punto es el diseo del cargador de batera. La forma en que se le


suministra carga a la batera es muy importante y afecta sensiblemente la vida til de
la misma. La vida til se maximiza cuando son cargadas con cargadores del tipo de
flotacin. Una batera aumenta su vida til si esta permanentemente mantenida en
estado de flotacin. Pues hay procesos de envejecimiento que son atenuados si se
ejecuta esta premisa. De aqu es importante que aunque la UPS se encuentre
apagada, pero conectada a la red, este funcionando el cargador. Esto es lo que ocurre
en todas las UPS C-MOS Stand-by.

El tercer punto es que la UPS que tenga la batera de mayor vida til ser la que
menor tensin de batera utilice, esto es as porque al colocar bateras en serie para
elevar el voltaje y disminuir la corriente de trabajo del inversor interno de la UPS, se
aumenta el riesgo de falla, pues quedarn en serie un montn de celdas (cada batera
de 12 voltios tiene 6 celdas internas) y el resultado de esta serie depender de la
celda ms dbil, cuando esta se deteriore se habr inutilizado toda la serie de
bateras. Adems se demostr que el envejecimiento de la batera depende del
nmero de celdas en serie que existan.

El cuarto punto es la frecuencia con la que una batera es sometida a procesos de


carga-descarga. Existen aqu dos formas una pensando en la corriente media de
descarga y la otra en la instantnea. La media y generalmente para todas las bateras
indica una vida til de 300 ciclos. La Instantnea no se conoce, pues el proceso de
descarga con corrientes instantneas ocurre cuando la batera entrega mucha
corriente por perodos de tiempo cortos, estos tiempos son los que ocurren cuando
una UPS esta alimentando una carga y se produce a una velocidad del doble de la
frecuencia de red (50 o 60 HZ). Si la UPS somete en forma seguida e innecesaria a
las bateras a este proceso se produce un agotamiento rpido de la misma.

Existen muchos UPS en el mercado que no consideran los puntos anteriores dando as por
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resultado un menor costo inicial del UPS,

pero un costo desconocido y escondido de

reposicin de bateras. A modo de resumen se puede decir que la

batera es la parte

menos confiable de la mayora de las UPS. Pero el diseo de la UPS puede influir de
manera determinante sobre la vida da la batera. Observe los siguientes detalles a la hora
de comprar una UPS con respecto a la batera. Elija la que la mantiene cargada en forma
de flotacin, la que trabaja a menor temperatura, la que tiene menor voltaje de trabajo,
la que no hace uso de corriente de ripple.

Mdulo transmisor y receptor: Es el

encargado de realizar la transmisin bidireccional entre la UPS y la computadora. La


comunicacin se realiza transmitiendo datos serie a travs de un puerto RS232 de la PC.
El formato del byte transmitido es de 8 bits de datos, sin bit de paridad y un bit de
parada. La velocidad de transmisin es de 1200 baudios. Tanto el formato del byte, como
la velocidad de transmisin son fijos, pudindose seleccionar por software solamente el
puerto usado para la comunicacin. Mientras est activado el software de comunicacin,
la UPS transmite constantemente a la computadora el estado en que se encuentra. Los
distintos estados se describen a continuacin:

UPS funcionando con energa de lnea.

UPS funcionando con de lnea y las bateras estn malas o el fuse de batera quemado.

UPS funcionando con energa de bateras.

UPS funcionando con energa de bateras y las bateras se estn agotando.

UPS midiendo tiempo de autonoma.

Nuestra empresa ha desarrollado un Software de comunicacin con la PC, que fue posible
hacerlo gracias a la presencia del microcontrolador con que cuentan las UPS. Este Soft
esta diseado para ser usado bajo Windows versiones 3.1, 3.11, 95, 98, 2000 y NT,
Novell y Linux, con sus matices de compatibilidad, es un soft mono-usuario y en
consecuencia bajo red solo corre en el servidor o en las estaciones de trabajo
correspondientes. El principal uso de este Soft es para el monitoreo de los parmetros de
la red de energa elctrica y de la UPS. Entre las principales caracterstica de que dispone
se puede enunciar:

Cierre automtico de todas las aplicaciones abiertas,

Registro de todos los eventos importantes en la UPS.

Registro de las ltimas 83 horas de uso continuo de la UPS.

Test de autonoma en tiempo real de la UPS.

En el proximo capitulo terminaremos con las UPS Interactivas y comenzaremos el anlisis


de las OnLinde doble conversin.
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