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EEL
Superfcie de fratura
com aspecto frgil
Fadiga dos Materiais Metlicos - Prof. Carlos Baptista
EEL
Poros em cordo de
solda a laser
Fratura
Iniciada
em
incluso
EEL
EEL
c
c
y S1 2 S1 2
EEL
EEL
Pv
2
1 dU
t da
EEL
TEORIA DA ELASTICIDADE
Elasticidade Bidimensional
-
u
x
v
y
xy
u v
y x
EEL
TEORIA DA ELASTICIDADE
Leis Constitutivas: Relaes entre tenso e deformao
Equaes de Equilbrio:
EEL
TEORIA DA ELASTICIDADE
Equao de Compatibilidade: Condies necessrias de continuidade
2 x
y
EEL
2 y
x
2 xy
xy
TEORIA DA ELASTICIDADE
Equao de Compatibilidade em Termos das Tenses
EEL
A FUNO-TENSO DE AIRY
EEL
A FUNO-TENSO DE AIRY
Airy foi condecorado pelo Imperador
D. Pedro II com a Gro-Cruz da
Imperial Ordem da Rosa.
EEL
3
cos 1 sen sen ...
2r
2
2
2
3
cos 1 sen sen ...
2r
2
2
2
xy
3
cos sen cos
...
2r
2
2
2
z x y
EEL
K
fij
2r
supor que ela seja controlada pelos campos de tenso e deformao, os quais
esto completamente descritos pelo Fator Intensidade de Tenso.
Verifica-se a existncia de um valor crtico
Kc
EEL
Os
e at K c
EEL
x y
K
2r
- No Escoamento: x y e
- Isolando r, obtem-se:
1 K
rp z p
2 e
2
(primeira aproximao para a zona plstica)
EEL
1 K
2r p
e
1 K
2rp
3 e
(Zona Plstica em
tenso plana)
2
(Zona Plstica em
deformao plana)
- Em deformao plana, a tenso efetiva menor e por isso o valor de y necessrio para
causar o escoamento ser maior. Este aumento aparente da resistncia ao escoamento
devido restrio geomtrica e tenso hidrosttica resultante na ponta da trinca.
Fadiga dos Materiais Metlicos - Prof. Carlos Baptista
EEL
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Triunfo sobre a Adversidade
-
O F-111 foi talvez o projeto mais problemtico desde a Segunda Guerra Mundial.
Custos crescentes com a fabricao e operao de avies cada vez mais
sofisticados induziram adoo de projetos multi-tarefas.
A General Dynamics assinou a proposta de desenvolvimento para o programa
TFX, um caa-bombardeiro multipropsitos que serviria USAF e USN.
Primeiro vo em dezembro de 1964; incio das entregas em outubro de 1967.
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Triunfo sobre a Adversidade
-
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-
Um dos problemas da asa de geometria varivel era que quando o ngulo de sweep
da asa era aumentado, a poro da asa prximo do corpo do avio tinha que retrair
para dentro da fuselagem, diminuindo a rea de sustentao.
Pesquisadores da NASA apresentaram em 1959 a ideia do duplo piv, em que a raiz
da asa poderia se mover para dentro ou para fora ao se mudar o ngulo. Para isso,
seria necessrio um anteparo (shoulder) que manteria as partes mveis afastadas da
fuselagem e tambm poderia ter funo de aeroflio.
O conceito do shoulder no estava bem desenvolvido, e os projetistas da General
Dynamics no o fizeram suficientemente largo (ou aerodinamicamente eficiente). Este
erro s foi corrigido no caa F-14 Tomcat.
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Asas de Geometria Varivel
-
O F-111 foi o primeiro avio de srie a usar asas de geometria varivel. Seus
projetistas tiveram mais a aprender, e cometeram mais erros, do que aqueles que
os sucederam. O ngulo de suas asas podia variar de 16 a 72,5.
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Novas Ligas Metlicas
-
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Estrutura Tolerante aos Danos
-
O projeto do F-111 foi baseado na filosofia Safe Life, cujo objetivo principal levar em
conta o efeito das cargas cclicas na estrutura do avio. Contudo, este projeto no leva
em conta o efeito de uma trinca (rogue flaw), introduzida em um avio especfico e que
no seja detectada nas inspees no-destrutivas.
A Mecnica da Fratura trata do efeito de pequenas trincas no material. Mas o F-111 j
estava projetado e fabricado tarde demais para uma nova filosofia de projeto. O comit
que investigou a falha recomendou que todos os F-111 fossem submetidos a um ensaio
de resistncia temperatura de -40C, o Low Temperature Proof Test.
EEL
O DESAFORTUNADO F-111
Triunfo sobre a Adversidade
-
EEL
Tamanho da trinca
K K mx K min
Tamanho crtico
K mx Y mx a
Crescimento
da trinca
Limite de
deteco
Liga
Al-Cu-Mg
2a
30
10
da
(/ ciclo)
dN
Tamanho da
trinca, a (mm)
K min Y min a
10
10
-1
10
-2
20
Perodo para deteco
max=12kg/mm2
max=8kg/mm2
R=0
R=0
Tenso
10
100
Tempo
K(kg/mm )
3/2
10 ciclos
200
(a)
EEL
KTh 20
30 40 50
(b)
100
200
da
CK n
dN
R
EEL
K mx Pmx mx
EEL
A anlise do crescimento de trincas pode ser feita de duas formas: por meio de um
procedimento analtico ou usando softwares especializados, como o AFGROW.
As cargas de servio podem apresentar grande variao no tempo. Em asas, por
exemplo, podem ter uma forma bastante aleatria, devido a efeitos de turbulncias e
rajadas de vento. Para usar os espectros de carregamento requerida uma
normalizao, determinando-se uma tenso mdia e uma amplitude constante.
Procedimento analtico:
EEL
O objetivo da inspeo detectar uma trinca enquanto ainda cresce no regime estvel,
portanto a definio do tempo para a primeira inspeo e dos intervalos entre inspees
uma questo fundamental. Inspees visuais so o principal mtodo. Inspetores devem
detectar trincas de 2 em inspees gerais e de 0,25 em inspees visuais detalhadas.
importante definir os scatter factors para os perodos de inspeo. O principal objetivo
conceder vrias oportunidades de deteco da trinca de modo a prevenir a falha. H
dois tipos de scatter factors: um relativo vida total da estrutura (j1) e outro relativo ao
nmero de inspees recorrentes a serem feitas aps a primeira inspeo (j 2).
EEL
EEL
MODELO DE FORMAN:
da
C K n
dN 1 R K c K
dN
1 R K c K q
EEL
Region I
Region II
Region III
R-Effect
EEL
O FECHAMENTO DA TRINCA
Os Conceitos de fechamento da trinca e Kef
-
K ef K mx Kop
EEL
da
C Keff n
dN
O FECHAMENTO DA TRINCA
Mtodos para avaliar o fechamento
-
EEL
O FECHAMENTO DA TRINCA
Mtodo da Spline Linear-Quadrtica (MTS FCG Application, 2000)
-
EEL
O FECHAMENTO DA TRINCA
Roteiro para o Mtodo da Spline Linear-Quadrtica
Emprega-se uma faixa de valores de PK entre as cargas mxima e mnima
-
Passo-a-Passo:
Vref P L0 L1 P
Pi ,Vi , Pi Pk
Pi ,Vi , Pi Pk
VQ P Q0 Q1 P Q2 P 2
d
d
Lo L1 P
Q0 Q1 P Q2 P 2
dP
dP
P Pk
P Pk
Q0 Q1P Q2 P 2 P P
EEL
Lo L1 P P P
k
O FECHAMENTO DA TRINCA
Roteiro para o Mtodo da Spline Linear-Quadrtica (cont.)
Passo-a-Passo (cont.):
6. Ficamos com:
Q1 2Q2 Pk L1
2
Q0 Q1 Pk Q2 Pk L0 L1 Pk
2
Q0 L0 L1 Q1 Pk Q2 Pk
EEL
O FECHAMENTO DA TRINCA
Roteiro para o Mtodo da Spline Linear-Quadrtica (cont.)
Passo-a-Passo (cont.):
9. Temos agora resultados quase timos de L0 , L1 , Q0 , Q1 e Q2 .
2
N
VQ Pi Vi , Pi Pk
e
2
vmax vmin i 1 Vref Pi Vi 2 , Pi Pk
EEL
O FECHAMENTO DA TRINCA
Problemas com o fechamento
-
K ef UK
U
max cl
max min
Para Al2024:
U 0,5 0,4 R
AA 2524 T3
R values
0.05
0.10
0.15
0.30
Pcl / Pmin
Funciona??
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
a/W
EEL
0,70
0,75
0,80
da
C K n 1 R nm 1
dN
Representao em 3D da
taxa da trinca como funo
de 2 foras motrizes
(Walker)
EEL
Al 2524-T3 e=2,5mm
Trinca LT
16
dadN = 1E-8
dadN = 5E-8
dadN = 1E-7
dadN = 3E-7
14
12
20
18
10
16
14
1/2
K (MPa.m )
1/2
K (MPa.m )
da
C K n K mx m
dN
4
10
20
30
40
50
60
1/2
12
10
8
Kmx (MPa.m )
6
4
2
0
0
10
12
1/2
Kmx (MPa.m )
EEL
14
16
18
20
-6
da/dN (m/cycle)
10
-7
10
15
20
K (MPa.m
EEL
1/2
25
30
dN
K
( i. e.
da
K )
dN
ln
-200
-220
R = 0.05
-240
relationship is obtained:
Parameter
-260
-280
-300
-320
-340
-360
-380
Corr = 0.9999
-400
10
12
14
16
18
20
K (MPa.m
EEL
22
1/2
24
26
28
30
dN
K
C exp
10
da/dN (m/cycle)
where
Al 2524 T3 (R = 0.05)
Exper.
Equation
-6
-7
10
/K
da/dN = e . e
10
15
20
K (MPa.m
EEL
1/2
25
30
Parameter
Fitting coefficients
-100
-120
-140
-160
-180
-200
-220
-240
-260
-280
-300
-320
-340
-360
-380
-400
R values
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
0.05
-11.948
-45.999
0.10
-12.038
-41.441
0.15
-12.018
-39.519
0.30
-11.811
-38.545
0.50
-11.828
-35.414
0.60
-11.993
-33.519
1/2
K (MPa.m )
EEL
-6
da/dN (m/cycle)
Parameter
10
-100
-120
Exp.
-140 Eq.
-160
-180
-200
-220
-240
-260
-280
-300
-320
-340
-360
-380
-400
6
-7
10
R values
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60
R
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
0.05
-11.948
-45.999
0.10
-12.038
-41.441
0.15
-12.018
-39.519
0.30
-11.811
-38.545
0.50
-11.828
-35.414
0.60
-11.993
-33.519
1/2
Aluminum
Alloy 2524-T3
K (MPa.m
)
10
15
20
25
30
1/2
K (MPa.m )
EEL
-34
Corr = 0.999
-36
-38
-120
-140
-40
-160
-42
-180
-200
(MPa.m /ciclo)
-44
3/2
-46
-48
-50
0.02
0,1
-220
-240
-260
-280
-300
-320
-340
-360
-380
5
10
K 0 1 log( R)
Fadiga dos Materiais Metlicos - Prof. Carlos Baptista
EEL
15
0,1
(M
20
Pa 1
.m /2
)
R
25
30
dN
where C exp
da
E ij ln
K ij K ij 0 1 logR j
dN
ij
EEL
ET Eij 2
j 1 i 1
E ( , , )
0 1
0
T
ET ( , 0 , 1 )
0
ET ( , 0 , 1 ) 0
EEL
0 30.879
11.500
1
Exp.
-6
R
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60
da/dN (m/cycle)
10
Eq.
-7
10
Generalized Model
= (K) +01log(R)
10
15
1/2
K (MPa.m )
EEL
20
25
30
Comparao de modelos :
-6
R
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60
da/dN (m/cycle)
10
Eq.
1E-6
da/dN (m/cycle)
-7
10
Generalized Model
= (K) +01log(R)
1E-7
10
15
1/2
K (MPa.m )
R values
0.05
0.10
0.15
0.30
0.50
0.60
1E-6
1E-8
4
16
24
da/dN (m/cycle)
Keff (MPa.m1/2)
1E-7
20
10
K (MPa.m1/2)
EEL
30
20
25
30
K K
da
th
K K th
C exp
1 R K c K
dN
onde:
AA 7475 T7351
C exp
= -26.11
= 0.25
= -44.311
= -0.4392
EEL
AA 2324-T39
Exponential Model:
R
0.1
0.3
0.5
0.7
EEL
-24.92
-25.11
-24.97
-25.44
AA 6013-T651
Exponential Model:
R
0.1
0.3
0.5
0.7
EEL
-24.99
-24.92
-24.41
-24.24
AA 7055-T7511
Exponential Model:
R
0.1
0.3
0.5
0.7
EEL
-25.62
-25.32
-24.96
-24.94
R2 = Coefficient of
determination
AICc = Akaike Information
Criterion (corrected
for small samples)
EEL
K K
da
th
K K th
C exp
1 R K c K
dN
-4
10
-5
Al 2324
10
Generalized
Exponential
-6
10
da/dN, m/cycle
= -25.11
= 0.25
= 16.27 - 2.70 R
= -0.034 + 0.070 R - 0.38 R2
-7
10
-8
10
-9
10
-10
10
-11
10
10
10
K, MPa.m0.5
EEL
10
EEL
EEL
EEL
EEL
EEL
EEL
EEL
da
C p C K i n
i
dN i
ryi
Cp
i a a
i
p
Caractersticas do Modelo:
- Taxa de amplitude constante alterada
- Parmetro emprico Cp depende da razo entre as ZPs.
- A desvantagem que o parmetro de ajuste p deve ser
determinado experimentalmente.
EEL
EEL
NT750
NT800
NT850
Material
NT750
NT800
NT850
Martensita Martensita
(% vol.)
(HV)
23
551
30
454
51
331
EEL
e
(MPa)
387
400
364
t
(MPa)
593
615
547
RA
(%)
58
61
68
32
30
NT750
NT800
NT850
28
26
a (mm)
24
22
20
18
16
14
12
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
10 Ciclos
EEL
Material
21,4
NT750
21,2
NT800
21,0
NT850
a (mm)
20,8
Resultados Experimentais
Aplicao da
Sobrecarga
(mm)
14
20
14
20
14
20
Extenso do
Retardo (mm)
0,60
0,75
0,75
0,80
1,60
1,00
Durao do
Retardo (103
ciclos)
250
102
205
65
360
135
Modelo Willenborg
20,6
20,4
NT800
Amplitude Constante
Sobrecarga
20,2
Material
20,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
NT750
10 ciclos
NT800
NT850
Aplicao da
Sobrecarga
(mm)
14
20
14
20
14
20
EEL
Extenso do
Retardo (mm)
0,36
0,88
0,34
0,81
0,45
1,11
Durao do
Retardo (103
ciclos)
100
70
78
51
129
89
Rice (1967) mostrou que uma zona plstica reversa (ou cclica) est presente
Forma-se durante o descarregamento (compresso na ponta da trinca)
O tamanho da z.p. cclica cerca de da z.p. monotnica
Vrias tcnicas experimentais para identificar a zona plstica (ex. microdureza)
Microdureza na ponta da
trinca em ao Maraging
ry
D
ry
ry
k1 = 67ksi in
l = 0,83in
ry = 0,020 in
ry = 0,005in
M
Microdureza Vickers
Dureza
370
ry
350
ry
X
X
X
330
X
X XX
X X X
X X
310
290
270
250
X
X
X
X XX
X X
X
0,01
0,02
0,03
EEL
i-1
a0
a0+ jda
Durn et al., 2003
j j+1
rc
EEL
i,j
400
R = 0.1 l = 0.5
Loading
Unloading
(MPa)
350
300
250
200
150
100
50
y
l
0
-50
-200
-250
-300
-l
rc
rp
-350
S/N Curves
-400
Morrow-Landgraf
Coffin-Manson
r (mm)
-100
-150
EEL
10
18
18
Computational Simulations
R = 0.1
Crack Length (mm)
14
12
10
R = 0.1
14
12
10
8
8
6
Experimental Data
16
16
10000
15000
Number of Cycles
Number of Cycles
5000
EEL
20000
25000
FIM DA PARTE 4
Fadiga dos Materiais Metlicos - Prof. Carlos Baptista
EEL