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SEAL DE ERROR
Es la salida del detector de error. Provee el valor de la diferencia entre el valor deseado y el
medido.
ELEMENTO COMPARATIVO
Compara el valor requerido o deseado de la variable que estemos controlando con el valor
medido.
Seal de error = seal del valor de referencia - seal del valor medido.
ELEMENTO DE CONTROL
Decide qu accin se debe llevar a cabo cuando se recibe una seal de error.
ELEMENTO DE CORRECCIN
Enva una seal al proceso para que se produzca un cambio que corrija la situacin
controlada.
ELEMENTO DE MEDIDA
Este produce una seal con relacin a la situacin variable que est siendo controlada.