ELECTRNICA DE POTENCIA

UNIVERSIDAD DE CUENCA
INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES
PAL CRDENAS
JIMMY FERNNDEZ
MARCO GUTAMA
PAOLA REINO ABAD
CRISTIAN VINTIMILLA

PROYECTO FINAL
MODULO DE MEDICIN DE CORRIENTE MEDIANTE EL USO DEL EFECTO HALL

RESUMEN
Hoy en da el uso de sensores para medir diferentes tipos de variables resulta indispensable para poder
entender el funcionamiento, comportamiento de tales variables y as tambin de sta manera poder
controlarlas.
Sin embargo, muchos de los sensores tienen un elevado costo, como es el caso de sensores de corriente
para motores AC, DC. Lo cual en un ambiente acadmico, para un estudiante o el mismo instituto, resulta
inaccesible por su costo.
ste proyecto enfocndose en la problemtica planteada, se crea una tarjeta como sensor de corriente
de bajo costo. Para ello se utiliza el circuito integrado FHS 40-P/SP600 [1], que es un transductor que
vara su voltaje de salida en respuesta a cambios del campo magntico generados por una corriente que
lo atraviesa (Efecto Hall).

1. Objetivos

16x2 segmentos de acuerdo a la programacin

que se realice en l. La implementacin de este
proyecto se realizara en Project Board y PCB

Utilizar el efecto Hall por medio de un

sensor para la medicin de corriente en
un conductor.
Crear un circuito de medicin de
corriente aislado del conductor por
medio del efecto Hall, para proteccin
del mismo con respecto al conductor
principal.
Crear un circuito electrnico de medicin
que se pueda utilizar en varias
aplicaciones electrnicas.
Disear el PCB del circuito de la manera
ms
eficiente
en
caractersticas
electrnicas y de tamao.
Ampliar la aplicacin de este circuito de
medicin para futuras
implementaciones.
Utilizar conocimientos de Electrnica de
Potencia y Asignaturas relacionadas para
el desarrollo de este proyecto.

2. Descripcin del
Proyecto

caractersticas ms ptimas en cuanto a tamao

y rendimiento ya que el mismo podr medir altas
corrientes en distintas aplicaciones.

1. Introduccin
El efecto Hall se refiere a la aparicin de un
campo elctrico en un conductor por el cual
circula corriente y est en presencia de un campo
magntico, este campo elctrico es producido
por separacin de cargas, estas cargas son
perpendiculares al campo magntico aplicado y
se denomina efecto Hall. El sensor de efecto Hall
o la sonda Hall utiliza este principio magntico
para realizar mediciones de corriente o campo
magntico. Si se conoce el valor de la corriente,

unidad de medicin diferente como voltaje.

Los circuitos electrnicos de medicin de

empleara el transductor FHS 40-P/SP600, el cual

permite realizar la medicin de corriente
mediante el efecto Hall, obteniendo como
resultado un voltaje de salida en el circuito
integrado, el cual ser interpretado por medio de
un ADC, el cual ser implementado en un
18F2550,

realizaran en un PCB, el cual poseer las

magntico y esta puede ser trasladada a una

de corriente (Ampermetro), para el cual se

PIC

respectivas. El diseo final e implementacin se

entonces se puede calcular la fuerza del campo

El proyecto plantea la construccin de un sensor

microcontrolador

combinados para las pruebas y calibraciones

este

microcontrolador mostrara el nivel de voltaje

como una medicin de corriente en un LCD de

aplicaciones generales son de gran importancia,

ya que como su mismo nombre lo menciona
pueden

ser

utilizados

de

manera

muy

importante en aplicaciones industriales donde el

construir un circuito general con partes aisladas
entre si es lo ms ptimo. Por esta razn el
perfeccionar un circuito electrnico para que
est disponible para aplicaciones generales y
que el mismo sea de gran capacidad de
respuesta y desempeo es muy importante para
la Electrnica y su crecimiento.

En el desarrollo de este documento se analizaran

Como

puntos importantes de los componentes y teora

perpendicular al campo magntico y a su

utilizada para el desarrollo de este proyecto, as

velocidad (ley de la fuerza de Lorentz), las cargas

como

la

son impulsadas hacia un lado del conductor y se

construccin y avance en la implementacin del

genera en l un voltaje transversal o voltaje Hall

mismo.

(VH).

puntos

fundamentales

sobre

2. Marco Terico

la

fuerza

magntica

ejercida

es

En un dispositivo destinado a medir el voltaje

Hall, sobre una corriente elctrica acta un imn

EFECTO HALL

que produce un campo magntico (B). La fuerza

Edwin Hall (1835 - 1938) descubri en 1879 el

uno de los lados del cable, lo que implica que

efecto que, entre muchas otras aplicaciones,

contribuy a establecer, diez aos antes del
descubrimiento del electrn, el hecho de que las
partculas circulan por un conductor metlico
tienen carga negativa.

caracteriza por la aparicin de un campo

en

un

dicho lado queda con carga de ese signo y el

opuesto queda con carga del signo contrario. En
consecuencia, entre ambos se establece un
campo elctrico y su correspondiente diferencia
de potencial o voltaje Hall.

El fenmeno conocido como efecto Hall se

elctrico

magntica (Fm) desva a las cargas mviles hacia

material

conductor

semiconductor por el cual circula una corriente,

este es atravesado perpendicularmente por un
campo magntico el cual desva las cargas y
genera una diferencia de potencial y un campo
elctrico en el material.

La obtencin experimental del voltaje Hall,

permite deducir la velocidad de los portadores
de carga y su concentracin, puesto que, desde
que se alcanza la situacin estacionaria, la fuerza
elctrica ejercida sobre cada carga (Fe = qE) se
equilibra con la fuerza magntica [Fm = q(v x B)].
De ello se deduce que el voltaje Hall es
directamente
elctrica

inversamente

proporcional
al

campo

proporcional

la

corriente

magntico
al

es

nmero

de

portadores por unidad de volumen.

Por lo tanto, con un sensor de efecto Hall, se

puede determinar la fuerza que ejerce un campo
magntico si se conoce la corriente a la que se
Fig. 1 Efecto Hall

aplica dicho campo, y viceversa.

Si ambos (la fuerza del campo magntico y la

campo magntico inducido a voltios para q sean

corriente) son conocidos, entonces el sensor Hall

ledos por el ADC.

se puede usar como detector de metales o, ms

en general, como detector de componentes
magnticos diversos. As se encuentra este tipo
de

sensores

en

circuitos

integrados,

en

impresoras lser, en disqueteras de ordenador,

en motores de corriente continua, etc.
DATOS TCNICOS DE LOS COMPONENTES
Sensor: Transductor de corriente FHS40P/SP600
El nuevo integrado que hemos decidido usar
como sensor de corriente es el Transductor de
corriente FHS-40P/SP600, el mismo que utiliza el

Fig. 2 Diagrama de Bloques

mtodo de deteccin de corriente de efecto Hall.

Como podemos ver en la siguiente imagen la

Este sensor no posee perdidas de insercin, y

tiene aislamiento galvnico entre el circuito
principal y el secundario. El integrado tiene

corriente a medir pasa por debajo del integrado,

el mismo que medir dicha corriente mediante el
efecto hall.

incluido en su circuito la bobina o el inductor, la

cual es en esencia el sensor. Es decir es similar a
lo planteado inicialmente en el proyecto, la
diferencia radica en que el cable en el cual se
desea medir la corriente debe conectarse en
serie a una pista de la placa, la misma que estar
separada del integrado, es decir mantenemos
aislada la lnea de transmisin del circuito que
censa la corriente, de tal manera que si existe
algn corto circuito o problema en la lnea, no
afecta al resto del circuito.
En la siguiente imagen podemos ver el diagrama
de bloques del integrado, aqu podemos
observar las partes del mismo. Como podemos
ver, es un transductor el cual se encargara de
pasar la corriente medida como Teslas por el

Fig. 3 Integrado

La corriente que pasar por esta pista puede ser

bastante alta, por lo que la pista deber ser lo
suficiente ancha para soportar la misma, en el
caso de este integrado es de hasta 100 amperios,
y funciona como lo podemos ver a continuacin.

utilizamos el pin A0 para muestrear la seal

analgica (voltaje). Luego se configura los
mdulos

del

ADC

(ADCON0,

ADCON1,

ADCON2), en donde establecemos el canal a

utilizar (AN0), tiempos de adquisicin y muestreo
de la seal, y puesto que en esta gama de
microcontroladores el mdulo ADC es de 10 bits,
se utiliza justificacin derecha para utilizar los 10
bits y as conseguir que la medicin sea ms fina.
Fig. 4 Funcionamiento del Integrado

Este integrado funciona de la siguiente manera:

Colocamos el cable de corriente en serie, para q
la corriente pase a travs de la pista en la placa,
esta corriente generara un campo magntico, el
mismo que inducir en la bobina interna del
integrado. Esta bobina medir los Teslas de este
campo, y es el integrado el encargado te pasar
de teslas a voltios, es decir se comporta como un
transductor.

3. Desarrollo de
Software
PROGRAMACIN DE ADC Y PANTALLA LCD EN

Para controlar la pantalla LCD se utiliz la librera

LCD que trae consigo el software mikroC.
Finalmente el programa entra en un bucle
infinito, donde se muestrea la seal analgica y
el resultado se presenta en la pantalla lcd. Puesto
que el resultado a presentar debe ser la corriente
y no voltaje, se est trabajando en realizar una
equivalencia voltaje-corriente que se obtendr
del a partir de resultados experimentales con el
sensor DRV401, los cuales se trabajaran en los
siguientes das.
Adjuntamos en los anexos el cdigo del
programa.

4. Simulacin

MICROPROCESADOR

El procesador utilizado es el pic 18F2550, el cual

cuenta con mdulo ADC. Para mostrar los
resultados de la medicin se utiliz una pantalla
LCD 16x2. El programa utilizado para escribir el
cdigo fue mikroC PRO for PIC y para simular
la programacin Proteus Design 7.9.
DESCRIPCIN GENERAL DEL PROGRAMA (PIC)
(ANEXO 1):
Se configura el puerto A del microcontrolador
como entradas analgicas, en donde solo

Fig. 5 Sensor de Corriente

5. Desarrollo de
Hardware
El sensor de corriente se realiz en una placa. Se
emprimen las pistas en una lmina de acetato
transparente, en mxima resolucin. Despus se
la coloca en una placa fotosensible frente a la luz
durante 15 minutos para imprimir el diseo en la
placa.

En la figura 7, vemos la placa con los

componentes soldados. Se debe tomar en
cuenta que es necesario colocar bornes para
realizar mediciones entre los pines 1 y 8; 1 y 2; y
3 y 2. Donde el pin 2 es Vout, el 8 Voutfast, el 1
Vref y el 3 es tierra.
El ancho de la pista debajo del integrado es de
2mm. Y las pistas gruesas son de 8mm. El
integrado esta superpuesto a la pista para
inducir una corriente a travs de un sensor
magntico dentro del integrado, respondiendo
al efecto Hall.

6. Manual de Uso
Medicin De Corriente
El dispositivo permite la medicin de corriente
aislada mediante el efecto hall, este dispositivo
puede
Fig. 6 Diseo de Placa

La solucin con agua con lega revelan las pistas

en la placa fotosensible. Se lava con agua fra y
durante 10 minutos se debe poner en agua y
cido ntrico.

medir

corriente

hasta

30A,

su

funcionamiento consta de una batera de 9V, la

cual suministra energa al dispositivo y permite
su funcionamiento, la salida es legible mediante
un osciloscopio o un dispositivo ADC. A
continuacin se detallan los pasos a seguir para
la utilizacin de este dispositivo en una medicin
de corriente.
Paso N 1
Verificar la conexin del dispositivo o la corriente
a medir
Paso N 2
Colocar el conductor a medir (IP1), en los bornes

Fig. 7 Placa Revelada

de un solo color del dispositivo (Conexin en

serie)

Paso N 3

en altas corrientes. Por lo que su aplicacin

Verificar la conexin de la batera del dispositivo

y encenderlo.

estara destinada a medicin de corrientes de

motores, maquinas, etc.
La salida del integrado da un valor de voltaje

Paso N 4

equivalente al valor de corriente medida. En este

Conectar la sonda para osciloscopio en el

caso la relacin era de 2A por cada 490 mV pico-

conector BNC

pico. El valor medio es de 1.10mV. El integrado

Paso N 5

puede usar esta seal como entrada a un ADC,

da un offset de 2,5 Voltios. De esta manera se

Calibrar el osciloscopio en MILI-VOLTS y el

tiempo de acuerdo a la seal a medir

para aplicaciones de control.

A continuacin se observan las imgenes
obtenidas en el osciloscopio con la medicin de

Paso N 6

la corriente del motor:

Interpretar la seal obtenida, teniendo en cuenta

el offset programado de 2,5v
Nota:

La

seal

obtenida

depende

la

configuracin de Offset, tambin depende de los

puntos de medicin de acuerdo al diagrama del
PCB.

7. Resultados

Fig. 8 Captura de Pantalla del Osciloscopio

Las primeras pruebas se las realizaron en el

laboratorio de mquinas, donde se midi la
corriente de un motor en corriente alterna. Se
pudo verificar que la corriente del motor era de
2A, este resultado se obtuvo mediante un
multmetro, se lo pudo corroborar claramente
mediante nuestro sensor, el mismo que fue
conectado

mediante

una

sonda

un

osciloscopio.
En un inicio se realizaron pruebas midiendo la
corriente de un cautn, sin embargo aqu se pudo
verificar que el sensor tiene una mejor aplicacin

Fig. 9 Captura de Pantalla del Osciloscopio

8. Conclusiones

9. Referencias

Despus de realizar las primeras pruebas, se

puede decir que el sensor funciona de manera
eficiente. Como ya se mencion anteriormente,
su aplicacin est dada para frecuencias altas,
ms no es muy eficiente para frecuencias bajas.
Adems se pudo verificar la gran aplicacin que
tiene para el uso en los laboratorios, as como su
ventaja de ser un sensor de corriente no invasivo
ya que usa el efecto Hall, el mismo que garantiza
que el circuito no sufrir ningn dao en caso de
superar los lmites de corriente determinados.
As tambin se pudo verificar que el sensor
funciona de manera correcta tanto para corriente
alterna como para corriente continua.
En base a estos resultados previos, podremos
continuar con nuestro proyecto, mejorando sus
aplicaciones, haciendo un sistema ptimo y de
fcil funcionamiento para el uso del mismo en
los laboratorios.

http://plataforma.edu.pe/pluginfile.php/25796
0/mod_resource/content/1/lecturaefecto%20hall.pdf
http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavi
nci/Fisica/Electromagnetismo/Electromagnetis
mo07b.htm
LEM USA, Minisens, FHS 40-P/SP600.
[Online]. Available:
http://www.lem.com/hq/en/component/optio
n,com_catalog/task,displayserie/serie,FHS%20
40-P--SP600/output_type,instantaneous/.
[Accessed: 10-Jul-2015].

ANEXO 1
Codigo del programa (.c):
1:
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50:
51:
52:
53:
54:
55:
56:

// LCD configuracin pines

sbit LCD_RS at RB4_bit;
sbit LCD_EN at RB5_bit;
sbit LCD_D4 at RB0_bit;
sbit LCD_D5 at RB1_bit;
sbit LCD_D6 at RB2_bit;
sbit LCD_D7 at RB3_bit;
sbit LCD_RS_Direction at
sbit LCD_EN_Direction at
sbit LCD_D4_Direction at
sbit LCD_D5_Direction at
sbit LCD_D6_Direction at
sbit LCD_D7_Direction at
// Fin LCD configuracin

TRISB4_bit;
TRISB5_bit;
TRISB0_bit;
TRISB1_bit;
TRISB2_bit;
TRISB3_bit;
pines

//Variables
char txt[10];
unsigned int muestraADC; // Variable para guardar muestra
// Variable para bucle
char i;
void Move_Delay() {
Delay_ms(200);
}

// Mtodo para retardo LCD

//Mtodo principal
void main() {
//Configuracin puertos
TRISA=0XFF;
LATA=0;
TRISB.B7=0;
LATB.B7=0;
TRISC=0;
LATC=0;
//Configuracin ADC
ADCON1=0b00001110; //AN0 ENTRADAS ANALOGICAS
ADCON0=0b00000000; //CANAL 0 (AN0) Y ADC DESACTIVADO
ADCON2=0b10111110; //JUSTIFICACION DERECHA, ADC TIEMPO ADQUISICION 20TAD,
ADCON0.ADON=1; //HABILITAMOS ADC
//Configuracin LCD
Lcd_Init(); //Inicio del LCD.
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(1,5,"SENSOR DE");
Lcd_Out(2,5,"CORRIENTE");

// Clear display
// Cursor off
// Escribe texto en la primera fila
// Escribe texto en la segunda fila

Delay_ms(2000);
// Movimiento de texto en LCD
for(i=0; i<12; i++) {
Lcd_Cmd(_LCD_SHIFT_RIGHT);
Move_Delay();
}
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

// Limpiar pantalla
// Cursor off

57:
58:
59:
60:
61:
62:
63:
64:
65:
66:
67:
68:
69:
70:
71:
72:
73:
74:
75:
76:

Lcd_Out(1,1,"Corriente:");
Lcd_Out(2,1,"00");
Lcd_Out(2,13,"[A]");

// Escribe texto en la primera fila

// Escribe texto en la segunda fila

muestraADC=0;
ADCON0.B1=1; //INICIAMOS MUESTREO
while(1) {
if(ADCON0.B1==0){
LATC=ADRESL;
muestraADC=ADRESH<<8;
muestraADC=muestraADC|ADRESL;
//muestraADC=muestraADC*5/1023; //Dependera de la relacin voltaje-corriente
LATB.B7= ~LATB.B7;
//pin que conmuta en cada muestreo
ADCON0.B1=1; //Se activa nuevamente muestreo (ADC)
IntToStr(muestraADC, txt);
Lcd_Out(2,1,txt);
}
}
}