Cap 7 Engranajes Cálculo PDF

05/08/2011
CAPTULO 7
TRANSMISIONES POR RUEDAS DENTADAS
CLCULO DE LA RESISTENCIA MECNICA
Diseo II
Profesor: Libardo Vanegas
22 de abril de 2010
Lnea de
accin
Qt
Qr
Punto
crtico
Smax
CONTENIDO
7.1
7.2
7.3
7.4
Introduccin
Fuerzas en las ruedas dentadas
Diseo de engranajes
Dis. eng. cilndricos de dientes rectos
7.4.1 resistencia a los esfuerzos variables por flexin

7.4.2 resistencia superficial
7.4.3 Factores de seguridad y diseo
7.5
7.6
7.7
7.8
Dis. eng. cilndricos de dientes helicoidales

Diseo de engranajes cnicos
Diseo de engranes sinfn
Materiales para engranes
05/08/2011
7.1 INTRODUCCIN
Objetivo del diseo de engranajes: adecuada

duracin de las ruedas dentadas
Fatiga por flexin en la base del diente
Fatiga superficial por esfuerzos de contacto
Capacidad trmica (slo para transmisiones por TSF)
Los otros tipos de falla (desgaste, deformacin

plstica, fractura, etc.) se pueden evitar con una
adecuada lubricacin, manufactura, tratamiento
trmico y montaje y evitando interferencia
7.2 FUERZAS EN LAS RUEDAS DENTADAS
En engranes cilndricos de dientes rectos:
Q: fuerza normal
fQ 0: fuerza de friccin (f: coeficiente de friccin)
Q = qB (q: fuerza por unidad de longitud)
Q = Qt + Qr (suma vectorial)
La fuerza Q se mueve desde a hasta b
B
a
q
qf
Lnea de
accin
Qt
P
Qr
Q
05/08/2011
7.2 FUERZAS EN LAS RUEDAS DENTADAS

Q = Qr + Qt
Qt = Q cos
Qr = Q sen
Qr = Qt tan
Qt = T/(D/2) = 2T/D
Ver ecuaciones para
otros tipos de ruedas
dentadas
Lnea de
accin
Qt
P
Qr
Q
7.3 DISEO DE ENGRANAJES
Acople y desacople de los dientes cargas

variables fatiga
Rotura (flexin en la base del diente)
Picado (superficial por esfuerzos de contacto)
Capacidad trmica (slo para transmisiones por TSF)
Rotura: puede evitarse con un correcto

dimensionamiento y seleccin del material (diseo
para vida infinita)
Picado: diseo para vida finita (no existe lmite de
fatiga superficial)
05/08/2011
7.3 DISEO DE ENGRANAJES
Soderberg y Goodman modificada?

Existe informacin experimental sobre la resistencia a la
fatiga de dientes de engranajes (experimentos con engranes
reales)
Las ecuaciones estudiadas aqu son las recomendadas por
la AGMA (American Gear Manufacturers Association)
Los procedimientos de clculo pueden adoptarse de
Ocampo (1993):
Para ruedas cilndricas: ver gua para el clculo de

Para ruedas cnicas: ver Ocampo (1993) pasos 1 al 12 y 17
pgs. 297 a 299)
Los esfuerzos mximos y los permisibles y los factores de

seguridad se calculan de acuerdo con la seccin 7.6 de esta
presentacin
7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

7.4.1 RESISTENCIA A LOS ESFUERZOS VARIABLES POR FLEXIN
Ecuacin de Lewis
Ecuacin de esfuerzos a flexin de AGMA
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA
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Ecuacin de Lewis
Sb
Qt pd
,
BY
Sb
Qt
,
BYm
Lnea de
accin
Qt
Qr
Y: factor de forma de Lewis
Punto
crtico
Smax
Primera ecuacin til para el

esfuerzo a flexin en un diente
de engranaje. Planteada por
Mc
bh3
S
,
donde
I
b
W. Lewis en 1892.
I
12

Ecuacin de esfuerzos a flexin AGMA

Estndar 2001-B88
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v
J: Factor geomtrico que tiene en cuenta la

geometra y la concentracin de esfuerzos
Ecuacin de Lewis
Sb
Qt
,
BYm
05/08/2011

Condiciones de la ecuacin AGMA
La razn de contacto est entre 1 y 2
No hay interferencia entre puntas y races de los dientes, y
no hay rebaje en la parte activa del flanco
Ningn diente es puntiagudo
Existe juego diferente de cero
Los redondeos de la raz son estndar, son suaves y
producidos por un proceso de generacin
Se desprecian las fuerzas de friccin
Los engranes son externos (para engranes internos AGMA
define tambin procedimientos de diseo)
Nota: si rc > 2, este procedimiento da resultados
conservadores

Factor geomtrico de resistencia a flexin (J)

Tiene en cuenta:
La
dimensin del diente en la raz

La altura del diente
El efecto de concentracin de esfuerzos
Entonces depende de:

,
Z, tipo de dientes (estndar de profundidad

completa o de cabeza desigual)
Tablas 11-8 a 11-15 de Norton

Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v
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J tambin depende de si la carga mxima ocurre

en las puntas o en un punto intermedio
<Q <Q
Q
La carga mxima ocurre

en las puntas
La carga mxima ocurre

en un punto intermedio
del flanco (HPSTC)

Por ejemplo: = 20o (carga en las puntas)
P: pin; G: rueda; U: rebaje debido a interferencia
05/08/2011

Por ejemplo: = 20o (HPSTC: highest point of

single tooth contact)


Carga en la punta o HPSTC?
Se escoge con base en precisin y rc
Ejemplos:
Para rc
= 1, la carga mxima ocurre en la punta

Para rc > 1.4 y alta precisin: HPSTC
Para rc > 1.4 y baja precisin: en la punta
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v
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Factor dinmico (Kv)

Considera cargas dinmicas (vibracin e
impactos) producidas por inexactitudes del
perfil (error de transmisin)
Es funcin de Qv y de la velocidad perifrica
AGMA suministra curvas empricas (y sus
ecuaciones)
Figura 11-22 de Norton
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v

Factor dinmico (Kv) (y Cv)
05/08/2011

Factor de distribucin de carga (Km)

La carga no se distribuye uniformemente a lo
largo del diente debido a:
Desalineacin axial
de los engranes
Desviacin axial de la forma del diente
Tabla 11-16 de Norton

B (mm)
< 50
150
250
500
Km
1.6
1.7
1.8
2.0
Se recomienda que 8m < B < 16m
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v

Factor de aplicacin (Ka)
Tiene en cuenta cargas dinmicas debidas a las mquinas

(sobrecargas, cargas pico, variaciones sbitas de carga):
Tabla 11-17 de Norton
Mquina impulsora
Mquina impulsada
Uniforme Impacto moderado Impacto severo
Uniforme (motor elctrico, turbina)
1.00
1.25
1.75
Impacto ligero (motor multicilindro)
1.25
1.50
2.00
Impacto medio (motor de un solo cilindro)
1.50
1.75
2.25
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v
10
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Factor de tamao (Ks)

Igual significado que Kb en la teora de fatiga
AGMA no ha establecido normas sobre Ks
Tomar Ks = 1
Sin embargo, para dientes muy grandes
tomar Ks del orden de 1.25 a 1.5 (Norton,
1999)
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v

Factor de espesor de aro (KB)

h
Tiene en cuenta la posibilidad
t
de falla del aro
K B 2m B 3.4,
0.5 mB 1.2
K B 1.0,
mB 1.2
t
h
donde: mB ,
mB es la razn de respaldo (se recomienda que

mB 0.5)
Q Ka Km
Sb t
Ks KB KI ,
Para engranes slidos KB = 1
BmJ K v
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Factor de engrane intermedio o loco (KI)

KI = 1.42 (loco);
KI = 1 (no loco)
Sb
Sb
Engrane
no loco
Engrane
loco
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v

Resistencia a la fatiga por flexin AGMA (Sfb)

Sfb corresponde a un esfuerzo permisible
AGMA ha publicado valores para algunos
materiales (aceros, hierros fundidos y bronces):
Tabla
11-20 de Norton (1999)

Figura 11-25 de Norton (1999)
12
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13
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Diseo por esfuerzos variables a flexin

S b S fb
KL
S fb ' ,
KT K R
Sfb: esfuerzo permisible a flexin AGMA

Sfb: esfuerzo permisible a flexin corregido
Sb: esfuerzo mximo a flexin AGMA
KL: factor de vida, KT: factor de temperatura,
KR: factor de confiabilidad
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Factor de vida (KL)

Sfb est basado en una vida de 107 ciclos
Otras vidas Figura 11-24 de Norton (1999) para
aceros
S b S fb
KL
S fb ' ,
KT K R

Factor de temperatura (KT)

Slo usar para aceros:
KT 1,
KT
para
460 TF
,
620
TF 250 F
para
TF 250 F
S b S fb
KL
S fb ' ,
KT K R
15
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Factor de confiabilidad (KR)

Los datos AGMA se basan en una confiabilidad
de 99% (1 falla por cada 100 muestras)
Tabla 11-19 de Norton (1999)
Confiabilidad (%)
90
99
99.9
99.99
KR
0.85
1.00
1.25
1.50
S b S fb
KL
S fb ' ,
KT K R

Resumen seccin 7.4.1:

Ecuacin de Lewis
Ecuacin de esfuerzos a flexin de AGMA
Resistencia a la fatiga por flexin AGMA
16
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7.4.2 RESISTENCIA SUPERFICIAL
Los dientes de las ruedas dentadas estn

sujetos a rodadura y deslizamiento soportando
esfuerzos de compresin por contacto
variables (de contacto hertziano, dinmicos)
fatiga superficial
Ecuacin de esfuerzos superficiales AGMA
Resistencia a la fatiga superficial AGMA
Diseo I
Contacto cilindro - cilindro

F
Cncavo
r1
Plano
b
pcmax
Convexo
r2
b
w
Distribucin de
esfuerzos: prisma
semi-elptico
(a) Elementos cilndricos en contacto bajo

la accin de una fuerza F de compresin
(b) rea de contacto rectangular de ancho w,

y distribucin del esfuerzo de compresin
Si 1 = 2 = 0.3 (por ejemplo, acero)
w4
F (1 1 ) / E1 (1 2 ) / E2
1/ r1 1/ r2
2
pcmax
4F
wb
1/ r1 1/ r2
F
b (1 12 ) / E1 (1 2 2 ) / E2
w 2.15
pcmax
F 1 / E1 1 / E2
b 1 / r1 1 / r2
4F
wb
0.59
S smax 0.304pcmax
F 1 / r1 1 / r2
b(1 / E1 1 / E2 )
z 0.4w
17
05/08/2011

Ecuacin de esfuerzos superficiales AGMA
Sc C p
Qt C a C m
Cs C f ,
BID Cv
Sc: esfuerzo mximo de compresin por contacto

Qt: fuerza tangencial, B: ancho del diente, D: dimetro primitivo
Ca = Ka, Cm = Km, Cv = Kv y Cs = Ks (factores de aplicacin, de
distribucin de carga, dinmico y de tamao)
I: Factor de geometra superficial
Cp: coeficiente elstico
Cf: factor de acabado superficial

Factor de geometra superficial (I)

De acuerdo con AGMA:
cos
1
1
D
p g p
donde p y g: radios de curvatura de los dientes del pin y

la rueda
: ngulo de presin, Dp: dimetro primitivo del pin
Para todas las ecuaciones: el signo superior se toma para
engranes externos y el inferior cuando uno es interno
Sc C p
Qt C a C m
Cs C f ,
BID Cv
18
05/08/2011


Donde
(1 x p )m ( R p cos ) 2 m cos ,
2
g A sen p ,
m: mdulo, Rp: radio primitivo del pin, A: distancia

entre centros
xp: coeficiente de cabeza del pin:
xp = 0, para dientes estndar (de profundidad completa)
xp = 0.25, para dientes del pin con 25% ms de altura
de cabeza, etctera
Sc C p
Qt C a C m
Cs C f ,
BID Cv

Coeficiente elstico (Cp)

Considera las diferencias entre los materiales de
los dientes:
Cp
1
1
p

E p
1 g 2
Eg

Ep y Eg: mdulos de elasticidad del pin y la

rueda
p y g: relaciones de Poisson
Q C C
Sc C p
BID Cv
Cs C f ,
19
05/08/2011

Coeficiente elstico (Cp) (Tabla 11-18 de Norton (1999))

Factor de acabado superficial (Cf)

Tiene en cuenta acabados superficiales de los
dientes extraordinariamente speros
Para mtodos de manufactura convencionales
Cf = 1
Sc C p
Qt C a C m
Cs C f ,
BID Cv
20
05/08/2011

Resistencia a la fatiga superficial AGMA (Sfc)

Sfc corresponde a un esfuerzo permisible
AGMA ha publicado valores para algunos
materiales (aceros, hierros fundidos y bronces):
Tabla
11-21 de Norton (1999)

Figura 11-27 de Norton (1999)

21
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22
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Diseo por esfuerzos superficiales variables
S c S fc
CLCH
S fc ' ,
CT C R
Sfc: esfuerzo superficial permisible AGMA

Sfc: esfuerzo superficial permisible corregido
Sc: esfuerzo mximo de compresin por contacto AGMA
CT = KT y CR = KR (factores de temperatura y
confiabilidad)
CL: factor de vida superficial, CH: factor de razn de
dureza

Factor de vida superficial (CL)

Igual significado que KL
Sfc se obtiene para 107 ciclos
S c S fc
CLCH
S fc ' ,
CT C R
Aceros
23
05/08/2011

C C
S c S fc L H
Factor de razn de dureza(CH)
CT C R
Los dientes de la rueda se endurecen por
deformacin cuando aquellos del pin son ms
duros
Se aplica a la rueda (no al pin)
CH 1 aumenta el esfuerzo permisible
S fc ' ,

S c S fc
Factor de razn de dureza(CH)
CLCH
S fc ' ,
CT C R
Para piones endurecidos en su masa que operan contra ruedas

endurecidas en su masa:
C H 1 C1 (i 1),
Para piones endurecidos superficialmente (> 48 HRC) y ruedas

endurecidas en su masa:
C H 1 C2 (450 HBg ),
HBp y HBg: durezas Brinell del pin (p) y la rueda (g).

Rq: aspereza superficial media cuadrtica de los dientes del pin
si
si
si
HB p
HBg
1.2,
1.2
HB p
HB p
1.7,
HBg
HBg
entonces C1 0
1.7,
entonces C1 0.00898
HB p
HBg
0.00829
C2 0.00075e0.052Rq
entonces C1 0.00698
24
05/08/2011

7.4.3 FACTORES DE SEGURIDAD Y DISEO
Nb
S fb
Sb
S fc
N c
Sc
Nb: factor de seguridad para los esfuerzos a

flexin
Nc: factor de seguridad para los esfuerzos
superficiales (nota: el esfuerzo es proporcional a
la raz cuadrada de la fuerza)
Nb y Nc > 1

7.4.3 FACTORES DE SEGURIDAD Y DISEO
Proceso de diseo iterativo

Se asumen unos parmetros y se calculan otros
Datos iniciales: T o P, i y 1, duracin,
temperatura, confiabilidad, etc.
Datos a determinar: dimetros primitivos, mdulo,
ngulo de presin, tipo de diente (estndar o de
cabeza larga), ancho del diente, materiales,
factores de seguridad, mtodo de manufactura,
precisin de fabricacin de los dientes, etc.
Se itera hasta obtener factores de seguridad
aceptables
25
05/08/2011
7.5 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES
Se usan las mismas ecuaciones para Sb

(esfuerzo por flexin) y Sc (esfuerzo de
compresin por contacto):
Sb
Qt K a K m
Ks KB KI ,
BmJ K v
Sc C p
Qt C a C m
Cs C f .
BID Cv
Pero los valores de J e I son diferentes

J (factor geomtrico de resistencia a
flexin): tablas 12-1 a 12-6 de Norton
(1999)
I (factor de geometra superficial): I
cos
,
1
D m
p g p N

Por ejemplo: = 20o, = 10 o (carga en las puntas)
26
05/08/2011
cos
1
1
D m
p N
p
g
mN
Lmin
B
Lmin
rc B (1 na )(1 nr ) pa
, si na 1 nr
cos b
Lmin
rc B na nr pa
, si na 1 nr
cos b
nr = parte fraccionaria de la razn de contacto (transversal) rc

na = parte fraccionaria de la razn de contacto axial rca (No.
promedio de dientes engranando a lo largo de una lnea axial)
rca
B B tan
pa
m
cos n
b cos cos
mN: razn de distribucin de carga

cos
Lmin: longitud mnima de las lneas de contacto

pa: paso axial
: ngulo de inclinacin del diente 0.5 R h A R h 2 ( R cos ) 2
p
p
1p
g
1g
p
b: ngulo de base de la hlice
p y g: radios de curvatura de los dientes
g A sen p
A: distancia entre centros real (de operacin)
1
Las resistencias del material, as como los factores de

seguridad, se obtienen de la manera explicada en la
seccin 7.4
Sb S fb
KL
S fb '
KT K R
C C
S c S fc L H S fc '
CT C R
Nb
S fb
Sb
S fc
N c
Sc
Nb: factor de seguridad para los esfuerzos a flexin

Nc: factor de seguridad para los esfuerzos superficiales
Nb y Nc > 1
27
05/08/2011
7.5 ENGRANAJES CNICOS
Esfuerzo a flexin (Sb) para dientes rectos

o en espiral:
Sb
2T p
1 Ka Km Ks
D p BmJ K v K x
Tp: par de torsin del pin

Dp: dimetro primitivo del pin
Ka, Km, Ks y Kv se pueden calcular de la
misma forma que para engranes
cilndricos de dientes rectos
Kx = 1 para dientes cnicos rectos y es
una funcin del radio de la herramienta
para engranes en espiral o Zerol
Factor geomtrico J (figuras 12.5 y 12.8
de Norton (1999))
Factor geomtrico (J) (dientes rectos, = 20)
28
05/08/2011
Esfuerzo de compresin por contacto (Sc) para dientes rectos o en espiral:

z
S c C p Cb
2TD T p Ca Cm

Cs C f C xc
BID2 TD Cv
Cp, Ca, Cm, Cv, Cs y Cf se pueden calcular de la misma forma que para engranes cilndricos de
dientes rectos
Cb = 0.634 (constante de ajuste de esfuerzos)
Cxc (factor de abombamiento): Cxc = 1 (dientes sin abombamiento) 1.5 (con abombamiento)
z = 0.667 (si Tp < TD) 1 (en caso contrario)
Tp: par de torsin de operacin del pin
TD: par de torsin de diseo del pin (valor mnimo que produce una huella de contacto
ptima):
2
S fc ' D 0.774C H
ICv
B
TD
2 Cs Cmd C f Ca C xc C p Cb CT C R
Sfc: resistencia a la fatiga superficial (tabla 11-21 de Norton (1999))
Cmd: factor de montaje. Para dientes abombados: Cmd = 1.2 (ambos engranes a horcajadas) o
Cmd = 1.8 (ambos engranes en voladizo) o un valor intermedio si un elemento est a
horcajadas y el otro en voladizo. Para dientes sin abombamiento multiplique los valores
anteriores por 2
Factor geomtrico I (estndar 2005-B88 de AGMA o figuras 12.6 y 12.7 de Norton (1999))
Factor geomtrico (I) (dientes rectos, = 20)
29
05/08/2011
Las resistencias del material, as como los factores de

seguridad, se obtienen de la manera explicada en la
seccin 7.4
Sb S fb
KL
S fb '
KT K R
C C
S c S fc L H S fc '
CT C R
Nb
S fb
Sb
S fc
N c
Sc
Nb: factor de seguridad para los esfuerzos a flexin

Nc: factor de seguridad para los esfuerzos superficiales
Nb y Nc > 1
7.5 ENGRANAJES DE TORNILLO SINFN
Debido al gran deslizamiento en las transmisiones de

TSF, las fallas usuales son la fatiga superficial o el
desgaste
Diseo con base en:
Fatiga por flexin
Fatiga superficial
Capacidad trmica (capacidad para manejar cierta
potencia)
Ver normas AGMA o Norton (1999)
30
05/08/2011
7.5 MATERIALES PARA ENGRANAJES
Ms usados: aceros, hierros fundidos, maleables,

nodulares, bronces y termoplsticos
Aceros:
Para transmisin de grandes potencias a altas velocidades

Gran resistencia
Costo competitivo
Al carbono o aleados
Bajo, medio o alto C
Generalmente tratados
trmicamente
(temple, nitruracin,
cementacin, cianuracin)
Hierros fundidos grises:
Bajo costo
Fcil manufactura
Bajo coeficiente de friccin, alta
resistencia al desgaste y
amortiguacin interna (inclusiones
de grafito)
Baja resistencia a los esfuerzos de
traccin
Adecuados para transmisiones de
TSF y para ruedas de gran tamao
Los hierros nodulares tienen

mayor resistencia a la traccin
pero son ms costosos
31
05/08/2011
Bronces:
Bajo coeficiente de friccin

Mejor distribucin de las fuerzas
(bajo E)
Para ambientes corrosivos y
transmisiones de TSF (Ejemplo: TSF
de acero y rueda de bronce)
Termoplsticos:
Baja resistencia
Para transmisiones de baja
potencia (impresoras, juguetes)
Algunos materiales comunes
son el Nylon y el acetal
32
05/08/2011
7.5 BIBLIOGRAFA
NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed.

Prentice-Hall (Pearson), 1999.
OCAMPO GIL. Luis Hernando. Diseo de
Accionamientos y Transmisiones de Mquinas.
Pereira: Universidad Tecnolgica de Pereira. 1993.
VANEGAS USECHE, Libardo V.. Gua para el Clculo
Cinemtico y Diseo de Transmisiones por Correa, por
Cadena y por Ruedas Dentadas. Pereira, Notas de
clase, 2002
CONTENIDO
7.1
7.2
7.3
7.4
Introduccin
Fuerzas en las ruedas dentadas
Diseo de engranajes
Dis. eng. cilndricos de dientes rectos
7.4.1 resistencia a los esfuerzos variables por flexin

7.4.2 resistencia superficial
7.4.3 Factores de seguridad y diseo
7.5
7.6
7.7
7.8
Dis. eng. cilndricos de dientes helicoidales

Diseo de engranajes cnicos
Diseo de engranes sinfn
Materiales para engranes
33

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05/08/2011

7.4.1 resistencia a los esfuerzos variables por flexin

Dis. eng. cilndricos de dientes helicoidales

Objetivo del diseo de engranajes: adecuada

Los otros tipos de falla (desgaste, deformacin

7.2 FUERZAS EN LAS RUEDAS DENTADAS

En engranes cilndricos de dientes rectos:

7.2 FUERZAS EN LAS RUEDAS DENTADAS

7.3 DISEO DE ENGRANAJES

Acople y desacople de los dientes cargas

Rotura: puede evitarse con un correcto

7.3 DISEO DE ENGRANAJES

Soderberg y Goodman modificada?

Para ruedas cilndricas: ver gua para el clculo de

Los esfuerzos mximos y los permisibles y los factores de

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Y: factor de forma de Lewis

Primera ecuacin til para el

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Ecuacin de esfuerzos a flexin AGMA

J: Factor geomtrico que tiene en cuenta la

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor geomtrico de resistencia a flexin (J)

dimensin del diente en la raz

Entonces depende de:

Z, tipo de dientes (estndar de profundidad

Tablas 11-8 a 11-15 de Norton

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

J tambin depende de si la carga mxima ocurre

La carga mxima ocurre

La carga mxima ocurre

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Por ejemplo: = 20o (carga en las puntas)

P: pin; G: rueda; U: rebaje debido a interferencia

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Por ejemplo: = 20o (HPSTC: highest point of

P: pin; G: rueda; U: rebaje debido a interferencia

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor geomtrico de resistencia a flexin (J)

= 1, la carga mxima ocurre en la punta

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor dinmico (Kv)

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor dinmico (Kv) (y Cv)

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor de distribucin de carga (Km)

Tabla 11-16 de Norton

Se recomienda que 8m < B < 16m

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor de aplicacin (Ka)

Tiene en cuenta cargas dinmicas debidas a las mquinas

Uniforme (motor elctrico, turbina)

Impacto ligero (motor multicilindro)

Impacto medio (motor de un solo cilindro)

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor de tamao (Ks)

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor de espesor de aro (KB)

mB es la razn de respaldo (se recomienda que

7.4 ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS

Factor de engrane intermedio o loco (KI)