COMANDO NUMRICO

COMPUTADORIZADO 2 EIXOS TORNO

INTRODUO
No desenvolvimento histrico das Mquinas Operatrizes de Usinagem, sempre
procurou-se solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade
superior e a minimizao do desgaste fsico das mquinas. Muitas solues surgiram,
mas at recentemente, nenhuma oferecia a flexibilidade necessria para que se
obtivesse, em uma mesma mquina, configuraes que permitissem a usinagem de
peas em lotes reduzidos, a um custo compensador.
Um exemplo desta situao o caso da fresadora e do torno. A evoluo da fresadora
universal, possibilitou a criao da fresadora ferramenteira e da copiadora
automtica, com programao eltrica ou hidrulica. A evoluo do torno universal,
possibilitou a criao do torno revlver, do torno copiador e do torno automtico,
com programao eltrica ou mecnica e o emprego de "cames". Em paralelo ao
desenvolvimento das mquinas, visando o aumento dos recursos produtivos, outros
fatores influenciaram na sua evoluo tais como: o desenvolvimento das ferramentas
de ao carbono e ao rpido; os modernos suportes, barras e cabeas planetrias com
insertos de metal duro e de cermica de diversas formas. As condies de corte
impostas por essas ferramentas exigiram das mquinas novos conceitos de projeto,
que permitissem uma usinagem com maior rigidez e, consequentemente, novos
parmetros de usinagem. Ento, com a descoberta e a aplicao do Comando
Numrico s Mquinas Operatrizes de Usinagem, solucionou-se diversos problemas
relativos complexidade de diversas operaes nas mesmas.

HISTRICO

O torno mecnico foi uma das primeiras e mais importante mquinas que surgiram,
porque dele derivam-se todas as outras mquinas operatrizes existentes. Estima-se
que essa fabulosa criao do homem tenha surgido nos idos de 400aC, quando os
artesos j dominavam as tcnicas da elaborao de ferramentas tais como: tenazes,
punes, formes, martelos de vrios tipos, foles bem aperfeioados, etc..
O primeiro torno era bastante rudimentar e consistia em apenas dois suportes de
madeira, em forma de forquilha, fincados ao cho e um tronco cilindrico(eixo rvore)
que girava apoiado nesses. O material a ser trabalhado era fixado a uma das
extremidades do tronco e o giro era feito por intermdio de uma corda duplamente
enrolada ao referido tronco, manipulada pelo ajudante do arteso, que puxava: ora
uma extremidade, ora a outra, produzindo os movimentos de rotao alternada do
mesmo, possibilitando a usinagem do material. Paralelo ao eixo e diante do material
era fincado uma trave (semelhante de futebol) sobre a qual o arteso apoiava e
manipulava a ferramenta que atacava o material, dando-lhe as formas desejadas.
Em 1950 j se cogitava que a ciberntica revolucionaria completamente as Mquinas
Operatrizes de Usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve tendncias
iniciais de integrar o computador s mquinas, o que, de certa forma, retardou o
aparecimento do CN. Somente quando esse caminho foi abandonado, principalmente
por ordem econmica, iniciou-se a pesquisa e o desenvolvimento do nosso objeto de
estudo: o "Comando Numrico".
No conceito de Comando Numrico deveremos entender o seguinte: "Numrico" =
por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente
nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos, onde desenvolveu-se um projeto especfico
que tratava da criao de um sistema aplicvel s mquinas-ferramentas que
controlasse a posio de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos por um
computador"; idia, contudo, basicamente simples.
Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas
mquinas CN, cujas idias foram apresentadas pela "Parson Corporation". Nesta
mesma poca, vrias empresas pesquisavam isoladamente, o CN e sua aplicao. O
M.I.T.,( Massachussets Institute of Tecnology) tambm participou das pesquisas e
apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita magntica. A aplicao
ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram altos e a
experincia muito pequena. Na dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas,
mquinas foram especialmente projetadas para receberem o CN e aumentou muito a
aplicao no campo da metalurgia. Esse desenvolvimento chegou aos nossos dias,
satisfazendo os quesitos de confiana, experincia e viabilidade econmica.
A histria no termina, mas abre-se novas perspectivas de desenvolvimento, que
deixam de envolver somente Mquinas Operatrizes de Usinagem, entrando em novas

reas. O desenvolvimento da eletrnica aliado ao grande progresso da tecnologia

mecnica garantem perspectivas de crescimento.
Atualmente, as palavras "Comando Numrico" comeam a ser mais entendidas como
solues de problemas de usinagem; principalmente, onde no se justifica o emprego
de mquinas especiais. Em nosso pas, j bastante difundido o emprego de
mquinas a CNC em substituio aos controles convencionais.
At 1990, no Brasil, existiam 8 fornecedores de CNC dentre os quais, 5 com
tecnologia prpria; 6 fornecedores de tornos, 2 com tecnologia prpria que
fabricavam 50 modelos; 14 fornecedores de fresadoras, sendo 9 com tecnologia
prpria e fabricam 25 modelos de fresadoras, 18 de Centros de Usinagem verticais e
18 Centros de Usinagem horizontais.

RESUMO HISTRICO DO CN

1940 - Mark I: primeiro computador construdo pelo HARVARD e pela IBM.

1949 - Contrato da PARSON com a USAF para se fabricarem mquinas com CN.
1952 - Demonstrao da viabilidade tcnica com prottipo funcionando pelo MIT.
1953 - Desenvolvimento do sistema de programao pelo MIT.
1956 - Desenvolvimento das bases para a linguagem APT de programao para CN,
atravs de computador, pelo MIT.
1957 - Incio da comercializao do CN.
1957 - ATA desenvolve a linguagem APT para os computadores IBM.
1959- Primeira mquina com trocador automtico de ferramentas IBM-ENDICOTT.
1961 - A EIA publica as normas RS 244.
1962 - A BENDIX desenvolve o Comando Adaptativo.
1967 - Primeiras aplicaes do CN pela ROMI, com comando SLO-SYN.
1977

- Comandos Numricos
Microprocessadores.

com

CNC

usando

tecnologia

1980 - Sistemas flexveis de fabricao so aplicados em larga escala.

DEFINIO DE COMANDO NUMRICO

dos

Como definio, pode-se dizer que o Comando Numrico um equipamento

eletrnico capaz de receber informaes atravs de entrada prpria de dados,
compilar essas informaes e transmit-las em forma de comando mquina operatriz
de modo que esta, sem a interveno do operador, realize as operaes na seqncia
programada.
Princpio Bsico de Funcionamento
M.D.I.
Fita de papel
Fita magntica
Disquete

Comando

-E

CABEOTE

CARRO
SERVO
MOTOR

TORRE

MOTOR
PRINCIPAL

SERVO
DRIVE

BALL
SCREW

CONVERSOR

FUNO DOS OMPONENTES DO CN

COMANDO: Recebe as informaes atravs de fita de papel, fita magntica,
MDI, disquete, etc.

CONVERSOR: Traduz (converte) os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando

em impulsos eltricos, proporcionando energia ao motor principal.
TACMETRO: Instrumento de medio responsvel pela fiscalizao dos
valores de avano e rpm e informa ao conversor ou ao servo drive sobre a
necessidade ou no de realimentao.
SERVO MOTOR: Motor de construo especial. Caracterstica principal:
trabalha com alto torque e baixa rpm, responsvel pelo movimento de rotao dos
fusos.
SERVO DRIVE: Converte os sinais eletrnicos recebidos do comando em
energia aos servos motores.
ENCORDER: Transdutores, responsveis pelas medies micromtricas do
posicionamento nos eixos, ou do posicionamento angular no eixo rvore, ou ainda da
RPM. Ele que informa ao comando os dados mencionados.