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EMBOTELLADO
INDICE
1
Sistema automatizado para el control de embotellado
CONTENIDO
PAG.
RESUMEN....................................................................................... 3
ABSTRACT...................................................................................... 4
INTRODUCCION.............................................................................5
OBJETIVO....................................................................................... 6
JUSTIFICACION.............................................................................6
PAG.
PAG.
2.4._ PLC.................................................................................... 44
2.4.1._ Rack principal........................................................................ 44
2.4.2._ Fuente de alimentacin.......................................................... 45
2.4.3._ CPU........................................................................................ 45
2.4.4._ Tarjeta de seales de entrada/salida digital...........................45
2.4.5._ Tarjeta de seales de entrada/salida analgicas46
2.4.6._ Tarjetas especiales........................................................47
2.5._ Sensores.......................................................................... 47
2.5.1._ Sensores de posicin.................................................... 48
2.5.2._Captadores....................................................................48
PAG.
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2.7._ Engranes......................................................................... 57
2.7.1._ Engranes rectos........................................................... 57
2.7.2._ Engranes helicoidales.................................................. 58
2.7.3._ Engranes cnicos......................................................... 58
2.7.4._ Engranes sin fin...........................................................59
2.8._ Resistencia de materiales............................................... 59
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CAPITULO 4 COSTOS
4._ Introduccin....................................................................92
4.1._ Acoplamiento del motor y la flecha..............................92
CONTENIDO
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CONTENIDO
PAG.
Anexos A
Diagrama neumtico.................................................................109
Conclusiones.........................................................................111
Bibliografa.....................................................................112
RESUMEN
En el presente documento se abordaron los elementos necesarios para una mejor comprensin
del tema as como los puntos ms sobresalientes en el diseo de los sistemas de etiquetado y
empaquetado de las botellas plsticas. Explicando brevemente los procesos, los tipos de
procesos usados actualmente en distintas industrias, las principales caractersticas de las
mquinas, as como sus ventajas y desventajas de algunas de estas.
Las etiquetas de producto son a menudo herramientas para crear impresiones duraderas que
promueven la imagen de la marca y dan un toque personal. La informacin de la etiqueta
constituye un medio primario por el que los consumidores diferencian entre productos
individuales y marcas para estar bien informados a la hora de hacer elecciones de compra.
Los empaquetados se destinan a bebidas y alimentos, pero tambin son esenciales para
cosmticos, productos del hogar, productos elctricos, medicinas, artculos para la salud,
productos qumicos para el campo, semillas, piensos y bienes industriales de todo tipo, como
repuestos para motores o software y hardware para ordenadores o computadoras.
ABSTRACT
In the paper there were analyzed the elements necessary for a better comprehension of the
topic as well as the most outstanding points in the design of the labeled and packaging system
for the plastic bottles. Explaining briefly the processes, the types of processes used at present
in different industries, the principal characteristics of the machines, as well as his advantages
and disadvantages of some of these.
The labeled one of a product is to offer solutions for the decoration and identification of
product. The current tendency, off the expensive exterior packing, has worked for become the
label as one of the more important instruments of marketing of product.
The labels of product are often hardware to create lasting impressions that promote the image
of the mark and give a personal appearance. The information of the label constitutes a primary
way for which the consumers differ between individual products and marks to be informed
well at the time of doing elections of buy.
In the packaging process, its definite as the action to keep, to protect and to preserve the
products during his distribution, storage and manipulation, simultaneously that serves as
identification and promotion of the product and information for his correct use.
The nowadays packaging process are destined to drinks and food, but also they are essential
for cosmetics, products of the hearth, electrical products, medicines, articles for the health,
chemical products for the field, seeds and industrial goods of all kinds, as restored for engines
or software and hardware for computers.
INTRODUCCIN
Dentro de la historia de la humanidad han ocurrido grandes cambios, uno de ellos fue La
Revolucin Industrial, considerado como el mayor cambio tecnolgico, socioeconmico y
cultural inicindose en el Reino Unido a finales del siglo XVIII y principios del XIX, trayendo
consigo un importante crecimiento en la fabricacin de maquinarias, como consecuencia los
talleres fueron sustituidas por industrias, los trabajos que se realizaban de forma manual
fueron sustituidos por maquinaria.
A mediados del siglo XX la gran transformacin de la vida rural a la vida urbana exigi que
los alimentos pudieran ser transportados desde el campo a la ciudad y pudieran mantenerse
durante mayores perodos de tiempo en buen estado de conservacin. Se necesitaron nuevos
contenedores para adaptarse a esos cambios.
Los envases de cartn y papel tuvieron una gran aceptacin, ya que mantenan las cantidades
pre-pesadas de caf, cereales, sal y otros artculos bsicos. Pero la necesidad de identificar el
contenido de los envases era por medio de hojas de papel con el nombre del producto.
Las etiquetas se realizaron hasta el siglo XVIII utilizando papel hecho a mano e
imprimindolas con una rudimentaria tcnica consistente en la presin de dos tablillas de
madera entre las cuales se situaba ste.
Una de las caractersticas de la etiqueta es que el mensaje de contenido debe ser veraz, exacto
y no engaoso, los productos que se envasan en un medio lquido deben mostrar en la etiqueta
tanto el peso neto, como el peso escurrido.
OBJETIVO
JUSTIFICACIN
La elaboracin de productos para la limpieza del calzado ha ido en constante evolucin desde
las ceras slidas hasta los limpiadores de gamuza, ante y pieles. El proceso de elaboracin es
realmente sencillo, puesto que tan solo se mezcla la materia prima en un recipiente, se llenan,
se etiquetan las botellas y se empacan para su distribucin comercial.
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Sistema automatizado para el control de embotellado
Tomando en cuenta que la maquinaria empleada para dichos procesos son de elevado costo
para las empresas en vas de desarrollo por su alta tecnologa utilizada, sin embargo no en
todo el proceso se ha implementado maquinaria automatizada, buscando sistemas alternos que
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Sistema automatizado para el control de embotellado
satisfagan las necesidades .Es importante mencionar que en algunas medianas empresas los
procesos de etiquetado y empacado se realiza de forma manual, por ejemplo en la elaboracin
de productos de limpieza caseros. Se considera necesario la explicacin del proceso de
elaboracin por lo que se explicaran cada uno de los procesos para obtener el producto
terminado, mencionando en forma explicita el proceso de etiquetado y empacado
Despus de este paso procede el vaciado de las botellas por medio de una maquina de llenado
de botellas la cual tiene la capacidad e llenar 3 botellas por minuto.
el
Muchos procesos existentes en la industria presentan una evolucin secuencial con el tiempo;
es decir el estado actual en que esta el proceso de pende del estado anterior. Estos procesos
pueden automatizarse empleando un autmata programable. Todo proceso que se pretende
automatizar puede descomponerse para su anlisis en dos partes: una parte operativa, que
comprende las acciones que determinan los elementos, como motores , cilindros neumticos,
vlvulas, etc y una parte de control que programa las secuencias necesarias para la actuacin
de la parte operativa.[Romero 1996.]
La ubicacin de las lneas de produccin de los distintos sectores de una planta, de sus
maquinarias y equipos de los puestos de trabajo, de los almacenes y dems dependencias hace
el buen funcionamiento de una fabrica. Suelen identificarse tres formas bsicas de
distribucin de planta: las orientadas al producto, las orientadas al proceso, y las
distribuciones por posicin fija. Sin embargo las caractersticas del proceso hacen conveniente
la utilizacin de distribuciones combinadas llamadas distribuciones hbridas.
En la industria es raro encontrar alguna empresa que no utilice una banda transportadora, sin
embargo los grandes usuarios son principalmente: la industria minera, la industria cementera,
las empacadoras, las empresas graneleras, empresas refresqueras y todas aquellas en donde el
producto tenga que ser llevado de un lugar a otro. [Castillo 1994]
Las bandas transportadoras son elementos auxiliares de diferentes procesos, cuya misin es
recibir o enviar un producto de forma continua y regular para llevarla a otro punto deseado.
Por otra parte las bandas transportadoras son de una gran sencillez de funcionamiento que una
vez instaladas suelen dar pocos problemas mecnicos y de mantenimiento, son maquinas que
Desde que el hombre fue nmada y necesito de dispositivos que le permitieran desplazar los
alimentos que casaban tales como el mamut as como otros animales, tuvo que implementar
un sistema de banda para su arrastre, en la etapa de sedentarismo tuvo la necesidad de
modificar ese sistema por otro dispositivo el cual le permiti transportar sus alimentos a las
aldeas para su abastecimiento de alimentos, por lo cual lo impulso a reemplazar los
habituales procesos que usaban, al nos dimos cuenta que las bandas transportadoras son tiles
en los procesos para transportar un producto a un punto especifico.
Un transportador de bandas es un equipo que sirve para llevar de un lugar a otro, ya sea
grande o corta la distancia, grandes y pequeas cantidades de muy variados materiales,
pudiendo tener este trayectorias inclinadas, rectas o una combinacin de ambas, las cuales
constan de materiales elsticos que en su parte superior acarrean el material; la banda se
enrolla en varias poleas cilndricas una colocada en la seccin de carga del transportador y
otras en la seccin de descarga, y es unida por grapas o se vulcanizan sus extremos.
La banda transportadora es movida por un equipo motor que consta de motor, coples, reductor
de velocidad cantarina o bandas V y se colocan regular mente en las secciones de descarga.
[Bagazo, 2004]
Aunque ciertamente en el pasado los materiales plsticos han sido utilizados como sustitutos
de los materiales tradicionales metlicos y aislantes con resultados no siempre positivos,
tenemos que reconocer que la actual difusin y el empleo ya generalizado a contribuido a un
mejor conocimiento y una aplicacin mas apropiada de estos nuevos materiales.
Cuando en alguna aplicacin los materiales plsticos deben sustituir a los metales, el vidrio, la
cermica, debe considerarse las notables propiedades de resistencia a las cargas mecnicas y
trmicas as como el comportamiento en servicios entre el material plstico seleccionado.
En general los materiales termoplsticos con estructura lineal, pueden ser subdivididos en dos
subgrupos con referencia a su acomodo molecular:
Polmeros con estructura amorfa
Polmeros con estructura parcialmente cristalina
En los polmeros con estructura amorfa la fusin no se realiza a una temperatura determinada.
Por lo tanto no existe un punto de fusin preciso, en sus lugar el material pasa de un estado
slido a viscoso, hasta convertirse finalmente en un fluido
Los polmeros con estructura parcialmente cristalina constituido por partes amorfas y
cristalinas, presentan una caracterstica de punto de fusin que corresponde a la transicin
del estado slido al estado fluido. [Moldes y maquinas de inyeccin para la transformacin de
plsticos Negri Bossi 1992]
Es el lugar donde se guardan los diferentes tipos de mercanca, material prima entre otros, en
el almacn se controlan fsicamente y se mantienen todos los artculos inventariados, de los
inventarios depende la informacin respecto a tiempos de adelantes, disponibilidades de
materiales, tendencias en los precios y materiales de compras, se deben establecer resguardo
fsicos adecuados para proteger los artculos de algn dao de uso innecesario debido a
procedimientos de rotacin de inventarios defectuosos de rotacin de inventarios defectuosos
y a robos.
El manejo de las materias primas se puede clasificar mediante una metodologa que
continuacin se menciona
- Recepcin: es la recepcin del material de cualquier fuente u otro departamento de la
compaa.
- Cajas o casilleros: Puede aumentar mucho la eficiencia total y la flexibilidad de los
procedimientos que emplea el almacenamiento, se pueden utilizar estantes de madera o de
acero con compartimientos, casilleros.
- Proceso: Al recibir un envi: Se le someter a verificacin para comprobar si esta en orden y
en buenas condiciones, si el recipiente esta daado o no se recibi el numero de material
requerido. Se resguarda en el almacn pero no se da recibo de conformidad.
- De Manera Similar: El material que recibe una instalacin de la compaa tambin debe ser
sometido a una inspeccin preliminar, antes de introducirles en el rea de almacenamiento, en
el caso de que en la inspeccin inicial se detecte materiales de calidad en malas condiciones
se le debe rechazar.
Para poder realizar el almacenaje de las materias se debe tomar en cuenta las dimensiones y
caractersticas de los materiales, esto determinar el tipo de sistema de almacenamiento y
depende de los siguientes factores:
Una vez establecido las dimensiones y caractersticas de los materiales se debe seleccionar el
tipo de almacenaje:
- Carga unitaria: Se da el nombre de carga unitaria a la carga constituida por embalajes de
transporte que arreglan o acondicionan una cierta cantidad de material para posibilitar su
manipulacin, transporte y almacenamiento como si fuese una unidad.
Sus medidas convencionales bsicas son 1100mm x 1100mm como patrn internacional para
adecuarse a los diversos medios de transporte y almacenamiento. Las plataformas pueden
clasificarse de la siguiente manera:
Las estanteras pueden ser de madera o perfiles metlicos, de varios tamaos y dimensiones,
los materiales que se guardan en ellas deben estar identificados y visibles.
- Columnas: Las columnas se utilizan para acomodar piezas largas y estrechas como tubos,
barras, correas, varas gruesas, flejes entre otras. Pueden ser montadas en ruedas para facilitar
su movimiento, su estructura puede ser de madera o de acero
- Apilamientos: Las cajas o plataformas son apilados una sobre otras, obedeciendo a una
distribucin equitativa de cargas, es una tcnica de almacenamiento que reduce la necesidad
de divisiones en las estanteras, ya que en la prctica, forma un gran y nico estante. El
apilamiento favorece la utilizacin de las plataformas y en consecuencia de las pilas, que
constituyen el equipo ideal para moverlos.
- Catalogacin: es el inventario de todos los artculos los existentes sin omitir ninguna. La
catalogacin permite la presentacin conjunta de todo los artculos proporcionando una idea
general de la coleccin.
La especificacin facilita las compras del artculo, pues permite dar al proveedor una idea
precisa del material que se comprara.
- Normalizacin: Indica la manera en que el material debe ser utilizado en sus diversas
aplicaciones.
- Estandarizacin: es establecer idnticos estndares para los materiales de modo que no existan
muchas variaciones entre ellos. [Villalva 2003]
El sistema mas elemental es el de correa o cinta sin fin, cuya misin es estrictamente la de
transportar piezas de un punto a otro, sobre el mismo plano o distintos planos.
El transporte por rales puede presentar dos variantes, que las plataformas donde van los
objetos avancen sobre los rales por gravedad o por el arrastre de una cadena. [Navarro 1975]
Las bandas y rodillos transportadoras son elementos auxiliares de las instalaciones, cuya
misin es la de recibir un producto de forma ms o menos continua y regular para conducirlo
a otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las lneas de proceso y que no
requieren generalmente de ningn operario que manipule directamente sobre ellos de forma
continuada.
Este tipo de transportadoras continuas estn constituidas bsicamente por una banda sinfn
flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. El desplazamiento de la
banda se realiza por la accin de arrastre que le transmite uno de los tambores extremos,
generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y accesorios del conjunto se
disponen sobre un bastidor, casi siempre metlico, que les da soporte y cohesin.
Se denominan cintas fijas a aqullas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las cintas
mviles estn provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fcil cambio de ubicacin;
generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que permite variar la
inclinacin de transporte a voluntad.
El sistema de rodillos funciona por medio de un motor de rotacin; el cual por a travs de
cadenas, cintas u otro elemento transfiere esta energa a los diferentes rodillos, lo cual hace
que el sistema opere de una manera eficiente haciendo rodar todos los rodillos a una misma
revolucin, lo cual har giran a una misma velocidad todos los rodillos.
Las bandas y rodillos transportadores poseen las siguientes herramientas para poder funcionar
ptimamente y con una buena eficiencia:
Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la carga, ya sea en forma
directa o indirecta, perteneciendo a estos los siguientes;
Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre a stos equipos,
tendr una gran variedad de caractersticas, y su eleccin depender en gran parte del material
a transportar, velocidad, esfuerzo o tensin a la que sea sometida, capacidad de carga a
transportar, etc.
Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores es el del tipo
elctrico, variando sus caractersticas segn la exigencia a la cual sea sometido. Adems del
motor, las poleas, los engranajes, el moto reductor, son otros de los elementos que componen
el sistema motriz.
Tambor motriz y de retorno: la funcin de los tambores es funcionar como poleas, las que
se ubicaran en el comienzo y fin de la cinta transportadora, para su seleccin se tomarn en
cuenta factores como: potencia, velocidad, ancho de banda, entre otros.
El llenado de botellas se inicia en las mquinas lavadoras, donde varias unidades se someten a
un proceso de lavado y esterilizacin, que garantiza la higiene total de los envases.
Las botellas provenientes de la mquina de lavado son conducidas por una cinta
transportadora hacia el equipo de llenado del producto.
Las botellas ingresan a este proceso, secas por dentro. Las botellas ingresan a la mquina
llenadora, donde efectan un recorrido circular.
La operacin de llenado se realiza mediante un sistema de boquillas que llenan la botella con
el producto que previamente ha ingresado a una tolva alimentadora, desde donde se reparte
por un juego de tuberas y vlvulas hacia las boquillas.
Una vez que la botella ha sido llenada, sta sale a un sistema mecnico de colocacin de la
tapa corona por presin.
Las botellas llenas y selladas se conducen por la banda transportadora hacia el proceso de
etiquetado.
Las botellas que fueron separadas de la jaba en la desempacadora ingresan a la mesa de carga
de la mquina lavadora de botellas. Esta mquina es accionada por un operador en la mesa de
carga y por dos operadores en la descarga.
Las botellas ingresan a la mquina en forma automtica; esta mquina tiene un tanque
pequeo con sosa custica al 3.5% y otro ms grande con sosa custica al 2.5%. En estos
tanques se sumergen las botellas para remover toda la suciedad que contengan, la temperatura
en estos tanques es de aproximadamente 65 C.
Luego las botellas pasan por una serie de enjuagues, en donde se recircula el agua por medio
de bombas y al final se tiene un enjuague con agua fresca, para lo cual se utilizan boquillas
individuales para cada botella. Al final el agua se escurre y la botella sale a la mesa de
descarga completamente limpia. Cierta cantidad de agua con arrastre de sosa es enviada por
una tubera al drenaje de descarga.
Las botellas provenientes de la mquina de lavado son conducidas por una cinta
transportadora hacia el equipo de llenado del producto. Las botellas ingresan a este proceso,
secas por dentro, pero an hmedas por fuera.
Antes de la entrada a la mquina llenadora existe un sistema detector infrarrojo, que retira
automticamente de la lnea las botellas que tienen cualquier impureza en su interior. Las
botellas ingresan a la mquina llenadora, donde efectan un recorrido circular. La operacin
de llenado se realiza mediante un sistema de boquillas que llenan la botella con el producto
que previamente ha ingresado a una tolva alimentadora, desde donde se reparte por un juego
de tuberas y vlvulas hacia las boquillas.
Una vez que la botella ha sido llenada, sta sale a un sistema mecnico de colocacin de la
tapa corona por presin.
Las botellas llenas y selladas se conducen por la banda transportadora hacia el proceso de
encajonamiento (colocacin en las jabas), pero previamente pasan a travs de una cmara de
lavado por aspersin para limpiar el exterior de las mismas y a continuacin se secan con
chorros de aire a presin.
Sobre las bandas transportadoras, tanto en la parte previa al llenado, como despus del mismo,
se tienen sitios iluminados para que los operadores observen a travs de las botellas y
controlen la limpieza de las mismas, su contenido, as como para que retiren aquellas que no
estn limpias o presentan algn otro problema como un llenado inadecuado, etc.
El control previo se usa en caso de que el detector infrarrojo no est disponible o no se pueda
usar por alguna otra razn (un ejemplo es el caso de botellas de 200 ml, que son muy
pequeas y frgiles).
Este sistema fue desarrollado en Espaa en la dcada de los 90, basado en las experiencias del
manejo del Pet ya que en este periodo, los consumos del Pet aumento en el mundo, para
satisfacer las necesidades del mismo y poder atacar al mercado globalizado [Referencia 1.7
llenado de botellas y etiquetado Krones A.G.]
muchos casos, las etiquetas tambin deben mantener las propiedades de adhesin a muy bajas
temperaturas de almacenamiento en congelador.
El etiquetado de botellas en la industria se elabora de diferentes maneras segn sean las
necesidades de la empresa, pueden usarse sistemas de etiquetado envolvente, sistema para
etiquetado frente y dorso, sistema de etiquetado superior / inferior, sistema de etiquetado
mltiple, sistema de etiquetado en tres caras y envolvente, y en todas estas se requiere de una
maquina especial para elaborar cada trabajo.
El etiquetado de los productos varan segn su clasificacin estos pueden estar divididos en
alimentos, bebidas, hogar e higiene personal, farmacuticos y sanitarios, industrial y
qumicos, seguridad, automotriz y electrnica e industrial.
En muchas aplicaciones, tanto el frontal como el adhesivo deben ser resistentes al agua y a los
productos qumicos y debe tener una buena durabilidad en el exterior. Suelen utilizarse los
frontales sintticos.
Dentro de este segmento, los mtodos principales de impresin utilizados son la transferencia
trmica, la trmica directa y la flexografa multicolor.
La etiqueta tambin desempea una funcin importante en la seguridad del producto ya que
identifica al producto y posibles componentes peligrosos. La legislacin de la U.E. exige a los
fabricantes la clasificacin y el etiquetado de las substancias y preparados.
En
Mxico
existe
la
NORMA
OFICIAL
MEXICANA
NOM-050-SCFI-2004,
por objeto establecer la informacin comercial que deben contener los productos de
fabricacin nacional y de procedencia extranjera que se destinen a los consumidores en el
territorio nacional y establecer las caractersticas de dicha informacin, as que el etiquetado
es obligatorio para cualquier producto que se comercialice en el territorio nacional.
Una apariencia de cristal transparente se consigue con un adhesivo especial que conserva su
gran transparencia en condiciones de embotellado con humedad. Un soporte PET asegura una
capa adhesiva lisa, logrando una transparencia mxima al etiquetar la superficie.
Se han desarrollado complejos especiales para etiquetas que soporten las diferentes
condiciones ambientales a las que pudieran ser expuestas. Dentro de los procesos es necesario
transportar los productos de un rea o un proceso al siguiente en una lnea de produccin, esta
tarea se facilita con la utilizacin de un transportador de banda. Las transportadoras
son
Las normas y leyes sobre la seguridad alimentara influyen en el tipo de etiquetado. Las
etiquetas utilizadas en la industria alimentara suelen requerir una buena resistencia al aceite.
En muchos casos, las etiquetas tambin deben mantener las propiedades de adhesin a muy
bajas temperaturas de almacenamiento en congelador.
Se han desarrollado envases de cartn con barnices que evitan que el producto se pegue
cuando se congela, as como envoltorios que resisten su introduccin en hornos
convencionales y de microondas para satisfacer los hbitos alimenticios modernos. Los
plsticos han desempeado un papel importante.
Para averiguar si el producto ha sido abierto antes se emplean lengetas de cierre, tiras
alrededor de los tapones y `topes' en la cubierta de las latas que saltan al romperse el vaco.
Los tipos de envase incluyen cajas de cartn, cajones, paquetes, bolsas, bandejas, ampollas,
envases forrados, botellas, jarras, latas, tubos, envases de aerosoles, tambores, embalajes y
contenedores pesados. Tanto las etiquetas como los precintos y el mismo envase se emplean
como soporte para la identificacin del contenido e informacin comercial.
El papel es un material bsico para la civilizacin del siglo XX, y el desarrollo de maquinaria
para su produccin a gran escala ha sido, en gran medida, responsable del aumento en los
niveles de alfabetizacin y educacin en todo el mundo.
Empaquetado con el tema del plstico: Una de las aplicaciones principales del plstico es el
empaquetado. Se comercializa una buena cantidad de polietileno de baja densidad en forma
de rollos de plstico transparente para envoltorios.
El polietileno de alta densidad se usa para pelculas plsticas ms gruesas, como la que se
emplea en las bolsas de basura. Se utilizan tambin en el empaquetado: el polipropileno, el
poli estireno, el poli clorur de vinilo (PVC) y el poli clorur de vinilideno. Este ltimo se usa
en aplicaciones que requieren estanqueidad, ya que no permite el paso de gases (por ejemplo,
el oxgeno) hacia dentro o hacia fuera del paquete.
De la misma forma, el polipropileno es una buena barrera contra el vapor de agua; tiene
aplicaciones domsticas y se emplea en forma de fibra para fabricar alfombras y sogas.
industriales. En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma que se
realiza dicho control.
Control lazo cerrado: Se caracteriza por que existe una realimentacin a travs de los
sensores desde el proceso hacia le sistema de control, que permite a este ultimo conocer si las
acciones ordenadas a los actuadotes se a realizado correctamente sobre el proceso.
Control lazo abierto: Se caracteriza por que la informacin o variables que controlan el
proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. El sistema de
control no recibe la configuracin de las acciones que a travs de los actuadores ha de realizar
sobre el proceso se han realizado correctamente.
- Continuos
- Discreto
Procesos continuos: se caracteriza porque las materias primas estn constante mente
entrando por un extremo del sistema, mientras por el otro extremo se obtiene de forma
contina un producto terminado.
Proceso discontino: o por lotes: se caracteriza porque se recibe a la entrada del proceso la
cantidad de las diferentes piezas discretas que se necesitan para realizar el proceso. Sobre este
conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto acabado o un
producto intermedio para un proceso posterior. (Referencia automatizacin)
En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma que se realice dicho
control, el sistema de control presentar una configuracin y caractersticas determinadas.
SUMARIO
Durante este captulo se presentaron los conceptos bsicos de los sistemas de etiquetado,
empaquetado y transporte de botellas plsticas, mencionando algunas caractersticas de las
botellas tales como, tipo de material, temperatura de fusin y algunas otras caractersticas,
as como la importancia de estos sistemas en la industria.
Destacando los antecedentes histricos de cada sistema y la evolucin que han tenido durante
pocas pasadas tomando en cuenta que estos sistemas son importantes en la industria para
tener una mayor presentacin y colocacin en el mercado as como una aceptacin al
consumidor final.
Tomando en cuenta algunos conceptos generales para el mejor entendimiento de los aspectos
particulares que contienen cada uno de los subsistemas y en los diferentes procesos
industriales que se puede emplear. Asimismo se mencionan los diferentes procesos de
automatizacin existentes para el control del etiquetado y empacado de las botellas.
Tomando en cuenta que para el etiquetado es necesaria la transportacin de las botellas para el
etiquetado se menciona la importancia de los sistemas de transportacin para obtener lo
requerido en el producto.
As como las diferentes formas de transmitir el movimiento, funcionamiento.
de
transporte,
etiquetado
2.-INTRODUCCION
en
una
lnea
Sistema de empacado.
2.1
Fig.
[ B a nd a
transportadora
de
rgidas,
tablillas
IPS,
2005]
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son
las regiones donde se concentran las lneas de fuerza de un imn. Un motor para funcionar se
vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que existen entre los polos. De acuerdo con esto,
todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los
polos magnticos iguales se repelen, y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as
el movimiento de rotacin. En la figura 2.1 se muestra como se produce el movimiento de
rotacin en un motor elctrico.
elctrico opera
en 1831; que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est
situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el principio que Andr
Ampre observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a travs de un
conductor situado en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica o
f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
Motores C.D
Motores C.A
Motores universales
Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]. Se utilizan en casos en
los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, adems, se
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o bateras. Este tipo de motores debe de tener en el rotor
y el estator el mismo numero de polos y el mismo numero de carbones. Los motores de
corriente directa pueden ser de tres tipos:
Serie
Paralelo
Mixto
2.1.2.2.- Motores de C. A
Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]. Son los tipos de motores ms usados en la industria,
ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribucin de energas normales. De
acuerdo a su alimentacin se dividen en tres tipos:
Monofsicos (1 fase)
Bifsicos (2 fases)
Trifsicos (3 fases)
23HSX-102
Resistencia
Ohm
Amp
mH
4.6
1.0
4.6
23HSX-2002
6.2
1.0
4.8
23HSX-206
0.7
3.0
0.9
Para el sistema de etiquetado se realiza por medio de motores a pasos donde las botellas llenas
del producto son transportadas por medio de la banda hacia la maquina etiquetadora la cual
2.2.2.- Ventajas de
los
motores
pasos
Los motores paso a
son
comnmente
usados
en
Carencia de escobillas.
El diseo del sistema de empacado es necesaria ya que se utilizara para el acomodo de las
botellas y este mismo se utiliza para el previ empacado de las botellas en las cajas.
Este sistema consta de una trampa tipo E invertida la cual es la que proporciona el
acomodo de 3 en 3 botellas para poder empacarse en la caja, esta E es movida por un pistn
neumtico para la seleccin de las 6 botellas las cuales son colocadas en una C en la que
esta colocada la caja en posicin para recibir las botellas y terminar el proceso de empacado.
Los sistemas actuadores son los elementos de los sistemas de control que transforman la
salida de un microprocesador o de un sistema de control en una accin de control para una
mquina o dispositivo.
sistemas neumticos y hay riesgos asociados con fugas de aceite, que no existen en una fuga
de aire.
2.3.1.5.- Cilindros.
El cilindro neumtico hidrulico son ejemplos de actuadores lineales. Los principios y
configuraciones son los mismos. El cilindro consiste en un tubo cilndrico por el que se
desplaza un pistn/mbolo.
El trmino de doble efecto se utiliza cuando se aplica presin de control a los dos lados de un
pistn. La diferencia de presin entre ambos produce el movimiento del pistn, el cual se
desplaza por el cilindro en alguna de las dos direcciones debido a las seales de alta presin.
En e cilindro de doble efecto la corriente que pasa por un solenoide causa el desplazamiento
del pistn en una direccin, en tanto que la corriente que pasa por el otro solenoide invierte la
direccin del movimiento.
El cilindro es el dispositivo mas comnmente utilizado para conversin de la energa antes
mencionada en energa mecnica. La presin del fluido determina la fuerza de empuje de un
cilindro, el caudal de ese fluido es quien establece la velocidad de desplazamiento del mismo.
La combinacin de fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es realizado en
un determinado tiempo produce potencia. Ocasionalmente a los cilindros se los llama
"motores lineales".
2.3.2.- Vlvulas.
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y una parte de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e
hidrulicos lo constituyen:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Distribuidoras
De bloqueo
De presin
De caudal
De aislamiento
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la
aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Representacin:
Por su accionamiento
Manual
58
Sistema automatizado para el control de embotellado
Mecnico
2.4.- PLC
Los Controladores Lgicos Programables o PLC (Programadle Logic Controller en sus
siglas en ingls) son dispositivos electrnicos muy usados.
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de
rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.
Los componentes de un PLC bsico son los siguientes:
Rack principal
Fuente de alimentacin
CPU
Tarjetas entradas/ salidas digitales
Tarjetas entradas/ salidas analgicas
Tarjetas especiales
elementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable
al efecto, llamndose en este caso rack de expansin.
2.4.3.- CPU
Es el cerebro del PLC. Consta de uno o varios microprocesadores (segn fabricante) que se
programan mediante un software propio. La mayora de ellos ofrecen varias formas de
programacin (lenguaje contactos, lenguaje nemnico o instrucciones, lenguaje de funciones,
grafcet, etc). Trabajan segn la lgica de 0 y 1, esto es, dos estados para un mismo bit.
Normalmente trabajan con bases de 16 bits, del 0 al 15 aunque algunos modernos trabajan con
bases de 32 bits. Segn los modelos de CPU ofrecen en principio ms o menos capacidad de
memoria pero tambin va ligado esto a un aumento de la velocidad del reloj del procesador y
prestaciones de clculo o funciones matemticas especiales.
Hoy en da la potencia de clculo de estos PLC es grandsima, sobre todo si se trabaja con
nmeros reales o coma flotante, dando unas resoluciones ms que deseables. Trabajando con
programas digitales puede alcanzarse un ciclo de scan de 10 ms. Con analgicas y un
programa bsico puede llegarse a los 40 ms, mucho mas rpido que cualquier sistema de
lectura analgico o vlvula de control.
Lo mas importante a la hora de elegir una tarjeta analgica es que esta disponga de separacin
galvnica para cada canal, es decir, que los canales sean totalmente independientes
electrnicamente unos de otros dentro de la propia tarjeta para que no se afecten mutuamente
por efecto de una mala tierra o derivacin a la misma de uno de ellos.
2.5.- Sensores
Actualmente seria impensable realizar maniobras complicadas, dentro del mundo industrial,
sin dos elementos ampliamente extendidos en nuestros das, por una parte los autmatas
programables y por otra los sensores, que permiten controlar las variables que afectarn al
proceso industrial
2.5.2.- Captadores
-Captadores por barrera. Estos detectan la existencia de un objeto, porque interfiere la recepcin
de la seal luminosa.
-Captadores por reflexin; La seal luminosa es reflejada por el objeto, y esta luz reflejada es
captada por el captador fotoelctrico, lo que indica al sistema la presencia de un objeto.
2.5.3.-Sensores de contacto
Estos dispositivos, son los ms simples, ya que son interruptores que se activan o desactivan
si se encuentran en contacto con un objeto, por lo que de esta manera se reconoce la presencia
de un objeto en un determinado lugar.
Su simplicidad de construccin aadido a su robustez, los hacen muy empleados en robtica.
2.5.4.1.-Sensores de deslizamiento
Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para
que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de las
pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.
Su funcionamiento general es simple, ya que este tipo de sensores se encuentran instalados en
el rgano aprehensor (pinzas), cuando el robot decide coger el objeto, las pinzas lo agarran
con una determinada fuerza y lo intentan levantar, si se produce un pequeo deslizamiento del
objeto entre las pinzas, inmediatamente es incrementada la presin le las pinzas sobre el
objeto, y esta operacin se repite hasta que el deslizamiento del objeto se ha eliminado gracias
a aplicar la fuerza de agarre suficiente.
objeto salga despedido del rgano aprehensor con una trayectoria determinada, por lo que el
control en cada momento de las aceleraciones a que se encuentran sometidas determinadas
partes del robot son muy importantes.
2.5.5.- Encoder
Un tipo especial de sensor de proximidad es el "encoder" o codificador, ya que con l se
puede obtener la distancia exacta de proximidad.
Para la medicin angular se utiliza un disco codificado montado en un eje. La transformacin
de la codificacin mecnica en una seal elctrica proporcional se consigue por la posicin
del disco utilizando sensores electromagnticos (tipo Inductosyn), inductivos o acopladores
pticos. En el caso de posicionado inductivo, el cdigo del disco tiene la forma de segmentos
de cobre en serie. Con este mtodo, el trasductor consiste en un sensor tipo herradura, cuyo
consumo elctrico vara de acuerdo con el grado de interferencia de su campo magntico. Esta
seal es empleada a continuacin por el equipo de control.
El posicionamiento ptico de un disco segmentado es el mtodo ms usual, donde la
codificacin consiste en sectores transparentes y opacos. Cuando el disco gira, el recorrido de
la luz al sensor ptico se abre y se bloquea alternativamente, produciendo as una salida
digital en proporcin con el movimiento y la posicin.
disponibles determina la resolucin mxima del codificador en la totalidad de los 360 grados.
En el caso de las pistas codificadas en binario, la resolucin mxima es de 2^n siendo "n" el
nmero de pistas. Por consiguiente, para 10 pistas, la resolucin es de 2^10 = 1024.
Una caracterstica importante de la lectura de modo paralelo es que la posicin real se registra
inmediatamente cuando se conecta inicialmente la alimentacin elctrica, o despus de un
cambio de posicin sin potencia aplicada o si se excede del nmero de revoluciones por
minuto permitidas electrnicamente (desventajas del tipo incremental).
El cdigo de Gray es el sistema de codificacin ms usado. Este mtodo de codificacin tiene
la ventaja de producir un cambio de cdigo de un slo dgito binario en el desplazamiento de
una posicin a la siguiente.
Aunque se ha mencionado nicamente el funcionamiento de los "encoders" rotativos, los
lineales trabajan de la misma manera.
En algunos casos una polea gua tensora, puede utilizarse para evitar ajustes entre la
distancia entre centros, que generalmente son necesarios para compensar el desgaste
en la instalacin de bandas nuevas.
Las bandas planas se fabrican de uretano y tambin de tela impregnada de caucho (hule)
reforzada con alambres de acero cuerdas de niln (nylon) para resistir la carga de tensin.
Una o ambas superficies pueden tener un revestimiento superficial con material de friccin.
Las bandas planas son silenciosas, eficientes a altas velocidades y pueden transmitir grandes
valores de potencia sobre grandes distancias entre centros. Dos o ms bandas en movimiento
de lado a lado, en vez de una sola banda ancha, se emplea con frecuencia para formar un
sistema transportador.
Una vez que se ha realizado una seleccin tentativa de un cable con base en resistencia
esttica, la siguiente consideracin es asegurar que la duracin til del cable y de la polea o
poleas, cumpla ciertos requisitos. Cuando un cable cargado se flexiona o dobla sobre una
polea, tal elemento se estira como un resorte, roza contra la garganta d aquella y origina as el
desgaste del propio cable y de su polea. La magnitud de tal efecto depende de la presin del
cable sobre la ranura de la rondana, esta presin se denomina presin de apoyo p.
2.7.- Engranes
Los engranes son ruedas cilndricas dentadas que se emplean para transmitir movimiento y
potencia desde un mismo eje o flecha giratorio desde otro. Los dientes de un engrane impulsor
se insertan, enlazndose con precisin, en los espacios entre los dientes del engrane que es
impulsado. Los dientes impulsores empujan a los dientes que son impulsados, ejerciendo una
fuerza perpendicular al radio del eje.
Por consiguiente se transmite un torque y, debido a que el engrane esta girando, tambin se
transmite potencia.
rectos y, cuando se utilizan en esta forma no son tan ruidosos, debido al acoplamiento ms
gradual de los dientes durante el enduentado ya que el diente inclinado desarrollo tambin
cargas de empuje axial y pares flexionantes que no estn en los engranes rectos. Algunas
veces los engranes helicoidales se emplean para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.
El ngulo de hlice es el mismo e cada engrane, pero cada hlice debe tener una hlice
derecha y el otro debe tener una hlice izquierda. La forma del diente es una helicoide de
envolvente. Si una pieza de papel cortada en la forma de un paralelogramo se enrolla
alrededor de un cilindro, el borde mayor del papel se convierte en una hlice. Si
desenrollamos esa tira, cada punto del borde citado genera una curva envolvente. Esta
superficie obtenida cuando todo punto del flanco genera una envolvente recibe el nombre de
helicoide de envolvente.
Los engranes del tornillo sinfn se construyen tambin de modo que los dientes de uno o de
dos elementos envuelvan parcialmente a otro. Estos engranes reciben el nombre de, segn el
caso, de engranajes de sinfn de tipo envolvente simple o doble. Los mecanismos del gusano o
sinfn se usan principalmente cuando las relaciones de velocidad de los dos ejes son muy
altas, por ejemplo, 3 mas.
Sumario
Durante este captulo se presentaron los subsistemas bsicos que se deben considerar al
disear un sistema de transportadora, etiquetado y empacado; es importante sealar que
debido a que no existe ninguna bibliografa con una metodologa de diseo establecida, este
proyecto por conveniencia iniciar con el diseo mecnico, elctrico, electrnico y por ltimo
el control del mismo.
Se demuestra en este captulo que pueden existir infinidad de opciones al disear unos
sistemas de transporte, etiquetado y empacado; aunque su eleccin, como se demuestra en los
siguientes captulos, depende directamente de la aplicacin para la cual sea planteado.
OBJETIVO GENERAL:
Este capitulo contendr los clculos de cada
uno de los componentes empleados como lo
son:
Ejes de la banda, Motor de la
banda, Engranes, Cadena,
Motores para el etiquetado
Cilindros neumticos
3.- INTRODUCCIN
En este capitulo se realizaran los clculos para la seleccin del motor de la banda
transportadora, los ejes , catarinas y cadena por lo que se realizaran los siguientes clculos:
La ecuacin depende del peso, longitud, coeficiente de rozamiento del material, peso del
material, coeficiente de rozamiento entre la banda y el material donde se va a transportar.
Donde:
W = Peso de la cadena [lb / pie]
Wo = peso del material a transportar [lb / pie]
L = Longitud [pie]
F = Coeficiente de rozamiento del elemento
F1= Coeficiente de rozamiento del material
( Ecuacin 1)
Dado que:
Se obtiene que:
Por lo tanto:
W = 33.802 N/m
W = 4.37 N/m
= 33.802
=2.02
=4.37
L = 3.5m
Sustituyendo en la Ec. 1
T=2
HP =
HP
Donde:
D = dimetro del engrane
P = Paso del diente
N = Numero de dientes
..(Ecuacin4)
Sustituyendo en la ecuacin
2.56
Se requiere un moto reductor que entregu 49rpm del catalogo de motores Mecnica Falk
( MOTORES 1750 RPM, 60 CICLOS, 4 POLOS ). Tenemos un motor de 45rpm relacin
AGMA de 38.44, por lo consiguiente se tomara el prximo superior ya que no cumple los
requerimientos necesarios que se necesita, por lo cual el prximo superior es. Un moto
reductor de 56rpm con una relacin AGMA de 31.39 [ Falk, 2003]
Para poder calcular el eje se calcular como una viga con dos apoyos, para poder calcular el
dimetro del eje por la formula de ASME. Sabiendo que el eje mide 150mm y la carga
aplicada en el centro de la viga es de 211.736N tenemos:
Despejando RB
105.868+105.868=211.736N
Basndose en las medidas comerciales de los dimetros de las flechas y tomado el calculo
arrojado por la formula se escoger un dimetro de 1plg .
Potencia transmitida= 49 HP
2.5 Kg.
Presin de trabajo:
Despejando A de la ecuacin:
Resistencia de rozamiento
Resistencia de rozamiento
VASTAGO
LONGITUD DE CARRERA
SUMINISTRO DE AIRE
1.710 Kg.
Presin de trabajo:
Resistencia de rozamiento
Resistencia de rozamiento
0.150 Kg.
Presin de trabajo:
Resistencia de rozamiento
Resistencia de rozamiento
101
Sistema automatizado para el control de embotellado
Con
se tiene que:
Pendiente en el extremo
Deflexin mxima
3.6-Pendiente en A
3.7-Deflexin
Sumario
En este capitulo se presentan los clculos requeridos para el diseo del sistema de etiquetado y
empacado de botellas de plstico. De los componentes necesarios para el diseo del sistema
As como los clculos que permiten la seleccin de los motores a pasos, moto reductor
cilindro neumticos y la estructura necesaria para realizar la armadura.
Asimismo nos permite la seleccin de los sensores, de las electro vlvulas , las conexiones
para el tuvo flexible, vlvulas reguladoras de presin.
Lo cual nos permitir obtener el costo de diseo de ingeniera y costos en general de cada uno
de los componentes.
OBJETIVO GENERAL:
Este capitulo presenta el estudio econmico
correspondiente a la tesis presentada,
Material a maquinar
Costos de ingeniera
Fabricacin de engrane
Fabricacin de las flechas
Costo de los cilindros neumticos
As como otros costos necesarios.
4.- COSTOS.
La estimacin del costo del proyecto tiene como objetivo establecer un presupuesto base que
sea el elemento de control del costo del proyecto.
En ente capitulo se hace un estimado econmico del proyecto, considerando todos y cada uno
de los aspectos a tomar en cuanto son:
Tecnologa
Proceso de fabricacin
Estimado horas hombre
Transporte MATERIAL A
MAQUINAR
4.1. Acoplamiento Del Motor y La Flecha
Como datos se tiene la potencia y la velocidad
PM = 3/4 HP
VM = 1800rpm
Vflecha = 49rpm
Fig. 4.1 En
se puede observar como se acoplara la flecha con el moto reductor
este dibujo
1.- Se debe de conocer el dimetro mayor de las dos piezas. Para la velocidad de 1800
revoluciones se propone que el cople sea de 2
2.- Conociendo la longitud de la cua de la flecha se obtendr la longitud de la cua del cople
en la parte del eje del moto reductor.
Cua =
4.2Con diagrama de circulo de Mohr se aprecian los esfuerzos que afectan a la partcula.
c=
Ecuacin............................1
=964.67lb plg
De la ecuacin 1 despejamos l
Costos de ingeniera
Meses
No. de personas
Horas
Costo x Hora
Total
Agosto
30
$ 75.00
$ 2,250.00
Septiembre
46
$ 75.00
$ 3,450.00
Octubre
35
$ 75.00
$ 2,625.00
Noviembre
55
$ 75.00
$ 4,125.00
Diciembre
15
$ 75.00
$ 1,125.00
TOTAL: $ 13,575
Marca: SIMMENS
Caractersticas: Velocidad de entrada: 1800rpm
Velocidad de salida: 40-125rpm
Especificaciones: Potencia HP
Monofsico
Alto rendimiento
Tomando en cuenta que el diseo del engrane que se efectu con los clculos mostrados
anteriormente se determina el costo de diseo de ingeniera del engrane.
Precio $1,000.00
cual
ser de
Dimensiones de la cua
Longitud de la cua 0.107
Altura
0.500
Precio: $250.00
ingeniera
granes
2
materi
a
torneado
en
$1,000.00 bruto
$500.00
generacin
del cuero
trmico
$500.00
$2,400.00
de engrane
$2,000.00
$4,000.00
TOTAL: $10,400.00
4.4.3 Fabricacin De Las Flechas.
Costo de diseo de ingeniera de las flechas
Tomando en cuenta el diseo de las flechas efectuado en
anteriormente se determina el costo de ingeniera de las flechas
Precio: $600.00
los clculos
mostrados
En la siguiente tabla se muestra el costo en orden de cada uno de los procesos para
la fabricacin de las flechas.
Cantidad de flechas
Costo de diseo de
ingeniera
por Kg.
$600.00
$90.00
Costo de torneado
$800.00
TOTAL: $1,490.00
4.4.4 Costo de cadena de tablillas plsticas:
Marca: Eurobelt.
Modelo: 273_TB138
Caractersticas:
Tablillas de material plstico
Pendiente dimensiones
Precio: $8,000.00
Precio: $150.00
Precio: $2,500.00
Precio: $ 1,500.00
Marca: Micro
Especificaciones:
Conexin de trabajo G 1/8 de pilotaje
Temperatura ambiente 5 C a 50 C
Temperatura del fluido 10 C a 60 C
Fluido aire comprimido filtrado (se recomiendo lubricacin )
Presin de trabajo 0 a 6 bar
Caudal nominal: 1000 l/min ( 1,016 Cv)
Frecuencia a 6bar 18 Hz. (reaccin neumtica)
16 Hz. (reaccin de resorte)
Material: Cuerpo de Zamac distribuidor de aluminio, sello de NBR
Precio: $2,500.00
* Nota se necesitara de uso de dos electro vlvulas de este mismo tipo.
Material: Duraluminio
Costo de ingeniera de la E invertida.
Cantidad
Costos de ingeniera
Costos de material
Costos de mano de
obra
$900.00
$60.00
$400.00
TOTAL: $1,360.00
4.4.10Costo de fabricacin de la C
Material: Duraluminio:
Costos de diseo de ingeniera
Precio: $900.00
Cantidad
Costo de mano de
obra
$900.00
$160.00
$500.00
TOTAL:1,560.00
Caractersticas:
Voltaje 24V.CA
Entradas 8
Salidas 14
Corriente que consume 400mA.
Precio: $8,000.00
Costo total del material y equipo: $ 30,200.00
Costo de ingeniera
$17,875.00
$44,200.00
TOTAL
$62,075.00
COSTOS DE INGENIERA
Meses
No. de personas
Horas
Costo x Hora
Total
Agosto
30
$ 75.00
$ 2,250.00
Septiembre
46
$ 75.00
$ 3,450.00
Octubre
35
$ 75.00
$ 2,625.00
Noviembre
55
$ 75.00
$ 4,125.00
Diciembre
15
$ 75.00
$ 1,125.00
ingeniera
granes
materi
a
en
$1,000.00 bruto
$500.00
torneado
generacin
del cuero
trmico
$500.00
$2,400.00
de engrane
$2,000.00
$4,000.00
Costo de diseo de
ingeniera
por Kg.
$600.00
$90.00
Costo de torneado
$800.00
Costos de ingeniera
Costos de material
Costos de mano de
obra
$900.00
$60.00
COSTOS DE FABRICACIN DE LA C
$400.00
Cantidad
Costos de ingeniera
Costo de mano de
obra
$900.00
$160.00
$500.00
DIAGRAMA NEUMITICO:
Seales de Entrada
Sensores
101
Banda
transportadora
102
Etiquetado
103
Empacado
903
Rele 1
904
Rele 2
Seales de
Controladas
salida
011
Electro vlvula 1
012
Elector vlvula 2
013
Electro vlvula 3
CONCLUCIONES
Al finalizar esta investigacin se comprob que los sistemas automatizados hoy en da forman
gran parte en la industrial, ya sean micro o medianas empresas. Ya que la mayora de ellas
manejan sistemas de control de embotellado, es importante el desarrollo tecnolgico para su
mayor aprovechamiento y mejor desempeo en el mbito comercial, ya que las grandes
industrias les llevan gran ventaja en estos procesos por su gran tecnologa que desarrollan por
la cual su desempeo es mas notorio.
Por lo que las micro mediano empresario, por el alto costo de los sistemas de control de
embotellado no pueden adquirir dicho sistema, estos los realizan en forma manual o sumautomtica algunos procesos tales como etiquetado y empacado de botellas por lo que la
calidad en estos no es lo esperado para el cliente final y no obtienen las ventas esperadas en
sus productos.
Por lo cual con un sistema ms econmico que realice estos procesos aumentara su calidad en
la vista el pblico, mejorando su aspecto y poder entrar mejor al mercado teniendo un mejor
desenvolvimiento en sus ventas.
BIBLIOGRAFIA
MECNICA DE MATERIALES
RUSSELL C. HIBBELER
CECSA
DISEO DE MAQUINAS
ROBERT
SHIDLEY Mc.
GRAW HILL
ELEMENTOS DE MAQUINARIA
ROBERT FAIRES
MONTANER Y SIMN
THEORY AND PROBLEMS OF MACHINE DESIG
ALLEN S. HALL; ALFRED R. HOLOWENKO; HERMAN G. LAUGHLIN
SCHAUM
MANUAL DE FABRICACION DE ENGRANES
MARTIN
ELECTRONICA INDUSTRIAL
TOMITHY J. MALONEY
PRENTICE HALL
DISEO DIGITAL
M.MORRIS MANO
PRENCE HALL
PROGRAMA DE FABRICACION
FESTO
INTRODUCCION EN LA NEUMATICA
FESTO