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Variador de velocidad
para motores trifsicos asincrnicos
Marder, Felipe - Toranzos, Vctor - Aquino, Carlos de J. - Lombardero, Oscar G.
Depto. de Ingeniera Elctrica FACENA. UNNE
9 de Julio 1449 2 P Lab. N 7
E-mail: fmarder@exa.unne.edu.ar
Resumen
El presente trabajo con carcter de desarrollo tecnolgico, forma parte del proyecto PI N 19 / 04, aprobado por la
Secretara de Ciencia y Tcnica de la UNNE, titulado Aplicaciones Industriales basadas en Microcontroladores
El mismo consiste en el diseo e implementacin de un dispositivo electrnico destinado a variar la velocidad de giro
de un motor elctrico trifsico asincrnico, de manera continua dentro de ciertos lmites, mediante la variacin de la
frecuencia de la tensin aplicada.
Antecedentes
Tanto en la industria, como en aplicaciones especficas, es comn encontrarse con la necesidad de variar la velocidad de
un motor en forma continua y manteniendo el torque en el eje. Tambin en ocasiones es necesario proporcionar a los
motores un arranque suave y gradual. Para ello se idearon gran cantidad de motores especficos y equipos de regulacin
que permitan satisfacer estas necesidades.
Entre los ms comunes en uso, se encuentran los motores de corriente continua controlados mediante la tensin del
inducido y los motores asincrnicos trifsicos controlados mediante la variacin de frecuencia.
Los motores de continua tienen las desventajas de ser ms caros, voluminosos y necesitar mayor mantenimiento debido
a que utilizan carbones.
Por lo expuesto anteriormente y por el amplio desarrollo de dispositivos de estado slido que permiten conmutar
grandes corrientes a tensiones industriales, se populariz el uso de variadores de frecuencia para motores asincrnicos.
Dado que aun hoy, los equipos disponibles en el mercado son de costo relativamente elevado, motiva nuestro esfuerzo y
dedicacin al desarrollo de variadores de frecuencia para pequeos motores (del orden de 1/2 H.P.).
Materiales y Mtodos
El desarrollo efectuado pretende obtener un prototipo simple de un variador de velocidad, aplicable a motores trifsicos
asincrnicos pequeos, con el que se puedan estudiar en detalle los problemas que aparecen cuando se intentan
controlar motores e incluso extrapolar los resultados para los de mayor potencia y adoptar las soluciones pertinentes.
Criterios utilizados en el diseo
De tipo general:
1)
2)
3)
4)
De tipo tcnico:
1) Forma de Tensin generada del tipo Cuasi senoidal (Escalones Rectangulares).
2) Generacin de tres fases, desfasadas 120 entre s.
3) Tensin eficaz entre fases debe ser funcin de la frecuencia, para compensar las variaciones de corrientes
debidas al cambio de frecuencia, esta condicin limitar el rango de variacin de frecuencias.
Desarrollo:
A continuacin se presenta un diagrama en bloques de las distintas etapas necesarias para implementar el variador
propuesto. Explicaremos brevemente su funcionamiento. El equipo se energiza ntegramente de la red domiciliaria
monofsica de 220 voltios, 50 Hz.
Resumen: T-053
220 VCA
Fuente de
Alimentacin
Control
Fuente de
Alimentacin
Potencia
Fuentes
Auxiliares
------------Opto
Acopladores
------------Excitacin
Lgica de
Control
Etapa
de
Potencia
Motor
Fuentes de alimentacin:
1) Fuente de alimentacin de la etapa de control, suministra 12 voltios de Corriente Continua a 1 Ampere,
consiste en un transformador, un rectificador de onda completa en configuracin puente, implementada con
diodos 1N4001 y un filtrado de tipo C, con una capacidad de 2200 uF / 16 voltios.
2) Fuente de alimentacin de potencia, de aproximadamente 300 voltios de Corriente Continua, destinada a
suministrar la potencia que activar el motor, consiste en un puente rectificador de onda completa
implementado con diodos de 6 amperes , 1000 voltios y filtrado con condensador de 400 uF / 400 Voltios,
conectada directamente a la red.
3) Fuentes Auxiliares destinadas a la excitacin de los FETs de la etapa de Potencia. Consiste en cuatro fuentes
de 12 voltios de Corriente Continua, independientes, las que utilizan un solo transformador con cuatro
secundarios idnticos. Es una fuente de tipo conmutado a una frecuencia de aproximadamente 1 kHz. Utiliza la
tensin suministrada por la fuente de control, la que es aplicada a un transformador con relacin 1:1 ( entre
cada rama del primario y cada devanado secundario ) posteriormente rectificadas en media onda por medio de
diodos 1N4148 y filtrada con capacitores de 10 uF / 16 Voltios.
Detalles Fuentes Auxiliares:
En la implementacin de estas fuentes se utilizaron tres secciones del CD4093 (Cudruple compuerta NAND de dos
entradas con disparador de Schmitt), dos FETs IRFZ44 y un transformador con primario con punto medio, se hace notar
que slo estn representados dos de los devanados secundarios.
R12
22k
CD4093
1
3
2
C4
IRFZ44
12 VCC
n1
n1
n1
n1
3
2
CD4093
100n
IRFZ44
1
3
2
CD4093
Resumen: T-053
Secuencia
Grados
T1
T2
T3
T4
T5
T6
1
2
3
4
5
6
60 120 180 240 300 360
R1
R7
R8
T1
1k
100k
100k
1
R2
3
T3
1k
CD4017A
CD4093
13
C1
0.1u
3
2
4
7
10
1
5
6
9
11
12
R3
T5
1k
D1N4148
R4
T2
1k
15
O0
O1
CLK
O2
O3
CLKINHIBIT
O4
O5
O6
O7
O8
O9
CARRYOUT
RESET
14
R5
T4
1k
R6
T6
1k
Etapa de potencia:
La etapa de potencia consiste en un puente trifsico realizado con seis transistores MOSFET de Canal N (IRF840), estos
componentes son de bajo costo y elctricamente muy robustos (VDSS = 500 voltios, ID = 8.0 amperes, RDS = 0.85 Ohm).
El puente est alimentado desde la fuente de alimentacin de potencia, ya descripta en prrafos anteriores.
Resumen: T-053
M1
M3
IRF840
R
M5
IRF840
S
IRF840
T
400u/400v
M2
M4
IRF840
M6
IRF840
IRF840
IRF840
4,7k
TX1
D1N4148
1 kHz 12V
10u/16V
10k
4,7k
Relacin 1:1