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ESCUELA - CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES I

TORSIN
Introduccin e hiptesis fundamentales
Previo a la introduccin: Es comn que se emplee indistintamente la palabra eje o rbol como si fuesen
sinnimos, pero existe una diferencia entre ambos:
Eje: Elemento sobre el que se apoya una pieza giratoria, por lo tanto su nica funcin es ser soporte y no se ve
sometido a esfuerzos de torsin.

Fig. 1: Eje
rbol: Es un elemento giratorio cuyo fin es transmitir potencia mecnica mediante su giro, por lo que est
sometido a esfuerzos de flexin y de torsin. Adems, a diferencia de los ejes, el rbol gira simultneamente con
los elementos montados sobre l.

Fig. 2: rbol.
1. Torsin:
La torsin, es un tipo de esfuerzo que no se distribuye uniformemente dentro de la seccin y que hace que el
objeto tienda a retorcerse o a producir un giro en su eje longitudinal (Pytel- Singer, Resistencia de materiales, p.
60).

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Fig. 1: Torsin de un objeto.


El procedimiento general que siguen todos los casos en los que el esfuerzo no de distribuye uniformemente se
resumen en los siguientes pasos:
1.

Del examen de las deformaciones elsticas que se producen en un determinado tipo de carga y las

aplicaciones de la ley Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en distintos puntos de la seccin
de manera que sean compatibles con la deformacin y que se denominan ecuaciones de compatibilidad.
2.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio en el diagrama de slido aislado se determinan otras relaciones que

se deducen de la consideracin del equilibrio entre fuerzas exteriores aplicada y las fuerzas interiores resistentes
en la seccin de exploracin. Estas ecuaciones de denominan ecuaciones de equilibrio.
3.

Se debe verificar que la solucin de las ecuaciones es satisfactoria a las condiciones de carga en la

superficie del cuerpo.


Para la deduccin de frmulas en el estudio de la torsin, nos basamos en las siguientes hiptesis:

2.

Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin.


Las secciones planas permanecen planas y no se alabean.
El eje macizo se encuentra sometido a pares de torsin perpendiculares al eje.
Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.

En rboles circulares, el esfuerzo no se distribuye de forma uniforme en una seccin.

Deduccin de frmulas:

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El momento polar de inercia, es una cantidad utilizada para predecir en el objeto habilidad para resistir la torsin,
en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones
importantes o fuera del plano de deformaciones su simbologa es

J .

Fig. 4:

Momentos polares de inercia

r 4 d4
=
2
32

Eje macizo:

J=

Eje hueco:

4 4
4
4
J = ( R r )= ( D d )
2
32

Cuando existe torsin sobre un elemento, provoca un cambio de forma, pero no de longitud. Este cambio de forma
se cuantifica mediante el ngulo teta, o ngulo de distorsin (Apuntes de resistencia de materiales aplicada, p. 1).

Fig. 2: Cambio de forma en un objeto.


El ngulo de distorsin, depende del momento torsor aplicado, la geometra del eje circular (la longitud de la barra
y el momento polar de inercia de la seccin trasversal de la misma) y del material del cual sea elaborado (mdulo
de rigidez cortante).

Fig. 3: Deformacin de un rbol circular


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Consideremos una barra recta, de seccin circular, empotrada en un extremo, y que en el otro se le aplique un par
de fuerzas que tienda a hacerla girar alrededor de su eje longitudinal. Como consecuencia de este giro la barra
experimenta una deformacin, llamada torsin, que se evidencia en el hecho de que una lnea cualquiera que siga
la direccin de una generatriz de la barra gira un pequeo ngulo con respecto al extremo empotrado.
El momento del par de fuerzas aplicado se conoce como momento torsor.
Tan pronto se aplica el momento torsionante, y el ngulo total de torsin de uno a otro extremo aumenta si el
momento de torsin aumenta.
Si se considera una fibra a una distancia del eje del rbol, la fibra girar un ngulo , considerando las
suposiciones fundamentales expuestas anteriormente, se produce una deformacin tangencial DE.

s=DE =
Haciendo las mismas consideraciones se obtiene la distorsin:

s
=
L L

A continuacin se aplica la ley de Hooke, para esfuerzos cortantes:

( GL )

=G=

A esta ecuacin se la denomina ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados por ella son
compatibles con las deformaciones elsticas.
La expresin anterior se suele conocer como la ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados son
compatibles con las deformaciones elsticas.
Un elemento diferencial de rea de la seccin MN, presenta una fuerza resistente dada por:

dP=dA

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Para

que

se

cumplan

las

condiciones

de

equilibrio

esttico,

se

llega

T =Tr= dP= ( dA )
Sustituyendo por su valor en la ecuacin de compatibilidad:

T=

G
2 dA

Como el momento de inercia polar es

T=

2 dA

G
J
L

Tambin se puede escribir esto de forma:

= J, tenemos que:

TL
JG

= radianes
T= N.m
L= m
J= m4
G= N/m2

El esfuerzo cortante se logra obtener remplazando G/ L por su equivalente T/J.

Al sustituir

mx =
5

Tr
J

por el radio del rbol tenemos:

T
J

la

siguiente

relacin:

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Estas ecuaciones son vlidas para secciones macizas y huecas en las que tenemos:

mx =

Eje macizo:

Eje hueco:

mx =

2 T 16 T
=
r3 d3

2 TR
16 TD
=
4
4
( R r ) ( D4 d 4 )

Como la aplicacin de los arboles es transmitir potencia est dada por la ecuacin:

=T

Donde

=2 f

es una constante angular.

=T 2 f
El momento torsionante transmitido est dado por:

T = = Watts (1W=
2 f
1N. m/s)
f= rev / s
T= N. m

ACOPLAMIENTOS DE BRIDAS
Una conexin o acoplamiento rgido muy empleado entre dos rboles es el que se representa en la figura, y que
consiste en unas bridas o discos que forman cuerpo con cada rbol, y que se unen entre s mediante pernos o
tornillos. El par torsor se transmite por la resistencia al esfuerzo cortante de los pernos.

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Suponiendo

que el esfuerzo se distribuye

uniformemente en cada perno viene dada por la frmula del esfuerzo cortante simple P = A. , es decir, (
.d2/4) , y acta en el centro del perno, tangente a la circunferencia de radio R donde se situaba estos. El par
torsor que resiste cada perno es PR, y para un numero cualquiera n de pernos, la capacidad del acoplamiento
viene dada por.

T =P . R . n=

.d 2
. R . n
4

Cuando un acoplamiento tiene dos series concntricas de pernos. Llamando P2 yP2, y la resistencia del
acoplamiento es:

1. Torsin en tubos de pared delgada:


Adems de los rboles de transmisin que estn sujetos a torsin al transmitir potencia, existen elementos
estructurales frecuentemente sometidos a torsin. La pared puede ser de espesor uniforme o variable. La
distribucin de las tensiones de cortadura por torsin sobre una extensin de pared relativamente reducida, est
mucho ms prxima a la uniformidad que lo est en el caso del rbol macizo.

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Si el espesor de la pared es pequeo en comparacin con las dems dimensiones del cilindro y no hay esquinas
pronunciadas u otros cambios bruscos en su contorno, que puedan dar lugar a concentracin de tensiones, la
teora da unos resultados que pueden considerarse coincidentes con los obtenidos experimentalmente.
La seccin de un cilindro de pared delgada est sometida a un momento de torsin Mt.

Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son:

F1=q1 L

F2 =q2 L

En donde q se suele llamar flujo de cortante.

q1 L=q2 L
q1 =q2
La igualdad de los valores del flujo cortante en dos lugares arbitrariamente escogidos prueba que debe ser
constate en todo el permetro del tubo.

La fuerza tangencial
diferencial

r (q dL)

q dL

que acta en una longitud

dL , contribuye al par resistente con un momento

con respecto a un determinado centro. El momento torsionante es independiente del centro

de momentos que se considere, igualando T a la suma de los momentos diferenciales.

T = rq dL

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r dL

Donde

es el doble del rea del tringulo rayado cuya base es

dL y cuya altura es el radio r. Puesto que

q es constante, el valor de la integral es q veces el rea encerrada por la lnea media de la pared del tubo:

T =2 Aq
Es

esfuerzo

cortante medio, en cualquier punto de

espesor

t,

dado por:

viene

q
T
= =
t 2 At
1. Resortes

En

la

figura

Helicoidales

se

representa un resorte helicoidal de espiras

cerradas, estirado bajo

la accin de una fuerza axial P. El resorte est

formado por un alambre

o varilla redonda de dimetro d enrollada en

forma de hlice de radio medio R.

Para determinar los esfuerzos producidos por P se cortar el resorte por una seccin de exploracin m-n, y
determinar las fuerzas resistentes que se necesitan para el equilibrio de una de las porciones separada por esta
seccin. Despus se analiza la distribucin de esfuerzos que originan estas fuerzas resistentes.

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La

figura

anterior

representa el diagrama de cuerpo

libre de la porcin

superior del resorte.

Para el equilibrio en direccin axial, la fuerza resistente P r, es igual a P. El equilibrio horizontal tambin se cumple
ya que ni P ni Pr, tienen componentes en esta direccin. Para el equilibrio de momentos, como P y Pr, opuestas y
paralelas, producen un par PR, en la seccin debe existir otro par resistente PR igual y opuesto al anterior,
originado por un esfuerzo cortante de torsin, distribuido en la seccin de corte. Se representa por T= PR. El
esfuerzo resultante en cada punto es el vector suma de los vectores T1 y T2.
El esfuerzo cortante mximo tiene lugar en el punto de la seccin ms prximo al eje de resorte y viene dado por la
suma del esfuerzo cortante directo T1= P/A y el mximo valor del esfuerzo cortante producido por la torsin T2=
Tr/J. es decir:

T =T 1+T 2=

4 P 16(PR)
+
d2
d3

Que puede escribirse en la forma:

T=

10

16 PR
d
1+
3
4R
d

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En la barra recta de la figura a la torsin produce la misma deformacin s en las fibras AB y CD y, por tanto, la
distorsin = s/L es la misma en B que en D puesto que los elementos AB Y CD tienen la misma longitud inicial.
En cambio, en la barra curva de la figura b la situacin es diferente, ya que aunque las fibras AB y CD, la
distorsin en B es mayor que en D, por lo que el esfuerzo cortante por torsin en las fibras internas AB es mayor
que en las externas CD. La importancia de este efecto depende de la magnitud de la diferencia de longitud inicial
entre AB y CD. Evidentemente esta diferencia depende del grado de curvatura de alambre o barra, es decir, de la
relacin d/R. la siguiente ecuacin toma en cuenta este efecto adicional la cual es utilizada para resortes pesados
en los que la curvatura del alambre es grande y m es ms pequeo:

T ma x =

16 PR 4 m1 0,615
+
3
m
d 4 m4

En donde m=2R/d= D/d es la

relacin de dimetro medio de las espiras al

dimetro

resortes ligeros, en los que la relacin m es

del

alambre.

Para

muy grande:

T max=

16 PR
0,615
1+
3
m
d

Distencin de un resorte: Prcticamente toda la elongacin de un resorte segn el eje se debe a la torsin del
alambre. En la figura se supone por un momento que todo el resorte, excepto la pequea longitud dL, es rgido, el
extremo A girara hacia D un pequeo ngulo d. Como este ngulo es muy pequeo, el arco AD=AB* d puede
considerarse como una recta perpendicular a AB, de donde, por la semejanza de los tringulos ADE y BAC se
tiene:

AE BC
=
AD AB
De donde

d =Rd
Reemplazando e integrando

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O sea

d
R
=
ABd AB

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( PR ) dL
JG

P R2 L
JG

Sustituyendo L por 2Rn, que es la longitud de n espiras de radio R, y J por d

/32 resulta:

64 P R 3 n
G d4

BIBLIOGRAFA:
Pytel, Singer; RESISTENCIA DE MATERIALES, Oxford, 1ra. Ed. 1994, Harper Row.

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