MODELOS DE SIMULAO HIDRULICA DIRIGIDOS PELA PRESSO

(MSHDP) COM O SUPORTE DO EPANET

Alexandre Kepler Soares1; Luisa Fernanda Ribeiro Reis2; Fernando das Graas Braga da Silva3
Resumo - Apesar do reconhecimento da importncia dos modelos de simulao hidrulica aos
propsitos de prognstico do comportamento de sistemas de distribuio de guas para
abastecimento, diversas so as razes pelas quais companhias de guas preferem no utiliz-los.
Dentre as referidas razes, pode-se destacar a falta de realismo das previses realizadas pelos
convencionais modelos de simulao hidrulica dirigidos pelas demandas (MSHDD). Este trabalho
realiza anlises de desempenho de modelos de simulao hidrulica dirigidos pela presso
(MSHDP) por admitirem que tanto as demandas abastecidas como os vazamentos podem ser
explicitados como funes das presses. Utiliza-se de rede hipottica para explorar as
conseqncias do emprego de diversas relaes entre demandas, vazamentos e presses nodais j
sugeridas na literatura, com o suporte do simulador hidrulico EPANET 2 (Rossman, 2000). A
partir do conhecimento prvio das vazes de abastecimento totais, estabelecem-se as fraes
correspondentes aos vazamentos e s demandas efetivamente atendidas.
Abstract In spite of recognizing the importance of hydraulic simulation models with purposes of
behavior prognostic of water supply distribution systems, several are the reasons why water
companies prefer not to use them. Among such reasons, the inaccurate forecasts obtained through
conventional demand driven hydraulic simulation models (MSHDD) should be pointed out. This
work analyses the performance of pressure driven hydraulic simulation models (MSHDP) admiting
that the supplied demands as well as the leaks can be made explicit as pressure functions. A
hypothetical network has been used to explore the consequences of the use of several relationships
among demands, leaks, and pressure nodes, with the support of the hydraulic simulator EPANET 2
(Rossman, 2000). Knowing beforehand the total supply discharges, the fractions that correspond to
the leaks and the effectively supplied demands can be established.
Palavras-Chave: modelos, simulao hidrulica, redes de distribuio de guas, vazamentos,
demandas dirigidas pela presso.

Mestrando em Hidrulica e Saneamento - Departamento de Hidrulica e Saneamento - Escola de Engenharia de So

Carlos - Universidade de So Paulo - So Carlos - SP CEP: 13.560-250, Caixa Postal 359, Fone: 0xx16-2739534, Fax:
0xx16-2739550, E-mail: alexandrekepler@yahoo.com.br
2
Professora Doutora - Departamento de Hidrulica e Saneamento - Escola de Engenharia de So Carlos - Universidade
de So Paulo - So Carlos - SP CEP: 13.560-250, Caixa Postal 359, Fone: 0xx16-2739534, Fax: 0xx16-2739550, Email: fernanda@sc.usp.br
3
Doutorando em Hidrulica e Saneamento - Departamento de Hidrulica e Saneamento - Escola de Engenharia de So
Carlos - Universidade de So Paulo - So Carlos - SP CEP: 13.560-250, Caixa Postal 359, Fone: 0xx16-2739534, Fax:
0xx16-2739550, E-mail: fernandos2001@bol.com.br

INTRODUO
Uma das importantes descobertas recentes que o uso de modelos de simulao hidrulica
dirigidos pelas demandas (MSHDD) mostram-se irrealistas na reproduo do comportamento de
sistemas de distribuio de guas para abastecimento. Assim, o uso desses modelos pode ter
implicaes diretas sobre a confiabilidade de sistemas projetados ou operados com base nos
prognsticos por eles realizados, medida que consideram demandas abastecidas integralmente,
independentemente dos nveis de presso atuantes na rede. Da mesma forma que as demandas
efetivas esto condicionadas s relaes de dependncia da presso, modelos de simulao de redes
sujeitas a ndices de vazamento expressivos devem consider-los.
Demandas e vazamentos podem ser enquadrados explicitamente ou implicitamente pelo
avaliador hidrulico. No primeiro caso, os clculos so realizados simultaneamente, sem prejuzo
do tempo de processamento computacional. J a segunda possibilidade impe um procedimento
iterativo de reavaliao de demandas e vazamentos dependentes das presses nodais, mas que pode
utilizar-se de pacotes de desempenho comprovado, sem interveno direta sobre o cdigo existente,
como o caso do EPANET, escolhido por tratar-se de software bastante difundido no meio
cientfico. A segunda possibilidade explorada neste trabalho, atravs do procedimento iterativo
proposto, que se mostrou robusto para as diversas situaes analisadas com o apoio de uma rede
hipottica.
Observa-se que, apesar de alguns autores j haverem utilizado o EPANET em procedimentos
iterativos como este, estudos comparativos e de convergncia nunca foram reportados.
O presente texto foi organizado de maneira a expor os modelos analisados, propor um
procedimento iterativo de avaliao de vazamentos e demandas dependentes da presso de maneira
integrada ao EPANET, bem como mostrar e discutir os resultados obtidos nas simulaes
realizadas.
MODELOS DE DEMANDA
A literatura reporta o emprego de modelos de simulao hidrulica dirigidos pela presso
(MSHDP), assumindo diversas relaes entre as demandas e as respectivas presses de servio.
Dentre eles destacam-se Fujiwara e Li (1998), Martnez et al.(1999a,b), Tucciarelli et al. (1999),
Tabesh e Karimzadeh (2000) e Tanyimboh et al. (2001). Tais modelos consideram a mxima razo
entre a demanda efetivamente atendida e a demanda potencial no n j, dada por ( H j ) , conforme
indicaes da Tabela 1, onde Hj a presso no n j; Hjmin a presso mnima no n j (dependente
da topografia e padro de consumo) e Hjdes a presso desejada para suprir a demanda requerida no
n j. Assim, a demanda efetivamente abastecida no n j dada por ( H j ).d j , onde dj a demanda
potencial do n j. Podemos observar a variao do fator ( H j ) para as metodologias de Tabesh e
Karimzadeh (2000) considerando o expoente nj igual a 1,5 e 2, de Fujiwara e Li (1998) e Tucciarelli
et al. (1999) na Figura 1.
Martnez et al. (1999) aplicaram os modelos presso x demanda e presso x vazamento
internamente ao simulador hidrulico EPANET, intervindo no cdigo computacional do software.
Sem interveno no cdigo computacional, Hernndez et al. (1999) construram um procedimento
iterativo com o auxlio do EPANET para avaliao e minimizao de perdas por vazamentos,
considerando demandas dirigidas pela presso. O algoritmo utiliza tcnicas de computao paralela,
acarretando em uma diminuio expressiva do tempo computacional das simulaes.
MODELOS DE VAZAMENTO
Partindo do princpio de que os vazamentos dependem das presses, os modelos de
vazamentos podem ser subdivididos em mtodos que se prestam a avaliaes globais ou detalhadas
da rede. Dentre os modelos de carter mais globais destacam-se aqueles propostos por National

Water Counsil (1980), Lambert e Hirner (1999), todos eles fazendo uso da presso mdia por zona.
Dentre os modelos detalhados, diretamente utilizveis nas simulaes hidrulicas, mencionam-se
aqueles propostos por Jowitt e Xu (1990), Tucciarelli et al. (1999) e Martnez et. al.(1999).
Tabela 1 Valores de ( H j ) .
H j H min
j

Modelo
Fujiwara e Li (1998)

Tucciarelli et al. (1999)

Tabesh e Karimzadeh (2000)

Tanyimboh et al. (2001)

Martnez et al. (1999)

H min
< H j < H des
j
j

(H

)(
(H
2

. 3.H des
H min
2.H j H min
j
j
j
des
j

min 3
j

H i
sen 2
2 H des
j

H j H min
j

des
H H min
j
j

H j H des
j

Obs.

H min
5m
j

H min
=0
j

1,5 nj 2
Hjmin=5 a 6
m

nj

(H j H

min
j

=0,5 (descarga
p/ atmosfera)
=0,21
(Valncia,
Espanha)

(H j )
0,75

0,5

Tabesh e Karimzadeh (2000), n=2

Tabesh e Karimzadeh (2000), n=1,5
Tucciarelli et al. (1999)
Fujiwara e Li (1998)

0,25

H min

H des

Figura 1 - Variao do fator ( H j ) .

Jowitt e Xu (1990) explicitaram as perdas por vazamento no modelo hidrulico de avaliao
das redes a partir da relao presso x vazamento pr-estabelecida:

1,18

Hi + H j

q ij = c1 Lij
(1)

onde c1 uma constante que depende das caractersticas da rede, Lij o comprimento da tubulao,
e qij o vazamento na tubulao que conecta os ns i e j.
Tucciarelli et al. (1999) desenvolveram um modelo de calibrao em termos das rugosidades
e parmetos do modelo de vazamentos, atravs de um procedimento iterativo de duas etapas.
Admitiram que o vazamento em cada n i da rede possa ser calculado assumindo que nas
tubulaes de zonas consideradas homogneas, h valores constantes de vazamento por rea de
superfcie de tubo. Assim:
qi = ( H i )

Mj

2D
j =1

ij ij

Lij

(2)

onde a o expoente de perda, Dij o dimetro da tubulao ligando o n i ao n j, ij a taxa de

vazamento por unidade de superfcie da tubulao ligando o n i ao n j, e Mj o conjunto das
tubulaes ligadas ao n i.
Martnez et al. (1999) construram e calibraram um modelo de simulao dinmico para a
cidade de Valncia, Espanha, tendo como base o software EPANET. O software construdo possui
modelos de qualidade da gua e de relao presso x vazamento, bem como a dependncia presso
x demanda. Quanto ao modelo de vazamentos, estes so diferenciados na rede de distribuio de
gua em vazamentos das partes modelada e no-modelada do sistema. A parte modelada da rede
constitui das linhas principais (esqueleto), enquanto que os setores com tubulaes de menores
dimetros e, portanto, consumos inferiores, so representados pela demanda total deste setor
localizada em um ou mais ns das linhas principais, sendo que esta frao da rede constitui a parte
no-modelada. Em tal trabalho, os autores evidenciam as relaes de dependncia entre presso,
vazamento e demanda, para clculo de coeficientes distintos espacialmente, para cada perodo da
simulao.
A taxa de vazamento na tubulao que liga os ns i e j, q1,ij, na rede modelada (a parte da rede
de distribuio de gua considerada no clculo, j que tubulaes de menor dimetro podem ser
substitudas apenas pelo respectivo consumo localizado em um n) dada por:
1,18
Hi + H j
s

q1,ij = c1 Lij .
(3)
2

onde c1s uma constante dependente das caractersticas particulares da rede ou do setor s.
Uma formulao mais complexa para o clculo da taxa de vazamento na rede modelada
baseada no fato em que as perdas por vazamentos podem ser consideradas proporcionais ao nmero
de defeitos (Pudar e Liggett apud Martnez et al., 1999):
nb = k .L.D d .e a
(4)
onde nb o nmero de quebras ocorridas durante o intervalo [0, ], k um coeficiente que depende
do tipo e qualidade do material e da instalao, L o comprimento da tubulao, D o dimetro, d
um expoente cujo valor 1 para dimetros pequenos (menores que 125 mm) e 1 para dimetros
maiores, a um parmetro de ajuste da evoluo temporal do nmero de quebras e a idade da
tubulao. Portanto, a eq. (3) pode ser escrita da seguinte forma:
1,18
Hi + H j
d a

(5)
q1,ij = c.Lij .Dij .e
2

para um grupo de tubulaes de igual material e idade.

Uma expresso similar proposta para o clculo da taxa de vazamento na rede no-modelada
para cada n i e intervalo de tempo k:
1 T
q 2,i = K i [ H i (k )]
(6)
T k =1

onde T o nmero total de intervalos considerados na simulao, o expoente de perda

(diferente para cada setor) e Ki o coeficiente de descarga do orifcio que depende do tipo e da
forma deste e dado por:
T

K i = c2s Qc ,i (k )
(7)
k =1

onde c2s o coeficiente de vazamento do setor e Qc,i a vazo total de abastecimento do n i.

O modelo no se mostra diretamente utilizvel dado o desconhecimento dos valores dos
parmetros empregados (eq. 4) e da sistemtica para obteno dos mesmos.
PROCEDIMENTO ITERATIVO PROPOSTO
Admitindo-se que a vazo total abastecida (TS) possa ser subdividida em demanda total
efetivamente abastecida (TD) e vazamentos (V), o balano de massa correspondente pode ser escrito
como:
TS=TD + V
(8)
Supondo-se, ainda, que a distribuio espacial da demanda total seja conhecida e obedea a
um mesmo padro de variao temporal, refletido no fator multiplicador (FT) da demanda total de
referncia (TS*), geralmente estabelecida com base nos consumos mensais, a demanda potencial
total (TDP) pode ser expressa como:
TDP=FT. TS*
(9)
Assim, a demanda potencial total corresponde demanda efetivamente abastecida total mais
aquela parcela que deixa de ser atendida (PNA), devido s limitaes impostas pelas presses:
TD=TDP-PNA
(10)
Substituindo-se as equaes (9) e (10) em (8), tem-se:
TS= FT.TS*-PNA + V
Dessa maneira, o fator (FT) pode ser obtido a partir dos valores estimados iniciais para PNA e
V como:
TS + PNA V
FT =
(11)
TS *
onde PNA=(FT.TS*-TD)inicial; para Vinicial.
Assim, o novo fator multiplicador (FT2) no procedimento iterativo ser:
TS + FT1 .TS * TD1 V1
FT2 =
(12)
TS *
sendo FT1, TD1 e V1 os valores na estimativa anterior para o fator multiplicador, a demanda total
efetivamente abastecida e o vazamento total, respectivamente.
Com o objetivo de avaliar o desempenho dos modelos de vazamento e demanda dependentes
da presso, integrando-os ao simulador hidrulico EPANET, sem interveno direta sobre o cdigo
existente, prope-se, portanto, o procedimento iterativo ilustrado no fluxograma da Figura 2. Uma
rotina computacional de clculo foi codificada em linguagem C++ para a realizao dos clculos
em conformidade com o fluxograma apresentado, cujos resultados so apresentados e discutidos a
seguir.
O processo tem incio com o conhecimento prvio da vazo abastecida total (TS) para uma
certa condio operacional do dia, que inclui a demanda total efetivamente abastecidas aos
consumidores (TD) e a quantidade total das perdas por vazamentos (V). O conhecimento da vazo
total abastecida pode ser feito atravs do controle das vazes que saem dos reservatrios. Alm da
vazo total abastecida, tambm so dados de entrada no modelo a vazo de abastecimento de
referncia (TS*), geralmente determinada com base no consumo mdio mensal, as rugosidades
absolutas e coeficientes de perdas por vazamento para cada tubulao ou zona, o expoente de
perda a para cada n ou zona, a formulao para variao das demandas com a presso, alm das
caractersticas da rede, como dimetros e comprimentos das tubulaes, nveis dos reservatrios e
topografia.

INCIO

FT=TS / TS*
FT1 = FT

dj = dj* . FT1

AVALIAO HIDRULICA - EPANET

AVALIAO DOS VAZAMENTOS

AVALIAO DAS DEMANDAS ATENDIDAS NOS NS - H j

( )

1 = max | desvio |

1 satisfaz a
tolerncia?

dj =dj . FT1 .

(H j ) + vj

NO

SIM
TS + FT1 .TS * TD1 V1
TS *
2 = FT 2 FT1

FT2 =

3 = TS V TD1

2 e 3
satisfazem a
tolerncia?

NO
FT1 =(FT1+FT2 ) / 2

SIM
FIM

1 = mximo desvio entre as presses anteriores e presentes calculadas para cada n.

TS * = d *j
jN

TD = FT1 d *j . (H j )
V =

v
jN

jN

N = nmero de ns.
Figura 2 Fluxograma da simulao hidrulica para avaliao do fator de consumo, vazamentos e
demandas dirigidas pela presso.

Conhecidos todos os parmetros, o esquema da Figura 2 empregado para realizar as

avaliao hidrulica da rede, incluindo vazamentos e demandas dirigidas pela presso,
externamente ao simulador EPANET, com avaliaes sucessivas das demandas nodais.
Considerando, no incio, a condio de vazamento nulo (FT = 1), as presses so produzidas pelo
simulador, o vazamento calculado e as demandas nodais avaliadas atravs de uma condio de
abastecimento para cada n (presso mnima e presso desejada para a demanda requerida) at que
o desvio mximo das presses anteriores e atuais seja menor que a tolerncia imposta. Assim que a
primeira condio satisfeita, o fator de consumo ajustado atravs de um balano de massa entre
a vazo de abastecimento total, o vazamento total, a demanda efetivamente abastecida aos
consumidores, a demanda de abastecimento de referncia e o fator de consumo anterior. Este novo
fator de consumo modifica as demandas nodais e novamente os vazamentos e as demandas so
avaliadas. O processo iterativo termina quando no h mais variao do fator de consumo e o valor
da demanda abastecida total coincide com o valor inicial (dado de entrada).
ESTUDO DE CASO
Com vistas s anlises de convergncia do algoritmo proposto, empregou-se a rede estudada
por Tucciarelli et al. (1999), mostrada na Figura 3, cujos dados constam das Tabelas 1 e 2.
A rede analisada possui trs zonas homogneas em termos do parmetro do modelo de
vazamento ( ) e uma nica zona para a rugosidade absoluta ( ).
utilizado um fator de distribuio espacial das demandas igual a 0,20, j que apenas cinco
ns da rede possuem demandas.
Cinco situaes foram analisadas, primeiro admitindo-se o nvel de 70 mH2O nos trs
reservatrios (representando um perodo do dia em que as demandas so mais baixas e as presses
elevadas), e depois admitindo-se o nvel de 40 mH2O (perodo em que as demandas so elevadas e
as presses mais baixas).
LEGENDA:
4 tubulao
2 n

70m
16

23

13

1
4

6
3

17

4
5

10

9
8

11
18

12

15

17
19

demanda

10

20

21

70m

11

16

13

14
6

3
24

12

14

Figura 3 Rede hipottica utilizada para a verificao do algoritmo.

70m
5

22

25

15

18

Tabela 1 Dados das tubulaes e diferentes zonas.

Tubulao Comprimento (m) Dimetro (mm) Zona ()
1
1000,0
500,0
3
2
500,0
250,0
1
3
1000,0
500,0
3
4
500,0
150,0
1
5
500,0
150,0
1
6
500,0
250,0
1
7
500,0
250,0
1
8
500,0
150,0
1
9
500,0
150,0
2
10
500,0
250,0
2
11
500,0
150,0
2
12
560,0
250,0
2
13
250,0
250,0
2
14
560,0
250,0
2
15
500,0
150,0
2
16
500,0
250,0
2
17
500,0
150,0
2
18
500,0
150,0
2
19
500,0
250,0
2
20
700,0
150,0
2
21
500,0
250,0
2
22
500,0
500,0
3
23
1,0
500,0
3
24
1,0
500,0
3
25
1,0
500,0
3

Tabela 2 Cotas dos ns.

N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

Cota (m)
25,0
20,0
22,0
27,0
30,0
27,0
22,0
25,0
25,0
20,0
22,0
27,0
25,0
25,0
30,0

As cinco situaes analisadas foram designadas por I, II, III, IV e V, e os dados, como
expoente de perda (a), coeficientes de perda ( ) para cada zona, rugosidade absoluta ( ) e
demandas totais abastecidas e de referncia so apresentados na Tabela 3.
Tabela 3 Dados das cinco situaes.
Expoente
Rugosidade
Demanda
Situao de perda (a) Referncia (L/s) Abastecida (L/s) absoluta (mm)
I
1,253
180,0
267,3
3,153
II
1,188
196,0
273,4
3,433
III
0,924
205,0
295,2
3,162
IV
0,100
152,0
288,3
3,474
V
0,100
234,0
267,7
1,953

Coeficiente de perda
1
2
7,504E-08 1,909E-07
5,235E-08 2,543E-07
1,090E-07 8,540E-07
1,046E-05 2,054E-05
4,900E-10 7,635E-06

3
0
0
0
0
0

Para as simulaes foi adotado o modelo de vazamento proposto por Tucciarelli et al. (1999)
atravs da equao (2). Admitindo-se o nvel de 70 mH2O nos trs reservatrios, as cinco situaes
foram analisadas e os valores obtidos pelo modelo so mostrados nas Tabelas 4 e 5. No houve
influncia do modelo de variao das demandas com a presso, visto que os nveis dos reservatrios
foram suficientes para suprir a demanda potencial em todos os ns, para uma presso mnima de 5
mH2O e presso desejada de suprimento da demanda de 15 mH2O para todos os ns da rede.

Tabela 4 Valores de presses e vazes obtidos para as cinco situaes.

Situao
I
II
III
IV
V

Presso (m)
N 2
44,0
43,4
42,9
43,7
43,9

N 1
41,0
40,7
40,3
40,6
41,1

Vazo (L/s)
Tubulao 23 Tubulao 24 Tubulao 25
72,5
77,4
117,4
72,4
79,5
121,5
75,5
86,6
133,1
76,1
83,1
129,1
75,1
75,0
117,6

N 3
46,4
46,3
46,2
46,4
46,4

Tabela 5 Valores de demandas efetivamente abastecidas e vazamentos obtidos para as

cinco situaes.
Situao
I
II
III
IV
V

Demanda Efetiva (L/s)

163,8
174,1
176,3
135,5
221,5

Vazamento (L/s)
103,5
99,3
118,9
152,8
46,2

FT
0,91
0,89
0,86
0,89
0,95

A convergncia do modelo proposto demonstrada atravs da evoluo dos valores do fator

multiplicador das demandas (FT) e do balano de massa (TS V TD) com as iteraes, para as
cinco situaes, nas Figuras 4 e 5.
Observa-se que os testes realizados admitindo-se o nvel de 70 mH2O nos reservatrios no
limita o atendimento das demandas potenciais. Os valores de perdas por vazamentos obtidos so
elevados devido a ocorrncia de presses elevadas. Nessas circunstncias, o fator, inicialmente 1,
decresce ao longo das iteraes tendendo a valores inferiores ao inicial.
A tolerncia adotada para o loop interno do procedimento iterativo proposto foi de 0,01
mH2O, j que o critrio de convergncia deste loop baseia-se no mximo desvio entre as presses
anteriores e presentes calculadas para cada n. Para o loop externo do algoritmo, dois critrios de
convergncia foram admitidos: o fator multiplicador do consumo e o balano de massa no sistema.
Quanto ao fator de consumo, a tolerncia adotada foi de 0,01 e do balano de massa de 0,1 L/s, j
que testes realizados indicaram que uma preciso maior no propiciava uma melhora significativa
dos resultados.
1

30
Situao I
Situao II
Situao III
Situao IV
Situao V

0,98
0,96

25

Balano (L/s)

FT

Situao I
Situao II
Situao III
Situao IV
Situao V

20

0,94
0,92
0,9

15

10
0,88
5

0,86
0,84
1

11

13

15

iterao

Figura 4 Convergncia do fator de consumo

(FT) para as cinco situaes.

0
1

11

13

15

iterao

Figura 5 Convergncia quanto ao balano de

massa para as cinco situaes.

Considerando o nvel de 40 mH2O nos trs reservatrios para representar uma condio
operacional em que as demandas requeridas nos ns so elevadas e as presses mais baixas, foram
feitos testes do modelo proposto para quatro diferentes modelos de variao das demandas com a
presso: Tabesh e Karimzadeh (2000) com nj =2 (Modelo A), Tabesh e Karimzadeh (2000) com nj
=1,5 (Modelo B), Fujiwara e Li (1998) (Modelo C) e Tucciarelli et al. (1999) (Modelo D). Os

valores obtidos considerando uma presso mnima de 5 mH2O e presso desejada de suprimento da
demanda de 15 mH2O para todos os ns da rede, so mostrados nas Tabelas 6 e 7.
Tabela 6 Valores de presses e vazes obtidos para as cinco situaes e quatro modelos de
demanda.
Situao

II

III

IV

Modelo
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D

N 1
10,47
10,56
10,65
10,39
10,19
10,29
10,43
10,10
9,80
9,91
10,10
9,71
10,59
10,65
10,69
10,53
11,20
11,24
11,25
11,13

Presso (m)
N 2
12,35
12,40
12,22
12,17
11,91
11,99
11,87
11,71
11,37
11,46
11,44
11,17
13,18
13,16
12,92
13,08
13,59
13,55
13,29
13,51

N 3
15,47
15,32
15,21
15,61
15,24
15,07
14,91
15,39
14,95
14,77
14,50
15,10
16,04
15,96
15,89
16,11
16,14
16,05
16,02
16,23

Vazo (L/s)
Tubulao 23 Tubulao 24 Tubulao 25
82,62
75,71
108,87
83,48
76,22
107,47
84,70
76,48
106,01
82,01
75,14
110,02
84,12
77,88
111,29
85,06
78,49
109,79
86,51
78,89
107,91
83,56
77,30
112,44
89,13
85,34
120,66
90,04
85,92
119,13
91,97
86,67
116,51
88,66
84,77
121,68
79,65
83,76
124,87
80,30
84,03
123,96
81,29
84,07
122,93
79,28
83,42
125,60
78,40
75,75
113,45
79,17
76,06
112,36
79,92
76,00
111,65
77,75
75,30
114,59

Tabela 7 Valores de totais demandas efetivamente abastecidas e vazamentos obtidos para

as cinco situaes e quatro modelos de demanda.
Situao
I

II

III

IV

Modelo
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D

Demanda Efetiva (L/s) Vazamentos (L/s)

244,97
22,25
244,90
22,31
244,92
22,29
245,04
22,17
250,60
22,72
250,53
22,80
250,50
22,83
250,70
22,62
258,14
36,98
258,01
37,10
257,88
37,22
258,26
36,85
153,23
135,03
153,21
135,05
153,23
135,03
153,25
135,00
226,78
40,85
226,77
40,85
226,76
40,85
226,79
40,83

FT
1,60
1,67
1,72
1,52
1,53
1,60
1,66
1,46
1,54
1,64
1,72
1,47
1,17
1,22
1,26
1,12
1,09
1,13
1,14
1,04

As Figuras 6 a 15 mostram a variao do fator multiplicador do consumo e do balano de

massa para as cinco situaes e quatro modelos de demandas.

80

1,7

70

1,6

60

1,5

50

Balano (L/s)

FT

1,8

1,4
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

1,3
1,2

Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

40
30
20
10

1,1

1
1

11

13

15

17

19

iterao

11

13

15

17

19

iterao

Figura 6 - Convergncia do fator multiplicador Figura 7 - Convergncia quanto ao balano de

(FT) para a situao I.
massa para situao I.
1,7

80

1,6

70
60

Balano (L/s)

1,5

FT

1,4
1,3

Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

1,2

Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

50
40
30
20

1,1

10

0
1

11

13

15

17

19

iterao

11

13

15

17

19

iterao

1,8

80

1,7

70

1,6

60

1,5

50

Balano (L/s)

FT

Figura 8 - Convergncia do fator multiplicador Figura 9 - Convergncia quanto ao balano de

(FT) para a situao II.
massa para situao II.

1,4
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

1,3
1,2

Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

40
30
20

1,1

10

0
1

11

13

15

17

19

21

iterao

11

13

15

17

19

21

iterao

Figura 10 - Convergncia do fator multiplicador Figura 11 - Convergncia quanto ao balano de

(FT) para a situao III.
massa para situao III.
1,3

25
Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

1,25

Balano (L/s)

FT

1,2

20

1,15

Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

15

10

1,1

5
1,05

1
1

iterao

11

10

11

iterao

Figura 12 - Convergncia do fator multiplicador Figura 13 - Convergncia quanto ao balano de

(FT) para a situao IV.
massa para situao IV.

1,2

25

1,18

Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

1,16

20

Balano (L/s)

1,14

FT

1,12
1,1
1,08

Modelo A
Modelo B
Modelo C
Modelo D

15

10

1,06
1,04

1,02
1
1

iterao

11

13

15

0
1

11

13

15

iterao

Figura 14 - Convergncia do fator multiplicador Figura 15 - Convergncia quanto ao balano de

(FT) para a situao V.
massa para situao V.
Para o nvel de 40 mH2O nos reservatrios as demandas abastecidas so restringidas pelas
presses e, nessas condies, o fator multiplicador cresce ao longo das iteraes, tendendo a valores
maiores que o inicial (1,0). Os resultados obtidos demonstraram que o Modelo D (Tucciarelli et al.,
1999) requere um menor nmero de iteraes para a convergncia do algoritmo proposto, tanto para
o fator multiplicador do consumo FT, quanto para o balano de massa no sistema no loop externo
do algoritmo. Tal comportamento parece resultado do fato da primeira estimativa do balano de
massa no sistema ser sempre menor no caso do Modelo D. Por outro lado, o Modelo C (Fujiwara e
Li, 1998) produziu o maior nmero de iteraes, dentre os quatro modelos, tanto no balano de
massa no sistema quanto no fator multiplicador do consumo. O mesmo ocorreu na convergncia do
processo iterativo para avaliao dos vazamentos e das demandas dirigidas pela presso (loop
interno): o Modelo D requere menos iteraes e o Modelo C foi o que mais exigiu em termos de
nmero de iteraes. Os Modelos A, B e D mantiveram um nmero constante de iteraes a cada
passo do algoritmo, e o Modelo C aumentava o nmero de iteraes para diminuir o desvio das
presses anteriores e presentes a cada passo do algoritmo para a convergncia do fator multiplicador
do consumo.
Os valores obtidos nas simulaes mostrados nas Tabelas 6 e 7, foram praticamente os
mesmos para os quatro modelos em cada situao, diferindo apenas o fator multiplicador FT. Isto se
deve ao emprego de modelos de demandas dependentes da presso distintos. Sendo a vazo
abastecida total (TS) constante e, tambm, as perdas por vazamentos (V) constantes (o mesmo
modelo de vazamentos utilizado em todas as simulaes Tucciarelli et al., 1999), a demanda
efetivamente abastecida dever ser a mesma para cada modelo e situao, visto que TS=TD + V e
TD = FT d *j . (H j ), sendo, tambm, a demanda de referncia d*j constante para cada n. Assim,
jN

os parmetros diferentes em cada simulao sero o fator multiplicador do consumo FT e a mxima

razo entre a demanda efetivamente abastecida e a demanda potencial em cada n, dada por (H j ) .
A convergncia foi tambm analisada a partir de diferentes estimativas iniciais para o fator
multiplicador do consumo, ao invs de adotar-se FT = 1. Adotando o Modelo A para variao das
demandas com a presso e nvel de 40 mH2O para os trs reservatrios, os resultados obtidos para
diferentes estimativas iniciais do fator de consumo para a situao I so mostrados na Figura 16,
onde se pode verificar que o modelo proposto convergiu para um mesmo valor a partir de diversas
estimativas iniciais distintas.

FT

1,5

0,5

0
1

10

13

16

19

22

iterao

Figura 16 Convergncia do fator multiplicador para diferentes estimativas inicias.

A forma como a condio operacional do sistema influencia a convergncia no processo
iterativo da avaliao dos vazamentos e das demandas nodais (loop interno) pode ser observada
pelo comportamento dos desvios mximos produzidos entre as presses anteriores e presentes,
como se pode verificar nas Figuras 17 e 18. Quando o fator de consumo na rede menor que 1
(Figura 17), ou seja, as presses so elevadas e as demandas mais baixas, o desvio mximo
produzido na primeira iterao permanece praticamente constante ao longo das iteraes para
convergncia do fator multiplicador do consumo (loop externo), convergindo logo em seguida com
poucas iteraes. No entanto, se o fator multiplicador do consumo na rede maior que 1 (Figura
18), ou seja, as presses so mais baixas e as demandas elevadas, o desvio mximo produzido na
primeira iterao cresce ao longo das iteraes para convergncia do fator de consumo. Isto se deve
ao fato de que as demandas nodais sofrem modificaes quanto capacidade de abastecimento da
demanda requerida, isto , as presses atuantes so menores que a presso desejada para suprimento
da demanda requerida. Por outro lado, o fator de consumo cresce devido condio operacional do
sistema, fazendo com que o desvio seja maior a cada iterao do fator de consumo.
3,5

2,5

Desvio (m.c.a.)

Desvio (m.c.a.)

2,5

1,5

1,5

1
0,5

0,5

0
1

iterao

iterao

Figura 17 Convergncia no loop interno para Figura 18 - Convergncia no loop interno para
FT menor que 1.
FT maior que 1.

CONCLUSES
O procedimento iterativo para avaliao hidrulica de redes de distribuio de guas para
abastecimento, incluindo vazamentos e demandas dirigidas pela presso, com o auxlio do software
EPANET, foi considerado robusto quanto s anlises de convergncia do algoritmo para os
diferentes modelos de demandas existentes na literatura. As simulaes realizadas a partir de
modelos de demandas dependentes das presses distintos, no resultaram discrepncia considervel
na avaliao dos consumos para a rede hipottica analisada. Dessa maneira, o modelo proposto por
Tucciarelli et al. (1999) mostrou-se vantajoso por implicar em menor nmero de iteraes.
As anlises realizadas neste trabalho permitem que se conclua pela viabilidade do emprego de
modelos de simulao hidrulica dirigidos pela presso (MSHDP) de maneira integrada com o
EPANET. Assim, modelos de calibrao, simulao operacional e reabilitao, podem utilizar-se do
procedimento proposto, visando previses de comportamento mais realsticas para as redes de
distribuio de guas para abastecimento.
AGRADECIMENTOS
FINEP pelo suporte financeiro ao desenvolvimento do presente trabalho e CAPES pelo
fornecimento de bolsa de estudos ao primeiro autor deste trabalho.
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