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6

5
4
3
2
1

10

15

8 0
x1 (t) =
>
>
>
<y 0 (t) =
1
>
x02 (t) =
>
>
: 0
y2 (t) =

x1 (t)( a1 + b1 y1 (t)),
y1 (t)(c1 d1 x1 (t) e1 y1 (t)),
x2 (t)( a2 + b2 y2 (t)),
y2 (t)(c2 d2 x2 (t) kx1 (t)y1 (y)y2 (t)),

20

25

30

Notas de curso

ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS
Tcnicas de Resolucin

Luz Marina Moya y Edixon Rojas

3
20
10

Luz. M. Moya
luz.moya@javeriana.edu.co
Pontificia Universidad Javeriana
Bogot-Colombia

Edixon M. Rojas
emrojass@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia

Bogot-Colombia

c 2016 Luz Marina Moya & Edixon Rojas


Copyright
N OTAS DE CURSO
Licencia Creative Commons 3.0 Reconocimiento-No Comercial-Compartir Igual

ndice general

Nociones Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1

Definiciones y Ejemplos

1.2

Solucin de una Ecuacin Diferencial

1.2.1

Solucin General y Particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2.2

Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . 23

2.1

Ecuaciones Diferenciales No Lineales

2.1.1

Ecuaciones de Variable Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.1.2

Ecuaciones Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1.3

Factor Integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

2.2

Ecuaciones Diferenciales Lineales

38

2.3

Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones

41

2.3.1

Ecuaciones Diferenciales Homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3.2

Ecuaciones con Coeficientes Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.3.3

Ecuacin de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.3.4

Ecuacin de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.5

Ecuacin de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.6

Reduccin a Ecuaciones de Variables Separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

8
13

24

Aplicaciones EDO de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.1

Modelos de Crecimiento y Decrecimiento

3.1.1
3.1.2
3.1.3

Crecimiento exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modelo Logstico de Crecimiento Poblacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Determinacin de Edades por el Mtodo del Carbono 14 . . . . . . . . . . . . 71

3.2

Problemas de Mezclas

73

3.3

Problemas de Temperatura: La Ley de Enfriamiento de Newton

78

3.4

Mecnica de Newton

85

3.5

Trayectorias Ortogonales

91

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior . 95

4.1

Teora Preliminar

4.2

Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes 104

4.3

Mtodo de Coeficientes Indeterminados

107

4.4

Reduccin de Orden

112

4.5

Variacin de Parmetros

117

4.6

Ecuacin de Cauchy-Euler

122

4.7

Aplicaciones: El Oscilador Armnico

130

4.7.1
4.7.2

Movimiento Armnico Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130


Movimiento Armnico Amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial 149

5.1

Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

5.1.1

La Trasformada de Laplace de Derivadas e Integrales . . . . . . . . . . . . . . 169

5.2

Problemas de Valor Inicial Usando la Transformada de Laplace

Soluciones de EDO Mediante Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.1

Series de Potencias

6.2

Soluciones en Series de Potencias

59

96

149
176

183
190

6.2.1

Soluciones para EDO de la

Forma(1 + (x x0 )2 )y00 + (x x0 )y0 + y

= 0 . 196

6.3

Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

202

6.3.1
6.3.2
6.3.3

Ecuacin Indicial con Soluciones Diferentes con Diferencia no Entera . 205


Ecuacin Indicial con Soluciones Diferentes con Diferencia Entera . . . . 211
Las Races de la Ecuacin Indicial se Repiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

7.1

Sistemas Lineales Homogneos: Teora Preliminar

227

7.2

Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes

231

7.2.1
7.2.2
7.2.3

Autovalores Reales Diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232


Autovalores Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Autovalores Reales Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

1 Nociones Fundamentales

En este captulo el lector encontrar el lenguaje bsico de las ecuaciones diferenciales


ordinarias; a decir, trminos como solucin general y particular (implcitas y explcitas),
problemas de valor inicial, as como una primera clasificacin de este tipo de ecuaciones.
Antes de entrar en detalles tcnicos precisaremos el significado de algunos trminos que, en
ocasiones, se suponen de conocimiento general.
Definicin 1.1. Un objeto es una unidad elemental sobre la que se pueden hacer observaciones y cuya estructura interna no existe o se puede ignorar. Un sistema es una coleccin
de objetos relacionados entre si. Una descripcin es una representacin de un fenmeno
por medio de un lenguaje, en nuestro caso, lenguaje matemtico, explicando sus distintas
etapas, partes y/o cualidades. Un modelo es una descripcin matemtica de un sistema.
En las ciencias los modelos matemticos son usados para buscar comprender fenmenos
naturales, sistemas reales biolgicos o fsicos, a travs de la identificacin de las variables
que intervienen en la situacin o problema y a continuacin cuantificando, generalmente
mediante el uso de ecuaciones, las relaciones existentes entre las variables identificadas.
Este procedimiento permite predecir el comportamiento futuro aproximado del sistema bajo
estudio y, de ser posible, la manipulacin del mismo.
Algunos problemas que son de especial inters en reas de las ciencias e ingeniera, son
problemas dinmicos, que involucran variables independientes que cambian respecto de
otras variables dependientes y es precisamente el concepto de derivada, los que permiten
describir cuantitativamente las relaciones entre las variables involucradas en la descripcin del problema en estudio. Como consecuencia, las ecuaciones diferenciales aparecen
constituyendo ejemplos de modelos matemticos.
En apariencia las ecuaciones diferenciales parecen ser algo nuevo para nosotros, sin embargo

Nociones Fundamentales

ya nos hemos encontrado con el problema de resolver ecuaciones diferenciales en reas


como la fsica o de la misma matemtica. Por ejemplo, al determinar la posicin de un
cuerpo en movimiento o en la bsqueda de las antiderivadas de una funcin dada.

1.1

Definiciones y Ejemplos
Definicin 1.2 (Ecuacin diferencial). Se llama ecuacin diferencial a toda ecuacin que
involucre una funcin desconocida y algunas de sus derivadas. De manera ms precisa, una
ecuacin diferencial es una expresin de la forma


f
n1 f f
n2 f
f
nt f
F x1 , . . . , xt , f ,
, . . . , n1 ,
, . . . , n2 , . . . ,
, . . . , nt = 0,
(1.1)
x1
xt
xt
x1 x2
x2
que involucra una funcin desconocida f en las variables x1 , . . . , xt y algunas de sus derivadas, donde F denota una funcin de n = n1 + + nt variables.
A continuacin presentaremos algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales que aparecen
en algunas reas de las ciencias.
Ejemplo 1.1. Un modelo sencillo para el crecimiento de poblaciones es la Ley de Malthus,
la cual afirma que la tasa de crecimiento de la poblacin de un pas aumenta en forma
proporcional a la poblacin total P(t) del mismo en cualquier momento t. En otras palabras,
mientras ms personas haya en el momento t, ms personas habr en el futuro. En trminos
matemticos esto se escribe como
dP
= kP,
dt

(1.2)

donde k es la constante de proporcionalidad.

Ejemplo 1.2. La segunda ley de Newton, la cual se encarga de cuantificar el concepto


de fuerza, afirma que la fuerza neta F aplicada sobre una partcula de masa m es igual al
cambio en su momentum lineal con respecto al tiempo. En el caso en que la masa del cuerpo
permanece constante, se deduce que la fuerza aplicada sobre el cuerpo es proporcional a la
aceleracin a(t) que adquiere dicho cuerpo; esto es,
F = ma.
Si x(t) denota la posicin de la partcula en el tiempo t, entonces se tiene la siguiente
ecuacin diferencial,


dx
d2x
F t, x,
m 2 = 0,
(1.3)
dt
dt
donde la fuerza F es una funcin que depende del tiempo t, de la posicin x(t) y de la
velocidad dx/dt.


1.1 Definiciones y Ejemplos

Ejemplo 1.3. El modelo de Hodgkin-Huxley para pulsos neuronales. En neurobiologa,


la comunicacin neuronal es un rea de activa investigacin. En esta, se pretende estudiar
las seales elctricas, tambin conocidas como pulsos o disparos, realizados por clulas
nerviosas individuales o neuronas. El encargado de propagar las seales elctricas hacia
el exterior de una neurona es el axn, tambin conocido como cilindroeje o neurita y el
cual es un tubo cilndrico largo que se extiende desde cada neurona. Los pulsos elctricos
aparecen dado que la membrana de cada neurona tiene preferencias de permeabilidad, esto
es, es fcilmente permeable por ciertos iones qumicos para los cuales dicha permeabilidad
es afectada por las corrientes y potenciales presentes.
Los elementos ms importantes en este sistema son los iones de sodio (Na+ ), los de potasio
(K + ) y la diferencia de potencial V existente entre el interior de la membrana y el medio
circundante debido a las altas concentraciones de iones de K + al interior del axn. El
modelo de Hodgkin-Huxley propone la siguiente ecuacin para el potencial V ,
C

dV
= Ie Ii ,
dt

(1.4)

donde C es la capacitancia de la membrana, Ie la corriente externa e Ii la corriente interna.


La corriente interna, a su vez, satisface una ecuacin del siguiente estilo
Ii = g0 (V V0 ) + g1 m3 h(V V1 ) + g2 n4 (V V2 ),

(1.5)

donde g0 , g1 , g2 > 0 y V0 ,V1 ,V2 son constantes, mientras que m, n, h son variables de bloqueo,
correspondientes a la activacin del sodio Na+ , activacin del potasio K + e inactivacin de
Na+ respectivamente. El modelo es normalizado, de forma tal que las variables de bloqueo
siempre toman valores entre 0 y 1 y tal que puedan ser interpretadas como probabilidades
para que cierto tipo de canal est abierto. Al combinar las dos ecuaciones (1.4) y (1.5)
obtenemos
C

dV
= Ie (g0 (V V0 ) + g1 m3 h(V V1 ) + g2 n4 (V V2 )).
dt

(1.6)

Mientras Ie es tratado como un parmetro externo, la dinmica interna depende en gran


parte del signo de los tres trminos que aparecen en (1.5).

Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales

1. Ecuacin Diferencial Ordinaria: Una ecuacin diferencial es llamada ecuacin diferencial ordinaria, abreviando EDO, si es una ecuacin diferencial que slo contiene
derivadas ordinarias. Esto es, si es una ecuacin diferencial de la forma


df
dn f
F x, f , , , n = 0,
dx
dx
2. Ecuacin Diferencial Parcial: Una ecuacin diferencial parcial es una ecuacin
diferencial de la forma (1.1) en la cual aparecen las derivadas parciales de una funcin
que depende de ms de una variable.

Nociones Fundamentales

10
Ejemplo 1.4. La ecuacin diferencial
dx
+ 4x = cos(t),
dt

donde x es la variable dependiente y t la variable independiente, es una ecuacin diferencial


ordinaria.

Ejemplo 1.5. Las ecuaciones diferenciales dadas en (1.2), (1.3) y (1.6) asociadas a los
modelos descritos en los Ejemplos 1.1, 1.2 y 1.3, son ejemplos de ecuaciones diferenciales
ordinarias.

Ejemplo 1.6. La ecuacin diferencial
x x
+
= 3,
y t
donde y y t son variables independientes y x es la variable dependiente, es un ejemplo de
ecuacin diferencial parcial.

Ejemplo 1.7. Otro ejemplo de ecuacin diferencial parcial viene dado por
2
2u
u
2 u
=
c
p qu,
2
2
t
x
t

donde c es una constante. Esta ecuacin es llamada ecuacin del telgrafo, dado que
apareci por primer vz al tratar de determinar la distribucin de la corriente y el voltaje a
lo largo de las lineas terrestres de los telgrafos.

Ejemplo 1.8. El flujo de calor en un slido est gobernado por la ecuacin diferencial
parcial




T

T
T

x
+
y
= c
,
x
x
y
y
t

donde x y y son las conductividades trmicas del solido en las direcciones x y y, T es la


temperatura, la densidad del slido y c una constante.

Ahora que estamos en capacidad de distinguir las ecuaciones diferenciales de acuerdo a su
tipo, es momento de refinar un poco ms nuestra clasificacin. Para tal fin, introduciremos a
continuacin el concepto de orden y linealidad de una ecuacin diferencial.
Definicin 1.3 (Orden). El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la mayor
derivada que aparece en la ecuacin.
Ejemplo 1.9. Consideremos la ecuacin diferencial ordinaria
F(x, y, y0 , y00 , , y(n) ) = 0,

(1.7)

donde F es una funcin de n + 2 variables. Si en la expresin explicita de la ecuacin (1.7)


aparece y(n) , entonces nos encontramos frente a una ecuacin diferencial ordinaria de orden
n.


1.1 Definiciones y Ejemplos

11

Ejemplo 1.10. A continuacin explicaremos un poco el ejemplo anterior e indicaremos en


cada caso a qu funcin corresponde F.
d2y
dy
1. La ecuacin diferencial dx
2 + 2 dx + 3y = 0 es una ecuacin diferencial de orden 2 en
la cual F est dada por la funcin F(x, y, z, w) = 3y + 2z + w. Ntese que si reemplazamos z por la primera derivada de y y w por la segunda derivada de y e igualamos a
cero, obtenemos la ecuacin diferencial dada.
2

t
2. De la misma forma, la ecuacin diferencial ddt 2x + x dx
dt cos(t)x = e es una ecuacin
diferencial ordinaria de orden 2, en la cual la funcin F corresponde a F(t, x, u, v) =
w + xu cos(t)x et .
3

3. La ecuacin diferencial ddt 3x = sin(x) es una ecuacin diferencial ordinaria de orden 3,


en la cual la funcin F corresponde a F(t, x, y, z, w) = w sin(x).

Definicin 1.4 (Grado). El grado de una ecuacin diferencial es el exponente al cual est
elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada est elevada a un
exponente no natural el grado de la ecuacin no est definido.
Ejemplo 1.11.
a) x3 y000 + 2x2 y00 + 3xy0 + 4x = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria
de tercer orden y primer grado.
b) (y00 )2 = sin(x) + yex es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden y de
grado 2.

Definicin 1.5. Una ecuacin diferencial ordinaria es lineal, si es de la forma
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y + g(x) = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx

(1.8)

donde los coeficientes g(x) y ai (x) con i = 1, . . . , n son funciones que no dependen de la
funcin incgina y y de ninguna de sus derivadas.
Si la ecuacin diferencial no puede llevarse a la forma (1.8) decimos que la ecuacin es no
lineal.
Obs Anlogo al caso de las ecuaciones algebraicas, en general, no tiene sentido hablar del
grado de una EDO. Por ejemplo, si en una ecuacin diferencial, alguna de las derivadas
de la funcin incgnita aparece con un exponente que no es un nmero natural o
tambien cuando aparecen haciendo parte del argumento de una funcin trascendente,
como por ejemplo sin, ln, exp o cualquier otra de este estilo.

Ejemplo 1.12. La EDO x3 y000 + 2x2 y00 + 3xy0 + 4x = 0 es una ecuacin diferencial ordinaria
de tercer orden y grado uno.

Ejemplo 1.13. La ecuacin diferencial (y00 )2 = sin(x) + yex es una ecuacin diferencial
ordinaria cuadrtica de segundo orden.


Nociones Fundamentales

12
d2 y

dy
= sin(x), es un ejemplo de ecuacin
Ejemplo 1.14. La ecuacin diferencial e dx2 + dx
diferencial de segundo orden no lineal. Ntese que este es un ejemplo en el cual no tiene
sentido hablar del grado de la ecuacin.


Ejemplo 1.15. La ecuacin de Van der Pol, es una ecuacin diferencial ordinaria cuadrtica
de segundo orden
d2x
dx
(1 x2 ) + x = 0,
2
dt
dt
donde es una constante, usada para describir el comportamiento de un oscilador no
conservativo con amortiguamiento no lineal.

Otros ejemplos de ecuaciones diferenciales no lineales son los siguientes:
Ejemplo 1.16. La ecuacin diferencial parcial
u 3u
u
+
6 f (t)u
= g(t, u),
t
x
x
llamada ecuacin de Korteweig-de Vries (KdV), usada para modelar el comportamiento de
ondas en aguas poco profundas.

dy
= xy2 y
Ejemplo 1.17. Las ecuaciones diferenciales dx
de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales.

d3y
dx3

+ y2 = 0, tambin son ejemplos




Ejercicios
1. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, indique las
variables dependiente e independiente y proporcione el orden de la ecuacin. Si la
ecuacin diferencial es ordinaria, determine si es lineal o no lineal.
a) 3y000 4xy0 + x3 y 4 = 0.
b) ln(x) 3xy00 4xy = sin(x).
c) 3xy00 3y0 + 4y y2 = 0.
dy
d 2 y 3
cos(x) + 4xy dx
+ y2 ex = 0.
d) dx
2
e)
f)
g)
h)

3 xy3 z3y = 0.
ln(x) + 6xy00 4xy = cos(x).
d3y
dy 4
x dx
3 ( dx ) + y = 0.
(sin( ))y00 (cos( ))y0 = 2.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


a) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y e la independiente x. La ecuacin es de 3 orden ya que se tiene y000 como
la mayor derivada, y como es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es
1. La ecuacin es lineal.

1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial

13

b) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y e la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene y00 , y como
es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es 1. La ecuacin es lineal.
c) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y e la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene y00 , y como
es la derivada de mayor orden de exponente 1 el grado es 1. La ecuacin es no lineal
debido al trmino y2 .
d) Esta ecuacin es ordinaria porque no contiene derivadas parciales. La variable dependiente es y e la independiente x. La ecuacin es de 2 orden ya que se tiene d 2 y/dx2 , y
como es la derivada de mayor orden de exponente 3 el grado es 3. La ecuacin es no
lineal.
e) Esta ecuacin es parcial de tercer orden porque contiene tercera derivada parcial. La
variable dependiente es y e las variables independientes son x y z.

1.2

Solucin de una Ecuacin Diferencial


Uno de los objetivos al estudiar una ecuacin diferencial es determinar si sta posee solucin
y, en caso que tal exista, si es nica. A continuacin daremos la definicin precisa de lo que
entenderemos por solucin de una ecuacin diferencial ordinaria.
Definicin 1.6 (Solucin). Una solucin de la ecuacin diferencial ordinaria
F(x, y, y0 , y00 , , y(n) ) = 0,

(1.9)

es una funcin y = f (x) definida en un intervalo abierto I, tal que para todo x I las derivadas
f 0 (x), f 00 (x), . . . , f (n) (x) existen y al reemplazarlas en la ecuacin (1.9), la expresin se
convierte en una identidad.
Ejemplo 1.18. Consideremos la ecuacin diferencial
dP
= kP.
dt

(1.10)

Verificar que la funcin


P(t) = cekt ,

< t < ,

es solucin de la ecuacin, donde c es una constante arbitraria.


Solucin. Derivando la funcin dada obtenemos P0 (t) = ckekt = kP(t), que es la expresin
dada en la ecuacin (1.10).

En el proceso de resolver una ecuacin diferencial, en algn momento necesitamos de la
integral indefinida (o antiderivada) de alguna funcin. Por ejemplo, para la ecuacin
dy
= g(x)
dx

Nociones Fundamentales

14
la solucin tiene la forma
y(x) =
R

g(x)dx + C

en algn intervalo I, donde g(x)dx es cualquier antiderivada de g(x).


Obs Al usar la expresin resolver una ecuacin diferencial o hallar la solucin de una
ecuacin diferencial queremos significar hallar una funcin la cual es una solucin
de la ecuacin diferencial. De forma anloga, cuando nos referimos a cierta ecuacin
como solucin de una ecuacin diferencial, queremos decir que la funcin definida por
la ecuacin es solucin. As, si la ecuacin no define una funcin, entonces esta no es
una solucin de una ecuacin diferencial a pesar de que siguiendo el procedimiento
formal podamos comprobar que la ecuacin satisface la ecuacin diferencial.

Ejemplo 1.19. Comprobar que la frmula y =


x + yy0 = 0,

p
(1 + x2 ) satisface la ecuacin diferencial
(1.11)

sin embargo no es una solucin de esta.


p
Solucin. Derivando y = (1 + x2 ) tenemos que y0 =

x
.
(1+x2 )

Sustituyendo en la
p
ecuacin diferencial (1.11) vemos que se satisface la identidad, sin embargo y = (1 + x2 )
no define una funcin y por lo tanto no es una solucin de la ecuacin diferencial (1.11). 

Ejemplo 1.20. La ecuacin diferencial de primer orden


xy0 = 1

(1.12)

no tiene solucin en el intervalo (1, 1).


Solucin. Notemos que solo las funciones de la forma y = ln(|x|) + c con c R satisfacen
la identidad (1.12). Sin embargo, esta funcin es discontinua en x = 0 (por tanto no es
diferenciable en este punto) y por definicin de solucin esta debe satisfacer la ecuacin en
todo punto del intervalo (1, 1).

Definicin 1.7 (Solucin Explcita). Una solucin explcita de la ecuacin diferencial (1.9)
es una funcin y = f (x), en donde y est escrita explcitamente en trminos de x; esto es, y
se ha despejado en trminos de x.
Ejemplo 1.21. Verificar que la funcin f (x) = x + ex , con dominio toda la recta real R,
define una solucin explcita de la ecuacin diferencial y0 + y = x + 1.
Solucin. Calculando la primera derivada de f (x) y obtenemos f 0 (x) = 1 ex la cual est
definida en todo R. Luego
f 0 (x) + f (x) = 1 ex + x + ex = 1 + x.
Es decir, se satisface la igualdad para cualquier x R.

1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial

15

Ejemplo 1.22. Verifique que para cualquier par de nmeros reales c1 y c2 , la funcin
(x) = c1 e2x + c2 e3x
definida en todo R, es una solucin explcita de la ecuacin
y00 5y0 + 6y = 0.
Solucin. Dado que,
0 (x) = 2c1 e2x + 3c2 e3x y 00 (x) = 4c1 e2x + 9c2 e3x ,
entonces
00 (x) 5 0 (x) + 6 (x) = (4c1 e2x + 9c2 e3x ) 5(2c1 e2x + 3c2 e3x ) + 6(c1 e2x + c2 e3x )
= e2x (4c1 10c1 + 6c1 ) + e3x (9c2 15c2 + 6c2 )
= 0.


Ejemplo 1.23. Verificar que la funcin y = tan(x) x, definida para todo x 6= (2n + 1) 2 ,
n = 0, 1, 2, . . . define una solucin explcita de la ecuacin diferencial y0 = (x + y)2 .
Solucin. Calculando la primera derivada de y obtenemos y0 = sec2 (x) 1 = tan2 (x).
Sustituyendo y y y0 obtenemos la identidad
tan2 (x) = (x + tan(x) x)2 = tan2 (x).
Se tiene as la igualdad para cualquier x en cada uno de los intervalos en donde la funcin y
junto con su derivada estn definidas.
Notemos que la ecuacin diferencial est definida en todo R, sin embargo la solucin
y = tan(x) x solo est definida en ciertos intervalos contenidos en R.

Obs El ejemplo anterior muestra que el dominio de definicin de una ecuacin diferencial
puede ser mayor al dominio de una solucin. Tambin es posible que una funcin que
est definida en un intervalo sea solucin de una ecuacin diferencial solo en una parte
de este intervalo. Por ejemplo, la funcin f (x) = |x| est definida en todo x R y no
es diferenciable en x = 0. Esta funcin satisface la ecuacin diferencial f 0 (x) = 1, en
el intervalo x > 0 y f 0 (x) = 1 en el intervalo x < 0. Sin embargo f (x) no es solucin
de ninguna ecuacin diferencial en cualquier intervalo que contenga al punto x = 0.

Definicin 1.8 (Solucin Implcita). Una relacin g(x, y) = 0 define una solucin implcita de la ecuacin diferencial ordinaria F(x, y, y0 , y00 , , y(n) ) = 0 en el intervalo I, si se
satisfacen las siguientes condiciones:

Nociones Fundamentales

16

1. La relacin g(x, y) = 0 define implcitamente a y como funcin de x sobre el intervalo


I; es decir, existe una funcin (x) definida sobre I, tal que para todo x I se verifica
g(x, (x)) = 0.
2. La funcin (x) es n veces diferenciable en el intervalo I y satisface
F(x, (x), 0 (x), . . . , (n) (x)) = 0,
para todo x I.
Obs Ntese que g(x, y) = 0 es una ecuacin y una ecuacin nunca es una solucin de una
ecuacin diferencial ya que solo las funciones pueden ser soluciones de estas. Lo que
queremos significar al decir que la relacin g(x, y) = 0 define una solucin implcita de
una ecuacin diferencial es que la funcin y = (x) definida por la relacin g(x, y) = 0
es la solucin.

Ejemplo 1.24. Sea C > 0 un nmero real. Verificar que la relacin


x 2 + y2 = C

(1.13)

determina una solucin implcita de la ecuacin diferencial


dy
+x = 0
dx

en el intervalo ( C, C).

(1.14)

Solucin. Diferenciando implcitamente la ecuacin (1.13) obtenemos


2x + 2y

dy
= 0,
dx

de donde, dividiendo todo entre 2, obtenemos


la igualdad (1.14). Ahora, despejando

y de
2
la ecuacin (1.13) obtenemos
(x) = C x2

y=
C x . Consideremos la funcin
2
definida
en el intervalo ( C, C). Puesto que d /dx = x/ C x para todo x
( C, C), sustituyendo en (1.14) obtenemos
p
x
+ x = 0.
C x2
C x2
Luego, la ecuacin (1.13) determina una solucin implcita de la ecuacin (1.14).

Ejemplo 1.25. Verificar que la relacin


x2 y + y2 C = 0,

(1.15)

determina una solucin implcita de la ecuacin diferencial


2xy + (x2 + 2y)

dy
= 0.
dx

(1.16)

1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial

17

Solucin. El Teorema de la Funcin Implcita garantiza la existencia de una funcin


diferenciable y = f (x) que satisface (1.15). Diferenciando implcitamente la ecuacin (1.15)
se obtiene
dy
dy
+ 2y = 0,
dx
dx
dy
2xy + (x2 + 2y) = 0,
dx
2xy + x2

que es igual a la ecuacin (1.16). Luego la relacin (1.15) determina una solucin implcita
de (1.16).

Obs El procedimiento estndar para mostrar que una relacin es una solucin de una
ecuacin diferencial es derivar implcitamente la relacin y sustituirla en la ecuacin.
Sin embargo, se debe tener cuidado con el dominio de la solucin al realizar este
procedimiento ya que puede ocurrir, por ejemplo, que afirmemos que x2 + y2 = 0
es una solucin implcita de x + yy0 = 0, pues al derivar implcitamente x2 + y2 = 0
y sustituir en x + yy0 = 0 obtenemos la identidad, pero x2 + y2 = 0 no define a y
implcitamente como una funcin de x en ningn intervalo ya que solo el punto (0, 0)
satisface esta frmula. As, concluir que x2 + y2 = 0 es una solucin implcita de
x + yy0 = 0 no tiene sentido.

1.2.1

Solucin General y Particular


Definicin 1.9 (Solucin General). La solucin general de una ecuacin diferencial es el
conjunto de todas las funciones que verifican la ecuacin diferencial.
Aqu diremos que la solucin general de una ecuacin diferencial consiste en una familia
n-paramtrica de funciones, parmetros que seran las constantes que aparecen al realizar
la operacin de integrar n-veces, siendo n el orden de la ecuacin. Cuando exista alguna
(inusual) solucin que no pertenece a dicha familia, entonces esta funcin, como es tpico,
recibir el nombre de solucin singular.
Definicin 1.10 (Solucin Particular). Se llama solucin particular de la ecuacin diferencial a cualquier funcin que la satisfaga. Esto es, a cualquier elemento del conjunto solucin
general. Una solucin particular se puede obtener fijando valores a los parmetros de la
familia de funciones que son solucin de la ecuacin.
2

Ejemplo 1.26. Demostrar que la familia de funciones y = ke2x definidas en todo la recta
real, hacen parte de la solucin general de la ecuacin diferencial
dy
= 4xy.
dx
2

Solucin. Derivando y obtenemos y0 = 4kxe2x , es decir, y0 = 4xy.

Nociones Fundamentales

18

Obs En el ejemplo anterior, la familia de soluciones dada es en realidad la solucin general


de la ecuacin diferencial en cuestin; pero para demostrar esto necesitamos de las
tcnicas bsicas para hallar soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, las
cuales pospondremos hasta el prximo captulo.

Ejemplo 1.27. Demostrar que la funcin y = 3 3ex


ecuacin diferencial
dy
+ xy = 3x.
dx
Solucin. Derivando y obtenemos y0 = 3xex

2 /2

2 /2

es una solucin particular de la

. Luego,

x2
x2
x2
x2
dy
+ xy = 3xe 2 + x(3 3e 2 ) = 3xe 2 + 3x 3xe 2 = 3x.
dx


Ejemplo 1.28. Demostrar que la familia de funciones y = cx + c2 , definidas en toda la recta
real, hacen parte de la solucin general de la ecuacin diferencial
y = xy0 + (y0 )2
2

y que la funcin y1 = x4 es una solucin singular.


Solucin. Derivando y obtenemos y0 = c, de donde se tiene la identidad deseada, y as
la familia de funciones y = cx + c2 forman parte de la solucin general. Por otro lado,
derivando y1 obtenemos y01 = 2x y sustituyendo en la ecuacin vemos que esta se satisface.
2
Sin embargo, no es posible obtener y1 = x4 como una solucin particular de la ecuacin,
2
no importa el valor de c en y = cx + c2 . As y1 = x4 es una solucin singular.

Obs El uso de los trminos solucin general y solucin singular como aqu estn definidos
es un poco controversial dado que para algunos autores estos no son del todo correctos.
Por ejemplo, consideremos la ecuacin diferencial de primer orden y0 = 2y3/2 . La
1
familia de funciones de la forma y = (x+c)
2 forman parte de la solucin general de
esta ecuacin. Sin embargo y = 0 tambin es una solucin la cual no se obtiene de
1
la familia de funciones de la forma y = (x+c)
2 y por lo tanto es una solucin singular.
2

c
Pero, por otro lado, cualquier funcin de la forma y = (cx+1)
2 tambin es solucin de la
ecuacin diferencial y la solucin y = 0 es parte de esta familia, por lo cual y = 0 es una
solucin tanto singular como no singular dependiendo de la familia de soluciones que
se considere. Esto lleva a cuestionarse la exactitud de estos trminos. Sin embargo, en
este texto nos abocaremos al estudio de algunas tcnicas de resolucin de ecuaciones
diferenciales que nos permitirn establecer una nica familia de funciones, la cual
llamaremos solucin general, y no consideraremos soluciones singulares o familias
de soluciones con otra configuracin en su frmula.

1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial


1.2.2

19

Problema de Valor Inicial


Definicin 1.11 (Problema de Valor Inicial). Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n
con condiciones iniciales, es una ecuacin diferencial de la forma


d n1 y d n y
dy
F x, y, , . . . , n1 , n = 0,
dx
dx
dx
para la cual se busca una solucin definida en un intervalo I sujeta a n condiciones
y(x0 ) = y0 ,

d n1 y
dy
(x0 ) = y1 , . . . , n1 (x0 ) = yn1 ,
dx
dx

en un punto x0 I y donde y0 , y1 , . . . , yn1 R son constantes dadas.


El conjunto de datos que consta de la ecuacin diferencial y las n condiciones recibe el
nombre de Problema de Valor Inicial (PVI) o tambin Problema de Cauchy.
Ejemplo 1.29. La ecuacin
dy
+ 4y ex = 0,
dx

4
sujeta a las condiciones y(0) = ,
3

es un problema con condiciones iniciales.

Ejemplo 1.30. Verificar que y = xex + cx, donde c es una constante arbitraria, proporciona
una familia a un parmetro de soluciones explcitas de la ecuacin
dy y
= xex .
dx x
Graficar varias de estas curvas solucin y determinar la solucin particular que satisfaga la
condicin inicial y(1) = e 1.
Solucin. Derivando y = xex + cx obtenemos y0 = ex + xex + c. Ahora,
dy y
(xex + cx)
= ex + xex + c
= ex + xex + c ex c = xex .
dx x
x
En la Figura 1.1 se bosquejan algunas curvas solucin de y = xex + cx.
Por ltimo, se determina c de modo que satisfaga la condicin inicial y(1) = e 1. Al hacer
x = 1 y y = e 1 en la ecuacin y = xex + cx se tiene
e 1 = e + c,
por lo que c = 1. As, la solucin del problema con valor inicial es
y = xex x.

Nociones Fundamentales

20

Figura 1.1: Algunas curvas solucin en la familia y = xex + cx.


Ejercicios
1. Compruebe que la funcin o familia de funciones indicada es una solucin explicita o
implcita de la ecuacin diferencial dada.
a) y0 3y = 0; y = 2e3x .

b) y00 y0 + y = 0; y = c1 ex/2 cos(x 3/2) + c2 ex/2 sin(x 3/2).


c) y0 cos(t) + y sin(t) = 0; y = sin(t) + cos(t).
d) xydx + (x2 /2 + y)dy = 0; x2 y + y2 = k.
e) y00 + y = cot(x); y = c1 cos(x) + c2 sin(x) + sin(x) ln[(1 cos(x))/ sin(x)].
3x .
f ) y00 + y0 12y = 0; y = c1 e4x + c2 e

x3
000
00
0
x
x
2
g) y 3y + 3y y e = 0; y = e c1 + c2 x + c3 x + 6 .

h) y00 + 2y0 + y = 0; ey = c1 x + c2 .
i) y00 + (y0 )2 = 0; y = ln |x + c1 | + c2 .


sin(2x)
1
j) y000 y00 e2x sin2 (x) = 0; y = c1 + c2 ex + c3 ex + 12
+ 9 cos(2x)7
e2x .
520

k)
l)
m)
n)
)
o)
p)

x3 y000 + 2x2 y00 xy0 + y = 12x2 ; y = c1 x + c2 x ln |x| + 4x2 , x > 0.


y2 1 (2y + xy)y0 = 0; y2 1 = (x + 2)2 .
dy
exy + eyx dx
= 0; e2y + e2x = 1.
xy0 = 2y; y = x2 .

y00 = 1 2 ; y = arcsin(x) + 1 x2 .
1x
1
= 3 y; y = 2ex/3 .
dr
cos( ) d
2r sin( ) = 0;

y0

r = a sec2 ( ).

1.2 Solucin de una Ecuacin Diferencial

21

2. Demuestre que la ecuacin diferencial



dy
+ |y| + 3 = 0
dx
no tiene soluciones.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1. En los ejercicios c), d), g) e i), la funcin indicada no es solucin de la ecuacin
diferencial dada, en los dems casos la funcin indicada si satisface la ecuacin
diferencial.

dy
2. Toda funcin en valor absoluto es positiva o 0 y por tanto la identidad dx
+|y|+3 = 0
no puede ser satisfecha.

20
15
10
5
20

40

60

80

2 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Como vimos, una ecuacin de diferencial de primer orden es una relacin de la forma
y0 (t) = f (t, y).
Cuando esta relacin es lineal en las variables t, y e y0 ; es decir, que se pueda reescribir
como
a1 (t)y0 + a2 (t)y + g(t) = 0,
se dice que la ecuacin diferencial de primer orden es lineal. En caso contrario se dice no
lineal.
En este captulo se describen varios mtodos de resolucin para ciertos tipos de ecuaciones
de primer orden. De manera ms precisa, se estudiarn tcnicas de resolucin de ecuaciones
de primer orden no lineales llamadas ecuaciones separables y ecuaciones exactas. Se
mostrarn estrategias para hallar algunas funciones auxiliares llamadas factores integrantes
las cuales permitirn reducir algunas ecuaciones no lineales a ecuaciones exactas. Tambin se resolvern ecuaciones diferenciales lineales y finalmente, mediante sustituciones
convenientes, se podrn reducir algunas ecuaciones tales como las llamadas ecuaciones
Homogneas, de Bernoulli, de Ricatti, con coeficientes lineales a ecuaciones lineales y a
otras ecuaciones estudiadas previamente. Primero presentaremos el teorema de existencia y
unicidad de soluciones de ecuaciones de primer orden.
Teorema 2.1 Existencia y unicidad de soluciones para EDO de primer orden
f
orden. Sean las funciones f y y continuas en algn rectngulo a < t < b, c < y < d

que contiene al punto (t0 , y0 ). Entonces en algn intervalo t0 h < y < t0 + h contenido en
a < t < b existe una nica solucin y = (t) del problema de valor inicial
y0 = f (t, y),

y(t0 ) = y0 .

100

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

24

2.1

Ecuaciones Diferenciales No Lineales


Comenzaremos el estudio de las ecuaciones diferenciales no lineales de primer orden
considerando la clase de ecuaciones llamada separables.

2.1.1

Ecuaciones de Variable Separables


La ecuacin diferencial de primer orden
dy
= r(x, y)
dx
se denomina de Variable Separable si la funcin r(x, y) se puede expresar de la forma
r(x, y) = f (x) g(y), donde f es una funcin en trminos de x y g es una funcin en y:
dy
= f (x) g(y)
dx
a veces por comodidad escribimos
f (x)
dy
=
dx
p(y)
con g(y) = 1/p(y). Para resolver esta ecuacin diferencial se separan las funciones f y g
como
dy
= f (x)
p(y)
dx
y se integra ambos lados con respecto a x
Z

dy
p(y) dx =
dx

f (x)dx.

Dado que y depende de x, de la regla de la cadena tenemos entonces que el diferencial


dy
dx, por lo tanto la ecuacin anterior queda en la forma
dy = dx
Z

p(y)dy =

f (x)dx.

Ejemplo 2.1. Resolver la ecuacin


dy
= x + 2.
dx
Solucin. Si integramos ambos lados de la ecuacin con respecto a la variable independiente x; es decir,
Z
Z
dy
dx = (x + 2)dx
dx
o, lo que es lo mismo,
Z
Z
dy =

(x + 2)dx.

2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

25

Evaluando las integrales se obtiene


y=

x2
+ 2x + c
2

donde c es una constante arbitraria.


La ltima expresin constituye una familia de curvas parablicas, cuyo grfico es la Figura
2.1

Figura 2.1: Familia de curvas de y =

x2
2

+ 2x + c.


Ejemplo 2.2. Resolver la ecuacin


dy sec2 (y)
=
.
dx
1 + x2
Solucin. Si reescribimos la ecuacin en la forma
1 dy
1
=
2
sec (y) dx 1 + x2
e integramos ambos lados de la ecuacin con respecto a la variable independiente x, es decir
Z

1 dy
dx =
sec2 (y) dx
Z

dy
=
sec2 (y)

1
dx
1 + x2

dx
.
1 + x2

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

26
Evaluando las integrales se obtiene
y sin(2y)
+
= arctan(x) + c
2
4
2y + sin(2y) =4 arctan(x) + c

donde c es una constante arbitraria.


Ejemplo 2.3. Resolver el problema de valor inicial
dy
= x3 (1 y),
dx

y(0) = 3.

Solucin. Al separar e integrar tenemos


1 dy
=x3
1 y dx
Z
Z
1 dy
dx = x3 dx
y 1 dx
x4
ln |y 1| = + c.
4
x4

|y 1| =e 4 ec .
En trminos geomtricos esto significa que las soluciones de la ecuacin diferencial son
aquellas funciones y cuya distancia en cada punto x de su dominio a la funcin f (x) 1
x4

x4

es igual a la funcin e 4 ec con c R arbitrario. Estas soluciones son y(x) = 1 e 4 k,


donde por simplicidad en la presentacin hemos definido k = ec > 0. Ahora bien, estas
dos soluciones son parte del conjunto solucin general de las soluciones de la ecuacin
x4

diferencial de la forma: y(x) = 1 + e 4 k, donde se admiten valores negativos para k. Ahora,


usando la condicin inicial tenemos
3 = y(0) = 1 + ke0 = 1 + k.
De este modo tenemos que la solucin del problema de valor inicial es:
x4

y(x) = 1 + 2e 4 .

Ejercicios
1. Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales de variables
separables.
dy
a) dx
= xy .
b) (1 y2 )dx xydy = 0.

2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

27

c) (y + 1)dx + (y 1)(1 + x2 )dy = 0.


d) (2x + 1)y0 + y2 = 0.
e) y0 x3 = x3 y.
f ) xy2 dy
+ (x2 + 1)dx = 0.
g) xy2 + 1 + x2 y0 = 0.
h) xy2 dx + xdy = 0.
dy
= 1 + x + y + xy.
i) dx
dy
2
j) x dx = 1 x2 + y2 x2 y2 .
2. Resuelva el problema de valor inicial respectivo.
dy
a) dx
= 4(x2 + 1); y(0) = 1.
b)
c)
d)
e)

dy
y2 1
; y(2) = 2.
=
dx
x2 1
dy
2
x dx = y xy; y(1) = 1.
dy
2 2
dx = 3x (y + 1); y(0) = 1.
dy
2y dx
= 2x ; y(5) = 2.
x 16

dy
tan(x) dx = y; y 2 = 2 .
dy
2
2 2
dx = 2xy + 3x y ; y(1) = 1.

f)
g)
3. Hallar todas las funciones f (x) tales que su derivada es el cuadrado de la funcin.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1.

a)
b)
c)
d)

y = cx.
c = x2 (1 y2 ).
tan1 (x) + c = y + 2 ln |y + 1|.
2
y = ln |2x+1|+c
.
4

e) y = cex /4 1.
f) y3 = 23 x2 3 ln |x| + c.
g) y = 1 2 .
h) y =

1+x +c
1
x+c .

ln |1 + y| = x + x2 + c.
2
y = tan( x 1+cx
).
x
4 3
2.
y = 3 x + 4x + 1.
y = x.
1/x
y = e ex .
y = tan( 4 + x3 ).
p
e) y =
x2 16 + 1.
1
f) y = 2 sin(x).
g) y = 1+x12 +x3 .
1
3. f (x) = x+c
, y 6= 0.
i)
j)
a)
b)
c)
d)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

28
2.1.2

Ecuaciones Exactas
Una ecuacin diferencial de la forma
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

(2.1)

es llamada Exacta si existe una funcin F(x, y) de dos variables con derivadas parciales
continuas hasta de segundo orden en un dominio , tal que:
dF(x, y) = M(x, y)dx + N(x, y)dy.
En este caso se tendr que
F
= M(x, y),
x

F
= N(x, y).
y

Solucin de una ecuacin diferencial exacta

Si la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta entonces podemos encontrar F(x, y) tal
que
dF = M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0
es decir F(x, y) = k, con k R.
De esta forma una vez encontrada F, la solucin de la ecuacin en forma implcita es
F(x, y) = k.
El siguiente resultado nos permite determinar si una ecuacin diferencial de la forma (2.1)
es exacta. Daremos su demostracin pues en ella se describe el procedimiento para resolver
este tipo de ecuaciones.
Teorema 2.2 Criterio para exactitud de una ecuacin diferencial. Sean M(x, y)

y N(x, y) funciones continuas y con derivadas parciales de primer orden continuas en una
regin rectangular R definida por a < x < b, c < y < d. La ecuacin diferencial M(x, y)dx +
N(x, y)dy = 0 es exacta si y solamente si
M N
=
.
y
x
Demostracin. La demostracin es en dos partes.
1. Supongamos que la ecuacin es exacta: entonces existir una funcin F(x, y) tal que
F
= M(x, y),
x

F
= N(x, y).
y

Derivando en estas igualdades respecto de x e y respectivamente, se tiene


2F
M
=
,
y x
y

2F
N
=
.
x y
x

2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

29

Puesto que M/ y y N/ x son continuas, entonces 2 F/ x y y 2 F/ y x son


tambin lo son. Luego el Teorema de Clairaut-Schwarz garantiza la igualdad
M N
=
.
y
x

(2.2)

2. Ahora mostramos que si M y N satisfacen la ecuacin (2.2) entonces la ecuacin


M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 es exacta. Para la demostracin se quiere determinar la
existencia de una funcin F(x, y) tal que dF = Mdx + Ndy. Si esta funcin existe,
debe verificar que
F
F
= M(x, y),
= N(x, y).
x
y
Integrando la primera ecuacin con respecto a x, y manteniendo a y como constante,
se obtiene que

F(x, y) =

M(x, y)dx + g(y)

(2.3)

en donde la funcin arbitraria g(y) es la constante de integracin. Ahora debemos


determinar g(y). Para ello utilizaremos (2.3) y lo derivamos con respecto a y

Z 
M(x, y)dx
dg(y)
F
=
+
.
y
y
dy
Como F/ y = N(x, y) y despejando g0 (y) se tiene

Z 
M(x, y)dx
0
g (y) = N(x, y)
.
y

(2.4)

Para determinar g(y) es importante que el lado derecho de la ecuacin (2.4) sea una
funcin que depende solamente de y. Para establecer este hecho derivamos (2.4) con
respecto a x, obteniendo as
d 0
N(x, y) M(x, y)
g (y) =

.
dx
x
y
Por la ecuacin (2.2) esta expresin es cero, por lo tanto el lado derecho de (2.4) no
depende de x, integrando (2.4) y sustituyendo g(y) en (2.3), se obtiene la solucin de
la ecuacin (2.1)
R

Z
Z 
( M(x, y)dx)
F(x, y) = M(x, y)dx +
N(x, y)
dy.
y


Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

30

Este es el mtodo que se emplea para determinar F(x, y) y es indiferente empezar el clculo
de esta manera o bien con:
Z
N(x, y)dy + g(x),

siguiendo un procedimiento anlogo al expuesto anteriormente, pero intercambiando variables.


Para resolver una ecuacin diferencial exacta se seguirn los pasos indicados en la demostracin anterior, donde se ha establecido cmo encontrar la funcin F(x, y).
Obs Note que la ecuacin de variables separables
dy
f (x)
=
,
dx
p(y)
se puede escribir en forma equivalente como
p(y)dy f (x)dx = 0
la cual es exacta, como se ve fcilmente.

Ejemplo 2.4. Resolver el problema de valor inicial


(ex y + xex y)dx + (xex + 2)dy = 0,

y(0) = 1.

(2.5)

Solucin. En este caso M(x, y) = ex y + xex y, y N(x, y) = xex + 2. Como


M
N
= ex + xex =
y
x
se tiene que la ecuacin es exacta. Para determinar F(x, y), comenzamos integrando con
respecto a x
F
=M(x, y) = ex y + xex y
x Z

F(x, y) =

(ex y + xex y)dx + g(y)

F(x, y) =xex y + g(y).

(2.6)

Derivando parcialmente con respecto a y y sustituyendo xex + 2 en vez de N(x, y) ya que


F/ y = N(x, y) tenemos:
F
=xex + g0 (y)
y
xex + 2 =xex + g0 (y)
2 =g0 (y).

2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

31

As, 2 = g0 (y), y g(y) = 2y. La constante de integracin se puede omitir ya que cualquier
solucin de la ecuacin diferencial se satisface. Por tanto, sustituyendo g(y) en (2.6) tenemos
F(x, y) = xex y + 2y.
Es decir, la solucin de la ecuacin diferencial (2.5) est dada por
xex y + 2y = k.
Alternativamente, se puede integrar simultneamente las dos funciones
M(x, y) = ex y + xex y,

N(x, y) = xex + 2

y compararlas para determinar unvocamente F(x, y), salvo una constante. As


F(x, y) =

M(x, y)dx =

N(x, y)dy =

(ex y + xex y)dx

(ex x + 2)dy

=ex y + (xex ex )y = xyex ,


por otro lado,
F(x, y) =

=(ex x + 2)y = xyex + 2y.


Comparando (tomando los trminos comunes una vez y los no comunes), obtenemos
F(x, y) = xyex + 2y. Y la solucin de la ecuacin est dada de manera explcita por
k =xex y + 2y
k
,
y= x
xe + 2
con la condicin inicial x = 0, tenemos y = 1 por lo que k = 2. De esta manera la
solucin es:
2
.
y= x
xe + 2

Ejemplo 2.5. Resolver el problema de valor inicial
(y sin(xy) + x2 )dx + (x sin(xy) + y2 )dy = 0,

y(0) = 1.

Solucin. En este caso M(x, y) = y sin(xy) + x2 , N(x, y) = x sin(xy) + y2 . Calculamos


M
N
y
y
x

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

32
y encontramos que

N
M
= sin(xy) + xy cos(xy) =
y
x
luego la ecuacin es exacta. Para determinar F(x, y), comenzamos integrando M con respecto
ax
F
=M(x, y) = y sin(xy) + x2
x Z

F(x, y) =

(y sin(xy) + x2 )dx + g(y)

F(x, y) = cos(xy) +

x3
+ g(y).
3

Ahora derivamos parcialmente F con respecto a y y sustituimos x sin(xy) + y2 en lugar de


N(x, y) ya que F/ y = N(x, y):
F
=x sin(xy) + g0 (y)
y
x sin(xy) + y2 =x sin(xy) + g0 (y)
y2 =g0 (y).
As,
g(y) =

y2 dy =

y3
.
3

Por tanto tenemos que,


F(x, y) = cos(xy) +

x3 y3
+
3
3

es decir,
x3 y3
k = cos(xy) + + .
3
3
Ahora usemos la condicin inicial y(0) = 1. Tenemos
k = cos(0(1)) +
k =1

03 (1)3
+
3
3

1
4
= .
3
3

As la solucin del problema de valor inicial viene dada en forma implcita por
4
x3 y3
= cos(xy) + + .
3
3
3


2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

33

Ejercicios
1. Determine si la ecuacin es exacta. Si lo es, resulvala.
a) x2 dy + 2xydx = x2 dx.
b) (y2 2x)dx
 + 2xydy 2= 0.
1
2
c) x + 2y x dx + (2yx cos(y))dy = 0.

d) (y2 sin(x))dx + 1x xy dy = 0. 
e) (tan(y) 2)dx + x sec2 (y) 1y dy = 0.




3y2
2y
x2
1 dy = 0.
f ) 2x

dx
+

+
4
3
2
y
y
x
x
y

g) (ex sin(y) + tan(y))dx+ (ex cos(y)


+ x sec2 (y))dy = 0.

h) (cos(x) + ln |y|)dx + xy + ey dy = 0.
i) (1 + yexy )dx + (2y + xexy )dy = 0.
2. Demuestre que cualquier ecuacin de la forma
f (x)dx + g(y)dy = 0
es exacta.
3. Resuelva el problema de valor inicial respectivo.
a) (4x3 y2 6x2 y 2x 3)dx + (2x4 y 2x3 )dy = 0, y(1) = 3.

b) (4y cos(x)+4 cos(x) sin(x)+sec2 (x))dx+(4y4 sin(x))dy = 0, y 4 = 0.
c) (y3 x)ex dx + 3y2 (ex + y)dy = 0, y(0) = 0.
d) (sin(x) y sin(x))dx + (cos(x) + y)dy = 0, y(0) = 1.
4. Determine la funcin ms general
 M(x, y) de modo que la ecuacin sea exacta:
a) M(x, y)dx + sec2 (y) yx2 dy = 0.
b) M(x, y)dx + (x3 y3 )dy = 0.
c) M(x, y)dx + (e2x ey sin(x))dy = 0.
5. Determine la funcin ms general N(x, y) de modo que la ecuacin sea exacta:
a) (x2 y3 3xy + 2y2 )dx + N(x, y)dy = 0.
b) (y sin(x) + x sin(y))dx + N(x, y)dy.
6. Encuentre condiciones para las constantes A, B, C y D tales que la ecuacin
(Ax + By)dx + (Cx + Dy)dy = 0
sea exacta.
7. Demuestre que la ecuacin y0 + y = 0 es exacta si la multiplicamos por ex y halle la
solucin general.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. a) y = xk2 3x .
b) k = y2 x x2 .
c) x2 y2 ln |x| + sin(y) = c.
d) No es exacta.

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

34

3.

e)
f)
g)
h)
i)
a)
b)
c)

c = x tan(y) 2x ln |y|.
2
2
k = xy + xy3 .
k = ex sin(y) + x tan(y).
k = ex sin(y) + x tan(y) + ey .
k = x + exy + y2 .
1 = x4 y2 2x3 y x2 3x.
0 = 4y sin(x) 2 cos2 (x) + tan(x) + 2y2 .
1 = y3 ex xex + ex + 34 y4 .
2

4.

5.
6.
7.
2.1.3

d) 21 = cos(x) + y cos(x) + y2 .
a) 1y .
b) 3x2 y.
c) 2e2x y.
a) x3 y2 32 x2 + 4xy.
2
b) cos(x) + x2 cos(y).
B = C, A y D cualquier nmero real.
y = cex .

Factor Integrante
Algunas ecuaciones diferenciales que no son exactas pueden ser transformadas en estas
mediante una funcin que multiplicada a la ecuacin original la transforma en una ecuacin
diferencial exacta. Estas funciones reciben el nombre de factores integrantes.
Mtodo para hallar factores integrantes especiales

Sea,
M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0

(2.7)

una ecuacin diferencial que no es exacta. Si multiplicamos esta ecuacin por una funcin
(x, y) adecuada que haga que la ecuacin resultante
(x, y)M(x, y)dx + (x, y)N(x, y)dy = 0
sea exacta, se denominar a esta funcin factor de integracin para la ecuacin. Para determinar la funcin (x, y) verificamos el criterio de exactitud en la ecuacin transformada:




(x, y)M(x, y)
(x, y)N(x, y)
=
y
x
al usar la regla del producto para derivadas esto se reduce a la ecuacin



N M
M
N
=

.
y
x
x
y

(2.8)

2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

35

Por simplicidad, consideraremos que depende de una sola variable. En este caso, suponemos que depende de x, es decir = (x), de tal forma que la ecuacin (2.8) se reduce a la
ecuacin de variable separable
" M N #

y x
=

x
N
donde

M
y

Nx

N
depende solo de x. Entonces el factor integrante para (2.7) es:
!
Z  M N 
y
x
(x) = exp
dx .
N
Ahora, supongamos que la ecuacin (2.7) tiene un factor integrante que solo depende de y,
es decir = (y), en este caso la ecuacin (2.8) se reduce a la ecuacin separable
"
#
N
M

= x Y
y
M
donde

N
x

My

M
solo depende de y. Entonces en este caso el factor integrante para (2.7) es:
!
Z  N M 
x
y
(y) = exp
dy .
M
Ejemplo 2.6. Resolver la ecuacin diferencial
(2y2 + 2y + 4x2 )dx + (2xy + x)dy = 0.

(2.9)

Solucin. Ntese que la ecuacin diferencial no es de variables separables. Determinamos


si es exacta:
M
= 4y + 2,
y
N
= 2y + 1,
x
como

M N
6=
y
x

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

36

entonces la ecuacin diferencial no es exacta. Calculamos


M
y

Nx

4y + 2 2y 1
2y + 1
1
=
= ,
2xy + x
x(2y + 1) x

obtenemos una funcin que solo depende de x, de modo que el factor integrante es dado por
la frmula
!
Z  M N 
y
x
(x) = exp
dx ,
N
!
Z  
1
dx = x.
(x) = exp
x
Al multiplicar la ecuacin (2.9) por (x) = x, obtenemos la ecuacin exacta
(2xy2 + 2xy + 4x3 )dx + (2x2 y + x2 )dy = 0.
En este caso M(x, y) = 2xy2 + 2xy + 4x3 y N(x, y) = 2x2 y + x2 . Calculamos
M
N
y
y
x
y encontramos que
N
M
= 4xy + 2x =
.
y
x
As tenemos en efecto que la ecuacin es exacta. Para determinar F(x, y) comenzamos
integrando M con respecto a x
F
=M(x, y) = 2xy2 + 2xy + 4x3
x Z

F(x, y) =

(2xy2 + 2xy + 4x3 )dx + g(y)

F(x, y) =x2 y2 + x2 y + x4 + g(y).

Ahora derivamos parcialmente F con respecto a y y sustituimos 2x2 y + x2 en lugar de N(x, y)


ya que F/ y = N(x, y):
F
=2x2 y + x2 + g0 (y)
y
2x2 y + x2 =2x2 y + x2 + g0 (y)
0 =g0 (y).

As tenemos que
g(y) = c.

2.1 Ecuaciones Diferenciales No Lineales

37

Por tanto,
F(x, y) = x2 y2 + x2 y + x4 .
Es decir, la solucin de la ecuacin diferencial viene dada de manera implcita por la relacin
k = x2 y2 + x2 y + x4 .

Ejercicios
1. Encontrar el factor integrante y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) 2xy2 dx + 3x2 ydy = 0.
b) (x y)dx + xdy = 0.
c) (2y3 + 6xy2 )dx + (3xy2 + 4x2 y)dy = 0.
d) (y2 + 2xy)dx x2 dy = 0.
e) (x2 y + 4xy + 2y)dx + (x2 + x)dy = 0.
f ) (y ln |y| + yex )dx + (x + y cos(y))dy = 0.
2. Demuestre que si ( N/ x M/ y)/(xM yN) solo depende del producto xy, es
decir
( N/ x M/ y)
= H(xy)
(xM yN)

entonces la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 tiene un factor integrante de la forma
(xy). Proporcione la frmula general para (xy).
3. Encontrar el factor integrante (xy) y resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) ydx + (x 3x2 y2 )dy = 0.
b) ydx + (x 3x3 y2 )dy = 0.
c) y(x2 y2 + xy)dx + x(x2 y2 1)dy = 0.
4. Suponga que a, b, c y d son constantes tales que ad bc 6= 0, y sean m y n nmeros
reales arbitrarios. Demuestre que
(axm y + byn+1 )dx + (cxm+1 + dxyn )dy = 0
tiene un factor integrante de la forma (x, y) = x y .
5. Determine el factor integrante (x, y) = x y y resolver las siguientes ecuaciones
diferenciales:
1
a) ( yx2 xy
)dx y12 dy = 0.
b) (12 + 5xy)dx + (6x/y + 2x2 )dy = 0.
2
c) 2 xy dx + ( xy2 1)dy = 0.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1. a) (x) = x2/3 , y = 21 ex + cex .
2
b) (x) = x2 , y = x2 1 + cex .

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

38

c) (x) = x, ex (x 1)y = x + c.
d) (y) = y2 , c = x + x2 y1 .
e) (x) = xex , y = ex (x2c+x3 ) .
f ) (y) = 1y , x ln |y| + ex sin(y) = c.
a) (xy) = x21y2 , 1
xy 3y = c.

3.

1
, 2x1
2 y2 3 ln |y| = c.
x3 y3
1
(xy) = xy(xy+1)
, xy ln |y| = c.
(x, y) = xy2 , xy 31 x3 = c.
(y) = x7 y3 , 2x6 y3 x5 y2

b) (xy) =
c)
5.

2.2

a)
b)
c) (x, y) = x2 y2 ,

x2
y

= c.

+ y = c.

Ecuaciones Diferenciales Lineales


Una Ecuacin Diferencial Lineal de primer orden es una ecuacin de la forma:
a1 (x)

dy
+ a0 (x)y = g(x), a1 (x) 6= 0
dx

(2.10)

por lo tanto la podemos reescribir como


dy a0 (x)
g(x)
+
y=
.
dx a1 (x)
a1 (x)
Si definimos
P(x) =

a0 (x)
g(x)
y Q(x) =
a1 (x)
a1 (x)

entonces la ecuacin diferencial lineal (2.10) toma la forma


dy
+ P(x)y = Q(x).
dx

(2.11)

Notemos que la ecuacin (2.11) no es de variables separables ni exacta. Ahora se trata de


encontrar un factor integrante (x). Suponemos que las funciones P y Q son continuas en
algn intervalo I. Luego multiplicamos por (x) la ecuacin (2.11) y tenemos
(x)

dy
+ (x)P(x)y = (x)Q(x),
dx

multiplicando por el diferencial dx y usando la regla de la cadena obtenemos







(x)P(x)y (x)Q(x) dx + (x) dy = 0.

(2.12)

2.2 Ecuaciones Diferenciales Lineales

39

Sea M(x, y) = (x)P(x)y (x)Q(x) y N(x, y) = (x). Para que esta ecuacin sea exacta
se debe tener que
M N
=
y
x
(x)P(x) = 0 (x)
1
d(x) =P(x)dx.
(x)
Al integrar ambos lados tenemos el factor integrante
R

(x) = e

P(x)dx

(2.13)

Como se acaba de ver

(x)P(x) = 0 (x)

con esto la ecuacin diferencial (2.12) se convierte en:


dy d(x)
(x) +
y = (x)Q(x)
 dx  dx
d (x)y
= (x)Q(x)
dx

integrando ambos lados de la ecuacin tenemos (x)y = (x)Q(x)dx + c. Despejando


y(x) obtenemos,
Z

1
(x)Q(x)dx + c
(2.14)
y(x) =
(x)
donde (2.14) es la solucin general de la ecuacin lineal (2.11).
En resumen, la solucin de la ecuacin lineal (escrita en forma estndar)
dy
+ P(x)y = Q(x)
dx
siendo P y Q continuas en algn intervalo I R, est dada por
Z

1
y(x) =
(x)Q(x)dx + c .
(x)
Donde

(x) = e

P(x)dx

es el factor integrante de la ecuacin lineal. Ntese, por qu la necesidad de que P y Q sean


continuas (condicin suficiente para que las integrales existan).
Ejemplo 2.7. Resolver
x

dy
1
+ 2y = 3 ,
dx
x

x 6= 0.

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

40

Solucin. Para poder escribir la forma general de la ecuacin diferencial lineal dividimos
por x, ya que x 6= 0, y obtenemos:
y 1
dy
+2 = 4
dx
x x
dy 2
1
+ y = 4.
dx x
x
Donde vemos que
1
2
y Q(x) = 4 ,
x
x
entonces podemos hallar el factor integrante sustituyendo en la formula (2.13)
P(x) =

R 2
x dx

(x) = e

= e2 ln |x| = x2

y reemplazando en la ecuacin (2.14) tenemos que la solucin de la ecuacin es:


"Z
#
1
2 1
x 4 dx + c
y(x) = 2
x
x
"Z
#
1
1
y(x) = 2
dx + c
x
x2
y(x) =

1
c
+
.
x3 x2


Ejercicios
1. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:
a) y0 2y = 3e2x , y(0) = 0.
b) xy0 + 2y = 3x, y(1) = 5.
c) 3xy0 + y = 12x, y(1) = 1.
d) xy0 3y = x3 , y(1) = 10.
e) y0 = (1 y) cos(x), y(0) = 1.
f ) y0 = 1 + x + y + xy, y(0) = 0.
2. Resuelva las ecuaciones diferenciales considerando a y como la variable independiente
en lugar de x.
dy
a) (1 4xy2 ) dx
= y3 .
dy
b) (x + yey ) dx
= 1.
dy
c) (1 + 2xy) dx = 1 + y2 .
3. Sea y0 una solucin distinta de cero de y0 + p(x)y = 0 y y1 es una solucin de
y0 + p(x)y = q(x).
a) Demuestre por sustitucin que y1 + cy0 es una solucin de y0 + p(x)y = q(x)
para todo nmero c.

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones

41

b) Demuestre que toda solucin y de y0 + p(x)y = q(x) puede ser escrita como
y = y1 + cy0 para algn c.
4. Sean y1 y y2 soluciones distintas de y0 + p(x)y = q(x), y sea y0 = y1 y2 .
a) Demuestre que y0 es solucin de y0 + p(x)y = 0.
b) Escriba toda solucin de y0 + p(x)y = q(x) en trminos de y1 y y2 .
5. Verifique que las funciones dadas en cada numeral son soluciones de la ecuacin
diferencial y escriba la solucin general por el mtodo del Ejercicio 4.
a) 1 ex , 1 + 2ex ; y0 + y = 1.
b) x 1/x, x + 1/x; y0 + (1/x)y = 2.
c) x, x2 ; (x2 x)y0 + (1 2x)y = x2 .
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1.

2.

4.
5.

2.3

y(x) = 3e2x x.
y(x) = x + x42 .
4
.
y(x) = 3x x1/3

1 2
19
y(x) = 2 x + 2 x.
y(x) = 1.
1
y(x) = 1 + e 2 x(x+2) .
2 +C
x(y) = (1/2)y
.
y4
 y
1 2
b) x(y) = 2 y + c e .

y
1
c) x(y) = 2(1+y
arctan(y)
+
c
(1 + y2 ).
+
2)
2

a)
b)
c)
d)
e)
f)
a)

b)
a)
b)
c)

2
y = y1 +y
2 + c(y1 y2 ).
y = 1 + cex .
y = x + c/x.
y = c + c(x2 x).

Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones


Para resolver una ecuacin diferencial primero identificamos qu tipo de ecuacin es, luego
usamos el mtodo de resolucin adecuado para hallar las soluciones de dicha ecuacin. Sin
embargo, en algunos casos es posible hacer una sustitucin para transformar la ecuacin
dada en una de un tipo conocido, lo cual permite hallar las soluciones de esta sin necesidad
de desarrollar nuevos mtodos de resolucin. En esta seccin analizaremos algunas clases
de EDO que se pueden reducir a una EDO de algn tipo de las previamente aqu estudiadas.

2.3.1

Ecuaciones Diferenciales Homogneas


Se puede cambiar la forma de una ecuacin diferencial de la siguiente manera: Sea y
cualquier solucin de la ecuacin
y0 = F(x, y),

(2.15)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

42

se introduce una nueva funcin (desconocida) u tal que y(x) = g(u(x)), luego la funcin u
debe satisfacer la nueva ecuacin
g0 (u)u0 = F(x, g(u)).

(2.16)

A la inversa, note que si u satisface (2.16), entonces satisface (2.15). Este proceso tiene
sentido si la ecuacin resultante es ms sencilla de resolver que la inicial. La sustitucin que
se va a utilizar es y = ux, la cual convierte la ecuacin dada en una de variables separables.
Una funcin F de dos variables F(x, y) es homognea de orden n si y slo si F(tx,ty) =
t n F(x, y) para todo nmero x, y,t. Si la funcin F(x, y) es de orden 0; esto es, F(tx,ty) =
F(x, y), para t = 1y , suponiendo y 6= 0, se tendr F(x, y) = F( xy , 1), es decir, la funcin puede
suponerse como una funcin que depende solamente de la variable xy .
Por otro lado, la ecuacin diferencial
dy
= r(x, y)
dx

(2.17)

es llamada Homognea si r(x, y) es una funcin que solo depende de xy . En este caso la
ecuacin (2.17) toma la forma
 y
dy
= r 1, .
(2.18)
dx
x
Ejemplo 2.8. Determinar si la ecuacin
(y3 xy2 )dx + 2x2 ydy = 0
es homognea.
Solucin. Escribimos la ecuacin en la forma
dy
dx
dy
dx
dy
dx
dy
dx

xy2 y3
2x2 y
xy2
y3
= 2 2
2x y 2x y
y
y2
= 2
2x 2x
1 y 1  y 2
=
.
2x 2 x
=

Vemos que el lado derecho solo depende de xy , es decir la ecuacin es homognea.

Para resolver una ecuacin homognea hacemos la sustitucin u = xy de tal manera que si
dy
derivamos con respecto a x obtenemos dx
= u + x du
dx , entonces sustituimos en la ecuacin
(2.18) para obtener
u+x

du
= r(1, u).
dx

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones

43

La nueva ecuacin es de variables separables x y u, una vez resuelta reemplazamos u por


para dejar la solucin en trminos de las variables originales.

y
x

Ejemplo 2.9. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial


(y3 xy2 )dx + 2x2 ydy = 0.
Solucin. Como vimos en el ejemplo anterior esta ecuacin es homognea, ahora hacemos
dy
la sustitucin u = xy y dx
= u + x du
dx .
As:
 
dy 1 y 1 y 2
=
dx 2 x 2 x
du 1
1
u + x = u u2 .
dx 2
2
La ecuacin anterior es de variable separable. Por tanto obtenemos,
Z

2
dx
du =
2
u+u
x

2 ln |u| ln |u + 1| = ln |x| + c.

Ahora reemplazando u =

y
x

tenemos que



y
y + x
= ln |x| + c
2 ln + 2 ln
x
x

es la solucin en forma implcita de la ecuacin.

Ejercicios
1. En las siguientes funciones, determine si la funcin dada es homognea. Si lo es,
indique su orden de homogeneidad.
4
a) f (x, y) = 3x2 y x3 + 2yx .

2x2 y+xy2
b) f (x, y) =
.
y
3

2 2

y
c) f (x, y) = 4xy +2x
.
xy
d) f (x, y) = (x + 3y 2)2 .
2. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
a) y0 = y+x
x .
2yx
b) y0 = y .
y
c) y0 = x+y
.

d) y0 =
e) y0 =

x2 +y2
xy .
x
x+y .

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

44

2x2 +3y2 +y
.
f ) y0 =
x
2
2
g) (y + xy + x )dx + (2x2 + 3xy + y2 )dy = 0.
h) (2x + y)dx + (3x + 2y)dy = 0; y(1) = 0.
3. Encontrar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas.
x+y
dy
= xy
.
a) dx
b)

dy
dx
dy
dx

y
y2x .
x+2y
y+2x .

=
c)
4. Demuestre que si P(x, y) y Q(x, y) son funciones homogneas de orden n, la sustitucin u = y/x transforma la ecuacin
P(x, y)dx + Q(x, y)dy = 0
en una ecuacin de variable separable.
5. Demuestre que las curvas solucin de la ecuacin homognea
dy
y(2x3 y3 )
=
dx
x(2y3 x3 )
son de la forma x3 + y3 = Cxy.
6. Muestre que si y0 = F(x, y) es una ecuacin homognea y y = g(x) es una solucin,
entonces y = (1/a)g(ax) es una solucin para cualquier a. Interprete su resultado
geomtricamente.
7. Comprobar que las siguientes ecuaciones diferenciales son homogneas y hallar la
solucin general
a) 2xydxp+ (x2 + y2 )dy = 0.
b) (x + y2 xy)dy
ydx = 0.
y
0
c) xy y x sin x = 0.
d) (2x2 y +y3 )dx + (xy2 +2x3 )dy =
0.
e) xy cos xy dx xy sin xy + cos xy dy = 0.
f ) 2yex/y dy + (y 2xex/y )dx = 0.
g) (xey/x y sin xy )dx + x sin xy dy = 0.
8. Hallar la solucin del problema de valor inicial dado
a) (x2 + y2 )dx = 2xydy; y(1) = 0.
b) (xey/x + y)dx = xdy; y(1) = 0.
c) (xy y2 )dx x2 dy = 0; y(1) = 1.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. a) Homognea de grado 3.
b) Homognea de grado 1/2.
c) Homognea de grado 2.
d) No homognea.
2. a) y = x(ln |x| + c).

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones

45

b) x = (y x)[ln |y x| + c].
c) x = y(ln |y| + c).
d) y2 = 2x2 (ln |x| + c).



51(2y/x)
y 2 1
y


e) ln 1 x x 5 ln 5+1+(2y/x) = 2 ln |x| + c.

y 3+ 2x2 +3y2

c = 0.
f)
3
x

3.

7.

8.

2.3.2

g) 4xy + y2 + x2 = c.
x
h) 2(y+x)
ln |y + x| = 21 .

a)
b)
c)
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
a)
b)
c)


21 ln(x2 + y2 ) + arctan y/x = c.
23 ln |y| 13 ln | 3x + y| = c.
ln |x+y|3 ln |xy|
= c.
2
2
3
3x y + y = c.
y = ce2 1x/y .
y = 2x arctan(cx).
x2
+ ln |xy| = 0.
y2

y sin xy = 0.
2ex/y + ln |y| = c.


ln(x2 ) ey/x sin xy + cos xy = c.
y2 = x2 + x.
ln |x| + ey/x = 1.
x = ex/y1 .

Ecuaciones con Coeficientes Lineales


Hemos utilizado sustituciones de y que transforman la ecuacin diferencial para poder
resolverla, pero en algunos casos se necesita sustituir x e y en nuevas variables. Este es el
caso para las llamadas Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Lineales.
Consideremos la ecuacin
(a1 x + b1 y + c1 )dx + (a2 x + b2 y + c2 )dy = 0.

(2.19)

Para resolverla consideremos los siguientes casos:


dy
1
= a x+by+d
Caso I: Si a1 b2 = a2 b1 , la ecuacin (2.19) se puede escribir de la forma dx
x+by+d2 ,
donde a = a1 /a2 , b = b1 /a1 = b2 /a2 y di = ci /ai (i = 1, 2). El cambio de variable
u = x + by reduce esta ecuacin a una de variable separable.
Caso II: Si c1 = c2 = 0, la ecuacin (2.19) se escribe como
a1 + b1 xy
dy
a1 x + b1 y
=
=
dx
a2 x + b2 y
a2 + b2 xy
es decir, en este caso (2.19) es una ecuacin homognea.
Caso III: Si a1 b2 6= a2 b1 la ecuacin se hace homognea si tomamos una translacin de
ejes de la forma x = u + h y y = v + k, donde h y k son constantes. En efecto, tomando

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

46

diferenciales tenemos que dx = du y dy = dv. Por lo tanto,


la ecuacin (2.19) se tiene

dy
dx

dv
du .

Sustituyendo en

a1 (u + h) + b1 (v + k) + c1
dv
=
du
a2 (u + h) + b2 (v + k) + c2
dv
a1 u + b1 v + (a1 h + b1 k + c1 )
=
.
du
a2 u + b2 v + (a2 h + b2 k + c2 )

(2.20)

Como a1 b2 6= a2 b1 , el sistema
(
a1 h + b1 k + c1 = 0
a2 h + b2 k + c2 = 0

(2.21)

tiene solucin. As, para h y k soluciones del sistema (2.21) se tiene que la ecuacin
(2.20) es homognea.
Ejemplo 2.10. Hallar la solucin general de
(3x + 3y + 4)dx + (2x + 2y + 7)dy = 0.
Solucin. Como a1 b2 = 3 2 = 2 3 = a2 b1 , tenemos
(3x + 3y + 4)dx + (2x + 2y + 7)dy = 0
[3(x + y) + 4]dx + [2(x + y) + 7]dy = 0
dy
3(x + y) + 4
=
.
dx 2(x + y) 7
Sea u = x + y, por lo tanto, u0 = 1 + y0 y la ecuacin se convierte en
du
3u + 4
1 =
,
dx
2u 7

du
3u
=
dx 2u + 7

la cual es una ecuacin de variables separables. Integrando con respecto a x obtenemos


Z

2u + 7 du
dx = dx
3 u dx
2u 13 ln |3 u| =x + c.
De esta forma, la solucin general en forma implcita de la ecuacin est dada por
x + c = 2(x + y) 13 ln |3 (x + y)|.

Ejemplo 2.11. Hallar una solucin de la ecuacin diferencial
(3x + y 1)dx + (x + y + 3)dy = 0.

(2.22)

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones

47

Solucin. Como a1 b2 = 3 1 6= 1 1 = a2 b1 , usaremos la translacin x = u + h y y = v + k,


donde h y k satisfacen el sistema
(
3h + k 1 = 0,
h + k + 3 = 0.
Al resolver este sistema en trminos de h y k tenemos que h = 1, k = 2, es decir x = u 1
y y = v 2. Como dy = dv y dx = du, sustituyendo en la ecuacin (2.22) se tiene
(3u + 3 + v 2 1)du + (u 1 + v 2 + 3)dv = 0
(3u + v)du + (u + v)dv = 0
dv 3u v
=
.
du
u+v
La ecuacin anterior es homognea, luego tomamos la sustitucin z = uv , donde

dz
y al sustituir en la ltima ecuacin obtenemos
z + u du

dv
du

dz 3u zu
=
du
u + zu
dz 3 z
z+u =
du 1 + z
dz 3 2z z2
u =
du
1+z
la cual es una ecuacin de variable separable. Integramos con respecto a u para resolverla.
Z
Z
du
z + 1 dz
du =
2
3 2z z du
u
Z
Z
z+1
du
dz =
z 2 + 2z 3
u

1 2
ln z + 2z 3 = ln |u| + c1
2


2

ln z + 2z 3 = 2 ln |u| + c1


2

ln z + 2z 3 = ln |u2 | + c1
z+u

ahora aplicando exponencial obtenemos

z2 + 2z 3 = u2 ec1 = cu2 .

Al sustituir de nuevo z, u y v, vemos que


 v 2
v
+2
3 = cu2
u
u
v2 + 2uv 3u2 = c

(y + 2)2 + 2(y + 2)(x + 1) 3(x + 1)2 = c.

La ltima ecuacin es la solucin implcita de (2.22).

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

48

Ejercicios
1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales con coeficientes
lineales.
a) (x + 2y 4)dx (2x 4y)dy = 0.
b) (3x + 2y + 1)dx (3x + 2y 1)dy = 0.
c) (x + y 1)dx + (2x + 2y 3)dy = 0.
d) (x + y)dx + (2x + 2y 1)dy = 0.
e) (x + 2y)dx + (3x + 6y + 3)dy = 0.
2. Hallar la solucin del problema de valor inicial.
a) (x + y)dx + (3x + 3y 4)dy = 0; y(1) = 0.
b) (x + 7)dx + (2x + y + 3)dy = 0, y(0) = 1.
c) (x + y + 2)dx (x y 4)dy = 0; y(1) = 0.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1.

2.

2.3.3

a)
b)
c)
d)
e)
a)
b)
c)

ln(4(y 1)2 + (x 2)2 ) 2 arctan

2y2
x2

= c.

ln |5x + 10y 1| + 52 (x y) = c.
x + 2y + ln |x + y 2| = c.
x + 2y + ln |x + y 1| = c.
x + 3y 3 ln |x + 2y + 3| = c.
x + 3y + 2 ln |2 x y| = 1.
(y + 7)2 (3x + y + 1) = 128.
 
ln((x 1)2 + (y + 3)2 ) + 2 arctan x1
y+3 = 2 ln(3).

Ecuacin de Bernoulli
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma
dy
+ P(x)y = Q(x)yn , n R
(2.23)
dx
se denomina Ecuacin Diferencial de Bernoulli. Ntese en particular, que si n es 0 1, la
ecuacin es lineal o de variables separables y puede resolverse directamente. Si n no es 0
ni 1, la ecuacin es no lineal, en este caso, hacemos la sustitucin u = y1n , que reduce la
ecuacin de Bernoulli a una lineal. En efecto, derivando u con respecto a x
du
dy
= (1 n)yn ,
dx
dx
reemplazando en la ecuacin (2.23) tenemos
u = y1n ,

1 n du
y
+ P(x)y = Q(x)yn ,
1 n dx

donde

dy
1 n du
=
y
dx 1 n dx

nR

ahora multiplicamos la ecuacin (2.24) por (1 n)yn nos queda:


du
+ (1 n)P(x)y1n = (1 n)Q(x)
dx

(2.24)

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones

49

sustituyendo u = y1n ,
du
+ (1 n)P(x)u = (1 n)Q(x)
dx
la cual es una ecuacin diferencial lineal.
Ejemplo 2.12. Hallar la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy
y = ex y2 .
1. dx
1
dy
2. dx
y = ex y 2 .
Solucin.
1. En este caso n = 2, tomando la sustitucin obtenemos u = y1 , derivandy
dy
2 dy
2 du
do con respecto a x se tiene, du
dx = y dx y despejando dx tenemos dx = y dx .
Reemplazando en la ecuacin obtenemos,
y2

du
y = ex y2 .
dx

(2.25)

Multiplicando la ecuacin (2.25) por (y2 ), nos da


du
+ y1 = ex ,
dx

(2.26)

en (2.26) sustituimos u = y1 ,
du
+ u = ex ,
dx

(2.27)

como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante para la ecuacin (2.27) es:
R

(x) = e

1dx

= ex

utilizamos la formula (2.14), de donde se tiene


Z

x
x
x
u(x) =e
e (e )dx + c
 2x

e
x
+c .
u(x) =e

2
En (2.28) reemplazamos u = y1
ex + 2cex
2
2
y= x
.
e + 2cex

y1 =

(2.28)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

50

dy
2. Para esta ecuacin de Bernoulli n = 12 , entonces u = y1/2 , por tanto dx
= 2y1/2 du
dx .
1/2
Sustituyendo esto y la igualdad u = y en la ecuacin original tenemos

du
y =ex y1/2
dx
du 1 1/2 1 x
y = e
dx 2
2
du 1
1
u = ex .
dx 2
2
Como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante es
2y1/2

(x) = e

R 1
2 dx

= e 2 x .

Utilizando la frmula (2.14) tenemos


Z



1
12 x 1 x
x
2
e
e dx + c ,
u(x) =e
2
 1

1
u(x) =e 2 x e 2 x + c .

(2.29)

En (2.29) sustituimos u = y 2 . Es decir,


1

y 2 =ex ce 2 x .

Ejercicios
1. Hallar la solucin general de las siguientes ecuaciones de Bernoulli
a) xy0 + y = y2 ln |x|.
b) y0 + y = xy3 .
dy
2(1 + x)y = y5/2 .
c) (1 x3 ) dx
d) xy0 y(2y ln |x| 1) = 0.
e) x2 (x 1)y0 y2 x(x 2)y = 0.
2. Hallar la solucin de los siguientes problemas de valor inicial
2
a) y0 + 1x y = yx ; y(1) = 1.
b) 2 cos(x)dy = (y sin(x) y3 )dx; y(0) = 1.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. a) y ln |x| + y + cxy = 1.
b) y12 = ce2x + x + 21 .

2.

c)
d)
e)
a)
b)

c(1x)
3
y3/2 = 4(1+x+x
2 ) + 1+x+x2 .
1 2y(1 + ln |x|) = cxy.
x2
y = (x1)c+1
.
y = 1.
sec(x) = y2 (tan(x) + 1).

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones


2.3.4

51

Ecuacin de Ricatti
Se denomina Ecuacin Diferencial de Ricatti a una ecuacin diferencial de primer orden de
la forma
dy
= P(x) + Q(x)y + R(x)y2 .
dx

(2.30)

Tal ecuacin se puede resolver con dos sustituciones consecutivas siempre que conozcamos
una solucin particular y1 de dicha ecuacin. Esto es,
dy1
= P(x) + Q(x)y1 + R(x)y21 .
dx

(2.31)

Para resolverla tomamos la sustitucin y = y1 + u, la cual reduce la ecuacin a una de tipo


Bernoulli.
Primero derivamos con respecto a x,
y = y1 + u,

dy dy1 du
=
+ .
dx
dx dx

Reemplazando en la ecuacin (2.30) tenemos


dy1 du
+
= P(x) + Q(x)(y1 + u) + R(x)(y1 + u)2 .
dx dx

(2.32)

Agrupando trminos semejantes en (2.32) nos queda:


dy1 du
+
= P(x) + Q(x)y1 + Q(x)u + R(x)y21 + R(x)2y1 u + R(x)u2
dx dx
sustituyendo (2.31) y simplificando tenemos,

du
= Q(x) + R(x)2y1 u + R(x)u2
dx

du
Q(x) + R(x)2y1 u = R(x)u2 .
dx

La cual es una ecuacin de Bernoulli con n = 2.


Ejemplo 2.13. Hallar una familia mono paramtrica de soluciones de la ecuacin diferencial
dy
4 1
= 2 y + y2
dx
x
x
en donde y1 =

2
x

es una solucin conocida de la ecuacin.

Solucin. Tomando la sustitucin y = y1 + u = 2x + u, derivando con respecto a x se tiene,


dy
2
du
dx = x2 + dx y reemplazando en la ecuacin obtenemos,

 
2
2 du
4 1 2
2
2+
= 2
+u +
+u .
x
dx
x
x x
x

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

52

Simplificando la igualdad anterior tenemos


4
2 u 4 4u
2 du
+
=

+ 2 + + u2
2
2
2
x
dx
x
x
x x
x
du 3u
2
=
+u
dx x 
3
du

u = u2 .
dx
x

(2.33)

Como la ecuacin (2.33) es de Bernoulli con n = 2, usando la sustitucin obtenemos s = u1 ,


du
ds
= u2 du
derivando con respecto a x se tiene, dx
dx y despejando dx tenemos
du
ds
= u2 .
dx
dx
Reemplazando en la ecuacin (2.33) nos queda
 
3
2 ds

u = u2 ,
u
dx
x
multiplicando la ecuacin (2.34) por (u2 ), obtenemos
 
3 1
ds
+
u = 1.
dx
x
En (2.35) sustituimos s = u1 :
 
3
ds
+
s = 1.
dx
x

(2.34)

(2.35)

(2.36)

Como la ecuacin diferencial es lineal, el factor integrante para la ecuacin (2.36) es


R 3
x dx

(x) = e
Utilizando la frmula (2.14) tenemos
Z

3
3
s =x
x (1)dx + c
 4

x
3
s =x
+c
4
4
x + c
s=
.
4x3

= e3 ln |x| = x3 .

(2.37)

En (2.37) reemplazamos s = u1
x4 + c
4x3
4x3
u= 4
.
x + c

u1 =

(2.38)

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones

53

Sustituyendo u = y 2x en (2.38) y despejando y, tenemos que la solucin de la ecuacin


diferencial viene dada por
4x3
2
+
.
y=u=
x4 + c x


Ejercicios
1. Sea la ecuacin de Riccati y0 = f0 (x) + f1 (x)y + f2 (x)y2 , con f2 (x) 6= 0. Si y1 es una
solucin particular de la ecuacin, demuestre que la sustitucin y = y1 + 1u trasforma
esta ecuacin en una ecuacin lineal de la forma u0 + ( f1 (x) + 2 f2 (x)y1 )u = f2 (x).
2. Dada la solucin particular y1 hallar la solucin general de las ecuaciones de Ricatti
dadas.
a) y0 = x3 + 2x y 1x y2 ; y1 (x) = x2 .
b) y0 = 2 tan(x) sec(x) y2 sin(x); y1 (x) = sec(x).
c) y0 = x12 xy y2 ; y1 (x) = 1x .
2

d) y0 = 1 + xy xy2 ;

y1 (x) = x.

Respuesta Ejercicios Seleccionados



2 x2
2. a) u0 + 2x + 2x u = 1x ; y = x2 + 2xx2 e .
b)

u0 2u tan(x) = sin(x);

c) u0
d) u0
2.3.5

3
x u = 1;
1
1
x u = x2 ;

y=

e +c
3 cos2 (x)
1
cos(x) + ccos3 (x) .

1
x

y = + cx32x .
y = x + cx2x
2 1 .

Ecuacin de Lagrange
Una ecuacin diferencial de la forma
y = g(y0 )x + f (y0 ),
se denomina ecuacin de Lagrange. Para resolverla tomamos la sustitucin y0 = p para
obtener la solucin general de la ecuacin en forma paramtrica mediante la cual se reduce
a
y = g(p)x + f (p).

(2.39)

Derivando en (2.39) con respecto a x, obtenemos:


y0 = g0 (p)p0 x + g(p) + f 0 (p)p0 .

(2.40)

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

54

Reemplazando y0 = p en la ecuacin (2.40) tenemos


p = g0 (p)p0 x + g(p) + f 0 (p)p0
p g(p) = g0 (p)p0 x + f 0 (p)p0
p g(p) = p0 (g0 (p)x + f 0 (p))
dp 0
p g(p) =
(g (p)x + f 0 (p)),
dx
despejando obtenemos,
dp
p g(p)
= 0
.
dx g (p)x + f 0 (p)
Como y0 = p y

dp
dx

(2.41)

son funciones inversas, intercambiando estas en (2.41) nos da

dx g0 (p)x + f 0 (p)
=
dp
p g(p)
0
g (p)
f 0 (p)
dx

x=
d p p g(p)
p g(p)
la cual es una ecuacin lineal con solucin

Z
1
(p)Q(p)d p + c = h(p, c)
x(p) =
(p)
donde (p) es el factor integrante y p es el parmetro. As la expresin para y viene dada
por la frmula
y(p) = g(p)x(p, c) + f (p).

(2.42)

Las ecuaciones paramtricas de la solucin general de la ecuacin de Lagrange (2.42) son


x(p) = h(p, c) y y(p) = g(p)x(p, c) + f (p) donde c es la constante de la familia de curvas.
Ejemplo 2.14. Hallar las ecuaciones paramtricas de la solucin de la ecuacin diferencial
y = x(y0 + 3) 2(y0 )2 .
Solucin. Tomando la sustitucin y0 = p y derivando con respecto a x se tiene
y = x(p + 3) 2(p)2
dp
dp
y0 = p + 3 + x 4p
dx
dx
dp
dp
p = p + 3 + x 4p
dx
dx
dp
3 =
(x 4p),
dx

2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones


intercambiando y despejando obtenemos
dx
x 4
= + p,
dp
3 3
dx x 4
+ = p.
dp 3 3

55

(2.43)

Como la ecuacin (2.43) es lineal, obtenemos P(p) = 13 , Q(p) = 34 p, con factor integrante
R 1
3dp

= e 3 p . La solucin de esta ecuacin viene dada por la frmula (2.14); es

(p) = e
decir,

13 p

x(p) = e

Z

1
3p


4
pd p + c ,
3
1

x(p) = 4(p 3) + ce 3 p .

Las ecuaciones paramtricas de la solucin de la ecuacin diferencial son


1

x(p) = 4(p 3) + ce 3 p


13 p
y(p) = 4(p 3) + ce
(p + 3) 2p2 .

En la Figura 2.2 se muestran dos de estas curvas paramtricas.

Figura 2.2: Grfica paramtrica de [x(p), y(p)] para c = 1 y c = 3.



Ejercicios
1. Hallar las ecuaciones paramtricas de la soluciones de las ecuaciones diferenciales
siguientes
a) y = x(y0 )2 + ln |y0 |.
0 2
0 3
b) y = x(y
)0 +1(y 0) 2. 2 0 3/2
c) y = x y + 2 (y ) 3 (y ) .
d) y = (cos(y0 ) + y0 )x + 12 sin(y0 ) cos(y0 ) + 21 y0 .

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

56

Respuesta Ejercicios Seleccionados


 1

p ln |p|+c
1p ln |p|+c
p2 + ln |p|.
1. a) x(p) = (p1)2 ; y(p) =
(p1)2
p3 + 32 p2 +c
;
(p1)2

p3 + 3 p2 +c

2
y(p) = p2 (p1)
+ p3 .
2

c) x(p) = (p + 2 p + 2 ln | p 1| + c)(p1/2 + 1);

2 ln | p 1| + c)(p1/2 + 1) + 21 p2 23 p3/2 .

b) x(p) =

d)

2.3.6

y(p) =

p(p + 2 p +



2
1 2 cos (p)+4 sin(p)4c+1
+
y(p) = (cos(p)+ p) 4
sin(p)+1

2
sin(p)4c+1
x(p) = 14 2 cos (p)+4
;
sin(p)+1
1
1
2 sin(p) + 2 p.

Reduccin a Ecuaciones de Variables Separables


Estudiaremos ahora una clase ecuaciones diferenciales de primer orden que se puede
resolver como ecuaciones de variables separables haciendo una sustitucin conveniente.
Consideremos la ecuacin diferencial
dy
= g(ax + by + c).
dx
Usando la sustitucin u = ax + by + c esta se reduce a una ecuacin con variables separables.
dy
En efecto, derivamos la nueva variable u con respecto a x y obtenemos du
dx = a + b dx . Ahora
reemplazamos en la ecuacin original
1 du a
= g(u)
b dx b

du
= bg(u) + a,
dx

la cual es una ecuacin de variable separable.


Ejemplo 2.15. Resolver
dy
= sin(x + y).
dx
dy
Solucin. Si hacemos u = x + y, entonces du
dx = 1 + dx , por lo que la ecuacin diferencial
se transforma en la ecuacin de variable separable

du
1 = sin(u),
dx

du
= 1 + sin(u)
dx

integramos con respecto a x y obtenemos


Z

du
1
dx = dx
1 + sin(u) dx
tan(u) sec(u) =x + c

ahora como u = x + y sustituimos en la ltima ecuacin y nos queda como resultado:


tan(x + y) sec(x + y) = x + c.


2.3 Soluciones de Algunas EDO Mediante Sustituciones


Ejercicios
1. Hallar las soluciones de las ecuaciones diferenciales siguientes
a) y0 = (x y)2 .
b) y0 = sin(x y + 1).
dy
= (x + y 1)2 .
c) dx
dy
d) dx
= tan2(x + y).
e) y0 = 2 + y 2x + 3.
dy
f ) dx
= 1xy
x+y .
g)

dy
dx

= 1 + eyx+5 .

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1.

2x

2x

ce x1
a) y = cxe ce
.
2x 1

b) y = x 1 + 2 arctan cx2
cx .
c) y = x 1 tan(c x).
tan(x+y)
d) 1+tan
2 (x+y) + 2y = x + c.

e) x 2 y 2x + 3 c = 0.
f ) |x + y| = 2x + c.
g) y = 5 ln | c + ex |.

57

3 Aplicaciones EDO de Primer Orden

El Propsito de este captulo es mostrar la utilidad de las ecuaciones diferenciales ordinarias


de primer orden. Para ello consideraremos algunas situaciones tpicas que se modelan
mediante este tipo de ecuaciones.
Nos concentraremos en aplicaciones modeladas por EDO de primer orden llamadas ecuaciones autnomas; esto es, ecuaciones de la forma
dy
= f (y).
dt

3.1

Modelos de Crecimiento y Decrecimiento


Comenzaremos estudiando algunas situaciones practicas en las cuales se requiere predecir
el comportamiento dinmico (de crecimiento y/o decrecimiento en el tiempo) de algunos
fenmenos descritos matemticamente mediante ecuaciones diferenciales de primer orden
autnomas.

3.1.1

Crecimiento exponencial
Consideremos una poblacin en la cual todos los individuos se desarrollan independientemente de los otros y viven en un ambiente sin restricciones y ninguna forma de competencia.
Los llamados modelos deterministas a menudo proporcionan medios tiles para la obtencin
de suficiente conocimiento sobre la dinmica de las poblaciones siempre que estas sean
lo suficientemente grandes. Por otra parte, las perturbaciones a grandes poblaciones en
equilibrio a menudo generan, en el corto tiempo, respuestas individuales independientes, que
pueden ser apropiadamente modeladas mediante estos modelos deterministas. Por ejemplo,
la introduccin de un solo individuo infectado en una poblacin libre de enfermedad
conduce a la generacin de casos secundarios de infeccin, propagando as la enfermedad.

Aplicaciones EDO de Primer Orden

60

El entorno est libre de competencia por interferencia, al menos al comienzo del brote,
cuando una poblacin susceptible proporciona un suministro casi ilimitado de portadores.
La propagacin de la enfermedad en una poblacin grande de individuos susceptibles puede
ser visto como un proceso de invasin generada por los contactos independientes entre una
enorme cantidad de miembros susceptibles y unos pocos individuos infectados.
La densidad de una poblacin de especies en un tiempo t ser denotada por x(t), donde se
supone que x es diferenciable en casi todo punto. Aunque esta suposicin es poco realista
ya que x(t) es una funcin a valores enteros (discreta) y por lo tanto no continuo, para poblaciones con un gran nmero de miembros la suposicin de continuidad y diferenciabilidad
proporcionan aproximaciones razonables. En muchos experimentos biolgicos la poblacin
de biomasa, la que se podra esperar est mejor descrita por una funcin diferenciable que el
tamao de la poblacin, a menudo se toma como la definicin de x(t). La tasa de variacin
de la densidad de poblacin se puede calcular si se conocen las tasas de nacimiento, muerte y
migracin. Una poblacin cerrada tiene, por definicin, no migracin, ya sea dentro o fuera
de la poblacin. En este caso, los cambios de tamao de poblacin slo son dados mediante
nacimientos y muertes, y la tasa de cambio de tamao de la poblacin es simplemente la
tasa de natalidad menos la tasa de mortalidad. La formulacin de un modelo especfico
requiere suposiciones explcitas sobre las tasas de natalidad y mortalidad. Estas suposiciones se hacen con el fin de abordar cuestiones biolgicas especficas, tales como bajo
qu condiciones habr competencia por interferencia (competencia por los anfitriones) y la
virulencia del patgeno de acoger la coexistencia a largo plazo. Para los microorganismos
que se reproducen por divisin es razonable suponer que la tasa de nacimiento de nuevos
organismos es proporcional al nmero de organismos presentes.
La ley de Malthus permite modelar poblaciones con estas caractersticas. Esta ley se expresa
en smbolos matemticos como
dx
= kx,
dt

x(t0 ) = x0

(3.1)

en donde k es una constante. Esta ecuacin tambin aparece en muchas aplicaciones en


distintas reas del conocimiento que involucran crecimiento o decrecimiento de una cantidad
modelada en el tiempo. Por ejemplo, en biologa a menudo se observa que la rapidez con
que ciertas bacterias se multiplican es proporcional al nmero de bacterias presentes en
cierto instante. Para intervalos de tiempo cortos, la magnitud de una poblacin de animales
pequeos, como roedores, puede predecirse con bastante exactitud mediante la solucin
de (3.1). En fsica, un problema de valor inicial como (3.1) proporciona un modelo para
aproximar la cantidad que queda de una sustancia radioactiva que se desintegra, esta
ecuacin en forma simplificada sirve como modelo para determinar la temperatura de un
cuerpo que se enfra. En qumica, el mismo modelo sirve para determinar la cantidad de
sustancia que queda durante una reaccin.
La constante de proporcionalidad k puede ser negativa o positiva y se puede determinar si
se establece otro valor de la variable x en un tiempo t1 > t0 .

3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento

61

Ejemplo 3.1. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una rapidez proporcional al nmero de personas presentes en dicho instante. Si
la poblacin se duplica en 5 aos. Cunto demorar en triplicarse?
Solucin. De acuerdo con el enunciado del problema, un modelo para estudiar este fenmeno es el siguiente:
dP
= kP,
dt

(3.2)

sujeta a P(0) = P0 . Esto produce el modelo matemtico llamado ley exponencial o de


Malthus para el crecimiento de poblaciones. Se pretende hallar el valor de t para el cual
P(t) = 3P0 .
La ecuacin diferencial en (3.2) es de variables separables, por lo que la podemos reescribir
como
dP
= kdt.
P
Integrando tenemos, ln |P| = kt + c de donde despejando P obtenemos P(t) = Cekt .
Reemplazando la condicin inicial P(0) = P0 se tiene C = P0 , por tanto
P(t) = P0 ekt .

(3.3)

Ahora como P(5) = 2P0 remplazando en (3.3) se tiene


2P0 =P0 e5k
2 =e5k
ln(2) =k5
ln(2)
k=
5
P(t) =P0 e

ln(2)
5 t

Para determinar el valor de t para el cual la poblacin se ha triplicado, despejamos t de la


ecuacin
ln(2)
3P0 = P0 e 5 t
luego cancelando y tomando la funcin logaritmo en ambos miembros de la ecuacin
tenemos:
ln(2)
t
5
ln(3)
t =5
7,9.
ln(2)
ln(3) =

As, la poblacin demora en triplicarse t 7,9 aos.

Aplicaciones EDO de Primer Orden

62

Otra aplicacin modelada mediante ecuaciones autnomas son los llamados problemas
financieros de inters: Consideremos una cantidad A a ser invertida al % anual. El capital
P al final del ao ser


P =A 1 +
si el inters es compuesto es anualmente,
100
2


si el inters es compuesto es semestralmente,


P =A 1 +
2 100

4

P =A 1 +
si el inters es compuesto es trimestralmente,
4 100
12


si el inters es compuesto es mensualmente.


P =A 1 +
12 100
En general, el capital P al final del ao ser

m

P = A 1+
.
m 100
Si la tasa de inters es r por ciento anual compuesto m veces por ao, al final de n aos el
capital ser:
h
r m in
P = A 1+
.
m
Si el nmero m incrementa sin lmite entonces


h
r m in
r m/r nr
= Aenr .
P = lm A 1 +
= lm A 1 +
m
m
m
m
Finalmente, reemplazando n por t obtenemos que
P = Aert
es el capital al final de un tiempo t si la cantidad A es compuesta instantneamente o
continuamente a un inters del r por ciento anual. La ecuacin anterior es la solucin de la
ecuacin diferencial
dP
= rP.
dt
Ejemplo 3.2. Cuanto tiempo toma duplicar $50 si el inters es compuesto continuamente
al 6 % anual?
Solucin. En este caso r = 6/100 = 0, 06. La condicin inicial es P(0) = 50 y queremos
hallar t tal que P(t ) = 100. Tenemos
dP
= 0, 06P
dt

3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento

63

que es una ecuacin de variable separable (tambin lineal) y as


Z

dP
=
P

0, 06dt,

ln(P) = 0, 06t + k

por lo tanto P(t) = Ke0,06t , usando la condicin inicial obtenemos 50 = P(0) = Ke0,060 =

K. Sustituimos esto en la solucin de la ecuacin para t ; esto es: 100 = P(t ) = 50e0,06t .
Finalmente, ln(2) = 0, 06t lo cual implica t 11, 55 aos.

Ejercicios
1. Suponga que la tasa de crecimiento por da de una poblacin es 0.7944 por miembro.
La poblacin inicial es de 2 miembros, hallar el tamao de la poblacin al final de 5
das.
2. En 1990 el Departamento de Recursos Naturales liber 2.000 ejemplares de una
especie de pez en un lago. En 1997, la poblacin de estos peces en el lago se estim
en 5.000. Use la ley de Malthus para el crecimiento de poblaciones y estime la
poblacin de estos peces en el lago en el ao 2010.
3. Suponga que una poblacin tiene 50 miembros en t = 0 y 75 al final de 100 das.
Hallar la poblacin al final de 150 das.
4. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razn proporcional
al nmero de bacterias presentes. Al cabo de dos horas se observa que hay 600
individuos. Despus de 15 horas hay 3.000 especmenes. Cul era la cantidad inicial
de bacterias?
5. En 1990 la poblacin de lagartos en los terrenos del Centro Espacial Kennedy se
estim en 350. En 2000, la poblacin haba aumentado hasta un estimado de 1.300.
Use la ley de Malthus para el crecimiento de poblaciones y estime la poblacin de
lagartos en dichos terrenos en el ao 2010.
6. Suponga que la tasa de crecimiento diaria de una poblacin dada es 0.21 por miembro.
Si el tamao de la poblacin en un da particular es 100, hallar el tamao de la
poblacin 7 das despus.
7. La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en cualquier
momento t. Su poblacin inicial es de 6.500 y aumenta 15 % en 10 aos. Cul ser
la poblacin en 30 aos?
8. Suponga que una poblacin tiene 39 miembros en t = 8 y 60 miembros en t = 12.
Cual fue el tamao de la poblacin en t = 0?
9. A qu tasa de inters se duplicarn $300 en 8 aos?
10. Suponga que una poblacin tiene 15 miembros en t = 4 y 10 miembros en t = 12.
Cual fue el tamao de la poblacin en t = 0?
11. Cual ser el rdito de $1.000 al 4,5 % de inters luego de 20 aos?
12. En 1986 la poblacin de la tierra era de 5 109 . Use un modelo de crecimiento
exponencial con la tasa de crecimiento de la poblacin del 2 % por ao observado en
1986 para predecir el tamao de la poblacin de la tierra en el ao 2000.
13. Cuanto dinero se debe depositar en un banco al 5 % de inters para poder retirar
$3.600 anuales y que el capital sea consumido al final de este tiempo si el dinero se

Aplicaciones EDO de Primer Orden

64

retira continuamente desde la fecha del deposito una cantidad de 3.600/365 al da?
14. Una poblacin de bacterias es inoculada en un placa de Petri a una densidad de 10/ml.
La densidad de las bacteria se duplica en 20 horas. Suponga que esta situacin es
descrita mediante la ecuacin diferencial
dx
= Cx,
dt

15.

16.

17.

18.

donde x es la densidad de las bacterias y C es constante. Cuanto tiempo se requiere


para que la densidad se incremente en 8 veces su valor original?
Suponga que una poblacin tiene una tasa de crecimiento constante de r por miembro,
por unidad de tiempo y que el tamao inicial de la poblacin es x0 . Demuestre que el
tamao de la poblacin en un tiempo t es x0 er(tt0 ) .
Suponga que una poblacin tiene una tasa de crecimiento de r por miembro, por
cada unidad de tiempo, con r > 0. Demuestre que el tiempo requerido para que la
poblacin duplique su tamao inicial es ln(2)/r.
Suponga que una poblacin tiene una tasa de crecimiento de r por miembro, por
unidad de tiempo con r < 0. Demuestre que el tiempo requerido para que la poblacin
decrezca a la mitad de su tamao inicial es ln(2)/r.
Suponga que una poblacin tiene una tasa de crecimiento r(t) que depende de la
poblacin en cada instante de tiempo t, as que el tamao x(t) de la poblacin es
gobernado por el problema de valor inicial
dx
= r(t)x,
dt

x(0) = x0 .

Demuestre que el tamao deR la poblacin en cualquier instante de tiempo t viene dado
t
por la expresin x(t) = x0 e 0 r(s)ds .
Respuesta Ejercicios Seleccionados
2. Aproximadamente 27.416 peces.
5. 4.828,7.
7. 9.885,6.
9. Aproximadamente 8,7 %.
13. 568,31.
15. A =45.513.
3.1.2

Modelo Logstico de Crecimiento Poblacional


El modelo anterior (ley de Malthus) debido a su simplicidad, solo es aplicable a pequeas
poblaciones. Para organismos mas complicados como plantas, animales, o seres humanos,
este modelo es muy simple puesto que ignora algunas restricciones como: recursos, espacio,
alimento, competencia intra especies, tasa de natalidad y de mortalidad, depredacin,
mutualismo etc., por lo tanto esto debera ser modelado.
En esta seccin estudiaremos un modelo en el cual la tasa de crecimiento depende solo del
tamao de la poblacin, porque a pesar de sus deficiencias, este tipo de modelos predice el

3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento

65

comportamiento cualitativo de muchas poblaciones reales. En la seccin anterior se supuso


que la tasa de crecimiento total es proporcional al tamao de la poblacin (un modelo
lineal), o equivalentemente, que tiene una tasa de crecimiento per cpita constante. En esta
seccin consideraremos modelos en los cuales la tasa de crecimiento disminuye a medida
que aumenta el tamao de la poblacin que se considera. El modelo mas sencillo en el cual
la tasa de crecimiento per cpita decrece como funcin del tamao de la poblacin es el
llamado modelo logstico, introducido por Verhulst (1838) y luego estudiado por R. Pearl y
L. J. Reed (1920). Esta ecuacin es frecuentemente asociada al estudio de la dinmica de
una poblacin bajo alguna dependencia en las tasas de natalidad y mortalidad. Sin embargo,
tambin se presenta naturalmente en el estudio de sistemas epidemiolgicos como lo mostr
Hethcote (1976).
El modelo logstico tiene en cuenta lo siguiente: Supongamos que se ha estimado que cierto
espacio puede tolerar mximo una poblacin de tamao N 1 (este se puede encontrar por
experimentacin, simulacin, etc.) y que si la poblacin es pequea (con respecto a N),
la tasa de crecimiento de sta crecer proporcionalmente a su tamao. Si la poblacin es
demasiado grande (respecto a N), la tasa de crecimiento es negativa. El modelo viene dado
en la siguiente forma:


dP
P
= kP 1
.
dt
N
Ntese que el factor 1 NP es positivo cuando P < N y negativo cuando P > N. La ecuacin
dada es de variables separables. Veamos cmo se resuelve.


P
dP
= kP 1
dt
N
dP
 = kdt
P 1 NP
Z
Z
dP

=
kdt = kt +C1 .
P 1 NP

La integral del lado izquierdo se hace por fracciones parciales



Z
Z 
dP
1
1/N
=
+
dP
P 1 P/N
P 1 NP




P


P


= ln |P| ln 1 = ln

P
1 N
N


NP


= ln
N P
de donde

1 Usualmente



NP
= kt +C1
ln
N P

este tamao recibe el nombre de soporte.

Aplicaciones EDO de Primer Orden

66
o equivalentemente,

NP
= ekt+C1 = ekt eC1 = C2 ekt .
N P
Debemos considerar dos situaciones:
Caso I: Si N P > 0, entonces
NP
= C2 ekt
N P
NP = NC2 ekt PC2 ekt

P N +C2 ekt = NC2 ekt
P=

NC2 ekt
=
N +C2 ekt

P=

N
NC3 ekt + 1

N kt
C2 e

+1

donde C3 = C12 .
Caso II: Si N P < 0, entonces

NP
= C2 ekt
N P
NP = NC2 ekt + PC2 ekt

P N C2 ekt = NC2 ekt
P=

NC2 ekt
N
= N kt
kt
N C2 e
1
C e
2

N
P=
1 NC3 ekt

donde, otra vez, hemos hecho C3 = C12 .


Si la poblacin inicial es P(0) = P0 < N entonces la poblacin crecer (pues
suponiendo k > 0) hasta el soporte:

dP
dt

es positivo

N
= N.
t 1 NC3 ekt

lm P = lm

En cualquiera de las dos situaciones la poblacin tiende a estar en equilibrio. Si P(0) =


P0 = 0, la poblacin se mantendr en cero, naturalmente. Finalmente, si P(0) = P0 =
N entonces la poblacin se mantendr constante en P(t) = N. En resumidas cuentas la
poblacin viene dada mediante la frmula

, si 0 < P0 < N

NC3 ekt +1

N
, si P0 > N
P(t) = 1NC3 ekt

0,
si P0 = 0

N,
si P = N.
0

3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento

67

En la Figura 3.1 se presentan dos situaciones hipotticas en que el soporte es 3 (asntota


horizontal). La primera, la poblacin inicial es mayor que el soporte y a lo largo del tiempo
decrecer. Y en la segunda ecuacin, la poblacin inicial es menor que el soporte (pero
positiva) y la poblacin crecer hasta el soporte.

Figura 3.1: Asntota horizontal modelo logstico.


Ejemplo 3.3. En cierta ciudad hay 4.800 personas susceptibles de contraer una cierta enfermedad contagiosa. La tasa de crecimiento de una epidemia es conjuntamente proporcional
al nmero de personas infectadas y al nmero de personas que todava no se han infectado.
Inicialmente contraen la enfermedad 300 personas y 10 das despus se han infectado 1.200.
1. Cuntas personas se habrn infectado al cabo de 20 das?
2. Cundo se propagar con mayor rapidez la enfermedad? (es decir, al cabo de cuntos
das se habr infectado la mitad de las personas susceptibles de contraer la enfermedad).
Solucin. En este caso N = 4,800 y la ecuacin est dada por
dP
=k1 P(4.800 P)
dt



P
=4.800k1 P 1
.
4.800

Ntese que se trata de una ecuacin logstica con k =4.800k1 y soporte N =4.800, adems
P(0) = 300 <4.800= N de tal forma que la solucin est dada por
N
NC3 ekt + 1
4.800
=
.
4.800C3 ekt + 1

P(t) =

Aplicaciones EDO de Primer Orden

68
La condicin inicial es P(0) = 300, as
4.800
= 300
4.800C3 + 1
4.800 =1.440.000C3 + 300.
P(0) =

De donde C3 = 0,003125 y actualizando la ecuacin tenemos


P(t) =

4.800
.
15ekt + 1

Se sabe tambin que P(10) =1.200, lo que permite encontrar el valor del parmetro k.
P(10) =
4

4.800
= 1.200
15ek10 + 1

15ek10 + 1

=1

1
5  
1
1
0,16094.
k = ln
10
5

ek10 =

Por tanto la expresin para la poblacin de enfermos est dada por


P(t) =

4.800
15e0,16094t

+1

1. Para calcular el nmero aproximado de enfermos al cabo de 20 das, hacemos


P(20) =

4.800
15e0,16094(20) + 1

3.000.

2. Para encontrar el tiempo (en das) en que la mitad de la poblacin se ha infectado


resolvemos
P(t) =2.400
4.800
4. 800
=
= 2. 400
0,16094t
2
15e
+1
2
=1
0,16094t
15e
+1
15e0,16094t + 1 =2
1
e0,16094t =
15
 
1
t = 0,16094 ln
18,8 das.
15


3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento

69

Ejercicios
1. Las observaciones sobre el crecimiento de tumores en animales indican que el tamao
y(t) del tumor en el tiempo t puede describirse mediante la ecuacin diferencial
y
dy
= ky ln
,
dt
a
donde k y a son constantes positivas. Esta ecuacin diferencial en ocasiones se conoce
como ley de crecimiento de Gompertz. Resuelva esta ecuacin diferencial.
2. Demuestre que si k < 0 y N < 0, toda solucin de la ecuacin logstica con P(0) 0
tiende a cero cuando t .
3. Un modelo de poblaciones utilizado en las predicciones actuariales se basa en la
ecuacin de Gompertz
dP
= P(a b ln(P)),
dt

4.
5.

6.

7.

8.

9.

donde a y b son constantes.


a) Halle P(t) en la ecuacin de Gompertz.
b) Si P(0) = P0 > 0, d una frmula para P(t) en trminos de a, b, P0 y t.
c) Describa el comportamiento de P(t) cuando t +. (Sugerencia: Considere
los casos para b > 0 y b < 0).
Suponga que una poblacin satisface el modelo logstico con k = 0,4, N = 100 y
P(0) = 5. Hallar el tamao de la poblacin para t = 10.
Suponga que una poblacin satisface el modelo logstico con soporte 100 y que el
tamao de la poblacin en t = 0 es 10 y 20 en t = 1. Hallar la tasa de crecimiento
intrnseca.
La pesca del fletn del atlntico se modela mediante la ecuacin logstica con soporte
de capacidad 80,5 106 , medida en kilogramos, y tasa de crecimiento de 0,71 por ao.
Si la biomasa inicial es una cuarta parte del soporte de capacidad, hallar la biomasa
un ao despus y el tiempo que se requiere para que la biomasa crezca a la mitad del
soporte de capacidad.
Use un modelo logstico con soporte de 100 109 , una poblacin de 5 109 (observada en 1986) y una tasa de crecimiento del 2 % de la poblacin cuando el tamao de
la poblacin es de 5 109 para predecir el tamao de la poblacin de la tierra en el
ao 2,000.
Demuestre que para una poblacin que satisface el modelo logstico, la mxima tasa
de crecimiento de la poblacin es kN/4, la cual se alcanza cuando el tamao de la
poblacin es N/2.
Demuestre que cada escogencia de la constante k, la funcin
P=
es una solucin de la ecuacin logstica.

N
1 + ekt

Aplicaciones EDO de Primer Orden

70

10. Suponga que una poblacin satisface una ecuacin diferencial de tipo logstica pero
con tasa de crecimiento variable que depende de t:


P
dP
= k(t)P 1
, P(0) = P0 .
dt
N
Muestre que la solucin viene dada por
P(t) =

N p0
P0 + (N P0 )e

Rt

0 k(s)ds

11. El rea de la biologa que trata con las tasas de crecimiento comparativas de diferentes
cantidades biolgicas se llama alometra. Sea x(t) la tasa de crecimiento de una
cantidad biolgica A y y(t) la tasa de crecimiento de una cantidad biolgica B.
Suponga que ambas tasas de crecimiento son proporcionales
1 dy
1 dx
=
.
y dt
x dt
Demuestre que la siguiente ley de alometra se satisface y = Kx , donde K es constante.
12. La tasa metablica (TM) se define como la tasa de produccin de calor por unidad de
tiempo. La energa de los alimentos requerida en reposo y ayuno (la tasa metablica
basal) a travs de una ventana de tiempo T est dada por
TM T.
Se sugiere que TM = S donde S es la superficie del rea de cuerpo y de acuerdo a la
ley alomtrica TM = kW donde W es el peso del cuerpo.
a) Demuestre que para una vaca esfrica TM = ksW 2/3 .
b) Cul sera la relacin de ser una vaca cubica? es decir, es el mismo para
una vaca esfrica y cul es la relacin entre ks y kc ?
13. Se tiene un animal hambriento y se supone que su prdida de peso es proporcional a
su tasa metablica, digamos
dW
= TM.
dt
a) Suponga que TM = 13 W 2/3 y = 1. Hallar el peso de un animal de 25 Kg luego
de t das de dejar de comer.
b) Si la muerte por hambre ocurre luego de que el animal ha quemado el 50 % de
su sustancia corporal (Ley de Chossat), cuanto tarda en morir un animal dado
el escenario anterior?
Respuesta Ejercicios Seleccionados
kt c

1. y(t) = aee
3.

a) p(t) = e

aebtbc
b

3.1 Modelos de Crecimiento y Decrecimiento

71

aaebt

b) p(t) = e b p0 ebt .
5. 468,4.
6. a) La biomasa en t = 1 ao es 32,52 106 Kg.
b) El tiempo para que la biomasa crezca la mitad del soporte es 1,56 aos.

3
13. a) El peso en t das es W (t) = 19 t + 3 25 .



3
1

b) td = 9 25 1 3 .
2

3.1.3

Determinacin de Edades por el Mtodo del Carbono 14


La teora de la datacin por carbono se basa en que el isotopo Carbono 14 se produce en
la atmsfera por la accin de la radiacin csmica sobre el nitrgeno. El cociente de la
cantidad de 14C y la cantidad de carbono ordinario presentes en la atmsfera es constante
y, en consecuencia, la proporcin de isotopo presente en todos los organismos vivos es la
misma que en la atmsfera. Cuando un organismo muere, la absorcin de 14C cesa. As,
comparando la proporcin de 14C que hay en un fsil con la proporcin constante encontrada
en la atmsfera, es posible obtener una estimacin razonable de su edad. El mtodo usa
adems el hecho que la vida media del 14C radioactivo es de aproximadamente 5.600 aos.
Ejemplo 3.4. El isotopo radioactivo de plomo, 209 Pb, se desintegra, en un instante cualquiera, con una rapidez proporcional a la cantidad presente en dicho instante y tiene una
vida media de 3,3 horas. Si inicialmente hay 1 gramo de plomo, cunto tiempo transcurrir
para que se desintegre el 90 % de dicho elemento?
Solucin. Sea A(t) la cantidad de plomo que queda en un instante cualquiera. La ecuacin
diferencial con condicin inicial es:
dA
= kA,
dt

A(0) = 1 gramo.

Como en el Ejemplo 3.1, se tiene que A(t) = Cekt donde notamos por la condicin inicial que
C = 1 y as A(t) = ekt . Como el isotopo 209 Pb tiene una vida media de 3,3 horas, tenemos
que A(3,3h) = 12 gramos, entonces para evaluar k se debe resolver 12 = e3,3k . Despejando k
resulta

ln 1/2
k=
0,210045.
3,3
De esta forma, A(t) = e0,210045t .

Como se desintegra el 90 % de la cantidad inicial, entonces queda 10 % de la sustancia. Para


ln(0,1)
hallar t se debe resolver 0,1 1gramos = e0,210045t . Despejando t resulta t = 0,210045

10,96 11 horas. Es decir, para que se desintegre pasan 11 horas.



Ejemplo 3.5. En una cueva de Sudfrica se hall un crneo humano junto con los restos de
una hoguera. Los arquelogos creen que la edad del crneo es igual a la edad de la hoguera.
Se ha determinado que solo queda 2 % de la cantidad original de carbono 14 en los restos
de madera en la hoguera. Estime la edad del crneo.

Aplicaciones EDO de Primer Orden

72

Solucin. Nuevamente, se tiene que A(t) = A0 ekt donde A(0) = A0 cantidad inicial. Cuando
t =5.600 aos, A(5.600) = A0 /2, de lo cual es posible determinar el valor de k como sigue:
A0
=A0 e5.600k
2
 
1
5.600k = ln
= ln(2)
2
ln(2)
= 0,00012378.
k =
5.600
Por lo tanto, A(t) = A0 e0,00012378t . Si queda el 2 % de la cantidad inicial entonces
2
A0 = A0 e0,00012378t
100
despejando t resulta


2
ln
= 0,00012378t
100

ln 2/100
t =
31.604,6 31.605 aos.
0,00012378
De esta forma determinamos que la edad del crneo es de aproximadamente 31.605 aos.

Ejercicios
1. Se sabe que un material radioactivo se desintegra con una rapidez proporcional a
la cantidad presente en cualquier instante. Si inicialmente hay 150 mg de material
y, despus de tres aos, se observa que el 10 % de la masa original se desintegr,
determinar:
a) Una expresin para la masa al momento t.
b) El tiempo necesario para que se desintegre el 20 % de la masa original.
2. Un material radioactivo se desintegra tres quintos en 2.000 aos. Determinar su vida
media.
3. En los problemas a) y b) suponga que la razn de decaimiento de una sustancia
radiactiva es proporcional a la cantidad de sustancia presente. La vida media de una
sustancia radiactiva es el tiempo que tarda en desintegrarse la mitad de la sustancia.
a) Si en un principio se tiene 80 g de una sustancia radiactiva y despus de 2 das
solo restan 20 g, qu porcentaje de la cantidad original quedar despus de 5
das?
b) Si en un principio se tienen 400 g de una sustancia radiactiva y despus de 10
aos restan 100 g. Cunto tiempo deber transcurrir para que solo queden 5 g?
4. El 209 Pb, isotopo radioactivo del plomo, se desintegra con una rapidez proporcional
a la cantidad presente en cualquier tiempo t y tiene una vida media de 3,3 horas. Si
al principio haba 0,5 gramos de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre 95 %?

3.2 Problemas de Mezclas

73

5. Muchos creen que el sudario de Turn, que muestra un negativo de la imagen de


un cuerpo de un hombre crucificado, es la mortaja de Jess de Nazaret. En 1988,
el Vaticano otorg autorizacin para que se fechara el carbono del manto. Tres
laboratorios cientficos independientes, que analizaron la tela, llegaron a la conclusin
que tiene unos 600 aos, edad que coincide con su aparicin histrica. Con esta edad
determine qu porcentaje de la cantidad original de 14C queda en la tela en 1988.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1.
2.
3.
4.
5.

3.2

a) M(t) = 150e0,18932t .
b) 1,17 aos.
1.512,9 aos.
a) 3,12 %
b) 31 aos 219 das.
14,3 horas.
Queda el 92,8 % de 14C.

Problemas de Mezclas
Algunos problemas que involucran mezclas de fluidos dan lugar a plantear una ecuacin
diferencial lineal de primer orden que modele la cantidad de mezcla o la concentracin de
una sustancia en un fluido.
En los problemas se requiere determinar la cantidad A(t) de una sustancia que hay en un
tanque en cada instante t. La razn de cambio de la cantidad de la sustancia presente en el
tanque es igual a la velocidad de entrada menos la velocidad de salida
dA
= (Rapidez de entrada) (Rapidez de salida)
dt
dV
= R1 R2
dt

(3.4)

donde
Rapidez de entrada = (flujo de entrada) (concentracin).
Suponiendo que el flujo de entrada es igual al de salida, la concentracin se halla dividiendo
la cantidad A(t) por el volumen de la mezcla que hay en el instante t. As
Rapidez de salida = (flujo de salida) (concentracin).

Aplicaciones EDO de Primer Orden

74

Flujo de entrada

A(t) = Cantidad en el tiempo t

dA
dt

=(Rapidez entrada)x(Rapidez salida)

Flujo de salida

Ejemplo 3.6. La corriente sangunea lleva un medicamento hacia el interior de un rgano a


razn de 3 cm3 /seg y sale de l a la misma velocidad. Se sabe que el volumen del rgano
es de 125 cm3 y la concentracin del medicamento que entra es de 0, 2 g/cm3 . Cul es
la concentracin del medicamento en el rgano en el instante t si inicialmente no haba
vestigio alguno del medicamento? Cundo la concentracin ser de 0, 1 g/cm3 ?
Solucin. Primero debemos determinar la rapidez con que un medicamento entra a un
rgano, sabemos que el medicamento entra a una razn constante de 3 cm3 /seg. La concentracin del medicamento que entra es de 0, 2 g/cm3 , concluimos as que la rapidez de
entrada en el rgano es
g
cm3
g
0, 2 3 = 0, 6
.
R1 = 3
seg
cm
seg
Ahora debemos determinar la rapidez de salida. Como el flujo de entrada es igual al de
salida, la concentracin es A(t)/(el volumen del rgano). Por lo tanto la rapidez con que el
medicamento sale del rgano es
R2 =

A(t) g
cm3 3A(t) g

3
=
.
125 cm3
seg
125 seg

En un principio no hay medicamento en el rgano, de modo que A(0) = 0 g, al sustituir R1


y R2 en (3.4) tenemos,
dA
3A(t)
= 0, 6
dt
125
A(0) = 0
dA 3A
+
= 0, 6.
dt 125

(3.5)

3
La ecuacin (3.5) es lineal, donde P(t) = 125
y Q(t) = 0,6, entonces podemos hallar el
factor integrante sustituyendo en la formula (2.13)
R 3
125 dt

(t) = e

= e 125 t .

3.2 Problemas de Mezclas

75

Reemplazando en la frmula (2.14) tenemos



Z
3
3
t
t
125
0,6e 125 dt + c
A(t) = e
h
i
3
3
= e 125 t 25e 125 t + c
3

= 25 + ce 125 t .

Al usar la condicin inicial A(0) = 0 para hallar la constante c, obtenemos


A(0) = 25 + c = 0
c = 25.
Luego,
3

A(t) = 25 25e 125 t .


La cual es la cantidad de medicamento en el rgano en cada instante t. Para determinar la
concentracin, se divide la cantidad entre el volumen. Es decir,
3

A(t) 25 25e 125 t


C(t) =
=
125
125
3
125
t
1 1e
.
C(t) =
5

(3.6)

La ecuacin (3.6) es la concentracin de medicamento en el rgano en cualquier instante t.


Para determinar en que momento t0 la concentracin es 0, 1 g/cm3 reemplazamos en (3.6)
3

1 e 125 t0
0,1 =
5
125 ln |0,5|
28,88 29.
t0 =
3
En t0 29 seg la concentracin ser de 0, 1 g/cm3 .

Ejemplo 3.7. Una solucin de cido ntrico entra a una razn constante de 6 litros/minutos
en un tanque de gran tamao que en un principio contena 200 litros de una solucin de
cido ntrico al 0,5 %. La solucin dentro del tanque se mantiene bien revuelta y sale del
tanque a razn de 8 litros/minutos. Si la solucin que entra en el tanque tiene cido ntrico
al 20 %, determine el volumen de cido ntrico en el tanque despus de t minutos.
Solucin. Sea V (t) el volumen de cido ntrico en el tanque en cada instante de tiempo t.
En problemas de esta clase la rapidez neta con que V (t) cambia est dada por
dV
= R1 R2
dt
donde R1 es la rapidez de entrada y R2 la rapidez de salida.

(3.7)

Aplicaciones EDO de Primer Orden

76

Primero debemos determinar la rapidez con que el cido ntrico entra al tanque, sabemos
que la solucin entra a una razn constante de 6 litros/minuto. La solucin que entra en el
20
tanque tiene cido ntrico al 20 %, la concentracin es 100
, concluimos que la rapidez de
entrada en el tanque es:
litros 20
6 litros
=
.
minutos 100 5 minutos
Ahora debemos determinar la rapidez de salida. La diferencia entre la razn de flujo de
entrada y la razn de flujo de salida es 6 8 = 2 litros/minuto, de modo que el volumen
de fluido en el tanque despus de t minutos es (200 2t) litros. Por lo tanto la rapidez con
que el cido ntrico sale del tanque es


litros
V (t)
4V (t) litros
R2 = 8
.
=
minutos 200 2t
100 t minutos
R1 = 6

En un principio el tanque contena 200 litros de una solucin de cido ntrico al 0,5 %,
0,5
de modo que V (0) = 200 litros, es decir 100
200 = 1 litros, al sustituir R1 y R2 en (3.7)
tenemos:
6
4V
dV
=
,
V (0) = 1litro
dt
5 100 t
4V
6
dV
+
= .
(3.8)
dt
100 t 5
4
La ecuacin (3.8) es lineal, con P(t) = 100t
y Q(t) = 56 , entonces podemos hallar el factor
integrante sustituyendo en la frmula (2.13),
R

(t) = e

4
100t dt

= e4 ln(100t) = (100 t)4 .

Reemplazando en la frmula (2.14) tenemos


#
"Z
1
6
V (t) =
(100 t)4 dt + c
(100 t)4
5


1
2(100 t)3
=
+c
(100 t)4
5
= 0,4(100 t) + c(100 t)4 .

Usamos la condicin inicial V (0) = 1 para hallar la constante c.


V (0) = 0,4(100 0) + c(100 0)4 = 1
40 + 105 c = 1

c = 3,9 104 .
Luego,

V (t) = 0,4(100 t) (3,9 104 )(100 t)4 .

El cual es el volumen de cido ntrico en el tanque despus de t minutos.

3.2 Problemas de Mezclas

77

Ejercicios
1. Un tanque de 400 galones contiene inicialmente 200 galones de agua que contiene 2
partes por 1.000 millones en peso de una dioxina que es una carcingena extremadamente potente. Suponga que el agua que contiene 5 partes por 1.000 millones de
dioxina fluye hacia arriba del tanque a razn de 4 galones por minuto. El agua en el
tanque se mantiene bien mezclada y se retiran dos galones por minuto por el fondo
del tanque. Cunta dioxina se encuentra en el tanque cuando est lleno?
2. Una cubeta de 5 galones est llena de agua pura. Suponga que empezamos a aadir
sal a la cubeta a razn de 14 de libra por minuto. Adems, abrimos el grifo de manera
que salga 12 galn por minuto de la cubeta y agregamos agua pura para mantener
llena la cubeta. Si la solucin de agua salada est siempre bien mezclada. Cul es la
cantidad de sal en la cubeta despus de:
a) 1 minuto?
b) 10 minutos?
c) 60 minutos?
3. A un tanque parcialmente lleno con 100 galones de salmuera, con 10 lb de sal disuelta,
le entra salmuera con 1/2 lb de sal por galn a razn de 6 gal/min. El contenido del
tanque est bien mezclado y de l sale a razn de 4 gal/min de solucin. Calcule la
cantidad de libras de sal que hay en el tanque a los 30 minutos.
4. Un depsito contiene 50 litros de una solucin compuesta por 90 % de agua y 10 %
de alcohol. Se vierte en el depsito, a razn de 4 litros/minuto, una segunda solucin
que contiene 50 % de agua y 50 % de alcohol. Al mismo tiempo se vaca el depsito a
razn de 5 litros/minuto. Suponiendo que la solucin se agita constantemente, calcular
la cantidad de alcohol que queda despus de 10 minutos.
5. Una piscina cuyo volumen es de 10.000 galones contiene agua con cloro al 0,01 %.
A partir del instante t = 0, se bombea agua del servicio publico con cloro al 0,001 %
hacia la piscina, a razn de 5 galones/minuto. El agua sale de la piscina con la misma
razn. Cul es el porcentaje de cloro en la piscina despus de 1 hora? En qu
momento el agua de la piscina tendr 0,002 % de cloro?
6. La sangre conduce un medicamento a un rgano a razn de 3 cm3 /seg y sale con la
misma razn. El rgano tiene un volumen lquido de 125 cm3 . Si la concentracin
del medicamento en la sangre que entra al rgano es de 0,2 g/cm3 . Cul es la
concentracin del medicamento en el rgano en el instante t, si inicialmente no
haba rastros de dicho medicamento?. En qu momento llegar la concentracin del
medicamento en el rgano a 0,1 g/cm3 ?
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. 1,7 106 gl.
2. a) 0.237 lb.
b) 1.58 lb.
c) 2.49 lb.
3. 15,62 lb.

Aplicaciones EDO de Primer Orden

78
4. 26,55 lts.
5. 210,72 min.
6. 28,81 seg.

3.3

Problemas de Temperatura: La Ley de Enfriamiento de Newton


La ley del enfriamiento de Newton dice que en un cuerpo que se enfra, la rapidez con que
la temperatura T (t) cambia es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y
la temperatura constante Tm del medio que lo rodea. Esto es,
dT
= k(T Tm )
dt
en donde k es una constante de proporcionalidad.

(3.9)

Ejemplo 3.8. Un termmetro se saca de una habitacin, en donde la temperatura del aire
es de 700 F, al exterior, en donde la temperatura es de 100 F. Despus de 1/2 minuto el
termmetro marca 500 F. Cunto marca el termmetro cuando t = 1 minuto? Cunto
demorar el termmetro en alcanzar los 150 F?
Solucin. Es claro que Tm = 100 F, reemplazando en la ecuacin (3.9) se tiene:
dT
= k(T 10)
dt
T (0) = 700 F
 
1
= 500 F.
T
2

(3.10)

Se debe resolver la ecuacin (3.10) con condiciones iniciales, la cual es lineal y tambien
de variables separables. Empleando la tcnica de resolucin de ecuaciones de variables
separables obtenemos:
dT
=kdt
T 10
Z
Z
dT
= kdt
T 10
ln | T 10 |=kt + c1
T 10 =c2 ekt ,

c2 R.

Entonces T = 10+c2 ekt . Cuando t = 0, se tiene que T = 700 F, de modo que 70 = 10+c2 es
decir c2 = 60 y, por lo tanto, T = 10 + 60ekt . Ahora podemos hallar k ya que T (1/2) = 500 F
1

50 =10 + 60ek 2
1
40
e2k =
60  
2
k =2 ln
0,81093.
3

3.3 Problemas de Temperatura: La Ley de Enfriamiento de Newton

79

En consecuencia,
T (t) = 10 + 60e0,81093t .
Para t = 1 tenemos T (1) = 10 + 60e0,810931 = 36,66 370 F, el termmetro marca 370 F
cuando t = 1 minuto. Ahora debemos hallar cunto se demora para alcanzar 150 F,
15 =10 + 60e0,81093t
5
=e0,81093t
60

ln 1/12
t=
= 3,06427 3,1minutos.
0,81093
As, para alcanzar 150 F se demora 3,1 minutos.

Ahora queremos formular un mdelo matemtico que describa el perfil de temperatura


dentro de un edificio durante 24 horas como funcin de la temperatura exterior, el calor
generado dentro del edificio y el calefactor o aire acondicionado.
Sea T (t) la temperatura dentro del edificio en el instante t y veamos al edificio como un
nico comportamiento. La razn de cambio en la temperatura queda determinada por todos
los factores que generan o disipan calor.
Factores que afectan la temperatura dentro del edificio:
Calor generado por las personas, las luces y las mquinas dentro del edificio. Esto
incrementa la temperatura y se denota por H(t). Siempre es positiva.
Calentamiento o enfriamiento proporcionado por calefaccin o aire acondicionado.
Esta razn de incremento (o decremento) de temperatura se denota por U(t), que es
positiva para la calefaccin y negativa para el aire acondicionado. Se tiene que H(t) y
U(t) estn en trminos de temperatura por unidad de tiempo.
Efecto de la temperatura exterior M(t) sobre la temperatura dentro del edificio.
El tercer factor lo podemos modelar mediante la ley de enfriamiento de Newton. Esto es: la
razn de cambio de la temperatura T (t) es proporcional a la diferencia entre la temperatura
exterior M(t) y la temperatura interior T (t). Es decir,
dT
= K[M(t) T (t)]
dt
la constante depende de las propiedades fsicas del edificio, como cantidad de puertas,
ventanas y el tipo de aislamiento. Por lo tanto,
dT
= K[M(t) T (t)] + H(t) +U(t)
dt
donde
dT
+ KT (t) = KM(t) + H(t) +U(t)
dt

(3.11)

Aplicaciones EDO de Primer Orden

80
es una ecuacin diferencial lineal con
p(t) = K
Q(t) = KM(t) + H(t) +U(t).
El factor integrante es

(t) = e

Kdt

= eKt .

Utilizando la frmula (2.14) obtenemos



Z
Kt
Kt
T (t) = e
e [KM(t) + H(t) +U(t)]dt + c
y

1
K

es la constante de tiempo para el edificio (sin calefaccin o aire acondicionado).

Ejemplo 3.9. En una calurosa maana de sbado, cuando las personas trabajan dentro del
edificio, el aire acondicionado mantiene la temperatura interior en 240 C. A medioda, el aire
acondicionado se apaga y las personas se van a casa. La temperatura exterior es constante e
igual a 350 C durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo del edificio es de 4 horas,
cul ser la temperatura dentro del edificio a las 2 : 00 p.m.? Y a las 6 : 00 p.m.? En qu
momento llegar la temperatura interior del edificio a 270 C?
Solucin. Se tiene M(t) = 350 C, T (0) = 240 C, H(t) = 0, U(t) = 0,
tenemos que K = 14 . Hallemos T (2). Reemplazando en la ecuacin

Z
Kt
Kt
e [KM(t) + H(t) +U(t)]dt + c
T (t) = e
obtenemos,

= 4, por lo tanto


1
T (t) = e
e 35dt + c
4
h 1
i
1
T (t) = e 4 t e 4 t 35 + c
14 t

Z

1
K

1
4t

T (t) = 35 + ce 4 t .

Como T (0) = 240 C, concluimos que


1

24 = 35 + ce 4 t
c = 11.
1

Por lo tanto, T (t) = 35 11e 4 t de donde reemplazando podemos hallar T (2) = 35


1
11e 4 2 = 28,320 C.
La temperatura a las 2 : 00 p.m. es de 28,320 C. La temperatura a las 6 : 00 p.m. es de
32,540 C. Para hallar en qu momento t0 la temperatura llega a 270 C reemplazamos en
1
1
T (t0 ) = 35 11e 4 t0 ; es decir, 27 = 35 11e 4 t0 , despejando t0 obtenemos t0 = 1 : 16
p.m..


3.3 Problemas de Temperatura: La Ley de Enfriamiento de Newton

81

Ejemplo 3.10. Se va a construir un almacn sin calefaccin ni aire acondicionado. Segn la


cantidad de aislamiento, la constante de tiempo para este edificio puede variar de 1 a 5 horas.
Para ilustrar el efecto del aislamiento sobre la temperatura dentro del almacn, suponga que
la temperatura exterior vara como una onda sinusoidal, con un mnimo de 160 C a las 2 : 00
a.m. y un mximo de 320 C a las 2 : 00 p.m.. Suponiendo que el trmino exponencial (que
implica la temperatura inicial T0 ) se ha extinguido, cul es la temperatura mnima dentro
del edificio si la constante de tiempo es 1 hora? Y si la constante de tiempo es 5 horas?
Cul es la mxima temperatura dentro del edificio si la constante de tiempo es 1 hora? Y
si es 5 horas?
Solucin. Como M(t) vara como una onda sinusoidal en un periodo de 24 horas, con un
mnimo 160 C a las 2 : 00 a.m., y un mximo de 320 C a las 2 : 00 p.m., t = 12. Es decir
M(t) = M0 B cos(wt)
donde B es una constante positiva, M0 es la temperatura exterior promedio,
M(t) =

32 + 16
2
radianes
= 240 C y w =
=
.
2
24 12 hora

Adems U(t) = 0 porque no hay calefaccin ni aire acondicionado. H(t) = H0 = 0, no hay


razn de calentamiento dentro del edificio. De la ecuacin (3.11) tenemos


dT
= K M0 B cos(wt) T (t) + H0
dt


dT
+ KT = K M0 B cos(wt) + H0
dt

(3.12)

hacemos B0 = M0 + HK0 , reemplazando en (3.12) tenemos que


dT
+ KT = K [B0 B cos(wt)] ,
dt
donde KB0 representa el valor promedio diario de KB0 KB cos(wt); es decir,
1
KB0 =
24

Z 24
0

(KB0 KB cos(wt)) dt.

La solucin de la ecuacin es
Z

Kt
Kt
T (t) = e
e [KB0 KB cos(wt)] dt + c

B cos(wt) + Kw sin(wt)
T (t) = B0
+ ceKt

w 2
1+ t

para t = 0 y T0 = 160 C reemplazando en la ltima ecuacin se tiene que


16 = B0

B
1+


w 2
t

+ c.

Aplicaciones EDO de Primer Orden

82
Por lo tanto,

c = 16 B0 +
Es decir,

1+


w 2
t

!

B cos(wt) + Kw sin(wt)
B
Kt
T (t) = B0
+ 16 B0 +

 e .
w 2
w 2
1+ t
1+ t

Como H0 = 0 y B0 = M0 cuando no hay razn de calentamiento adicional dentro del edificio
H0 = 0 la temperatura promedio interior B0 es igual a la temperatura promedio exterior
M0 . Por lo tanto, B0 = 240 C. Como el trmino exponencial se ha extinguido, entonces c = 0.
Luego, reemplazando tenemos

B cos(wt) + wk sin(wt)
T (t) = 24
.
2
1 + wt
Para hallar el valor de B tomamos

M(t) = M0 B cos(wt)
 
M(t) = 24 B cos
t .
12
Para t = 0 y M(t) = 16 se tiene B = 8. Por lo tanto,


8 cos(wt) + Kw sin(wt)
.
T (t) = 24
2
1 + wt

Para hallar la temperatura mnima para t = 0, K1 = 1, se tiene K = 1 y tomamos w =


es aproximadamente 14 , reemplazando en la ltima ecuacin obtenemos
8

T (0) = 24
para

1
K


5 2
4

= 20,80 C.

1+

8
1+

Para hallar la temperatura mxima t = 12,


T (12) = 24 +
1
K

= 16,40 C

que

= 5, se tiene K = 15 . La temperatura mnima es


T (0) = 24

para


1 2
4

2
24

= 5, se tiene K =

1
5

1
K

= 1, se tiene K = 1
8

1+


1 2
4

= 31,50 C


5 2
4

= 27,10 C.

la temperatura mxima es
8

T (12) = 24 +
1+

3.3 Problemas de Temperatura: La Ley de Enfriamiento de Newton

83

Ejemplo 3.11. Durante el verano la temperatura dentro de una camioneta llega a 550 C,
mientras que en el exterior es constante e igual a 350 C. Cuando la conductora entra a la
camioneta, enciende el aire acondicionado con el termostato en 160 C. Si la constante de
tiempo para la camioneta es K1 = 2 horas y para la camioneta con el aire acondicionado es
1
1
0
K1 = 3 hora. En qu momento llegar la temperatura dentro de la camioneta a los 27 C?
Solucin. K11 es la constante de tiempo con calefaccin y aire acondicionado, donde
K1 = K + Ku. En la camioneta se instala un termostato que se utiliza para comparar la
temperatura real dentro de la camioneta con una temperatura deseada TD . Si la temperatura
real es menor que la temperatura deseada, el calefactor comienza a funcionar y en caso
contrario se desconecta. Si la temperatura real es mayor que la temperatura deseada, el
aire acondicionado comienza a enfriar y en caso contrario se desconecta. La cantidad de
calentamiento es proporcional a la diferencia de temperatura
U(t) = Ku [TD T (t)]

donde Ku es la constante de proporcionalidad (positiva). As se tiene que M(t) = 350 C,


T (t) = 550 C, H(t) = 0, TD = 160 C, K1 = 2. Entonces K = 12 , K11 = 13 , luego K1 = 3. Como
U(t) = Ku [TD T (t)], de la ecuacin (3.11) se tiene
dT
= K [M(t) T (t)] + Ku [TD T (t)]
dt
dT
+ T [K + Ku ] = KM(t) + Ku TD .
dt
Vemos que para este ejemplo, la cantidad p(t) = K es igual a K + Ku , por lo tanto

(3.13)

K1 = K + Ku
1
3 = + Ku
2
5
Ku = .
2
Reemplazando en (3.13) obtenemos
dT
1
5
+ 3T = 35 + 16
dt
2
2
dT
115
+ 3T =
dt
2
la cual es una ecuacin diferencial lineal. Su factor integrante es: (t) = e3t , por lo tanto la
solucin es
Z

3t
3t 115
T =e
e
dt + c
2


3t
3t 115
T =e
e
dt + c
6
115
T=
+ ce3t .
6

Aplicaciones EDO de Primer Orden

84
Como T (0) = 55, tenemos
115
+c
6
215
c=
6
115 215 3t
+
e ,
T (t) =
6
6
55 =

para hallar en qu momento t0 la temperatura llegar a 270 C, reemplazamos en la ltima


ecuacin y despejamos t0 .
115 215 3t0
+
e
6
6
t0 = 0,5068 horas
t0 = 30,4 minutos.
27 =


Ejercicios
1. Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la temperatura
del aire es 600 F. Despus de un minuto, el termmetro indica 580 F; cinco minutos
despus marca 320 F. Cul era la temperatura interior?
2. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 250 F, se deja caer
en un recipiente con agua hirviente cuya temperatura es de 2120 F. Cunto tiempo
tardar en alcanzar 1000 F si se sabe que la temperatura aument 30 F en un segundo?
Cunto tiempo tardar en llegar a 1050 F?
3. Una taza de caf caliente, inicialmente a 1000C, se enfra hasta 850C en 5 minutos
al estar en un cuarto con temperatura de 210C. Use solo la ley de enfriamiento de
Newton y determine el momento en que la temperatura del caf estar a unos 550C.
4. Una cerveza fra, inicialmente a 330 F, se calienta hasta 450 F en 3 minutos estando
en un cuarto con temperatura 650 F. Qu tan caliente estar la cerveza si se deja ah
durante 10 minutos?
5. Una taza de t caliente est inicialmente a 1900 F y se deja en un cuarto que tiene
una temperatura ambiente de 750 F. Suponga que a partir del tiempo t = 0 se enfra a
razn de 250 F por minuto.
(a) Suponga que se aplica la ley de Newton sobre el enfriamiento. Escriba un
problema de valor inicial que modele la temperatura del t caliente.
(b) Cunto tiempo le toma al t caliente enfriarse a una temperatura de 1200 F?
6. En una fra maana de Bogot con una temperatura ambiente de 100C, se encontr
un cadver a las 10 : 00 a.m.. El detective sac un termmetro y midi la temperatura
del cuerpo: 330C. Luego sali a revisar la escena del crimen. Al regresar, a las 11 : 00
a.m., hall que la temperatura del cuerpo era de 320C. En qu momento ocurri el
asesinato? (Sugerencia: la temperatura normal del cuerpo es de 370C.)

3.4 Mecnica de Newton

85

7. En una fresca maana de sbado, mientras las personas trabajan en el interior, el


calefactor mantiene la temperatura interior del edificio en 210 C. A medioda, el
aparato se apaga y los empleados se van a casa. La temperatura exterior es constante
e igual a 120 C durante el resto de la tarde. Si la constante de tiempo para el edificio es
de 3 horas, en qu momento llegar la temperatura del edificio a 160 C? Si algunas
ventanas se dejan abiertas y la constante de tiempo se reduce a 2 horas, en qu
momento llegar la temperatura interior a 160 C?
8. Una cochera sin calefaccin ni aire acondicionado tiene una constante de tiempo de 2
horas. Si la temperatura exterior vara como una onda sinusoidal con un mnimo de
500 F a las 2 : 00 a.m. y un mximo de 800 F a las 2 : 00 p.m., determine los instantes en
que el edificio alcanza su temperatura mxima y mnima, suponiendo que el trmino
exponencial se extingue.
9. Un lunes temprano por la maana, la temperatura en la sala de lectura ha descendido
hasta 400 F, igual a la temperatura exterior. A las 7 : 00 a.m., el conserje enciende el
calefactor con el termostato puesto en 700 F. La constante de tiempo para el edificio
es 1/K = 2 horas y la constante de tiempo para el edificio junto con su sistema de
calentamiento es 1/K1 = 1/2 hora. Suponiendo que la temperatura exterior permanece
constante, cul ser la temperatura dentro de la sala de lectura a las 8 : 00 a.m.? En
qu momento llegar la temperatura dentro de la sala a 650 F?
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. 71, 5160 F.
2. a) Para llegar a 1000 F tarda 31,7 seg.
b) Para llegar a 1050 F tarda 34,526 seg.
3. 20,02 min.
4. 58,30 F.
5. a) T = 75 + 115e0,24512t .
b) 3, 82 min.
6. a) T = 72 + 108e0,26329t .
b) 5, 13 min.
c) Muri a las 4 a.m. con 21 minutos.

3.4

Mecnica de Newton
La mecnica es el estudio del movimiento de los objetos y el efecto de las fuerzas que
actan sobre ellos. La mecnica de Newton o clsica, trata del movimiento de los objetos
comunes; es decir, de los objetos que son grandes en comparacin con un tomo y lentos en
comparacin con la velocidad de la luz.
Un modelo de la mecnica de Newton se puede basar en las leyes del movimiento de
Newton:
(1) En ausencia de fuerzas, un objeto (cuerpo) en descanso seguir en descanso, y un
cuerpo movindose a una velocidad constante en lnea recta, lo continuar haciendo

Aplicaciones EDO de Primer Orden

86

indefinidamente.
(2) Cuando un cuerpo es sujeto a una o ms fuerzas externas, la razn de cambio temporal
del momento del cuerpo es igual a la suma vectorial de las fuerzas externas que actan
sobre l.
(3) Cuando un cuerpo interacta con otro, la fuerza del primer cuerpo sobre el segundo
es igual en magnitud, pero opuesta en direccin, a la fuerza del segundo cuerpo sobre
el primero.
La segunda ley de Newton que solo se aplica a marcos de referencia inerciales, nos permite
formular las ecuaciones de movimiento para un cuerpo. Podemos expresar la segunda ley
de Newton como
dp
= F(t, x, v),
dt
donde F(t, x, v) es la fuerza resultante sobre el cuerpo en el instante t, posicin x, velocidad
v y p(t) es el momentum del cuerpo en el instante t. El momentum es el producto de la masa
del cuerpo y su velocidad, es decir,
p(t) = mv(t)
de modo que podemos expresar la segunda ley de Newton como
dv
m = ma = F(t, x, v)
dt
dv
donde a = dt es la aceleracin del cuerpo en el instante t.
En esta seccin nos centraremos en situaciones donde la fuerza F no depende de x. Luego
la ecuacin de primer orden en v(t) es
dv
= ma = F(t, v).
(3.14)
dt
Ejemplo 3.12. Un objeto de masa 5 kg recibe una velocidad inicial hacia abajo de 50 m/seg
y luego se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en
newtons debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad del objeto en m/seg.
Determine la ecuacin de movimiento del objeto. Si el objeto est inicialmente a 500 m
sobre el suelo, determine el momento en que el objeto golpear el suelo. (Figura 3.2)
m

F2 = bv(t)

t=0

x(t)
b

F1 = mg
b

Figura 3.2: Cada libre

3.4 Mecnica de Newton

87

Solucin. Hay dos fuerzas actuando sobre el objeto: una fuerza constante debida al empuje
hacia abajo de la gravedad y una fuerza debida a la resistencia del aire que es proporcional
a la velocidad del objeto y actun en forma opuesta al movimiento del objeto. Por lo tanto,
el movimiento del objeto se realizar a lo largo de un eje vertical. En este eje, elegimos el
origen como el punto donde el objeto fue lanzado inicialmente y definimos x(t) como la
distancia que ha caido el objeto hasta el instante t.
Las fuerzas que actan sobre el objeto a lo largo de este eje se pueden expresar de la
siguiente manera:
La fuerza debida a la gravedad es
F1 = mg
donde g es la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra.
La fuerza debida a la resistencia del aire es
F2 = bv(t)
donde b > 0 es la constante de proporcionalidad y el signo negativo est presente
debido a que la resistencia del aire acta en forma opuesta al movimiento del objeto.
La fuerza neta que acta en el objeto es:
F = F1 + F2 = mg bv(t).

(3.15)

Ahora utilizando la ecuacin (3.14) y sustituyendo en (3.15) se obtiene:


m

dv
= mg bv,
dt

v(0) = v0

(3.16)

m
m
donde m = 5 kg, v0 = v(0) = 50 seg
, b = 10, g = 9,81 seg
2 . Reemplazando en (3.16) tenemos
que

dv
m
= 5kg 9,81 2 10v(t)N
dt
seg
5kg
m
10N
=
9,81 2
v(t)
5kg
seg
5kg
m
m
= 9,81 2 2 2 v(t)
seg
seg

5kg

dv
dt
dv
dt
dv
+ 2v(t) = 9,81.
dt

Utilizando el mtodo de resolucin para ecuaciones de tipo variables separables o lineal


hallamos la solucin de esta ecuacin diferencial
v(t) = 4,905 + ce2t ,

Aplicaciones EDO de Primer Orden

88

como v(0) = 50 se obtiene, c = 45,095. Entonces


v(t) = 4,905 + 45,095e2t .
Para hallar la ecuacin de movimiento primero resolvemos la ecuacin diferencial
dx
= 4,905 + 45,095e2t
dt
donde, integrando respecto a t concluimos
v(t) =

x(t) = 4,905t 22,55e2t + k.

(3.17)

Como hemos considerado que x = 0 cuando t = 0, reemplazando en (3.17) obtenemos


k = 22,55. Por lo tanto, la ecuacin de movimiento es:
x(t) = 4,905t 22,55e2t + 22,55.
Como el objeto se liber a 500 m sobre el suelo, podemos determinar el momento en que el
objeto toca el suelo haciendo x(t) = 500 y despejando t. As escribimos
x(t) = 4,905t 22,55e2t + 22,55
o
t 4,59e2t = 97,3.

(3.18)

La ecuacin (3.18) no se puede resolver de manera explcita en trminos de t. Para resolverla


tomamos el hecho que e2t ser muy pequeo para t grande, es decir ignoramos el trmino
e2t y obtenemos como aproximacin t 97,3 segundos.

Ejemplo 3.13. Un paracaidista cuya masa es de 75 kg se arroja de un helicptero que vuela
a 2.000 m sobre el suelo y cae hacia ste bajo la influencia de la gravedad. Suponga que
la fuerza debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista,
con la constante de proporcionalidad b1 = 30 N.seg/m cuando se abre, si el paracadas est
cerrado, y b2 = 90 N.seg/m cuando est abierto. Si el paracadas no se abre hasta que la
velocidad del paracaidista es de 20 m/seg. Despus de cuntos segundos llegar al suelo?
Solucin. Solo nos interesa el momento en que el paracaidista toca el suelo, no el lugar. As,
nicamente consideramos la componente vertical de su descenso. Para esto, necesitamos
usar dos ecuaciones, una para describir el movimiento antes de abrir el paracadas y la otra
para aplicar despus de abrirlo.
m
Antes de abrirse: m = 75 kg, v0 = v(0) = 0, b = b1 = 30 N.seg/m, g = 9,81 seg
2 y
x(0) = 0.
Reemplazando en (3.14) tenemos
dv
= 75 9,81 30v(t)
dt
dv
m
= 9,81 2 0,4v(t)
dt
seg
dv
+ 0,4v(t) = 9,81.
dt

75

3.4 Mecnica de Newton

89

Utilizando el mtodo de resolucin de ecuaciones de variables separables, o el hecho de que


esta ecuacin es lineal, resolvemos y hallamos que
v1 (t) = 24,53 + ce0,4t .
Como v(0) = 0, se obtiene que c = 24,53. As, v1 (t) = 24,53 24,53e0,4t y
x1 (t) = 24,53t1 + 61,31e0,4t1 61,31.

Dado que el paracadas se abre cuando se alcance la velocidad de 20 m/seg, es decir la


velocidad final. Se puede hallar el tiempo que recorri. Por lo tanto,
20 = 24,53 24,53e0,4t1
t1 = 4,22seg
y ha cado

x1 (4,22) = 24,53(4,22) + 61,31e0,4(4,22) 61,31 = 53,54

(en estos y otros clculos, redondearemos nuestras cifras a dos cifras decimales). Ahora, al
abrirse el paracadas, el paracaidista est a 2.000-53,54=1.946,46 metros sobre el suelo.
m
Consideramos el caso despus de abrirse: m = 75 kg, v0 = v(0) = 20 seg
, b2 = 90N
m
seg/m, g = 9,81 seg2 y x2 (0) = 0, por lo tanto
x2 (t) = 8,12t2 + 9,85 9,85e1,2t2 .
Para determinar el momento en que el paracaidista llega al suelo, hacemos x2 (t) =1.946,46
m, la altura a la que estaba el paracaidista al abrir su paracadas. Esto da como resultado
1.946,46 = 8,12t2 + 9,85 9,85e1,2t2
238,5 = t2 1,21e1,2t2 .

(3.19)

La ecuacin (3.19) no se puede resolver de manera explcita en trminos de t. Para resolverla tomamos el hecho de que e1,2t ser muy pequeo para t grande, esto significa que,
ignoramos el trmino e1,2t y obtenemos como aproximacin t2 238,5 segundos. Por lo
tanto, golpear el suelo 238,5 seg despus de arrojarse desde el helicptero.

Ejercicios
1. Un objeto de 400 libras se libera desde el reposo a 500 pies sobre el suelo y se le
permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza en libras
debida a la resistencia del aire es 10v, donde v es la velocidad del objeto en pies/seg,
determine la ecuacin de movimiento del objeto. En qu momento tocar el objeto
el suelo?
2. Un objeto de masa 8 kg recibe una velocidad inicial hacia abajo de 20 m/seg y luego
se le permite caer bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza en Newtons
debida a la resistencia del aire es 16v, donde v es la velocidad del objeto en m/seg.
Determine la ecuacin de movimiento del objeto. Si el objeto est inicialmente a 100
m sobre el suelo, determine el momento en que el objeto golpear el suelo.

90

Aplicaciones EDO de Primer Orden


3. Un objeto con masa de 2 kg se lanza desde el reposo de una plataforma a 30 m sobre el
agua y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Despus de que el objeto golpea
el agua, comienza a hundirse, con la gravedad jalndolo hacia abajo y una fuerza de
flotacin empujndolo hacia arriba. Suponga que la fuerza de gravedad es constante,
que no hay cambios en el momento del objeto al golpear el agua, que la fuerza de
flotacin es 1/2 del peso (peso = mg), y que la fuerza debida a la resistencia del aire o
del agua es proporcional a la velocidad del objeto, con constante de proporcionalidad
b1 = 10N.seg/m en el aire y b2 = 30N.seg/m en el agua. Determine la ecuacin de
movimiento del objeto. Cul es la velocidad del objeto al minuto despus de ser
arrojado?
4. Un paracaidista cuya masa es de 100 kg se arroja de un helicptero que vuela a
3.000 m sobre el suelo y cae bajo la influencia de la gravedad. Suponga que la fuerza
debida a la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del paracaidista, con
la constante de proporcionalidad b3 = 30 N.seg/m cuando el paracadas est cerrado
y b4 = 50 N.seg/m cuando se abre. Si el paracadas no se abre hasta 30 segundos
despus de que el paracaidista sale del helicptero, despus de cuntos segundos
llegar l al suelo? Si el paracadas no se abre hasta 1 minuto despus de que el
paracaidista sale del helicptero, despus de cuntos segundos llegar l al suelo?
5. Un objeto con masa de 100 kg se lanza desde el reposo de una lancha hacia el agua y se
deja hundir. Aunque la gravedad jala el objeto hacia abajo, una fuerza de flotacin de
1/40 veces el peso del objeto lo empuja hacia arriba (peso = mg). Si suponemos que
la resistencia del agua ejerce sobre el objeto una fuerza proporcional a la velocidad
del objeto, con constante de proporcionalidad 10 N.seg/m. Determine la ecuacin de
movimiento del objeto. Despus de cuantos segundos ocurrir que la velocidad del
objeto es igual a 70 m/seg?
6. Un objeto de masa m se libera desde el reposo y cae bajo la influencia de la gravedad.
Si la magnitud de la fuerza debida a la resistencia del aire es bvn , donde b y n son
constantes positivas, determine la velocidad lmite del objeto (suponiendo que este
lmite existe). (Sugerencia: Justifique que la existencia de una velocidad lmite (finita)
implica dv
dt 0 cuando t +).
7. Cuando la velocidad v de un objeto es muy grande, la magnitud de la fuerza debida a
la resistencia del aire es proporcional a v2 y la fuerza acta en direccin opuesta al
movimiento del objeto. Un proyectil con masa de 3 kg se lanza desde el suelo hacia
arriba y con una velocidad inicial de 500 m/s. Si la magnitud de la fuerza debida a
la resistencia del aire es 0,1v2 , en qu momento alcanzar el proyectil su mxima
altura sobre el suelo?. Cul es esa mxima altura?
8. Si un objeto cae desde un aeroplano, la velocidad hacia abajo despus de x seg es
m
1 . y(x) es la
aproximadamente y0 = gk (1 ekx ) en donde g = 9,8 seg
2 y k = 0, 2seg
distancia que ha cado, por lo tanto y(0) = 0. Si este objeto cae desde una altura de
5.000 m. Cunto le tomar llegar a la tierra?

3.5 Trayectorias Ortogonales

91

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1. 13,74 seg.
2. 488,45 seg.
3. La ecuacin del movimiento es y(t) = 1,96t + 0,392e2t 0,392 y la velocidad
despus de un minuto es 0,327 m/seg.
4. El paracaidista llega al suelo, si el paracadas abre luego de 30 seg., en 424,28 seg.
5. Ecuacin de movimiento x(t) = 96t + 960e0,1t 960. en t = 13, 06 el cuerpo alcanza
la
qvelocidad de 70 m/seg.
6.

3.5

mg
b .

Trayectorias Ortogonales
Dos curvas se cortan en ngulo recto si las respectivas rectas tangentes, en los puntos de
interseccin, son rectas perpendiculares.
Definicin 3.1. Cuando todas las curvas de una familia F(x, y, c1 ) = 0 cortan ortogonalmente a todas las curvas de otra familia G(x, y, c2 ) = 0, se dice que las familias son ortogonales.
Esto significa que cada curva de la familia F(x, y, c1 ) = 0 corta en ngulo recto a toda curva
de la otra familia G(x, y, c2 ) = 0.
Ejemplo 3.14. En la Figura 3.3 se ve que la familia de rectas que pasan por el origen y = c1 x
y la familia de crculos concntricos con centro en el origen x2 + y2 = c2 son trayectorias
ortogonales.

Figura 3.3: Crculos concntricos y las rectas y = c1 x.


Para encontrar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas F(x, y, c1 ) = 0, se halla
dy
de esta ecuacin (por diferenciacin implcita) la derivada dx
, que usualmente se puede

Aplicaciones EDO de Primer Orden

92
expresar de la forma siguente:

dy
= r(x, y)
dx


x
r(x, y) = F/
F/ y , en todo punto (x, y) de F(x, y, c1 ) = 0 donde

F
y


6= 0 .

La ecuacin de la familia ortogonal es dada, en forma diferencial, por la ecuacin 2


dy
1
=
.
dx
r(x, y)
Al eliminar la constante c1 entre el par de ecuaciones
F(x, y, c1 ) = 0
1
dy
=
dx
r(x, y)
y resolver la ecuacin diferencial resultante (si es que es posible), obtenemos una representacin algebraica de la familia ortogonal a la familia F(x, y, c1 ) = 0.

Ejemplo 3.15. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = ekx .
Solucin. La derivada de y = ekx es
dy
= kekx .
dx
Despejamos k de y = ekx , ln(y) = kx, k =

ln(y)
x ,

x 6= 0 y reemplazando se obtiene:

dy ln(y) ln(y)
=
e
dx
x
dy y ln(y)
=
.
dx
x
La ecuacin diferencial de la familia ortogonal es
dy
x
=
dx
y ln(y)
esta ltima ecuacin se resuelve por el mtodo de resolucin de ecuaciones de variables
separables:
dy
y ln(y) = x
dx
Z
Z
dy
y ln(y) dx = xdx
dx
2
y ln(y) y2
x2
= + c2
2
4
2
2
2
2
2y ln(y) y + 2x = 4c2
2y2 ln(y) y2 + 2x2 = c3

2 Esta

expresin est inspirada en el hecho que dos rectas son perpendiculares si el producto de sus
pendientes es 1.

3.5 Trayectorias Ortogonales

93


en donde por conveniencia se reemplaz 4c2 por c3 .


Ejemplo 3.16. Hallar las trayectorias ortogonales a las curvas
y = cxn ,

n R.

(3.20)

Solucin. La derivada de y = cxn es y = cnxn1 . Despejamos c de la ecuacin (3.20) y


tenemos c = yxn , x, y 6= 0. Reemplazando concluimos que
dy
= xn nyxn = nx1 y.
dx
dy
x
La ecuacin diferencial de la familia de curvas es dx
. Esta ltima ecuacin se resuelve
= ny
por el mtodo de variable separables, de donde tenemos

ny
Z

dy
=x
dx
Z

dy
dx =
dx
y2
x2
n = + c.
2
2
n

xdx

La trayectorias ortogonales vienen dada por la frmula

ny2
2

+ x2 = c.

Figura 3.4: Las curvas y = cx2 para c = 1, 2 y sus trayectorias ortogonales




94

Aplicaciones EDO de Primer Orden

Ejercicios
1. Encuentre las trayectorias ortogonales a la familia:
a) x2 + 2xy y2 = k.
b) x2 + (y k)2 = k2 .
c) y = x 1 + c1 ex .
d) y2 = 4px.
e) xy = kx 1.
1
.
f ) y = x+c
1
g) y = xk , para x > 0, c > 0.
h) xy = c.
i) ex cos(y) = k.
2
j) sin(y) = kex .
2. Determine el valor de a para que las familias de curvas y3 = C1 x y x2 + ay2 = C2 sean
ortogonales.
3. Hallar las trayectorias ortogonales da cada una de las siguientes familias de curvas
a) Una familia de lineas rectas que cortan el origen.
b) Una familia de crculos con radio variable, centradas en el eje x y pasando a
travs del origen.
c) Una familia de elipses con centros en el origen y vrtices en (1, 0).
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. a) x2 2xy y2 = c.
b) x2 + y2 = cx.
d) 2x2 + y2 = c.
e) x3 + 3y = c.
i) ey sin(y) = c.
j) x = cos2 (y).
3. a) x2 + y2 = c.
b) x2 + y2 = cy.
2
2
c) x2 = cex +y .

4 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

En este captulo presentamos algunos mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales


lineales de orden mayor o igual a dos.
Como vimos anteriormente una ecuacin diferencial de orden n lineal es una ecuacin de la
forma:
d n1 y
dy
dny
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
dx
dx
dx
Si g(x) 0 la ecuacin diferencial es llamada homognea, en caso se dice que es no
homognea.
Si las funciones ai (x) para todo i = 1, 2, , n son constantes; es decir, ai (x) ai R
para 0 i n, entonces se dice que la ecuacin lineal es de coeficientes constantes.
Estudiaremos los mtodos ms conocidos y de mayor utilidad para hallar soluciones de
ecuaciones diferenciales como las antes mencionadas. El caso ms sencillo de ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior, es el de ecuaciones diferenciales homogneas con
coeficientes constantes. El mtodo de resolucin de este tipo de ecuaciones se reduce a la
factorizacin de polinonios de orden n con los coeficientes dados en la ecuacin diferencial.
El caso de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes no homogneas se
resolver primero mediante el llamado mtodo de los coeficientes indeterminados el cual es
aplicable slo para ciertos trminos no homogneos, y luego usando el mtodo de reduccin
de orden y variacin de parmetros los cuales, a diferencia del mtodo de coeficientes
indeterminados, pueden ser usados para hallar soluciones de ecuaciones diferenciales
lineales no homogneas con coeficientes no constantes. A diferencia de las ecuaciones
homogneas con coeficientes constantes, las soluciones de otras clases de ecuaciones
dependern de al menos una solucin conocida de dicha ecuacin (o una solucin de la
ecuacin homognea asociada), la construccin de la solucin general en este caso se
justificar mediante el llamado Principio de Superposicin.

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

96

4.1

Teora Preliminar
Antes de mostrar las tcnicas de resolucin de ecuaciones lineales de orden superior daremos
los resultados tericos que garantizan que dichas tcnicas son aplicables, y que las eventuales
soluciones son nicas.
Teorema 4.1 Existencia y unicidad de soluciones para ecuaciones lineales de
orden n. Dada la ecuacin diferencial lineal de orden n:

an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
n1
n
n1
dx
dx
dx

Supongamos que g(x), ai (x), con i = 0, 1, 2, . . . , n, son funciones continuas en un intervalo


(a, b), que contiene al punto x0 y an (x) 6= 0 en (a, b). Entonces, para cualquier eleccin de
los valores iniciales y0 , y1 , . . . , yn1 , existe una nica solucin y(x) en todo el intervalo (a, b)
del problema con valor inicial
y(x0 ) = y0 , y0 (x0 ) = y1 , . . . , y(n1) (x0 ) = yn1 .
Obs Desde el punto de vista geomtrico, la unicidad en el teorema permite afirmar que dos
curvas solucin que pasan por el mismo punto deben ser idnticas en todo intervalo
(a, b).

Ejemplo 4.1. Considere la ecuacin diferencial


y00 y = 0.
1. Demuestre que todas las funciones de la forma y(x) = ex son soluciones de dicha
ecuacin.
2. Demuestre que todas las funciones de la forma y(x) = ex son soluciones de dicha
ecuacin.
3. Demuestre que todas las funciones de la forma y(x) = 1 ex + 2 ex son soluciones
de dicha ecuacin.
Solucin. Primero notemos que a2 (x) 1 y a0 (x) 1 son funciones continuas, luego
del Teorema de Existencia y Unicidad (Teorema 4.1), la ecuacin y00 y = 0 tiene solucin.
Consideremos y(x) = ex , luego y00 (x) = ex y as tenemos que y(x) = ex es una solucin
de la ecuacin lo que comprueba 1. Para y(x) = ex , tenemos que y00 (x) = ex y as esta
funcin tambin es una solucin de la ecuacin, de donde tenemos 2. Para demostrar 3.
notemos que para y(x) = 1 ex + 2 ex tambin se satisface que y(x) = y00 (x) por lo cual se
tiene que y00 y = 0, es decir, se satisface la ecuacin para esta funcin.

El ejemplo anterior muestra que dada una solucin de y(x) de una ecuacin diferencial
homognea, entonces todo mltiplo de ella y(x) tambin lo es. Ms an, dadas dos
soluciones diferentes y1 (x) y y2 (x), toda combinacin lineal de ellas tambin es solucin
de la ecuacin. Lo anterior nos lleva a preguntar cuando dos (o ms) soluciones de una
ecuacin diferencial son realmente diferentes, para ello usaremos las siguientes nociones.

4.1 Teora Preliminar

97

Definicin 4.1 (Dependencia Lineal). Un conjunto de funciones { f1 , f2 , . . . , fn } es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn , no todas iguales a 0,
tales que
c1 f1 + c2 f2 + + cn fn 0,
es decir
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + + cn fn (x) = 0
para todo x en el intervalo I. Por otro lado, si todas las constantes son iguales a cero, se dice
que { f1 , f2 , . . . , fn } es un conjunto linealmente independiente.
Definicin 4.2 (Wronskiano). Dadas las funciones f1 , f2 , . . . , fn se define su Wronskiano
como el determinante:


f1 (x)
f2 (x)

fn (x)
0
f (x)
f20 (x)

fn0 (x)
1
W [ f1 , f2 , , fn ](x) =
..
..
..
.
..
.


.
.
.
(n1)

(n1)
(n1)
f

(x)
f
(x)

f
(x)
n
1
2
El Wronskiano es una herramienta muy til para determinar si un conjunto de funciones es
linealmente independiente o linealmente dependiente.

Si un conjunto de funciones f1 , . . . , fn continuas con derivadas de orden


n continuas es linealmente dependiente en un intervalo (a, b), entonces el Wronskiano es
idnticamente cero en (a, b).
Proposicin 4.2

La proposicin anterior nos da condiciones necesarias para la dependencia lineal de


un conjunto de funciones, pero esta condicin no es suficiente. Si el Wronskiano de un
conjunto de funciones es idnticamente cero en (a, b) no podemos concluir que el conjunto
es linealmente dependiente.
Ejemplo 4.2. Sea f1 (x) = x2 , f2 (x) = x|x| y consideremos un intervalo abierto I que
contenga al punto x = 0. El Wronskiano de { f1 , f2 } es
2

x
x|x|

W [ f1 , f2 ](x) =
= x3 |x|0 + x2 |x| 2x2 |x|.
2x x|x|0 + |x|

Cuando x > 0, |x| = x y |x|0 = x0 = 1. As, el Wronskiano queda x3 + x3 2x3 = 0. Cuando


x = 0, |x| = x = 0 y de nuevo el Wronskiano es 0.
Para x < 0, |x| = x y |x|0 = x0 = 1. El Wronskiano en este caso es x3 (1)x3 +2x3 = 0.
Por lo tanto, el Wronskiano es idnticamente cero en un intervalo que contiene al punto x = 0.
Sin embargo, estas funciones son linealmente independientes en I. En efecto, consideremos
la combinacin lineal
c1 x2 + c2 |x| = 0.
Si x = 1 entonces c1 = c2 y si x = 1 se tiene que c1 = c2 , luego la nica solucin es
c1 = c2 = 0. Es decir, {x2 , x|x|} es un conjunto linealmente independiente en I.


Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

98

Condiciones necesarias y suficientes para que un conjunto de funciones { f1 , . . . , fn } sea


linealmente independiente en I viene dado mediante el llamado Grammiano del conjunto
{ f1 , . . . , fn }. Ver pgina 102.
Para un conjunto de funciones que son soluciones de una ecuacin diferencial lineal de
orden n homognea, el Wronskiano si aporta condiciones necesarias y suficientes para
independencia lineal de estas funciones:
Un conjunto de soluciones {y1 , y2 , . . . , yn } de la ecuacin diferencial
lineal de orden n homognea
Proposicin 4.3

an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx

es linealmente independiente en un intervalo I si, y slo si, el Wronskiano W [y1 , y2 , . . . , yn ](x)


no es idnticamente cero en el intervalo I.
Para y1 y y2 soluciones de la ecuacin diferencial lineal de orden 2 homognea,
a2 (x)y00 + a1 (x)y0 + a0 (x)y = 0
el Wronskiano se puede calcular mediante la llamada frmula de Abel:

W [y1 , y2 ](x) = Ce

a1 (x)
dx
a2 (x) ,

C constante.

Ms aun, tenemos lo siguiente.


Si cada funcin y1 , y2 , . . . , yn es una solucin de la ecuacin diferencial
lineal de orden n homognea

Proposicin 4.4

an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+

+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0
n1
1
dxn
dxn1
dx

en un intervalo I = [a, b], entonces el Wronskiano W [y1 , y2 , . . . , yn ](x) o es idnticamente


cero en el intervalo I o no es cero para cualquier x I.
Definicin 4.3 (Conjunto fundamental de soluciones). Las soluciones y1 , y2 , . . . , yn de la
ecuacin diferencial
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx

forman un conjunto fundamental de soluciones en I si


W [y1 , y2 , , yn ](x) 6= 0.
El hecho de tener un conjunto fundamental de soluciones es importante por lo siguiente:

4.1 Teora Preliminar


Proposicin 4.5

cin diferencial

99

Si {y1 , y2 , . . . , yn } en un conjunto fundamental de soluciones de la ecuaan (x)

d n1 y
dy
dny
+
a
(x)
+

+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0,
n1
1
dxn
dxn1
dx

y si y es cualquier otra solucin de esta ecuacin, entonces existen constantes c1 , c2 , . . . , cn


tales que
y = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn .
Es decir, un conjunto fundamental de soluciones es realmente una base para el espacio
vectorial de todas las soluciones de una ecuacin lineal homognea de orden n. De ah que
y = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn
reciba el nombre de solucin general de tal ecuacin.
Corolario 4.6

Sean y1 , y2 , . . . , yn soluciones en I de
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0,
n1
n
n1
dx
dx
dx

entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes:


1. {y1 , y2 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones en I.
2. y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes en I.
3. El Wronskiano W [y1 , y2 , . . . , yn ](x) 6= 0 en I.

Ejemplo 4.3. Determine si las soluciones y1 (x) = ex cos(2x), y2 (x) = ex sin(2x) de la


ecuacin diferencial y00 + 2y0 + 5y = 0 son linealmente dependientes en el intervalo (0, 1).
Solucin. Para determinar si son linealmente independientes hallamos el Wronskiano de
y1 y y2


x cos(2x)
x sin(2x)


e
e
= 2e2x .
W [y1 , y2 ](x) = x
x
x
x
e cos(2x) 2e sin(2x) e sin(2x) + 2e cos(2x)

Donde 2e2x es diferente de cero en todo el conjunto de los nmeros reales, por lo tanto del
corolario anterior {y1 , y2 } es un conjunto linealmente independiente.


Ahora consideraremos el caso de diferentes soluciones de una ecuacin diferencial con distintos coeficientes no homogneos. En este caso tenemos el siguiente importante resultado.
Teorema 4.7 Principio de Superposicin. Sea y1 una solucin de la ecuacin dife-

rencial

dny
d n1 y
dy
an (x) n + an1 (x) n1 + + a1 (x) + a0 (x)y = g1 (x)
dx
dx
dx
y sea y2 una solucin de la ecuacin diferencial
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g2 (x),
n1
n
n1
dx
dx
dx

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

100

entonces para cualquier par de constantes c1 y c2 , la funcin c1 y1 + c2 y2 es una solucin de


la ecuacin diferencial
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = c1 g1 (x) + c2 g2 (x).
n1
n
n1
dx
dx
dx

Como consecuencia de lo anterior tenemos el siguiente resultado.


Corolario 4.8

La solucin general de la ecuacin diferencial


an (x)

d n1 y
dy
dny
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

se puede escribir como


y(x) = c1 y1 (x) + + cn yn (x) +Y (x)
donde c1 y1 + + cn yn es la solucin general de la ecuacin homognea correspondiente
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx

y Y es una solucin particular de la ecuacin no homognea.


As, para obtener la solucin de una ecuacin diferencial lineal no homognea
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

se siguen los siguientes dos pasos:


Encontramos la solucin general yh de la ecuacin homognea
an (x)

dny
d n1 y
dy
+ a0 (x)y = 0 y despus
+
a
(x)
+

+
a
(x)
n1
1
dxn
dxn1
dx

encontramos una solucin particular y p de la ecuacin no homognea


an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = g(x).
n1
n
n1
dx
dx
dx

De donde se tiene entonces que la solucin general yg de la ecuacin no homognea


viene dada por
yg = yh + y p .
Ejemplo 4.4. Dada la ecuacin diferencial y00 2y0 + 5y = 0.
1. Determine si y1 (x) = ex cos(2x) y y2 (x) = ex sin(2x) son soluciones linealmente independientes de la ecuacin dada.
2. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial.
3. Determine la solucin que satisface las condiciones iniciales y(0) = 2, y0 (0) = 0.

4.1 Teora Preliminar


Solucin.

101

1. Hallamos el Wronskiano de y1 y y2




ex cos(2x)
ex sin(2x)

= 2e2x .
W [y1 , y2 ](x) = x
x
x
x
e cos(2x) 2e sin(2x) e sin(2x) + 2e cos(2x)

Como 2e2x es diferente de cero para todos los reales, entonces y1 , y2 son linealmente
independientes.
2. Para determinar una solucin general de la ecuacin diferencial, en primer lugar
sustituimos y1 y y2 en y00 2y0 + 5y = 0 para determinar si son soluciones particulares
de la ecuacin. De donde obtenemos las identidades
3ex cos(2x) 4ex sin(2x) 2ex cos(2x) + 4ex sin(2x) + 5ex cos(2x) =0
4ex cos(2x) 3ex sin(2x) 4ex cos(2x) 2ex sin(2x) + 5ex sin(2x) =0.
Es decir, y1 y y2 son soluciones de la ecuacin diferencial, las cuales son linealmente
independientes en todos los reales (ninguna es mltiplo escalar de la otra en R). Por
lo tanto, por el Corolario 4.6, {ex cos(2x), ex sin(2x)} es un conjunto fundamental de
soluciones en R, de modo que una solucin general es
y(x) = c1 ex cos(2x) + c2 ex sin(2x).
3. Con las condiciones iniciales y(0) = 2, y0 (0) = 0 podemos determinar una solucin
particular, sustituyendo en la ecuacin diferencial y en su derivada tenemos:
2 =c1
0 =c1 + 2c2 .
De donde, c1 = 2 y c2 = 1. Por lo tanto la solucin que satisface las condiciones
iniciales es
y(x) = 2ex cos(2x) 1ex sin(2x).

Ejercicios

1. En los problemas a) a d), cada familia de funciones es la solucin general de la


ecuacin diferencial en el intervalo indicado. Determine un miembro de la familia
que sea solucin del problema del valor inicial.
a) y(x) = c1 ex + c2 ex ; (, ); y00 y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = 1.
b) y(x) = c1 e4x + c2 ex ; (, ); y00 3y0 4y = 0, y(0) = 1, y0 (0) = 2.
c) y(x) = c1 x + c2 x ln(x); (0, ); x2 y00 xy0 + y = 0, y(1) = 3, y0 (1) = 1.
d) y(x) = c1 + c2 cos(x) + c3 sin(x); (, ); y000 + y0 = 0, y() = 0, y0 () = 2,
y00 () = 1.
2. Si y(x) = c1 + c2 x2 es una familia biparamtrica de soluciones de xy00 y0 = 0 en el
intervalo (, ), demuestre que las constantes c1 y c2 no se pueden determinar de tal
manera que un miembro de la familia satisfaga las condiciones y(0) = 0, y0 (0) = 1.
Explique por qu esto no contradice el Teorema 4.1.

102

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

3. Determine dos miembros de la familia de soluciones en el ejercicio anterior que


satisfagan las condiciones iniciales y(0) = 0, y0 (0) = 0.
4. En los ejercicios a) y b) determine un intervalo con centro x = 0, para el cual el
problema de valor inicial tenga una solucin nica.
a) (x 2)y00 + 3y = x, y(0) = 0, y0 (0) = 1.
b) y00 + (tan(x))y = ex , y(0) = 1, y0 (0) = 0.
5. Use el Teorema 4.1 para analizar la existencia y unicidad de una solucin de la
ecuacin diferencial que satisfaga las condiciones iniciales y(1) = y0 , y0 (1) = y1 ,
donde y0 y y1 son constantes reales.
a) (1 + x2 )y00 + xy0 y = tan(x).
y0
+ y = ln(x).
b) ex y00 x3
6. Determine si se aplica el Teorema 4.1. En caso afirmativo, analice las conclusiones
que pueden extraerse. En caso negativo, explique por qu.
a) y00 + yy0 = x2 1; y(0) = 1, y0 (0) = 1.
b) (1 t)x00 + tx0 2 = t sin(t); x(0) = 1, x0 (0) = 1.
7. Sabiendo que y(x) = e2x es una solucin de (2x+1)y00 4(x+1)y0 +4y = 0, encontrar
la otra solucin linealmente independiente. Escribir la solucin general.
8. Grammiano: Un conjunto de funciones { f1 , . . . , fn } cada una continua en un intervalo I = [a, b] es linealmente dependiente en I si, y slo si,

Rb 2
Rb
Rb


a Rf 1 (x) f 2 (x)dx . . . Ra f 1 (x) f n (x)dx
R a f1 (x)dx
b 2
b
b f (x) f (x)dx
. . . a f2 (x) fn (x)dx
1
a 2
a f 2 (x)dx
G[ f1 , . . . , fn ] =
= 0,
..
..
..


.
.
.
R

Rb 2
b f (x) f (x)dx R b f (x) f (x)dx . . .
f (x)dx
a

en I. Este determinante se llama el Grammiano del conjunto { f1 , . . . , fn }.


a) Demuestre que ex y e2x son linealmente independientes en [1, 1].
b) Demuestre que x y |x| son linealmente independientes en [1, 1].
9. Determine si las funciones y1 y y2 son linealmente independientes en el intervalo
(0, 1). Calcule adems el Wronskiano W [y1 , y2 ](x):
a) y1 (x) = ex cos(2x), y2 (x) = ex sin(2x).
b) y1 (x) = xe2x , y2 (x) = e2x .
c) y1 (x) = x2 cos(ln |x|), y2 (x) = x2 sin(ln |x|).
d) y1 (x) = 0, y2 (x) = ex .
e) y1 (x) = e px , y2 (x) = eqx , p 6= q.
10. a) Verifique si las funciones y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial dada. b) Determine una solucin general de la ecuacin dada y
c) determine la solucin que satisface las condiciones iniciales.
a) x2 y00 2y = 0; y1 (x) = x2 , y2 (x) = x1 ; y(1) = 2; y0 (1) = 7.
b) y00 5y0 + 6y = 0; y1 (x) = e2x , y2 (x) = e3x ; y(0) = 1; y0 (0) = 4.
c) ty00 (t +2)y0 +2y = 0; y1 (t) = et , y2 (t) = t 2 +2t +2; y(1) = 0; y0 (1) =
1.
11. Sean y1 (x) = x3 y y2 (x) = |x3 |. Son y1 y y2 linealmente independientes en los

4.1 Teora Preliminar

103

siguientes intervalos?
a) [0, ).
b) (, 0).
c) (, ).
d) Calcule el Wronskiano W [y1 , y2 ](x) en el intervalo (, ).
12. Encontrar las regiones donde el Teorema de existencia y unicidad garantiza la unicidad
para el problema de Cauchy:
y00 + 3xy0 + x3 y = ex ;

y(0) = 0,

y0 (0) = 0.

13. Dado que y1 (x) = cos(x) es una solucin de


y00 y0 + y = sin(x),
y y2 (x) = e2x /3 es una solucin de
y00 y0 + y = e2x ,
determine soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y00 y0 + y = 5 sin(x).
b) y00 y0 + y = sin(x) 3e2x .
c) y00 y0 + y = 4 sin(x) + 18e2x .
14. dado que 1+x, 1+2x y 1+3x2 son soluciones de la ecuacin diferencial y00 + p(x)y0 +
q(x)y = g(x), determine la solucin de esta ecuacin que satisface y(1) = 1, y0 (1) = 0.
15. Demuestre que el conjunto todas las soluciones de la ecuacin diferencial
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = 0
n1
n
n1
dx
dx
dx

es un espacio vectorial.
16. Demuestre que si y p (x) es una solucin de an (x)y(n) + + a0 (x)y = g(x), entonces
Ay p (x), con A constante, es una solucin de an (x)y(n) + + a0 (x)y = Ag(x).

17. Si y p (x) = u(x) + iv(x), aqu i = 1, es una solucin particular de an (x)y(n) + +


a0 (x)y = R(x) + iS(x) donde ai (x) son funciones reales, entonces
a) La parte real de y p (x); esto es u(x), es una solucin de an (x)y(n) + + a0 (x)y =
R(x).
b) La parte imaginaria de y p (x); esto es v(x), es una solucin de an (x)y(n) + +
a0 (x)y = S(x).
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1. b) y(x) = 33 e4x + 52 ex .
c) y(x) = 3x 4x ln |x|.
d) y(x) = 1 + cos(x) 2 sin(x).
4. a) (, 2) o (2, ).
9. b) Linealmente independiente.

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

104

10.
11.
13.

4.2

c)
d)
a)
c)
b)
d)
b)
c)

Linealmente independiente.
Linealmente dependiente.
y(x) = 3x2 + x1 .
y(x) = 5et1 t 2 2t 2.
No son linealmente independientes.
0.
y(x) = cos(x) e2x .
y(x) = 4 cos(x) + 6e2x .

Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes


En esta seccin mostraremos la tcnica para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de
la forma
an yn + an1 yn1 + + a1 y0 + a0 y = 0, con a0 , a1 , . . . , an R.

(4.1)

Sabemos que la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden de la forma y0 + ay = 0


es: y(x) = ceax , entonces podemos generalizar este resultado para la ecuacin (4.1). Para
resolver esta ecuacin es necesario determinar n soluciones linealmente independientes.
Comenzaremos suponiendo que la ecuacin tiene una solucin de la forma y(x) = emx . El
problema se reduce a encontrar los valores del exponente m que hace que las funciones
y(x) = emx sean soluciones de la ecuacin. As,
y(x) = emx , y0 (x) = memx , y00 (x) = m2 emx , . . . , yn (x) = mn emx .
Sustituyendo en la ecuacin tenemos
an mn emx + an1 mn1 emx + + a1 memx + a0 emx = 0,
(an mn + an1 mn1 + + a1 memx + a0 )emx = 0,

an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0.

Esta ltima ecuacin es llamada ecuacin auxiliar (asociada a la ecuacin diferencial). Los
exponentes buscados son las races del polinomio caracterstico
p(m) = an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0
del cual podemos tener varios casos:
Caso I: El polinomio caracterstico tiene n races reales simples y distintas: m1 , m2 , . . . , mn .
Por lo tanto, tenemos n soluciones fundamentales de la ecuacin:
y1 (x) = em1 x , y2 (x) = em2 x , . . . , yn (x) = emn x .
Puede verificarse que el Wronskiano es no nulo para todo x R, y por la Definicin
4.3 se puede concluir que es un conjunto fundamental de soluciones y la solucin
general de la ecuacin es:
y(x) = C1 em1 x +C2 em2 x + +Cn emn x .

4.2 Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes

105

Caso II: Las races del polinomio son reales pero algunas con multiplicidad mayor que uno.
Primero supongamos que tenemos una ecuacin de orden dos ay00 + by0 + cy = 0
cuyo polinomio caracterstico tiene dos races iguales, entonces y1 (x) = emx es una
solucin, para encontrar la otraR utilizamos el mtodo de reduccin de orden, con
Z p(x)dx
e
dx en este caso p(x) = ba y m = b
la frmula, y2 (x) = y1 (x)
2a ya que
[y1 (x)]2
b2 4ac = 0. Sustituyendo en la ecuacin obtenemos,
mx

y2 (x) = e

R b
dx
a

b
2a
x

2 dx

calculando la integral obtenemos y2 (x) = xemx . Estas dos soluciones son linealmente
independientes y la solucin general de la ecuacin es
y(x) = C1 emx +C2 xemx
y para la ecuacin (4.1), si la multiplicidad de la raz es n, se obtienen n soluciones
linealmente independientes. As, la solucin general viene dada por
y(x) = C1 emx +C2 xemx + +Cn xn1 emx .
Caso III: El polinomio tiene un par de races complejas conjugadas :
m1 =a + ib,
m2 =a ib.
Las soluciones fundamentales son y1 (x) = e(a+ib)x , y2 (x) = e(aib)x . Puede tomarse
la expresin de estas exponenciales segn la frmula de Euler:
e(a+ib)x = eax eibx = eax [cos(bx) + i sin(bx)].
De esta forma podemos escribir las soluciones de la siguiente manera.
C1 ex [cos(bx) + i sin(bx)] +C2 ex [cos(bx) + i sin(bx)]
= C1 ex [cos(bx) + i sin(bx)] +C2 ex [cos(bx) i sin(bx)]
= ex [(C1 +C2 ) cos(bx) + (iC1 iC2 ) sin(bx)]
= ex [K1 cos(bx) + K2 sin(bx)].
Si la multiplicidad de la raz compleja es r la solucin general es:
y =ex [K1 cos(bx) + K2 sin(bx) + x(K3 cos(bx) + K4 sin(bx))
+ + xr1 (K2r1 cos(bx) + K2r sin(bx))].
Ejemplo 4.5. Determine la solucin general de la ecuacin diferencial:

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

106

1. y000 6y00 y0 + 6y = 0.
2. 4y00 + 20y0 + 25y = 0.
3. y000 y00 + y0 + 3y = 0.
Solucin.
1. Si tratamos de hallar la solucin de la forma y(x) = emx , entonces esto nos
conduce a hallar las races de la ecuacin auxiliar
m3 6m2 m + 6 = 0,
factorizando la ecuacin anterior obtenemos (m 6)(m 1)(m + 1) = 0. Por lo
tanto las races de la ecuacin auxiliar son 6,1 y -1, de modo que tres soluciones
fundamentales de la ecuacin son e6x , ex y ex , y como sabemos estas funciones
forman un conjunto fundamental de soluciones, por lo tanto solucin general es
y(x) = c1 e6x + c2 ex + c3 ex .
2. Si tratamos de hallar la solucin de la forma y(x) = emx , esto se reduce a hallar las
races de la ecuacin auxiliar
4m2 + 20m + 25 = 0.
La ecuacin anterior se reescribe como (2m + 5)(2m + 5) = 0. De donde se tiene que
52 es una raz con multiplicidad dos, de modo que las dos soluciones fundamentales
5
5
son e 2 x y xe 2 x . Luego la solucin general es,
5

y(x) = c1 e 2 x + c2 xe 2 x .
3. La ecuacin auxiliar en este caso es
m3 m2 + m + 3 = 0,
la cual se factoriza como (m + 1)(m2 2m + 3) = 0. Por lo tanto las races de la
ecuacin auxiliar son:
m1 = 1

2 4 12 2 8
m2 =
=
= 1 i 2.
2
2

Aqu = 1, = 2, y as la solucin general es

y(x) = c1 ex + c2 ex cos( 2x) + c3 ex sin( 2x).




4.3 Mtodo de Coeficientes Indeterminados

107

Ejercicios

1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas:


a) 3y00 + 11y0 7y = 0.
b) y000 + y00 5y0 + 3y = 0.
c) y000 + y00 + 3y0 5y = 0.
d) 4y00 + 4y0 + 6y = 0.
e) 4y00 4y0 + 26y = 0.
f ) y00 + 2y0 + 2y = 0; y(0) = 2, y0 (0) = 1.
g) y000 3y00 + 3y0 y = 0.
h) y000 y00 + y0 + 3y = 0.
i) y000 + 2y00 5y0 6y = 0; y(0) = 1, y0 (0) = 0, y00 (0) = 0.
j) y000 4y00 + 7y0 6y = 0; y(0) = y0 (0) = 0, y00 (0) = 1.
k) y00 + 16y = 0; y(0) = 2, y0 (0) = 2.
l) y(4) + y000 + 3y00 = 0.
m) y(4) 2y00 + y = 0.
n) y00 + y0 + 2y = 0; y(0) = y0 (0) = 0.
) y00 2y0 + y = 0; y(0) = 1, y0 (0) = 2.
o) y00 2y0 + 2y = 0; y(0) = 1, y0 () = 1.
2. Examine la ecuacin de segundo orden con coeficientes constantes y00 + by0 + cy = 0.
Si y(x) es una solucin de la ecuacin describa qu condiciones deben satisfacer b y
c para que lmx y(x) = 0.
3. Para ver el efecto de cambiar el parmetro b en el problema con valores iniciales
y00 + by0 + 4y = 0; y(0) = 1, y0 (0) = 0,
resuelva el problema para b = 5,4 y 2 y bosqueje las soluciones.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
 
 
x
x
1. d) y(x) = c1 e 2 cos 25 x + c2 e 2 sin 25 x .
g)
i)
k)
m)
n)
o)

4.3

y(x) = c1 ex + c2 xex + c3 x2 ex .
y(x) = 15 e3x + 15 e2x + ex .
y(x) = 12 sin(4x) + 2 cos(4x).
y(x) = c1 ex + c2 xex + c3 ex + c4 xex .
y(x) = 0.

y(x) = ex cos(2x) + (e 21) ex sin(2x).

Mtodo de Coeficientes Indeterminados


En esta, y las siguientes secciones, nos dedicaremos a hallar una solucin particular de
una ecuacin diferencial lineal de orden superior no homognea. Primero estudiaremos
el mtodo de los coeficientes indeterminados que nos permite hallar de una forma directa
una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

108

constantes. La tcnica consiste en suponer una forma particular de dicha solucin y p (x)
la cual depender directamente de la forma del trmino no homogneo; por ejemplo, si el
trmino no homogneo es g(x), la forma de la correspondiente solucin particular podra ser
y p (x) = g(x). As, al sustituir g(x) en la ecuacin obtendremos un sistema de ecuaciones
algebraico que nos permitir determinar .
A modo de ejemplo, consideremos la ecuacin
y00 + 2y0 + y = ex ,
dado que g(x) = ex , entonces la funcin candidata a ser solucin particular de la ecuacin tendr la forma y p (x) = ex . Ahora debemos determinar el coeficiente , para ello
derivamos esta funcin y sustituimos en la ecuacin, as tenemos que
ex + 2ex + ex = ex ,
de donde concluimos que el coeficiente es = 14 , y por tanto la solucin particular de la
ecuacin es
1
y p (x) = ex .
4
Debido a la naturaleza del mtodo, este es til en el caso de coeficientes constantes y
trminos no homogneos particulares. As que en este caso solo consideraremos trminos
no homogneos g(x) de los de la forma dada en la siguiente tabla.
g(x)
xn + + a

1.
2.
3.
4.
5.

pn (x) = an
1 x + a0
aex
a cos( x) + b sin( x)
pn (x)ex
pn (x) cos( x) + qm (x) sin( x), donde, qm (x) = bm xm + + b1 x + b0 .

6.
7.

aex cos( x) + bex sin( x)


ex [pn (x) cos( x) + qm (x) sin( x)]

yp (x)
s
s
n
x Pn (x) = x (An x + + A1 x + A0 )
xs Aex
xs (A cos( x) + B sin( x))
xs (An xn + + A1 x + A0 )ex
xs {PN (x) cos( x) + QN (x) sin( x)}, donde QN (x) = BN xN + + B1 x + B0 y N =
max(m, n).
xs (Aex cos( x) + Bex sin( x))
xs {ex (PN (x) cos( x) + QN (x) sin( x))},
y N = max(m, n).

Tabla 4.1: Coeficiente no homogneo para el mtodo de los coeficientes indeterminados y


la correspondiente forma de la solucin particular. Aqu el entero no negativo s es el menor
entero tal que ningn trmino de la solucin y p sea solucin de la ecuacin homognea.

Ejemplo 4.6. Determinar una solucin general de la ecuacin:


1. y00 4y0 + 4y = xe2x .

4.3 Mtodo de Coeficientes Indeterminados

109

2. y00 + 5y0 + 6y = sen(x) cos(2x).


Solucin.
1. Primero resolvemos la ecuacin homognea y00 4y0 + 4y = 0 y obtenemos
como solucin
yh (x) = c1 e2x + c2 xe2x .
Observe que g(x) = xe2x es del tipo 4, es decir y p (x) = xs (Ax + B)e2x donde s = 2 ya
que el trmino Axe2x es parte de solucin de la homognea por lo tanto,
y p (x) = x2 (Ax + B)e2x .
Para determinar A y B derivamos dos veces y remplazamos en la ecuacin diferencial:
(4Ax3 + (12A + 4B)x2 + (6A + 8B)x + 2B 4(2Ax3 + (3A + 2B)x2 + 2Bx)
+ 4(Ax3 + Bx2 ))e2x = xe2x .

Simplificando tenemos,
(4A 8A + 4A)x3 + (12A + 4B 12A 8B + 4B)x2
+ (6A 8B + 8B)x + 2B = x
de donde concluimos que
A=

1
6

B = 0.

Por lo tanto, y p (x) = 16 x3 e2x , es decir la solucin general es


1
y = c1 e2x + c2 xe2x + x3 e2x .
6
2. Primero resolvemos la ecuacin homognea y00 + 5y0 + 6y = 0 y obtenemos como
solucin
yh (x) = c1 e3x + c2 e2x .
En este caso g(x) = sin(x) cos(2x) que no es de las formas dadas en la Tabla
4.1, pero es la suma de dos de tales trminos. Entonces utilizamos el principio de
superposicin y consideramos por separado las ecuaciones
y00 + 5y0 + 6y = sin(x),
y00 + 5y0 + 6y = cos(2x).

(4.2)
(4.3)

Para resolver la ecuacin (4.2), g1 (x) = sin(x) es decir


y p1 (x) = xs [A cos(x) + B sin(x)]
donde tomamos s = 0 puesto que y p1 (x) = A cos(x) + B sin(x) no es una solucin
de la ecuacin homognea, por lo tanto la forma de la solucin particular para esta

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

110

ecuacin no homognea viene dada por y p1 (x) = A cos(x) + B sin(x). Para determinar
A y B derivamos dos veces y remplazamos en la ecuacin diferencial:
A cos(x) B sin(x) 5A sin(x) + 5B cos(x) + 6A cos(x) + 6B sin(x) = sin(x).
Simplificando tenemos
5A cos(x) + 5B cos(x) 5A sin(x) + 5B sin(x) = sin(x)
y concluimos que
A=

1
10

B=

1
.
10

1
1
Por lo tanto, y p1 (x) = 10
cos(x) + 10
sin(x). Ahora resolvemos la ecuacin (4.3)
para la cual g2 (x) = cos(2x) es decir

y p2 (x) = xs [C cos(2x) + D sin(2x)]


donde s = 0 ya que para este valor y p2 no es una solucin de la ecuacin homognea,
por lo tanto
y p2 (x) = C cos(2x) + D sin(2x),
para determinar C y D derivamos dos veces y reemplazamos en la ecuacin diferencial.
4C cos(2x) 4D sin(2x) 10C sin(2x) + 10D cos(2x) + 6C cos(2x) + 6D sin(2x)
= cos(2x).
Simplificando tenemos,
2C cos(2x) + 2D sin(2x) 10C sin(2x) + 10D cos(2x) = cos(2x)
y concluimos que
C=

1
52

D=

5
.
52

1
5
Por lo tanto y p2 (x) = 52
cos(2x) 52
sin(2x), es decir la solucin general es

y(x) = C1 e3x +C2 e2x

1
1
1
5
cos(x) + sin(x) cos(2x) sin(2x).
10
10
52
52


Ejercicios
1. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial dada.
a) y00 8y0 + 16y = 6xe4x + 2 + 16x + 16x2 .
b) y00 + 4y0 + 3y = ex (2 + 8x); y(0) = 1, y0 (0) = 2.
7
c) y00 y0 2y = cos(x) sin(2x); y(0) = 20
, y0 (0) = 15 .
d) y00 4y0 + 4y = x2 e2x e2x .

4.3 Mtodo de Coeficientes Indeterminados

111

e) y00 3y0 + 2y = e3x (1 + x).


f ) y00 + 2y0 + y = x2 + 1 ex ; y(0) = 0, y0 (0) = 2.
g) y00 + 6y0 + 13y = e3x cos(2x).
h) y000 + 8y00 = 6x2 + 9x + 2
i) y00 + y0 + 41 y = ex (sin(3x) cos(3x)).
j) y00 + 5y0 6y = 10e2x ; y(0) = y0 (0) = 1.
k) y000 2y00 4y0 + 8y = 6xe2x .
l) y00 + 3y0 2y = e2x ((4 + 20x) cos(3x) + (26 32x) sin(3x)).
m) y(4) y00 = 4x + 2xex .
n) y000 + 8y = 2x 5 + 8e2x ; y(0) = 5, y0 (0) = 3, y00 (0) = 4.
) y00 4y0 + 4y = 6e2x + 25 sin(x); y(0) = 5, y0 (0) = 3.
o) y00 4y0 + 4y = e2x (1 + x) + e2x (cos(x) sin(x)) + 3e3x + 1 + x.
2. Mtodo del anulador. El mtodo del anulador permite justificar el mtodo de
coeficientes indeterminados. Sabemos que una ecuacin diferencial se puede escribir de la forma an Dn y + an1 Dn1 y + + a1 Dy + a0 y = g(x) en donde Dk =
dk y
, k = 1, 2, , n. Cuando nos convenga, representaremos tambin la ecuacin de
dxk
la forma L(x) = g(x), donde L representa el operador diferencial lineal de orden n:
L = an Dn + an1 Dn1 + + a1 D + a0 . Se dice que L es un anulador si L( f (x)) = 0.
Ejemplo Dn anula a cada una de las funciones 1, x, x2 , , xn1 , (D )n anula las
funciones ex , xex , x2 ex , , xn1 ex , [D2 2D + ( 2 + 2 )]n anula las funciones
ex cos( x), xex cos( x), x2 ex cos( x), , xn1 ex cos( x), ex sin( x),
xex sin( x), x2 ex sin( x), , xn1 ex sin( x).
Para ilustrar considere la ecuacin:
(D 1)(D + 1)[y] = y00 y = e3x .

(4.4)

a) Demuestre que al aplicar D 3 a ambos lados de la ecuacin (4.4) tenemos


(D 3)(D 1)(D + 1)[y] = y00 y = 0

(4.5)

(como (D 3)[e3x ] = 0, decimos que D 3 anula a e3x ).


b) Si y p satisface la ecuacin diferencial (4.4), tambin satisface la ecuacin (4.5).
Verifique que
c1 e3x + c2 ex + c3 ex

(4.6)

es una solucin general de (4.5) y concluya que existe una solucin particular
de (4.4) de la forma (4.6).
c) Use el hecho que c2 ex + c3 ex es una solucin de la ecuacin homognea
(D 1)(D + 1)[y] = 0 y concluya que existe una solucin particular de (4.4) de
la forma y p = c1 e3x .
d) Use el procedimiento anterior para demostrar que existe una solucin particular
(D 1)(D + 1)[y] = ex , de la forma y p = cxe3x .

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

112

Respuesta Ejercicios Seleccionados


6
1. a) y(x) = c1 e4x + c2 xe4x + x3 e4x + x2 + 2x + 16
.
1 x
1
1
2x
c) y(x) = 15 (e e ) + 10 (sin(x) 3 cos(x)) + 20
(3 sin(2x) cos(2x)).
1 4 2x
1 2 x
2x
2x
d) y(x) = c1 e + c2 xe + 12 x e 4 x e .
f) y(x) = 15ex +
21xex + x2 4x 15 21 ex .

3 17

3+ 17

i) y(x) = c1 e 2 x + c2 e 2 x + e2x ((1 2x) cos(3x) + (2x 1) sin(3x)).


) y(x) = e2x + 2xe2x + 12 x2 e2x + 3 sin(x) + 4 cos(x).

4.4

Reduccin de Orden
Este mtodo se usa para hallar una segunda solucin de una ecuacin diferencial lineal
no homognea de orden superior cuando se conoce una solucin y1 (x) = g(x) de sta.
Tambin, conocida una solucin de la ecuacin homognea correspondiente, podemos usar
este mtodo para hallar la solucin general de la ecuacin no homognea.
Dada la ecuacin diferencial de orden n
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

y una solucin no trivial y1 (x) = g(x), el cambio de variable y(x) = g(x)u(x) transforma la
ecuacin diferencial dada en una ecuacin lineal de orden n 1 en la variable w = du
dx .
Primero veamos el caso n = 2 y f (x) 0.
Sea,
a2 (x)

dy
d2y
+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0
1
dx2
dx

(4.7)

y una solucin no nula y1 (x) = g(x). Tenemos y2 (x) = g(x)u(x) la segunda solucin entonces:
y02 =g0 u + gu0
y002 =gu00 + 2g0 u0 + g00 u.
Sustituyendo en la ecuacin (4.7)
a2 (x)[gu00 + 2g0 u0 + g00 u] + a1 (x)[g0 u + gu0 ] + a0 (x)[gu] = 0
[a2 (x)g00 + a1 (x)g0 + a0 (x)g]u + a2 (x)gu00 + 2a2 (x)g0 u0 + a1 (x)gu0 = 0.
Podemos ver que el primer corchete toma el valor cero por ser g(x) solucin de la ecuacin
homognea, entonces nos queda
a2 (x)gu00 + 2a2 (x)g0 u0 + a1 (x)gu0 = 0.
Ahora llamamos w = u0 , la ecuacin queda en la forma
a2 (x)gw0 + 2a2 (x)g0 w + a1 (x)gw = 0.

4.4 Reduccin de Orden

113

Esta ecuacin es de variables, as integrando respecto a x




w0
2a2 (x)g0 a1 (x)
=
+
w
a2 (x)g
a2 (x)
Z
Z
Z
0
2g
a1 (x)
1 dw
dx =
dx
dx
w dx
g
a2 (x)
Z
a1 (x)
ln |w| = ln(g2 )
dx
a2 (x)
Z
a1 (x)
dx

2
a
(x)
2
.
w =g e
Reemplazando u0 en lugar de w en la ltima ecuacin e integrando obtenemos

u(x) =

a1 (x)
dx
a2 (x)

[g(x)]2

dx.

Esta frmula nos da la segunda solucin linealmente independiente la cual es

y2 (x) = g(x)

a1 (x)
dx
a2 (x)

[g(x)]2

dx.

Ejemplo 4.7. Dada la ecuacin diferencial tx00 (t + 1)x0 + x = 0, t > 0 y una solucin no
trivial x1 (t) = et , determine una segunda solucin x2 linealmente independiente.
Solucin. En este caso a2 (t) = t y a1 (t) = (t + 1), de modo que

Z
Z 
(t + 1)
1
dt =
1+
dt = t + ln(t).

t
t
Donde hemos considerado que la constante de integracin se anula. La frmula para
reduccin de orden implica que
u(t) =

Z
t

x2 (t) =e

et+ln(t)
dt =
(et )2

et+ln(t)
dt = (t + 1)et ,
e2t

et+ln(t)
dt = et [et (t + 1)] = (t + 1).
e2t


De manera similar, el cambio y = uy1 nos permite hallar la solucin general de una ecuacin
no homognea
an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+ + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

114

si conocemos una solucin y1 de la correspondiente ecuacin homognea


an (x)

dny
d n1 y
dy
+
a
(x)
+

+
a
(x)
+ a0 (x)y = 0.
n1
1
dxn
dxn1
dx

Ejemplo 4.8. Hallar la solucin general de la ecuacin


xy00 (2x + 1)y0 + (x + 1)y = x2
dado que la funcin y1 (x) = ex una solucin de la correspondiente ecuacin homognea
xy00 (2x + 1)y0 + (x + 1)y = 0.
Solucin. Sea y(x) = u(x)ex , luego tenemos que y0 = u0 ex + uex y y00 = u00 ex + 2u0 ex + uex .
Reemplazamos esto en el lado izquierdo de la ecuacin y obtenemos
xy00 (2x + 1)y0 + (x + 1)y =x(u00 ex + 2u0 ex + uex ) (2x + 1)(u0 ex + uex )
+ (x + 1)(uex )
=(xu00 u0 )ex .
As, y(x) = u(x)ex es una solucin de la ecuacin no homognea si
(xu00 u0 )ex = x2 .
Si hacemos z = u0 , tenemos que la ecuacin anterior es una ecuacin de primer orden:
(xz0 z)ex = x2 .
Esta ecuacin se escribe como
1
z0 z = xex ,
x
la cual tiene como solucin z(x) = xex +C1 x. Regresamos el cambio y tenemos u0 (x) =
xex +C1 x, integrando esto obtenemos u(x) = (x + 1)ex + C21 x2 +C2 .
Finalmente,
C1
y(x) = u(x)ex = x + 1 + x2 ex +C2 ex .
2

Ejemplo 4.9. Hallar la solucin del problema de valor inicial
x2 y00 + xy0 y = x2 + 1,

y(1) = 2, y0 (1) = 3,

dado y1 (x) = x una solucin de la ecuacin homognea correspondiente.

4.4 Reduccin de Orden

115

Solucin. Sea y(x) = u(x)y1 (x) = u(x)x. Tenemos que y0 = u0 x + u y y00 = u00 x + 2u0 . Reemplazamos en la ecuacin
x2 y00 + xy0 y =x2 (u00 x + 2u0 ) + x(u0 x + u) ux
=x3 u00 + 3x2 u0 .

Luego, y(x) = u(x)x es una solucin de la ecuacin no homognea si x3 u00 + 3x2 u0 = x2 + 1.


Haciendo el cambio de variable z = u0 tenemos que la ecuacin anterior se escribe como la
ecuacin de primer orden
3
z0 + z = x1 + x3 .
x
Resolvemos esta ecuacin y obtenemos z(x) =
u0 (x) = z(x) e integrando obtenemos

1
3

+ x2 + c1 x3 . Regresando el cambio

1 1
1
u(x) = x c1 x2 + c2 .
3
x 2
Como y = ux, entonces tenemos que
1
1
y(x) = x2 1 c1 x1 + c2 x.
3
2
Resolvamos el problema de valor inicial. y0 (x) = 32 x + 12 c1 x2 + c2 , ahora usemos las
condiciones iniciales:
2 1
2 = y(1) = c1 + c2
3 2
1
2
3 = y0 (1) = + c1 + c2 .
3 2
La solucin de este sistema es c1 = 19/3 y c2 = 1/2, as la solucin del problema de
valor inicial es
1
19
1
y(x) = x2 1 + x1 x.
3
6
2

Ejercicios

1. Se da una ecuacin diferencial y una solucin no trivial f . Determine una segunda


solucin linealmente independiente.
a) x2 y00 xy0 + 2y = 0; f (x) = x sin(ln |x|).
b) y00 25y = 0; f (x) = e5x .
c) x2 y00 + 2xy0 6y = 0; f (x) = x2 .
d) xy00 + (1 2x)y0 + (x 1)y = 0; x > 0; f (x) = ex .
e) (1 2x x2 )y00 + 2(1 + x)y0 2y = 0; f (x) = x + 1.
f ) 4x2 sin(x)y00 4x(x cos(x) + sin(x))y0 + (2x cos(x) + 3 sin(x))y = 0; f (x) =
x1/2 .

116

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

g) y00 + 2y0 + 2y = ex sec(x); f (x) = ex cos(x).


h) x2 y00 + xy0 4y = 6x 4; f (x) = x2 .
i) (1 2x)y00 + 2y0 + (2x 3)y = (1 4x + 4x2 )ex ; f (x) = ex .
j) 4x2 y00 + 4x(x + 1)y0 + (2x + 3)y = 4x5/2 e2x ; f (x) = x1/2 .
k) x2 y00 5xy0 + 8y = 4x2 ; f (x) = x2 .
2
l) y00 + 4xy0 + (4x2 + 2)y = 8ex(x+2) ; f (x) = ex .
2. En fsica matemtica muchos problemas con simetra esfrica implican el estudio de
la ecuacin de Legendre,
(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0;

1 < x < 1,

donde es un parmetro: Use la frmula para reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin linealmente independiente de la
ecuacin de Legendre para el valor dado de y la solucin correspondiente de f (x).
a) = 1, f (x) = x.
b) = 2, f (x) = 3x2 1.
c) = 3, f (x) = 5x3 3x.
3. La ecuacin xy000 + (1 x)y00 + xy0 y = 0, tiene a f (x) = x como solucin. Use la
sustitucin y(x) = v(x) f (x) para reducir esta ecuacin de tercer orden a una ecuacin
lineal homognea de segundo orden en la variable w = v0 .
4. Forma normal. Muestre que la sustitucin y(x) = u(x)v(x), donde


Z
1
v(x) = exp
p(x)dx ,
2
transforma la ecuacin diferencial
y00 + p(x)y0 + q(x)y = 0
en una ecuacin de la forma
u00 + f (x)u = 0.
La ltima ecuacin se llama forma normal de una ecuacin lineal de segundo orden
homognea.
5. En mecnica cuntica, el estudio de la ecuacin de Schdinger para el tomo de
hidrgeno conduce a considerar la ecuacin de Laguerre: xy00 + (1 x)y0 + y = 0,
donde es un parmetro. Use la frmula de reduccin de orden para obtener una
representacin integral de una segunda solucin linealmente independiente de la
ecuacin de Laguerre para = 2, f (x) = x2 4x + 2.
Respuesta Ejercicios Seleccionados



ln |x|
1. a) y(x) = x ln tan 2 sin(ln |x|).
d) y(x) = ex ln|x|.
f) y(x) = c x cos(x).

4.5 Variacin de Parmetros

117

g) y(x) = 14 ex cos(x)(tan(x) + c).


x
i) y(x) = e2 (x2 x + c1 (2xe2x )) + c2 .
k) y(x) = 2x2 ln |x| + kx2 .
2.

R 4x2 2
dx

a) y(x) = x e xx3 R dx.


c) y(x) = (5x3 3x) x2 (1x2dx
.
)(5x2 3)2

5. y(x) = (x2 4x + 2)

4.5

ex
dx.
x(x2 4x+2)2

Variacin de Parmetros
Ahora vamos a estudiar un mtodo, llamado variacin de parmetros, que nos permite hallar
una solucin particular de una ecuacin diferencial lineal no homognea cuyos coeficientes
pueden ser funciones y el trmino no homogneo no tiene una forma especial.
Este mtodo nos proporciona una solucin particular y p de la ecuacin
y(n) + P1 (x)yn1 + + Pn (x)y = f (x),
para cualquier funcin continua f (x).
Dada la solucin general de la ecuacin homognea
y(n) + P1 (x)yn1 + + Pn (x)y = 0
digamos
yh = c1 y1 + c2 y2 + + cn yn .
El mtodo de variacin de parmetros propone una solucin particular de la forma
y p (x) = y1 (x)u1 (x) + y2 (x)u2 (x) + + yn (x)un (x),
donde las funciones u1 , u2 , . . . , un vienen dadas por la frmula
uk (x) :=

f (x)Wk (x)
dx,
W [y1 , . . . , yk ](x)

k = 1, . . . , n

con Wk (x) = (1)nkW [y1 , . . . , yk1 , yk+1 , . . . , yn ](x), k = 1, . . . , n.


Ejemplo 4.10. Determinar una solucin general de la ecuacin:
1. y00 + y = tan2 (x).
2. y00 + 4y0 + 4y = e2x ln |x|.
Solucin.
1. Primero resolvemos la ecuacin homognea y00 + y = 0 y obtenemos como
solucin
yh (x) = c1 cos(x) + c2 sin(x).
Ahora,
y p (x) = u1 (x) cos(x) + u2 (x) sin(x)

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

118

de donde y1 (x) = cos(x), y2 (x) = sin(x), W1 (x) = (1)21W [y2 ](x) = sin(x) y
W2 (x) = (1)22W [y1 ](x) = cos(x). El Wronskiano de {y1 , y2 } es:


cos(x) sin(x)
= cos2 (x) + sin2 (x) = 1.
W [y1 , y2 ](x) =
sin(x) cos(x)
Por lo tanto,

tan2 (x) cos(x)


tan2 (x) sin(x)
dx, u2 (x) =
dx
u1 (x) =
1
1
(cos2 (x) + 1)
u1 (x) =
, u2 (x) = ln | sec(x) + tan(x)| sin(x)
cos(x)
es decir,
(cos2 (x) + 1)
cos(x) + (ln | sec(x) + tan(x)| sin(x)) sin(x)
cos(x)
y p (x) = sin(x)(ln | sec(x) + tan(x)|) 2

y p (x) =

as, la solucin general de la ecuacin es:


y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) + (ln | sec(x) + tan(x)|) sin(x) 2.
2. Resolvemos la ecuacin homognea y00 + 4y0 + 4y = 0 y obtenemos como solucin
yh (x) = c1 e2x + c2 xe2x .
Ahora
y p (x) = u1 (x)e2x + u2 (x)xe2x
con y1 (x) = e2x , y2 (x) = xe2x , W1 (x) = (1)21W [y2 ](x) = xe2x y W2 (x) =
(1)22W [y1 ](x) = e2x . El Wronskiano de {y1 , y2 } es:
2x

2x
e

xe
= e4x 2xe4x + 2xe4x = e4x .
W [y1 , y2 ](x) =
2x
2x
2x
2e
e 2xe

Por lo tanto,

u1 (x) =

e2x ln |x|xe2x
e2x ln |x|e2x
dx,
u
(x)
=
dx
2
4x
e4x
Ze
Z

u1 (x) =
u1 (x) =

x ln |x|dx,

u2 (x) =

ln |x|dx

2x2 ln |x| + x2
, u2 (x) = x ln |x| x.
4

4.5 Variacin de Parmetros

119

Es decir,
2x2 ln |x| + x2 2x
e + (x ln |x| x)xe2x
4
e2x x2 (2 ln |x| 3)
y p (x) =
4

y p (x) =

luego, la solucin general de la ecuacin es:


y(x) = c1 e2x + c2 xe2x +

e2x x2 (2 ln |x| 3)
.
4


Ejemplo 4.11. Resolver el problema de valor inicial


y000 2y00 y0 + 2y = e3x ;

y(0) = 1, y0 (0) = 1, y00 (0) = 0.

Solucin. Primero resolvamos la ecuacin homognea


y000 2y00 y0 + 2y = 0
cuya solucin es yh (x) = c1 e2x + c2 ex + c3 ex . As, y1 (x) = e2x , y2 (x) = ex y y3 (x) = ex .
Calculemos Wk (x), k = 1, 2, 3.
x

x

e
e
W1 (x) = (1)31W [y2 , y3 ](x) = x x = 2,
e
e

2x
e
ex

W [y1 , y3 ](x) = 2x x = e3x ,
2e
e

32

W2 (x) = (1)

2x

e
ex

W [y1 , y2 ](x) = 2x
= 3ex .
2e
ex

33

W3 (x) = (1)

El Wronskiano de {y1 , y2 , y3 } es

Ahora calculamos
Z

2x

x
x
e
e
e


W [y1 , y2 , y3 ](x) = 2e2x ex ex = 6e2x .
4e2x ex ex

1
2e3x
dx = ex ,
2x
6e
3
Z 3x 3x
e e
1
u2 (x) =
dx = e4x ,
2x
6e
24
Z
x
3x
3e e
1
u3 (x) =
dx = e2x .
2x
6e
4

u1 (x) =

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

120

Donde la solucin general de la ecuacin no homognea entonces es


1
1
1
yg (x) =c1 e2x + c2 ex + c3 ex + e3x + e3x e3x
3
24
4
1
=c1 e2x + c2 ex + c3 ex + e3x .
8
Finalmente, calculemos la solucin del problema de valor inicial. Usando las condiciones
iniciales tenemos el sistema:
1
1 = yg (0) =c1 + c2 + c3 +
8
3
1 = y0g (0) =2c1 c2 + c3 +
8
9
0 = y00g (0) =4c1 + c2 + c3 + ,
8
2
19
cuya solucin es c1 = 3 , c2 = 24 y c3 = 34 . As, la solucin del problema de valor inicial
es
19
3
1
2
y(x) = e2x + ex + ex + e3x .
3
24
4
8

Ejemplo 4.12. Hallar una solucin particular y p de la ecuacin
(x 1)y00 xy0 + y = (x 1)2 ,

x 6= 1

dado que y1 (x) = x y y2 (x) = ex son soluciones de la correspondiente ecuacin homognea


(x 1)y00 xy0 + y = 0.
Solucin. La solucin particular y p tiene la forma
y p (x) = u1 (x)x + u2 (x)ex .
Para calcular u1 y u2 primero escribamos la ecuacin en forma la cannica
x 0
1
y00
y+
y = x 1,
x1
x1
ahora tenemos que


x ex

= (x 1)ex ,
W [y1 , y2 ](x) =
1 ex

W1 (x) = (1)21W [y2 ](x) = ex , W2 (x) = (1)22W [y1 ](x) = x, de donde tenemos
Z

(x 1)ex
dx = x,
ex (x 1)
Z
(x 1)x
u2 (x) =
dx = ex (x + 1).
ex (x 1)
As, la solucin particular de la ecuacin es
u1 (x) =

y p (x) = x2 x 1.


4.5 Variacin de Parmetros

121

Ejercicios
1. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
a) y00 + y = tan(x).
b) y00 y = cosh(x).
2x
c) y00 4y = ex .
d) y00 + 3y0 + 2y = sin(ex ).
e) y000 + y0 = tan(x).
2
f ) y00 2y0 + y = 14x 3 ex .
4ex
g) y00 y = 1e
2x .
000
00
0
h) y y + y y = ex sin(x).
i) y(4) + 2y00 + y = sin(t).
2. Hallar la solucin del problema de valor inicial dado.
a) y000 + y0 = sec(x); y(0) = 2, y0 (0) = 1, y00 (0) = 2.
b) y(4) + 2y00 + y = sin(x); y(0) = 2, y0 (0) = 0, y00 (0) = 1, y000 (0) = 1.
c) y000 y0 = csc(x); y(/2) = 2, y0 (/2) = 1, y00 (/2) = 1.
3. Hallar una solucin particular de la ecuacin, dadas las soluciones de la correspondiente ecuacin homognea.
a) 4x2 y00 + (4x 8x2 )y0 + (4x2 4x 1)y = 4x1/2 ex , x > 0; y1 (x) = x1/2 ex , y2 (x) =
x1/2 ex .
b) x2 y00 4xy0 + 6y = x5/2
, x > 0; y1 (x) = x2 , y2 (x)
= x3 .

c) 4xy00 + 2y0 + y = sin( x), x > 0; y1 (x) = cos( x), y2 (x) = sin( x).
d) sin(x)y00 + (2 sin(x) cos(x))y0 + (sin(x) cos(x))y = ex ; y1 (x) = ex ,
y2 (x) = ex cos(x).
e) x2 y00 x(x + 4)y0 + 2(x + 3)y = x4 ex ; y1 (x) = x2 , y2 (x) = x2 ex .
f ) (x 1)y00 xy0 + y = 2(x 1)2 ex ; y1 (x) = x, y2 (x) = ex .

g) 4x2 y00 4x(x + 1)y0 + (2x + 3)y = x5/2 ex , x > 0; y1 (x) = x, y2 (x) = xex .
4. Use el mtodo de variacin de parmetros para demostrar que
y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) +

Z b
a

f (s) sin(x s)ds

es una solucin general de la ecuacin diferencial y00 + y = f (x), donde f (x) es


una funcin continua en (, ). (Sugerencia: Use la identidad trigonomtrica
sin(x s) = sin(x) cos(s) sin(s) cos(x) ).
5. Determinar a para que y(x) = ax3 sea solucin de la ecuacin xy00 y0 = 3x2 y usar
el resultado para escribir una solucin general.
Respuesta Ejercicios Seleccionados
1.





a) y(x) = c1 cos(x) + c2 sin(x) ln 1+sin(x)
cos(x) cos(x).


1
c) y(x) = c1 e2x + c2 e2x + e2x ln2|x| 16
.
e) y(x) = c1 + c2 cos(x) + c3 sin(x) + ln | cos(x)| + ln | sec(x) + tan(x)| sin(x) + 1.
g) y(x) = c1 ex + c2 ex + ex ln |1 e2x | 2xex ex ln |1 e2x |.

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

122

3
i) y(x) = c1 cos(x)+c2 sin(x)+c3 x cos(x)+c4 x sin(x)+ 4x cos(x) 16
sin(2x) cos(x)
2
1
+ 81 x cos(2x) cos(x)+ x8 sin(x) 81 x sin(2x) sin(x) 14 cos2 (x) sin(x) 16
cos(2x)
x
1
2
sin(x) + 2 cos(x) sin (x) 4 x sin(x)(x sin(x) cos(x)).


cos x + sin x
2. a) y(x)
=
2
cos(x)
+
sin(x)

x
cos(x)

ln
|
cos(x)|
sin(x)
+
ln
2
2



ln cos 2x sin 2x .
3
sin(x) 81 x cos(x) + 38 x sin(x) + cos(x)
b) y(x) = 2 cos(x) + 16
16 (3 sin(2x)
sin(x)
2
4x 2x cos(2x)) + 16 (2x 3 cos(2x) 2x sin(2x)) + x cos(x)8cos(2x)
+ x sin(x)
4 (sin(x) cos(x) x).
3. a) y(x) = c1 x1/2 ex + c2 x1/2 ex + ln |x|x1/2 ex .
b) y(x) = c1 x2 + c2 x3 x 61 .
x
d) y(x) = ex csc(x)
+ xe xcos(x)
cot(x).
f) y(x) = c1 x + c2 xe + 4 xex .
5. a = 1, y(x) = x3 + c1 x2 + c2 .

4.6

Ecuacin de Cauchy-Euler
Una ecuacin diferencial lineal de la forma
n1 y
dny
dy
n1 d
+ a0 y = g(x),
+
a
x
+

+
a
x
n1
1
dxn
dxn1
dx
con an , an1 , . . . , a0 constantes, es llamada una ecuacin de Cauchy-Euler. La caracterstica
de este tipo de ecuacin es que el grado de xk , k = 0, 1, . . . , n coincide con el orden k de la
dk y
derivada dx
k.
Primero resolvamos la ecuacin Cauchy-Euler homognea:

an xn

n1 y
dy
dny
n1 d
+ a0 y = 0.
(4.8)
+
a
x
+

+
a
x
n1
1
dxn
dxn1
dx
Para ello supongamos que una solucin es de la forma y(x) = xm . El problema se reduce a
encontrar los valores del exponente m que hace que las funciones y(x) = xm sean solucin
de la ecuacin. As,

an xn

y(x) = xm implica que y0 (x) = mxm1 , y00 (x) = m(m 1)xm2 , . . .


sustituyendo en la ecuacin tenemos
an xn xmn m(m 1)(m 2) [m (n 1)]+ + a1 xmxm1 + a0 xm = 0
an xm m(m 1)(m 2) [m (n 1)]+ + a1 mxm + a0 xm = 0
xm [an m(m 1)(m 2) [m (n 1)]+ + a1 m + a0 ] = 0.

Luego y(x) = xm es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin
de la ecuacin (caracterstica):
an m(m 1)(m 2) [m (n 1)] + + a1 m + a0 = 0.
De lo cual podemos tener los siguientes casos:

4.6 Ecuacin de Cauchy-Euler

123

Caso I: El polinomio caracterstico tiene n races reales simples y distintas: m1 , m2 , . . . , mn .


En este caso tenemos n soluciones de la ecuacin que sern de la forma:
y1 (x) = xm1 , y2 (x) = xm2 , . . . , yn (x) = xmn .
Puede verificarse que el Wronskiano es no nulo para todo x R , por lo tanto por la
Definicin 4.3 estas funciones forman un conjunto fundamental de soluciones y la
solucin general de la ecuacin es:
y(x) = C1 xm1 +C2 xm2 + +Cn xmn .
Caso II: Las races del polinomio son reales pero algunas con multiplicidad mayor que uno.
Supongamos, para ejemplificar, que tenemos la ecuacin de segundo orden ax2 y00 +
bxy0 + cy = 0, sustituyendo tenemos:
ax2 m(m 1)xm2 + bxmxm1 + cxm =0
am(m 1)xm + bmxm + cxm =0
xm [am(m 1) + bm + c] =0
am2 + m(b a) + c =0

con dos races iguales, digamos, m1 . Entonces y1 (x) = xm1 es una solucin es una
solucin de la ecuacin diferencial. Para encontrar la otra solucin utilizamos el
mtodo de reduccin de orden (ver Pgina 113)

y2 (x) = y1 (x)

p(x)dx

[y1 (x)]2

dx,

b
en este caso p(x) = ax
y m1 = (ba)
ya que (b a)2 4ac = 0. Sustituyendo en la
2a
ecuacin obtenemos:
Z
b
Z ax dx
e
y2 (x) =xm1
dx
(ba) 2
x 2a

=x

m1

e a ln |x|
b

x a +1

dx

calculando la integral obtenemos que y2 (x) = ln |x|xm1 . Estas dos soluciones son
linealmente independientes y la solucin general de la ecuacin es
y(x) = C1 xm1 +C2 xm1 ln |x|.
Si para la ecuacin (4.8) la multiplicidad de la raz en la ecuacin caracterstica es n,
se extiende estas soluciones obtenindose n soluciones linealmente independientes de
la forma ln2 |x|xm1 , ln3 |x|xm1 , . . . , lnn1 |x|xm1 . De esta forma, la solucin general es:
y(x) = C1 xm1 +C2 xm1 ln |x| +C3 xm1 ln2 |x| + +Cn lnn1 |x|xm1 .

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

124

Caso III: El polinomio tiene un par de races complejas conjugadas:


m1 =a + ib
m2 =a ib.
Como y(x) = xm es una solucin de la ecuacin diferencial y m1 = a + ib, m2 = a ib
son soluciones de la ecuacin caracterstica se tiene que, y1 (x) = xa+ib , y2 (x) = xaib ,
son soluciones particulares de la ecuacin diferencial.
Para x > 0 puede tomarse la expresin de estas exponenciales segn la frmula de
Euler
xa+ib = xa xib = xa eib ln(x) = xa [cos(b ln(x)) + i sin(b ln(x))].
De esta forma podemos escribir las soluciones de la siguiente manera:
C1 xa [cos(b ln(x)) + i sin(b ln(x))] +C2 xa [cos(b ln(x)) + i sin(b ln(x))] =
= C1 xa [cos(b ln(x)) + i sin(b ln(x))] +C2 xa [cos(b ln(x)) i sin(b ln(x))]
= xa [(C1 +C2 ) cos(b ln(x)) + (iC1 iC2 ) sin(b ln(x))]
= xa [K1 cos(b ln(x)) + K2 sin(b ln(x))].
Si la multiplicidad de la raz compleja es r, la solucin general viene dada por
y(x) = xa [{K1 cos(b ln(x)) + K2 sin(b ln(x))} + ln(x){K3 cos(b ln(x))+
K4 sin(b ln(x))} + + (ln(x))r1 {K2r1 cos(b ln(x)) + K2r sin(b ln(x))}].
Ejemplo 4.13. Determine la solucin general de la ecuacin diferencial
x3 y000 6y = 0,

x > 0.

Solucin. Si tratamos de hallar la solucin de la forma y(x) = xm , entonces esto nos conduce
a hallar las races de la ecuacin auxiliar
m(m 1)(m 2) 6 =0

m3 3m2 + 2m 6 =0.

Factorizando obtenemos (m 3)(m2 + 2) = 0. Por lo tanto, las races de la ecuacin auxiliar


son

m = 3, m = i 2.

Una raz real y una imaginaria pura, luego a = 0, b = 2, entonces una solucin general
de la ecuacin es

y(x) = c1 x3 + c2 cos( 2 ln(x)) + c3 sin( 2 ln(x)).




4.6 Ecuacin de Cauchy-Euler

125

Ahora consideremos la ecuacin de Cauchy-Euler no homognea


an x n

n1 y
dny
dy
n1 d
+
a
x
+ + a1 x + a0 y = g(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx

x>0

esta ecuacin se puede reducir a una ecuacin con coeficientes constantes mediante el
cambio de variable x = et , esto nos permite hallar la solucin general de esta ecuacin sin
necesidad de conocer previamente alguna otra solucin.
Ejemplo 4.14. Encontrar la solucin general de la ecuacin
x2 y00 + 3xy0 + y = x1 .
Solucin. Se trata de una ecuacin de Cauchy-Euler. Haciendo x = et , suponiendo x > 0,
tenemos
t = ln(x)
dt 1
=
dx x
dy dy dt
dy 1
=
=
dx dt dx dt
x  


1 dy
1 d 2 y dy
d 2 y 1 d 2 y dt
2
= 2
.
=

dx2 x dt 2 dx
x dt
x dt 2 dt
Es decir, las siguientes relaciones se satisfacen
dy dy
=
dx dt
d 2 y d 2 y dy
x2 2 = 2 .
dx
dt
dt

(4.9)

(4.10)

Sustituyendo (4.9) y (4.10) en la ecuacin x2 y00 + 3xy0 + y = x1 obtenemos


d 2 y dy
dy
+ 3 + y(t) = et
2
dt
dt
dt
d2y
dy
+ 2 + y(t) = et ,
dt 2
dt
esta ltima ecuacin es lineal de segundo orden con coeficientes constantes no homognea
la cual sabemos resolver. Primero resolvemos la ecuacin homognea
y00 + 2y0 + y = 0
y obtenemos como solucin
yh (t) = c1 et + c2tet .

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

126

Usaremos el mtodo variacin de parmetros para hallar una solucin particular de la


ecuacin no homognea
y p (t) = u1 (t)et + u2 (t)tet
con y1 (t) = et y y2 (t) = tet . Hallamos el Wronskiano,

por lo tanto,

t

e
tet

W [y1 , y2 ](t) = t t
= e2t te2t + te2t = e2t
e
e tet

u1 (t) =

et tet
et et
dt,
u
(t)
=
dt
2
2t
e2tZ
e
Z

u1 (t) =

u1 (t) =

t, u2 (t) =

dt

t 2
, u2 (t) = t
2

es decir,
t 2 t 2 t
e +t e
2
t 2 et
.
y p (t) =
2

y p (t) =

As, la solucin general de la ecuacin con coeficientes constantes es


t

y(t) = c1 e

+ c2te

t 2 et
+
.
2

Sustituimos x = et y se obtiene la solucin general de la ecuacin de Cauchy-Euler


y(x) = c1 x1 + c2 ln(x)x1 +

ln2 (x)x1
.
2


Ejemplo 4.15. Hallar la solucin del problema de valor inicial


x2 y000 xy00 + y0 =

ln(x)
,
x

x > 0, y(1) = 0, y0 (1) = 1, y00 (1) = 1.

Solucin. Esta ecuacin es del tipo Cauchy-Euler ya que se puede reescribir como
x3 y000 x2 y00 + xy0 = ln(x).

(4.11)

4.6 Ecuacin de Cauchy-Euler

127

Haciendo el cambio de variable x = et tenemos, por la regla de la cadena,


dy

dy dt
= dt =
dx dx

dy
dt

= et

d t
dt (e )
2
et ddt 2y

dy
dt

 2

dy0
et dy
d 2 y dt
dy
dt
2t d y
=
=
=e

t
2
dx2 dx
e
dt
dt
dt
 3



 3

2t d y d 2 y 2e2t d 2 y dy
dt
d2y
dy
d3y e
dt 3
dt 2
dt 2
3t d y
=
=e
3 2 +2
.
dx3
et
dt 3
dt
dt

Reemplazando esto en la ecuacin (4.11) tenemos

d3y
d2y
dy d 2 y dy dy
=t
3 2 +2 2 + +
dt 3
dt
dt dt
dt dt
d3y
d2y
dy

4
+ 4 =t,
(4.12)
3
2
dt
dt
dt
la cual es una ecuacin no homognea con coeficientes constantes. Para hallar su solucin
general primero hallemos la solucin de la ecuacin homognea. La ecuacin auxiliar de la
ecuacin homognea es
m3 4m2 + 4m = m(m 2)2 = 0,

as, el conjunto fundamental de soluciones es {y1 (t) = 1, y2 (t) = e2t , y3 (t) = te2t }. Hallaremos una solucin particular de la ecuacin no homognea usando el mtodo de variacin de
parmetros. Calculemos el Wronskiano


2t
1 e2t

te


2t
2t

W [y1 , y2 , y3 ](t) = 0 2e (2t + 1)e = 4e4t .
0 4e2t (4t + 4)e2t

Ahora hallemos ui , i = 1, 2, 3 tales que y p = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 . Para ello calculemos


2t

2t
e

te
31
= e4t ,
W1 (t) =(1) W [y2 , y3 ](t) = 2t 2t
2t
2e e + 2te


1
te2t
32

W2 (t) =(1) W [y1 , y3 ](t) =
= e2t (2t + 1),
0 e2t + 2te2t


1 e2t
33
= 2e2t .
W3 (t) =(1) W [y1 , y2 ](t) =
0 2e2t
Con esto tenemos que,
Z

te4t
1
dt = t 2 ,
4t
4e
8
Z
2t
te (2t + 1)
1
u2 (t) =
dt = e2t (3 + 6t + 4t 2 ),
4t
4e
16
Z
2t
2te
1
u3 (t) =
dt = e2t (2t + 1).
4t
4e
8
u1 (t) =

128

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

As, la solucin general de la ecuacin (4.12) es


1
1
1
y(t) =c1 + c2 e2t + c3te2t + t 2 + e2t (3 + 6t + 4t 2 )e2t e2t (2t + 1)te2t
8
16
8
1
1
=c1 + c2 e2t + c3te2t + t 2 + t.
8
4
Regresamos el cambio de variable x = et y obtenemos t = ln(x), luego la solucin general
de la ecuacin (4.11) es
1
1
y(x) = c1 + c2 x2 + c3 x2 ln(x) + ln2 (x) + ln(x).
8
4
Ahora resolvamos el problema de valor inicial.
1 ln(x) 1
+ ,
4 x
4x


1
1

ln(x)
1
00
y (x) =2c2 + c3 (3 + 2 ln(x)) +

,
4
x2
4x2
y0 (x) =2c2 x + c3 (x + 2x ln(x)) +

usando las condiciones iniciales obtenemos el sistema de ecuaciones


0 = y(1) =c1 + c2
1 = y0 (1) =2c2 + c3 +
1 = y00 (1) =2c2 + 3c3

1
4

cuya solucin es c1 = 23/8, c2 = 23/8 y c3 = 9/8. El problema de valor inicial tiene por
solucin
23 23 2 9 2
1
1
y(x) =
x + x ln(x) + ln2 (x) + ln(x).
8
8
8
8
4

Ejercicios
1. En los ejercicios a) y b) disee una modificacin del mtodo de ecuaciones de CauchyEuler para determinar una solucin general de la ecuacin dada.
a) (x 2)2 y00 (x) 7(x 2)y0 (x) + 7y(x) = 0, x > 2.
b) (x + 1)2 y00 (x) + 10(x + 1)y0 (x) + 14y(x) = 0, x > 1.
2. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial dada (considere x > 0
cuando sea necesario)
a) x2 y00 + 7xy0 7y = 0.
b) y00 1x y0 + x52 y = 0.
c) x2 y00 3xy0 + 6y = 0.
d) x2 y00 3xy0 2y = 0.
e) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0.

4.6 Ecuacin de Cauchy-Euler

129

f ) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0.
g) x2 y00 + 9xy0 + 17y = 0.
h) x3 y000 + xy0 y = 0.
i) x2 y00 5xy0 + 8y = 0; y(2) = 32; y0 (2) = 0.
.
j) y000 = 24(x+y)
x3
3
000
2
00
k) x y x y + 2xy0 2y = x3 .
l) x3 y000 + 5x2 y00 + 2xy0 2y = x4 .
m) x3 y000 4x2 y2 + 8xy0 9y = 4 ln(x).
n) x3 y000 + x2 y0 6xy0 + 6y = 30x.
3. Determine una solucin general de la ecuacin diferencial dada
a) x2 y00 + 73xy0 + y = x1 .
b) 21 y00 + 2y = tan(2x) 21 ex .
c) (1 + x2 )y00 + xy0 y + 1 = 0 sabiendo que y1 (x) = x es una solucin particular.
d) x3 y000 4x2 y00 + 8xy0 + 8y = 4 ln |x|.
4. La ecuacin de Bessel de orden un medio,
5
1
x2 y00 + xy0 + (x2 )y = x 2 ,
4

x>0

tiene dos soluciones linealmente independientes, y1 (x) = x 2 cos(x),


1
y2 (x) = x 2 sin(x). Determine una solucin general de la ecuacin no homognea.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


2.

3.
4.




26
26
ln(x)
+
c
x
sin
ln(x)
.
1
2
2

d) Yg (x) = c1 x(2 6)+ c2 x(2+ 6)


.



26
1
f ) Yg (x) = c1 x cos 2 ln(x) + c1 x1 sin 226 ln(x) .
h) Yg (x) = c1 x + c2 x ln |x| + c3 x ln2 |x|.





j) Yg (x) = 1840x 120 23x 3 23 cos2 223 ln(x) 12 sin 23 ln(x)





23
1
2
4
120 23x 3 23 sin
2 ln(x) + 2 sin( 23 ln(x)) + c1 x




+ c2x cos 223 ln(x) + c3x sin 223 ln(x) .

2 1295
2 1295
x
x
(36+
(36
1295)
1295)
a) Yg (x) = c1 x
+ c2 x
+ 721295+2590 + 7212952590 .

2
1+x
c) Yg (x)
= x + sinh1 (x)
x .
Yg (x) = c1 x cos(x) + c2 x sin(x) + x.
b) Yg (x) = c1 x cos

130

4.7

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Aplicaciones: El Oscilador Armnico


En esta seccin modelaremos el movimiento armnico vibratorio de una partcula mediante
ecuaciones diferenciales lineales de orden 2 con coeficientes constantes de la forma
dx
d2x
+ 2r + 2 x = f (t),
2
dt
dt
con f una funcin continua en un intervalo I, r y constantes positivas.

4.7.1

Movimiento Armnico Simple


Muchos objetos tienen un movimiento vibratorio natural oscilando hacia adelante y atrs
sobre un punto de equilibrio fijo. Una partcula que oscila de esta manera en un medio con
resistencia, o factor de amortiguamiento, despreciable se dice que ejecuta un movimiento
sin amortiguamiento o movimiento armnico simple. Ejemplos de objetos con movimiento
como el descrito son los resortes helicoidales y los pndulos.
As, formalmente, una partcula se dice que ejecuta un movimiento armnico simple si la
ecuacin del movimiento satisface una ecuacin diferencial de la forma
d2x
+ 2x = 0
dt 2
donde es una constante positiva y x describe la posicin de la partcula como una funcin
del tiempo t. Las races de la ecuacin auxiliar asociada m2 + = 0 son r1,2 = i y por lo
tanto la solucin de la ecuacin diferencial es
x(t) = c1 cos(t) + c2 sin(t).
Tomamos A 0, haciendo c1 = A sin( ) y c2 = A cos( ), sustituyendo en la ecuacin
anterior obtenemos:
c1 cos(t) + c2 sin(t) =A sin( ) cos(t) + A cos( ) sin(t)
=A sin(t + ).
q
Al hallar A y en trminos de c1 y c2 tenemos A = c21 + c22 , tan( ) =
solucin de la ecuacin del movimiento armnico simple queda como:

c1
c2 ;

es decir, la

x(t) = A sin( + t).


La constante A es llamada la amplitud del movimiento y es el ngulo de fase del movi
miento oscilatorio. El movimiento es peridico con periodo 2
y frecuencia natural 2 .
El centro del segmento de recta en el cual la partcula se mueve de ida y vuelta se llama
posicin de equilibrio. El periodo se mide en unidades de tiempo, la frecuencia natural
ciclos/segundo y la frecuencia angular radianes/segundo.

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

131

Obs Note que si reemplazamos por en el procedimiento anterior tenemos que la


solucin de la ecuacin diferencial que modela el movimiento de una partcula que
ejecuta un movimiento armnico simple queda como
x(t) = A cos( + t).
As, la solucin de la ecuacin del movimiento armnico simple puede ser escrita en
cualquiera de las siguientes formas:
x(t) =c1 cos(t) + c2 sin(t),
x(t) =A sin( + t),
x(t) =A cos( + t).

Figura 4.1: Movimiento armnico simple de vibraciones libres no amortiguado.


Ejemplo 4.16. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple, la frecuencia natural
de este movimiento es 4 rad/seg. Si la partcula comienza desde el punto de equilibrio con
una velocidad de 4 mts/seg hallar:
1. La ecuacin del movimiento de la partcula.
2. La amplitud del movimiento.
3. El ngulo fase.
4. El periodo del movimiento.
5. La frecuencia del movimiento en ciclos por segundo.
Solucin.
1. Como la partcula ejecuta un movimiento armnico simple, su ecuacin
de movimiento viene dada por
x(t) = A cos( + t),

v(t) =

dx
= A sin( + t).
dt

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

132

La frecuencia es 4 rad/seg, es decir = 4 y la ecuacin de movimiento queda como


x(t) = A cos( + 4t),

v(t) =

dx
= A sin( + 4t).
dt

(4.13)

Las condiciones iniciales son x(0) = 0 y v(0) = 4. Reemplazando estos valores en


(4.13) obtenemos
0 = A cos( ),

4 = 4A sin( ).

como la amplitud A 6= 0 tenemos que 0 = A cos( ) si = 2 . Evaluamos este


valor en la ecuacin 4 = 4A sin( ) y concluimos que A = 1. As, la ecuacin de
movimiento es:




+ 4t .
o, x(t) = cos
x(t) = cos + 4t
2
2
2.
3.
4.
5.

La amplitud del movimiento es 1.


El ngulo fase es 2 .
El periodo del movimiento es 2 radianes.
La frecuencia del movimiento en ciclos por segundo es 2 .


Ejemplo 4.17. Una partcula que se mueve en linea recta es atrada haca el origen por una
fuerza F. Si la fuerza de atraccin es proporcional a la distancia x de la partcula desde el
origen, demuestre que la partcula ejecuta un movimiento armnico simple. Describa el
movimiento.
Solucin. Por hiptesis tenemos que
F = kx
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad. El signo negativo es necesario pues cuando
la partcula en el punto P1 (ver Figura 4.2), x es positiva y F acta en una direccin negativa;
cuando la partcula est en P2 , x es negativa y F acta en una direccin positiva. F y x
2
2
k
siempre tienen signos Fopuestos.
= m ddt2x = kx, ddt2x = m
x.
+

P2

P1

Figura 4.2: Descripcin del movimiento.

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

133

Luego, de la ley de Newton tenemos


d2x
= kx,
dt 2
d2x
k
= x.
2
dt
m

F =m

Como k y m son constantes positivas entonces podemos escribir 2 = k/m, as la ecuacin


diferencial queda como
d2x
+ 2x = 0
dt 2

(4.14)

la cual es la ecuacin del movimiento armnico simple. Ahora describamos el movimiento.


La solucin de la ecuacin (4.14) es
x(t) = A sin(t + ).
Derivando la ecuacin anterior tenemos
dx
= v(t) = A cos(t + ),
dt
donde v es la velocidad de la partcula. Como | sin( )| 1, entonces |x(t)| A. As la
partcula nunca pasa de los puntos A y A; por lo tanto, estos puntos representan los
desplazamientos mximos de la partcula desde el origen. Cuando |x(t)| = A, se tiene que
| sin(t + )| = 1 lo cual implica que cos(t + ) = 0, por lo tanto cuando |x(t)| = |A| la
velocidad v es cero. Esto muestra que la velocidad de la partcula en los puntos finales A
es cero.
cuando x(t) = 0; es decir, cuando la partcula est en el origen, se tiene que sin(t + ) = 0,
de donde se sigue que | cos(t + )| = 1. Esto significa que la partcula alcanza su velocidad
mxima vmax = |A| en el origen. Tambin se verifica que para x(t) entre 0 y |A| la velocidad
de la partcula est entre 0 y su valor mximo |A|, esta velocidad crece cuando la partcula
parte de A, donde la velocidad es cero, hasta el origen donde alcanza su mximo, mientras
que decrece cuando la partcula cruza el origen hasta que sea de nuevo cero en la posicin
A. De esta forma, la partcula oscila de ida y vuelta sin parar en un ciclo A, desde A
hasta A.

El movimiento de una masa sujeta a un resorte, que es un ejemplo de las vibraciones que
ocurren en sistemas mecnicos, se describe de la siguiente manera:
Consideremos un resorte helicoidal flexible con una longitud natural `0 suspendido de un
soporte fijo. A l se le sujeta un objeto de masa m y luego entra en equilibrio. Debido al
estiramiento producto del objeto sujeto, se crea una fuerza o tensin F en el resorte la cual
trata de regresar el resorte a su longitud natural. La ley de Hooke dice que el resorte mismo

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

134

ejerce una fuerza F de restitucin proporcional a la distancia ` que el resorte ha sido estirado
y opuesta a la direccin del alargamiento que sucede con la masa m. As,
F = k`
donde k > 0 es la constante de proporcionalidad, llamada constante del resorte (o rigidez).
Como el resorte entra en equilibrio, la fuerza de restitucin debe ser igual a la fuerza de
peso (haca abajo) ejercida por la masa m. Esto es,
k` = mg.
Sea y = 0 la posicin de equilibrio del resorte con el objeto de masa m sujeto a l. Si el
resorte se estira una distancia adicional y, entonces las siguientes fuerzas actuarn en el
resorte
1. Una fuerza de tensin del resorte (haca arriba) la cual por la ley de Hooke es k(` + y).
2. Una fuerza debido a la fuerza de peso de la masa m sujeta al resorte la cual es igual a
mg.

y=0

y=0
+

posicion de equilibrio
del resorte

Figura 4.3: Ley de Hooke.


Por la segunda ley de Newton, la fuerza total del sistema es igual a la masa por su aceleracin
la cual es una ecuacin diferencial de segundo orden, pues la aceleracin es la segunda
derivada de la posicin y con respeto al tiempo. Resulta (tomando la direccin positiva haca
abajo) que el desplazamiento y(t) del resorte sigue la ecuacin diferencial
m

d2y
=mg k(` + y)
dt 2
= ky.

O, equivalentemente,
d2y k
+ y = 0.
dt 2 m

(4.15)

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

135

Escribimos la ecuacin auxiliar asociada a (4.15) que es z2 + mk z = 0, cuyas races son


q
complejas conjugadas mk i. Por lo tanto la solucin general de (4.15) es:
r 
r 
k
k
y(t) =c1 cos
t + c2 sin
t ,
m
m
r

k
=A sin
t + .
m

q
Con amplitud de movimiento A = c21 + c22 , ngulo fase dado por tan( ) =

k/m
2

miento es peridico con periodo


y frecuencia natural 2 .

(4.16)
(4.17)
c1
c2 .

El movi-

k/m

Ejemplo 4.18. Una masa de 3 Kg est unida a un resorte con rigidez k = 48. La masa se
desplaza 12 mts a la izquierda del punto de equilibrio y recibe una velocidad de 2 mts/seg
hacia la derecha. La fuerza de amortiguamiento es despreciable. Determine la ecuacin
de movimiento de la masa junto con su amplitud, periodo y frecuencia. Cunto tiempo
despus de su liberacin la masa pasa por su posicin de equilibrio?
Solucin. Tenemos un caso de vibracin libre no amortiguada, la ecuacin de movimiento
que usamos es (4.15). La frecuencia angular es
r
r
k
48
radianes
w=
=
=4
,
m
3
seg
sustituyendo en (4.16) obtenemos
y(t) = c1 cos(4t) + c2 sin(4t).
Ahora usamos las condiciones iniciales y(0) = 12 mts, y0 (0) = 2 mts/seg para hallar c1 y
c2 . Reemplazamos las condiciones iniciales en la ltima ecuacin y obtenemos
1
=c1
2
2 =4c2
de modo que 21 = c1 y c2 = 12 . Por lo tanto la ecuacin de movimiento de la masa es
1
1
y(t) = cos(4t) + sin(4t).
2
2
q
q
2
2
2
2
Como A = c1 + c2 , tenemos que A =
21 + 12 , luego la amplitud es A =
Para hallar el ngulo fase tomamos tan( ) = cc21 , reemplazando tenemos tan( ) =

2
2 mts.
1/2
1/2 = 1,

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

136

de donde = arctan(1) = 4 radianes que es el ngulo fase. El periodo es


la frecuencia
w
4
2 ciclos
=
=
.
2
2
seg

2
4

seg y

Por ltimo, para determinar el momento en que la masa pasa por su posicin de equilibrio
hacemos y = 0. Reemplazando en la ecuacin tenemos,

1
2
1
y(t) = cos(4t) + sin(4t) =
sin(4t + )
2
2
2

2
sin(4t + ).
0=
2
Ahora resolvemos la ecuacin la cual se satisface si 4t + = n o t = n+/4
, donde n es
4
un entero. Si tomamos que es la primera vez que la masa pasa por la posicin de equilibrio
obtenemos
1 + /4 5
t=
=
seg.
4
16

Ejemplo 4.19. Un cuerpo sujeto a un resorte helicoidal ejecuta un movimiento armnico
simple. La frecuencia natural del movimiento es 2 ciclos por segundo y su amplitud es de 1
mts. Hallar la velocidad del cuerpo cuando este pasa por el punto y = 12 mts.
Solucin. Como el cuerpo ejecuta un movimiento armnico simple, la ecuacin del movimiento es
!
r
k
y(t) = A cos
t + .
m
La amplitud
q es 1 mts; esto es, A = 1. La frecuencia es 2 ciclos por segundo, de donde tenemos
q
k
m
que 2 = 2 , o mk = 4. Sustituyendo estos valores en la ecuacin del movimiento
tenemos
dy
y(t) = cos( + 4t), v(t) =
= 4 sin( + 4t).
dt
Cuando y =

1
2

obtenemos de la primera ecuacin


1
= cos( + 4t),
2

Luego, cuando y = 21 , sin( + 4t) =

3
2 .

+ 4t = arc cos(1/2).
Finalmente, concluimos que

v(t) = 2 3,

la cual es la velocidad del cuerpo cuando pasa por el punto y = 12 . El signo + indica que el
cuerpo se mueve haca abajo mientras que el signo indica que lo hace haca arriba. 

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

137

Ejercicios
1. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple con 2 por segundo. Si la
partcula comienza desde la posicin x = 4 mts con una velocidad de 4 mts/seg
hallar:
a) La ecuacin del movimiento.
b) La amplitud del movimiento.
c) La frecuencia del movimiento.
d) El ngulo fase.
e) El tiempo t cuando la partcula atraviesa por primera vez la posicin de equilibrio.
2. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple. En t = 0 su velocidad es 0 y
est a 5 mts de la posicin de equilibrio. En t = 14 su velocidad de nuevo es 0 y su
posicin una vez ms es 5 mts de la posicin de equilibrio.
a) Hallar la posicin y velocidad como funcin del tiempo.
b) Hallar la frecuencia y amplitud.
c) Cundo y con qu velocidad la partcula atraviesa la posicin de equilibrio?
3. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple y al final de cada 34 de segundo
pasa por la posicin de equilibrio con una velocidad de 8 mts/seg.
a) Hallar su ecuacin de movimiento.
b) Hallar el periodo, la frecuencia y amplitud del movimiento.
4. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple con periodo a seg. Su velocidad en t = 0, cuando pasa por el punto x = x1 , es v1 . Hallar su ecuacin de
movimiento.
5. Una partcula ejecuta un movimiento armnico simple, su frecuencia es 3 ciclos por
segundo. En t = 1 seg la partcula est a 3 mts de la posicin de equilibrio a una
velocidad de 6 mts/seg. Hallar la ecuacin del movimiento.
6. Un objeto que pesa 8 Kg que se mueve en linea recta es atrado haca el origen por
una fuerza F que es proporcional a la distancia del objeto al origen. Si esta fuerza es
de 6 N a una distancia de -2 mts, hallar la frecuencia natural del sistema.
7. Un objeto de masa m que se mueve en linea recta es repelido desde el origen por
una fuerza F. Si la fuerza es proporcional a la distancia del objeto al origen, hallar
la posicin del objeto en funcin del tiempo. (Note que el objeto no ejecuta un
movimiento armnico simple.)
8. Un cuerpo de 12 Kg se engancha a un resorte helicoidal y lo estira 6 cm, luego
este regresa a su posicin inicial, se estira 4 cm y se suelta. Hallar la ecuacin del
movimiento, tambin el periodo, frecuencia y amplitud del movimiento. Con qu
velocidad el cuerpo cruza la posicin de equilibrio?
9. Un cuerpo de 10 Kg estira un resorte 3 cm, luego de regresar al reposo se estira 6 cm
y comienza a oscilar.
a) Hallar la posicin y velocidad al final de 1 seg.
b) Cundo y con qu velocidad el cuerpo pasa por primera vez por la posicin de
equilibrio?
c) Cual es la velocidad del cuerpo cuando est a 3 cm del equilibrio?

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

138

d) Cundo su velocidad ser de 2 mts/seg y en qu posicin estar en ese instante?


e) Cual es el periodo, frecuencia y amplitud del movimiento?
Respuesta Ejercicios Seleccionados


1. a) x(t) = 4 2 sin 4 + t .

b) 4 2.
c) 1 rad/seg.
d) 4 .
e) 4 segundos.
2. a) x(t) = 5 cos (8t); v(t) = 40 sin(8t).
b) 8 rad/seg.
1
c) 16
seg, 40 mts/seg.

3. a) x(t) = 6 sin 43 t .
b) 32 seg, 34 rad/seg o 32 ciclos por segundo, 6 mts.
q

4. x(t) = x12 + a2 v21 /4 sin + 2ta , donde = 2 x1 2 2 .
x1 +a v1 /4


p
2
5. x(t) = 9 + 1/ sin ( + 6t), donde = arcsin 32
.
9 +1

o 3 ciclos
por segundo.
6. 12 rad/seg
q
q
k

7. x(t) = c1 e m + c2 e m , donde k es una constante de proporcionalidad.


8. y(t) = 13 cos(8t), 4 seg, 8 rad/seg o 4 ciclos por segundo, 13 mts, 83 mts/seg.
9. a) 0,16
mts, -5,37 mts/seg.

2
b) 32 seg, -5,66 mts/seg.

c) 2 6 mts/seg.
d) 0,31
seg, -0,47 mts.

2
e) 8 seg, 8 2 rad/seg, 12 mts.

4.7.2

Movimiento Armnico Amortiguado


Se dice que una partcula ejecuta un movimiento armnico amortiguado si su ecuacin de
movimiento satisface una ecuacin diferencial de la forma
m

d2x
dx
+
2mr
+ m 2 x = 0,
2
dt
dt

d2x
dx
+
2r
+ 2x = 0
2
dt
dt

(4.18)

donde el coeficiente 2mr > 0 es llamado el coeficiente de resistencia del sistema. Como
antes es la frecuencia (no amortiguada) del sistema y m la masa de la partcula.
2
2
La
ecuacin auxiliar de (4.18) es z + 2rz + = 0 la cual tiene como races z1,2 = r
r2 2 , estas muestran tres casos posibles, en las que las races son diferentes, iguales o
complejas.
Caso I: r2 2 > 0. Se tiene races reales distintas con 6= r y r > .

r2 2 )t

x(t) = c1 ez1t + c2 ez2t = c1 e(r+

r2 2 )t

+ c2 e(r

(4.19)

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

139

Como ambos exponentes son cantidades negativas, podemos escribir (4.19) como
x(t) = c1 et + c2 et ,

, < 0.

Si c1 , c2 6= 0 tienen igual signo, entonces dado que et > 0 para todo t, no existe t tal
que x(t ) = 0 (es decir, el grfico de la funcin x no cruza el origen, ver Figura 4.4).

Figura 4.4: c1 c2 > 0.


Por otro lado, si c1 , c2 6= 0 adems c1 y c2 tienen diferente signo, entonces existe t
tal que x(t ) = 0 (ver Figura 4.5). El punto t ser:

0 = x(t ) = c1 et + c2 et

c2
e( )t =
c 1

c2
1


ln .
t =
c1

Figura 4.5: c1 c2 < 0.

140

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior


As, el grfico que representa a la solucin x(t) cruza por el origen solo una vez,
adems x(t) 0 cuando t . Calculando dx
dt tenemos
dx
= c1 et + c2 et ,
dt

, < 0.

Esta ecuacin tiene la misma forma que x(t) y por lo tanto solo tiene un punto t tal
que x0 (t ) = 0, es decir la curva determinada por x(t) tiene a lo ms un mximo y un
mnimo. Esto significa que el movimiento no es oscilatorio y termina con el tiempo.
En este caso la fuerza de amortiguamiento r es mayor que la fuerza de restitucin y
as evita la oscilacin. El sistema es llamado sobreamortiguado.
Caso II: r2 2 = 0. Las dos races z1 y z2 son iguales. Esto quiere decir que la fuerza de
amortiguamiento r es igual a la causada por la fuerza de restitucin . La solucin
del sistema es:
x(t) =c1 ert + c2tert
x0 (t) = c1 rert + c2 ert c2 rtert .
Dado que r > 0, entonces ert , tert 0 cuando t y, como en el caso anterior,
existe un nico valor t tal que x0 (t ) = 0, as el movimiento no es oscilatorio y
termina con el tiempo. Decimos que el movimiento es crticamente amortiguado
ya que una pequea disminucin de la fuerza de amortiguamiento provocara un
movimiento oscilatorio.
2
2
Caso III:
r < 0. En este caso las races son imaginarias conjugadas z1,2 = r
2 r2 i. La ecuacin resultante del movimiento es:


p
p


rt
2
2
2
2
x(t) = e
c1 cos r t + c2 sin r t ,
la cual podemos escribir como

p
Aert sin( 2 r2t + ),

con A = c21 + c22 . Debido al trmino sin( 2 r2t + ) en la solucin, el movimiento es oscilatorio. La amplitud (amortiguada) del movimiento es Aert y como
r > 0 este factor decrece cuando t crece y tiende a cero cuando t . As en el
tiempo la partcula vibra con oscilacin cada vez menor alrededor de la posicin de
equilibrio. Las funciones que aparecen en la solucin no son peridicas ya que sus
valores no se repiten, sin embargo dado que el movimiento es oscilatorio, decimos
que la funcin es amortiguada peridicamente y definimos su periodo (amortiguado)
como el tiempo que toma la partcula, comenzando desde la posicin de equilibrio,
en hacer una oscilacin completa. As, su periodo amortiguado viene dado por
2
T=
.
2 r2

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

141

La frecuencia
(amortiguada) del movimiento es 2 r2 radianes por unidad de

2
2
tiempo, o 2r ciclos por unidad de tiempo. El factor ert se llama factor de amortiguamiento. Como este factor decrece con el tiempo, el movimiento eventualmente
acaba. Cuando t = 1r el factor de amortiguamiento es 1e . El tiempo que toma el factor
de amortiguamiento en alcanzar este valor 1/e es llamado constante de tiempo. As la
constante de tiempo es = 1/r.
Decimos que el movimiento est subamortiguado porque la fuerza de amortiguamiento r es pequea comparada con la fuerza de restitucin .

Figura 4.6: Movimiento oscilatorio cuya amplitud decrece con el tiempo.


El desplazamiento de una masa sujeta a un resorte como se presenta en la parte inicial
del movimiento armnico simple se amortigua por fuerzas externas como por fuerzas
internas. Por lo menos habr la fuerza de amortiguacin debida al medio que lo rodea.
Se ha determinado que las fuerzas de amortiguamiento son mltiplos de dx
dt , es decir esta
fuerza es proporcional a la velocidad instantnea de la masa. Llamamos b a la constante de
proporcionalidad. La segunda ley de Newton dice que:
m
Dividiendo por m, 2 =

b
m

dx
d2x
+ b + kx = 0.
2
dt
dt

y haciendo w2 =

k
m

tenemos que

d2x
dx
+ 2 + w2 x = 0.
2
dt
dt
Ejemplo 4.20. El movimiento de un sistema masa-resorte con amortiguamiento est descrito por
1
y00 (t) + by0 (t) + 64y(t) = 0, y(0) = , y0 (0) = 2.
2
Determine la ecuacin de movimiento y bosqueje la grfica para b = 0, 10, 16 y 20.

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

142

Solucin. La ecuacin auxiliar est dada por


m2 + bm + 64 = 0,

b b2 256 b
b2 256
=

.
m=
2
2
2
1. b = 0. En este caso las raices de la ecuacin son complejas (puras)
16i
= 8i
2
m2 = 8i.

m1 =

La ecuacin de movimiento (subamortiguado) est dada por


y(t) = c1 cos(8t) + c2 sin(8t).
Ahora usamos las condiciones iniciales y(0) = 1/2, y0 (0) = 2 para hallar c1 y c2 ,
reemplazamos las condiciones iniciales en la ltima ecuacin y obtenemos
c1 = 1,
c2 = 0.
Por lo tanto, la ecuacin de movimiento de la masa es
y(t) = cos(8t)
q
donde A = c21 + c22 = 1 es el factor de amortiguamiento.
Para hallar el ngulo , hacemos tan( ) = cc12 el cual es indeterminado, ademas es
un ngulo en el primer cuadrante, as = 2 . El grfico que describe el movimiento
de la masa se da en la Figura 4.7:


Figura 4.7: y(t) = sin 8t + 2 .

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

143

2. b = 10. Las races de la ecuacin son complejas conjugadas.

m1 = 5 + 39i,

m2 = 5 39i.
La ecuacin del movimiento (subamortiguado) est dada por

y(t) =e5t (c1 cos( 39t) + c2 sin( 39t))

y0 (t) =e5t (c1 (5 cos( 39t) 39 sin( 39t))

+ c2 ( 39 cos( 39t) 39 sin( 39t))).


Usando las condiciones iniciales tenemos:
1
=y(0) = c1
2

2 =y0 (0) = 5c1 + 39c2 ,


esto es, c1 = 12 y c2 =
es
y(t) =e5t

39
78 .

Por lo tanto, la ecuacin del movimiento en este caso

39
1
sin( 39t)
cos( 39t)
2
78

78 5t
=
e (sin( 39t) + ).
39

Para hallar el ngulo , hacemos tan( ) = cc12 y tenemos que = 0, 15 rad. El


grfico que describe el movimiento de la masa se da en la Figura 4.8:

Figura 4.8: y(t) =

78 5t
e
(sin(
39t) + ).
39

144

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

3. b = 16. En este caso las races son reales y se repiten m1 = m2 = 8. La ecuacin del
movimiento (crticamente amortiguado) es
y(t) =c1 e8t + c2te8t
y0 (t) = 8c1 e8t + c2 e8t 8c2tet .
Usando las condiciones iniciales tenemos
1
=y(0) = c1
2
2 =y0 (0) = 8c1 + c2 .
As, c1 = 12 y c2 = 2. La ecuacin finalmente queda como
1
y(t) = e8t 2te8t .
2
El grfico que describe el movimiento de la masa se da en la Figura 4.9:

Figura 4.9: y(t) = 12 e8t 2te8t .


4. b = 20. Las races son reales y diferentes m1 = 4, m2 = 16. La ecuacin del
movimiento (sobreamortiguado) es
y(t) =c1 e4t + c2 e16t
y0 (t) = 4c1 e4t 16c2 e16t .
Resolvemos el problema de valor inicial usando las condiciones iniciales
1
=y(0) = c1 + c2
2
2 =y0 (0) = 4c1 16c2 .

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico

145

Las soluciones del sistema son c1 = 12 y c2 = 0. La ecuacin del movimiento queda


de la forma:
1
y(t) = e4t .
2
El grfico que describe el movimiento de la masa se da en la Figura 4.10:

Figura 4.10: y(t) = 12 e4t .



Ejemplo 4.21. Un resorte helicoidal se estira 32 pulgadas al ser colgado de l un peso
de 2 libras y luego entra en equilibrio. Se le da ahora un tirn de 1 pie y se libera. Si el
resorte se sumerge en un medio cuyo coeficiente de resistencia es 1/2, hallar la ecuacin de
movimiento del objeto. Suponga que la fuerza de resistencia es proporcional a la velocidad.
Solucin. La segunda ley de Newton, debido al factor de resistencia, en este caso queda
como
d2y
1 dy
m 2 = ky
.
dt
2 dt
Como 2 libras estiran el resorte 32 pulgadas (1 pie=12 pulgadas), entonces 32 pulgadas = 83
pies. As, dado que ky = mg tenemos
8
k = 2,
3

g = 32 pies/seg2

la masa del objeto por lo tanto es


m=

ky
1
= .
g
16

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

146

De donde tenemos la ecuacin diferencial


1 d 2 y 1 dy 3
+ y = 0,
+
16 dt 2 2 dt 4

d2y
dy
+ 12y = 0
+
8
dt 2
dt

cuya solucin es
y(t) = c1 e2t + c2 e6t ,

y0 (t) = 2c1 e2t 6c2 e6t .

Las condiciones iniciales son y(0) = 1, y0 (0) = 0. Usando las condiciones iniciales nos
queda el sistema
1 =c1 + c2
0 = 2c2 6c2
cuya solucin es c1 =

3
2

y c2 = 21 . Luego, ecuacin del movimiento del objeto es


1
3
y(t) = e2t e6t .
2
2


Ejemplo 4.22. Si el coeficiente de resistencia en el ejemplo anterior es


1. La ecuacin del movimiento del sistema.
2. El factor de amortiguamiento.
3. La amplitud amortiguada del movimiento.
4. El periodo amortiguado del movimiento.
5. La frecuencia amortiguada del movimiento.
6. La constante del tiempo.
Solucin.

3
8

en vez de 12 , hallar:

1. La ecuacin diferencial del movimiento en este caso es


1 d 2 y 3 dy 3
+
+ y = 0,
16 dt 2 8 dt 4

La solucin es

d2y
dy
+ 6 + 12y = 0.
2
dt
dt

y(t) = Ae3t sin( 3t + )

y la velocidad es

y0 (t) = 3Ae3t sin( 3t + ) + 3Ae3t cos( 3t + ).


Las condiciones iniciales son y(0) = 1, y0 (0) = 0. De donde tenemos el sistema
1 =A sin( )

0 = 3A sin( ) + 3A cos( ).

4.7 Aplicaciones: El Oscilador Armnico


Luego, A =

1
sin( )

147

0 = 3 + 3 cot( ),

3
cot( ) = = 3,
3

de donde tenemos

1
7

, sin( ) = .
6
6
2
1
Si suponemos sin( ) = 2 , tenemos que A = 2 y la ecuacin del movimiento queda


y(t) = 2e3t sin
3t +
.
6
El factor de amortiguamiento es e3t .
La amplitud amortiguada del movimiento es 2e3t .
2
seg.
El periodo amortiguado del movimiento es

3
La frecuencia amortiguada del movimiento 3 rad/seg 23 ciclos por segundo.
La constante del tiempo = 13 seg.

=

2.
3.
4.
5.
6.

Ejercicios
1. Una partcula se mueve en linea recta segn la ley

2.

3.

4.
5.

d2x
dx
+ 2r + x = 0,
2
dt
dt
donde r es constante y x es el desplazamiento de la partcula desde su punto de
equilibrio.
a) Para qu valores de r el sistema ser subamortiguado, crticamente amortiguado,
sobreamortiguado?
b) Compruebe sus respuesta resolviendo la ecuacin con r = 1, 12 , 12 , 1, 2.
c) Para cual valor de r el movimiento ser oscilatorio con un periodo amortiguado
de 3?
d) Existe un valor de r que haga el periodo amortiguado menor que 2?
Una partcula ejecuta un movimiento armnico amortiguado. En 10 segundos el factor
de amortiguamiento decrece en un 80 %. Su periodo de amortiguamiento es 2 seg.
Hallar la ecuacin diferencial del movimiento.
Un peso de 16 libras estira un resorte helicoidal 3/5 pies. El coeficiente de resistencia
del resorte es 8. Despus que el resorte regresa al origen, este es estirado 3 pulgadas
adicionales y luego se libera. Halle la ecuacin del movimiento.
En el ejercicio anterior cambie el coeficiente de resistencia a 10, luego halle la
ecuacin del movimiento.
La frecuencia natural de un resorte es 1 ciclo por segundo. Despus de que el resorte
se sumerge en un medio resistente su frecuencia se reduce a 23 de ciclo por segundo.
a) Cul es el factor de amortiguamiento?
b) Cul es la ecuacin diferencial del movimiento?

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

148

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1.

a) subamortiguado si 0 < r < 1, crticamente amortiguado si r = 1 y sobreamortiguado si r > 1.


b)
x(t) =(c1 + c2t)et .

1
x(t) =Ae 2 t sin( 3/2t + ).

1
x(t) =Ae 2 t sin( 3/2t + ).
x(t) =(c1 + c2t)et .

3)t

x(t) =c1 e(2+

2.
3.
4.
5.

3)t

+ c2 e(2

c) 35 .
d) No.
d2y
+ 0,322 dy
= 0.
dt + 9.896y
dt 2

1
y(t) = e8t 4 + 2t .
1 16t
e
.
y(t) = 31 e4t 12
a) e4,68t .
b) y00 + 9, 37y0 + 39, 5y = 0.

5 Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

En este captulo se estudiar un mtodo de resolucin de problemas de Cauchy con valor


inicial en x0 = 0, llamado mtodo de la transformada de Laplace. La idea consiste en
transformar un problema analtico en uno algebraico, donde all es fcil de resolver, y luego
trasformar esta solucin al problema original (analtico). Este mtodo fue inspirado por
Leonhard Euler y utilizado extensivamente por Pierre-Simon Laplace, de ah que se conozca
con el nombre de trasformada de Laplace. Esta transformada hace parte de las llamadas
transformadas integrales, que en su forma general se escriben como

 Z
T f (x) = K(t, s) f (t)dt.
I

Donde I es un intervalo de la recta real, K(t, s) se conoce como el ncleo de la transformacin


y s es la variable de la transformada. El caso que vamos a considerar es cuando I = [0, ) y
K(t, s) = est .

5.1

Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades


Definicin 5.1. Sea f una funcin definida sobre [0, ), se define la transformada de
Laplace de f , que denotaremos por L( f ) o F(s), como
L( f ) = F(s) :=

Z
0

f (t)est dt,

siempre que esta integral impropia converja. Ntese la transformada de Laplace aplicada a
una funcin es de nuevo una funcin, a saber, L( f ) F.

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

150

Ejemplo 5.1. Hallar la transformada de Laplace de la funcin constante definida por


f (t) = 1.
Solucin.
Z

Z N

dt = lm
1est dt
N 0



1 st t=N
1 sN 1
= lm e = lm e
+
N s
N
s
s
t=0
1
= , siempre que s > 0.
s

L( f ) =

st

1e


Ejemplo 5.2. Determinar la transformada de Laplace de la funcin dada por f (t) = t 2 .
Solucin.
2

L(t ) =

Z
0

t 2 est dt

= lm

Z N

N 0

t 2 est dt


 2 st
2test 2est N
t e
2 3
= lm
N
s
s
s
0


sN
2
sN
2Ne
N e
2esN 2

3 + 3 .
= lm
N
s
s2
s
s
Como N

2 esN

sN

2Nes2

sN

2es3 0 cuando s > 0 y N , obtenemos que


F(s) =

2
, para s > 0.
s3


Ejemplo 5.3. Determinar la transformada de Laplace de la funcin dada por f (t) = cos(2t).
Solucin.
L(cos(2t)) =

Z
0

= lm

cos(2t)est dt
Z N

N 0

cos(2t)est dt


2 sin(2t)est s cos(2t)est N
= lm


N
s2 + 4
s2 + 4
0


sN
sN
2 sin(2N)e
s cos(2N)e
s
= lm

+ 2
.
N
s2 + 4
s2 + 4
s +4

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades


Como

2 sin(2N)esN
s2 +4

sN

s cos(2N)e
s2 +4

151

0 cuando s > 0 y N , concluimos que


F(s) =

s
s2 + 4

, para s > 0.


Ejemplo 5.4. Determinar la transformada de Laplace de la funcin definida como


(
e2t , 0 < t < 3
f (x) =
.
1,
t 3
Solucin.
L( f (t)) =

Z 3
0

Z 3

e2t est dt +

Z
3

Z N

=
e e dt + lm
est dt
N 0
0
 t(2s)  3
 st  N


e
+ lm e

=

2 s 0 N s 3

=
Como

eNs
s

2t st

1est dt

e3(2s)
1
esN es3

+ lm

.
2s
2 s N s
s

0 cuando s > 0 y N , obtenemos:


F(s) =

1 e3(2s) e3s
+
, para s > 2.
s2
s

Ejemplo 5.5. Determinar la transformada de Laplace de la funcin parte entera


[x] := mayor entero menor o igual que x.
Solucin.

Z
 Z st
L [t] =
[t]e dt =
[t]est dt
0
Z n+1

n=1 n


st

[t]e

dt =

Z n+1

n=1 n
 t=n+1

nest dt


1
1
= n esn es(n+1)
= n est
s
s n=1
t=n
n=1
=
=

1 sn
1 es
s
ne
(1

e
)
=

n(es)n
s n=1
s n=1

1 es
es
1
, si s > 0.
2 =
s
s
s(e 1)
1 es

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

152
Por tanto,


L [t] =

Aqu se us el valor de la serie

1
s(es 1)

n=1

1x

nxn =

2 , si |x| < 1.

Ntese cmo la transformada de Laplace suaviza una funcin como parte entera.

La siguiente propiedad justifica el nombre de transformada.


Sean f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s >
y sea k una constante. Entonces para s > .
Teorema 5.1

L(k f1 + f2 ) = kL( f1 ) + L( f2 ).
La pregunta que sigue es qu condiciones son suficientes para garantizar la existencia de la
transformada de Laplace de una funcin? Para ello presentamos las siguientes definiciones
que sern tiles para responder tal inquietud.
Definicin 5.2. Una funcin f es continua por partes (o a trozos) en un intervalo finito [a, b]
si f es continua en cada punto de [a, b] excepto quiz en un nmero finito de puntos donde
f tiene una discontinuidad de salto (los lmites laterales existen). Una funcin f es continua
por partes en [0, ) si f es continua por partes en [0, N] para todo N > 0.
Por supuesto, todas las funciones continuas son continuas a trozos.
Ejemplo 5.6. La funcin dada anteriormente definida como
(
e2t , 0 < t < 3
f (x) =
,
1,
t 3
es continua a trozos, pues en x = 3, que es el nico punto de discontinuidad, los lmites
laterales existen (y son finitos)
lm f (t) = lm e2t = e6 y lm f (t) = lm 1 = 1.

t3

t3

t3+

t3+


Definicin 5.3. Una funcin f (t) es de orden exponencial si existen constantes positivas
T y M tales que
| f (t)| Met , para todo t T.
En otras palabras, f es de orden exponencial si | f | se puede acotar por encima por una
funcin de la forma Met con M > 0 a partir de un nmero positivo T en adelante.

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

153

Figura 5.1: Las funciones f (t) = sin(t) + 12 y g(t) = e 5 t . La funcin f (t) es de orden
exponencial 1/5 para todo t 2.
Ejemplo 5.7. Cualquier funcin de la forma f (t) = Met claramente es de orden exponencial con t > 0.



Ejemplo 5.8. Toda funcin f acotada con f (t) M es de orden exponencial, tomando
= 0. En particular, las funciones sin(x) y cos(x) son de orden exponencial.

Ejemplo 5.9. La funcin f definida como f (t) = t n es de orden exponencial. En efecto, se
sabe que para > 0
tn
= 0.
t et
lm

n
Esto significa que dado > 0 existe N > 0 tal que si T > N entonces ett < , en particular
n

tomando = 1, existir N0 > 0 tal que ett < 1 si, y slo si, t n < et siempre que
t > N0 . Como consecuencia de esto, puede verse que toda funcin polinmica es de orden
exponencial.

Ejemplo 5.10. La funcin parte entera es de orden exponencial. Esto se debe al hecho que

[t] t + 1, para t > 0

pero la funcin del lado derecho es de orden exponencial (pues es un polinomio), luego la
funcin parte entera es de orden exponencial.

2

Ejemplo 5.11. La funcin definida por f (t) = et , no es de orden exponencial puesto que
para cualquier > 0, la funcin
t2
e
= et 2 t
et
no es acotada.


154

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

Si f es continua por partes en [0, ) y de orden exponencial , entonces


L( f (t)) existe para s > .

Teorema 5.2

Obs El teorema anterior nos da condiciones necesarias para la existencia de la transformada


de Laplace de una funcin f . Sin embargo, estas condiciones no son suficientes. Por
ejemplo, la funcin f (t) = 1t tiene una asntota vertical en t = 0 (y por tanto no es
continua por partes en t = 0, ni de orden exponencial cerca de 0), pero
  r
1

L =
, (ver Ejemplo 5.15).
s
t

La siguiente proposicin nos da un criterio sencillo para saber cundo una funcin F no
puede ser una transformada de Laplace.
Si lm F(s) 6= 0, entonces F no es la transformada de Laplace de ninguna
s
funcin de orden exponencial.
Proposicin 5.3

Ejemplo 5.12. Una funcin constante F(s) = c 6= 0 no puede ser la transformada de Laplace
de ninguna funcin de orden exponencial.

s
Ejemplo 5.13. La funcin definida por F(s) = 1+s
no puede ser una transformada de
Laplace de ninguna funcin de orden exponencial, pues lms F(s) = 1 6= 0.


En la prctica estaremos trabajando siempre con funciones de orden exponencial.


Por otro lado, una funcin de principal importancia
en diversas reas del saber es la llamada
R 1 t
funcin gamma que se define como () = 0 t
e dt para > 0 (pues esta integral
siempre converge para estos valores) y puede verse que
(n + 1) = n!.
Como un caso especial de la funcin gamma obtenemos la transformada de Laplace siguiente.
Ejemplo 5.14.
L(t ) =

( + 1)
, para > 1.
s+1

Solucin. Por definicin tenemos

L(t ) =

Z
0

t est dt.

Hacemos el cambio de variables u = st, luego du = sdt


Z
Z  
Z
u
1

st
u du
L(t ) =
t e dt =
e
= +1
u eu du
s
s
s
0
0
0
Z
1
1
= +1
u(+1)1 eu du = +1 ( + 1),
+ 1 > 0.
s
s
0


5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

155

En particular tenemos,
L(t n ) =

n!
sn+1

Ejemplo 5.15. La funcin definida por


( 1
t 2 ,
h(t) =
0,

n N.
si t > 0
,
si t = 0

no es continua a trozos, de hecho, la discontinuidad en 0 es infinita, sin embargo, la


transformada de Laplace existe, pues
1

L(t 2 ) =

( 12 )

1 .
s2
Adems, dado que la funcin gamma satisface la siguiente propiedad de reflexin: ()(1

concluimos que
) = sin()
  

 
1
1

2 1

1
=
=
= .
2
2
2
sin( 2 )

1
Por lo tanto, ( 21 ) = y as L(t 2 ) = 1 .


s2

La siguiente tabla muestra la transformada de Laplace de algunas funciones bsicas.


f(t) = L1 (F(s))
1
eat
t n eat , n = 1, 2,
t p , p > 1
sin(bt)
cos(bt)
sinh(bt)
cosh(bt)

L(f(t)) = F(s)
1
s, s > 0
1
sa , s > a
n!
, s>a
(sa)n+1
(p+1)
,s>0
s p+1
b
, s>0
s2 +b2
s
, s>0
s2 +b2
b
, s > |b|
s2 b2
s
, s > |b|
s2 b2
ecs
s , s
> 0
1
s
aF a , a > 0

U(t c)
f (at)
at
e f (t)
at
e sin(bt)
eat cos(bt)

F(s a)

(t)n f (t)
(t c)
[t]

ecs

b
,
(sa)2 +b2
sa
,
(sa)2 +b2
F (n) (s)
1
s(es 1) ,

s>a
s>a

s>1

Tabla 5.1: Algunas Transformadas de Laplace.

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

156

Ejemplo 5.16. Determinar la transformada de Laplace de t 3 tet + e4t cos(t).


Solucin. Sabemos que la transformada de Laplace es una transformacin lineal, por lo
tanto,

L t 3 tet + e4t cos(t) = L(t 3 ) L(tet ) + L(e4t cos(t)).

Para hallar L(t 3 ) utilizamos la frmula del rengln 3 de la tabla anterior, en este caso
3!
= s64 . Para hallar L(tet ) utilizamos la frmula del rengln 3, en
n = 3, a = 0 y L(t 3 ) = s3+1
1!
1
4t
este caso n = 1, a = 1 y L(tet ) = (s1)
1+1 = (s1)2 . Finalmente, para hallar L(e cos(t))
utilizamos la frmula del rengln 13 de la tabla con a = 4 y b = 1, en cuyo caso tenemos
L(e4t cos(t)) =

s4
(s 4)2 + 1

con lo que obtenemos



L t 3 tet + e4t cos(t) =L(t 3 ) L(tet ) + L(e4t cos(t))
6
1
s4
.
= 4
+
2
s
(s + 1)
(s 4)2 + 1

Ejemplo 5.17. Determinar la transformada de Laplace de e3t sin(6t) t 3 + et .
Solucin. Dejamos al lector que identifique las frmulas que hemos utilizado.

L e3t sin(6t) t 3 + et =L(e3t sin(6t)) L(t 3 ) + L(et )
s3
6
1
=
4+
.
2
(s 3) + 36 s
(s 1)

Ejemplo 5.18. Hallar la transformada de Laplace de la funcin parte decimal definida por
f (t) = t [t], conocida comnmente como diente de sierra.
Solucin. Aplicando la linealidad de la transformada de Laplace tenemos:

L t [t] =L(t) L([t])
1
1
= 2 s
.
s
s(e 1)


Ejemplo 5.19. Con los resultados que aparecen en la Tabla 5.1 calcular L sin2 (at) .

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

157

Solucin. Sabemos que sin2 (t) = 1cos(2t)


, de tal forma que
2



1 cos(2at)
2
L sin (at) =L
2
1
1
= L(1) L(cos(2at))
2
2

1 1
s
2a2
=
2
=
.
2 s (s + 4a2 )
s(s2 + 4a2 )

Teorema 5.4

Si la transformada de laplace L( f (t)) = F(s) existe para s > , entonces

L(eat f (t)) = F(s a) para s > + a.


Ejemplo 5.20. Como sabemos la funcin definida como f (t) = 1 tiene transformada 1s . Por
1
tanto, la funcin g definida como g(t) = eat 1 tiene transformada G(s) = F(s a) = sa
,
como se haba visto antes.

Ejemplo 5.21. Como sabemos la funcin definida como f (t) = cos(bt) tiene transformada
s
at
F(s) = s2 +b
2 . Por tanto, la funcin g definida como g(t) = e cos(bt) tiene transformada
sa
G(s) = F(s a) = (sa)

2 +b2 , como se haba visto antes.
Ejemplo 5.22. Encontrar una funcin cuya transformada de Laplace sea G(s) =
Solucin.
G(s) =

1
s2 + s + 1

s+


1 2
3
2 +4

s
.
s2 +s+1

Vemos que corresponde a un caso particular del ejemplo anterior con

3
2 3 12 t
3
,
luego
una
funcin
puede
ser
g(t)
=
e
sin
2
3
2 t .

a = 12

yb=

3
4

=


El siguiente teorema nos dice que la transformada de Laplace es inyectiva, lo que permite
hablar de la transformada inversa, y como veremos, tambin es lineal. Este hecho es clave
para resolver algunos problemas de ecuaciones diferenciales con valor inicial en el origen
como se haba mencionado al comienzo del captulo.
Sean f y g funciones continuas sobre [0, ) de orden exponencial tales
que la transformada de Laplace existe para cada una y cuyas transformadas son iguales,
L( f ) = L(g). Entonces f (t) = g(t) para todo t 0.

Teorema 5.5

Definicin 5.4. Se define la transformada inversa de Laplace como L1 (F(s)), de modo


que
L( f (t)) = F(s), entonces L1 (F(s)) = f (t).
Como es natural, mientras conozcamos transformadas de muchas funciones, ser ms fcil
encontrar la transformada inversa de alguna funcin.

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

158

Suponga que L1 (F1 ) y L1 (F2 ) existen y son funciones continuas en [0, )


y sea k una constante, entonces
Teorema 5.6

L1 (kF1 + F2 ) = kL1 (F1 ) + L1 (F2 ).


Podemos hallar la transformada inversa de funciones racionales de la forma
F(s) =

Q(s)
,
P(s)

donde Q(s) y P(s) son polinomios en la variable s (con grado de P mayor que el de Q),
mediante el uso de fracciones parciales, para ello procederemos de la siguiente manera:
Descomponemos F(s) en fracciones simples, es decir:
Encontramos la races de P(s). Tomamos una de sus races reales con multiplicidad m, y a ib a una de las races complejas y su conjugada (en caso de
haber). De esta forma podemos expresar P(s) = (s )m [(s a)2 + b2 ].
Y as escribimos F(s) como:
F(s) =

A1
Am
B(s a) +Cb
Q(s)
=
++
+
.
m
P(s) s
(s )
(s a)2 + b2

Determinamos los coeficientes A1 , . . . Am , B y C.


Para calcular la transformada inversa L1 (F(s)) = f (t) hacemos


Am
A1
B(s a) +Cb
1
1
++
L (F(s)) = L
+
.
s
(s )m
(s a)2 + b2
Como la transformada inversa es una transformacin lineal, aplicamos esta linealidad
y tenemos






A1
Am
1
1
1
1 B(s a) +Cb
L (F(s)) = L
++L
+L
.
s
(s )m
(s a)2 + b2
Ejemplo 5.23. Hallar la transformada inversa de
F(s) =

7s2 + 23s + 30
.
(s 2)(s2 + 2s + 5)

Solucin. Primero hallamos la descomposicin en fracciones parciales de F(s). Observamos que el factor cuadrtico s2 + 2s + 5 tiene una raz imaginaria, con su correspondiente conjugada, que es 1 2i de donde podemos expresar este factor cuadrtico como:
s2 + 2s + 5 = (s + 1)2 + 22 , por lo tanto su desarrollo en fracciones parciales queda de la
forma
7s2 + 23s + 30
A
B(s + 1) + 2C
=
+
.
2
(s 2)(s + 2s + 5) (s 2)
(s + 1)2 + 4

(5.1)

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

159

Al multiplicar ambos lados por el comn denominador obtenemos


7s2 + 23s + 30 = A(s2 + 2s + 5) + B(s + 1)(s 2) + 2C(s 2).

(5.2)

En la ecuacin (5.2) hacemos s = 2, s = 1 y s = 0. Para s = 2 obtenemos


28 + 46 + 30 =A(4 + 4 + 5)
104 =A13
A =8.
Con s = 1 y A = 8, sustituyendo en (5.2) tenemos
7 23 + 30 =8(1 2 + 5) + 2C(3)
14 =32 6C
C =3.
Por ultimo, si s = 0, usando el valor C = 3 y sustituyendo en (5.2) obtenemos
30 =40 + B(2) + 6(2)
30 =40 12 2B
B = 1.
Como B = 1, C = 3 y A = 8, sustituyendo en (5.1) se tiene que
8
1(s + 1) + 6
7s2 + 23s + 30
=
+
2
(s 2)(s + 2s + 5) (s 2)
(s + 1)2 + 4
con esto podemos hallar la transformada inversa


7s2 + 23s + 30
1
L
=
(s 2)(s2 + 2s + 5)






8
1(s + 1)
6
1
1
1
=L
+L
+L
(s 2)
(s + 1)2 + 4
(s + 1)2 + 4






1
(s + 1)
2
1
1
1
=8L
1L
+ 3L
(s 2)
(s + 1)2 + 4
(s + 1)2 + 4
=8e2t et cos(2t) + 3et sin(2t).


Ejemplo 5.24. Hallar la transformada inversa de
F(s) =

1
(s 3)(s2 + 2s + 2)

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

160

Solucin. Primero hallamos la descomposicin en fracciones parciales de F(s). Observamos que el factor cuadrtico s2 + 2s + 2 tiene una raz imaginaria, con su correspondiente conjugada, que es 1 1i, donde podemos expresar este factor cuadrtico como:
s2 + 2s + 2 = (s + 1)2 + 12 , por lo tanto su desarrollo en fracciones parciales queda de la
forma:
1

(s 3)(s2 + 2s + 2)

A
B(s + 1) +C
+
.
(s 3) (s + 1)2 + 1

(5.3)

Al multiplicar ambos lados por el comn denominador obtenemos


1 = A(s2 + 2s + 2) + B(s + 1)(s 3) +C(s 3).

(5.4)

En la ecuacin (5.4) hacemos s = 3, s = 1 y s = 0. Para el valor s = 3 obtenemos


1 =A(9 + 6 + 2)
1 =A17
1
A= .
17
Con s = 1 y A =

1
17 ,

sustituyendo en (5.4) tenemos

1
(1 2 + 2) +C(4)
17
1
1 = 4C
17
4
C = .
17
1=

Finalmente, si s = 0, C =

4
17

yA=

1
17

sustituimos en (5.4) y obtenemos el valor

1
4
(2) + B(3) (3)
17
17
1
1 = 4C
17
2
12
1 = 3B +
17
17
1
B = .
17
1=

1
Dado que B = 17
, C=
posicin

4
17

yA=

1
17 ,

1
(s 3)(s2 + 2s + 2)

sustituyendo en (5.3) se tiene la siguiente descom-

1/17
1/17(s + 1) 4/17
+
(s 3)
(s + 1)2 + 1

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

161

con esto podemos hallar la transformada inversa de Laplace de F(s).



1
L
=
(s 3)(s2 + 2s + 2)






4
1
1(s + 1)
1
1
1
 +L

=L
+L
17(s 3)
17 (s + 1)2 + 1
17 (s + 1)2 + 4






1 1
1 1
4 1
1
(s + 1)
1
 L

= L
L
17
(s 3)
17
17
(s + 1)2 + 1
(s + 1)2 + 1
1
4
1
= e3t et cos(t) et sin(t).
17
17
17
1


Obs El lector habr notado que nuestro inters siempre estuvo en fracciones propias. Esto
se justifica por lo siguiente. Si F no fuera una fraccin propia, lms F(s) 6= 0, luego
F no sera la transformada de Laplace de ninguna funcin de orden exponencial (que
son las de nuestro inters).

Podemos escribir cualquier funcin continua a trozos como combinacin de la siguiente


funcin y/o traslaciones de ella.
Definicin 5.5 (Funcin escaln unitaria). Se define la funcin escaln como:
(
0, si t < 0
U(t) =
1, si t 0,
y desplazando el argumento tenemos:
(
0, si t < a
U(t a) =
1, si t a.
y
1
a

1
Figura 5.2: Funcin escaln unitaria con desplazamiento a > 0.

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

162

Calculemos la transformada de Laplace de la funcin escaln unitaria:



 Z
est N
st
L U(t a) =
U(t a)e dt = lm
N
s a
0
esN esa eas
= lm

=
, si s > 0.
N
s
s
s
La funcin escaln unitaria nos permite calcular la trasformada de Laplace de algunas

funciones de una manera ms sencilla. Sea f (t) una funcin y su transformada L f (t) :
Z

L f (t) = F(s) =

f (t)est dt.


Multipliquemos la transformada L f (t) por eas :
as

Z
 as
as
L f (t) =e F(s) = e

Z
0

f (t)est dt

f (t)es(a+t) dt

si realizamos un cambio de variable x = a + t t = x a, dx = dt por lo tanto,


 as Z
as
e L f (t) =e
f (t)est dt
 Z
as
e L f (x a) =
=

Zaa

0 f (x a)esx dx +

Z0
0

f (x a)esx dx

Z
a

sx

U(x a) f (x a)e

1 f (x a)esx dx


dx = L U(x a) f (x a) .

Es decir, las siguientes frmulas son vlidas:




L U(t a) f (t a) =eas L f (t) .

L1 eas L f (t) =U(t a) f (t a).


L g(t)U(t a) =eas L g(t + a) .




1
as
L
e L g(t + a) =L1 eas F(s) = g(t)U(t a).

(5.5)
(5.6)
(5.7)
(5.8)

Ejemplo 5.25. Expresar la funcin dada mediante funciones escaln unitario y calcule su
transformada.
1.

0, 0 t < 1

2, 1 t < 2
g(t) =

1, 2 t < 3

3, t 3.

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

163

2. La funcin dada mediante la grfica:


g(t)
1

Solucin.

1
1. La grfica de la funcin g(t) es:
g(t)
3
2
1

Expresemos la funcin g(t) en trminos


de una escaln unitaria utilizando la expresin

p = g(t) = p U(t a) U(t b) en [a, b].
Por lo tanto,


g(t) =0 U(t) U(t 1) + 2 U(t 1) U(t 2)

+ 1 U(t 2) U(t 3) + 3 U(t 3).
Es decir, g(t) = 2U(t 1) U(t 2) + 2U(t 3).
Para hallar la transformada de Laplace, usando la linealidad, la calculamos en cada
uno de los trminos,



L 2U(t 1) U(t 2) + 2U(t 3) =2L U(t 1) L U(t 2)

+ 2L U(t 3)
=2

2. La funcin de la grfica dada es

0,
t <1

t 1,
1t <2
g(t) =

t + 3, 2 t < 3

0,
t 3.

es e2s
e3s

+2
, para s > 0.
s
s
s

164

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial


o, mediante la funcin escaln unitaria la reescribimos como


g(t) =(t 1) U(t 1) U(t 2) + (t + 3) U(t 2) U(t 3)
=(t 1)U(t 1) 2(t 2)U(t 2) + (t 3)U(t 3).
Para hallar la transformada de Laplace, una vez ms usando la linealidad la calculamos
en cada uno de los trminos,

L (t 1)U(t 1) 2(t 2)U(t 2) + (t 3)U(t 3)



= L (t 1)U(t 1) 2L (t 2)U(t 2) + L (t 3)U(t 3) ,

para aplicar la ecuacin (5.5), hacemos g(t) = t 1 y a = 1 en la primera transformada,


entonces,
g(t + a) = g(t 1 + 1) = t
la transformada de Laplace de g(t) es:
 1
L g(t) = 2 ,
s

por la frmula (5.5) tenemos


1
L (t 1)U(t 1) = e1s 2
s

en la segunda hacemos g(t) = t 2 y a = 2, luego

g(t + a) = g(t 2 + 2) = t
la transformada de Laplace de g(t + a) es:
 1
L g(t) = 2 .
s

De nuevo, por la frmula (5.5) tenemos,


1
L (t 2)U(t 2) = e2s 2 .
s

En el tercer trmino hacemos g(t) = t 3 y a = 3, as

g(t + a) = g(t 3 + 3) = t
la transformada de Laplace de g es

1
L g(t + a) = L(t) = 2
s

y por la frmula (5.5) tenemos


1
L (t 3)U(t 3) = e3s 2 .
s

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

165

Finalmente, la transformada de Laplace de g es





L (t 1)U(t 1) 2L (t 2)U(t 2) + L (t 3)U(t 3) =
 
1
1s
2s
3s
(e 2e + e ) 2 .
s

Ejemplo 5.26. Determine la transformada inversa de:
3s
1. s2se
.
+4s+5
2.

e3s (s5)
(s+1)(s+2) .

Solucin.

1. Para utilizar la ecuacin (5.6) primero expresamos


se3s
s2 + 4s + 5

como el producto eas F(s). Para esto hacemos eas = e3s y


F(s) =

s
s2 + 4s + 5

As, a = 3 y
f (t) = L

s
2
s + 4s + 5

= e2t cos(t) 2e2t sin(t).

Por lo tanto tenemos que




se3s
1
L
= f (t 3)U(t 3)
s2 + 4s + 5


=U(t 3) e2(t3) cos(t 3) 2e2(t3) s(t 3) .

2. Para utilizar la ecuacin (5.6) primero expresamos


e3s (s 5)
(s + 1)(s + 2)

como el producto eas F(s). Para esto hacemos eas = e3s y


F(s) =
As, a = 3 y
1

f (t) = L

(s 5)
.
(s + 1)(s + 2)

(s 5)
(s + 1)(s + 2)

= 6et + 7e2t .

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

166

Por lo tanto tenemos que




(s 5)
1
L
= f (t 3)U(t 3)
(s + 1)(s + 2)


=U(t 3) 6et+3 + 7e2t+6 .

Definicin 5.6 (Funcin peridica). Una funcin f es peridica con periodo T si f (t + T ) =


f (t) para todo t en el dominio de f .
Si f tiene periodo T y es continua por partes en [0, T ], entonces la trasformada de Laplace
de f viene dada por

L( f (t)) =

Z T
0

est f (t)dt

1 esT

(5.9)

Ejemplo 5.27. Determine la transformada de la funcin f cuya grfica es


f (t)

2a

3a

4a

Solucin. Primero escribimos la funcin que representa la grfica:


(
1
t,
0t <a
f (t) = a 1
,
a t + 2, a t < 2a
donde f (t) tiene periodo T = 2a. Por lo tanto, de la igualdad (5.9)
Z a
Z 2a

1 st
1
te dt +
( t + 2)est dt

a
a
1 es2a
2

1 e2as
1 eas
=
.
= 2
as 1 e2as
as2 1 + eas

L( f (t)) =

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

167

Algunas aplicaciones tales como circuitos elctricos y sistemas mecnicos, entre otras, estn
sometidas a unas fuerzas de gran magnitud que solamente acta durante un intervalo de
tiempo muy corto. Tales fuerzas son, por ejemplo, una tensin elctrica en el caso de un
circuito elctrico, una descarga elctrica, el golpe de un martillo, el golpe a una pelota de
tenis, etc. La funcin impulso unitario puede servir como un modelo para estas fuerzas.
Definicin 5.7 (Impulso Unitario). La funcin impulso unitario : [0, ) R se define
por la frmula

0,

1
(t t0 ) = 2
,

0,

si 0 t t0
si t0 < t t0 +
si t > t0 +

con > 0 y t0 > 0.

El rea bajo la funcin impulso unitario es:


Z
0

(t t0 )dt = 1.

1
2

Z
0

t0

(t t0 )dt

t0

t0 +

Figura 5.3: Funcin impulso unitario.


En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado funcin generalizada
de Dirac.
Definicin 5.8 (Funcin generalizada delta de Dirac). La funcin generalizada delta de
Dirac est dada por
lm (t t0 ) = (t t0 ).
0

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

168

t0

t0 +

t0
0

Figura 5.4: Funcin generalizada delta de Dirac.


De donde se tiene que la funcin generalizada delta de Dirac satisface las siguientes
propiedades:
(1)
(
, si t = t0
(t t0 ) =
0, si t 6= t0 .
(2)

(t t0 )dt = 1.

Ms an, dado que (t t0 ) 6= 0 para t suficientemente cerca de t0 se cumple que


Z
a

(t t0 )dt = 1,

para cada a < t0 .

Note que ninguna funcin satisface estas propiedades y por tanto (t t0 ) no es una funcin
en el sentido clsico. Sin embargo, a esta se le puede hallar su transformada de Laplace para
t0 > 0.
L ( (t t0 )) =

Z
0

st

(t t0 )dt =

Z
0

est lm (t t0 )dt.
0

Como (t t0 ) 6= 0 solo para t0 < t < t0 + , entonces est (t t0 ) 6= 0 solo si


t0 < t < t0 + . As,
Z
Z

est (t t0 )dt, t0 < t < t0 +


est (t t0 )dt =
.
0
0,
0
en otro caso
Por lo tanto,

L ( (t t0 )) =

st

lm e

0 0

(t t0 )dt =

Z
0

st0

st0

(t t0 )dt = e

Z
0

(t t0 )dt = est0 .

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades


5.1.1

169

La Trasformada de Laplace de Derivadas e Integrales


Veamos ahora el comportamiento de la trasformada de Laplace cuando la aplicamos sobre
derivadas e integrales de funciones. Estos resultados son los que nos permitirn resolver
problemas de Cauchy lineales, con coeficientes constantes y condiciones iniciales en x0 = 0,
mediante el uso de esta trasformada.
Sean f , f 0 , . . . , f (n1) funciones continuas en [0, ) y f (n) continua por
partes en [0, ), todas de orden exponencial . Entonces para s > existe la transformada
de Laplace de f (n) y es dada por

Teorema 5.7

L( f (n) (t)) =sn L( f (t)) sn1 f (0) sn2 f 0 (0) s f (n2) (0) f (n1) (0).
Ejemplo 5.28. Consideremos la funcin f (t) = sin2 (at), como ya vimos F(s) =
la funcin satisface las condiciones del teorema anterior, por tanto

2a2
,
s(s2 +4a2 )

L( f 0 (t)) =L( f (t)) f (0)

L(2a sin(at) cos(at)) =sL(sin2 (at)) sin2 (0)


s
L(2 sin(at) cos(at)) = L(sin2 (at))
a
2a2
s
L(sin(2at)) =
a s(s2 + 4a2 )
2a
L(sin(2at)) = 2
.
(s + 4a2 )
En particular,
L(sin(at)) =

2a
(s2 + a2 )

.


Teorema 5.8

Sea f (t) continua por partes en [0, ) y de orden exponencial . Entonces

para s > ,
n

nd

L(t f (t)) = (1)

nF

dsn

(s).

Ejemplo 5.29. Calcular la transformada de la funcin definida por g(t) = t 2 [t] donde [t]
denota la parte entera de t.
Solucin. Aplicaremos el teorema
n = 2). Como sabemos, la funcin parte
 anterior (con
1
entera tiene transformada L [t] = F(s) = s(es 1) . Por tanto,

L t 2 [t] =(1)2 F 00 (s)



e2s s2 + 2s + 2 + s s2 2s 4 + 2
=
.
s3 (es 1)3


170

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial


n

Ejemplo 5.30. Verificar que si L(t n f (t)) = (1)n ddsFn (s), su transformada inversa es
 n

1 d F
L
(s) = (1)nt n f (t)
(5.10)
n
ds
donde f (t) = L1 (F). Usar esta ecuacin para calcular la transformada inversa de


s + 2

.
F(s) = ln
s 5


Solucin. Utilizando la ecuacin (5.10), primero tenemos que derivar F(s) = ln s+2
s5 , por
lo tanto tenemos:
dF
7
=
ds
(s + 2)(s 5)

(5.11)

como derivamos una vez, n = 1 en la ecuacin (5.10), as, sustituyendo en la ecuacin (5.10)
obtenemos
 
1 dF
=(t) f (t)
L
ds


7
1
L
=(t) f (t).
(s + 2)(s 5)
Ahora hallamos la transformada inversa de (5.11), para lo cual descomponemos en fracciones parciales. Su desarrollo en fracciones parciales queda como
7
A
B
=
+
.
(s + 2)(s 5) (s + 2) (s 5)

(5.12)

Al multiplicar ambos lados por el comn denominador, obtenemos


7 = A(s 5) + B(s + 2).

(5.13)

En la ecuacin (5.13) hacemos s = 5 y nos queda 7 = 7B, es decir, B = 1. Ahora hacemos


s = 2, concluimos as que, A = 1. Sustituyendo en (5.12) nos queda la descomposicin
7
1
1
=

.
(s + 2)(s 5) (s + 2) (s 5)
Podemos hallar la transformada inversa:


1
1
1
L

=(t) f (t)
(s + 2) (s 5)




1
1
1
1
L
L
=(t) f (t)
(s + 2)
(s 5)

e2t e5t =(t) f (t).

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades


Despejando f tenemos,

e5t
t

171

2t

e t = f (t) y como f (t) = L1 (F) entonces




2t
5t


s
+
2
= e e .
L1 ln
s 5
t
t

Definicin 5.9. Sean f y g funciones continuas por partes en [0, ). La Convolucin de f y


g, que se denota f g, se define como
( f g)(t) =

Z t
0

f (t v)g(v)dv.

La convolucin de dos funciones se puede ver como una operacin algebraica entre ellas la
cual satisface las siguientes propiedades:
(1) f g = g f
(conmutativa).
(2) f (g + h) = ( f g) + ( f h)
(distributiva respecto a la suma).
(3) ( f g) h = f (g h)
(distributiva respecto a la convolucin).
(4) f 0 = 0
(existencia del anulador para la convolucin).
La trasformada de Laplace convierte la convolucin de funciones en producto como se
muestra en el siguiente resultado.
Teorema 5.9 Teorema de Convolucin. Sean f y g funciones continuas por partes

en [0, ) y de orden exponencial . Sea F(s) = L( f (t))(s) y G(s) = L(g(t))(s). Entonces,


L( f g) = F(s)G(s)
o equivalentemente,

L1 (F(s)G(s)) = ( f g)(t).

Ejemplo 5.31. Usando la convolucin hallar la transformada inversa de Laplace de


F(s) =

1
.
(s 2)(s 3)

Solucin. Notemos que


1
= L(e2t ) y
s2

Luego,
1

1
(s 2)(s 3)

=L

1
= L(e3t ).
s3




1
1
1
L
= e2t e3t .
s2
s3

Calculemos ahora la integral de convolucin


2t

3t

e e =

Z t
0

2v 3(tv)

e e

3t

dv = e

Z t
0

ev dv = e3t (et + 1) = e2t + e3t .




Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

172

Ejemplo 5.32. Hallar la solucin de la ecuacin integral de Volterra


y(t) +

Z t
0

y(s)ds = U(t 1).

Solucin. Notemos que

Z t
0

y(s)ds es la convolucin (y 1)(t). As, aplicando la transforma

de Laplace a la ecuacin integral y el Teorema de Convolucin obtenemos


L (y(t) + (y 1)(t)) =L(U(t 1))
es
L(y) + L(y)L(1) =
s


s
e
1
=
L(y) 1 +
s
s
ses
.
L(y) =
s(s + 1)
Ahora tomamos la transformada inversa de Laplace,
 s 

e
1
y(t) = L
= L1 es L(et ) = U(t 1)e1t .
s+1

Aqu usamos la frmula (5.6).

Ejercicios
1. Use la definicin para determinar la transformada de Laplace de la funcin dada.
a) f (t) = et sin(2t).
b) f (t) = te3t .
c) f (t) = [t]eat .
d)
(
0, 0 t < 2
f (t) =
t, t 2.
e)
(
sin(t), 0 t <
f (t) =
0,
t .
f)
(
e2t , 0 t < 3
f (t) =
1,
t 3.

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades


g) La funcin cuya grfica es:
f (t)
3
2
1

h) t(t + 1)(t + 2).


i) sinh(at).
2. Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.
a) s22s4
.
4s+9
b)

c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
)
o)
p)
q)
r)
s)

s2 4s+3
.
(s2 4s+5)2
s+5
.
s2 +6s+18
s+1
.
s2 9
3
s +2s2 s3
.
(s+1)4
3
4s+1
s1 + s2 +9 .
7+(s+4)(183s)
(s3)(s1)(s+4) .
3s2 +2s+1
.
(s2 +1)(s2 +2s+2)
3s+2)
.
(s2)(s2 +2s+5)
s+1
.
(4s2 +1)(s2 +1)
3s+2
.
(s2 +4)(s2 +9)
2s1
.
(4s2 +1)(9s2 +1)
17s15
.
(s2 2s+5)(s2 +2s+10)
2s+1
.
(s2 +1)(s1)(s3)
es
s(s+1) .
e2s
.
s2 (s1)
s/2
e
.
s2 +4
1
.
s3 (s+1)
1
.
2s2 s+1
2
s +1
.
s3 s2 +2s2

173

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

174
t)

2s+3
.
s2 4s+20
3
s
.
(s+3)2 (s+2)2

u)
3. Exprese cada funcin en trminos de la funcin escaln unitario. Halle la transformada
de Laplace de la funcin respectiva.
a)
(
2,
0t <3
f (t) =
2, t 3.
b)
(
0,
0 t 3/2
f (t) =
sin(t), t > 3/2.
c)

1, 0 t < 4
f (t) = 0, 4 t < 5

1, t 5.

d) f con grfica

e) f con grfica

2
1

1
1

4. Encuentre la transformada de Laplace.


a) (t 1)U(t 1).
b) e2t U(t 2).
c) (3t + 1)U(t 1).

5.1 Transformada de Laplace: Definicin y Propiedades

175

d) (t t0 ).
e) f (t)

 t0 ), f una funcin dada.


 (t
dnF
n
1
1
5. Sea L
dsn (t) = (t) f (t) donde f (t) = L (F). Use esta ecuacin para calcular

L1 (F).
s+2
.
a) F(s) = ln s5
s4
b) F(s) = ln s3 .
2
c) F(s) = ln ss2+29
.
+1

d) F(s) = arctan 1s .

n
6. Use L t n f (t) = (1)n ddsFn (s) para demostrar que
a) L t 2 y0 (t) (s) = sY 00 (s) + 2Y 0 (s), donde Y (s) = L (y(t)) (s).
b) L t 2 y0 (t) (s) = s2Y 00 (s) + 24sY 0 (s) + 2Y (s), donde Y (s) = L (y(t)) (s).
7. Determinar L( f (t))(s), donde la funcin peridica queda descrita mediante su grfica.

2
1

8.
9.
10.
11.
12.
13.

2a

3a

Demuestre las frmulas (5.6), (5.7) y (5.8).


Demuestre la frmula (5.9)
Demuestre el Teorema 5.1.
Demuestre el Teorema 5.2.
Demuestre la Proposicin 5.3.
Usando la convolucin hallar la transformada inversa de Laplace de
s
a) F(s) = (s2 +1)(s2)
.

1
b) F(s) = (s1)(s
2 +1) .
14. Hallar la Zsolucin de la ecuacin de Volterra.
t
a) y + (t v)y(v)dv = sin(2t).
0

b) y = t +
c) y = 1 +

1
6

Z t

Z t0
0

y(v)(t v)3 dv.

(t v)y(v)dv.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


2.

4a

a) 2e2t cos(3t).
3 t
e) et tet t 2 et t e6 .

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

176
2t

3.
4.
5.
7.
13.
14

5.2

cos(2t)
+ 15e 26sin(2t) .
i) 8e13 8e 13
m) et cos(2t) + et sin(2t) et cos(3t) 43 et sin(3t).
o) U(t 2)(et2 t + 1).



3
3
s
s
b) f (t) = sin U t 2 , L( f )(s) = e 2
.
2
s2 +( 3
2 )

1
e) f (t) = tU(t 1) U(t 2)(t 1), L( f (t))(s) = es s+1
+ 1s e2s 1s .
1
.
b) e2s s+1

e4t +e3t
.
t
1esa (as+1)
.
as2 (1sas )
a) 52 e2t 51 (2 cos(t) sin(t)).

b)

c) y(t) = cosh(t).

Problemas de Valor Inicial Usando la Transformada de Laplace


Aplicaremos la transformada de Laplace para resolver ecuaciones diferenciales lineales con
valores iniciales en 0. Una de las ventajas de este mtodo es que se aborda directamente el
problema de valor inicial, resolviendo sin necesidad de calcular la solucin general de la
ecuacin. Otra ventaja es que puede facilitar la solucin de ecuaciones diferenciales con
trminos dados mediante integrales (llamadas ecuaciones integro-diferenciales). Aqu es
donde podemos apreciar el verdadero sentido de lo que se ha hecho hasta ahora.
Para resolver un problema con valor inicial usando la trasformada de Laplace se siguen los
siguientes pasos:
Suponiendo que las funciones cumplen las hiptesis de existencia de la transformada,
aplicar la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin.
Usar las propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales para
obtener una ecuacin para la transformada de la eventual solucin, luego despejar la
transformada.
Determinar la transformada inversa de Laplace de la solucin.
Ejemplo 5.33. Resolver el problema con valor inicial
y00 7y0 + 10y = 9 cos(t) + 7 sin(t); y(0) = 5, y0 (0) = 4.
Solucin. Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin, de las
propiedades de la transformada, tenemos:

L(y00 7y0 + 10y) =L 9 cos(t) + 7 sin(t)

L(y00 ) 7L(y0 ) + 10L(y) =9L(cos(t)) + 7L sin(t)
s
1
s2 L(y) sy(0) y0 (0) 7[sL(y) y(0)] + 10L(y) =9 2
+7 2
.
s +1
s +1
Ahora reemplazamos las condiciones iniciales
s
1
s2 L(y) s5 + 4 7[sL(y) 5] + 10L(y) = 9 2
+7 2
(5.14)
s +1
s +1

5.2 Problemas de Valor Inicial Usando la Transformada de Laplace

177

despejando L(y) en (5.14) tenemos


7
9s
+
+ 5s 39
s2 + 1 s2 + 1
9s + 7 + 5s3 + 5s 39s2 39
L(y) =
(s2 + 1)(s2 7s + 10)
5s3 39s2 + 14s 32
L(y) = 2
.
(s + 1)(s2 7s + 10)

L(s2 7s + 10) =

(5.15)

Hallamos la transformada inversa de (5.15)



 3
2
1 5s 39s + 14s 32
y(t) = L
(s2 + 1)(s2 7s + 10)
para ello primero descomponemos en fracciones parciales,
5s3 39s2 + 14s 32 5s3 39s2 + 14s 32
=
(s2 + 1)(s2 7s + 10) (s2 + 1)(s 5)(s 2)
C
D
5s3 39s2 + 14s 32 As + B
=
+
+
.
(s2 + 1)(s2 7s + 10) s2 + 1 s 5 s 2

(5.16)

Al multiplicar ambos lados por el comn denominador obtenemos


5s3 39s2 +14s32 = (As+B)(s5)(s2)+C(s2 +1)(s2)+D(s2 +1)(s5) (5.17)
en la ecuacin (5.17) hacemos s = 2
40 + 156 + 28 32 =D5(3)
D =8,
con s = 5 y D = 8 sustituyendo en (5.17) obtenemos el valor de C
625 975 + 70 32 =78C
C = 4,
tomemos s = 0 y los valores C = 4 y D = 8. Sustituyendo en (5.17) tenemos
32 =10B + 8 40
B =0.
Por ltimo, para s = 1 y los valores B = 0, C = 4 y D = 8 sustituyendo en (5.17) obtenemos
52 =4A + 8 64
A =1.

178

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

Como B = 0, C = 4, D = 8 y A = 1, sustituyendo en (5.16) se tiene

5s3 39s2 + 14s 32


s
4
8
= 2
+
+
.
2
2
(s + 1)(s 7s + 10) s + 1 s 5 s 2

Con esto podemos hallar la transformada inversa:




s
4
8
1
+
+
=
L
s2 + 1 s 5 s 2






s
4
8
1
1
1
=L
+L
+L
s2 + 1
s5
s2






1
1
s
1
1
1
=L
4L
+ 8L
s2 + 1
s5
s2
= cos(t) 4e5t + 8e2t .

Es decir, y(t) = cos(t) 4e5t + 8e2t .

Ejemplo 5.34. Resuelva el problema con valor inicial mediante la transformada de Laplace
y00 + y = t (t 4)U(t 2); y(0) = 0, y0 (0) = 1.
Solucin. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial
y00 + y = t (t 4)U(t 2) obtenemos
L(y00 ) + L(y) =L(t) L((t 4)U(t 2))
1
s2 L(y) sy(0) y0 (0) + L(y) = 2 L((t 4)U(t 2)).
s

(5.18)

Primero hallamos L((t 4)U(t 2)), para ello utilizamos la ecuacin (5.5)
g(t) =t 4,
g(t + 2) =t 2

a=2

1 2
L (g(t + 2)) =L(t 2) = L(t) 2L(1) = 2 ,
s
s


por lo tanto, L((t 4)U(t 2)) = e2s s12 2s .
En la ecuacin (5.18) reemplazamos las condiciones iniciales y L[(t 4)U(t 2)],


1
2
2
2s 1
s L(y) 1 + L(y) = 2 e

s
s2 s


1
2
2
2s 1
L(y)(s + 1) = 2 + 1 e

s
s2 s



2
1 1
2s 1
e

y(t) = L
s2
s2 s
y(t) = t + (4 t 2 cos(t 2) + sin(t 2))U(t 2).


5.2 Problemas de Valor Inicial Usando la Transformada de Laplace

179

Ejemplo 5.35. Resolver el problema de valor inicial:


1. y00 + 3y0 + 2y = (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2. y00 + 2y0 + y = (t ), y(0) = 1, y0 (0) = 0.
Solucin.
1. Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin.
Utilizando la propiedad de linealidad y las propiedades de la transformada de una
derivada tenemos


L y00 + 3y0 + 2y = L (t)




L y00 + L 3y0 + L 2y = L (t)

s2 L(y) sy(0) y0 (0) + 3 sL(y) y(0) + 2L(y) = 1.
Reemplazando las condiciones iniciales obtenemos,

s2 L(y) + 3sL(y) + 2L(y) = 1.


Despejando L(y) la ecuacin anterior nos queda como

L(y) s2 + 3s + 2 = 1
1
L(y) = 2
.
s + 3s + 2
Hallamos la transformada inversa






1
1
1
1
1
1
=L
=L

y(t) =L
s2 + 3s + 2
(s + 2)(s + 1)
s+1 s+2




1
1
1
1
y(t) =L
L
= e2t et .
s+2
s+1
2. De nuevo, aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin y
utilizamos las propiedades de la transformada:


L y00 + 2y0 + y = L (t )




L y00 + 2L y0 + L y = L (t )

s2 L(y) sy(0) y0 (0) + 2 sL(y) y(0) + L(y) = es .
Reemplazando las condiciones iniciales obtenemos que

s2 L(y) s + 2 sL(y) 1 + L(y) = es .
Despejamos ahora L(y)

L(y) s2 + 2s + 1 = es + s + 2
es + s + 2
L(y) = 2
.
s + 2s + 1

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

180

Hallamos la transformada inversa de Laplace.


1

y(t) = L
|






es
s
1
1
1
+L
+2 L
.
s2 + 2s + 1
s2 + 2s + 1
s2 + 2s + 1
{z
} |
{z
} |
{z
}
1

e
Para resolver el trmino 1 utilizamos la ecuacin (5.6), primero expresamos s2 +2s+1
1
como el producto eas F(s). Para esto hacemos eas = es y F(s) = (s+1)
2 . As


1
a = y f (t) = L1 (s+1)
= et t. Por lo tanto,
2

es
s2 + 2s + 1

= f (t )U(t )


=U(t ) e(t) (t ) .

Utilizando fracciones parciales para el segundo y tercer trmino, tenemos.







1
s
1
(t)
1
+ 2L
y(t) =U(t ) e
(t ) + L
s2 + 2s + 1
s2 + 2s + 1





1
1
(t)
1
1
y(t) =U(t ) e
(t ) + L
L
s+1
(s + 1)2


1
+ 2L1
(s + 1)2

y(t) =U(t ) e(t) (t ) + et et t + 2et t

y(t) =U(t ) e(t) (t ) + et + et .

Ejemplo 5.36. Hallar la solucin de la ecuacin integro diferencial


0

y (t) + y(t)

Z t
0

y(v) sin(t v)dv = sin(t), y(0) = 1.

Solucin. Para escribir la ecuacin de otra manera primero expresamos la integral en


trminos de convolucin, es decir,
Z t
0

y(v) sin(t v)dv = (y sin)(t)

de tal manera que la ecuacin la podemos escribir como


y0 (t) + y(t) (y sin)(t) = sin(t).

5.2 Problemas de Valor Inicial Usando la Transformada de Laplace

181

Ahora aplicamos transformada de Laplace a ambos lados, reemplazamos con cada una de
las frmulas obteniendo as:
L(y0 (t)) + L(y(t)) L((y sin)(t)) = L( sin(t))
sL(y(t)) y(0) + L(y(t)) L(y(t))L(sin(t)) = L( sin(t))
1
1
sL(y(t)) 1 + L(y(t)) L(y(t)) 2
= 2
s +1
s +1


1
1
L(y(t)) s + 1 2
= 1 2
s +1
s +1
s
s
s
= 2
=
L(y(t)) = 2
.
2
s + s + 1 s + s + 1/4 + 3/4
s + 1/2 + 3/4

Utilizando la transformada inversa de Laplace concluimos




s
1
y(t) = L
2
s + 1/2 + 3/4



3 t/2
t/2
e
sin t 3/2 .
y(t) = e
cos t 3/2
3

Ejercicios
1. Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial respectivo.
a) y0 + 6y = e4t , y(0) = 2.
b) y00 + 2y0 + y = 6 sin(t) 4 cos(t), y(0) = 1, y0 (0) = 1.
c) y00 + y = sin(2t), y(0) = 0, y0 (0) = 1.
d) y00 + 3y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 1.
e) y00 + 4y = 8 sin(2t) + 9 cos(t), y(0) = 1, y0 (0) = 0.
f ) y00 5y0 + 6y = 10et cos(t), y(0) = 2, y0 (0) = 1.
g) y00 + 4y0 + 13y = 10et 36et , y(0) = 0, y0 (0) = 16.
h) y00 + 4y = g(t), y(0) = 1, y0 (0) = 0, donde
(
t, t 2
g(t) =
5, t > 2.
i)
j)
k)
l)
m)
n)

y000 y00 + y0 y = 0, y(0) = 1, y0 (0) = 1, y00 (0) = 3.


y000 + y00 + 3y0 5y = 16et , y(0) = 0, y0 (0) = 2, y00 (0) = 1.
y00 + 3y0 6y = 1, y(0) = 0, y0 (0) = 0.
y00 y0 + y = 2, y(0) = 2, y0 (0) = 1.
y00 + y0 6y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = 3.
y00 + 4y = sin(t)u(t 2), y(0) = 1, y0 (0) = 0.

Transformada de Laplace y problemas de valor inicial

182

) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, donde


(
1, 0 t < 1
f (t) =
0, t 1.
o) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, donde

0, 0 t <
f (t) = 1, t < 2

0, t 2.

p) y00 + 4y0 + 3y = 1 u(t 2) u(t 4) + u(t 6), y(0) = 0, y0 (0) = 1.


q) y00 4y0 + 4y = f (t), y(0) = 2, y0 (0) = 1 donde
(
t,
0t <3
f (t) =
t + 2, t 3.
2. Hallar la solucin
de las ecuaciones integro-diferenciales
Z
t

a) y0 y +

b)
c)

y(v)etv (t v)dv = et , y(0) = 1

0
Z t+1
2
e2
00
y + 4 y +U(t + 1)
y0 (v) (t v 1)e(tv) dv = (t 2), y(0) = y0 (0) = 0.
0
Z t
0
y + 4 y(v)dv = t sin(t), y(0) = 2.

d) y0 =

Z t0
0

y(v) cos(t v)dv, y(0) = 1.

3. Sea L (t f (t)) = dF
ds donde F(s) = L( f ). Use esta ecuacin para resolver el problema
de valor inicial
y00 + 2ty0 4y = 1,

y(0) = y0 (0) = 0.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1.

2.

b) y(t) = 2et + 5tet 3 cos(t) 2 sin(t).


d) y(t) = 61 et 32 e2t + 12 et .
h) y(t) = 74 U(t 2)+ 14 (t 2)U(t 2) 47 cos(2t 4)U(t 2) 18 sin(2t 4)U(t
2) cos(2t).
2t sin(3t).
g) y(t) = et 2e2t cos(3t) 11
3e
1
1
1
) y(t) = 14 14 cos(2t)
 2 sin(2t) 4 (t 1)U(t 1) + 4 cos(2t 2)U(t 1).
a) y(t) =

3
2 e 2 t sin
3

3
2 t

e
y(t) = U(t 2)(t 2)e 2 (t2) .

b)
25
d) y(t) = 14 13 cos(t) + 12
cos(2t).

20
15
10
5
20

40

60

80

6 Soluciones de EDO Mediante Series

En este captulo estudiaremos un mtodo para hallar soluciones en forma de series de


potencia de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. Este tipo de soluciones es
til sobre todo para hallar soluciones numricas de ecuaciones diferenciales.

6.1

Series de Potencias
Antes de comenzar a estudiar los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales, veamos
algunas nociones y resultados sobre series de potencias.
Definicin 6.1. Una serie de potencias en x a, o centrada en a, es una serie infinita de la
forma

c0 + c1 (x a) + c2 (x a)2 + =

cn(x a)n.

n=0

Los ndices de la suma en las series de potencias se pueden trasladar para comenzar en
cualquier valor, haciendo

n=n0

cn (x a)nk =

n=n0 k

cn+k (x a)n .

n
Definicin 6.2 (Convergencia). Una serie de potencias
n=0 cn (x a) es convergente en
un valor determinado si su sucesin de sumas parciales converge; es decir, si existe
N

lm SN (x) = lm

cn(x a)n.

n=0

Si el limite no existe se dice que la serie diverge.

100

Soluciones de EDO Mediante Series

184

Una serie de potencias se dice que converge absolutamente en un nmero x si

|cn||x a|n

n=0

es convergente. Es claro que toda serie absolutamente convergente es convergente mientras


que el recproco es falso.
Definicin 6.3 (Intervalo de Convergencia). Toda serie de potencias tiene un intervalo de
convergencia. El intervalo de convergencia es el conjunto de los nmeros reales x para los
cuales la serie converge.
n
Definicin 6.4 (Radio de Convergencia). Si R > 0, una serie de potencias
n=0 cn (x a)
converge para |x a| < R y diverge para |x a| > R. Si la serie slo converge en su centro
a, entonces R = 0. Si converge para todo x, se escribe R = . Sabemos que |x a| < R
equivale a a R < x < a + R.

Una forma sencilla para determinar el radio de convergencia de una serie de potencia es
mediante el llamado criterio de la razn el cual establece que la serie
c0 + c1 + c2 + cn +
converge absolutamente si



cn+1


cn = L < 1.

En este caso el radio de convergencia es dado por R = 1/L. Si R 6= 0 o R 6= , el intervalo


de convergencia puede o no incluir los extremos a R y a + R.
Ejemplo 6.1. Determine el radio de convergencia de la serie de potencias
1
1
1
1 + x + x2 + x3 + + xn + .
2
3
n
Solucin. En este caso cn = 1n xn y cn+1 =

1 n+1
,
n+1 x

luego





cn+1
n + 1 xn+1
= lm
= |x|.
lm
n cn
n n
xn

Del criterio de la razn tenemos que la serie converge absolutamente para los valores
|x| = L < 1. Sin embargo el intervalo de convergencia es [1, 1) ya que para x = 1 la serie
converge y diverge para x = 1.

Ejemplo 6.2. Determine el intervalo de convergencia de la serie de potencias
1 + 1!x + 2!x2 + + n!xn + .

6.1 Series de Potencias

185

Solucin. En este caso cn = n!xn y cn+1 = (n + 1)!xn+1 . Por lo tanto,






cn+1
(n + 1)! xn+1
= lm
= lm |(n + 1)x|.
lm
n cn
n
n!
x n

Para x 6= 0 este lmite tiende a infinito cuando n , por lo tanto la serie converge solo
para x = 0.

Si una serie de potencias converge en un intervalo |x a| < R con R > 0,
entonces la serie define una funcin f (x) continua en todo el intervalo |x a| < R.

Teorema 6.1

El teorema anterior establece que si una serie de potencia converge entonces esta define una
funcin continua, sin embargo conocer tal funcin no es fcil, de hecho muchas series de
potencias convergentes no definen funciones elementales.

n
n
Sean f (x) =
n=0 an (x a) y g(x) = n=0 bn (x a) dos funciones definida mediante series de potencias convergente en un intervalo |x a| < R. Entonces
(a) f (x) = g(x) si, slo si, an = bn , para todo n = 0, . . . .

n
n
n
(b) f (x) g(x) =
n=0 an (x a) n=0 bn (x a) = n=0 (an bn )(x a) .

n
n
n
(c) f (x)g(x) =
n=0 an (x a) n=0 bn (x a) = n=0 cn (x a) , donde cn = a0 bn +
a1 bn1 + + an b0 .
f (x)
n
(d) Si g(x) 6= 0 en |x a| < R, entonces g(x)
=
n=0 dn (x a) , donde en la mayora
de los casos los coeficientes se pueden obtener con mayor facilidad al igualar los
coeficientes en la relacin equivalente:
!

Teorema 6.2

n=0

n=0

n=0

n=0

k=0

an(x a)n = dn(x a)n bn(x a)n = dk bnk

(x a)n .

El siguiente resultado muestra que una funcin representada por una serie de potencias tiene
derivada de todos los ordenes en el intervalo de convergencia de la serie. Estas derivadas se
calculan derivando trmino a trmino.
Teorema 6.3

Una serie de potencias

f (x) =

an(x a)n

n=0

con radio de convergencia R > 0 tiene derivada de todos los ordenes en su intervalo de
convergencia y

f 0 (x) = an n(x a)n1


n=1

f 00 (x) = an n(n 1)(x a)n2


n=2

..
.

f (k) (x) = an n(n 1)(n 2) (n k + 1)(x a)nk .


n=k

Soluciones de EDO Mediante Series

186

Adems todas estas series tienen el mismo radio de convergencia R.


Obs Note que la serie de la j-sima derivada de una funcin f (x) expresada en serie de
potencias puede comenzar en el ndice de sumatoria n = 0, o cualquier valor de n < j
puesto que los correspondientes coeficientes son cero y por tanto no aportan valor a la
sumatoria.

Ejemplo 6.3. Dada la funcin

f (x) =

an(x a)n,

n=0

escriba la funcin x f 00 (x) f (x) de modo que el trmino general sea un mltiplo constante
de (x a)n .
Solucin. Tenemos que

f (x) = an (x a)n
n=0

f 00 (x) = an n(n 1)(x a)n2 .


n=2

Luego,

x f 00 (x) f (x) = x an n(n 1)(x a)n2 an (x a)n


n=2

n=0

=(x a + a) an n(n 1)(x a)n2 an (x a)n


n=2

n=0

n2

=(x a) an n(n 1)(x a)


n=2

n2

+ a an n(n 1)(x a)
n=2

n=2

n=2

n=0

an (x a)n
n=0

= an n(n 1)(x a)n1 + an n(n 1)a(x a)n2 an (x a)n .


Ahora usamos la traslacin de los ndices de la sumatoria,

n1

ann(n 1)(x a)

n=2

= an+1 (n + 1)n(x a) =
n=1

an+1(n + 1)n(x a)n,

n=0

ann(n 1)a(x a)n2 = an+2(n + 2)(n + 1)a(x a)n,

n=2

n=0

6.1 Series de Potencias

187

entonces

x f 00 (x) f (x) = an+1 (n + 1)n(x a)n + an+2 (n + 2)(n + 1)a(x a)n


n=0

n=0

an (x a)n
n=0

= [an+2 (n + 2)(n + 1)a + an+1 (n + 1)n an ](x a)n .


n=0


Ejemplo 6.4. Suponga que

f (x) =

an(x + 2)n

n=0

converge en un intervalo I que contiene a 2. Exprese la funcin


(x 1) f 00 (x) 3(x + 2) f 0 (x) + 3 f (x)
como una serie de potencias en x + 2 en I.
Solucin. Tenemos que

f (x) =

an(x + 2)n,

f 0 (x) =

n=0

ann(x + 2)n1,

f 00 (x) =

n=1

ann(n 1)(x + 2)n2

n=2

luego, (x 1) f 00 (x) la reescribimos de la siguiente manera

(x 1) an n(n 1)(x + 2)n2 = (x + 2 3) an n(n 1)(x + 2)n2


n=2

n=2

=(x + 2) an n(n 1)(x + 2)n2 3 an n(n 1)(x + 2)n2


n=2

n=2

n=2

n=2

= an n(n 1)(x + 2)n1 3 an n(n 1)(x + 2)n2 .


Balanceando los ndices de las sumatorias, podemos reescribir las series anteriores como

n=2

n=1

n=2

n=0

ann(n 1)(x + 2)n1 = an+1(n + 1)n(x + 2)n =

an+1(n + 1)n(x + 2)n

n=0

ann(n 1)(x + 2)n2 = an+2(n + 2)(n + 1)(x + 2)n.

De forma similar,

n=1

n=1

n=0

3(x + 2) an n(x + 2)n1 = 3 an n(x + 2)n = 3 an n(x + 2)n .

Soluciones de EDO Mediante Series

188
Concluimos entonces,
(x 1) f 00 (x) 3(x + 2) f 0 (x) + 3 f (x)

n=0

n=0

= an+1 (n + 1)n(x + 2)n 3 an+2 (n + 2)(n + 1)(x + 2)n 3 an n(x + 2)n


n=0

+ 3 an (x + 2)n
n=0

= (an+1 n(n + 1) 3an+2 (n + 2)(n + 1) 3nan + 3an ) (x + 2)n .


n=0


Definicin 6.5. Una serie de potencias de la forma
f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) +

f (n)
f 00 (x0 )
(x x0 )2 + +
(x x0 )n + ,
2!
n!

|x x0 | < R

es llamada una expansin de Taylor de f (x) en potencias de (x x0 ). Si x0 = 0, la serie es


llamada expansin en serie de Maclaurin de f (x).
Teorema 6.4 Taylor. Si una funcin f (x) tiene derivada de todos los ordenes en un

intervalo |x x0 | < R, entonces


f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) +

f (n) (x0 )
f 00 (x0 )
(x x0 )2 + +
(x x0 )n + Rn (x)
2!
n!

donde el trmino Rn (x) es dado por


Rn (x) =

f (n+1) (z)(x x0 )(n+1)


,
(n + 1)!

x0 < z < x.

Si Rn (x) 0 cuando n , entonces, y slo entonces,


f (x) = f (x0 ) + f 0 (x0 )(x x0 ) +

f 00 (x0 )
f (n)
(x x0 )2 + +
(x x0n ) + ,
2!
n!

|x x0 | < R,

es decir, la serie infinita converge a f (x).


Definicin 6.6 (Funcin Analtica). Una funcin f (x) es analtica en un punto x0 si se
puede expresar como una expansin de Taylor en potencias de x x0 para cualquier x en
una vecindad de x0 .

6.1 Series de Potencias

189

Veamos la expansin en series de Maclaurin de algunas funciones elementales:


xn
,
n=0 n!

ex =

converge en < x < .

sin(x) = (1)n

x2n+1
,
(2n + 1)!

cos(x) = (1)n

x2n
,
(2n)!

n=0

n=0

x2n+1
,
n=0 (2n + 1)!

sinh(x) =

x2n
,
n=0 (2n)!

converge en < x < .

converge en < x < .


converge en < x < .

cosh(x) =

1
= xn ,
1 x n=0

converge en 1 < x < 1.

ln(1 + x) = (1)n+1
n=1

tan1 (x) = (1)n


n=0

converge en < x < .

xn
,
n

x2n+1
,
2n + 1

converge en 1 < x 1.
converge en 1 x 1.

1 3 5 (2n + 1) x2n+1
,
2 4 6 2n 2n + 1
n=0

sin1 (x) =

(1 + x)r =1 + rx +

converge en 1 x 1.

r(r 1)x2 r(r 1)(r 2)x3


+
+ ,
2!
3!

converge en 1 < x < 1.

Ejercicios
1. Determinar si cada una de las siguientes series es convergente o divergente.
n
a)
n=1 (4n+3)(4n1) .
n+1
b)
n=1 2n .
2+(1)n
c)
.
n=1
2n
ln(n)

d) n=2 nn+1 .
2

n cos (n/3)
e)
.
n=1
2n

1/n
n
f ) n=1 (n 1) .
n3 ( 2+(1)n )n
g)
.
n=1
3n
2. Para cada una de las siguientes series hallar el radio de convergencia R. Si R > 0,
hallar el intervalo de convergencia.
(1)n
n
a)
n=0 2n n (x 1) .
n
n7 n
b)
n=0 (1) n! x .

Soluciones de EDO Mediante Series

190

n
n
c)
n=0 2 n(xn 2) .
3
n
d)
n=0 4n+1 (n+1)2 (x + 7) .
n
3. Para y(x) =
n=0 an x , hallar la serie de potencias resultante
a) (x 3)y00 + xy0 2y.
b) (x2 + 1)y00 2y0 + y.
c) (1 + 4x2 )y00 (2 + x)y0 y
d) x(x 5)y00 3xy0 + y.
n
4. Suponga que y(x) =
n=0 an (x + 1) converge en un intervalo abierto que contiene a
x0 = 1. Hallar una serie de potencias en x + 1 para

(x 2)2 y00 + (3x + 6)y0 + y.


n
5. Suponga que y(x) =
n=0 an (x 1) converge en un intervalo abierto que contiene a
x0 = 1. Hallar una serie de potencias en x 1 para

x2 y00 (x + 1)y0 + (2 + x)y.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1.

Diverge.
Converge.
Converge.
2.
El radio de convergencia es R = 2 y el intervalo de convergencia es (1, 3].
El radio de convergencia es R = 4/3 y el intervalo de convergencia es [25/3, 17/3].
n
3.

n=0 ((n + 2)(n + 1)an+2 2(n + 1)an+1 + (n(n 1) + 1)an )x .

2
n
n=0 (5(n + 1)nan+1 + (n 4n + 1)an )x .

4. n=0 (9(n + 2)(n + 1)an+2 + (6n2 3n + 3)an+1 + (n + 1)2 an )(x + 1)n .

6.2

a)
c)
e)
a)
d)
b)
d)

Soluciones en Series de Potencias


Estudiaremos un mtodo para hallar soluciones de ecuaciones diferenciales lineales de
orden superior con coeficientes no constantes el cual no necesita de una solucin particular
para hallar la solucin general. Consideremos la ecuacin no homognea
an (x)y(n) + an1 (x)y(n1) + + a1 (x)y0 (x) + a0 (x)y = g(x),

an (x) 6= 0

(6.1)

la cual podemos escribir de la forma:


y(n) + Pn1 (x)y(n1) + + P1 (x)y0 + P0 (x)y = Q(x),
donde Pi (x) =

ai (x)
an (x) ,

i = 0, . . . , n 1 y Q(x) =

(6.2)

g(x)
an (x) .

Definicin 6.7. Se dice que un punto x0 es punto ordinario de la ecuacin (6.1) si Pi (x)
i = 0, . . . n 1 y Q(x) dados en (6.2), son funciones analticas en x0 . Se dice que un punto
que no es ordinario es punto singular de la ecuacin.

6.2 Soluciones en Series de Potencias

191

Ejemplo 6.5. Para la ecuacin de Legendre


(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0

(6.3)

x0 = 1 y x0 = 1 son puntos singulares y los restantes son regulares. Para la ecuacin de


Bessel
x2 y00 + xy0 + (x2 )y = 0

(6.4)

x0 = 0 es un punto singular y los otros puntos son ordinarios. En la ecuacin de Airy


y00 xy = 0

(6.5)


todo punto es un punto ordinario.

Teorema 6.5 Existencia de Soluciones Mediante Series de Potencias. Si x = x0

es un punto ordinario de la ecuacin (6.1), entonces existe una nica solucin y(x) la cual
n
tambin es analtica x0 ; esto es, y(x) =
n=0 cn (x x0 ) , que satisface las condiciones
iniciales
y(x0 ) = a0 , y0 (x0 ) = a1 , . . . , y(n1) (x0 ) = an1 .
Una solucin en serie converge al menos en un intervalo |x x0 | < R, donde R es la distancia
de x0 al punto singular ms cercano.
Ejemplo 6.6. Determinar dos soluciones en forma de serie de potencias de la ecuacin
diferencial dada respecto al punto ordinario x = 0.
1. y00 2xy0 + y = 0.
2. y00 + sin(x)y = 0.
Solucin.
1. Como no hay puntos singulares finitos, el teorema anterior garantiza la
existencia de una solucin en series de potencias centrada en 0, convergente para

n 0
n1 y y00 (x) = c n(n
|x| < . As, al sustituir y =
n=2 n
n=0 cn x , y (x) = n=1 cn nx
n2
1)x , en la ecuacin diferencial, se obtiene

n=2

n=1

y00 2xy0 + y = cn n(n 1)xn2 2x cn nxn1 + cn xn = 0


n=0

y00 2xy0 + y = cn n(n 1)xn2 2 cn nxn + cn xn = 0.


n=2

n=1

n=0

Para sumar dos series, es necesario que ambos ndices de suma comiencen en el
mismo nmero y que las potencias de estas series comiencen con la misma potencia,
para lograr esto hacemos lo siguiente: Para la primera serie hacemos el cambio en
el ndice k = n 2, para la segunda k = n y para la tercera tomamos k = n y as
balanceamos los exponentes de la variable x. Por lo tanto, el lado derecho se convierte
en:

(k + 2)(k + 1)ck+2xk 2 ck kxk + ck xk .

k=0

{z

k=n2

k=1

| {z } k=0
| {z }
k=n

k=n

Soluciones de EDO Mediante Series

192

Ahora queremos balancear los ndices de la sumas, como la primera serie comienza
en 0 y la segunda en 1. Si se escribe el primer trmino de la primera serie fuera de la
notacin sigma, y lo mismo hacemos con la tercera serie obtenemos:

k=1

k=1

k=1

2 1 c2 + (k + 2)(k + 1)ck+2 xk 2 ck kxk + c0 + ck xk = 0


podemos expresar esto como:


2 1 c2 + c0 + (k + 2)(k + 1)ck+2 2ck k + ck xk = 0

(6.6)

k=1

como la ecuacin (6.6) es igual a cero es necesario que el coeficiente de cada potencia
de x sea igual a cero, esto es, que 2c2 + c0 = 0 (es el coeficiente de x0 ), y tenemos:
c2 =
para k = 1, c3 =

c1
3!

para k = 2, c4 =

3c2
43 ,

pero como conocemos c2 sustituimos y obtenemos


c4 =

para k = 3, c5 =

5c3
45 ,

3c0
4!

pero como conocemos c3 sustituimos y obtenemos


c5 =

para k = 4, c6 =

7c4
56 ,

9c5
67 ,

c1
5!

pero como conocemos c4 sustituimos y obtenemos


c6 =

para k = 5, c7 =

c0
2

21c0
6!

pero como conocemos c5 sustituimos y obtenemos


c7 =

45c1
.
7!

Y as sucesivamente. Por tanto,


c0
c1
3c0 4 5c1 5 21c0 6 45c1 7
y =c0 + c1 x x2 + x3
x +
x
x +
x +
2!
3!
4!  5!
6!
7!


x2 3x4 21x6
x3 5x5 45x7
=c0 1

+ c1 x + +
+
+ .
2!
4!
6!
3!
5!
7!

6.2 Soluciones en Series de Potencias

193

2. La funcin sin(x) es analtica en el punto ordinario x = 0. Si usamos la serie de

n
0
n1 , y00 (x) =
Maclaurin para sin(x) junto con y =
n=0 cn x , y (x) = n=1 cn nx
2n+1
n2 y sin(x) = (1)n x
n=0

n=2 cn n(n 1)x


(2n+1)! , sustituyendo en la ecuacin diferencial, se obtiene
y00 + sin(x)y

cnn(n 1)x

n=2

n2


+ sin(x) =

x2n+1
(1) (2n + 1)!
n=0



cnx

n=0

= c2 2 + 6c3 x + 12c4 x2 + 20c5 x3 + 30c6 x4 + +





x3 x5 x7
+ x + + c0 + c1 x + c2 x2 + = 0
3! 5! 7!
c0 
= 2c2 + x(6c3 + c0 ) + x2 (12c4 + c1 ) + x3 20c5 + c2
+
3!
c1 
+ x4 30c6 + c3
+ = 0.
3!

=0

Por consiguiente,
2c2 = 0, 6c3 + c0 = 0, 20c5 + c2 + c3!0 = 0, 30c6 + c3 + c3!1 = 0 y as sucesivac0
c1
mente. Esto da como resultado c2 = 0, c3 = c60 , c4 = 12
, c5 = 120
, . Al
agrupar trminos llegamos a la solucin general
c1
c0 5
c0
x +
y =c0 + c1 x x3 x4 +
6
12
120




x3
x5
x4
=c0 1 +
+ + c1 x + .
6 120
12

Ejemplo 6.7. Hallar la solucin en serie de potencias del problema de valor inicial
y00 (x + 1)y0 + x2 y = x,

y(0) = 1, y0 (0) = 1.

(6.7)

Solucin. Dado que las funciones x 1, x2 y x son polinomios, entonces son funciones
analticas en todo punto. Luego del Teorema de Existencia y Unicidad, podemos hallar una
solucin en series de potencias del problema de valor inicial dado. Como conocemos el
valor de la eventual solucin y su derivada en 0, entonces busquemos una solucin de la
forma
y(x) = y(0) + y0 (0)x +

y00 (0) 2 y000 (0) 3


x +
x +
2!
3!

(6.8)

Reemplazando las condiciones iniciales, x = 0, y(0) = 1, y0 (0) = 1 en (6.7) obtenemos


y00 (0) 1 = 0,

y00 (0) = 1.

Soluciones de EDO Mediante Series

194

De esta forma tenemos los coeficientes y(0), y0 (0) y y00 (0) de la solucin (6.8). Para hallar
los otros coeficientes derivamos (6.7) y usamos las condiciones iniciales. Esto es:
y000 (x + 1)y00 y0 + x2 y0 + 2xy = 1

y(4) (x + 1)y000 2y00 + x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0,

evaluando en y(0) = y0 (0) = y00 (0) = 1, obtenemos y000 (0) = 3 y y(4) (0) = 3. Sustituyendo
en la solucin (6.8) tenemos
y(x) = 1 + x +

x2 x3 x4
+ + + ,
2
2
8

< x < .


Ejemplo 6.8. Sea x0 un punto arbitrario, hallar la serie de potencias en x x0 para la


solucin general de la ecuacin diferencial
y00 + y = 0.
Solucin. Sea y una solucin en serie de potencias de la ecuacin y00 + y = 0. Entonces

y(x) = an (x x0 )n ,
n=0

y00 (x) = an n(n 1)(x x0 )n2 .


n=2

Reemplazando en la ecuacin diferencial tenemos

n=2

n=0

ann(n 1)(x x0)n2 + an(x x0)n = 0,

ahora balanceamos los ndices de las series, hacemos k = n 2 para la primera serie y k = n
para la segunda. De donde obtenemos

ak+2(k + 1)(k + 2)(x x0)k + ak (x x0)k =0,

k=0

k=0

[ak+2(k + 1)(k + 2) + ak ] (x x0)k =0.

k=0

La serie anterior es 0 para todo x y todo k 0 si


ak+2 (k + 1)(k + 2) + ak = 0,
equivalentemente, si se cumple la recursin
ak+2 =

ak
,
(k + 1)(k + 2)

k0

6.2 Soluciones en Series de Potencias

195

donde a0 y a1 son arbitrarios. Note que los ndices en la recurrencia anterior difieren por
dos, por tanto podemos considerar separadamente los casos k par (k = 2m) y k impar
(k = 2m + 1), m 0. As,
a2m
,
(2m + 1)(2m + 2)
a2m+1
,
a2m+3 =
(2m + 2)(2m + 3)

a2m+2 =

m0
m 0.

Con estas recurrencias podemos calcular los coeficientes de la serie de y(x). Para los
coeficientes pares de x x0 obtenemos,
a0
2
a0
a2
=
a4 =
34 234
a4
a0
a6 =
=
56
23456
..
.
a0
, m 0.
a2m =(1)m
(2m)!
a2 =

Ahora calculemos los coeficientes impares de x x0


a1
23
a3
a1
a5 =
=
45 2345
a1
a5
=
a7 =
67
1234567
..
.
a1
a2m+1 =(1)m
, m 0.
(2m + 1)!
a3 =

As la solucin general viene dada por

y(x) =

2m

a2m(x x0)

m=0

a2m+1(x x0)2m+1

m=0

(1)m
(1)m
=a0
(x x0 )2m + c1
(x x0 )2m+1
(2m)!
(2m
+
1)!
m=0
m=0

=a0 cos(x x0 ) + a1 sin(x x0 ).




Soluciones de EDO Mediante Series

196
6.2.1

Soluciones para EDO de la Forma(1 + (x x0 )2 )y00 + (x x0 )y0 + y = 0


Consideraremos ahora el problema de hallar las soluciones en series de potencias en x x0
para ecuaciones diferenciales de segundo orden de la forma
(1 + (x x0 )2 )y00 + (x x0 )y0 + y = 0.

(6.9)

Este tipo de ecuaciones aparece en diferentes aplicaciones con x0 = 0, e incluye como casos
particulares a la ecuacin de Legrendre (6.3), la ecuacin de Airy (6.5), la ecuacin de
Chebyshev:
(1 x2 )y00 xy0 + 2 y = 0

(6.10)

y la ecuacin de Hermite:
y00 2xy0 + 2y = 0.

(6.11)

Como a2 (x) = 1 + (x x0 )2 en (6.9), El Teorema de Existencia mediante series (Teorema


6.5) garantiza que sus soluciones se puedenpescribir como
pseries de potencias en torno a
x x0 convergentes en el intervalo (x0 1/ ||, x0 + 1/ ||) si 6= 0 o en (, ) si
= 0.
Para hallar los coeficientes de las soluciones de este tipo de ecuaciones usemos la notacin
s

b j = br br+1 bs,
j=r

sr

y definamos
s

b j = 1,

s < r,

no importa los b j .

j=r

Ejemplo 6.9. Hallar la serie de potencias en x de la solucin general de la ecuacin


diferencial
(1 + 2x2 )y00 + 6xy0 + 2y = 0.

(6.12)

Solucin. Para una solucin en serie de potencias en x tenemos que

y(x) =

an x n ,

y0 (x) =

n=0

annxn1,

y00 (x) =

n=1

ann(n 1)xn2

n=2

y debe satisfacer la identidad


2

(1 + 2x ) an n(n 1)x
n=2

n2

+ 6x an nx
n=1

n1

+ 2 an xn =0
n=0

ann(n 1)xn2 + 2 ann(n 1)xn + 6 annxn + 2 anxn =0.

n=2

n=2

n=1

n=0

(6.13)

6.2 Soluciones en Series de Potencias

197

Luego, (6.13) queda en la forma

n=0

n=0

ann(n 1)xn2 + 2 ann(n 1)xn + 6 annxn + 2 anxn =0

n=2

n=0

ann(n 1)xn2 + [2n(n 1) + 6n + 2] anxn =0

n=2

n=0

an+2(n + 2)(n + 1)x

n=0

+ 2(n + 1)2 an xn =0
n=0



an+2(n + 2)(n + 1) + 2(n + 1)2an xn =0.

n=0

Esta serie es cero para todo x y todo n 0 si


an+2 (n + 2)(n + 1) + 2(n + 1)2 an = 0,

n0

esto es equivalente a la recurrencia


an+2 = 2

(n + 1)2
n+1
an = 2
an ,
(n + 2)(n + 1)
n+2

n0

como los ndices de la recurrencia difieren por 2, podemos considerar los casos n par y n
impar separadamente
2m + 1
2m + 1
a2m =
a2m , m 0
2m + 2
m+1
2m + 2
m+1
a2m+3 = 2
a2m+1 = 4
a2m+1 , m 0.
2m + 3
2m + 3
a2m+2 = 2

Calculemos los coeficientes pares.


1
a0
1
 
3
13
3
a4 = a2 =
(1)a0 =
a0
2
2
12


5
5 13
135
a6 = a4 =
a0 =
a0
3
3 12
123


7
7
135
1357
a8 = a6 =

a0 =
a0
4
4
123
1234
..
.
a2 =

m
(2 j 1)
m j=i

a2m =(1)

m!

a0 ,

m 0,

(2 j 1) = 1.
j=1

Soluciones de EDO Mediante Series

198
Las potencias impares son

1
a3 = 4 a1
3


2
2
1
12
a5 = 4 a3 = 4
a1
4
a1 = 42
5
5
3
35


3
3 212
123
a7 = 4 a5 = 4
a1
4
a1 = 43
7
7
35
357


4
4
1234
3123
a9 = 4 a7 = 4
4
a1 = 44
a1
9
9
357
3579
..
.
a2m+1 =(1)m

4m m!
a1 ,
mj=i (2 j + 1)

m 0,

(2 j + 1) = 1.
j=1

As la solucin general en forma de serie de potencias en x viene dada por

y(x) = a0

m
(2 j 1) 2m
m j=i

(1)

m=0

m!

+ a1

(1)m

m=0

4m m!
x2m+1 .
mj=i (2 j + 1)


Note que la ecuacin (6.12) es un caso particular de la ecuacin (6.9). El siguiente teorema
muestra las recurrencias para el caso general de la ecuacin (6.9).
n
Los coeficientes {an } de cualquier solucin y(x) =
n=0 an (x x0 ) de la
ecuacin diferencial

Teorema 6.6

(1 + (x x0 )2 )y00 + (x x0 )y0 + y = 0
satisfacen la relacin de recurrencia
an+2 =

p(n)
an ,
(n + 2)(n + 1)

n0

donde p(n) = n(n 1) + n + . Adems, los coeficientes pares e impares de las potencias
de x x0 se calculan mediante
p(2m)
a2m , m 0
(2m + 2)(2m + 1)
p(2m + 1)
a2m+3 =
a2m+1 , m 0
(2m + 3)(2m + 2)
a2m+2 =

donde a0 y a1 son arbitrarios.


Ejemplo 6.10. Determine la solucin en serie de potencias del problema de valor inicial

1 2
x + 2x + 3 y00 + 2(x + 1)y0 y = 0,
2

y(1) = 1,

y0 (1) = 1.

(6.14)

6.2 Soluciones en Series de Potencias

199

Solucin. Completando cuadrados reescribimos




 1

1 2
1
2
2
x + 2x + 3 = (x + 1) + 2 = 1 + (x + 1)
2
2
2
por tanto, la ecuacin (6.14) queda como


1
2
1 + (x + 1) y00 + 2(x + 1)y0 y = 0
2
que es de la forma general (6.9) con x0 = 1, = 1/2, = 2 y = 1. Del teorema
anterior, podemos calcular los coeficientes de la solucin mediante el polinomio
1
p(n) = n(n 1) + 2n 1.
2
Los coeficientes se calculan de la siguiente manera:
1
2 (2m)(2m 1) + 4m 1

2m2 + 2m 1
a2m
(2m + 2)(2m + 1)
(2m + 2)(2m + 1)
1
(2m + 1)(2m + 1 1) + 2(2m + 1) 1
a2m+3 = 2
a2m+1
(2m + 2)(2m + 3)
2m2 + 5m + 1
a2m+1 .

(2m + 2)(2m + 3)

a2m+2 =

a2m =

Calculemos los coeficientes pares comenzando con a0 = y(1) = 1.


1
1
a0 =
12
12


2+21
3
1
13
a4 =
a2 =

=
34
43
12
1234


24+41
11
13
1 3 11
a6 =
a4 =
=
56
56 1234
6!


18 + 6 1
23
1 3 11
1 3 11 23
a8 =
a6 =

=
78
78
6!
8!
..
.
m
(2( j 1)( j + 2) + 3)
m j=1
a2m =(1)
.
(2m)!
a2 =

Soluciones de EDO Mediante Series

200

Ahora calculemos los coeficientes impares comenzando con a1 = y0 (1) = 1.


1
1
(1) =
23
23


8
2+5+1
1
18
a3 =
a5 =
=
45
45 23
5!


24+52+1
19
18
1 8 19
a7 =
a5 =

=
67
67
5!
7!


2
3 2 + 15 + 1
34 1 8 19
1 8 19 34
a9 =
a7 =
=
89
89
7!
9!
..
.

a3 =

m
(2 j2 + 5 j + 1)
m j=1

a2m+1 =(1)

(2m + 1)!

Luego la solucin en serie de potencias en x + 1 del problema de valor inicial (6.14) es


m
(2( j 1)( j + 2) + 3)
m j=1

y(x) =

(1)

m=0

(2m)!

m
(2 j2 + 5 j + 1)
m j=1

(1)

m=0

(2m + 1)!
m

(x + 1)2m

(x + 1)2m+1
m

(2 j + 5 j + 1)

(2 j + 2 j + 1)

j=1
2m
2m+1
(x + 1) +
(x + 1)
y(x) = (1)
.
(2m)!
(2m + 1)!

m=0

m j=1

Ejercicios
1. Determinar los puntos singulares de la ecuacin diferencial dada.
a) (x + 1)y00 x2 y0 + 3y = 0
b) (x2 + x)y00 + 3y0 6xy = 0
c) sin(x)y00 + cos(x)y = 0
2. Determinar al menos los primeros cuatro trminos no nulos en un desarrollo en serie
de potencias en torno de x = 0 para una solucin general de la ecuacin diferencial
dada.
a) y00 xy = 0 (Ecuacin de Airy)
b) y00 + (x 1)y0 + y = 0
c) y00 2y0 + y = 0
d) (2x 3)y00 xy0 + y = 0

6.2 Soluciones en Series de Potencias

201

3. Determinar un desarrollo en series de potencias en torno de x = 0 para una solucin


general de la ecuacin diferencial dada. Su respuesta debe incluir una frmula general
para los coeficientes.
a) y0 2xy = 0
b) y00 xy0 + 4y = 0
c) y00 x2 y0 xy = 0
d) (x2 + 1)y00 xy0 + y = 0
4. Determinar al menos los primeros cuatro trminos no nulos en un desarrollo en serie
de potencias en torno de x = 0 para una solucin general de la ecuacin diferencial
dada.
a) y0 + sin(x)y = 0; y(0) = 1
b) y0 ex y = 0; y(0) = 1
c) (x2 + 1)y00 ex y0 + y = 0; y(0) = 1, y0 (0) = 1
d) y0 xy = sin(x)
e) y00 2xy0 + 3y = x2
f ) (1 + x2 )y00 xy0 + y = ex
g) y0 + sin(x)y = cos(x)
5. Hallar la serie de potencias en x para la solucin general de:
a) (1 + x2 )y00 + 6xy0 + 6y = 0.
b) (1 + x2 )y00 9xy0 + 16y = 0.
c) (1 + x2 )y00 + 7xy0 3y = 0.
d) (1 + x2 )y00 + 3xy0 2y = 0.
6. Hallar la serie de potencias en x a de las soluciones de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
a) (2x2 12x + 19)y00 4(x 3)y0 + 21 y = 0, a = 3.
b) (6x2 12x 8)y00 2(x + 1)y0 y = 0, a = 1.
c) ( 14 x2 12 x + 54 )y00 23 (x 1)y0 + 2y = 0, a = 1.
d) (2x2 8x 7)y00 + 3(x + 2)y0 14 y = 0, a = 2.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1.
2.
3.

b)
c)
a)
c)

2m m1
m1
j=0 ( j2) 2m
j=0 (2 j3) 2m+1
2
x
+
a
.

1
m=0
(2m)!
(2m+1) x
m
m
m+1
2
m
(1)
(1) k=0 (2k)2 2m+3
k=0 (2k1) 2m+2
y(x) = a0
x
+ a1
x
.
m=0
m=0
(2m+2)!
(2m+3)!
y(x) = 1 12 x2 4!2 x4 6!1 x6 + .
4 +.
y(x) = 1 + 21 x2 + 23 x3 + 99 x

m1
m1
j=0 (4 j3)
j=2 (4 j3)
3

y(x) = a0 2 a0 x + m=2
a0 + 2 (2m)!
x2m +
(2m)!

b) y(x) = a0 2m=0
d)

4.

x = 0 y x = 1.
x = n con n Z.
a0 4
a1 2
a1 5
y(x) = a0 + a60 x + 12
x + 180
x + 504
x +.



a0
2
y(x) = a0 + a1 x + 2 + a1 x + 13 a0 + 12 a1 x3 + 18 + 16 a1 x4 + .

a)
b)
e)

Soluciones de EDO Mediante Series

202
a1
m=0
5.

a)

c)

6.3

m1
j=0 (2 j7)(2 j1) 2m+1
x
.
(2m+1)!
1
2
2m
y(x) = a0 2m=0 (1)m (2m)!
m1
j=0 ((2 j 1) 3)x +
m1
1
m
2
2m+1 .
a1
m=0 (1) (2m+1)! j=0 ((2 j) 3)x
n1 2
1
n k=0 8k 12k+ 2 (x 3)2n +
(1)
y(x) = a0
n=0
(2n)!
n 8k2 4k+ 9

k=0
2
a1
(x 3)2n+1 .
n=0
(2n+1)!
2 5
m
k=0 k + 6 k+2
y(x) = a0
(x 1)2n+2 +
n=0
(2n+2)!
5
m
2 11
n+1 k=0 k + 6 k+ 3 (x 1)2n+3 .
a1
n=0 (1)
(2n+3)!

m
b) y(x) = a0 8a0 x2 + a1
m=0 (1)

d)

6.

mj=0 (4 j1) 2m+1


.
(2m+1)! x

Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares


Ahora hallaremos la solucin de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior dada en
forma de series (no necesariamente de potencias). En este caso estudiaremos la solubilidad
de ecuaciones en puntos singulares.
Sea la ecuacin diferencial
y00 + P(x)y0 + Q(x)y = 0,

(6.15)

Definicin 6.8. Se dice que un punto singular x0 es punto singular regular de la ecuacin
(6.15) si p(x) = (x x0 )P(x) y q(x) = (x x0 )2 Q(x) son funciones analticas en x0 . Se dice
que un punto que no es singular regular es punto singular irregular de la ecuacin.
Ejemplo 6.11.
1. Demuestre que x = 0 y x = 1 son puntos singulares regulares de la
ecuacin diferencial
1
(x 1)y00 + y0 y = 0.
x
2. Demuestre que x = 0 y x = 1 son puntos singulares irregulares de la ecuacin diferencial
1
(x 1)2 y00 + 2 y0 y = 0.
x
Solucin.
1. Reescribamos la ecuacin en la forma (6.15). Esto es,
y00 +

1
1
y0
y = 0.
x(x 1)
x1

En este caso, de la definicin anterior, tenemos


p(x) = (x x0 )

1
,
x(x 1)

q(x) = (x x0 )2

Para x0 = 0 lo anterior queda como


p(x) =

1
,
x1

q(x) =

x2
.
x1

1
.
x1

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

203

Ambas funciones son analticas en x0 = 0,


1
= (1 + x + x2 + )
x1
x2

=x2 + x3 + x4 + , |x| < 1.


x1

En el caso x0 = 1 se tiene
1
p(x) = ,
x

q(x) = (x 1)

las cuales son analticas en x0 = 1:


1
=1 (x 1) + (x 1)2 (x 1)3 +
x
(x 1) =1 x + 0 + .
Por lo tanto, x = 0 y x = 1 son puntos singulares regulares de la ecuacin diferencial
dada.
2. Reescribamos la ecuacin,
y00 +

1
x2 (x 1)2

y0

1
y = 0.
(x 1)2

De donde tenemos
p(x) = (x x0 )

1
x2 (x 1)2

q(x) = (x x0 )2

1
.
(x 1)2

Para x0 = 0
p(x) =

1
,
x(x 1)2

q(x) =

x2
.
(x 1)2

La funcin p(x) no es analtica en x0 = 0. En el caso x0 = 1 se tiene


p(x) =

1
x2 (x 1)

q(x) = 1

una vez mas, p(x) no es analtica en x0 = 1 Por lo tanto, x = 0 y x = 1 son puntos


singulares irregulares de la ecuacin diferencial dada.

Queremos hallar una solucin en serie de la ecuacin (6.15) en torno a un punto singular
regular x0 , el mtodo que mostraremos es vlido en una vecindad del punto x0 y la serie que
se obtiene, llamada serie de Frobenius, viene dada en la forma
y(x) = (x x0 )s (a0 + a1 (x x0 ) + a2 (x x0 )2 + ),

a0 6= 0.

(6.16)

Soluciones de EDO Mediante Series

204

Obs Note que si s = 0 o es un entero positivo, entonces la serie de Frobenius se reduce a


una serie de Taylor, lo que permite dar una expresin analtica a la solucin, mientras
que para valores negativos y no enteros de s, la serie de Frobenius no es una serie de
Taylor. Analizaremos cada una de estas posibilidades mediante una ecuacin auxiliar
llamada ecuacin indicial.

Notemos que si x0 es un punto singular regular de (6.15), entonces P(x) tiene un factor
(x x0 ) en su denominador y/o Q(x) tiene a (x x0 )2 en su denominador, en cualquier caso
multiplicando (6.15) por (x x0 )2 tenemos que la ecuacin se transforma en
(x x0 )2 y00 + (x x0 )p(x)y0 + q(x)y = 0

(6.17)

en la cual p(x) y q(x) son analticas en x0 . Veamos ahora el teorema que garantiza la
existencia de soluciones en forma de serie de Frobenius de una ecuacin diferencial lineal
con coeficientes variables.
Teorema 6.7 Frobenius. Sea x0 un punto singular regular de (6.17). Entonces (6.17)

tiene al menos una solucin en forma de serie de Frobenius de la forma (6.16). Esto es
vlido en el intervalo comn de convergencia de p(x) y q(x) de (6.17), excepto quiz en
x = x0 ; es decir, si cada expansin en serie de Taylor de p(x) y q(x) es vlida en el intervalo
|x x0 | < r, entonces existe al menos una solucin en serie de Frobenius en |x x0 | < r,
excepto quiz en x = x0 .
Note que el teorema anterior no garantiza la existencia de dos soluciones linealmente independientes de la forma (6.16) para la ecuacin diferencial (6.17). Para hallar las soluciones
de (6.16), sea y(x) una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin (6.17). Haciendo una
traslacin de eje podemos considerar x0 = 0. De esta manera la ecuacin (6.17) queda en la
forma
x2 y00 + xp(x)y0 + q(x)y = 0

(6.18)

con p(x) y q(x) analticas en 0.


p(x) =b0 + b1 x + b2 x2 +

q(x) =c0 + c1 x + c2 x2 + .
En el caso particular cuando la ecuacin (6.18) tiene la forma
ax2 y00 + bxy0 + cy = 0,

a, b, c R, a 6= 0

es llamada ecuacin de Euler.


Por otro lado, para la serie de Frobenius (6.16) tenemos
y(x) =xs (a0 + a1 x + a2 x2 + )

y0 (x) =sa0 xs1 + (s + 1)a1 xs + (s + 2)a2 xs+1 +

y00 (x) =s(s 1)a0 xs2 + (s + 1)sa1 xs1 + (s + 2)(s + 1)a2 x2 + .

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

205

La funcin y(x) es una solucin de la ecuacin (6.18) si la trasforma en una igualdad. As,
evaluando en (6.18), se debe satisfacer:

x2 s(s 1)a0 xs2 + (s + 1)sa1 xs1 + (s + 2)(s + 1)a2 x2 +


+ x b0 + b1 x + b2 x2 + sa0 xs1 + (s + 1)a1 xs + (s + 2)a2 xs+1 +


+ c0 + c1 x + c2 x2 + a0 xs + a1 xs+1 + a2 xs+2 + = 0.
Del lgebra de las series (Teorema 6.2), agrupando trminos semejantes obtenemos,

a0 (s(s 1) + b0 s + c0 )xs + (a1 ((s + 1)s + b0 (s + 1) + c0 ) + a0 (b1 s + c1 ))xs+1

+(a2 ((s + 2)(s + 1) + b0 (s + 2) + c0 ) + a1 (b1 (s + 1) + c1 ) + a0 (b2 s + c2 ))xs+2


+(a3 ((s + 3)(s + 2) + b0 (s + 3) + c0 ) + a2 (b1 (s + 2) + c1 ) + a1 (b2 (s + 1) + c2 )
+ a0 (b3 s + c3 ))xs+3
..
.
+(an ((s + n)(s + n 1) + b0 (s + n) + c0 ) + an1 (b1 (s + n 1) + c1 )
+ an2 (b2 (s + n 2) + c2 ) + a0 (bn s + cn ))xs+n + = 0.

(6.19)

Esta ecuacin se convierte en identidad si para cada x, los coeficientes de xm , para m = s,


son cero. Dado que hemos supuesto a0 6= 0, el primer coeficiente ser 0 si se cumple
s(s 1) + b0 s + c0 = 0.

(6.20)

Esta ecuacin cuadrtica es llamada ecuacin indicial y sus dos soluciones s1 y s2 satisfacen
uno de los siguientes casos.
Caso I: Las soluciones son diferentes y su diferencia no es un nmero entero: s1 6= s2 y
s1 s2
/Z
Caso II: Las soluciones son diferentes y su diferencia es un nmero: s1 6= s2 y s1 s2 Z,
Caso III: Las soluciones son iguales: s1 = s2 .
Ahora veremos la manera de hallar las soluciones en serie de Frobenius de la ecuacin
diferencial (6.18) para cada uno de estos casos.
6.3.1

Ecuacin Indicial con Soluciones Diferentes con Diferencia no Entera


En este caso existen dos soluciones para la ecuacin diferencial (6.18) de la forma
y1 (x) = xs1

wnxn,

n=0

y2 (x) = xs2

znxn.

n=0

Si sustituimos una de las soluciones de la ecuacin indicial (6.20) en la ecuacin diferencial


(6.18) podemos obtener los valores de los coeficientes a1 , a2 , a3 , . . . en trminos de a0 ,
puesto que los coeficientes bk y ck (k = 0, . . . ) de las funciones analticas p(x) y q(x) respectivamente, son dados. Para este s1 y los valores a1 , a2 , a3 , . . . , cada coeficiente de (6.19)

Soluciones de EDO Mediante Series

206

es cero. Es decir, para este valor s = s1 y los correspondientes coeficientes a1 , a2 , a3 , . . . , la


funcin y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial (6.18).
La segunda solucin se obtiene de manera similar sustituyendo s2 en (6.19). Sin embargo,
como veremos en las Secciones 6.3.2 y 6.3.3, no toda ecuacin de la forma (6.18) tiene dos
soluciones en serie linealmente independiente. En caso de existir dos soluciones linealmente
independientes, el intervalo de existencia de las dos soluciones viene dado en el siguiente
resultado.
Teorema 6.8

Las dos soluciones en serie de Frobenius de la ecuacin diferencial (6.18)


son linealmente independiente. Cada solucin existe en el intervalo comn de convergencia
de p(x) y q(x) excepto quizs en x = 0.

Ejemplo 6.12. Hallar el intervalo de convergencia de la solucin en serie de la ecuacin


diferencial
x
y0 + ex y = 0.
x2 y00 +
1 + x2
Solucin. Reescribamos la ecuacin en la forma (6.15),
y00 +

ex
x
0
y
+
y = 0.
x2 (1 + x2 )
x2

En este caso
p(x) = x

x
1
=
,
x2 (1 + x2 ) 1 + x2

q(x) = x2

ex
= ex .
2
x

Las cuales son analticas en 0 que es el punto singular. Adems,


p(x) =1 x2 + x4 x6 + , |x| < 1

x2 x3
+ + , < x < .
2
6
Luego, cada solucin de la ecuacin diferencial existe para |x| < 1, excepto quizs en
x = 0.

q(x) =1 + x +

Ejemplo 6.13. Hallar la solucin general en serie de Frobenius de la ecuacin diferencial






1 0
1
2 00
2
x y +x x+
y x +
y = 0.
2
2
Solucin. Primero reescribimos la ecuacin,
x(x + 1/2) 0 x2 + 1/2
y
y = 0.
x2
x2
Tenemos que x = 0 es el punto singular regular. Usaremos (6.19) para hallar la solucin en
serie de Frobenius. Para esto necesitaremos los coeficientes de p(x) y q(x)
y00 +

1
1
p(x) = + x, b0 = , b1 = 1, b2 = b3 = = 0,
2
2
1
1
q(x) = x2 , c0 = , c2 = 1, c1 = c3 = c4 = = 0.
2
2

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

207

La ecuacin indicial (6.20) queda como


1
1
s(s 1) + s = 0
2
2
cuyas races son s1 = 1 y s2 = 1/2. Como s1 s2
/ Z, podemos sustituir s1 = 1 en (6.19).
s+n
Hagamos cero al coeficiente que acompaa a x , teniendo en cuenta que
b2 , b3 , . . . , c1 , c3 , c4 , = 0.
Esto es


1
1
an (1 + n)n + (1 n)
+ nan1 + an2 (0 1) + a0 (0) = 0.
2
2
Esta ecuacin la podemos escribir como


3
2
an n + n + nan1 an2 = 0
2
2
2n + 3n
an = nan1 + an2 ,
2
la cual es una recurrencia para n 2 una vez sea conocido el coeficiente a1 . Para hallar
este valor usamos el coeficiente que acompaa a xs+1 en (6.19), evaluando en s1 = 1 y los
coeficientes b0 , c0 , b1 , c1 , b2 y c2 como antes.


1
5
2
1
+ a0 (1 + 0) = 0,
a1 = a0 , a1 = a0 .
a1 2 + 2
2
2
2
5
Utilizando la recurrencia obtenemos los siguientes trminos
4
9
9
7a2 = 2a1 + a0 = a0 + a0 = a0 , a2 = a0 ,
5
5
35
27
27
2
82
a3 = 3a2 + a1 = a0 a0 , a3 =
a0 .
2
35
35
945
As tenemos que



9 2 82 3
2
y1 (x) = a0 x 1 x + x
x +
5
35
945

son los cuatro primeros trminos de una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin
diferencial dada.
Para hallar la segunda solucin en serie, evaluamos s2 = 1/2 como antes. En este caso el
trmino que acompaa a xs+n queda en la forma








1
3
1
1
1
3
an
n
n
+
n

+ an1 n
+ an2 (0 1) = 0
2
2
2
2
2
2

Soluciones de EDO Mediante Series

208

de la cual se obtiene la relacin de recurrencia




2n2 3n
3
an = n
an1 + an2 ,
2
2

n 2.

Hallemos el valor de a1 , para ello usamos el coeficiente que acompaa a xs+1 .




 
1 1 1
1
a1 +
+ a0
= 0, a1 = a0 .
2 2 2
2
As obtenemos los siguientes trminos
1
3
1
a2 = a1 + a0 = a0 + a0 = a0 ,
2
2
2
9
3
9
13
a3 = a2 + a1 = a0 a0 = a0 ,
2
2
4
4
Por lo tanto,
y2 (x) = a0 x

1/2

a3 =

13
a0 .
18



3 2 13 3
1x+ x x +
2
18

es la otra solucin linealmente independiente de la ecuacin diferencial. La solucin general


es




2
9 2 82 3
3 2 13 3
1/2
yg (x) =c1 x 1 x + x
x + + c2 x
1x+ x x + ,
5
35
945
2
18


donde a0 fue incluido en los valores de c1 y c2 .

Ejemplo 6.14. Hallar la solucin general en serie de Frobenius de la ecuacin diferencial


3xy00 + (1 + x)y0 + y = 0.
Solucin. Reescribimos la ecuacin como
y00 +

1+x 0 1
y + y = 0.
3x
x

Sea
1+x 1 1
1 1
= + x = + x + 0x2 + ,
3x
3 3
3 3
1
q(x) =x2 = x = 0 + x + 0x2 +
x

p(x) =x

< x <

de donde tenemos que x = 0 es el punto singular regular. La ecuacin indicial en este caso
viene dada por
s
s(s 1) + = 0
3

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

209

cuyas races son s1 = 0 y s2 = 2/3. Buscamos una solucin de la forma

y(x) = xs

an x n ,

a0 6= 0.

n=0

Como s1 s2
/ Z, podemos sustituir s1 = 0 en (6.19) para hacer cero el coeficiente que
s+n
acompaa a x , o podemos derivar y sustituir en la ecuacin. Hagamos lo segundo.

y(x) =

an x n ,

y0 (x) =

n=0

3x an n(n 1)x
n=2

y00 (x) =

annxn1,

n=1

n2

+ (1 + x) an nx

ann(n 1)xn2.

n=2

n1

n=1

+ an x n = 0
n=0

n=2

n=1

n=1

n=1

n=0

3ann(n 1)xn1 + annxn1 + annxn + anxn = 0


n=0

n=0

n=0

3an+1n(n + 1)xn + an+1(n + 1)xn + annxn + anxn = 0


(3an+1(n + 1)n + an+1(n + 1) + ann + an)xn = 0.

n=0

De donde tenemos que la ecuacin anterior se convierte en una identidad para todo x si se
satisface la recurrencia
(3n2 + 4n + 1)an+1 = (n + 1)an ,
1
an .
an+1 =
3n + 1
De aqu obtenemos:
1
a1 = a0
1
1
1
a2 = a1 = a0
4
4
1
1
a3 = a2 =
a0
7
47
1
1
a4 = a3 =
a0
10
4 7 10
..
.
ak =

(1)k
a0 ,
k1
j=0 (3 j + 1)

k 0.

n0

Soluciones de EDO Mediante Series

210
La primera solucin de la ecuacin es

(1)n
n1(3 j + 1) xn.
n=0
j=0

y1 (x) = a0

Para hallar la segunda solucin linealmente independiente de la ecuacin es ms conveniente


sustituir s2 = 2/3 en la ecuacin (6.19) para hacer cero el coeficiente de x2/3+n . Para esto
tomemos en cuenta que
1
b0 = b1 = , bn = 0,
3
c0 = 0, c1 = 1, cn = 0,

n 2,
n 2.

Esto es,
(an ((2/3 + n)(2/3 + n 1) + 1/3(2/3 + n)) + an1 (1/3(2/3 + n 1) + 1))x2/3+n = 0
de donde tenemos que lo anterior es una igualdad para todo x si se satisface




 


2
1
2 n
1
1
an
+n
+n + +
+ an1
+ n + 1 = 0,
3
3
9 3
3
3




8 n
2
+
= 0.
an n2 + n + an1
3
9 3
O, equivalentemente, la recurrencia
an =

1 3n + 8
an1 ,
3 3n2 + 2n

n 1.

Algunos trminos de esta recurrencia son los siguientes:


1 11
a0
3 5
 2
1 14
1 11 14
a2 =
a1 =
a0
3 16
3
5 16
 3
1 17
1 11 14 17
a3 =
a2 =
a0
3 33
3
5 16 33
 4
1 20
1 11 14 17 20
a4 =
a3 =
a0
3 56
3
5 16 33 56
..
.
 n n
1
3j+8
an =
a0 ,
n 1.

3 j=1 3 j2 + 2 j
a1 =

n 1.

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

211

La segunda solucin linealente independiente de la ecuacin diferencial es


!
n n

1
3
j
+
8
y2 (x) = a0 x2/3 1 +
3 j 2 + 2 j xn ,
3
j=1
n=1
La solucin general de la ecuacin diferencial entonces es
!
n n

(1)n
3
j
+
8
1
xn
yg (x) = 1 n1
xn + 2 x2/3 1 +

2 +2j
3
3
j
j=1
n=0 j=0 (3 j + 1)
n=1

donde a0 fue incluido en los valores de 1 y 2 .


6.3.2

Ecuacin Indicial con Soluciones Diferentes con Diferencia Entera


En este caso las races son tales que s1 s2 = N, por lo que las dos races son
s1 y s2 = s1 + N,

N Z+ .

Luego, se tiene que s1 + N es raz de la ecuacin indicial y por tanto satisface que
(s1 + N)(s1 + N 1) + b0 (s1 + N) + c0 = 0.
Comparando esto con el trmino que acompaa a an en la ecuacin (6.19) vemos que estos
trminos son iguales. Esto quiere decir que si usamos la raz s1 para hallar los coeficientes
que acompaan a xk en la representacin de la solucin en serie de Frobenius, no podemos
determinar todos los valores de estos coeficientes ya que el trmino aN es cero como
acabamos de ver. Por lo tanto, si las races de la ecuacin indicial difieren por un nmero
entero positivo, consideraremos dos casos por separado.
El Coeficiente de aN y los Restantes Coeficientes de xs1 +N son Cero

Cuando esto ocurre es posible hallar una solucin general de la forma


yg (x) = xs (a0 + a1 x + x2 x2 + ).
En esta situacin la raz s1 + N de la ecuacin indicial determina los valores de los coeficientes ak de la solucin de la ecuacin diferencial en trminos de a0 , mientras que la raz
s1 determina dos conjuntos de valores para los coeficientes ak ; uno en trminos de a0 y otro
en trminos de aN . Sin embargo, la solucin en serie de Frobenius que se obtiene mediante
la raz s1 + N en trminos de a0 no es linealmente independiente con la solucin obtenida
en trminos de a0 a travs de la raz s1 . As, en este caso, la raz s1 genera dos soluciones
linealmente independientes cuya combinacin lineal es la solucin general de la ecuacin
diferencial.
Ejemplo 6.15. Hallar la solucin general en serie de Frobenius de la ecuacin de Bessel de
ndice 1/2
x2 y00 + xy0 + (x2 1/22 )y = 0.

Soluciones de EDO Mediante Series

212

Solucin. Primero reescribimos la ecuacin como


y00 +

x 0 1 2
y + 2 (x 1/22 )y = 0.
x2
x

El punto x = 0 es el punto singular regular y


x
= 1 + 0x + , b0 = 1, bn = 0, n 1, x (, )
x2
1
1
1
q(x) =x2 2 (x2 1/4) = + 0x + x2 + 0x3 + , c0 = , c1 = 0, c2 = 1,
x
4
4
cn = 0, n 2.
p(x) =x

La ecuacin indicial es

1
=0
4
cuyas races son s1 = 1/2 y s2 = 1/2 y la diferencia entre ellas es N = 1. Usando la menor
de las races, s1 = 1/2 en el trmino que acompaa a xs1 +N , esto es:
s(s 1)

a1 ((s + 1)s + b0 (s + 1) + c0 ) + a0 (b1 s + c1 )


de la ecuacin (6.19) obtenemos


1 1 1
+ a0 (0) = 0.
a1 +
4 2 4
De aqu tenemos que el coeficiente que acompaa a a1 es cero, as como el resto de trminos
en esta ecuacin (es decir, el que acompaa a a0 ), esto quiere decir que
(a1 ((s + 1)s + b0 (s + 1) + c0 ) + a0 (b1 s + c1 ))xs+1 = 0 (s = 1/2)
es una identidad no importa los valores de a0 y a1 . Ahora podemos determinar el valor
de los coeficientes de los restantes x1/2+n en trminos de a0 y a1 , lo que nos dar dos
soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Bessel de ndice 1/2. Para esto
veamos la recurrencia que hace cero al trmino que acompaa a x1/2+n :






 


1
3
1
3
an
+n
+ n + b0 + n + c0 + an1 b1 + n + c1
2
2
2
2
 




5
1
+ an2 b2 + n + c2 + a0 bn + cn = 0.
2
2
Simplificando tenemos,

 



3
1
1
1
an
+n
+n + +n
+ an1 (0) + an2 (1) = 0
2
2
2
4
an (n2 n) = an2
an2
an = 2
, n 2.
n n

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

213

Hallemos los primeros trminos de esta recurrencia. Note que en lo que sigue a0 y a1 son
arbitrarios.
1
a2 = a0
2
1
a3 = a1
6
a2
a0
a4 =
=
12 24
a1
a3
=
a5 =
20 120
a4
a0
a6 =
=
30
720
a5
a1
a7 =
=
.
42
5040
De aqu tenemos que los primeros siete trminos de las soluciones linealmente independientes son:


1 6
1 2 1 4
1/2
x +
y1 (x) =a0 x
1 x + x
2
24
720


1 5
1 7
1 3
1/2
x
x + .
y2 (x) =a1 x
x x +
6
120
5040
La solucin general es


1 2 1 4
1 6
1/2
yg (x) =a0 x
1 x + x
x +
2
24
720


1 4
1 6
1 2
1/2
x
x + .
+ a1 x
1 x +
6
120
5040
Dado que p(x) y q(x) son analticas en todo R, estas series convergen para todo x quizs en
x = 0. La primera serie converge en todo R menos en 0, mientras que la segunda converge
en todo R. Por lo tanto, la solucin general converge para 0 < |x| < . Note que para x < 0
la serie es compleja as que podemos escoger su parte imaginaria tomando a0 = ic con c un
nmero real.

El Coeficiente de aN es Cero y los Restantes Coeficientes de xs1 +N no lo son

En este caso solo la raz s1 + N de la ecuacin indicial determina un conjunto de valores para
los coeficientes ak en trminos de a0 para la solucin en serie de Frobenius de la ecuacin
diferencial
y1 (x) = xs (a0 + a1 x + a2 x2 + ).
Una segunda solucin linealmente independiente en este caso viene dada por
y2 (x) = u(x) N y1 (x) ln(x),

x > 0,

(6.21)

Soluciones de EDO Mediante Series

214

donde N es la diferencia entre las dos races de la ecuacin indicial, y1 (x) es una solucin en
serie de Frobenius que se obtiene mediante la raz s1 + N y u(x) es una serie de Frobenius
u(x) = xs1 (0 + 1 x + 2 x2 + ).
Sustituyendo estas funciones en la ecuacin diferencial tenemos que y2 (x) es una solucin
si se satisface que
x2 u00 + xp(x)u0 + q(x)u = N (2xy01 + (p(x) 1)y1 ).

(6.22)

En efecto, reemplazando y2 (x) y sus derivadas en la ecuacin (6.18) tenemos


0 = x2 y002 + xp(x)y02 + q(x)y2






1 0
1
1 0 1
0
0
2
00
00
+ xp(x) u N ln(x)y1 + y1 + y1
=x u N ln(x)y1 + 2 y1 2 y1
x
x
x
x
+ q(x)(u N ln(x)y1 )

=x2 u00 + xp(x)u0 + q(x)u N ln(x)(x2 y001 + xp(x)y01 + q(x)y1 ) N (2xy01 y1 + p(x)y1 ).
Como y1 es una solucin de la ecuacin (6.18), concluimos que (6.22) se satisface.
Para hallar los coeficientes k de u, sustituimos u, sus derivadas, y1 y sus derivadas en la
ecuacin (6.22). Soluciones como y2 son llamadas soluciones logartmicas de la ecuacin
diferencial.
Ejemplo 6.16. Hallar una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin
xy00 y = 0.
Solucin. Reescribimos la ecuacin como
1
y00 y = 0.
x
En este caso
p(x) =0 + 0 , bn = 0, n 0, x R
1
q(x) = x2 = 0 x + 0x2 + , c0 = 0, c1 = 1, cn = 0, n 2.
x
El punto singular regular es x = 0. La ecuacin indicial es s(s 1) = 0 con races s1 = 0
y s2 = 1, con diferencia N = 1. Usamos la raz s1 = 0 en el trmino que acompaa a x0+1 .
Esto es,
(a1 (0) + a0 (1))x.
As, el trmino que acompaa a a1 es cero pero no as el que acompaa a a0 . Por lo tanto
s1 = 0 no proporciona una solucin de la ecuacin de Airy. Para hallar una solucin en

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

215

serie de Frobenius usemos la raz s2 = 1. Veamos la recurrencia que anula al trmino que
acompaa a x1+n .
an n(n 1) + an1 (1) + an2 (0) + a0 (0) = 0
an1
, n 2.
an =
n(n 1)
Hallemos el valor de a1 , para esto usemos (6.19).
a1 (2) + a0 (1) = 0,

1
a1 = a0 .
2

La recurrencia genera los siguientes trminos


a1 1 1
=
a0
2
22
a2
1 a0
a3 =
=
23 2 223
1
a3
a0
=
a4 =
34 2 22334
..
.

a2 =

ak =

1
a0 ,
2(n + 1)!n!

n 1.

En este caso tenemos solo una solucin en serie de Frobenius de la ecuacin de Airy que
viene dada por
a0 2
a0
a0 x
+
x +
x3 +
2
22
2 2 !
23

1
1+
xn .
2(n
+
1)!n!
n=1

y(x) =a0 +
=a0

Esta serie converge en (, ).


6.3.3

Las Races de la Ecuacin Indicial se Repiten


En este caso al tener una sola raz de la ecuacin indicial solo podemos obtener un nico
conjunto de valores para los coeficientes ak de la solucin en serie de Frobenius, la otra
solucin se obtiene mediante (6.21).
Ejemplo 6.17. Hallar una solucin en serie de Frobenius para la ecuacin de Bessel de
ndice cero
x2 y00 + xy0 + x2 y = 0.
Solucin. Reescribimos la ecuacin
y00 +

x 0
y + y = 0.
x2

Soluciones de EDO Mediante Series

216
Donde

x
= 1 + 0x + , bn = 0, n 1, x (, )
x2
q(x) =x2 = 0 + 0x + x2 + 0x3 + , c0 = c1 = 0, c2 = 1, cn =, n 3.
p(x) =x

x = 0 es el punto singular. La ecuacin indicial es s(s 1) + 1s = 0 con raz s = 0 de


multiplicidad 2. Hallemos la recurrencia que anula el coeficiente de x0+n usando (6.19).
an (n(n 1) + n) + an1 (0) + an2 (1) + a0 (0) = 0
an nn + an2 = 0
1
5an = 2 an2 .
n
Hallemos el valor de a1 ,
a1 (1) + a0 (0) = 0,

a1 = 0.

Ahora hallamos el trmino general de la recurrencia


1
a0
22
1
a3 = 2 a1 = 0
3
1
1
a4 = 2 a2 = 2 2 a0
4
2 4
1
a5 = a3 = 0
25
1
1
a6 = 2 a4 = 2 2 2 a0
6
2 4 6
..
.
a2 =

a2k =

(1)k
a0
kj=1 (2 j)2

a2k+1 =0,

n 2.

La solucin en serie de Frobenius de la ecuacin de Bessel de ndice cero es


(1)n
n (2 j)2 x2n.
j=1
n=0

y(x) = a0

Ejercicios
1. Hallar los puntos singulares regulares de las siguientes ecuaciones diferenciales

6.3 Soluciones en Series Infinitas en Puntos Singulares Regulares

2.

3.

4.

5.

217

a) (x2 1)y00 3(x + 1)y0 + (x2 + x)y = 0.


b) (x 1)3 x2 y00 + 8(x 1)xy0 + 2y = 0.
c) (x + 3)2 x4 y00 3(x + 3)xy0 + y = 0.
d) (x + 1)2 y00 + xy0 (x 1)y = 0.
Verifique que x = 0 es un punto singular regular de cada ecuacin diferencial y que
las races de la ecuacin indicial no difieren por un entero. Use el mtodo de Frobenius para hallar las dos soluciones linealmente independientes y el correspondiente
intervalo de convergencia.
a) 2xy00 y0 + 2y = 0.
b) 3xy00 + (2 x)y0 + y = 0.
c) 2x2 y00 + 3xy0 + (2x 1)y = 0.
d) 2(x2 + x3 )y00 + (x 5x2)y0 + y = 0.
e) x2 y00 + (x 3/4)y = 0.
Verifique que x = 0 es un punto singular regular de cada ecuacin diferencial y que
las races de la ecuacin indicial difieren por un entero. Use el mtodo de Frobenius
para hallar al menos una solucin en serie de Frobenius y el correspondiente intervalo
de convergencia.
a) x2 y00 + xy0 + (x2 1)y = 0.
b) xy00 + xy0 + (x2 1/4)y = 0.
c) y00 + 3x y0 2y = 0.
d) xy00 + (1 x)y0 y = 0.
e) xy00 + y0 + y = 0.
Verifique que x = 0 es un punto singular regular de cada ecuacin diferencial y que
la ecuacin indicial tiene una nica raz. Use el mtodo de Frobenius para hallar la
nica solucin en serie de Frobenius y el correspondiente intervalo de convergencia.
a) x2 y00 3xy0 + 4(x + 1)y = 0.
b) xy00 + (1 x)y0 + 12 y = 0.
Una ecuacin diferencial de la forma
x(1 x)y00 + (c (a + b + 1)x)y0 aby = 0,

a, b, c constantes

es llamada ecuacin de Gauss o ecuacin hipergeomtrica. Verifique que


a) x = 0 es un punto singular regular.
b) Las races de la ecuacin indicial son s1 = 0 y s2 = 1 c.
c)
an+1 =

(n + s + a)(n + s + b)
an ,
(n + s + 1)(n + s + c)

n 0.

donde a0 , a1 , . . . son los coeficientes de la serie de Frobenius xs (a0 + a1 x +


a2 x2 + ), a0 6= 0.

Soluciones de EDO Mediante Series

218

d) Las soluciones para s1 = 0 y s2 = 1 c son respectivamente


ab
a(a + 1)b(b + 1) x2
x+
+
c
c(c + 1)
2!
a(a + 1) (a + n 1)b(b + 1) (b + n 1) xn
+ ,
+
c(c + 1) (c + n 1)
n!
c 6= 0, 1, 2, 3, . . .


(a c + 1)(b c + 1)
1c
x + , c 6= 2, 3, 4, . . . .
1+
y2 (x) =x
2c
y1 (x) =1 +

e) Ambas soluciones son iguales si c = 1.


f ) Si c no es entero la solucin general es
y1 + y2
y converge si |x| < 1, excepto quizs en x = 0. Si c es entero solo una de estas
funciones es una solucin.
La serie y1 es llamada serie hipergeomtrica y la funcin que define se denomina
funcin hipergeomtrica. Cuando a o b es cero, la funcin hipergeomtrica es
un polinomio.
6. Usando el ejercicio anterior halle la solucin en serie de las siguientes ecuaciones
diferenciales.
a) x(1 x)y00 + (3/2 2x)y0 14 y = 0.
b) x(1 x)y00 + (2 4x)y0 2y = 0.
7. Defina punto singular regular para una ecuacin diferencial lineal de tercer orden
a3 (x)y000 + a2 (x)y00 + a1 (x)y0 + a0 (x)y = 0.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


1.
2.

b) x = 0.
d) No hay puntos singulares regulares.
2n
n
n
1
n
c) y1 (x) = x1/2
n=0 (1) n! n (2 j+3) x , y2 (x) = x n=0 (1) n! n
j=1

intervalo de convergencia 0 < |x| < .

2n
xn ,
j=1 (2 j3)

nj=1 (4 j1) n
4n (n+1)!n! x , intervalo de convergencia < x < .
1

y1 (x) = n=0 (1)n n! xn , intervalo de convergencia < x < .


n 4n n
y1 (x) = x2
n=0 (1) (n2 )! x , intervalo de convergencia < x < .

3.

n
b) y1 (x) = x
n=0 (1)

4.

d)
a)

7 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Algunos modelos matemticos requieren de ms de una ecuacin diferencial para poder


ser modelados de manera correcta. Ejemplos de estos son los llamados sistemas acoplados
tales como los sistemas de resortes-masa y los circuitos elctricos.
En este captulo queremos hallar la solucin de sistemas de ecuaciones de la forma
d2x
dy
y2 3x + y = sin(t)
2
dt
dt
dx
dy
y + 2y = et ,
dt
dt

donde x, y son funciones dependiendo de la variable t en un mismo dominio. Entenderemos


por una solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales a un par de funciones {x(t), y(t)}
que hacen del sistema de ecuaciones una identidad.
Definicin 7.1. Un sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
dy1
= f1 (t, y1 , . . . , yn )
dt
dy2
= f2 (t, y1 , . . . , yn )
dt
..
.

(7.1)

dyn
= fn (t, y1 , . . . , yn )
dt
donde cada fi est definida en un conjunto comn J, es llamado sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden.
Definicin 7.2. Una solucin del sistema (7.1) es un conjunto de funciones {y1 , . . . , yn }
definidas en un intervalo I J que hacen de cada ecuacin del sistema una identidad.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

220

De forma similar se puede definir un sistema de ecuaciones diferenciales de orden superior.


Sin embargo, estos se pueden reducir a sistemas de primer orden agregando variables
dependientes de t desconocidas. Por ejemplo, consideremos el sistema
x000 = f1 (t, x, x0 , x00 )
y00 = f2 (t, y, y0 ).
Definiendo las nuevas variable de la siguiente forma
x = x1 ,

x0 = x2 ,

x00 = x3 ,

y = y1 ,

y01 = y2 ,

reescribimos el sistema como sigue:


x10 =x2
x20 =x3
x30 = f1 (t, x1 , x2 , x3 )
y01 =y2
y02 = f2 (t, y1 , y2 ).
Ms an, podemos reescribir ecuaciones diferenciales de orden superior como un sistema
de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Ejemplo 7.1. Reescribir la ecuacin diferencial
y(4) + 3y(3) 2y00 + y0 5y = et
como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Solucin. Definamos las nuevas variables
y = y1 ,

y0 = y2 ,

y00 = y3 ,

y(3) = y4 .

De esta manera reescribimos la ecuacin como


y04 + 3y4 2y3 + y2 5y1 = et .
Por lo tanto una funcin y satisface la ecuacin diferencial si {y, y2 , y3 , y4 } satisface el
sistema
y01 =y2
y02 =y3
y03 =y4
y04 =et 3y4 + 2y3 y2 + 5y1 .


221
Cuando las funciones fi (t, y1 , . . . , yn ) i = 1, . . . , n son lineales, el sistema es llamado sistema
de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Definicin 7.3. Un sistema de n ecuaciones es llamado lineal de primer orden si es de la
forma
y01 = f11 (t)y1 + f12 (t)y2 + + f1n (t) + Q1 (t)
..
.
0
yn = fn1 (t)y1 + fn2 (t)y2 + + fnn (t) + Qn (t).
Podemos escribir este sistema en notacin matricial de la siguiente manera

y01
f11 (t) f12 (t) fn1 (t)
y1
Q1 (t)
.. ..
.. .. + .. ,
..
. = .
.
. . .
0
yn
fn1 (t) fn2 (t) fnn (t)
yn
Qn (t)
o, como

y0 = A(t)y + Q(t)
donde

y1
..
y = . ,
yn

f11 (t) f12 (t)


..
..
A(t) = .
.
fn1 (t) fn2 (t)

fn1 (t)
.. ,
.

fnn (t)

Q1 (t)

y Q(t) = ... .
Qn (t)

La funcin matriz-valuada A(t) es llamada la matriz de coeficientes del sistema. Diremos


que funcin matriz-valuada A y la funcin vector-valuada Q son continuas si sus entradas
son funciones continuas. Si Q = 0 el sistema se llama homogneo, en otro caso es llamado
no homogneo.
Un problema de valor inicial consiste de de un sistema de ecuaciones diferenciales junto
a un vector constante k = (k1 , . . . , kn )T de condiciones iniciales en algn punto inicial t0 .
Escribimos el problema de valor inicial como
y0 = A(t)y + Q(t),

y(t0 ) = k.

Teorema 7.1 Existencia y unicidad. Supongamos que la funcin matriz-valuada A

y la funcin vector-valuada Q son continuas en un intervalo (a, b) y sea t0 (a, b) y k un


vector constante. Entonces el problema de valor inicial
y0 = A(t)y + Q(t),
tiene una nica solucin en (a, b).

y(t0 ) = k

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

222

Obs En general no existe un mtodo para hallar la solucin de un sistema de ecuaciones


diferenciales en trmino de funciones elementales. Sin embargo, como veremos, si los
coeficientes fi j (t) son constantes, podemos usar tcnicas de lgebra lineal para poder
hallar soluciones en forma de funciones elementales para estos sistemas de ecuaciones.

Ejemplo 7.2. Verificar que la funcin


 
 
1 6t
1
y = c1
e + c2
e2t
1
1
es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
y01 =2y1 + 4y2
y02 =4y1 + 2y2
para cualquier valor de c1 y c2 .
Solucin. Reescribimos el sistema en forma matricial
 0 
 
y1
2 4
y1
=
,
0
y2
4 2
y2
la funcin y y su derivada tienen la forma vectorial

  6t

 0  

y1 (t)
c1 e + c2 e2t
y1 (t)
6c1 e6t 2c2 e2t
0
y(t) =
=
, y (t) = 0
=
.
y2 (t)
y2 (t)
c1 e6t c2 e2t
6c1 e6t + 2c2 e2t
Luego,


  6t
 

2 4
c1 e + c2 e2t
6c1 e6t 2c2 e2t
=
.
4 2
c1 e6t c2 e2t
6c1 e6t + 2c2 e2t

Es decir, y es solucin del sistema de ecuaciones diferenciales.

Ejemplo 7.3. Resolver el sistema de ecuaciones de primer orden


dx
=2e2t
dt
dy x2 y
=
,
dt
t

t 6= 0.

Solucin. Resolvamos la ecuacin x0 = 2e2t , la cual es separable, tenemos que x(t) =


e2t + c1 . Sustituimos esta solucin en la segunda ecuacin y tenemos la ecuacin lineal
dy y e4t + 2c1 e2t + c21
+ =
,
dt t
t
cuya solucin es
1 4t
4e

+ c1 e2t + c21t + c2
,
t
As la solucin del sistema es el par {x(t), y(t)}.
y(t) =

t 6= 0.


223
Por otro lado, usando el operador diferencial lineal de orden n, L (ver, pgina 111) definimos
definimos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
Definicin 7.4. El sistema de ecuaciones
L11 y1 + L12 y2 + L1n yn = f1 (t)
L21 y1 + L22 y2 + L2n yn = f2 (t)
..
.
Ln1 y1 + Ln2 y2 + Lnn yn = fn (t)
donde Li j son operadores diferenciales lineales, es llamado un sistema de n ecuaciones
diferenciales lineales.
Definicin 7.5. Una solucin del sistema de n ecuaciones diferenciales lineales es un
conjunto de funciones {y1 , . . . , yn } cada una definida en un intervalo comn I, que satisfacen
todas las ecuaciones del sistema. La solucin se dice general si este conjunto adems
contiene adems un nmero de constantes arbitrarias.
El nmero de constantes arbitrarias en el conjunto fundamental de soluciones de la definicin
anterior viene dado en el siguiente resultado.
Proposicin 7.2

El nmero de constantes arbitrarias en la solucin general del sistema de


n ecuaciones diferenciales lineales es igual al orden del polinomio dado por el determinante


L11 L1n


.. . .
.. ,
.
. .


L1n . . . Lnn
siempre que este determinante sea diferente de cero. En este caso el sistema es llamado no
degenerado, en caso contrario se llama degenerado.
Obs De forma anloga al caso de ecuaciones algebraicas, un sistema de ecuaciones diferenciales degenerado puede no tener solucin o tener infinitas.

El usar el operador diferencial nos permite resolver sistemas de ecuaciones diferenciales


mediante tcnicas algebraicas como ocurre con los sistemas de ecuaciones lineales.
Ejemplo 7.4. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
dy1
dy2
+ y1 +
2y2 = 1
dt
dt
dy1 dy2
+
= t.
dt
dt

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

224

Solucin. Primero escribimos el sistema usando el operador diferencial D


4Dy1 + y1 + Dy2 2y2 = 1
Dy1 + Dy2 = t,
equivalentemente,
(4D + 1)y1 + (D 2)y2 = 1
Dy1 + Dy2 = t.
Este sistema es equivalente al siguiente en el cual aplicamos D a la primera ecuacin y
(D 2) a la segunda:
(4D2 + D)y1 + (D2 2D)y2 = D1

(D2 2D)y1 (D2 2D)y2 = (D 2)t,

sumando la primera ecuacin a la segunda obtenemos la siguiente ecuacin diferencial


lineal de segundo orden
3y001 + 3y01 = 2t 1.
Esta ecuacin tiene por solucin y1 (t) = 13 t 2 c1 et t + c2 . Ahora sustituimos y01 en la
segunda ecuacin del sistema.
1
y02 = t c1 et + 1.
3
Obtenemos la segunda solucin y2 (t) = 16 t 2 + c1 et + t + c3 . Para hallar la solucin general
usamos la proposicin anterior.


4D + 1 D 2

= 3D2 + 3D 6= 0,
D
D

el cual es un polinomio de orden 2; es decir, la solucin general contiene dos constantes


arbitrarias, pero obtuvimos tres constantes c1 , c2 y c3 . Veamos la relacin entre ellas. Como
la funcin y2 se obtuvo de sustituir y1 en la segunda ecuacin, evaluamos ambas funciones
en la primera ecuacin, de donde obtenemos, luego de simplificar,
c2 2c3 3 = 1,

c3 =

c2 4
.
2

De esta manera tenemos que la segunda solucin del sistema es


1
c2 4
y2 (t) = t 2 + c1 et + t +
6
2
y la solucin general del sistema es el conjunto {y1 , y2 }.

225
Podemos resolver problemas de valor inicial para sistemas de ecuaciones diferenciales
de orden n en el valor inicial x0 = 0 mediante la trasformada de Laplace, aplicando esta
transformada en cada ecuacin y resolviendo el sistema mediante las tcnica de resolucin
de sistemas de ecuaciones algebraicos.
Ejemplo 7.5. Resolver el problema de valor inicial
dy1
d 2 y2
4y2 +
= 0,
2
dt
dt
dy2 d 2 y1
2y1 4
+ 2 = 0,
dt
dt

y2 (0) = 0, y02 (0) = 1


y1 (0) = 1, y01 (0) = 2.

Solucin. Aplicamos la transformada de Laplace a cada ecuacin, usamos sus propiedades


de linealidad y el Teorema 5.7. El sistema queda equivalentemente como,
s2 L(y2 ) sy2 (0) y02 (0) 4L(y2 ) + sL(y1 ) y1 (0) = 0

4sL(y2 ) + 4y2 (0) + s2 L(y1 ) sy1 (0) y01 (0) + 2L(y1 ) = 0.

Simplificando, usando las condiciones iniciales obtenemos


(s2 4)L(y2 ) + sL(y1 ) = 0

4sL(y2 ) + (s2 + 2)L(y1 ) = 2 s.

(7.2)

Ahora multiplicamos la primera ecuacin del sistema anterior por 4s y la segunda por s2 4
y sumamos, de donde obtenemos la siguiente ecuacin:
(s4 + 2s2 8)L(y1 ) = s3 + 2s2 + 4s 8,
la cual reescribimos de la siguiente manera,
"
#

s3 + 2s2 + 4s 8 1 1 + 2 1 2
s2
+
8 2
=
.
L(y1 ) =
(s2 + 4)(s2 2)
6 s+ 2 s 2
s +4
Aplicamos trasformada de Laplace inversa y obtenemos la primera solucin del problema
de valor inicial





1 + 2 1
1
1
1 2 1
+

y1 (t) =
L
L
6
6
s+ 2
s 2




8 1
s
8 1
2
+ L
L
6
s2 + 4
6
s2 + 4
h
i
2t
2t
1
y1 (t) = (1 + 2)e
+ (1 2)e 8 cos(2t) + 8 sin(2t) .
6

226

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Para hallar y2 , sustituimos L(y1 ) en la primera ecuacin de (7.2) y obtenemos


 3

s + 2s2 + 4s 8
2
(s 4)L(y2 ) + s
=0
(s2 + 4)(s2 2)
"
#

s(s 2)
1 2 2 2+ 2
s+2
+
4 2
L(y2 ) = 2
=
.
(s + 4)(s2 2)
12 s 2 s + 2
s +4
Aplicando la trasformada inversa de Laplace obtenemos la segunda solucin del problema
de valor inicial
i

1 h
y2 (t) =
(2 2)e 2t + (2 + 2)e 2t 4 cos(2t) 4 sin(2t) .
12

Ejercicios
1. Reescribir el sistema en forma matricial y verificar que la funcin vectorial dada
satisface el sistema para cualquier valor de las 
constantes
c1 yc2 . 

1 4t
2 3t
a) y01 = 2y1 2y2 , y02 = 5y1 + y2 , y = c1
e + c2
e .
1
 
5 
5 2t
2
b) y01 = 4y1 10y2 , y02 = 3y1 + 7y2 , y = c1
e + c2
et .
3
1


2
cos(t)
+
c) y01 = 3y1 +2y2 +32t, y02 = 5y1 +3y2 +63t, y = c1
3 cos(t) sin(t)

  
2 sin(t)
1
c2
+
.
3 sin(t) + cos(t)
t
 
3 5t
2t
t
0
0
2t
t
d) y1 = 6y1 3y2 +14e +12e , y2 = y1 2y2 +7e 12e , y = c1
e +
1
 
 2t

1 3t
e + 3et
c2
e +
.
1
2e2t 3et


1
0
e) y01 = 2y2 +2y3 , y02 = 2y1 +2y3 , y03 = 2y1 +2y2 , y = c1 0 e2t +c2 1 e2t +
1
1

1

c3 1 e4t .
1

1
0
0
0

f ) y1 = y1 +2y2 +2y3 , y2 = 2y1 y2 +2y3 , y3 = 2y1 +2y2 y3 , y = c1 0 e3t +


1


0
1
3t

c2 1 e + c3 1 e3t .
1
1

7.1 Sistemas Lineales Homogneos: Teora Preliminar

227

2. Reescribir la ecuacin diferencial lineal de orden n en un sistema de ecuaciones n n


equivalente
an (x)yn + an1 (x)yn1 + + a0 (x)y = g(x).
3. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones
2 dy1
2
a) dy
dt = y2 , dt = y1 .
2 dy1
2
b) dy
dt = y2t, dt = y1t.
dy2
dy1
3
c) dy
dt = 2t, dt = 3y3 + 2t, dt = y3 + 4y2 + t.
dy1
2
d) dy
dt = y2 + sin(t), dt = t y1 .
e)

d 2 y2
dt 2
d 2 y2
dt 2

+ 4y2 = 3 sin(t),
2

dy2
dt

ddty21 + y = 2 cos(t).

dy1
2
f)
+ y2 ddty21 y1 = cos(2t), 2 dy
dt dt y1 = 0.
4. Resolver los siguientes problemas de valor inicial usando la trasformada de Laplace.
dy1
2
a) dy
dt y1 = t, y2 dt = 1, y2 (0) = 2, y1 (0) = 1.
dy1
t
2
b) 3 dy
dt + 3y2 + 2y1 = e , 4y2 3 dt + 3y1 = 3t, y2 (0) = 1, t1 (0) = 1.
2

dy2
dy1
t
0
1
c) ddty22 dy
dt = 1 t, dt + dt = 4e + y2 , y2 (0) = 0, y1 (0) = 0, y2 (0) = 1.
dy1
dy1
2
d) dy
dt y2 2y1 dt = 0, y2 dt = 15 cos(t)U(t ), y2 (0) = x0 , y1 (0) = y0 .
dy1
2
e) dy
dt y2 + y1 = 2 sin(t)(1 U(t )), 2y2 dt y1 = 0, y2 (0) = y1 (0) = 0.
dy2
dy1
dy1
t
2
f ) 2 dy
dt + y2 5 dt 4y1 = 28e U(t 2), 3 dt 2y2 4 dt + y1 = 0, y2 (0) = 2,
y1 (0) = 0.

Respuesta Ejercicios Seleccionados


3.

4.

7.1

t
a) y1
2 = t + c1 , y1 = c2 e .
c) y3 = t 2 + c1 , y2 = t 3 +t 2 + 3c1t + c2 , y1 = t 4 + 35 t 3 + (6c1 + 21 )t 2 + (c1 + 4c2 )t +
c3 .
d) y2 = c1 et 12 (sin(t) + cos(t)), y1 = t 1 + c2 et .
1
f) y2 = c1 et + c2 sin(t) + c3 cos(t) 15
(3 cos(2t) + 4 sin(2t)), y1 = c1 et + (c2
4
c3 ) sin(t) + (c2 + c3 ) cos(t) 15
(2 cos(2t) + sin(2t)).
3 t
1 t
3 t
1 t
a) y2 = 2 e + 2 e , y1 = 2 e 2 e t.
t/2 + 2et + 2t, y = 4 et 5 et/2 + 2et + t 2 t + 1.
c) y2 = 43 et 10
1
3e
3
3
2
e) y2 = (t + 1) sin(t) t cos(t) + ((t + 1) sin(t) + (t ) cos(t))U(t ),
y1 = 2(sin(t) t cos(t)) + 2( sin(t) + (t ) cos(t))U(t ).
f) y2 = et + 3et + (5e4t (6t + 7)et )U(t 2), y1 = et + et + (5e4t (2t +
1)et )U(t 2).

Sistemas Lineales Homogneos: Teora Preliminar


En esta seccin mostraremos que la teora fundamental de los sistemas lineales homogneos;
esto es, sistemas de la forma
y0 = A(t)y,

A(t) continua en (a, b)

228

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

coincide con la de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior estudiada en el


Captulo 4.
Si y1 , y2 , . . . , yn son soluciones de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneo, entonces se demuestra que toda combinacin lineal
y = a1 y1 + + cn yn ,

c1 , . . . , cn constantes

tambin lo es. Diremos que un conjunto {y1 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones de un sistema de ecuaciones diferenciales si toda solucin de este es combinacin
lineal de elementos de {y1 , . . . , yn } y esta combinacin es la solucin general.
De forma similar al caso de ecuacin lineales de orden superior, el siguiente teorema
caracteriza al conjunto fundamental de soluciones de un sistema de ecuaciones.
Sea A(t) una matriz n n continua en un intervalo (a, b). Un conjunto
{y1 , . . . , yn } de n soluciones de
y0 = A(t)y,

Teorema 7.3

es un conjunto fundamental de soluciones si y solo si es linealmente independiente en (a, b).


Sean {y1 , . . . , yn } n soluciones de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogneas, digamos



y11
y12
y1n
..
..
..
y1 = . , y2 = . , . . . , yn = .
yn1
yn2
ynn

Construimos la matriz Y (t) cuyas columnas se forman con estas funciones; es decir,

y11 (t) y12 (t) yn1 (t)

.. ,
..
(7.3)
Y (t) = ...
.
.
yn1 (t) yn2 (t) ynn (t)

al ser formada con las soluciones del sistema se satisface que


y0 Y (t)y.

Se define el Wronskiano de {y1 , . . . , yn } como el determinante de Y .




y11 (t) y12 (t) yn1 (t)



.. .
..
W [y1 , . . . , yn ](t) = ...
.
.

yn1 (t) yn2 (t) ynn (t)

Dado que toda ecuacin diferencial de orden n se reduce a (o se puede escribir equivalentemente como) un sistema de ecuaciones de primer orden, esta definicin de Wronskiano
es equivalente a la dada en el Capitulo 4. Podemos calcular este Wronskiano mediante la
frmula de Abel que en este caso viene dada por el siguiente resultado.

7.1 Sistemas Lineales Homogneos: Teora Preliminar

229

Teorema 7.4 Frmula de Abel. Sea A(t) una matriz n n continua en un intervalo

(a, b) y sean y1 , . . . , yn soluciones en (a, b) del sistema


y0 = A(t)y.

Entonces el Wronskiano de {y1 , . . . , yn } es dado por


Z t

W [y1 , . . . , yn ](t) = W [y1 , . . . , yn ](t0 )exp
[a11 (s) + a22 (s) + + ann (t)]ds ,

a < t < b.

t0

Note de la frmula de Abel que W [y1 , . . . , yn ](t) no tiene ceros en (a, b) o W [y1 , . . . , yn ](t)
0 en (a, b).
Sea A(t) una matriz n n continua en un intervalo (a, b) y sean y1 , . . . , yn
soluciones en (a, b) del sistema
y0 = A(t)y.

Teorema 7.5

Entonces las siguientes afirmaciones son equivalentes.


a) La solucin general en (a, b) del sistema sistema es yg = an yn + + a1 y1 , con
a1 , . . . , an constantes.
b) {y1 , . . . , yn } es un conjunto fundamental de soluciones del sistema.
c) {y1 , . . . , yn } es linealmente independiente.
d) El Wronskiano de {y1 , . . . , yn } es diferente de cero en algn punto de (a, b).
e) El Wronskiano de {y1 , . . . , yn } es diferente de cero en todo punto de (a, b).

La matriz Y (t) dada en (7.3) es llamada una matriz fundamental para y0 = A(t)y si una
(y por tanto todas) afirmacin del teorema anterior es vlida para las columnas de Y . En
este caso la solucin general del sistema se escribe como yg = Y c donde c es un vector
constante.
Ejemplo 7.6. Sea el sistema de ecuaciones


2 2
0
y =
y.
5 1
 
 
1 4t
2 3t
a) Verifique que las funciones y1 =
e
y y2 =
e son soluciones en
1
5
(, ) del sistema.
b) Calcule el Wronskiano de {y1 , y2 }.
c) Verifique la frmula de Abel.
d) Halle la solucin general del sistema.
e) Resuelva el problema de valor inicial para y(0) = (10, 4)T .
Solucin.

a) y1 = (e4t , e4t )T , y01 = (4e4t , 4e4t )T . Por otro lado,



  4t  
 

2 2
e
2e4t 2e4t
4e4t
=
=
= y01 .
5 1
e4t
5e4t + e4t
4e4t

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

230

Para y2 = (2e3t , 5e3t )T tenemos, y02 = (6e3t , 15e3t )T y adems




  3t
 

2 2
2e3t
4e 10e3t
6e3t
=
=
= y02 .
5 1
5e3t
10e3t + 5e3t
15e3t
b)

Estas igualdades son vlidas para todo t (, ).



4t
e
2e3t

= 7et .
W [y1 , y2 ](t) = 4t
e
5e3t

c) La suma de la diagonal de la matriz (llamada traza de la matriz) es 2 + 1 = 1.


Luego,
Rt

W [y1 , y2 ](t0 )e

t0 1ds

= 7et0 e(tt0 ) = 7et = W [y1 , y2 ](t).

d) Como el Wronskiano es diferente de cero, entonces {y1 , y2 } es un conjunto fundamental de soluciones del sistema y
 4t

e
2e3t
Y = 4t
e
5e3t
es una matriz fundamental del sistema. Por lo tanto, la solucin general es
 
 
 4t
 
c1
1 4t
2 3t
e
2e3t
.
yg (t) = c1
e + c2
e = 4t
3t
1
5
c2
e
5e
e) Usando las condiciones iniciales tenemos




  

c1 2c2
10
1 2
c1
.
=
= y(0) =
c1 + 5c2
4
1 5
c2

Debemos resolver el sistema de ecuaciones algebraicas




 

10
c1 2c2
=
,
4
c1 + 5c2

cuya solucin es c1 = 6 y c2 = 2. La solucin del problema de valor inicial entonces


es
 4t
 
e
2e3t
6
y(t) = 4t
.
2
e
5e3t


7.2 Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes

231

Ejercicios
1. Sea V el conjunto de soluciones y = (y1 (t), y2 (y), y3 (t))T del sistema

0 1 0
y0 = 0 0 1 y.
6 11 6
Demuestre que


1
y1 (t) = 1 et ,
1


1
y2 (t) = 2 e2t ,
4


1
y3 (t) = 3 e3t ,
9

forman una base para V .


2. Suponga que y1 y y2 son soluciones del sistema y0 = Ay. Verifique que si y1 (0) y y2 (0)
son linealmente independientes entonces y1 (t) y y2 (t) son linealmente independientes
para todo t.

3. Considere las funciones vector-valuadas f1 (t) = ( 2t, cos(t))T y f2 (t) = ( 2t 2 , sin(t))T


y f3 (t) = (t t 2 , cos(t /4)). son linealmente independientes en (, )?.
4. Verifique que {y1 , y2 } para y1 (t) = (cos(t), sin(t))T y y2 (t) = (sin(t), cos(t))T es
un conjunto fundamental de soluciones del sistema
y01 =y2
y02 = y1 .

7.2

Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes


En esta seccin consideraremos sistemas de ecuaciones diferenciales lineales homogneos
con coeficientes constantes; es decir, sistemas definidos como
y0 = Ay,

A matriz n n constante.

(7.4)

Como vimos, toda ecuacin diferencial lineal homognea de orden n con coeficientes
constantes se puede escribir equivalentemente como un sistema (7.4). As, de forma anloga
al caso escalar, buscamos soluciones de la forma y(t) = et v, donde v es un vector constante.
Ahora, sustituyendo esta funcin vectorial en (7.4) obtenemos et v = Aet . Como et 6= 0
la ecuacin anterior es equivalente a
(A I)v = 0.

(7.5)

Aqu I es la matriz identidad. Esta ecuacin vectorial tiene solucin no trivial si el determinante de la matriz A I es cero. Esto es,
|A I| = 0.

(7.6)

La ecuacin (7.6) es la llamada ecuacin caracterstica y los escalares son los autovalores
de la matriz A. Las soluciones de (7.6) son las races del polinomio caracterstico p( ) =
|A I|, por lo tanto los autovalores de la matriz son de tres tipos.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

232
7.2.1

Autovalores Reales Diferentes


Si todas las soluciones de la ecuacin caracterstica son reales y diferentes, digamos
1 , . . . , n , una solucin no cero vk del sistema (7.5) con k i.e,
(A k I)vk = 0
es llamado el autovector asociado al autovalor k y en este caso los autovectores v1 , . . . , vn
son linealmente independientes. Por lo tanto, para los n autovalores y los correspondientes
n autovectores se obtienen n soluciones linealmente independientes para el sistema (7.4).
Supongamos que la matriz constante n n A tiene n autovalores reales
diferentes 1 , . . . , n con autovectores asociados v1 , . . . , vn (los cuales son linealmente
independientes). Entonces las funciones

Teorema 7.6

y1 (t) = v1 e1t ,

y2 (t) = v2 e2t , . . . , yn (t) = vn ent

forman un conjunto fundamental de soluciones del sistema y0 = Ay. As, la solucin general
del sistema es
yg (t) = c1 v1 e1t + c2 v2 e2t + + cn vn ent .
Usando la matriz fundamental Y podemos escribir la solucin un problema de valor inicial
y0 = Ay, y(t0 ) = y0 como y(t) = Y (t)Y 1 (t0 )y0 .
Ejemplo 7.7. Resolver el sistema de ecuaciones
y01 y02 6y2 = 0
y01 + 2y02 3y1 = 0.
Solucin. Reescribamos el sistema como un sistema lineal homogneo de coeficientes
constantes. Para ello multiplicamos la primera ecuacin por 2 y la sumamos a la segunda,
de donde obtenemos
3y01 12y2 3y1 = 0.
Ahora restamos la primera ecuacin a la segunda y obtenemos
3y02 + 6y2 3y1 = 0.
De esta manera tenemos el sistema equivalente
(
(
3y01 12y2 3y1 = 0
y01 = y1 + 4y2
,
3y02 + 6y2 3y1 = 0
y02 = y1 2y2 ,
el cual se escribe en forma matricial como
 
 0 
y1
1 4
y1
=
.
y2
1 2
y2

7.2 Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes

233

Calculemos los autovalores de la matriz de coeficientes:




1

4

= (1 )(2 ) 4 = 2 + 6 = ( + 3)( 2) = 0.
1
2

los autovalores son 1 = 3 y 2 = 2. Calculemos los correspondientes autovectores.


Para 1 = 3:

   
0
4 4
v1
=
(A + 3I)v1 = 0,
0
v2
1 1
de aqu tenemos v1 + v2 = 0, as tomando v1 = 1 obtenemos el autovector v1 = (1, 1)T .
Para 2 = 2:

   
1 4
v1
0
(A 2I)v2 = 0,
=
1 4
v2
0
de aqu tenemos v1 4v2 = 0, as tomando v2 = 1 obtenemos el autovector v2 = (4, 1)T .
Por lo tanto la solucin general del sistema es
 
 
1
4 2t
3t
yg (t) = c1
e + c2
e
1
1
o,
y1 (t) = c1 e3t 4c2 e2t ,

y2 (t) = c1 e3t + c2 e2t .




Ejemplo 7.8. Resolver el problema de valor inicial


1 1 2
1
0

y = 1 2 3 y, y(0) = 2 .
4 1 1
1
Solucin. Calculemos los autovalores de la matriz de coeficientes


1
1
2

1
2
3 = (1 )(2 + )(1 + ) + 4 + 4 = ( 2)( + 3)( + 1) = 0.

4
1
1

Los autovalores son 1 = 3, 2 = 1 y 3 = 2. Hallemos los autovectores correspondientes.


Para 1 = 3:


4 1 2
v1
0

1 3
v2 = 0 .
(A + 3I)v1 = 1
4 1
2
v3
0

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

234

Debemos resolver el siguiente sistema lineal,


4v1 v2 2v3 =0
v1 + v2 3v3 =0
4v1 + v2 + 2v3 =0
cuya solucin es v1 = (1, 2, 1)T .
Para 2 = 1:


0
2 1 2
v1

v2 = 0 .
(A + I)v2 = 1 1 3
0
v3
4 1
0

Debemos resolver el siguiente sistema lineal,


2v1 v2 2v3 =0
v1 v2 3v3 =0
4v1 + v2 =0

cuya solucin es v2 = (1, 4, 1)T .


Para 3 = 2:


1 1 2
v1
0

v2 = 0 .
(A 2I)v3 = 1 4 3
4 1 3
v3
0

En este caso debemos resolver el sistema lineal,


v1 v2 2v3 =0
v1 4v2 3v3 =0
4v1 + v2 3v3 =0

la solucin del sistema es v1 = (1, 1, 1)T . La solucin general del sistema es





1
1
1
yg (t) =c1 2 e3t + c2 4 et + c3 1 e2t
1
1
1
3t

e
et e2t
c1
3t
= 2e
4et e2t c2 .
c3
e3t
et
e2t
Usando las condiciones iniciales, la matriz fundamental queda como

1 1 1
1/2
0
1/2
Y (0) = 2 4 1 ,
Y 1 (0) = 1/2 1/3 1/6 .
1 1
1
1 1/3 1/3

7.2 Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes

235

As la solucin del problema de valor inicial es


3t
e
et e2t
1
1/2
0
1/2
3t
t
2t

1/2 1/3 1/6


2
y(t) = 2e
4e
e
3t
t
2t
1 1/3 1/3
1
e
e
e
3t

e
et e2t
0
2e3t 4et e2t 1/3 .
2/3
e3t
et
e2t

7.2.2

Autovalores Complejos
Supongamos ahora que la matriz constante A de coeficientes del sistema lineal homogneo
y0 = Ay,
con entradas reales, tiene un autovalor = + i . En este caso tenemos que = i
tambin es un autovalor de A y adems el autovector x asociado a tiene valores complejos,
digamos x = u + iv, donde u y u son vectores con entradas reales. Para hallar el autovector
asociado con tomamos conjugada a la ecuacin caracterstica,
(A I)x = (A I)x = 0,
lo que implica que x es el autovector asociado al autovalor . De esta manera tenemos que
las funciones
y1 (t) = e x y y2 (t) = e x
son soluciones del sistema de ecuaciones. Usando la frmula de Euler podemos reescribir
la solucin generada por estas dos soluciones como
y(t) =C1 et (cos(t) + i sin(t))(u + iv) +C2 et (cos(t) i sin(t))(u iv)
=et ((C1 +C2 )(cos(t)u sin(t)v) + i(C1 C2 )(sin(t)u + cos(t)v)).
Como estamos interesados en soluciones reales del sistema de ecuaciones diferenciales,
debemos tener que C1 +C2 = A, i(C1 C2 ) = B sean constantes reales, esto se cumple si
C1 = C2 .
Teorema 7.7

Supongamos que la matriz de coeficientes A tiene entradas reales y sea


= + i un autovalor complejo de A con autovector asociado u + iv, donde u y v son
vectores reales. Entonces los vectores u y v son diferentes de 0 y las funciones
y1 (t) = et (cos(t)u sin(t)v) y

y2 (t) = et (sin(t)u + cos(t)v))

son dos soluciones linealmente independientes del sistema y0 = Ay.

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

236
Ejemplo 7.9. Resolver el sistema
y01 + y1 5y2 =0
4y1 + y02 + 5y2 =0.

Solucin. Reescribimos el sistema en forma matricial


 
  
1 5
y1
y1
.
=
y2
4 5
y2
Calculemos los autovalores de la matriz de coeficientes


1

5

= 2 + 6 + 25 = ( + 3)2 + 16 = 0.
4
5

tenemos as que = 3 + 4i es un autovalor de A. Hallemos el autovector asociado.


Resolvamos la ecuacin caracterstica

   
2 4i
5
v1
0
(A (3 + 4i)I)x =
=
4 2 4i
v2
0
o, equivalentemente el sistema
(2 4i)v1 + 5v2 =0
4v1 (2 + 4i)v2 =0.

Note que la primera ecuacin es mltiplo de la segunda, (con mltiplo 2+4i


5 ) por lo
tanto fijando v1 = 5 obtenemos v2 = 2 + 4i y as el autovector es x = (5, 2 + 4i)T =
(5, 2)T + i(0, 4)T . Por lo tanto, del teorema anterior la solucin general de sistema es

 
 
5
0
3t
yg (t) =Ae
cos(4t)
sin(4t)
2
4
 
 

5
0
3t
+ Be
sin(4t)
cos(4t)
.
2
4

Puede ocurrir que la matriz de coeficientes de un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes tenga autovalores tanto reales como complejos, en esta
situacin podemos hallar soluciones del sistema para cada caso y verificar que el conjunto
de soluciones que se obtiene para todos los casos es un conjunto fundamental de soluciones.
Ejemplo 7.10. Resolver el problema de valor inicial

4
5 5 4
e
0

y = 8 7 6 y,
y(2) = 1 .
1 0 0
1

7.2 Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes

237

Solucin. Calculemos los autovalores de la matriz de coeficientes




5

5
4


8
7 6 = (5 + )(7 ) + 30 (4(7 ) 40 ) = ( 2)( 2 + 1).

1
0

Los autovalores son 1 = 2, 2 = i y 3 = i. Calculemos los autovectores asociados.


Para 1 = 2:


0
7 5 4
v1
(A 2I)x1 = 8 5 6 v2 = 0 .
0
v3
1 0 2

Equivalentemente debemos resolver el sistema


7v1 + 5v2 + 4v3 =0
8v1 + 5v2 + 6v3 =0
v1 2v3 =0.

Tomando v3 = 1 tenemos v1 = 2 y tambin v2 = 2, por lo tanto el autovector asociado es


x1 = (2, 2, 1)T y

2

y1 (t) = 2 e2t
1
es una solucin del sistema. Para hallar el autovector asociado con el autovalor 2 = i
resolvemos el sistema


5 i 5
4
v1
0

8 7 i 6
v2 = 0 .
(A iI)x2 =
1
0 i
v3
0

Tomamos v3 = 1 y tenemos v1 = i y v2 = 1 + i, donde el autovector asociado es x2 =


(i, 1 + i, 1)T = (0, 1, 1)T + i(1, 1, 0)T . Adems las funciones

0
1
sin(t)
y2 (t) =e0t cos(t) 1 sin(t) 1 = cos(t) sin(t)
1
0
cos(t)

0
1
cos(t)
y3 (t) =e0t sin(t) 1 + cos(t) 1 = sin(t) + cos(t)
1
0
sin(t)
son dos soluciones linealmente independientes del sistema. Para hallar la solucin general
del sistema veamos que {y1 , y2 , y3 } es un conjunto fundamental de soluciones, para ello
calculemos es suficiente calcular el Wronskiano en t = 0.


2 0 1


W [y1 , y2 , y3 ](0) = 2 1 1 = 1 6= 0.
1 1 0

238

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Por lo tanto {y1 , y2 , y3 } es un conjunto fundamental de soluciones del sistema y por as la


solucin general es:
2t

2e
sin(t)
cos(t)
c1
yg (t) = 2e2t cos(t) sin(t) sin(t) + cos(t) c2 .
c3
e2t
cos(t)
sin(t)

Usando el vector de condiciones iniciales la matriz fundamental y su inversa son


4

4 4 4
2e
0 1
e
e
e
Y (2) = 2e4 1 1 ,
Y 1 (2) = 1
1
0 .
4
3
2 2
e
1 0

La solucin del sistema es


2t
4 4 4 4
2e
sin(t)
cos(t)
e
e
e
e
2t

y(t) = 2e cos(t) sin(t) sin(t) + cos(t)


1
1
0
1
3
2 2
1
e2t
cos(t)
sin(t)
2t

1
2e
sin(t)
cos(t)
4
2t

e + 1 .
= 2e cos(t) sin(t) sin(t) + cos(t)
3e4
e2t
cos(t)
sin(t)


7.2.3

Autovalores Reales Repetidos


Si una matriz A tiene un autovalor de multiplicidad m > 1 es posible que este autovalor
tenga asociado m autovectores linealmente independientes, sin embargo es posible que
existan menos de m autovectores asociados linealmente independientes, este es el caso de
las llamadas matrices deficientes; es decir, una matriz n n es deficiente si y solo si no tiene
n autovectores linealmente independientes.
Para formar una base de autovectores de una matriz deficiente, se completa el nmero de
autovectores mediante los autovectores generalizados de la siguiente manera: Supongamos
que es un autovalor de multiplicidad m y que existen solo k < m autovectores linealmente
independientes asociados al autovalor . La base de autovectores se completa agregando
m k autovectores generalizados siguiendo el siguiente proceso.
(A I)vi =0 de donde se obtiene vi , i = 1, . . . , k linealmente independientes.
Completamos ahora con autovectores generalizados:
(A I)vk+1 =vk de donde se tiene (A I)2 vk+1 = 0,

(A I)vk+2 =vk+1 de donde se tiene (A I)3 vk+2 = 0,


..
.
(A I)vm =vm1 de donde se tiene (A I)mk+1 vm = 0.

7.2 Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes

239

De esta forma tenemos que si la matriz de coeficientes del sistema y0 = Ay es no deficiente, entonces el Teorema 7.6 es aplicable y obtenemos las n soluciones linealmente
independientes mediante los autovectores de la matriz.
Ejemplo 7.11. Hallar la solucin general de

3 2
2
y0 = 2 3 2 y.
2
2 3

Solucin. Calculemos los autovalores de la matriz de coeficientes




3
2
2

2
3
2 = (3 )3 + 16 + 12(3 + ) = ( 1)( + 5)2 .

2
2
3

Los autovalores son 1 = 1 de multiplicidad 1 y 2 = 5 de multiplicidad 2. Calculemos


los autovectores asociados.
Para 1 = 1:


4 2
2
v1
0

v2 = 0 .
(A I)v1 = 2 4 2
2
2 4
v3
0
Hacemos reduccin por filas a la matriz anterior

2 1
1
4 2
2
2 1
1
2 4 2 (Ri : 1 Ri ) 1 2 1 (R3 : R2 + R3 ) 1 2 1
2
2
2 4
1
1 2
0
3 3

2 1
1
2 1 1

(R2 : 2R2 + R1 ) 0 3 3 (R3 : R2 + R3 ) 0 3 3


0
3 3
0
0 0

2 1 1
1 0 1
1
1
(R2 : R2 ) 0 1 1 (R1 : (R1 + R2 )) 0 1 1 .
3
2
0
0 0
0
0 0

De aqu tenemos v1 = v2 = v3 , tomamos v1 = 1 y obtenemos el autovalor v1 = (1, 1, 1)T y


una primera solucin del sistema

1

y1 (t) = 1 et .
1
Para 2 = 5:


2 2 2
v1
0

v2 = 0 .
(A + 5I)v2 = 2 2 2
2 2 2
v3
0

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

240

De donde tenemos la ecuacin v1 + v2 + v3 = 0, podemos fijar dos valores, digamos v1 =


1, v2 = 1 y as v3 = 0, obtenemos el autovector (1, 1, 0)T . Otro vector linealmente
independiente se forma tomando v1 = 0, v2 = 1 y v3 = 1. Esto es v3 = (0, 1, 1)T . Las dos
soluciones linealmente independientes son


1
0
y2 (t) = 1 e5t ,
y3 (t) = 1 e5t .
0
1
La solucin general del sistema es



1
1
0
yg (t) = c1 1 et + c2 1 e5t + c3 1 e5t .
1
0
1

En el caso en que la matriz de coeficientes del sistema y0 = Ay es deficiente las soluciones


del sistema son dadas en el siguiente teorema.
Supongamos que la matriz de coeficientes de y0 = Ay tiene un autovalor
de multiplicidad m > 1 y una sucesin de autovalores generalizados correspondientes a
, v1 , v2 , . . . , vm . Entonces las soluciones linealmente independientes correspondientes al
autovalor con multiplicidad m del sistema son

Teorema 7.8

yi (t) =et vi ,

i = 1, . . . , k

(vi autovalores)

yk+1 (t) =e (vkt + vk+1 )


 2

t
t
yk+2 (t) =e
vk + vk+1t + vk+2
2
..
.


t mk1
t2
t mk
t
ym (t) =e
vk
+ vk+1
+ + vm2 + vm1t + vm .
(m k)!
(m k 1)!
2
Ejemplo 7.12. Resolver el sistema
y01 4y1 + y2 =0
3y1 y02 + y2 y3 =0
y1 y03 + y3 =0.
Solucin. Reescribimos el sistema en forma matricial
0

4 1 0
y1
y1
y2 = 3 1 1 y2 .
y3
1 0
1
y3

7.2 Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes

241

Hallemos los autovalores de la matriz de coeficientes.




4 1

0


3
1 1 = ( 3 6 2 + 12 8) = ( 2)3 .

1
0
1

El autovalor es = 2 de multiplicidad 3. Calculemos los autovectores asociados.


0
2 1 0
v1
(A 2I)v1 = 3 1 1 v2 = 0 .
0
v3
1 0 1

Resolvamos el sistema

2v1 v2 =0
3v1 v2 v3 =0
v1 v3 =0.

De la primera ecuacin tenemos que v2 = 2v1 y de la tercera v1 = v3 , luego tomando


v1 = 1 obtenemos el autovector v1 = (1, 2, 1). Note que cualquier otro vector que satisfaga
estas ecuaciones es mltiplo de v1 , por lo que no existen mas autovectores linealmente
independientes. Construyamos 2 autovectores generalizados para completar la base de
autovectores de la matriz de coeficientes.


2 1 0
v1
1

v2 = 2 .
(A 2I)v2 = 3 1 1
1 0 1
v3
1

Tenemos de aqu v1 = 1 + v3 y 2v1 = 1 + v2 . Tomando v1 = 1 tenemos v3 = 0 y v2 = 1,


el primer autovector generalizado es v2 = (1, 1, 0)T . Para hallar el segundo autovector
resolvemos el sistema


2 1 0
v1
1

v2 = 1 .
(A 2I)v3 = 3 1 1
1 0 1
v3
0
Tomando v2 = 1 obtenemos v1 = 1 y v3 = 1, el autovector generalizado v3 = (1, 1, 1)T . Las
soluciones linelamente independientes del sistema son

1
2t
2
y1 (t) =e
1

1
1
2t

2 t + 0
y2 (t) =e
1
0


1 2
1
1
2t t

2
y3 (t) =e
+ 0 t + 1 .
2
1
0
1

242

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Ejercicios
1. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son
 reales ydiferentes. Resolver el sistema.
5 3
a) y0 =
y.
3
5


3
1 4
0
b) y = 5
y.
 2 11

6 3
c) y0 =
y.
1 2

6 4 8
d) y0 = 4 0 4 y.
8 4 6

4 1 4
e) y0 = 4 3 2 y.
1 1 1
3 1 1
0

f ) y = 3 5 1 y.
6 2 4
2. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son
 realesy diferentes. Resolver
  el problema de valor inicial.
7
4
1
a) y0 =
y, y(0) =
.
6 7
3

7 2
1
b) y0 =
y, y(0) =
.
2
2
0 


21 12
5
c) y0 =
y, y(0) =
.
24 15
3

2 2 3
1
d) y0 = 31 4 4 3 y, y(0) = 0 .
1 0
1
2

3 0 1
2
e) y0 = 11 2 7 y, y(0) = 1 .
3
1 0 3

2 5 1
8
f ) y0 = 4 1 1 y, y(0) = 10.
4
5
3
4
3. Demuestre que la matriz de coeficientes de los siguientes sistemas tiene al menos un
autovalor complejo.

Resolver el sistema.
1 2
a) y0 =
y.
5 5 

1 2
b) y0 = 15
y.
4 5

7.2 Sistemas Lineales Homogneos con Coeficientes Constantes


243


5 6
0
c) y =
y.
3 1
2 1 1
0

d) y = 0 1 1 y.
1 0 1

3 1 3
e) y0 = 4 1 2 y.
1 2 3
1
1
2
0 1 y.
f ) y0 = 4
1 2 1
4. Demuestre que la matriz de coeficientes de los siguientes sistemas tiene al menos un
autovalor complejo. Resolver el problema de valor inicial.


 
4
2
1
1
y, y(0) =
a) y0 = 6
.
5
2
1


 
4 6
2
b) y0 =
y, y(0) =
.
1 
3 2 

7 15
5
c) y0 =
y, y(0) =
.
3
1
1

5 2 1
4
1
0

d) y = 3 3 2 2 y, y(0) = 0.
1 3 2
6
4 4
0
1
0

e) y = 8 10 20 y, y(0) = 1.
2 3 2
0
4 4 4
16
0

f ) y = 10 3 15 y, y(0) = 14.
2 3 1
6
5. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son reales con multiplicidad mayor a 1. Resolver el sistema.


3 4
0
a) y =
y.
1
7


3 1
1
0
b) y = 5
y.
 1 1
10 9
c) y0 =
y.
4
2

0 2 1
d) y0 = 4 6 1 y.
0 4 2

6 4 4
e) y0 = 2 1 1 y.
2
3
1

Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

244

1 12 8
f ) y0 = 1 9 4 y.
1 6 1
6. Demuestre que todos los autovalores de la matriz de coeficientes de los siguientes
sistemas son
mayor
 reales conmultiplicidad 
 a 1. Resolver el problema de valor inicial.
11 8
6
a) y0 =
y, y(0) =
.
2
3
2


 
3 4
3
0
b) y =
y, y(0) =
.
 1 7
1
7 3
2
c) y0 =
y, y(0) =
.
3
1
0


1 1
0
6
1
0

d) y = 3 1 1 2 y, y(0) = 5 .
1 1 1
1
2 2 1
1
0

e) y = 2 2 1 y, y(0) = 3.
1
3 3 2

3 3 4
6
0

5 8 y, y(0) = 9 .
f) y = 4
2
3 5
1
7. Reescribir el sistema en forma matricial y resolverlo.
a) y01 = y1 y2 , y02 = 4y1 + y2 .
b) y01 = y1 3y2 , y02 = 3y1 + y2 .
c) y01 = 5y1 + 3y2 , y02 = 3y2 y2 , y1 (0) = 1, y2 (0) = 2.
d) y01 = 2y1 + y2 , y02 = y1 + 3y2 y3 , y03 = y1 + 2y2 + 3y3 .
e) y01 = 3y1 2y2 y3 , y02 = 3y1 4y2 3y3 , y03 = 2y2 4y2 .
f ) y01 = y1 y2 +y3 , y02 = y1 +y2 y3 , y03 = y2 +2y3 , y1 (0) = 1, y2 (0) =
2, y3 (0) = 1.
g) y01 = y1 + y2 2y3 , y02 = 4y1 + y2 , y03 = 2y1 + y2 y3 .

ndice alfabtico

Abel
frmula de, 100, 231
Airy
ecuacin de, 193, 198, 202
anulador
mtodo, 113
aplicaciones
ecuacin de primer orden
crecimiento de poblaciones, 59
crecimiento exponencial, 59
ley de enfriamiento, 78
mtodo del carbono 14, 71
mezclas, 73
trayectorias ortogonales, 91
ecuacin de segundo orden
movimiento armnico amortiguado,
140
movimiento armnico simple, 132
autovalor, 233
autovector, 234
Bessel
ecuacin de, 131, 193
carbono 14, 71
Cauchy
problema de, 19

Chebyshev
ecuacin de, 198
coeficientes indeterminados, 97, 110
conjunto de soluciones
fundamental, 101, 230
convolucin, 174
criterio de la razn, 186
dependencia lineal, 99
derivadas parciales, 28
ecuacin
auxiliar, 107
caracterstica, 233
indicial, 206, 207
ecuacin diferencial, 8
autnoma, 59
de Cauchy-Euler, 124
de Euler, 206
de primer orden, 23
con coeficientes lineales, 45
de Bernoulli, 48
de Lagrange, 54
de Ricatti, 51
de variable separable, 24
exacta, 28
homognea, 42

246

NDICE ALFABTICO
lineal, 38
exacta
criterio para, 28
solucin, 28
hipergeomtrica, 219
homognea
criterio, 42
lineal de orden superior, 11, 97
con coeficientes constantes, 97, 106,
110
forma normal de, 118
homognea, 97, 106
no homognea, 97, 110
solucin general, 101
ordinaria, 9
parcial, 9

factor integrante, 34
mtodos para hallar, 34
familia de curvas, 91
fracciones parciales, 162
frecuencia natural de movimiento oscilatorio, 133
funcin
analtica, 190
continua por partes, 156
de orden exponencial, 156
escaln unitaria, 165
gamma, 158
generalizada delta de Dirac, 171
hipergeomtrica, 220
impulso unitario, 171
parte entera, 155
peridica, 170
Gauss
ecuacin de, 219
grado de una ecuacin diferencial, 11
Grammiano, 100, 104
Hermite
ecuacin de, 198
Hooke
ley de, 136

independencia lineal, 100


isotopo radioactivo, 73
Laguerre
ecuacin de, 119
Legendre
ecuacin de, 118, 193, 198
Malthus
ley de, 8, 60, 64
matriz de coeficientes, 223
matriz fundamental, 231
Newton
ley de enfriamiento, 78, 79
mecnica de, 85
segunda ley, 8
operador diferencial, 113, 225
orden de una ecuacin diferencial, 10
poblacin, 63
polinomio caracterstico, 107, 125, 233
punto ordinario de una ecuacin diferencia, 192
punto singular de una ecuacin diferencial,
192
punto singular irregular de una ecuacin
diferencial, 204
punto singular regular de una ecuacin diferencia, 204
reduccin de orden, 97, 114
Schdinger
ecuacin de, 119
serie de Frobenius, 205
serie de potencias, 185
absolutamente convergente, 186
convergencia de, 185
expansin en serie de Maclaurin, 190
expansin en serie de Taylor, 190
intervalo de convergencia de, 186
radio de convergencia de, 186
serie hipergeomtrica, 220

247

NDICE ALFABTICO
sistema de ecuaciones diferenciales, 221
de primer orden, 221
degenerado, 225
homogneo, 223
lineales, 223
no degenerado, 225
no homogneo, 223
solucin, 221
solucin, 13
explcita, 15
general, 18
implcita, 16
logartmica, 216
particular, 18

por sustituciones, 41
singular, 18
Soporte de una poblacin, 65
sudario de Turin, 73
transformada de Laplace, 153
transformada de Laplace inversa, 161
trayectorias ortogonales, 91
variables separables
reduccin a, 56
variacin de parmetros, 97, 119
Wronskiano, 99, 107, 230