02 U1 Estabilidad 2016

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA II
UNIDAD 1: ESTABILIDAD EN SISTEMAS

DINMICOS
NELSON CORTESI RODRGUEZ

nelson.cortesi@inacapmail.cl
Primavera 2016
Sistemas Elctricos de Potencia II

Nelson Cortesi R.
Primavera 2016
UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos
TABLA
1. Introduccin
2. Estabilidad Transitoria
a) Objetivos
b) Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad
transitoria
c) Ejemplo Ilustrativo
d) Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra
infinita
f) Algunos mtodos de solucin de la ecuacin de oscilacin
i. Mtodo punto a punto
ii. Mtodo de Euler
iii. Mtodo de Euler Modificado
iv. Mtodo de Runge Kutta de 4 orden
g) Criterio de reas Iguales
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria
3. Estabilidad Permanente

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Sistemas Dinmicos
INTRODUCCIN
SEP en condicin de operacin de estado estable

Todas las cantidades fsicas que se miden (calculan) y describen la
condicin de operacin del sistema son constantes
Si ocurre un cambio repentino o secuencia de cambios en uno o
ms parmetros, experimenta un disturbio o perturbacin
Perturbacin Grande
Perturbacin Pequea

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Sistemas Dinmicos
INTRODUCCIN
Perturbacin Grande
Perturbacin
Pequea
Las ecuaciones no lineales que describen la

dinmica del SEP no se pueden linealizar de
forma vlida
Puede ser analizado a travs de

versiones linealizadas de sus
ec. Dinmicas
Cambios
repentinos y
grandes de carga
Perdida de
unidades
Generadoras
Maniobras en
Lneas
Se estudia bajo el nombre de ESTABILIDAD

TRANSITORIA. Y se hacen en base a la primera
oscilacin. En un tiempo hasta 1 segundo
Cambio pequeo y
gradual en carga
Cambio de voltaje en
el sist. De excitacin
de una gran unidad
generadora
Se estudia bajo el nombre de

ESTABILIDAD PERMANENTE.
Consideran mltiples
oscilaciones

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Sistemas Dinmicos
INTRODUCCIN
En resumen, la estabilidad es
la propiedad de un SEP o de
sus partes componentes de
mantener un estado de
equilibrio (sincronismo)
cuando ha sido sometido a
acciones perturbadoras

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Sistemas Dinmicos
ESTABILIDAD TRANSITORIA
a) OBJETIVOS
Los estudios de estabilidad

transitoria informa lo necesario
para conocer la capacidad de un
SEP de permanecer en sincronismo
durante grandes perturbaciones
Cambios
bruscos
momentneos
o sostenidos
de grandes
cargas
Prdidas de
generacin
Prdida de
lneas
importantes
Fallas tipo coci

y fases abiertas
En las
mquinas
sncronas
En la red
del SEP
Los cambios de
tensin,
corriente y
potencia,
velocidad y
torque
Los cambios en
las tensiones
de las barras y
en el flujo de
potencia a
travs de las
lneas

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Sistemas Dinmicos
b)SUPOSICIONES BSICAS PARA LOS ESTUDIOS SIMPLIFICADOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA
Los generadores se analizan individualmente. El comportamiento de cada generador

se describe mediante una ecuacin diferencial, denominada Ecuacin de Oscilacin
Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor
Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que los
elementos estticos del SEP (lneas, T/F) se suponen a frecuencia nominal y las tensiones, corrientes y
potencias se calculan mediante ec. Algebraicas
Los motores sncronos se representan como una mquina ms
Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin

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c) EJEMPLO ILUSTRATIVO
Sistemas Dinmicos

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Sistemas Dinmicos

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Sistemas Dinmicos

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Sistemas Dinmicos
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA
Consideremos el i-simo
generador de un SEP que
contiene m unidades (Fig.)
Potencia
mecnica
suministrada al
generador, va eje
del rotor
Potencia
elctrica generada
y suministrada a la
red, va barras del
SEP
Si
, el generador
funciona a velocidad
constante
Si
, la diferencia de estas
potencias se emplear en
Modificar la energa
cintica o la velocidad de la
unidad motriz-generador
Vencer el torque de
amortiguacin que se
desarrolla
fundamentalmente en los
enrollados de
amortiguacin de la
mquina

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Sistemas Dinmicos
Es decir:

: Energa cintica
de la mquina i
: Potencia de
amortiguacin de la
mquina i

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Sistemas Dinmicos
Energa cintica
: Representa la
energa cintica total de la unidad i.
Se expresa en MW-s MJ
1
2
: Inercia de la i-sima
mquina
: Velocidad angular
del generador i

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Sistemas Dinmicos
Derivando la Energa Cintica respecto al

, queda:
tiempo y haciendo
: Posicin angular de la mquina i respecto a un eje fijo en

grados o radianes elctricos
: Momento angular de la mquina i

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= + = +

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Sistemas Dinmicos
Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la

velocidad del rotor se desva respecto a la sncrona, se
inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin
del rotor que desarrollan un torque resistente
Este torque aumenta con la velocidad relativa
y usualmente se supone proporcional

entre el torque o la potencia
y la velocidad,
a travs de un parmetro positivo del
generador medido en MW/(rad elect/s)

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Por lo tanto, la ecuacin de

oscilacin de la mquina i, queda:

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Sistemas Dinmicos
El enrollado de amortiguacin cumple con suministrar un

torque extra de estabilizacin, normalmente se desprecia
su efecto en la ecuacin de oscilacin. As se simplifican
los clculos quedando la ecuacin de oscilacin:
: Potencia
de
aceleracin
de la mquina
i

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Sistemas Dinmicos
Constante de Inercia H:

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Sistemas Dinmicos
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita
sta situacin es la ms simple posible. Muchas situaciones

reales pueden ser reducidas a esta forma simple
equivalente
La ecuacin de oscilacin es:
180

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Sistemas Dinmicos
Potencia mecnica suministrada al

generador
Los cambios de Pm dependen de la accin de los controles
potencia-frecuencia. En el instante de la perturbacin e
inmediatamente despus hasta el lapso de 1 [s]
0!
0"

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Sistemas Dinmicos
Potencia suministrada por el generador

durante la perturbacin al sistema
En rgimen permanente, la potencia activa suministrada
por un generador de polos cilndrico o de polos salientes
est dada:
#
sin
$%
#
sin
$%
$% $)
# sin 2
2$% $)

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Sistemas Dinmicos
El circuito equivalente aproximado

a utilizar durante perturbacin:

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Sistemas Dinmicos
Anlisis de la ecuacin de oscilacin

Supongamos que la lnea que une el generador y la barra infinita sufre un coci
3f. Los rels de proteccin harn desconectar la lnea y una fraccin de
segundos despus, la lnea ser reconectada
Termina la falla, el sistema volver a la situacin original o se producir el
fenmeno de inestabilidad. Consideremos 2 periodos
Durante la falla
Reconexin de la lnea

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Sistemas Dinmicos
Durante la Falla

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Sistemas Dinmicos
Reconexin de la Lnea

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Sistemas Dinmicos
Ejemplo: El sistema de la Figura est entregando la potencia indicada a la barra

infinita, cuyo voltaje es el nominal, cuando se produce un coci 1f a tierra en el
punto P (al medio de la lnea). La falla es despejada simultneamente por ambos
interruptores (en forma monopolar). Determine las ecuaciones de Pg() antes de
falla, en falla y en falla despejada. Todos los datos en % estn en base 50 [MVA]

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Sistemas Dinmicos
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
Existen diferentes mtodos para la

evaluacin numrica de las
ecuaciones de oscilacin planteadas
Punto a
Punto
Euler
Euler
Modificado
RungeKutta

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Sistemas Dinmicos
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)
Es un mtodo simple, que permite

realizar clculos a mano y por lo tanto
es aplicable slo a sistemas pequeos
Se divide el tiempo total de
estudio en n intervalos de
duracin t segundos cada
uno
Generalmente se utiliza un
t=0,05 segundos y el
clculo se hace bajo las
siguientes consideraciones:

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La potencia de aceleracin determinada al

comienzo de un intervalo, es constante desde
la mitad del intervalo anterior hasta la mitad
del intervalo considerado
La velocidad angular es constante en cada
intervalo e igual al valor calculado para la
mitad del mismo
Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es
exacta ya que est cambiando continuamente y tanto
como son funciones de . A medida que el
intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin
calculada de esta forma se hace ms exacta
Sistemas Dinmicos

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La Figura (Valores supuestos y reales de ,

y ) ayuda a visualizar las suposiciones
La potencia de aceleracin se calcula en los puntos
encerrados en crculos en los extremos de los intervalos n-2,
n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente
La velocidad angular corresponde a , es decir al
exceso de la velocidad angular de la mquina, sobre la
velocidad sncrona
Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de
velocidad originado por la potencia de aceleracin
constante
Sistemas Dinmicos

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Sistemas Dinmicos
El cambio de velocidad
es igual al producto de
la aceleracin por el
intervalo de tiempo:
1
+!,/
+!/
180
,+!,

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Sistemas Dinmicos
La variacin del ngulo en un

intervalo cualquiera es igual al
producto de la velocidad en
el intervalo por el tiempo. As,
el cambio de durante el
intervalo n-1 es:
2
+!,
+!,
+!
+!//

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Y durante el
intervalo n:
3
+!,
+!,/

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Sistemas Dinmicos
Restando 2 a 3 e
introduciendo el
resultado en 1, se
obtiene:
4
+!,
,+!, con 2
,345
6

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Sistemas Dinmicos
Luego:
+!,
La ecuacin 5 permite obtener como

funcin del tiempo o sea corresponde a
la solucin paso a paso de la ecuacin de
oscilacin. Por otra parte, la velocidad
se puede determinar:
+!,
,+!,

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Sistemas Dinmicos
e) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
Discontinuidad en la potencia de
aceleracin:
Cuando ocurre una falla, se produce una discontinuidad en
la potencia de aceleracin que tiene un valor cero antes
de la falla y un valor distinto de cero despus de sta
Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (t=0).
Lo mismo sucede cuando se producen aperturas de
interruptores, reconexiones, etc.

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Sistemas Dinmicos
Teniendo en cuenta que este mtodo supone que la potencia de

aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la
mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo
considerado y que en este caso se tiene dos valores distintos para la
potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores
como la potencia acelerante constante:
"
En caso en que la discontinuidad ocurra en el

punto medio del intervalo no hay necesidad de
emplear la expresin anterior, pues el mtodo
contempla una discontinuidad justamente en
ese punto, en otro caso, conviene aproximar al
ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del
intervalo, segn corresponda

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Sistemas Dinmicos
Ejemplo: Las ecuaciones de

de un sistema generador-barra
infinita son las siguientes: 78 3 sin :;<=; 8 0.5 sin :;<= y
1.5 sin :;<=. La potencia mecnica de entrada es de 1.2 (pu), la
8
frecuencia es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se
despeja a los 0.2 segundos de iniciada y se realiza una reconexin exitosa
a los 0.15 seg despus del despeje:
Dibujar las curvas de

,
indicando en forma aproximada,
las reas acelerantes y
desacelerantes
Determinar (utilizando
exclusivamente la curva de
oscilacin) si el sistema es estable

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Ejemplo:
Sistemas Dinmicos

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Sistemas Dinmicos
ii) Mtodo de Euler
Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para

determinar @ en la ecuacin diferencia @
:@=. La frmula de
recurrencia es:
@ ",
Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al
comienzo del mismo y de la derivada evaluada tambin al inicio de ste.
Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con rapidez dentro
del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos

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Sistemas Dinmicos
ii) Mtodo de Euler
En este problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t [s] y se

supone potencia acelerante constante en cada intervalo e igual al valor que
tiene al comienzo. La ecuacin de oscilacin puede escribirse como:
Para luego transformarla en dos ecuaciones de primer orden de la forma:
. ;

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Sistemas Dinmicos
ii) Mtodo de Euler
Cuyas ecuaciones de solucin segn @ ",

@
",
",
180
C
Como
sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que
cuando ocurra algn caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que
significa dejar flexibilidad en cuando al intervalo

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Sistemas Dinmicos
iii) Mtodo de Euler Modificado
En este mtodo, la ecuacin diferencial @

:@= se resuelve utilizando la expresin:
@ ",
@ ",
Donde @ ", es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del

valor @ ", , que se obtiene utilizando la frmula de Euler
@ ", @ @ . El valor @ ", es el valor mejorado o corregido

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iii) Mtodo de Euler Modificado
Aplicando al problema dado anteriormente

(ecuaciones de primer orden), la prediccin se
obtiene usando las ecuaciones de solucin,
quedando:
",
",
",
2
",
180
C

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Sistemas Dinmicos
iv) Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden
Investigar

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Sistemas Dinmicos
La curva de oscilacin permite determinar si un

sistema formado por un generador conectado a una
barra infinita (o situacin equivalente) es estable o
inestable despus de una perturbacin brusca e
importante
Si la curva muestra que el ngulo tiende a crecer sin lmite,
el sistema es inestable, por otra parte, si despus de todas
las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin
de lneas, por ejemplo), el ngulo alcanza un mximo y
luego disminuye, puede decirse que el sistema es estable

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Sistemas Dinmicos
En general, la estabilidad o inestabilidad del

sistema depende en forma decisiva del hecho
de si la falla es sostenida (permanente) o si se
elimina en un tiempo determinado
Existe un tiempo
mximo permisible para
eliminar la falla tal que
el sistema sea estable
Este tiempo medido

respecto a la iniciacin
de la falla, se denomina
tiempo de
aclaramiento

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Sistemas Dinmicos
El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para

determinar el tiempo crtico de despeje, por ejemplo, lo haremos
con un mtodo de aproximaciones sucesivas (ya visto)
El mtodo consiste en calcular la curva de oscilacin para falla

sostenida y luego para distintos tiempos de despeje supuestos
Del anlisis de todas las diferentes curvas se determina el tiempo

crtico de despeje

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Sistemas Dinmicos
El criterio de reas iguales, permite

determinar fcilmente el ngulo
crtico de despeje y a partir de la
curva de oscilacin calculada para
falla sostenida (permanente) o
empleando un procedimiento
indirecto, calcular el tiempo
correspondiente a este ngulo crtico

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Sistemas Dinmicos
Consideremos nuevamente la ecuacin

de oscilacin de un generador
conectado a una barra infinita

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Sistemas Dinmicos
Multiplicando toda la expresin

por
y arreglando
adecuadamente se puede escribir:
2
FG
4=
%F
%H
ngulo inicial de la
perturbacin
: Exceso de
velocidad angular respecto
a la sncrona

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Sistemas Dinmicos
FG
Si
0 . 0, la velocidad del generador es igual a la
velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de
oscilacin
Para
0, la expresin
queda:
FG

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Sistemas Dinmicos
Supongamos que la lnea que un

al generador con la barra infinita
sufre un coci 3f y que despus de
un cierto intervalo de tiempo se
le reconecta cuando la falla ha
sido eliminada

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Sistemas Dinmicos
En la Figura, el rea A1
es acelerante (A1>0) y
A2 es rea
desacelerante (A2<0). La
ecuacin vista, aplicada
a este caso resulta:
FG
J,
J,

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Sistemas Dinmicos
Esto significa que el sistema ser estable si despus de

reconectar la lnea en un tiempo correspondiente a L , el
generador oscila hasta un ngulo mximo , , tal que
J, J
Lo anterior constituye el criterio de reas iguales para
determinar la estabilidad transiente

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Sistemas Dinmicos
Por otra parte si L es tal que

,
M , el sistema ser inestable y
, de modo que el valor
,
mximo de L , o sea el ngulo crtico
de aclaramiento (de reconexin, en
este caso) OL se podr determinar
aplicando el criterio de reas iguales
segn muestra la siguiente Figura:

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Sistemas Dinmicos
FQR
PF
G
FST
PF
G
LO
cos!,
FQR
PF
ST
M
V
cos
sin
=0

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Sistemas Dinmicos
Ejemplo: Un generador conectado a una barra

infinita tiene las siguientes curvas. El ngulo de
torque antes de falla es de 30 y todos los datos
estn en pu base comn. a) Determinar si el sistema
es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que
60, sin reconexin. b) Si el sistema se
%
reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada,
calcular el ngulo crtico de despeje
78
2.5 sin
0.8 sin
1.5 sin

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Ejemplo:
Sistemas Dinmicos

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Ejemplo:
Sistemas Dinmicos

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Sistemas Dinmicos
En anlisis hecho hasta el momento,

con todas las simplificaciones que
contiene, permite determinar los
factores que ms influyen en la
estabilidad de un sistema, los que se
pueden visualizar mejor a partir del
criterio de reas iguales. Siendo as,
los factores son:

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Sistemas Dinmicos
Potencia elctrica inicial

Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la
potencia elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la
falla, mayor ser el rea acelerante. Ello incrementar la velocidad relativa
que adquiere el rotor, aumentando de esta forma la posibilidad de que el
sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la
potencia inicial al 80% del mximo terico EV/X
Tiempo de operacin de las protecciones (tp)

Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin y los interruptores
utilizados, menor es el ngulo [ alcanzado, y por lo tanto, menor el rea
acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo.
ntimamente ligada con este aspecto est la conveniencia de realizar una
apertura simultnea de ambos extremos de la lnea fallada, esto es, de
usar equipos de onda portadora

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Sistemas Dinmicos
Tipo de Falla
El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla
depende del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el coci 3f,
siguiente del 2f a tierra, 2f, 1f y las fases abiertas. La ubicacin ms
desfavorable depende del sistema, pero corresponde generalmente a puntos
cercanos al generador. La poca probabilidad de ocurrencia de fallas 3f hace
que en Chile se use como criterio la estabilidad de coci 2f a tierra
Interruptores de accin monopolar

La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es de tipo 1f y se
puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de
interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero
sobrecosto en esos equipos y en las protecciones, que se compensa por el
hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia durante la etapa
que sigue a la eliminacin de falla

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Sistemas Dinmicos
Reconexin automtica
El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja que
significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace
muy atractiva la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est
normalmente condicionado por la necesidad de esperar la desionizacin del
espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este tiempo de
espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.
Reactancia del sistema elctrico

La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente proporcional a la
reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener
valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie,
mquinas con alta razn de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte
llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos particulares puede incluso resultar
conveniente construir subestaciones intermedias de seccionalizacin, que
reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.

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Sistemas Dinmicos
Inercia de los generadores

La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia mecnica. Sin
embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y
el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all
de los valores naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia
total conectada, poniendo en servicio ms generadores que los estrictamente
necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la operacin ms econmica, por lo
que representa una medida que se emplea con reticencia.
Tensin interna de los generadores

Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin aumentar la estabilidad. En
condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har ms alta
mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la
tensin en el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del
estator, crece tambin el flujo desmagnetizante, producindose una paulatina
reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de tiempo es comparativamente
alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem constante.

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Sistemas Dinmicos
Frenado de los generadores

Es posible pensar en mejorar la estabilidad,
sometiendo los generadores a un frenado de
accin rpida cuando comienzan a acelerarse.
Ello puede hacerse en las turbinas Pelton,
intercalando deflectores de chorro. Para las
restantes turbinas se puede recurrir al
procedimiento indirecto de acrecentar la carga,
conectando resistencia a los bornes del
generador.

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Sistemas Dinmicos
ESTABILIDAD PERMANENTE
Introduccin
Un SEP est formado por un grupo de

elementos electromecnicos interconectados,
cuyo movimiento puede ser representado por
ecuaciones diferenciales apropiadas
Cuando las perturbaciones son grandes, el
sistema de ecuaciones es no lineal pero si
ocurren cambios pequeos, las ecuaciones
pueden ser linealizadas

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Sistemas Dinmicos
Introduccin
En los estudios de estabilidad esttica se pretende aclarar la duda de si

acaso la operacin cuasi estacionaria de un sistema con n mquinas es
estable frente a los cambios en la magnitud de los consumos
Ya se ha dicho que existe una potencia mxima con la cual se puede

operar en forma estable, que constituye el lmite de estabilidad
permanente
Este lmite depende no slo de las caractersticas constructivas del
sistema, sino tambin de los reguladores de tensin; ya que si el
regulador incrementa la excitacin en funcin de la carga, el ngulo
lmite se extiende ms all de los valores constructivos

Nelson Cortesi R.
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Sistemas Dinmicos
Introduccin
Para el anlisis se recurre a las mismas ecuaciones

diferenciales usadas en los estudios de estabilidad
transitoria, pero admitiendo algunas simplificaciones
derivadas de la lentitud y pequeez de las oscilaciones
Por ejemplo, la mquina puede ser representada en su

forma normal, con la fem permanente y la reactancia
permanente $% ya que para frecuencias de oscilacin
del orden de 1 a 2 [Hz] no vale la pena considerar $%

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Introduccin
Sistemas Dinmicos

Nelson Cortesi R.
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Sistemas Dinmicos
Generador conectado a una barra infinita
Para el anlisis se recurre a las mismas ecuaciones

diferenciales usadas en los estudios de estabilidad
transitoria, pero admitiendo algunas simplificaciones
derivadas de la lentitud y pequeez de las oscilaciones
Por ejemplo, la mquina puede ser representada en su

forma normal, con la fem permanente y la reactancia
permanente $% ya que para frecuencias de oscilacin
del orden de 1 a 2 [Hz] no vale la pena considerar $%

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SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA II

UNIDAD 1: ESTABILIDAD EN SISTEMAS

NELSON CORTESI RODRGUEZ

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

SEP en condicin de operacin de estado estable

Sistemas Elctricos de Potencia II

Las ecuaciones no lineales que describen la

Puede ser analizado a travs de

Se estudia bajo el nombre de ESTABILIDAD

Se estudia bajo el nombre de

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Los estudios de estabilidad

Fallas tipo coci

Sistemas Elctricos de Potencia II

Los generadores se analizan individualmente. El comportamiento de cada generador

Los motores sncronos se representan como una mquina ms

Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Derivando la Energa Cintica respecto al

: Posicin angular de la mquina i respecto a un eje fijo en

Sistemas Elctricos de Potencia II

Sistemas Elctricos de Potencia II

Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la

y usualmente se supone proporcional

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Por lo tanto, la ecuacin de

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El enrollado de amortiguacin cumple con suministrar un

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sta situacin es la ms simple posible. Muchas situaciones

La ecuacin de oscilacin es:

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Potencia mecnica suministrada al

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Potencia suministrada por el generador

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El circuito equivalente aproximado

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Anlisis de la ecuacin de oscilacin

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Ejemplo: El sistema de la Figura est entregando la potencia indicada a la barra

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Existen diferentes mtodos para la

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Es un mtodo simple, que permite

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La potencia de aceleracin determinada al

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La Figura (Valores supuestos y reales de ,

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La variacin del ngulo en un

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