Practica 10

Lugar Geomtrico de las Races

// Definiendo una funcin de transferencia en general
//
// Funcin de transferencia de lazo abierto del sistema
// H(s) =
1/ s(s+2).(s+4)

// Definiendo H en funcin de sus polos

H1 = poly([ 0 -2 -4],"s", ["roots"])
H = 1/H1
// Definiendo H en forma simblica
s= poly (0,"s") // Polinomio genrico s
H =

1/ (s*(s+2)*(s+4))

// Otra forma
H1 =
1/ s
H2=

1/ (s+2)

H3=

1/(s+4)

H=H1*H2*H3
// Definiendo el sistema lineal cuya funcin de transferencia es H
[sist_test]=syslin ('c',H)
// Hallando el LGR (Lugar Geomtrico de las Races)
evans (sist_test)
evans (sist_test,100)
g=kpure(sist_test) // Mxima ganancia para tener races sobre el eje
imaginario
evans(sist_test,max(g))

Probar en SCILAB: