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TRABAJO PRCTICO N 3

Instrumentacin de los sistemas de control

OBJETIVOS.
Conocer las caractersticas generales de los instrumentos e interpretar informacin
de catlogos.
Aprender una metodologa general para seleccionar y eventualmente dimensionar
instrumentos y vlvulas.
Entender el significado y consecuencias de la caracterstica de flujo de una vlvula.
Incorporar una metodologa para la determinacin de las acciones de vlvulas y
controladores.

PROBLEMA 3.1
Se dispone de un transmisor de presin manomtrica 614G de ABB (se adjunta catalogo
614G_1SG.pdf), codificado 614G-S2-31-3-1-151-11, que se emplear para medir presin en un
proceso industrial. Se calibr el instrumento para medir presiones entre 5000 y 20000 kPa.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)

Cul es el lmite mnimo del alcance?


Cunto vale rango, el cero y el span de medicin?
Cunto vale el mximo error de medicin en este caso?
Cul es el valor mximo de presin admisible sin daos
irreversibles para el instrumento?
Cul es la seal de salida del instrumento?
Cunto vale la seal de salida cuando la presin es de
13000 kPa? Acote el error.
Calcule la ganancia del transmisor.
Escriba la funcin de transferencia del instrumento.

PROBLEMA 3.2
Se tienen dos transmisores de presin diferencial de las siguientes caractersticas:
Marca
Alcance mximo
Salida
Exactitud
Tiempo de
respuesta al escaln

EMC-28
0 - 200 kPa
4 - 20 mA
0.4 % del Span
1 s para alcanzar el
80 % del cambio mximo.

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FIX-32
0 - 400 kPa
1-5 V
0.4% R
2 s para alcanzar
el 95 % del cambio mximo.

(a) Cul es ms sensible?


(b) Cul es ms exacto?
(c) Cul es ms rpido?

PROBLEMA 3.3
Se necesita medir e indicar la temperatura del agua de un tanque cuya magnitud se estima que
variar entre 20 y 160 C. Se usar una termoresistencia Pt-100 construido segn normas DIN que
asegura una exactitud de 0.1 % del span. Se va a emplear un indicador/transmisor Omega
DP1610.pdf para indicacin local y transmitir la seal a un panel de control. A partir de la
informacin tcnica indique:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)

Tipos de seales de entrada y de salida del elemento primario.


Tipos de seales de entrada y de salida del indicador/transmisor.
Rango de calibracin del transmisor.
El valor de las salidas del sensor y del transmisor cuando la temperatura es de 120 C.
Cota del error en la medicin del valor anterior
Funcin de transferencia del sistema medidor-transmisor.

En el anexo E se adjunta la tabla de Resistencia versus temperatura, Tp3_e.pdf, extrada del


Apndice E del libro: Kerlin T.,Shepard R (1982). Industrial Temperature Measurement, Instrum.
Soc. of America, Research Triagle Park, U.S.A, pag. 271.

PROBLEMA 3.4
Una placa de orificio acusa diferencia de presin de
120 mm columna de agua cuando circula 600
m3/hora de un lquido. El transmisor de presin
diferencial es electrnico (linealidad 0.1 % Span)
con salida 4-20 mA y est ajustado con un rango
0-150 mm c.a.
(a) Calcule el mximo caudal que se podr
medir con este dispositivo.
(b) Compute la ganancia del sistema de
medicin (placa de orificio ms transmisor)
para cualquier caudal.
(c) Indique la ganancia del transmisor (en % y
mA).
(d) Cul ser la salida en mA cuando circula
400 m3/h? Qu porcentaje del span
representa?
(e) Cul ser el caudal que circula cuando la
salida del transmisor es 12 mA? Qu % del
span representa?

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PLACA DE
ORIFICIO

TOMAS DE
PRESIN

TRANSMISOR
DE PRESIN
DIFERENCIAL

PROBLEMA 3.5
Es necesario medir el nivel de agua (temperatura 20 C) en un tanque abierto a la atmsfera para lo
cual se utiliza un transmisor diferencial de presin de rango ajustable, electrnico, seal de salida 4
a 20 mA, dinmica despreciable.
(a) Las tomas de alta y baja se ubican a 0.5 y 3.0 m medidas desde el fondo del tanque. Cul es
el rango y span del elemento primario? Cunto vale el cero?
(b) Qu seal indicar el
transmisor cuando el nivel
sea 1 m?
(c) Escriba la funcin de
transferencia del transmisor
(d) El dispositivo es lineal?
(e) Esquematice
con
un
diagrama en bloques el
sistema integrado por los
elementos
primario
y
secundario.
(f) Realice la grfica de las
seales entrada-salida de los
dispositivos.

PROBLEMA 3.6
Dimensione una vlvula de control globo de doble asiento, trim V-Port, caracterstica de flujo igual
porcentaje, marca Masoneilan, Serie 10000 (se adjunta catlogo CH2500.pdf), que se instalar en
una lnea de 14 pulgadas de dimetro. La presin aguas arriba es de 28 (psi) y aguas abajo de 20
(psi). El caudal normal mximo es de 1600 (gpm). El fluido es agua a temperatura ambiente.

PROBLEMA 3.7
En la figura se ve un sistema de control de nivel correspondiente al circuito de agua de enfriamiento
de una torre humidificadora y se desea dimensionar la vlvula de control que ser globo balanceada
(asiento doble) guiada en los dos extremos, marca Taylor, tipo 'TA'.
El agua tiene una temperatura que puede oscilar entre 15 y 20 C y circula por una caera de 12
pulgadas que descarga a la atmsfera. La diferencia de altura entre el nivel de lquido en el tanque y
la descarga puede ser despreciada. La caracterstica de operacin de la bomba centrfuga dada por el
fabricante es:
F (gpm)
P (psi)

0
27.50

400
27.14

800
26.04

1200
24.22

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1600
21.67

2000
18.39

2300
15.45

Los caudales que normalmente circulan, segn el Encargado de la Divisin Procesos de


Enfriamiento, estn entre 600 y 1900 (gpm). La prdida de carga de la lnea (caera, accesorios y
filtro) se estima con buena precisin con la frmula
PL = 2.5 10-6 F2
calculada usando el factor de Fanning para escurrimiento en caeras y un equivalente para el filtro.
La prdida de carga se expresa en (psi) y el caudal en (gpm).

LT

LIC

La tabla de los coeficientes de flujo de la vlvula proporcionados por el fabricante es la mostrada a


continuacin:
Dimetro Carrera
(Pulg.)
(pulg)

Apertura de la vlvula en %

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

8.67

15.1

25.0

38.2

57.0

84.5

124

178

328

449

9.36

15.6

25.7

42.1

70.2

121

218

382

577

780

10

24.4

37.5

56.4

86.6

137

214

337

522

768

1110

12

25.0

55.0

90.0

145

225

342

525

800

1230 1680

(a) Indicar el dimetro de la vlvula.


(b) Graficar PL y P de la bomba en funcin del caudal. Indique el Pv para los caudales
normales.
(c) En qu mbito estar la apertura de la vlvula normalmente?
(d) Cul es el caudal mximo que circular por la vlvula y Pv para ese caudal?
(e) Calcular el valor del parmetro de la instalacin.
(f) Graficar caudal en funcin de la apertura. Vara apreciablemente la ganancia de la vlvula
en el rango de trabajo normal?
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(g) Graficar la relacin entre caudal y caudal mximo como funcin de la apertura para las dos
situaciones siguientes:
1. Para la vlvula instalada y,
2. Cuando la prdida de carga en la bomba es constante y la prdida de carga en la lnea
es despreciable.
(h) Hay deformacin de la caracterstica inherente de flujo?

PROBLEMA 3.8
Se est analizando si la caracterstica de flujo de la vlvula de la figura se modifica cuando se la instala
en una lnea con una fuerza impulsora total de 16 Psi.
La vlvula tiene una caracterstica de
flujo inherente lineal y su coeficiente de
flujo vale 100 para apertura mxima.El
fluido que circula por la misma es agua.

(a) Represente en un grfico


F/Fmx en funcin de la apertura
para:
(a1) Prdida de carga en la lnea
nula
(a2) Prdida de carga en la lnea
p L (psi) = 3 104 F2 (gpm) .

LT

LIC
LV

(b) Calcule el valor de en los casos a1 y a2.

PROBLEMA 3.9

F
LT

LIC

LV

Cv mx
220
230
240

Se ha instalado un sistema de control de


nivel de agua a temperatura ambiente
como el de la figura. La fuerza impulsora
disponible total es de 30 psi.
Los caudales normales de agua varan
entre 80 y 400 gpm. La prdida de carga
en la lnea es 16 psi cuando el caudal es
de 400 gpm. El flujo es subcrtico y la
temperatura es la ambiente. Se dispone de
tres vlvulas cuyas caractersticas se
describen en la tabla.

Caracterstica inherente
lineal
igual porcentaje
lineal

Rangeabilidad
50:1
20:1
100:1

(a) Graficar prdida de carga en la lnea y presin total disponible en funcin del caudal
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(b) Graficar el caudal que circula por la vlvula en funcin de la apertura para los tres casos
(c) Cul vlvula elige? Justifique.

PROBLEMA 3.10
Una vlvula de control V-PORT SLEEVELINE est instalada en una lnea donde la distribucin de
presiones que absorbe la lnea y la bomba, en funcin del caudal se muestran en la figura.
Los caudales normales mximos y mnimos son 7 y 2 galones por minuto respectivamente. El flujo
es turbulento. El fabricante suministr la siguiente informacin cuando vendi la vlvula.
Cv mx

0.53

3.5

13.2

52.8

211.2

844

D (plg)

0.1

0.25

0.5

La caracterstica inherente de flujo de la vlvula es la mostrada en la grfica

siguiente.
(a) Dimensione la vlvula.
(b) Encuentre el valor de .
(c) En qu rangos de apertura trabaja la vlvula?

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PROBLEMA 3.11
Un fluido de proceso se calienta en un tanque aprovechando vapor de escape de turbinas. En la
unidad se implement un lazo de control de temperatura como se ve en la figura.
COLECTOR DE VAPOR DE ESCAPE

Otros usuarios

TV
205
TIC
205

TIT
205

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Si la temperatura a la salida del tanque calefactor nunca debe superar los 65C, indique la accin de la
vlvula de control ante falla y la accin del controlador.

PROBLEMA 3.12
Un sistema de control como el de la figura deber mantener el nivel de agua en un tanque de
suministro segn el diagrama P&I de la figura. Tiene una vlvula con caracterstica igual porcentaje
instalada. El transmisor tiene dinmica despreciable y es lineal.

LT

LIC

(a) Especifique la accin de la vlvula ante fallas.


(b) Indique accin del controlador.
(c) Analice como acta el lazo de control cuando aumenta abruptamente el caudal de alimentacin.

PROBLEMA 3.13
En un reactor tanque agitado continuo de 600 galones
de capacidad (constante) se produce una reaccin de
primer orden en fase homognea (constante especfica
de velocidad de 1.20 min-1) en forma isotrmica. Se
instal un lazo de control de composicin del reactivo
en el seno de la masa reaccionante empleando un sensor
lineal.
El Ingeniero de Procesos informa que el caudal
alimentado se encuentra (en condiciones de estado
estacionario) entre 150 y 300 galones por minuto. La
vlvula de control es globo con un coeficiente de flujo
mximo de 135.

AC

AT

En esta vlvula, cambiando el obturador, se puede obtener distintas caracterstica de flujo. (ver
grfica del fabricante).
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el Ingeniero de planta proporcin los siguientes datos:


F - Caudal
(gpm)
150
300

p lnea
(psi)
32.7
32.8

P impulsin
bomba (psi)
40.6
40.4

(a) Tabular para cada caracterstica de flujo, el rango de apertura en el que trabajara para los
caudales normales de trabajo. Todas se pueden usar en esta aplicacin?
(b) Tabular la ganancia en los valores extremos de apertura de trabajo, para los tipos que
pueden ser usados en las condiciones de trabajo.
(c) Eligir la accin del controlador.
(d) Realizar el diagrama en bloques del sistema de control. Ubique las perturbaciones.

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CONCEPTOS INTRODUCIDOS EN EL TEMA 3

Rango (Range), span, cero de un instrumento. Sobre alcance.


Exactitud, Repetibilidad, linealidad, histresis y banda muerta. Tiempo de
respuesta.
Seales estandarizadas.
Dimensionamiento de vlvulas. Cuerpo, actuador.
Caracterstica inherente de Flujo. Caracterstica instalada de Flujo.
Accin ante falla de vlvulas. Normal Cerrada (SAC, Fail Close). Normal
abierta (SAA, Fail Open).
Controlador ON OFF. Controlador PID. Accin de controladores.

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