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Practica 3
Indice
1. Introducci
on
2. Desarrollo
3. Resultados
4. Conclusiones
5. Anexos
Indice de figuras
1.
2.
3.
4.
Modelo ARX . . . . . . . . . . . . . .
Circuito Rc de Segundo Orden . . . .
Grafica de las 1000 muestras dadas . .
Matriz PT de las 1000 muestras dadas
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2
2
5
5
INDICE DE LISTADOS
5.
6.
7.
6
6
7
Indice de listados
1.
Introducci
on
2.
Desarrollo
Dado el circuito RC:
2. Desarrollo
Se procede a realizar el analisis del circuito para obtener la funcion de transferencia del circuto.
Analisando el circuito por mallas
Malla 1
R1 I1 +
1
(I1 !2 ) = V (t)
C1
Malla 2
1
(I2 I1 )
C1
+ R2 I2
1
I2 =
C2
I1 (s) + R2 +
+
I2 (s) =
C1 (s)
C2 (s) C1 (s)
(1)
(2)
(3)
0
(4)
(5)
Aplicando Cramer
#
"
R1 + C11(s)
C11(s)
=
R2 + C11(s) + C21(s)
C11(s)
"
#
R1 + C11(s) V (s)
1
0
C1 (s)
I2 (s) =
2. Desarrollo
Vo (s)
1
=
Vi (s)
0,01s2 + 0,3s + 1
Calculando el equivalente disctreto:
Factorizando la funcion de trnasferencia tenemos que:
1
Vo (s)
=
Vi (s)
(s + 0,0381)(s + 0,2618)
Conociendo el modelo de 2do orden con retraso:
Gm(s) =
Kes
(T1 s + 1)(T2 s + 1)
F2 (z 1 ) = K2
z (p+1)
1 + a1 z 1 + a2 z 2
donde:
Ts
1 = e T1
Ts
2 = e T2
a1 = (1 + 2 )
a2 = (1
K2 = KT s
1 2
T1 T2
2 )
0,008633z
z 2 1,732z + 0,7408
multiplicando y dividiendo por z-2 a la funcion discrtizada para poder obtener nustra y(k):
0,008633z
z 2
z 2 1,732z + 0,7408
z2
=
0,008633z 1
1 1,732z 1 + 0,7408z 2
3. Resultados
3.
Resultados
3. Resultados
4. Conclusiones
4.
Conclusiones
0,008633z
1,732z + 0,7408
La diferencia marcada esta en las ganacia, teneiendo la de los datos proprcionados menor que la del circuito de RC. con respecto a los demas valores son
F (z) =
z2
5. Anexos
parecidos entre las 2 ecuaciones. Comparando las dos graficas podemos observar
que la linea roja es la del circuito RC que obtuvimos sus datos y la linea azul
fue de la que nos proporcionaron los datos. observamos que las graficas son muy
parecias van un poco pegadas entre ellas asi que el sistema del circuito RC es
muy parecido al sistema en el cual nos dieron los datos de las muestras.
5.
Anexos
u=xlsread(G,ALQ2:F2);
y=xlsread(G,ALQ3:F3);
t=1000;
n=2;
Ts=0.01;
for k=1:t
kTs(k) = k*Ts;
u(k) = 1;
end
ZT(1,:)=u;
for i=1:n
for k=1:t-i
ZT(2*i,k+i)=y(k);
ZT(2*i+1,k+i)=u(k);
end
end
Z=ZT;
Y=y;
YT=Y;
PT=YT*Z*inv(ZT*Z);
P=inv(ZT*Z)*ZT*Y;plot(kTs,u,r+,kTs,y,b*)
grid on
Codigo en matlab para el analisis del circuito RC
clc
clear all
Ts = 0.01;
5. Anexos
n = 2;
t=1000;
for k=1:t
kTs(k) = k*Ts;
u(k) = 1;
if k == 1
y(k) = 0;
elseif k == 2
y(k) = 1.732*y(k-1) + u(k-1);
else
y(k) = 1.732*y(k-1) - 0.7408*y(k-2) + 0.08633*u(k-1);
end
end
ZT(1,:)=u;
for i=1:n
for k=1:t-i
ZT(2*i,k+i)=y(k);
ZT(2*i+1,k+i)=u(k);
end
end
Z=ZT;
Y=y;
YT=Y;
PT=YT*Z*inv(ZT*Z);
P=inv(ZT*Z)*ZT*Y;
plot(kTs,u,r+,kTs,y,b*)
grid on