SISTEMA DE CONTROL ON-OFF

El control ON-OFF, tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma ms

simple de control por realimentacin, es un control de dos posiciones en el que el
elemento final de control slo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la
salida del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada
se desva del valor deseado.
Este mtodo solo acepta dos posiciones para el actuador: encendido (100%) y apagado
(0%). La lgica de funcionamiento es tener un punto de referencia, si la variable es
mayor el actuador sume una posicin, y si la variable es menor el actuador a sume la
otra posicin.

Presenta las siguientes caractersticas:

Variacin cclica continua de la variable controlada

El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la variable

controlada para un valor de referencia.

Funcionamiento ptimo en procesos con tiempo de retardo mnimo y velocidad

de relacin lenta.

Tiene un simple mecanismo de construccin, por eso este tipo de controladores

es de amplio uso, y mayormente son utilizados en sistemas de regulacin de
temperatura.

VENTAJAS DEL SISTEMA ON-OFF

Es la forma ms simple de control
Bajo precio de instalacin
Fcil instalacin y mantenimiento
Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.

DESVENTAJAS DEL SISTEMA DE CONTROL ON-OFF

Mnima precisin.
No recomendable para procesos de alto riesgo

CONTROL PI

El control proporcional integral decrementa el tiempo de subida, incrementa el impulso

y el tiempo de estabilizacin, y tiene el efecto de eliminar el error de estado estable,
pero empeorara la respuesta transiente.
Ventajas

Eliminar error en estado estacionario

Desventajas

Respuesta ms oscilatoria
Respuesta ms lenta

CONTROL PID

El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador

realimentado cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre la seal
de referencia y la seal de salida de la planta, sea cero de manera asinttica en el
tiempo, lo que se logra mediante el uso de la accin integral. Adems, el controlador
tiene la capacidad de anticipar el futuro a travs de la accin derivativa que tiene un
efecto
predictivo
sobre
la
salida
del
proceso.
Histricamente, ya las primeras estructuras de control usaban las ideas del control PID.
Sin embargo, no fue hasta el trabajo de Minorsky de 1922, sobre conduccin de barcos,
que
el
control
PID
cobr
verdadera
importancia
terica.
Hoy en da, a pesar de la abundancia de sofisticadas herramientas y mtodos avanzados
de control, el controlador PID es an el ms ampliamente utilizado en la industria
moderna, controlando ms del 95% de los procesos industriales en lazo cerrado.
Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas
aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite
(en general procesos que pueden ser descritos por dinmicas de primer y segundo
orden), y los requerimientos de desempeo son modestos (generalmente limitados a
especificaciones del comportamiento del error en estado estacionario y una rpida
respuesta a cambios en la seal de referencia).

Estructura del PID.

Consideremos un lazo de control de una entrada y una salida (SISO) de un grado de
libertad:

Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional

(P), integral (I) y derivativa (D). Estos controladores son los denominados P, I, PI, PD y
PID.
ventajas

Simple construccin y fcil mantenimiento.

Menos costoso que un correspondiente sistema de lazo cerrado.

No hay problema de estabilidad.

Conviene cuando salidas son duras o difciles de medir o econmicamente es no

viable.

Desventajas

Perturbaciones y cambios en la calibracin causan errores, y la salida puede ser

diferente de aquella deseada.

Para mantener la calidad requerida en la salida, se hace necesario recalibrar de

vez en cuando.

SISTEMAS DE CONTROL

GUSTAVO H. MERCADO JULIO

PRESENTADO A
ING. OSCAR PERALTA

TRABAJO DE SEGUIMIENTO

UNIVERSIDAD DE CRDOBA
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERA MECNICA
MONTERA
2016