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ELEMENTOS DE MQUINAS

JORGE ROSCOFF
FATOR DE SEGURANA:
O FS deve ser fixado com base em indicaes tabeladas, gerais ou
particulares, com o discernimento que o conhecimento terico propicia.
Influenciam fortemente o valor do FS os seguintes elementos:
a) material da pea (dctil, quebradio, homogneo, especificaes bem
conhecidas, etc.);
b) carga que atua na pea (constante, varivel, modo de aplicao, bem
conhecida, sobrecargas possveis, etc.);
c) perigo de vida (do operador da mquina, de elementos vizinhos, etc.);
d) perigo da propriedade;
e) classe da mquina.
Vrios autores apresentam em seus comentrios, o fator de segurana como
um produto de subfatores. Assim por exemplo, se a tenso perigosa o limite
de resistncia trao (limite de ruptura), pode-se fazer:
FS= a x b x c x d

FS= a x b x c x d

A falha mostra algum sinal


de alerta antes que a fratura
acontea.

A falha significa fratura


Material Frgil

A tabela acima mostra um conjunto de fatores para materiais dcteis que podem
ser escolhidos em cada uma das trs categorias listadas. O fator de segurana
resultante tomado como o maior dos trs fatores escolhidos.
Por estas razes, o fator de segurana para materiais frgeis frequentemente o
dobro do usado para materiais dcteis na mesma situao.
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CARREGAMENTO DINMICO - FADIGA E CONCENTRAO DE TENSES


Na determinao das propriedades dos materiais atravs do diagrama
tenso/deformao a aplicao da carga gradual, sendo esta condio definida
como condio esttica. Por outro lado, as condies que frequentemente
aparecem em estruturas mecnicas so solicitaes dinmicas, onde as
tenses/deformaes variam ciclicamente em pequenos intervalos de tempo,
como no caso de um eixo em uma mquina rotativa. Esta flutuao leva
estrutura a falha por fadiga. A fadiga um processo gradual, iniciado com
pequenas trincas no visveis a olho nu, que se desenvolve de forma progressiva
e acumulativa, levando a pea a falhar bruscamente aps um determinado
nmero de solicitaes ou ciclos. A falha por fadiga resulta, portanto de
deformao plstica repetitiva. A falha por fadiga pode ocorrer a nveis de tenso
bem abaixo do ponto de escoamento ou limite elstico convencional. Devido ao
fato que o escoamento plstico altamente localizado pode dar origem a falha por
fadiga, levando a ter especial ateno a locais potencialmente vulnerveis tais
como: quinas, roscas, rasgo de chavetas, corroso, furos e entalhes. A fissura
inicial devido a fadiga resulta em um aumento da concentrao de tenso local.
medida que a fissura se propaga, o material na raiz da fissura submetido a
um escoamento reverso bem localizado e destrutivo. A seo reduzida e causa
um aumento de tenses, a taxa de propagao da fissura aumenta at que a
seo restante no mais capaz de suportar a carga aplicada, vindo finalmente
a acontecer a fratura.
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TESTE DE FADIGA
Se o nmero de repeties (ciclos) do carregamento grande, da ordem de
milhes, ento a situao dita fadiga de alto ciclo. Por outro lado, fadiga de
baixo ciclo causada por um nmero relativamente pequeno de ciclos, cerca de
dezenas, centenas, ou milhares. Fadiga de baixo ciclo geralmente
acompanhada por uma quantidade significativa de deformao plstica,
enquanto que fadiga de alto ciclo associada a deformaes relativamente
pequenas que so essencialmente elsticas.

Mquina de Fadiga Flexo-Rotativa - Moore

DETERMINAO DO LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA - Sf


Provoca-se um momento constante ao longo do comprimento do corpo de
prova L com a aplicao da carga. Vrios corpos de prova idnticos so
testados para diferentes cargas P (diferentes tenses na seo crtica), sendo
que o nmero de ciclos ou vida para cada um deles ser, portanto diferente. A
representao grfica tem a configurao mostrada abaixo:

Para um nvel de tenso


, o corpo de prova de ao no rompe, tendo uma
vida infinita ou nmero de ciclos (N) maior que 106 ciclos. Por outro lado, para um
nmero de ciclos menor ou igual a 103 (mil ciclos), a tenso de ruptura
praticamente igual ao limite de resistncia trao, sendo o valor mais
recomendado pela literatura 0,9 Su. As expresses Su ou Srup so limite de
resistncia a trao. A tenso encontrada nos testes de fadiga, para uma vida
infinita, utilizando a mquina de Moore, chamada de limite de resistncia fadiga e
representado por Sf. O valor do limite de resistncia fadiga varia para os
diferentes tipos de ao. Conclui-se que existe uma relao funcional entre o limite de
resistncia fadiga do corpo de prova, Se' e o limite de resistncia trao, Su, tal
que:
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O limite de resistncia fadiga de corpos de prova (Sf') a


aproximadamente a metade do limite de resistncia trao
(Sut) para aos.

importante notar que a relao acima vale somente para valores do limite de
resistncia trao de aos at 1.400 MPa. Os resultados experimentais mostram
que para valores acima de 1.400 MPa, o limite de resistncia fadiga dos aos fica
praticamente em torno de 700 MPa.
Portanto
Tem-se ento que, para traar o diagrama terico S-N (tenso-nmero de ciclos)
de um corpo de prova de ao, no necessrio realizar inmeros testes na
mquina de Moore. A comprovao experimental mostra que a construo desta
curva em escala log-log pode ser feita assumindo:

Para isto basta marcar os pontos A e B, respectivamente 0,9 Srup e 0,5 Srup.
Marcar o ponto C para 106, na posio correspondente a 0,5 Srup. A figura
abaixo mostra este procedimento.

FATORES MODIFICATIVOS
Nota-se que o limite de resistncia fadiga Sf' encontrado para um ao, vale
para um corpo de prova, de dimenses padronizadas, testado sob certas
condies de acabamento e temperatura. O limite de resistncia fadiga de
uma pea qualquer sofre vrias influncias que devem ser levadas em
considerao. Os fatores de modificao so usados para modificar Sf',
adaptando-o s condies reais da pea em estudo. Assim, multiplicando Sf'
pelos vrios fatores modificativos, K, tem-se o limite de resistncia fadiga
terico, de pea Sf.
Cada fator modificativo,K tem uma funo de modificao definida por um valor
numrico. Assim, na expresso acima tem-se:
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Sf = Limite de resistncia fadiga da pea;


Sf' = Limite de resistncia fadiga do
corpo de prova;
Ka = Fator devido ao acabamento
superficial;
Kb = Fator devido ao tamanho da pea;
Kc = Fator devido ao tipo de carga;
Kd = Fator devido temperatura;
Ke = Fatores diversos, como concentrao
de tenses ou ambiental.
FATOR DEVIDO AO TAMANHO - Kb
O fator Kb para flexes e tores calculado por:

Para valores maiores, Kb varia de 0.60 a 0.70 para flexes e tores. Se a


pea estiver sob cargas axiais, o tamanho no tem nenhum efeito sobre o
limite de resistncia fadiga e, portanto adota-se Kb = 1. Quando a pea
no estiver girando ou a seo transversal no for circular, o valor do fator
Kb deve ser calculado. Nestes casos utilizamos o conceito de dimetro
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FATOR DE ACABAMENTO SUPERFICIAL - Ka


Este fator leva em considerao o acabamento da superfcie, que no caso do
corpo de prova bem acabada e polida. Como o acabamento funo do
material e da forma que o mesmo foi trabalhado, a frmula abaixo permite a
sua determinao do fator de superfcie Ka:
onde Srup o limite de resistncia trao do material. Uma vez que o
limite de resistncia trao de materiais dcteis idntico ao limite de
resistncia compresso, utiliza-se a expresso Srup, mas alguns autores
utilizam a expresso Srupt para defini-lo e Srupc para o limite de resistncia
compresso. Os fatores a e b so obtidos a partir da tabela a seguir:

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efetivo de, que obtido equacionando o volume do material submetido


carga e 95% da carga mxima para o mesmo volume do corpo de prova.
Quando os dois volumes so igualados, o comprimento cancelado e
precisamos considerar apenas as reas. No caso de peas com seces
no circulares, como a figura 6 Para se calcular o dimetro efetivo para uma
barra de seco retangular, usa-se a frmula:
FATOR DEVIDO AO CARREGAMENTO - Kc
Para carregamento axial, Kc=1 ou Kc=0,922 ( S Mpa rup > 1400 )
Para carregamento de flexo Kc=1
Para carregamento devido a cisalhamento, toro Kc = 0,577.
FATOR DEVIDO TEMPERATURA - Kd
Para peas trabalhando a temperaturas diferentes a da ambiente, os fatores
Kd podem ser obtidos por tabelas ou experimentalmente. Nesta edio
ainda usaremos Kd=1,pois os valores de Kd esto sendo obtidos em
pesquisa em andamento.

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FATOR DEVIDO CONCENTRAO DE TENSES - Kt


A concentrao de tenso est presente em toda estrutura que contm
curvaturas significativas, entalhes e outra forma de perturbao brusca na
geometria da pea. Os fatores de concentrao terico Kt, obtidos na sua
maioria de forma experimental, podem ser obtidos em tabelas e grficos
prprios, como mostrado no final do captulo. Este fator, quando multiplicado
pela tenso nominal, ou seja, tenso so calculada pelo modelo matemtico
sem a existncia de entalhe, permite determinar a tenso mxima que atua no
entalhe.

Estes grficos mostram os principais fatores de concentrao de tenso para


alguns entalhes mais usados nas estruturas.

Dependendo do tipo de material ou da sua resistncia, este fator de


concentrao de tenso geomtrico ou terico, Kt, sofre alteraes,
diminuindo sua intensidade em funo da sensibilidade q do entalhe. A relao
que determina o novo fator de concentrao Kf (fator efetivo ou prtico), foi
definido por Peterson, como:

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A sensibilidade ao entalhe q, depende do limite de resistncia a trao e do


raio do entalhe. Os valores experimentais da literatura usam q variando de 0 a
1,sendo que os valores mais utilizados se encontram na faixa de 0,6 a 0,9.
Calculado o fator Kf, temos que:
Este o fator Ke , que devemos usar como fator corretivo, na frmula para o
clculo do limite de resistncia fadiga de pea ,Sf.

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GRFICOS DO FATOR DE CONCENTRAO DE TENSES - KT

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EXERCCIOS RESOLVIDOS
1. Uma pea metlica submetida a uma carga fletora F. A mola flutua entre
9,3 kN a 10,67 kN. Possui um limite de resistncia trao Srup=1400 Mpa e
limite de resistncia ao escoamento Se=950 Mpa. Considerando um
acabamento de forjamento para a pea, calcule o fator de segurana contra o
escoamento e a fadiga para uma espessura de 18 mm.
2. Uma mola submetida a uma carga varivel, sendo a carga mxima F=
133 N e a carga mnima F= 66 N. O material da mola ao com Srup= 1.170
Mpa, e dimetro d= 9,5 mm. Neste projeto no foi considerada a
concentrao de tenses ao longo do comprimento da mola. O acabamento
superficial corresponde a um laminado a quente. Qual o nmero de aplicao
de carga N, que causar falha na pea.

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EXERCCIOS
1. Calcular a tenso mxima produzida no entalhe representado pelo furo de
dimetro de 14 mm, sendo a carga de trao de 20 kN

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