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Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Automatizacin de las subestaciones de la


Compaa Nacional de Fuerza y Luz S.A.,
aplicando la Norma IEC-61850
Por:
KEILYN CUBERO GONZLEZ

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio


Agosto del 2012

Automatizacin de las subestaciones de la


Compaa Nacional de Fuerza y Luz S.A.,
aplicando la Norma IEC-61850.
Por:
KEILYN CUBERO GONZLEZ

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica


de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:

BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA

Aprobado por el Tribunal:


_________________________________
Ing. ALVARO PEARANDA CONTRERAS
Profesor Gua
_________________________________
Ing. SILVIA E. LIRA SANCHO
Profesora lector

_________________________________
Ing. JEFFRY CORDERO LEITON
Profesor lector

ii

DEDICATORIA
Le dedico este proyecto y el tiempo que invert en el mismo, a Dios, por darme la
capacidad y las herramientas para poder finalizarlo.
A mis padres Javier Cubero Y Edith Gonzlez, que han sido mi apoyo
incondicional en todo momento. Por darme el mejor ejemplo de cmo vivir una vida sin
nunca darme por vencida.
A mi hermano y familiares, que han sabido acompaarme en cada momento de mi
vida.
A mis compaeros de carrera, que a lo largo de estos aos de estudio se han
convertido en mis amigos, y me han acompaado en este proceso.

iii

RECONOCIMIENTOS
Agradecer enormemente a las personas que me brindaron su colaboracin con su
experiencia y su tiempo, en la CNFL y el ICE.
Primeramente al Ing. Jeffrey Cordero Leiton, porque siempre tuvo la voluntad y el
inters de colaborarme con la realizacin del proyecto, y gracias a sus correcciones se
logro dar forma y finalizacin a este proyecto.
Agradecer a mi profesor gua, el Ing. lvaro Pearanda que tuvo la confianza de
iniciar conmigo este proyecto, y que me acompao y me brindo su colaboracin en el
proceso.
Reconocer el tiempo y la informacin brindada por los Ingenieros Andrs Alvarado,
Jorge Salazar, y Rene Mendez Zuiga, por atender cada una de mis consultas y apoyarme
con la informacin solicitada.
A mi lectora Silvia Lira por aceptar involucrarse en la realizacin del proyecto.

iv

NDICE GENERAL
1.

CAPTULO 1: INTRODUCCIN ..................................................... 1

1.1.

Objetivos .............................................................................................. 2

1.1.1.

Objetivo general .............................................................................................. 2

1.1.2.

Objetivos especficos ...................................................................................... 2

1.2.

Metodologa ......................................................................................... 3

2.

CAPTULO 2: DESARROLLO TERICO ...................................... 4

2.1.

Estado Actual de la Automatizacin de la CNFL .............................. 4

2.1.1.

Generalidades ................................................................................................. 4

2.1.2.

Descripcin de la estructura de Automatizacin .............................................. 6

2.1.3.

2.1.4.

2.1.5.

2.1.2.1.

Arquitectura de Control .................................................................................... 6

2.1.2.2.

Niveles de Control, CNFL. ............................................................................... 7

Protocolos de comunicacin ............................................................................ 9


2.1.3.1.

Unidad terminal remota (UTR) ......................................................................... 9

2.1.3.2.

MODBUS....................................................................................................... 10

Tipos de redes de la CNFL ........................................................................... 11


2.1.4.1.

Redes de rea local (LAN) .............................................................................. 11

2.1.4.2.

Redes de rea amplia (WAN) .......................................................................... 17

Tipo de enclavamientos ................................................................................. 21


v

2.2.

Satisfaccin ....................................................................................... 23

3.

CAPTULO 3: PROPUESTA DE ACTUALIZACIN DE

SUBESTACIONES ..................................................................................... 25
3.1.

Normalizacin de Mediciones, Indicaciones y Comandos. .............. 25

3.2.

Estndar de Comunicacin ............................................................... 28

3.2.1.

3.3.
3.3.1.

3.4.

Estndar IEC-61850 ...................................................................................... 29

Arquitectura de Control ................................................................... 30


Niveles de Control, ICE ................................................................................ 31

LAN en Subestacin .......................................................................... 37

3.4.1.

Configuraciones ............................................................................................ 37

3.4.2.

VLANs ......................................................................................................... 42

3.5.

Enclavamientos .................................................................................. 43

4.

CAPTULO 4: REQUERIMIENTOS DE IMPLEMENTACIN . 47

4.1.

Medicin, indicaciones de posicin y comandos .............................. 47

4.1.1.

4.2.

Simbologa e indicacin ................................................................................ 49

Estndar de Comunicaciones............................................................ 50

4.2.1.

Beneficios de IEC-61850 .............................................................................. 50

4.2.2.

Comparacin ante otros protocolos de comunicacin .................................... 52


vi

4.3.

Arquitectura de Control ................................................................... 54

4.3.1.

Niveles de control ......................................................................................... 54

4.3.2.

Jerarqua de Mando ....................................................................................... 59

4.4.
4.4.1.

LAN de Subestacin .......................................................................... 60


Definicin de estndar ................................................................................... 60
4.4.1.1.

4.4.2.

Tecnologa Ethernet y el estndar IEC-61850.................................................. 63

Principales componentes de la LAN de subestacin ...................................... 64


4.4.2.1.

Cables o medio de enlace ................................................................................ 65

4.4.3.

Comparacin de configuraciones ................................................................... 67

4.4.4.

VLANs ........................................................................................................ 68

4.5.

Enclavamientos .................................................................................. 69

4.5.1.

Propuesta de enclavamiento programada ....................................................... 71

4.5.2.

Definicin de variables .................................................................................. 72

4.6.

Ventajas adicionales y consideraciones adicionales de una red de

control .......................................................................................................... 75
4.6.1.

Sincronizacin temporal ................................................................................ 75


4.6.1.1.

Protocolo de tiempo de red (NTP) ................................................................... 76

4.6.1.2.

Protocolo de sincronizacin SNTP .................................................................. 76

4.6.2.

Protocolo Simple de Administracin de Red (SNMP) ................................... 77

4.6.3.

Red Privada Virtual (VPN) ........................................................................... 78


vii

4.6.4.

Virtualizacin de Servidores ......................................................................... 79

4.6.5.

Interrogacin Remota de Rels ...................................................................... 85

5.

CAPTULO 5: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES...... 88

5.1.

Conclusiones ...................................................................................... 88

5.2.

Recomendaciones .............................................................................. 91

BIBLIOGRAFA ...................................................................................................... 95
ANEXOS ..................................................................................................................... 97
Anexo A.1 Plano de Enclavamiento Subestacin de la CNFL (Fuente:
Departamento de Protecciones y Automatizacin, CNFL.) ...................... 97
Anexo A.2 Diagrama lgico de enclavamiento de Interruptor 752L ........ 98
Anexo A.3 Diagrama lgico de enclavamiento de la seccionadora 789L-4
...................................................................................................................... 99
Anexo A.4 Diagrama lgico de enclavamiento de las seccionadoras 789L-2
y 789L-3. .................................................................................................... 100
Anexo A.5 Diagrama lgico de enclavamiento de las seccionadoras 789L-1
.................................................................................................................... 101

viii

Anexo A.6 Lgica Combinacional para el Enclavamiento del Modulo de


Lnea. ......................................................................................................... 102
Anexo A.7 Agrupamiento de Funciones en Nodos Lgicos, segn Norma
IEC-61850. ................................................................................................. 103
Anexo A.8 Agrupamiento por Bloques de funciones de una subestacin.
.................................................................................................................... 103
Anexo A.9 Tabla de definicin de funciones y su nomenclatura, segn
Norma IEC-61850. .................................................................................... 104
Anexo A.10 Tabla de datos de control de seccionadora, segn Norma
IEC-61850. ................................................................................................. 104

ix

NDICE DE FIGURAS
Figura 2. 1 Estructura parcial de funciones de la Direccin de Distribucin de la CNFL. ... 4
Figura 2. 2 Representacin del Nivel de Patio. Fuente: Visita a subestacin Sabanilla. ....... 7
Figura 2. 3 Representacin del nivel intermedio de IEDs. Fuente: Visita subestaciones
Sabanilla y Sur. .................................................................................................................. 8
Figura 2. 4 Representacin de nivel superior de mando remoto. Fuente: visita al Centro de
Control CNFL. ................................................................................................................... 8
Figura 2. 5 Switches a los cuales se conectan los rels por medio de cable UTP. .............. 12
Figura 2. 6 Switches a los que se enlazan los rels por medio de fibra ptica. ................... 12
Figura 2. 7 Switches enlazados a un puerto serial. ............................................................ 12
Figura 2. 8 Topologa de la red LAN en estrella. .............................................................. 13
Figura 2. 9 Topologa de la Red LAN por medio de fibra ptica. ...................................... 14
Figura 2. 10 Topologa de Red LAN por medio de cable UTP. ......................................... 15
Figura 2. 11 Esquema de conexin a la red WAN. ............................................................ 16
Figura 2. 12 Esquema de Sistema de Automatizacin y Administracin de la Distribucin.
Fuente: Visita Centro de Control de Energa, CNFL. ........................................................ 18
Figura 2. 13 Servidores del Centro de Control de Energa. Fuente: Visita al Centro de
Control. ............................................................................................................................ 19
Figura 2. 14 Esquema fsico del Centro de Control de Energa. Fuente: Visita al Centro de
Control, CNFL. ................................................................................................................ 20
x

Figura 2. 15 Arreglo de barra comn en subestaciones de la CNFL. [2] ............................ 22


Figura 3. 16 Simbologa para posicin de disyuntores y seccionadores en la Estacin de
Operacin. [3] .................................................................................................................. 26
Figura 3. 17 Representacin del Nivel 3 CCR, ICE. [3] .................................................... 31
Figura 3. 18 Representacin del Nivel 2 Subestacin, ICE. [3] ......................................... 32
Figura 3. 19 Representacin del Nivel 1 baha, implementado por el ICE. [3] ................... 33
Figura 3. 20 Representacin del Nivel 0 Patio del ICE. [3] ............................................... 33
Figura 3. 21 Jerarqua del SAS, ICE. [3] ........................................................................... 34
Figura 3. 22 Selector LR en el Nivel 0, subestaciones del ICE. [5].................................... 35
Figura 3. 23 Selector LR a Nivel 1, subestaciones del ICE. [5] ......................................... 36
Figura 3. 24 Selector LR Nivel 2, subestaciones del ICE. [5] ............................................ 36
Figura 3. 25 Topologa en Anillo, LAN. [6]...................................................................... 37
Figura 3. 26 Topologa Anillo redundante, LAN. [6] ........................................................ 38
Figura 3. 27 Topologa en Estrella, LAN. [6] .................................................................... 39
Figura 3. 28 Topologa estrella redundante. [6] ................................................................. 40
Figura 3. 29 Topologa Anillos Multiples. [6] ................................................................... 41
Figura 3. 30 Switch Ruggedcom RS2600 Subestacin ICE. [3] ....................................... 41
Figura 3. 31 Convertidores RS 232 a fibra ptica. [3] ....................................................... 42
Figura 3. 32 Representacin VLANs, subestaciones ICE. [3]............................................ 43
Figura 3. 33 Arreglo de barra subestaciones ICE. [3] ........................................................ 45

xi

Figura 3. 34 Condiciones de enclavamiento de Lnea subestaciones ICE. [3] .................... 46


Figura 4. 35 Simbologa para indicacin de estado de interruptores, para el CCE. ............ 49
Figura 4. 36 Simbologa para indicacin de estado de seccionadoras, para el CCE............ 49
Figura 4. 37 Niveles e interfaces lgicos de un SAS. [7] .................................................. 55
Figura 4. 38 Unidad de control de subestacin. [8] ........................................................... 58
Figura 4. 39 Unidad de control, monitoreo y proteccin de subestacin. [8]...................... 58
Figura A. 1 Lgica de Enclavamiento Interruptor 752L .................................................... 98
Figura A. 2 Lgica Enclavamiento Seccionadora 789L-4 ................................................. 99
Figura A. 3 Lgica de Enclavamiento Seccionadoras 789L-2 y 789L-3. ......................... 100
Figura A. 4 Lgica de Enclavamiento de la Seccionadora 789L-1................................... 101
Figura A. 5 Lgica Combinacional, Enclavamiento Modulo de Lnea. ............................ 102
Figura A. 6 Lista de grupos de nodos lgicos. [4] ........................................................... 103
Figura A. 7 Diagrama de bloques lgicos. [4] ................................................................. 103
Figura A. 8 Definicin de funciones. [7] ......................................................................... 104
Figura A. 9 Datos de Control de seccionadora. [7] .......................................................... 105

xii

NDICE DE TABLAS
Tabla 2. 1 Clasificacin de la subestaciones segn versin de MODBUS. ........................ 11
Tabla 3. 2 Descripcin de funcin de equipos dentro de una subestacin automatizada, ICE.
[3] .................................................................................................................................... 27
Tabla 4. 3 Comparacin de Protocolos.............................................................................. 53
Tabla 4. 4 Estructura Modelo TCP/IP. .............................................................................. 61
Tabla 4. 5 Estructura de Modelo OSI. ............................................................................... 61
Tabla 4. 6 Estructura Modelo OSI, con MMS, TCP/IP y Ethernet. [12] ............................ 63
Tabla 4. 7 Comparacin de medios de enlace.................................................................... 66
Tabla 4. 8 Comparacin de configuraciones de LAN. ....................................................... 67

xiii

NOMENCLATURA
CCE

Centro de Control de Energa (CNFL)

CCR

Centro de Control Remoto

CENCE

Centro Nacional de Control de Energa (ICE)

CNFL

Compaa Nacional de Fuerza y Luz

DNP 3.0

Protocolo de red distribuida (por sus siglas en ingles)

EPRI

Instituto de Investagacin de Potencia Elctrica (por sus siglas en ingle)

GOOSE

Generic Object Oriented Substation Events

GPS

Posicionamiento global por satlite (por sus siglas en ingles)

GSSE

Estado de eventos genericos de una subestacin (por sus siglas en ingles)

HMI

Interfaz hombre-mquina (por sus siglas en ingles)

ICE

Instituto Costarricense de Electricidad

IEC

Comisin Electrotcnica Internacional (por sus siglas en ingles)

IED

Dispositivos electrnicos inteligentes (por sus siglas en ingles)

IP

Protocolo de Internet (por sus siglas en ingles)

LAN

Redes de Area Local (por sus siglas en ingles)

LN

Nodos Lgicos (por sus siglas en ingles)

LR

Local/Remoto

MMS

Especificacin de fabricacin de mensajes (por sus siglas en ingles)

xiv

NMS

Sistema de Administracin de Red (por sus siglas en ingles)

NTP

Protocolo de red de tiempo (por sus siglas en ingles)

OSI

interconexin de sistemas abiertos (por sus siglas en ingles)

SAS

Sistema de Automatizacin de subestaciones

SCL

Substation Configuration Language

SEN

Sistema Elctrico Nacional

SNMP

Protocolo Simple de Administracin de Red (por sus siglas en inles)

SNTP

Protocolo Simple de Tiempo de Redes (por sus siglas en ingles)

TCP

Protocolo de Control de Transmisin (por sus siglas en ingles)

UCA

Utility communications Architecture

UDP

Protocolo de usurio de datagrama (por sus siglas en ingles)

UTP

Tipo de cable de Par trenzado sin blindaje (por sus siglas en ingles)

UTR

Unidad terminal remota

VLAN

Red de Area local Virtual (por sus siglas en ingles)

WAN

Redes de Area Amplia (por sus siglas en ingles)

xv

RESUMEN
El objetivo principal de este trabajo fue plantear una propuesta de automatizacin en
las subestaciones de la CNFL, aplicando la Norma IEC-61850, como opcin de mejorar el
sistema actual. Para lograr hacer la propuesta se realiz un estudio de la situacin actual de
de la empresa. Se estudi los principales aspectos de la Norma y la aplicacin que le ha
dado el ICE, en sus subestaciones.
El proyecto presenta desde topologas de red, estndares de comunicacin, equipos
de control y comunicacin, que la empresa actualmente posee y los que puede requerir en
caso de aplicar la Norma. La propuesta define los principales aspectos que la CNFL debe
establecer para iniciar el proceso de automatizacin, se plantea las principales opciones que
poseen, las cuales deben de ser definidas por la empresa.
La Norma es muy abierta, permitiendo a la empresa adecuarla a sus necesidades, al
criterio del personal encargado y sus recursos econmicos. La automatizacin de
subestaciones, aplicando la Norma IEC-61850 trae una variedad de ventajas, la CNFL
debera evaluar la opcin que posee de contar con las mismas. Muchas de las ventajas que
ofrece la Norma no pueden ser aprovechadas de manera eficiente, si no se tiene un claro
conocimiento de otras reas que la complementan (redes, comunicaciones, etc). Por ende,
es importante que ante la decisin de adoptar la propuesta para una futura aplicacin,
puedan iniciar con las mejores condiciones y visualizando un amplio proceso, que a medida
que avanzan las tecnologas, este va ir adaptndose.
xvi

1. CAPTULO 1: Introduccin
El Departamento Sistemas de Potencia de la Compaa Nacional de Fuerza y Luz
S.A. (CNFL), actualmente posee automatizadas sus subestaciones mediante distintos
mtodos de comunicacin, que hasta hoy han sido tiles y funcionales; no obstante, existe
la posibilidad de actualizar esta automatizacin bajo el modelo que presenta la Norma IEC61850, lo cual, implica adaptar la estructura actual a dicho protocolo. Por lo que se realiza
una evaluacin de los protocolos de comunicacin actualmente implementados.
Se requiere conocer los principios bsicos que establece la norma IEC-61850, para
realizar la propuesta de automatizacin de subestaciones de la CNFL, tomando como
referencia el proceso que ha llevado a cabo el ICE.
Una medida en la actualizacin, es implementar al sistema actual, equipos que se
encuentren normados bajo IEC-61850; a la vez contar con colaboradores de CNFL
capacitados para continuar sus labores con este nuevo sistema de automatizacin, por lo
tanto, se recomienda capacitaciones que logren orientar al personal que se mantendr en
contacto con el nuevo sistema.
Se considera que el desarrollo de esta propuesta o procedimiento de automatizacin
bajo la Norma IEC-61850 en la CNFL,

permitir monitorear y controlar el sistema

elctrico de cada subestacin de manera ms eficiente, incorporando nuevos equipos de ser


necesario, todo esto, beneficiando la actualizacin del sistema de control y la
automatizacin de las subestaciones de la CNFL, que sirva como gua para las dems y
futuras subestaciones.
1

1.1.

Objetivos
1.1.1.

Objetivo general

Presentar una propuesta de automatizacin para las subestaciones elctricas de la


Compaa Nacional de Fuerza y Luz S.A., en procura de mejorar y mantener la
confiabilidad de sus sistemas de operacin, proteccin y control.

1.1.2.

Objetivos especficos

1. Evaluar la arquitectura que actualmente utiliza la Compaa Nacional de Fuerza y


Luz S.A. en sus subestaciones: una red con RTU y comunicacin va radio; una
LAN de fibra ptica con interface a la red de Ethernet utilizando protocolo Modbus
TCP/IP.
2. Recopilar informacin sobre la Norma IEC-61850 para realizar una propuesta de
actualizacin del sistema de monitoreo de CNFL. Se presentar una propuesta
general para las subestaciones de la empresa.
3. Mencionar en la automatizacin de las subestaciones los dispositivos para la captura
de informacin y conformar bases de datos que faciliten la gestin de mantenimiento,
operacin y proteccin.

1.2. Metodologa
Recopilar informacin mediante entrevistas al personal de la empresa, sobre las
distintas estructuras de comunicacin que actualmente utiliza. Complementando

con

visitas a campo en algunas subestaciones.


Se proceder a realizar una investigacin bibliogrfica para conocer los principales
fundamentos de los protocolos actualmente utilizados y de la nueva norma bajo la cual se
pueden actualizar las subestaciones.
Lectura de informes o artculos publicados sobre la norma IEC-61850,
complementando con entrevistas a personal del ICE que apoyen con la experiencia que han
desarrollado ante la implementacin de esta norma en su sistema elctrico.

2. CAPTULO 2: Desarrollo terico1


2.1. Estado Actual de la Automatizacin de la CNFL
Se enfatiza los tipos de protocolos y la arquitectura de control, para presentar el
estado actual de la automatizacin de la red elctrica de la CNFL.
2.1.1. Generalidades
Dentro de la estructura de la CNFL se encuentra la Direccin de Distribucin,
conformada por las secciones ms relevantes ante el tema en estudio. El rea se conforma
parcialmente de la siguiente manera:

Figura 2. 1 Estructura parcial de funciones de la Direccin de Distribucin de la


CNFL.

1 Este Captulo se desarrollo en base a la entrevista realizada al Ing. Andrs Alvarado Gonzlez.
Jefe seccin Protecciones y Automatizacin y al Ing. Jos A. Salazar U. MSc Sistema
Administracin y Automatizacin. Compaa Nacional de Fuerza y Luz S.A.

Cada una de las secciones mostradas en la figura anterior, estn relacionadas con el
proceso de automatizacin de las subestaciones.
El Departamento de Operacin incluye el Centro de Control de Energa (CCE),
encargado de operar y controlar toda la red elctrica de distribucin, las plantas de
generacin de energa elctrica y, por supuesto, las subestaciones.
El Centro de Control de Energa es el nico operador existente, mediante va
SCADA o de forma manual.
El Departamento de Sistemas de Potencia involucra tres importantes secciones
dentro de las subestaciones. Protecciones y Automatizacin, encargada de todo lo referente
a la automatizacin y proteccin en las subestaciones y las plantas hidroelctricas, la
coordinacin de protecciones y el mantenimiento de los sistemas de control y monitoreo.
Mantenimiento de Subestaciones y Plantas. Y por ltimo la seccin de Diseo y
Control, que junto las otras dos secciones logra definir todo lo concerniente a la
construccin de una nueva subestacin.
La red de comunicaciones de la empresa est principalmente monitoreada por el
Centro de Control de Energa, pero dentro de esta red existe un centro de respaldo que
posee el mismo acceso a todos los sistemas. Tambin la seccin de Protecciones y
Automatizacin posee un acceso a la misma base de datos, pero de una manera ms
limitada.

El sistema tiene la capacidad de monitorear una gran cantidad de variables,


dependiendo del rea de inters (distribucin, plantas de generacin o subestaciones).
La seccin de Protecciones y Automatizacin posee alarmas digitales de operacin
de interruptores de potencia, protecciones propias de transformadores de potencia, bancos
de bateras de subestaciones y sistemas auxiliares de control. Estas alarmas son
monitoreadas desde un Centro de Control, pero al tratarse de una falla del equipo de
potencia, o producto de apertura o cierres de interruptores son atendidos en primera
instancia por el Centro de Control.
2.1.2. Descripcin de la estructura de Automatizacin
2.1.2.1.

Arquitectura de Control

La arquitectura de un SAS (Sistema de Automatizacin de Subestaciones) define


una estructura jerrquica por niveles, donde cada nivel superior, depende del nivel inferior
inmediato.
La CNFL no cuenta con una arquitectura de control establecida, ya que, su principal
funcin es de monitoreo y no es de control. Esta arquitectura de control debera ser definida
por el Departamento de Operacin, pero este proceso hasta el momento no se ha realizado
satisfactoriamente.

2.1.2.2.

Niveles de Control, CNFL.

A pesar que la empresa no tiene bien establecidos cada uno de los niveles de control
como tales, se puede visualizar tres niveles importantes. Estos niveles se establecen de la
siguiente manera:
Nivel inferior de Patio:
En este nivel se encuentran los equipos de potencia (seccionadores y disyuntores),
encargados de la conexin y la desconexin de los diferentes circuitos y transformadores de
potencia de la subestacin. Algunos cuentan con indicacin, que es llevada al sistema
SCADA y otros son de operacin local.

Figura 2. 2 Representacin del Nivel de Patio. Fuente: Visita a subestacin Sabanilla.

Nivel Intermedio de IEDs:


Es un nivel intermedio donde se concentra informacin de una serie de equipos, en
este nivel se encuentra los IEDs. Aqu se hallan los rels de proteccin, las UTR para el
caso de las subestaciones que an cuentan con las mismas, y los medidores de energa.

Figura 2. 3 Representacin del nivel intermedio de IEDs. Fuente: Visita subestaciones


Sabanilla y Sur.
Nivel Superior de Mando Remoto:
Un nivel superior donde se concentra toda la informacin de todas las subestaciones
de la red de la CNFL, y dems sistemas. En este nivel se encuentra el Centro de Control de
Energa (CCE), que comparte acceso con la seccin de Proteccin y Automatizacin.
El CCE permite la operacin y control remoto de todo el sistema de distribucin de
energa elctrica de la empresa. Este nivel se comunica de manera redundante por medio de
un anillo de fibra ptica y red inalmbrica.

Figura 2. 4 Representacin de nivel superior de mando remoto. Fuente: visita al


Centro de Control CNFL.
8

No existe un nivel de mando local en la subestacin, el cual usualmente se


encuentra entre el Nivel Intermedio de IEDs y Nivel Superior de Mando Remoto.
2.1.3. Protocolos de comunicacin
En general la CNFL utiliza en el sistema elctrico varios protocolos de
comunicacin, MODBUS, DNP 3.0, IEC 870-101, IEC 870-104. El Centro de Control
de energa es el nico que posee la capacidad de interrogar equipos en cada uno de los
lenguajes mencionados.
Dentro de la red de distribucin se presenta una combinacin de protocolos. El
Modbus RTU serial se utiliza para los dispositivos de control ubicados en algunos postes de
la red, el Modbus TCP/IP se utiliza mayormente en subestaciones y plantas, el DNP 3.0 se
utiliza en equipos de poste y algunos de subestaciones que son DNP/TCP e IEC 870-101
solo en las subestaciones subterrneas. Por ende, se presta mayor atencin al protocolo
MODBUS el cual cubre la gran mayora de las subestaciones.
2.1.3.1.

Unidad terminal remota (UTR)

El equipo de interfaz utilizado en algunos casos para conectar el sistema de


subestaciones de la CNFL, es una UTR.
Segn [1], las UTR son cableadas, poseen entradas y salidas digitales, tambin
pueden ser equipadas con entradas analgicas para utilizarse en la medicin algunas
variables elctricas. Tienen como objetivo adquirir datos, como las mediciones de las
9

variables elctricas y enviar la informacin va radio al Centro de Control de Energa de la


CNFL y desde ah se ejecutan los comandos.
Las UTR utilizadas en las subestaciones de la CNFL tienen dos formas de
recolectar los datos, ya sea alambradas directamente a cada uno de los IEDs o conectadas
por medio de Ethernet al conjunto de IEDs.
Desde un principio las subestaciones de la CNFL han tenido UTRs, pero
actualmente se han venido sustituyendo, con el cambio de equipos de proteccin; esta
sustitucin se da en el momento que se presente un dao irreparable en las mismas o
cuando ya se encuentren obsoletas.
En la actualidad solo en algunas subestaciones cuentan con UTRs, dado que la
mayora se encuentran conectadas por medio de un anillo de fibra ptica.
2.1.3.2.

MODBUS

Estndar de comunicacin diseado por Modicon, cuya principal aplicacin fue en


PLCs y UTRs industriales.
Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una
UTR en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del
protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
La versin Modbus/TCP es muy semejante al formato UTR, pero estableciendo la
transmisin mediante paquetes TCP/IP. [1]
10

Las subestaciones de la CNFL se comunican mediante ambas versiones de


Modbus. Algunas de sus subestaciones poseen Modbus serial, otras Modbus TCP/IP y la
combinacin de ambas. Las subestaciones se clasifican de la siguiente forma segn la
versin de MODBUS implementada:
Tabla 2. 1 Clasificacin de la subestaciones segn versin de MODBUS.
Versin de MODBUS

Modbus TCP/IP

Modbus Serial

Agrupamiento de
Subestaciones

Sub. La Caja
Sub. Escaz
Sub. Alajuelita
Sub. San Miguel
Patio Porrosat
Sub. Colima

Sub. Guadalupe
Patio Interruptores de
Sub. Brasil
Sub. Uruca
Sub. Primer Amor
Sub. Barva

Ambos
Sub. Beln
Sub. Lindora
Sub. Desamparados
Sub. Sur
Sub. Anonos
Sub. Sabanilla
Patio Electriona

2.1.4. Tipos de redes de la CNFL


2.1.4.1.

Redes de rea local (LAN)

Estas redes cuentan con unos pocos kilmetros de extensin. Se usan para conectar
computadoras personales o estaciones de trabajo, con el objetivo de compartir recursos e
intercambiar informacin. Estn restringidas en tamao.
La CNFL implementa redes LAN dentro de sus subestaciones, stas se encuentran
conectadas a los concentradores, switches enlazados por medio de fibra ptica o cable UTP,
a un rel o a un puerto serial, de la siguiente manera:

11

Figura 2. 5 Switches a los cuales se conectan los rels por medio de cable UTP.

Figura 2. 6 Switches a los que se enlazan los rels por medio de fibra ptica.

Figura 2. 7 Switches enlazados a un puerto serial.

12

En las figuras 2.5 y 2.7 se muestra que la red LAN presenta switches de puertos
serial y puertos Ethernet (Ruggedcom RS-400). Tambin en la figura 2.6 se muestra un
switch Ethernet modular para subestaciones (RSG-2100).
Las redes LAN presentan distintas configuraciones (anillo, estrella, estrella doble,
anillos mltiples, entre otros), las redes de las subestaciones de la CNFL se encuentran
configuradas en estrella.
En una configuracin estrella, todos los equipos se conectan directamente al switch,
ya sea por fibra ptica o por cable de cobre UTP.

Figura 2. 8 Topologa de la red LAN en estrella.


Las redes LAN que se encuentran dentro de estas subestaciones poseen esquemas
muy flexibles.
13

A continuacin se muestra los principales esquemas con los que se cuenta:

Red LAN de fibra ptica con interface a la red de Ethernet utilizando protocolo
Modbus serial y TCP/IP. Algunos rels de proteccin poseen comunicacin por
medio de UTP y fibra ptica, por lo tanto existen redes LAN implementadas por
medio de fibra ptica, como se muestra en la siguiente figura.

Figura 2. 9 Topologa de la Red LAN por medio de fibra ptica.

Red LAN de UTP con interface a la red de Ethernet utilizando protocolo Modbus
serial y TCP/IP. Otros rels de proteccin estn comunicados por medio de cable
UTP. Como se muestra:

14

Figura 2. 10 Topologa de Red LAN por medio de cable UTP.


La estructura mostrada en las figuras anteriores (figura 2.9 y figura 2.10) no son la
nica representacin para todas las subestaciones de la CNFL, ya que existe subestaciones
comunicadas con distintas versiones de Modbus.

Red LAN con UTR

y comunicacin va radio (SCADA). Esta red puede ser

implementada mediante Ethernet o alambrando directamente cada proteccin a la


RTU. Algunas de las subestaciones de la CNFL cuentan con UTRs, a pesar que se
busca que vayan desapareciendo.
La integracin de las redes LAN de cada subestacin a la red WAN, se logra
mediante switches. Con el siguiente esquema:
15

Figura 2. 11 Esquema de conexin a la red WAN.


La figura 2.11 muestra el esquema que conecta la red LAN a la WAN, esta ltima
conformada por un anillo de fibra ptica, y por una red inalmbrica, que para el caso de las
subestaciones utilizan Wi-Fi como medio de comunicacin inalmbrica. El switch Catalyst
3560 es de capa 3, por lo tanto es el que se encarga de direccionar los datos hacia la red
inalmbrica, pero tambin se conecta con el anillo de fibra ptica.

16

En el caso de las subestaciones que cuentan con UTR, la seal de estos dispositivos
se dirige hasta un radio Modem y de ah se comunican por medio de radio frecuencia a la
red WAN.
Todas las subestaciones estn interconectadas por medio del anillo de fibra ptica o
la red inalmbrica, por el cual el Centro de Control se comunica a cada uno de los equipos
y ejecuta mandos para maniobra, ms el monitoreo de variables elctricas.
2.1.4.2.

Redes de rea amplia (WAN)

Las redes de rea amplia, poseen una gran aplicacin para sistemas SCADA y
comunicaciones TPC/IP y para la adquisicin de datos de las UTR. [1]
En la estructura de comunicacin de la CNFL, existe una red WAN corporativa que
es TCP/IP, de fibra ptica y las redes inalmbricas, ya sea WI-FI, VHF, UHF o
microondas. Donde se encuentra conectada toda la CNFL, tanto los edificios, como
subestaciones, plantas y lneas de distribucin. Sobre esta red se llega a los sistemas de
control de subestacin y se enlaza tambin al Centro Nacional de Control de Energa del
ICE (CENCE), mediante un protocolo ICCP (Inter Control Center Communication
Protocol).
La red WAN tambin posee un servidor Web, de donde se permite el acceso al
personal de la CNFL a informacin general del sistema de generacin, entre otros.

17

El Centro de Control de Energa cuenta con una red propia con varios protocolos
que se encuentran sobre la red TCP/IP, los cuales son: Modbus, DNP 3.0, IEC 870-101,
Modbus RTU/TCP, DNP 3.0/ TCP, IEC 870-101 TCP y IEC 870-104.
Todo lo anterior forma la red WAN de la empresa, y su esquema es el siguiente:

Figura 2. 12 Esquema de Sistema de Automatizacin y Administracin de la


Distribucin. Fuente: Visita Centro de Control de Energa, CNFL.
18

La red propia del Centro de Control de Energa est formada por dos servidores con
una red doble, las cuales se encargan, bajo todos los protocolos, de interrogar todas las
protecciones y otorgar todos los parmetros que se requieran. Estos servidores se
encuentran en un arreglo HSRP (Hot Standby Router Protocol), lo que permite proteger el
sistema en caso de cada del servidor principal. Por lo tanto, se tiene una red LAN doble, en
caso de que una se caiga, se mantiene los puestos de operacin comunicados mediante la
otra.

Figura 2. 13 Servidores del Centro de Control de Energa. Fuente: Visita al Centro de


Control.
19

El esquema del Centro de Control de manera fsica es el siguiente:

Figura 2. 14 Esquema fsico del Centro de Control de Energa. Fuente: Visita al


Centro de Control, CNFL.
Es importante mencionar que el CCE posee un sistema de respaldo, ubicado en la
subestacin de Lindora, como un centro de control alterno, Sistema de Automatizacin y
Administracin Alterno (SAAA), est unido a travs de la intranet y posee los mismos
accesos al sistema elctrico de la CNFL.
20

2.1.5. Tipo de enclavamientos


Si no se cumplen las condiciones necesarias para una correcta y segura operacin de
uno o varios elementos de potencia, el enclavamiento impide la operacin de dichos
equipos dentro de una subestacin.
Para estos procedimientos los interruptores de potencia poseen elementos para la
conexin a los dispositivos de control y alimentacin de corriente alterna y corriente
directa.
Actualmente la CNFL utiliza dentro de sus operaciones:
Lgica de control alambrada: todos los interruptores de potencia cuentan con
bobinas de apertura y cierre, sensores de deteccin de gas SF6 (cuando aplica), selectores
de operacin remota/local en cada interruptor y seccionadora, contactos auxiliares para la
indicacin de posicin de los interruptores para la sealizacin remota.
Por lo tanto, es evidente que el sistema elctrico de la CNFL no posee ningn
enclavamiento programado. Hasta ahora el nivel de automatizacin no ha logrado tener los
enclavamientos de ninguna subestacin programados.
Los enclavamientos se realizan localmente en cada subestacin, con cableado y
bloqueo de contactos auxiliares.
La gran mayora de subestaciones posee un arreglo de barra principal y barra de
transferencia.
21

Figura 2. 15 Arreglo de barra comn en subestaciones de la CNFL. [2]

Para este arreglo de barra los enclavamientos dependen de las posiciones de los
interruptores y seccionadoras.
Actualmente el proceso de los enclavamientos posee algunas deficiencias, ya que
pueden surgir inconvenientes, como quema de bobinas, que se pegue un enclavamiento
ocasionando que una seccionadora o disyuntor no pueda abrir. Tambin se sueltan cables de
posicin de seccionadora, que no permita determinar en qu posicin se encuentra.

22

2.2. Satisfaccin 2
El sistema elctrico de la CNFL no ha presentado grandes impedimentos debido al
sistema de automatizacin que se posee, pero no se descarta la posibilidad de actualizarlo.
La seccin de Mantenimiento no ha tenido problemas con el sistema actual. Su inters
radica en procurar el monitoreo de algunas variables en lnea, para optimizar la gestin de
esta seccin.
Actualmente se visualiza un posible cambio hacia la Norma IEC-61850, este se
realiza lentamente, ya que an se tienen muchos equipos relativamente nuevos, lo que
impide una sustitucin masiva de equipos.
Los equipos bajo la Norma IEC-1850 se implementan a nivel de la red de
distribucin con el cambio de algunos equipos de proteccin, con un aproximado de cinco
equipos por ao.
A pesar que los problemas no son tan notables, se pueden resaltar las fallas en la
comunicacin en rels debido a su antigedad. Fallas de convertidores de medio de fibra
ptica a Ethernet y en ocasiones prdida total de comunicacin en subestaciones.

Esta seccin se desarrollo en base a la entrevista realizada al Ing. Andrs Alvarado Gonzlez. Jefe

seccin Protecciones y Automatizacin, y el Ing. lvaro Pearanda Contreras. Jefe seccin de


Mantenimiento y Plantas. Compaa Nacional de Fuerza y Luz S.A.

23

Se afirma que no se posee problemas de compatibilidad con otros sistemas, por


ejemplo con los sistemas interconectados con el ICE.
Se considera la posibilidad de actualizar el SAS bajo la Norma IEC-61850, ya que
este es ms moderno, presenta ms opciones de control y manejo de mayor informacin,
que otros protocolos; en este caso Modbus, el cual es ms rgido. Tambin se visualiza este
estndar, ya que es la tendencia del mercado, que mejora la seguridad y la estabilidad que
ofrece el protocolo.

24

3. CAPTULO

3:

Propuesta

de

actualizacin

de

subestaciones3
La propuesta de actualizacin de subestaciones bajo la Norma IEC-61850, de la
cual se posee mayor informacin es el Sistema de Automatizacin de subestaciones (SAS)
que posee el ICE.
El SAS del ICE incluye los siguientes aspectos: Normalizacin de Mediciones,
Indicaciones y Comandos,

Protocolo o Estndar de Comunicacin, Arquitectura de

Control, LAN de Subestacin, Sistema de Enclavamientos, Sistema de Regulacin de


Tensin y Sistema de Verificacin de Cierre de Lneas.

3.1.

Normalizacin de Mediciones, Indicaciones y Comandos.

El primer aspecto es la Normalizacin de Mediciones, Indicaciones y Comandos,


que consiste en lo siguiente.
Medicin: Los parmetros que corresponden a esta rea son voltajes y corrientes,
los cuales se toman por medio de los equipos de instrumentacin (TPs y TCs), y estos al

El capitulo se desarrolla en base a la informacin presente en la Norma para el Diseo de Sistemas

de Control de Subestaciones 2010, ICE. y por medio entrevistas al Ing. Jeffrey Cordero Leiton,
rea de Proteccin y Medicin Central, ICE. Y lectura de informes de la comisin encargada de la
elaboracin de la Norma mencionada anteriormente.

25

mismo tiempo, estn conectados a los equipos de otro nivel de comunicacin. Se pueden
incluir adems las temperaturas de transformadores.
Indicaciones Binarias: Estas indicaciones proceden de los contactos de alarma y
posicin de los equipos ubicados en el patio de subestacin (interruptores y seccionadora).
En la siguiente figura se muestra la simbologa que se utiliza:

Figura 3. 16 Simbologa para posicin de disyuntores y seccionadores en la Estacin


de Operacin. [3]
Comandos binarios: Estos proceden desde los equipos de la sala de control hacia
los equipos en el patio de subestacin, tambin desde los botones, perillas y manetas de sus
propias cajas de control. Cada equipo realiza una determinada tarea dentro de la medicin,
indicacin y comandos, como se especifica en la siguiente tabla:

26

Tabla 3. 2 Descripcin de funcin de equipos dentro de una subestacin automatizada,


ICE. [3]
Equipo

Funcin
Concentrar toda la
Informacin requerida
para la operacin de
un modulo.

Medicin
Voltajes y Corrientes
con bajas precisiones
para operacin.

Apertura y cierre de
disyuntores.

Unidades de baha
Enviar Informacin a
los niveles superiores.

Rels de Proteccin

Ejecutar lgicas de
Enclavamientos.
Provocar el disparo de
los disyuntores de
cada mdulo, ante las
diferentes fallas que
comprometan la red.

Indicaciones y
comandos
Posicin de los
equipos, seales de
alarmas.

Voltajes y Corrientes
de Falla (baja
precisin pero alta
saturacin).

Permisos de
operacin
(enclavamientos).
Posicin de
disyuntores para
garantizar disparos y
recierres.
Alarmas de disyuntor
para evitar aperturas
con falla

Medidores

Llevar un registro de
mayor precisin, de
las variables
analgicas para
facturacin del cliente
de distribucin.
IDEM para peajes de
intercambio
energtico en Red
Transporte.
Registro de alta
resolucin nicamente
ante fallas.

Registrados de eventos
(Osciloperturbografos) Sincronizar todos los
registros de fallas para
anlisis de operacin
de protecciones.

Alta precisin de
Voltajes y Corrientes

Seales de Medicin
de Voltajes y
Corrientes de los lazos
de proteccin

Indicaciones de
arranque de
protecciones y
disparo de
disyuntores.

27

3.2.

Estndar de Comunicacin

Otro aspecto, es el Estndar de Comunicacin. La definicin del estndar de


comunicacin es determinante en la automatizacin de una subestacin, ya que de l
depende tanto la interoperabilidad de los equipos, como la definicin de niveles, jerarquas
y prestaciones de comunicacin entre niveles y/o fabricantes.
Los protocolos utilizados por el ICE fueron los siguientes:
Modbus: Estndar de comunicacin diseado por Modicon, cuya principal
aplicacin fue en PLCs y RTUs industriales, tuvo mucho xito debido a su compatibilidad
entre equipos.
Profibus FMS: Uno de los primeros protocolos basados para comunicacin de
grandes bloques de datos en equipos de control. Principalmente adoptado por SIEMENS.
DNP 3.0: Uno de los primeros estndares diseados especficamente para
subestaciones, principalmente para RTUs. Garantizaba interoperabilidad entre distintos
fabricantes, principalmente Norteamericanos. Estaba basado en normas IEC.
IEC 60870-5-101 y 103: Primer estndar diseado especficamente para telecontrol
de subestaciones (101) y aplicaciones de proteccin (103). Ambos componentes abarcaban
redes LAN y WAN aunque de forma separada.
Actualmente el ICE implementa en la mayora de sus subestaciones el estndar
IEC-61850.

28

3.2.1.

Estndar IEC-61850

IEC-61850 es un estndar mundial para Sistemas y Redes de Comunicacin en


Subestaciones. Es una combinacin del anterior IEC 60870-5 y el UCA 2, desarrollado por
EPRI, lo cual dio como resultado un nico estndar internacional, IEC 61850, exclusivo
para subestaciones.
Se utiliza el protocolo MMS (Manufacturing Message Specification), para
implementar la mayora de la Norma IEC 61850. Que permite una transmisin de datos en
tiempo real entre dispositivos de red y aplicaciones computacionales. Tambin aplica
mensajera GOOSE (Generic Object Oriented Substation Events), el cual permite el
empaquetado de cualquier evento de subestacin.
Otros mapeos se utilizan para la sincronizacin de tiempos, para los mensajes
GOOSE y GSSE, y para los valores muestreados.
La Norma definen otros protocolos para el resto de servicios: SNTP (Simple
Network Time Protocol) para los mensajes de sincronizacin de tiempos.
GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) y GSSE (Generic Substation
Status Event) para disparos y mensajes rpidos y prioritarios.
La Norma IEC-61850 define un estndar de comunicacin entre equipos de
proteccin, control y medida dentro de una subestacin.
Solo especifica la interface de la LAN de la subestacin, la LAN misma es dejada al
integrador del sistema.
29

Sus principales ventajas son:

Utiliza Ethernet TCP/IP como medio de transporte.

Permite la comunicacin tanto a nivel LAN como WAN.

Adoptado por la mayora de fabricantes de equipos de subestaciones.

IEDs de diferentes fabricantes pueden intercambiar y usar informacin sobre


medios de comunicacin comunes.

3.3.

Arquitectura de Control

Dentro de este concepto se definen los siguientes criterios:


Jerarqua de Mando: Cada nivel cuenta con capacidad de operacin, pero esta
operacin est condicionada a la disponibilidad operativa, as como los respectivos
permisos jerrquicos de los niveles inferiores inmediatos.
Criticidad de cada nivel: Se dan dos condiciones importantes. En los niveles ms
bajos se les deben adicionar condiciones que garanticen la seguridad operativa, que es
necesaria para operar en las proximidades de un dispositivo o elemento.
Luego, a los niveles ms altos, se les debe adicionar seguridad informativa que
permita resguardar la operacin remota, y los registros generados por un conjunto de
sistemas centralizados.
Flujo de ejecucin de los mandos: cada nivel intermedio (nivel 1 y 2) debe contar
con facilidades que le permitan ejecutar mandos a travs de los niveles inferiores

30

inmediatos, y estar en la capacidad de proveer una plataforma que permita, retransmitir


indicaciones hacia los niveles superiores siguientes.
Dependencia de recepcin de los datos: La informacin en cada nivel superior es
dependiente de la comunicacin con los niveles inferiores inmediatos, siendo la
informacin proveniente de los niveles ms bajos, la ms crtica en la jerarqua de control.
3.3.1.

Niveles de Control, ICE

La arquitectura de control del ICE establece cuatro niveles de control, los cuales se
diferencian por sus funciones y equipos que pueden operar. Los nombres que utilizan para
identificar cada nivel fueron establecidos de manera que sean alusivos al rea de la
subestacin que involucra. Los niveles de control establecidos son los siguientes:
Nivel 3: CCR (Centro de Control Remoto)
Este nivel concentra la informacin de todas las subestaciones que conforman el
SEN. Desde este nivel se permite la operacin remota de todo el sistema elctrico y permite
ejecutar acciones de control sobre los distintos componentes del SEN, de manera conjunta.
En el ICE este nivel est representado por el CENCE.

Figura 3. 17 Representacin del Nivel 3 CCR, ICE. [3]


31

Nivel 2: Subestacin
Este nivel concentra la informacin de un conjunto de mdulos dentro de una
misma subestacin. Permite la operacin remota de una subestacin, recopila y almacena
informacin relevante, a la vez que permite la transmisin y recepcin de datos por medio
de la red.
En este nivel se encuentra la estacin de operacin, servidores de datos, paneles de
informacin.

Figura 3. 18 Representacin del Nivel 2 Subestacin, ICE. [3]


Nivel 1: Baha
Este nivel concentra la informacin de un conjunto de objetos que trabajan de
manera conjunta, denominado modulo. Permite la operacin remota de un nico modulo,
ejecuta acciones de disparo ante fallas, contingencias o eventos que alteran la operacin de
la red.
En este nivel tambin se permite adicionar condiciones de bloqueo para garantizar
la operacin segura de los elementos. Al mismo tiempo genera informacin de
oscilografias, eventos y registros de medicin.

32

Se encuentran las unidades de control de baha, protecciones, IEDs, medidores y


registradores.

Figura 3. 19 Representacin del Nivel 1 baha, implementado por el ICE. [3]


Nivel 0: Patio
En este nivel se permite la conexin y desconexin de cada uno de los elementos de
potencia que entregan, convierten o reciben energa en una subestacin. Permiten la
conversin de energa y las acciones de regulacin del SEN.
Aqu se encuentran los equipos de potencia, equipos de conexin, equipos de
control y equipos de instrumentacin.

Figura 3. 20 Representacin del Nivel 0 Patio del ICE. [3]


En resumen la arquitectura de control que posee el ICE bajo la Norma IEC 61850 es
la siguiente:
33

Figura 3. 21 Jerarqua del SAS, ICE. [3]

La figura anterior describe la jerarqua del SAS implementado en el ICE, segn los
criterios del Comit Tcnico Control

de Subestaciones. La figura 3.21 resume los

principales aspectos que se deben de tener en cuenta en la arquitectura de control. Se


establece tres tipos de comunicacin, alambrada, LAN y WAN, especificando los niveles
que involucra.
Tambin se destaca el selector Local/Remoto en los equipos, en cada uno de los
niveles, lo que establece la jerarqua de mando de las subestaciones del SEN.

34

Seal LR a nivel 0
A nivel 0, en el disyuntor de Patio, la seal LR se genera en el selector propio del
gabinete, el cual se alambra desde dicho gabinete, hasta los tableros de las bahas. [5]

Figura 3. 22 Selector LR en el Nivel 0, subestaciones del ICE. [5]


Seal LR a Nivel 1
La seal LR se recibe de forma alambrada en la baha en sala de control y se
codifica de acuerdo al procesamiento interno de dichas unidades. [5] En el manual de las
unidades de baha se especifica la codificacin del Selector LR de la llave de baha.

35

Figura 3. 23 Selector LR a Nivel 1, subestaciones del ICE. [5]


Seal LR a Nivel 2
En el nivel 2, se reciben las variables LR de los niveles 0 y 1, y se adiciona el
selector LR de la Estacin de Operacin. Que para este nivel el selector remoto sera el
CENCE.

Figura 3. 24 Selector LR Nivel 2, subestaciones del ICE. [5]

36

Finalmente, en el nivel 3, se reciben las seales de los selectores antes mencionados


y se codifican. [5]

3.4.

LAN en Subestacin

Esta red conecta equipos en un rea relativamente pequea. Dentro de esta red en
una subestacin se pueden encontrar: Switches o conmutadores, servidores de bases de
datos, unidades de Baha, rels de proteccin, osciloperturbgrafos, medidores de calidad
de energa, estaciones de operacin e IEDs.
3.4.1.

Configuraciones

Anillo
En una configuracin anillo, los IEDs estn enlazados de manera que cada uno de
ellos est conectado a ambos extremos con otro IED, el primero y el ltimo, a un Switch.

Figura 3. 25 Topologa en Anillo, LAN. [6]


37

La topologa anterior puede presentar tres fallas principales: en uno de los


componentes, en dos o ms de sus componentes, dejando en riesgo de descomunicar los
equipos que quedan en medio de las fallas, o la falla del switch, que dejara
descomunicados los IEDs de los niveles superiores.
Ventajas: Utiliza menos puertos en el switch, alambrado descentralizado y tramos
cortos, redundancia fcil de implementar, fallo en switch impacta solo una parte de la red.
Desventajas: Se requiere interrumpir el anillo para agregar ms equipos, falla en un
equipo o conexin, repercute en la comunicacin de los otros equipos, a mayor cantidad de
equipos mayor aumento en la latencia (principalmente los ms lejanos al switch).
Anillo Redundante
Adicionando un lazo extra a la configuracin en anillo, se logran solventar los
problemas ante fallas en uno de los equipos, o en una de las conexiones del lazo.

Figura 3. 26 Topologa Anillo redundante, LAN. [6]

38

Estrella
En esta configuracin, todos los equipos se conectan directamente al switch, ya sea
por fibra ptica o por cable de cobre (UTP).

Figura 3. 27 Topologa en Estrella, LAN. [6]

La configuracin anterior puede presentar dos fallas principales. Falla en equipo o


conexin, que por ser en estrella solo afectara al equipo daado. Falla en el switch, este
punto de falla es el ms crtico y provoca la salida de toda la red.
Las principales ventajas y desventajas de esta topologa son las siguientes:
Ventajas: La adicin de un equipo no requiere la intervencin de la comunicacin,
la falla en un equipo no afecta a los otros y agregar un equipo, no aumenta la latencia.
Desventajas: Tramos pueden llegar a ser largos, presentando una mayor saturacin
de cableado en las proximidades del switch, falla en switch provoca prdida de
39

comunicacin en toda la red y el Switch requiere gran cantidad de puertos para esta
configuracin.
Estrella redundante
Se adiciona un switch y duplicando las conexiones a dicho switch, se logra evitar la
falla del switch, a la falla de una de las conexiones.

Figura 3. 28 Topologa estrella redundante. [6]


Anillos Multiples
Limitara la probabilidad de falla a uno de los lazos. Se puede hacer un lazo de
control y otro de proteccin.

40

Figura 3. 29 Topologa Anillos Multiples. [6]


Entre los componentes que se presentan en la LAN de la subestacin, se encuentra
el switch Ruggedcom RS2600 y convertidores RS 232 a fibra ptica.

Figura 3. 30 Switch Ruggedcom RS2600 Subestacin ICE. [3]


41

Figura 3. 31 Convertidores RS 232 a fibra ptica. [3]


3.4.2.

VLANs

Los equipos de una misma red LAN, puede tener diferentes tipos de clientes, los
cuales, no precisamente deben compartir informacin.
Una VLAN (red de rea local virtual) permite la creacin de redes lgicamente
independientes dentro de una misma LAN, que permitir a los diferentes clientes acceder a
la informacin que le compete. Todos los equipos de una misma VLAN, trabajan como si
estuviesen conectados a una misma LAN, aunque se encuentren fsicamente ubicados, a
gran distancia.

42

A pesar que est en un mismo switch, la comunicacin entre VLANs requiere de


un enrutador, que a su vez sirve como sistema de seguridad de acceso firewall, para los
distintos clientes.

Figura 3. 32 Representacin VLANs, subestaciones ICE. [3]

3.5.

Enclavamientos

En el ICE anteriormente se realizaban los enclavamientos mediante lgicas


alambradas entre los distintos equipos de subestacin. Actualmente el enclavamiento se
realiza por medio de bahas, basado en una lgica combinacional permisiva programada,
43

mediante la cual se efecta la liberacin de cada uno de los respectivos permisos de


operacin.
El bloqueo (o negacin del permiso de operacin), se realiza bloqueando un circuito
elctrico, es decir, mediante la desconexin de los diferentes negativos que cierran los
circuitos de control necesarios para la operacin de los diferentes elementos de la
subestacin.
Para los enclavamientos se deben de tomar en cuenta los siguientes criterios:

Los elementos de conexin/desconexin de un mdulo (seccionadora y disyuntores)


deben de ser enclavados.

El disyuntor debe ser el primer elemento en abrir y el ltimo en cerrar.

Se ha de tomar en cuenta las medias carreras de las seccionadoras adyacentes, con


el fin de evitar arcos elctricos por distancias de aislamiento.

El enclavamiento debe interrumpir el neutro del circuito de alguna bobina de


comando, ya sea de operacin (seccionadoras), o de apertura y cierre (disyuntores).

Tiene prioridad la posicin de los elementos aledaos al elemento a enclavar,


aunque tambin ha de tomarse en cuenta otras condiciones especiales como
presencia de tensin, tensin residual, posiciones de elementos que compartan una
funcin (derivaciones).
Un ejemplo de enclavamiento de una lnea, en subestaciones del ICE es el siguiente:

44

Figura 3. 33 Arreglo de barra subestaciones ICE. [3]


Para la configuracin que se muestra en la figura anterior, se deben de tomar en
cuenta los siguientes aspectos para su enclavamiento:
El disyuntor no puede operar si las seccionadoras aledaas estn a media carrera.
Las seccionadoras aledaas al disyuntor, no pueden operar si este est cerrado.
La seccionadora de mdulo, debe adems contemplar la posicin de la puesta a
tierra.
La seccionadora puesta a tierra debe vigilar que la lnea no tenga presencia de
voltaje.

45

Todas estas condiciones se toman en cuenta en la siguiente tabla, muestra las


condiciones para el enclavamiento de cada una de los elementos de lnea.

Figura 3. 34 Condiciones de enclavamiento de Lnea subestaciones ICE. [3]

46

4. Captulo 4: Requerimientos de implementacin


Para lograr automatizar las subestaciones de la CNFL, bajo la Norma IEC-61850 se
deben tomar en cuenta los siguientes aspectos.

4.1.

Medicin, indicaciones de posicin y comandos

Los equipos que se encuentran actualmente relacionados con la medicin,


indicaciones de posicin y comandos, en las subestaciones de la CNFL, son los medidores
y los rels de proteccin. Pero se requiere implementar unidades de control baha para
lograr la automatizacin bajo la Norma IEC-61850.
Estos equipos desempean o debern desempear las siguientes funciones dentro de
las subestaciones:
Medidores:
La funcin es llevar un registro de las variables analgicas, lo que respecta a
subestaciones compartidas ICECNFL, las seales de medicin se utilizan para los
medidores de energa de la facturacin. En el resto de las subestaciones para control de
CCE.
Miden tensiones y corrientes con alta precisin. No cuentan con ninguna indicacin
ni comando.

47

Rels de Proteccin:
El rel posee varias funciones,

que provocan el disparo de interruptores al

presentarse alguna condicin que ponga en riesgo la red.


Contienen un conjunto completo para medicin de corriente y voltaje. Asimismo,
calculan componentes de secuencia, flujo de potencia activa y reactiva, factor de potencia,
demanda, y valores mnimos/mximos.
La indicacin de posicin, se da mediante entradas binarias, las cuales deben ser
dobles e incluye la posicin del interruptor para el control de recierres y disparos.
En las subestaciones de la CNFL se utiliza el rel DPU2000R, el cual no cuenta con
protocolo de comunicacin IEC-61850, es necesario implementar rels que tengan este
protocolo.
Unidades de Baha:
Las funciones de una baha, es concentrar toda la informacin requerida para la
operacin de un mdulo, transmitir informacin a los niveles superiores y ejecutar lgicas
de enclavamientos. Se encarga de la medicin de tensiones y corrientes, pero con una
precisin menor, para operacin.
Las seales digitales de una baha de lnea deberan ser:
Arranque, disparo, posicin del interruptor, recierres y seales de envo y recibo de
la comunicacin entre rels.
48

Las Bahas es uno de los equipos que debe incluirse dentro de las subestaciones de
la CNFL, ya que actualmente no se cuenta con este dispositivo.
4.1.1.

Simbologa e indicacin

Tomando en cuenta la simbologa que actualmente utiliza la CNFL, para indicar la


posicin de los interruptores y seccionadoras, donde los colores y su significado es el
siguiente: Rojo cerrado, verde abierto, amarillo intermedio o media carrera.
De acuerdo a la seccin 3.1 se puede definir la siguiente simbologa, a utilizarse en
el CCE:

Figura 4. 35 Simbologa para indicacin de estado de interruptores, para el CCE.

Figura 4. 36 Simbologa para indicacin de estado de seccionadoras, para el CCE.


49

4.2.

Estndar de Comunicaciones

El estndar de comunicacin que se propone es la Norma IEC-61850, su


implementacin trae consigo varias ventajas ante otros protocolos de comunicacin, como
Modbus o DNP 3.0 (usados en subestaciones de la CNFL).
4.2.1.

Beneficios de IEC-61850

Interoperabilidad: Capacidad de dos o ms IEDs, de diferentes fabricantes para


intercambiar informacin entre ellos, y conseguir de este modo un funcionamiento y
cooperacin correcta.
La interoperabilidad prevista en el estndar IEC-61850 es mucho ms que una
simple transferencia de datos. El receptor tiene que entender no solo la estructura de los
datos, sino que tambin deber comprender su significado, es decir la semntica basada en
los atributos de los datos recibidos en la comunicacin.
Estabilidad a largo plazo: el estndar cuenta con la capacidad de adaptarse al
avance en las tecnologas de comunicacin, al mismo tiempo que a los requisitos de
desarrollo del sistema. Facilita la conexin de dispositivos nuevos en cualquier instante, sin
la necesidad de realizar una nueva topologa.
Libre configuracin: El estndar soporta distintas topologas y permite una libre
eleccin por parte del usuario.

50

Mantenimiento a largo plazo: El mantenimiento a largo plazo requiere la


posibilidad de ampliar las subestaciones. No es necesariamente posible o requerido utilizar
el mismo tipo de equipos en la extensin. El estndar soporta otros equipos introduciendo
un nuevo lenguaje SCL (Substation Configuration Language), con el cual se logra
comunicar equipos de distintos fabricantes.
Cuenta con comunicacin vertical y horizontal:
Comunicacin

vertical,

proporciona

la

comunicacin

cliente-servidor,

especialmente entre las unidades de baha y el nivel de Subestacin o el de Mando Remoto,


con mensajes MMS.
Comunicacin horizontal, tambin proporciona comunicacin entre los distintos
IEDs (unidades de baha), con mensajes GOOSE.
La capacidad de comunicacin entre bahas, ofrece las siguientes ventajas en la
operacin de la subestacin. En los enclavamientos, con la informacin que aporta cada una
de las bahas, se indica al modulo de reserva cuando puede ser conectado, a partir de esta
informacin se toma la decisin de cuando esta o no enclavado.
Sistema de sincronizacin: para la sincronizacin se necesita la medicin de
tensin, esta informacin se puede alambrar a una baha y compartirla con las dems.

51

Control de paralelismo: Cada Baha tiene su transformador asociado, ante una barra
con dos transformadores en paralelo se requiere conocer la posicin de los Taps, la posicin
de Taps de un transformador respecto al otro se transmite a travs de las bahas.
Conexin punto a punto: los dispositivos digitales dentro de la subestacin se
pueden comunicar sin mayor cableado a los equipos de baha, la relacin de cliente servidor, no se utiliza en este caso. Esto reduce el cableado de cobre al mnimo, generando
reducciones en los costos fijos del diseo de la subestacin.
El beneficio de la norma no es a nivel de equipos si no que es a nivel de sistema, lo
que implica que los fabricantes debern disear los equipos de forma que cumplan con
IEC-61850.
Complementa todas las funciones de automatizacin de subestacin integrando el
control, la proteccin y monitoreo.
Emplea Ethernet y componentes de comunicacin, los cuales son comunes dentro
de la CNFL.

4.2.2.

Comparacin ante otros protocolos de comunicacin

El estndar IEC-61850 ofrece varias ventajas comparado con protocolos comunes


usados por la empresa en subestaciones, como Modbus y DNP 3.0.

52

Tabla 4. 3 Comparacin de Protocolos.


Funciones
1. Indicacin
2. Comandos
3. Sincronizacin de
tiempos
4. Modo de
comunicacin
5. Interoperabilidad
6. Comunicacin
Punto a punto

Modbus

DNP 3.0

IEC-61850

Si, sin estampa de


tiempo
Si, sin estampa de
tiempo
No

Si

Si

Si, sin estampa de


tiempo
Si

S, con estampa de
tiempo
Si

Maestro/esclavo

Maestro/esclavo

No
No

No
No

Maestro/esclavo y
horizontal
S
S

De la tabla anterior se destacan tres diferencias importantes:


Sincronizacin de tiempos, el protocolo IEC-61850 ofrece el uso de protocolos de
sincronizacin de tiempo como SNTP (Simple Network Time Protocol), el cual permite
una estampa de tiempo en el registro de eventos o en caso de fallas, esto representa una
clara ventaja ante un protocolo como Modbus (utilizado en la mayora de subestaciones),
dado que se ofrece un registro con gran exactitud del tiempo en que ocurre cada evento, lo
que resulta beneficioso ante estudio de fallas y causas de las mismas.
Modos de comunicacin, la comunicacin horizontal que nicamente posee el
protocolo IEC-61850, permite aplicaciones con las cuales no se cuenta actualmente. La
comunicacin horizontal permite comunicar equipos ubicados a un mismo nivel, en este
53

caso unidades de baha, lo que implica comunicacin para enclavamientos, sincronizacin y


paralelismo de transformadores.
Interoperabilidad, otra funcin que solo ofrece el protocolo IEC-61850, esta
caractersticas permite que el usuario o empresa no se limite a la utilizacin de un solo
fabricante, o en caso de rediseos o ampliacin, puedan adquirir equipos de nuevos
fabricantes sin correr el riesgo de perder la eficiencia en la comunicacin.

4.3.

Arquitectura de Control

Se establece una estructura, con una jerarqua de mando por niveles.


Cada nivel se establece de acuerdo a las funciones operativas que este lleva a cabo,
y los equipos que se involucran.
4.3.1.

Niveles de control

La Norma IEC-61850 establece tres niveles dentro de una subestacin, iniciando


desde el nivel inferior, Nivel de Proceso, Nivel de Unidad de Baha y Nivel de Estacin. Y
estos se comunican con un Centro de Control Remoto.

54

Figura 4. 37 Niveles e interfaces lgicos de un SAS. [7]

Con base a la figura anterior y a la seccin 3.3.1 Niveles de Control, ICE, se


plantea los nombres y funciones de los niveles de control que se pueden implementar en la
CNFL. Estos nombres se pueden otorgar de la manera que ms le convenga a la empresa,
representando los equipos o funciones que estos niveles cumplen.
Partiendo de la arquitectura de control que actualmente posee la empresa, descrita
en la seccin 2.1.2.2 Niveles de Control, CNFL, se establecen cuatro niveles principales, a
pesar que la CNFL posee nicamente tres, pero se deja sujeto a posibles modificaciones.

55

Nivel de Mando Remoto


En la CNFL no se posee el nivel de Subestacin, por ende el Nivel de Mando
Remoto debe cumplir con las funciones de este nivel faltante. Este nivel se encarga de la
operacin y monitoreo de todas las subestaciones de la empresa y se encuentra en el nivel
superior de la jerarqua de mando.
En la CNFL este nivel es representado por el CCE, con todos los equipos de
monitoreo que este posee mostrados en la Figura 2.4 en la seccin 2.1.2.2.

Nivel de Subestacin
A este nivel se presentan algunas funciones como: Administrar el control y la
seguridad en los accesos, acceso al sistema por parte de los operadores, muestra de datos e
informacin, almacenamiento de los datos en el ordenador de la subestacin y el control de
acceso.
Comnmente debe existir un ordenador de subestacin con HMI (el interfaz de
mquina humano) de donde se monitorea toda la informacin y una entrada al control en el
nivel de red superior.
Aqu se sitan los equipos que se comunican de forma digital con los equipos del
Nivel de Unidad de Baha, y reciben todas las seales de este nivel.
En este nivel recopila la informacin de la LAN de la subestacin y permite la
comunicacin con la red WAN.

56

Comnmente se da el control del intercambio de datos entre la Subestacin y el


nivel superior de Mando Remoto, pero en el caso de la CNFL, esto no existe, ya que las
funciones de este nivel deben ser cubiertas por el Nivel de Mando Remoto desde el CCE.

Nivel de Unidad de Baha:


En el nivel de Unidad de Baha se da el intercambio directo de datos entre las
bahas, especialmente para los enclavamientos.
Tambin se da el intercambio de datos de control con el Nivel de Patio, este nivel
concentra las variables provenientes de los diferentes mdulos de subestacin.
Con el Nivel de Subestacin se intercambia datos de control y proteccin.
Debe estar compuesto por las unidades de control de baha, las protecciones,
equipos de medicin y switches. Pero los equipos que se encuentran a este nivel en las
subestaciones de la CNFL, segn la seccin 2.1.2.2.2, son los medidores de energa y rels
de proteccin. En la CNFL este nivel recopila la informacin de la LAN y deber
encargarse de comunicarla directamente con la WAN.
Es importante que los equipos que se encuentran en este nivel cuenten con el
protocolo IEC-61850, ya que los que actualmente se encuentran instalados no lo poseen.
Cabe destacar que la empresa debe incorporar a este nivel las unidades de baha que
requieran para cada modulo de la subestacin.
57

Figura 4. 38 Unidad de control de subestacin. [8]

Figura 4. 39 Unidad de control, monitoreo y proteccin de subestacin. [8]


La proteccin, el control y monitoreo en el nivel de Unidad de Baha pueden
encontrarse en un solo dispositivo, como lo muestra la figura 4.39, pero esto representa un
riesgo para la operacin, ya que el fallo de un solo equipo resultara una prdida total del
control de un modulo.
Nivel de Patio
La funcin de este nivel est definida en la seccin 3.3.1. Niveles de Control, ICE.
Este se convierte en el nivel ms bajo, comprende los dispositivos de actuacin de la
subestacin (conexin/desconexin), los elementos intermedios con el sistema secundario
58

de proteccin (objetos de instrumentacin), equipos de potencia y los de control, necesarios


para la monitorizacin y operacin de la subestacin. Todos estos elementos unido a la
unidad de baha, forma un mdulo de subestacin.
Segn lo que define la seccin 3.3.1, los equipos que normalmente forman parte de
este nivel, la CNFL cuenta con los mismos. Lo ms importante que se debe definir es la
manera en que los comunican con el nivel superior, Nivel de Unidad de Baha.
4.3.2.

Jerarqua de Mando

La Jerarqua de Mando se debe establecer mediante seales para habilitacin


Local/Remota en cada uno de los niveles, excluyendo al Nivel de Mando Remoto, dado que
este es el nivel superior, por lo tanto, no cuenta con selector LR, pero si debe tener las
indicaciones de los selectores de los niveles inferiores.
En la seccin 3.3.1 se establece la importancia del selector LR para la jerarqua de
mando, se menciona donde debe estar ubicado en cada uno de los niveles de control.
Actualmente la CNFL cuenta con selector LR en seccionadoras e interruptores, por
lo tanto el Nivel de Patio ya cuenta con este requisito.
Al incorporar las unidades de control de baha dentro del equipo de sus
subestaciones, debern especificar el selector LR en el Nivel de Unidad de Baha,
codificando las seales que se reciben de acuerdo al proceso interno de la baha y con el
uso de la llave de Selector LR.
59

La empresa no posee el Nivel de Subestacin, y el Nivel de Mando remoto no


necesita selector LR. Por lo tanto solo se vara el Nivel de Unidad de Baha.

4.4.

LAN de Subestacin

La red LAN comunica todos los equipos de control, proteccin y medicin que se
encuentran en la subestacin. La Norma establece que esta red debe estar bajo el protocolo
Ethernet, por lo que es necesario conocer los siguientes conceptos.
4.4.1.

Definicin de estndar

La Norma involucra otros protocolos como MMS, TCP/IP y Ethernet, los cuales se
ubican en distintas capas del Modelo OSI, por ende es importante tener conocimiento de
dicho modelo.
Modelo OSI
El modelo de Interconexin de Sistema Abierto, es el modelo de referencia de redes
de comunicacin ms conocido. Se usa para diseo de redes de datos, especificaciones de
funcionamiento y resolucin de problemas.
El modelo OSI describe siete niveles para facilitar los interfaces de conexin entre
sistemas abiertos, pero no necesariamente los sistemas de comunicacin los siguen
estrictamente, la familia de protocolos TCP/IP es la que ms se acerca.

60

El modelo de TCP/IP presenta una estructura ms simplificada de tan solo cuatro


capas, que en realidad representa una simplificacin del modelo OSI.
La representacin de las capas de ambos modelos es la siguiente:
Tabla 4. 4 Estructura Modelo TCP/IP.

Modelo TCP/IP
Aplicacin
Transporte
Internet
Acceso a la red
Tabla 4. 5 Estructura de Modelo OSI.
Modelo OSI
Capa 7

Aplicacin

Capa 6

Presentacin

Capa 5

Sesin

Capa 4

Transporte

Capa 3
Capa 2
Capa 1

Red
Enlace
Fsica

Las principales funciones de cada capa del modelo OSI son las siguientes:
Capa Fsica: Asegura la disponibilidad de una trayectoria de transmisin entre dos
nodos de una red. Define el medio por los que va a viajar la comunicacin: cable de pares
trenzados, coaxial, aire, fibra ptica.
61

Establece las caractersticas materiales (componentes y conectores mecnicos) y


elctricas (niveles de tensin) que se van a usar en la transmisin de los datos por los
medios fsicos.
Capa de Enlace de Datos: Se ocupa del direccionamiento fsico, de la topologa
de la red, del acceso al medio, de la deteccin de errores, de la distribucin ordenada de
tramas y del control del flujo.
Capa de Red: La funcin de esta capa es hacer que los datos lleguen desde el
origen al destino, an cuando ambos no estn comunicados directamente.
Se encarga de identificar el enrutamiento existente entre una o ms redes.
Los routers trabajan en esta capa, aunque pueden actuar como switch de nivel 2 en
determinados casos, dependiendo de la funcin que se le asigne. Los firewalls actan sobre
esta capa principalmente, para descartar direcciones de mquinas.
Capa de Transporte: Su funcin bsicamente es aceptar los datos enviados por las
capas superiores, dividirlos en pequeas partes si es necesario y pasarlos a la capa de red.
Capa de Sesin: Esta capa establece, gestiona y finaliza las conexiones entre
usuarios finales. Es responsable de actuar de interfaz entre el usuario y la red, gestionando
el establecimiento de la conexin entre procesos remotos.
Establece un dialogo entre dos equipos remotos para controlar la forma en que se
intercambian los datos e identifica los usuarios de procesos remotos
62

Capa de Presentacin: El objetivo de la capa de presentacin es encargarse del


formato y la representacin de la informacin, de manera que se presenten los datos en una
forma que el dispositivo receptor pueda comprender.
Capa de Aplicacin: Ofrece a las aplicaciones la posibilidad de acceder a los
servicios de las dems capas y define los protocolos que utilizan las aplicaciones para
intercambiar datos.
Los protocolos MMS, TCP/IP y Ethernet se encuentran distribuidos en el Modelo
OSI, tal como se muestra:
Tabla 4. 6 Estructura Modelo OSI, con MMS, TCP/IP y Ethernet. [12]
Estructura
Codificacin
Control de Comunicacin
Informacin
Control de Transporte
Adicional
Router
Deteccin de error
Acceso a el bus
Seales elctricas

4.4.1.1.

7
MMS
Capa deAplicacin
6
Capa de presentacin
5
Capa de sesin
4
Capa de Transporte
TCP/IP
3
Capa de Red
2b
Capa de control de enlace lgico
2a
Capa de Control de accesos
Ethernet
1
Capa fsica

Tecnologa Ethernet y el estndar IEC-61850

El estndar IEC-61850 selecciona la tecnologa Ethernet como la ms adecuada


para el establecimiento de la red de comunicaciones que soportar sus funciones de
automatizacin.

63

Se trata de un protocolo de transmisin de datos, el cual en los ltimos aos se ha


convertido en la tecnologa que domina la tecnologa LAN.
El protocolo Ethernet slo se define hasta la capa fsica (modelo OSI).
Ethernet define las caractersticas de cableado y sealizacin de nivel fsico y los
formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos del modelo OSI.
Las diferentes tecnologas Ethernet que existen, se diferencian por los siguientes
aspectos: Velocidad de transmisin, tipo de cable, longitud mxima y topologa.
El equipo clave en una red Ethernet es el switch. Un switch Ethernet se compone de
un determinado nmero de puertos de comunicaciones a los que se conectan los equipos
finales, en este caso IEDs. Los puertos de comunicaciones de un switch pueden ser tanto
de cobre, usando el conector RJ45, como de fibra ptica, usando los nuevos conectores
MT-RJ o LC.
4.4.2.

Principales componentes de la LAN de subestacin

Dentro de la LAN de una subestacin se debe incluir equipos importantes para el


funcionamiento eficaz de la red de automatizacin, estos equipos deben de tener
caractersticas que logren aprovechar otras ventajas que ofrece la Norma IEC-61850.
Switches o conmutadores
La principal funcin de un switch es la de conmutar las tramas Ethernet, a la mayor
velocidad posible, entre los distintos puertos Ethernet que lo componen.
64

Un switch Ethernet, al recibir una trama por uno de sus puertos, y tras comprobar la
validez de la misma, decidir a que puertos debe enviarla. Esta decisin la realiza
consultando su tabla interna de direcciones MAC, en la cual relaciona las direcciones MAC
destino con cada uno de sus puertos fsicos.
Este elemento es muy importante dentro de la LAN de la subestacin, por ende, es
recomendable que cuente con las siguientes caractersticas:
Que posea capacidad de crear VLANs, Que sean modulares, Que cuente con
sincronizacin de tiempo SNTP o VTP, Que ofrezca el uso del protocolo SNMP.
Las caractersticas anteriores son importantes en este elemento que forma parte de la
LAN, ya que, a partir de estas caractersticas se logra aprovechar algunas de las ventajas
mencionadas que ofrece la implementacin del protocolo IEC-61850 dentro de la
comunicacin de subestaciones.
4.4.2.1.

Cables o medio de enlace

La conexin de los equipos del patio y los switches, que conforman la LAN de la
subestacin, esta estandarizada por Ethernet, este permite la conexin por dos tipos de
cable, fibra ptica o por trenzado.
El medio utilizado para la conexin de todos los equipos que conforman la LAN
toma importancia si se piensa en la confiabilidad y el costo del diseo de la subestacin.

65

Por ende, es importante que la CNFL evalu las ventajas y desventajas que ofrece la
aplicacin de uno frente al otro.
Tabla 4. 7 Comparacin de medios de enlace.
Tipo de
Cable

Ventajas

Desventajas

Fibra ptica

Par Trenzado (UTP)

Gran ancho de banda.


Inmunidad total a las perturbaciones de origen
electromagntico.
Gran resistencia mecnica.
Transmisin de datos a alta velocidad.
El cable fibra ptica, al ser muy delgado y
flexible es mucho ms ligero y ocupa menos
espacio que el cable par trenzado.
Compatibilidad con la tecnologa digital.
Resistencia al calor, fro y a la corrosin.
Perodo de vida ms largo que el cable de
cobre.

Bajo costo.
Facilidad para el
mantenimiento y la solucin
de problemas.
Es de fcil instalacin.
Est considerado como el
transporte ms rpido dentro
de las tecnologas de cobre.

La alta fragilidad de las fibras.


Necesidad de usar transmisores y receptores
ms caros.
Los empalmes entre fibras son difciles de
realizar, especialmente en el campo, lo que
dificulta las reparaciones en caso de ruptura
del cable.
La necesidad de efectuar, en muchos casos,
procesos de conversin elctrica-ptica.
El costo relativamente alto en comparacin
con los otros tipos de cable.
Los diminutos ncleos de los cables deben
alinearse con extrema precisin al momento
de empalmar.
La especializacin del personal encargado de
realizar las soldaduras y empalmes.

Altas tasas de error a altas


velocidades.
Ancho de banda limitado.
Distancia limitada, la
distancia final (sin
repetidores) es ms corta
Es ms propenso al ruido y
las interferencias que otros
tipos de cable.
.

66

4.4.3.

Comparacin de configuraciones

La seccin 3.4.1 presenta las principales configuraciones que se pueden utilizar para
comunicar una subestacin. La configuracin que se elija utilizar en cada subestacin de la
CNFL queda a criterio de la empresa, evaluando las ventajas que ofrece una u otra
configuracin, las condiciones y el diseo de la subestacin. La adopcin de una adecuada
configuracin de red es un aspecto importante a tener en cuenta en SAS.
Las configuraciones ms comunes son las de anillo y estrella. Cada una de estas
topologas tiene sus ventajas y desventajas.
Tabla 4. 8 Comparacin de configuraciones de LAN.
Tipo de
topologa

Trfico de
datos

Enlace
requerido

Estrella

Fcil de
controlar,
muy sencillo

El par trenzado
puede ser una
opcin, ya que
no hay
problemas de
trfico.

Anillo
simple

Pocas
congestiones
causadas por
el cableado

Es mejor fibra
ptica. Pero
esta es muy
frgil.

Costos

Facilidad
de aadir
equipos
Ms
Depende
costoso
del swicth
por que
y su
utiliza
cantidad
mayor
de puertos.
cantidad
No hay
de
necesidad
cableado. de
interrumpir
la red.
moderado Para
integrar
algn
equipo se
debe de
paralizar la
red.

Mayor
desventaja

Limitacin

Independenci
a

Se debe
usar un
cable para
cada
terminal y
un fallo del
switch
desconecta
toda la red.

Switch deja
de funcionar
los equipos
perdern
conexin a la
red.

Cada equipo
conectado es
independiente
de los dems

La falla de
un solo
equipo
altera toda
la red.

Distorsiones
afectan toda
la red

Toda la red
depende de
los otros
equipos.

67

4.4.4.

VLANs

La seccin 3.4.2 establece que es una VLAN y la aplicacin que le da el ICE a este
tipo de red. Esta red brinda privacidad a cada uno de los clientes, y permite el monitoreo de
variables de inters para cada sector.
La CNFL puede implementar este tipo de redes para separar la informacin
obtenida de las subestaciones.
Dos VLANs bsicas que pueden utilizar seria una VLAN de Mantenimiento y otra
de Operacin. O realizar tres VLANs de Mantenimiento, Operacin y Medicin.
VLAN de Operacin: monitoreara las unidades de baha y protecciones. Los
clientes de esta red seran los operadores del CCE.
VLAN de Mantenimiento: Aqu se monitoreara las fallas y eventos generados en
las subestaciones. Esta red tiene acceso remoto a los rels de proteccin, para que los
encargados de mantenimiento puedan hacer ajustes de manera remota a dichos equipos.
VLAN de medicin: Este red concentrara toda la informacin de los distintos
medidores que se posean en las subestaciones de la CNFL y compartidas con el ICE. Los
clientes de dicha VLAN es el CCE.
La utilizacin de estas redes virtuales permitir monitorear variables importantes
para cada uno de los departamentos, de manera ordenada y separada, permitiendo a cada

68

departamento seleccionar sus propias variables de inters y monitorearlas, sin interferir con
las variables de los dems departamentos.

4.5.

Enclavamientos

Uno de los mecanismos ms novedosos que la norma define para la comunicacin


horizontal que se utiliza en los enclavamientos son los mensajes GOOSE (Generic Object
Oriented Substation Event).
Estos mensajes estn pensados para transmitir informacin crtica entre IEDs
dentro de la subestacin. Lo que antes se haca con cableado convencional ahora se hace
con mensajes GOOSE.
Los mensajes se difunden en la red por parte de los publicadores y los IEDs que los
necesitan se suscriben para recibir los mensajes.
Una ventaja de realizar los enclavamientos con el uso de mensajes GOOSE, es la
sustitucin del cableado de cobre tradicional con cables de fibra ptica o UTP a travs de
Ethernet.
Esto significa que no se requieren ms entradas y salidas binarias para las funciones
de control y proteccin. El mtodo tradicional de cablear todos los equipos a bobinas, se
puede sustituir por mensajes GOOSE entre las unidades de baha, utilizando nicamente el
cableado de la baha al equipo de Patio. Se cablea cada equipo de Patio a la entrada de la
baha y la salida se cablea a la bobina para ser magnetizada.
69

Esta reduccin del cableado genera un ahorro en el diseo de las subestaciones, pero
tambin facilita la deteccin de problemas a la hora de realizar los enclavamientos.
Las ventajas que ofrece este tipo de enclavamiento programado, comparado con el
actual (enclavamiento alambrado), son las siguientes:
Diseo, Ahorro en cableado: El cableado se disminuye, dado que no se necesita
ms que conectar la unidad de baha al equipo del patio y a la bobina.
Operacin, Deteccin del problema: Cuando el enclavamiento no se puede
realizar, la deteccin rpida del problema facilita la operacin, dado que no es necesario
realizar la revisin de gran cantidad de cableado para detectar si hubo una desconexin, si
no, que se reduce a la revisin de solo dos conexiones para el mdulo a enclavar.
No se necesita de contactos auxiliares de todos los elementos que intervienen en un
enclavamiento, si no, que en la unidad de baha se puede tener esta informacin, por medio
de entradas binarias que traen la indicacin de posicin de los elementos del patio,
entonces, si no existe fallas en la conexin de la baha al equipo, lo que impide el
enclavamiento, se puede encontrar con la revisin de la lgica programada dentro de la
baha, la cual puede ser corregida fcilmente.

70

4.5.1. Propuesta de enclavamiento programada


Se plantea la propuesta de enclavamiento en las subestaciones de la CNFL, donde la
configuracin de barras es la mostrada en la figura 2.15 barra principal y barra de
transferencia.
A partir del plano de enclavamiento de una de las subestaciones de la CNFL (Anexo
A.1), se plantean las condiciones adecuadas de enclavamiento del modulo de lnea con
seccionadora de reserva.
El mdulo de lnea consta del seccionador de entrada (789L-2), interruptor (752L),
seccionadora de salida (789L-3), seccionadora de paso directo (789L-1) y seccionador de
puesta a tierra (789L-4).
El interruptor es el elemento que se abre primero en una maniobra y es el ltimo
en cerrarse, dado que las seccionadoras no pueden operar bajo carga. El enclavamiento
del interruptor de barra 752L, de acuerdo al plano (Anexo A.1), solo depende de la posicin
de las seccionadoras 789L-2 y 789L-3, las cuales no deben estar a media carrera. Esta
lgica se muestra en diagrama del Anexo A.2.
Enclavamiento del seccionador de puesta a tierra 789L-4, este depende nicamente
de la posicin de las seccionadoras 789L-1 y 789L-3, la lgica de enclavamiento se muestra
en el Anexo A.3.

71

Los enclavamientos de los seccionadores 789L-2 y 789L-3, la operacin de la


seccionadora 789L-2 nicamente depende de la posicin del interruptor 752L. Pero la
operacin de la seccionara 789L-3 debe tomar en cuenta la posicin de la seccionara a
tierra 789L-4, tal como se presenta en el Anexo A.4.
La lgica de enclavamiento de la seccionadora 789L-1 (Anexo A.5), no representa
la lgica mostrada en el plano (Anexo A.1), dado que en este no se toma en cuenta las
seccionadoras de paso directo de los dems mdulos, ni la posicin del interruptor de
reserva (52B), ambas condiciones deben ser tomadas en cuenta para la adecuada operacin
de la seccionadora 789L-1.
En base a las lgicas de enclavamiento, se plantean la lgica combinacional que se
deber programar en la unidad de baha encargada de controlar el modulo de lnea (Anexo
F). Y desde ah se realiza la lgica para enclavar cualquiera de los equipos.
Cuando el mdulo de lnea no pueda ser enclavado, una opcin es la revisin de la
lgica combinacional programada en la baha correspondiente al mdulo.
4.5.2.

Definicin de variables

Para manejar los datos obtenidos de una subestacin, la Norma establece una
divisin en grupos lgicos. (Anexo A.6).
Tanto las funciones como los equipos son representados en bloques, que son los
Nodos Lgicos (LN) (ver Anexo A.7), toda la informacin y funciones de la subestacin se
72

concentra por medio de estos. Cada LN provee una lista bien organizada y nombrada de
informacin.
Con esta informacin se habilita el intercambio de informacin en LNs entre IEDs,
(para enclavamientos seran las unidades de baha).
Los LN se dividen en 13 grupos bsicos (Anexo A.6), luego estos se dividen en una
serie de funciones ya establecidas, despus la informacin que se desea obtener de dicha
funcin y por ltimo se agrega el estado de la funcin. La manera de definir las variables,
se ejemplifica con el modelamiento de la funcin de control de una seccionadora.
Modelamiento de variable de control de seccionadora:
Inicialmente se define el dispositivo lgico al cual pertenece la informacin, el cual
es una de las unidades de Baha (Bay 1). Dentro de este dispositivo lgico se encuentra
varias funciones (nodos lgicos), y los nombres de cada una de las funciones estn
establecidos por la Norma (ver Anexo A.8) y se pueden definir de la siguiente manera:

Bay 1
(Unidad de Baha)

PIOC (Sobre Corriente Instantnea)


PTUC (Sobre Corriente)
CSWI (Control de Seccionadora)
MMTR (Medidas)

73

De la seccionadora se puede obtener una serie de datos importantes para la


operacin, estos se establecen por la Norma, as como su nombre (Anexo A.9), se agrupan
de la siguiente manera:

CSWI

Mode (Modo)
Beh (Comportamiento)
Health (Estado)
Loc (ubicacin)
OpenCnt (Contador de operaciones)
Pos (cambio de posicin en general)
PosA (Posicin de seccionadora en fase A)
PosB (Posicin de seccionadora en fase B)
PosC (Posicin de seccionadora en fase C)
OpOpn (Operacin de apertura de seccionadora)
OpCls (Operacin de cierre de seccionadora)

El cambio de posicin en general de la seccionadora forma parte del bloque de


datos, y si se desea ver el estado de esta seccionadora se agrupa tal y como se muestra:

Pos

ctVal
stVal (estado)

Intermediate-state (0)
Off (1)
On (2)
Bad-state (3)

stVal (estado)

OperTim

Entonces para transmitir una seal de control, entre bahas, de la seccionadora,


indicando

que

se

encuentra

en

media

carrera,

se

utilizar

la

variable

Bay1/CSWI.Pos.stVal.0. De esta misma manera se pueden establecer las dems variables

74

que requiere ver el departamento de Operacin y encargados del departamento de


Protecciones, reacomodando la informacin por medio de bloques.

4.6.

Ventajas adicionales y consideraciones adicionales de

una red de control


4.6.1.

Sincronizacin temporal

Una adecuada sincronizacin temporal de los dispositivos de proteccin y control es


una importante funcin para asegurar que los eventos que suceden en una subestacin sean
adecuadamente registrados, y poder realizar luego un anlisis de fallas.
Una de las fuentes de referencia temporal es el servicio GPS (Global Positioning
Satellite), disponible en la mayor parte de la superficie terrestre.
La distribucin de la sincronizacin temporal puede ser lograda de distintas formas.
En redes Ethernet (utilizadas por IEC-61850) se utiliza NTP (Network Time Protocol) y
SNTP (Simple Network Time Protocol). Tanto NTP como SNTP implementan los mismos
protocolos de red, sin embargo los algoritmos para software cliente y servidor son menos
sofisticados en SNTP.

75

4.6.1.1.

Protocolo de tiempo de red (NTP)

Es un protocolo aplicado en internet con el objetivo de sincronizar los relojes de los


equipos de la subestacin.
Su principal caracterstica y ventaja con respecto a otros mtodos de sincronizacin
es la gran robustez a los efectos de la latencia (tiempo que se tarda en entregar los paquetes,
se mide como el tiempo de ida y vuelta) y por ende a la seguridad que proporciona. Utiliza
el protocolo UDP (User Datagram Protocol) como capa de transporte.
La versin 4 de este protocolo (NTPv4) puede mantenerse sincronizado con una
diferencia mxima de 10 ms a travs de internet, y puede acercarse hasta 200s o inclusive
ms si es una red LAN en condiciones ideales. Brinda precisiones de 1-50 ms.
4.6.1.2.

Protocolo de sincronizacin SNTP

Este protocolo SNTP (Protocolo Simple de Tiempo de Redes) se desarrollo con el


objetivo de proporcionar a diversas aplicaciones que requieren tiempos crticos de
sincronizacin menores que en NTP, que reduce la cantidad de algoritmos utilizados en el
protocolo NTP para disminuir el tiempo de sincronizacin. El estndar IEC-61850 indica
que en la sincronizacin de los dispositivos de la subestacin se debe usar SNTP Versin 4.
Este protocolo puede brindar una precisin del orden de los 100s.
Una ventaja directa de implementar este tipo de tecnologa dentro de la red de
comunicaciones de la subestacin es la siguiente:
76

Protecciones, permite registrar el tiempo en que una falla activa alguna proteccin
con la mayor precisin, lo que facilita el estudio de la falla y la causa de la misma.
4.6.2.

Protocolo Simple de Administracin de Red (SNMP)

Es un protocolo de la capa de aplicacin (Modelo OSI) que facilita el intercambio


de informacin de administracin, entre dispositivos de red. Permite a los administradores
supervisar el funcionamiento de la red, buscar y resolver sus problemas, y planear su
crecimiento.
La arquitectura de administracin de la red propuesta por el protocolo SNMP se
basa en tres elementos principales:
Dispositivos administrados, son los elementos de la red (puentes, concentradores,
routers o servidores) que contienen objetos administrados, que pueden ser informacin de
hardware, elementos de configuracin o informacin estadstica.
Agente, un agente es un mdulo de software de administracin de red que reside en
un dispositivo administrado. Un agente posee un conocimiento local de informacin de
administracin (memoria libre, nmero de paquetes IP recibidos, rutas, etctera), la cual es
traducida a un formato compatible con SNMP y organizada en jerarquas.
El sistema de administracin de red (NMS), es un terminal a travs del cual los
administradores pueden llevar a cabo tareas de administracin, ejecutando aplicaciones que
supervisan y controlan a los dispositivos administrados.
77

El SNMP es usado para transmitir informacin de administracin entre las


estaciones de gestin y los agentes en los elementos de red.
Una ventaja de usar SNMP es que su implementacin es sencilla en grandes redes y
la informacin de gestin que se necesita intercambiar ocupa pocos recursos de la red.
Adems, permite al usuario elegir las variables que desea monitorear.
Otra ventaja de SNMP es que en la actualidad es el sistema extendido y la mayora
de los fabricantes disean sus productos con SNMP.
4.6.3.

Red Privada Virtual (VPN)

Una red privada virtual es una tecnologa para el uso de Internet u otra red
intermedia para conectar ordenadores a redes informticas remotas aisladas, que de otro
modo seran inaccesibles. Una VPN proporciona seguridad para que el trfico de datos,
enviados a travs de la conexin VPN, permanezcan aislados de otros equipos de la red.
Las VPN pueden conectar a los usuarios individuales a una red remota o conectar
mltiples redes entre s.
Por ejemplo, un usuario puede utilizar una VPN para conectarse a la intranet de la
empresa desde su casa y tener acceso a toda la red elctrica. Estas ventajas pueden ser
aprovechadas en el SAS de la CNFL, facilitando al personal su trabajo, y realizndolo de
una manera segura.

78

Tipos de VPN:
Las VPN pueden ser de acceso remoto (conexin de un equipo individual a una red)
o en el sitio a sitio (que conecta dos redes entre s). En un entorno colectivo, VPNs de
acceso remoto permiten a los empleados acceder a su compaa intranet desde casa o
mientras viaja fuera de la oficina y sitio a sitiom,

VPN permiten a los empleados en

oficinas separadas geogrficamente a compartir una red virtual unida entre s.


La ventaja de contar con esta red privada virtual, es que implementando las
VLANs se permite accesar a la informacin de cada una de estas, de manera remota y
segura. Se puede obtener la informacin por medio de una direccin IP y contrasea para
cada una de los usuarios, permitiendo a la vez llevar un control de los accesos que hace y
sus modificaciones a la red.
4.6.4.

Virtualizacin de Servidores

Este concepto se puede aplicar en la automatizacin de subestaciones, y tomar


provecho de las ventajas que ofrece.
Necesidad de virtualizar servidores dentro de la subestacin
Uno de los motivos que promueven el uso de la virtualizacin de servidores, es la
falta de hardware para el manejo de datos. A medida que la tecnologa avanza, y la
automatizacin de subestaciones va en aumento, aparecen nuevos clientes que desean
obtener informacin de los distintos equipos que forman parte de la red de la subestacin.
79

Estos generan una necesidad de implementar distintas mquinas para presentar y separar la
informacin. Pero la compra o sustitucin de equipo, no resulta rentable, as que surge la
opcin de obtener de manera virtual las mquinas que se necesitan.
Virtualizacin de servidores
La virtualizacin es una tcnica que posibilita la ejecucin de una o ms mquinas
virtuales sobre una nica mquina fsica.
La virtualizacin se refiere a la modulacin y abstraccin de los recursos de una
mquina o computadora, de tal manera que permita facilitar el manejo de aplicaciones,
reduciendo al mximo problemas de compatibilidad de arquitecturas y de emulacin de
sistemas operativos de otras plataformas.
Cada mquina virtual tiene asignados un conjunto de recursos de hardware
(procesador, memoria, almacenamiento, dispositivos de E/S) de forma independiente al
resto, y ejecuta su propia copia del sistema operativo (Linux, Solaris, BSD, Windows, etc).
La virtualizacin, consiste en la instalacin de un programa en el sistema operativo
(llamado anfitrin) que permite instalar y ejecutar otro sistema operativo como si fuera otro
ordenador completamente diferente, llamado maquina virtual.
La idea principal es permitir la ejecucin de varios sistemas operativos
simultneamente sobre el mismo hardware.

80

Adems, una mquina virtual no deja de ser una coleccin de ficheros que se puede
llevar en cualquier soporte de un ordenador a otro, para utilizarlo dentro de una u otra PC
que se tenga disponible. Es una mquina completa en la que se puede instalar cualquier
aplicacin del sistema operativo que gestione la mquina virtual, y probar con ella
instalaciones, modificaciones, utilidades y aplicaciones sin necesidad de involucrar el
hardware.
Ventajas de la virtualizacin
Aislamiento: las mquinas virtuales son totalmente independientes, entre s y con el
hypervisor (plataforma que permite aplicar diversas tcnicas de control de virtualizacin).
Por tanto un fallo en una aplicacin o en una mquina virtual afectar nicamente a esa
mquina virtual. El resto de mquinas virtuales y el hypervisor seguirn funcionando
normalmente. En una subestacin esto es una gran ventaja, ya que contar con varias
mquinas que monitoreen la subestacin, permite que esta no quede totalmente sin
monitoreo en caso de falla.
Seguridad: cada mquina tiene un acceso privilegiado independiente. Esto permite
dentro de una subestacin, que se tenga acceso remoto por medio de una direccin IP, a
cada una de las mquinas por parte de sus respectivos clientes. Lo que permite controlar
quien puede accesar a cada una de las VLANs de la subestacin.
Flexibilidad: se puede crear las mquinas virtuales con las caractersticas de CPU,
memoria, disco y red que se necesitan, sin necesidad de comprar un ordenador con esas
81

caractersticas. Tambin se puede tener mquinas virtuales con distintos sistemas


operativos, ejecutndose dentro de una misma mquina fsica.
Dentro de un sistema automatizado de subestacin, esta caracterstica representa
una gran facilidad al aumentar el nmero de clientes o departamentos de la empresa,
logrando presentar una nueva red virtual, sin necesidad de incluir una mquina fsica ms.
Agilidad: la creacin de una mquina virtual es un proceso muy rpido,
bsicamente la ejecucin de un comando. Por tanto, si se necesita un nuevo servidor se
podr tener casi al instante, sin pasar por el proceso de compra, configuracin, etc.
Lo anterior representa una ventaja en la implementacin de servidores, en el diseo
de nuevas subestaciones o al sustituir alguno que haya tenido una falla.
Portabilidad: toda la configuracin de una mquina virtual reside en uno o varios
ficheros. Esto hace que sea muy fcil clonar o transportar la mquina virtual a otro servidor
fsico, simplemente copiando y moviendo dichos ficheros que encapsulan la mquina
virtual.
Lo que procura que la informacin de una red virtual especifica de la subestacin se
pueda manejar fcilmente, sin riesgos de perdidas. Y en caso de fallas se puedan respaldar
los datos de la misma, en un nuevo servidor fsico.
Recuperacin rpida en caso de fallo: si se dispone de una copia de los ficheros
de configuracin de la mquina virtual, en caso de desastre la recuperacin ser muy
82

rpida, simplemente arrancar la mquina virtual con los ficheros de configuracin


guardados. No es necesario reinstalar, recuperar backups y otros procedimientos largos que
se aplican en las mquinas fsicas. Esto es ideal en caso de contingencia dentro de la
subestacin, permite recuperar la comunicacin y realizar maniobras en menos tiempo.
Las herramientas de Automatizacin permiten definir una serie de mtricas que
deben cumplirse siempre en una mquina virtual, y si la herramienta detecta que se va a
incumplir una mtrica, es capaz de reconfigurar las mquinas virtuales para que esto no
llegue a ocurrir. Esta mtrica puede ser una medida de infraestructura (% consumo de CPU,
MB de memoria) o una mtrica de negocio (tiempo de respuesta, duracin de un trabajo).
Si en alguna de las mquinas virtuales contiene una aplicacin cuyo tiempo de
respuesta debe estar siempre por debajo de 2 segundos, pero la herramienta de
automatizacin detecta que el tiempo de respuesta es de 1,9 segundos y es muy probable
que en sobrepase los 2 segundos de mximo, la herramienta reconfigurar la mquina
virtual asignndole, por ejemplo, ms CPU. Esta CPU la puede obtener de otra mquina
virtual que se est ejecutando en la misma mquina fsica (que no est utilizando la CPU
que tiene asignada), activando CPUs presentes pero desactivadas de la mquina fsica o
moviendo la mquina virtual a otra mquina fsica con ms CPU libre disponibles.
Capacidad de las mquinas virtuales de toma de "instantaneas" o
"snapshots": una instantnea es una copia del estado de la maquina virtual a la que
podemos regresar en cualquier momento. Se puede hacer una instantnea de la maquina
83

virtual antes de instalar algn programa, si este da algn tipo de problema podemos volver
al estado anterior.
Facilidad de Administrar: se pueden aadir dispositivos como USBs, discos
duros, CD roms, tarjetas de red al instante, sin necesidad de comprar estos dispositivos y
reiniciar, porque son virtuales.
Otros aspectos que se deben de tomar en cuenta:
Copia de seguridad o backup: es una copia de seguridad con el fin de que estas
copias adicionales puedan utilizarse para restaurar el original despus de una eventual
prdida de datos. Son tiles para recuperarse de una catstrofe informtica y recuperar una
pequea

cantidad

de

archivos

que

pueden

haberse eliminado accidentalmente

o corrompido. Esto se puede aplicar al servidor fsico sobre el cual se programen las dems
mquinas virtuales, para respaldar la informacin.
Remote Desktop Protocol (RDP): es un protocolo propietario desarrollado
por Microsoft que permite la comunicacin en la ejecucin de una aplicacin entre un
terminal (mostrando

la informacin procesada que recibe del servidor)

y un

servidor Windows (recibiendo la informacin dada por el usuario en el terminal mediante el


ratn el teclado).

84

Aplicaciones para virtualizacin


Existen aplicaciones de virtualizacin como, VirtualBox y VMWare, son KVM,
Qemu, OpenVZ, Linux-VServer y Xen, que permiten generar la capa de virtualizacin o el
llamado hypervisor.
VMWare, es el estndar del mercado. Actualmente ofrece una versin gratuita.
QEMU, software de virtualizacin gratuito. Popular en el mundo Linux.
Virtual PC, la alternativa de microsoft. Se incluir en las versiones Server
de Windows Vista. Tambin es gratuito.
BOCHS, software de virtualizacin gratuito. Pretende ser la alternativa del software
libre a VMWare.
Virtual Box, el producto de Sun MicroSystems.
Estas son tecnologas disponibles para implementar una total automatizacin de
las subestaciones de la CNFL.
4.6.5.

Interrogacin Remota de Rels

La comunicacin hacia los dispositivos de control y/o proteccin se puede


establecer por medio de protocolo IEC-61850 a un servidor de interrogacin de
protecciones, ya sea servidor virtual o fsico. Estos dispositivos de control y/o proteccin
(rels) pueden comunicarse a travs de puertos traseros, esta conexin puede requerir de
85

distintos convertidores, dependiendo del medio de conexin que se utilice (fibra, UTP o
USB).
Un usuario o cliente puede acceder a un servidor de interrogacin de protecciones
desde cualquier punto de la Intranet o desde la Internet usando su respectiva VPN usando
alguna herramienta de comunicacin Windows (o la que la empresa desee implementar).
Es necesario instalar en cada sistema de interrogacin de protecciones el programa
propietario que ofrece el fabricante, para acceder a las protecciones del patio de
subestacin. Mediante este programa se administrara todas las protecciones de cada
subestacin que pueden interrogarse de forma remota por IEC-61850.
Ventajas de la interrogacin remota de rels:
Departamento de Protecciones, este departamento podr ajustar parmetros de
cada rel de subestacin de manera remota, sin necesidad de trasladarse, lo que facilita la
maniobra en caso de contingencias en la red, ya que, permite actuar en menos tiempo para
detectar las causas de fallas y se puede accesar al rel directamente desde internet desde
cualquier lugar.
Seguridad
Es recomendable que el acceso a servidores multiusuario sea otorgado por medio de
una clave distinta para cada usuario, para verificar quienes estn conectados a la red de
forma simultnea y estimar cuales sistemas de interrogacin estn siendo interrogados.
86

Software en servidores
Los servidores encargados de la interrogacin remota deben contar con los
programas mnimos que se requieren para su ptimo funcionamiento, sistema operativo,
antivirus, software de comunicacin, etc. [9]
Se debe instalar el programa propietario de acceso a las protecciones que se
encuentren en la subestacin.
Bases de datos
Segn la referencia [10], las bases de datos de cada sistema de interrogacin de
protecciones debe contener solo los archivos o informacin necesaria para administrar los
rels de proteccin que se pueden gestionar de forma remota.

87

5. Captulo 5: Conclusiones y Recomendaciones


5.1.

Conclusiones

1. Claramente la CNFL no posee una clara arquitectura de control de sus


subestaciones. La arquitectura actual est dedicada principalmente al monitoreo y
proteccin. Por ende, la empresa requiere establecer su propia Arquitectura, una
excelente opcin es aplicando la Norma IEC-61850, la cual ofrece varias ventajas y
es hacia donde apunta el avance de la tecnologa. (ver seccin 2.1.2)
2. El proyecto de automatizacin de las subestaciones de la CNFL, puede ofrecer
varias ventajas a algunos departamentos de la empresa, pero debe evaluarse su
factibilidad econmica, ya que esta migracin podra resultar no rentable. Esta
condicin, se podra dar en las subestaciones ya construidas, debido a la propuesta
del cambio de equipos. (Ver seccin 4.3.1)
3. Surge una necesidad imperante de redefinir muchos de los conceptos que se han
manejado en diseo e implementacin de equipos en las subestaciones de la CNFL,
debido del creciente desarrollo tecnolgico que se ha dado tanto en equipos de
proteccin y principalmente de control, que involucra la Norma.
4. La CNFL deber establecer cada Nivel de Control dependiendo de la cantidad de
informacin que los equipos ofrecen, no de ellos. As como su operacin y el lugar
donde se opera. (Ver seccin 4.3.1)

88

5. La automatizacin de las subestaciones ya diseadas, bajo la Norma IEC-61850 es


tcnicamente posible, si se da el remplazo e implementacin de nuevos equipos,
principalmente en el nivel de Unidad de Baha, utilizando bahas para cada uno de
sus mdulos. Aunque, resulta ser una mejor opcin, en el diseo de las nuevas
subestaciones. (Ver seccin 4.3.1, Nivel de unidad de Baha)
6. La Norma presenta varias opciones en su implementacin, pero esta resulta ser muy
abierta, dejando a la libre eleccin del usuario o empresa

la manera en que

implementa los distintos protocolos que involucra, lo que permite que la CNFL
adapte las aplicaciones de la Norma de acuerdo a sus necesidades y recursos. (Ver
seccin 4.4)
7. Establecer las condiciones en la red LAN, desde los medios fsicos con lo que se
comunique, los switches, y topologa utilizada, es muy importante como base del
SAS, ya que esta conforma el soporte bsico de comunicaciones por el cual se
transmiten los mensajes entre IEDs.
8. Al revisar las ventajas que ofrece la adopcin de la Norma IEC-61850 al SAS, esta
es una oportunidad que la CNFL no debera desaprovechar, por lo menos se debera
evaluar la posibilidad que tiene la empresa a la actualizacin de sus subestaciones.
(Ver seccin 4.2.1)

89

9. Ms que introducir equipos y redes, la Norma requiere de configuracin de equipos,


y de manejo de conocimiento en teora en comunicaciones, para logar aprovechar de
manera eficiente las ventajas adicionales que esta ofrece. (Ver seccin 4.6)
10. En la jerarqua de mando, los niveles ms bajos ofrecen mayor seguridad de
operacin, en cambio los niveles superiores la seguridad se centra en la
comunicacin.
11. La interrogacin remota de protecciones resulta una alternativa bastante til para el
departamento de Protecciones y Automatizacin, que les permitir variar
parmetros de equipos de proteccin desde la facilidad de su oficina, casa o
cualquier otro lugar. (Ver seccin 4.6.5)
12. La virtualizacin de servidores ha sido una de las herramienta que le ha permitido al
ICE optimizar los recursos con los que se cuenta en una red de subestacin, lo que
debera incentivar a la CNFL a incursionar en esta rea y aplicar las ventajas en sus
redes de subestaciones. (Ver seccin 4.6.4)
13. La automatizacin de las subestaciones de la CNFL bajo la Norma, puede
representar un gran reto hacia el personal de la empresa, que no visualiza la
necesidad de cambiarse a las nuevas tecnologas, y que no est dispuesto al cambio
y sus implicaciones.
14. Es importante que todos los departamentos de la empresa, que pueden resultar
beneficiados con la automatizacin de las subestaciones, puedan conocer las

90

principales necesidades que poseen los dems, y as establecer estructuras,


funciones y equipos que cumplan con los requerimientos de todos.
15. Se propone el uso de aplicaciones o equipos, que para una etapa inicial de
automatizacin puede resultar complejo aprovechar en su totalidad sus beneficios,
pero el objetivo es que el proceso lleve al personal de empresa a fomentar su
conocimiento en estas reas, logrando as, con el tiempo utilizar de la manera ms
eficiente los beneficios y aplicaciones que los equipo, topologas y lenguajes de
comunicacin ofrece.

5.2.

Recomendaciones
1. Es necesario tomar en cuenta la bsqueda de capacitaciones, que ofrezcan
los fabricantes de los nuevos equipos que se implementen. En programacin
y manejo de equipos. As como preparar al personal en temas de seguridad
de redes.
2. Solicitar capacitacin de parte del ICE, institucin que lleva varios aos en
el proceso de automatizacin bajo la Norma IEC-61850.
3. Definir lista de licencias, tanto para red LAN como WAN, que se van a
requerir en la aplicacin del nuevo protocolo.
4. Aprovechar las ventajas que ofrece la Norma, para facilitar las labores del
personal, como la realizacin de los enclavamientos programados e

91

implementar la interrogacin remota de protecciones. (Ver secciones 4.5 y


4.6.5)
5. Implementar el selector Local/Remoto en el Nivel de Unidad de Baha, en
cada baha instalada. (Ver seccin 4.3.2)
6. Elegir el tipo de cableado que se adapte mejor a las condiciones de la
subestacin, pensando en la importancia del medio de comunicacin. (Ver
seccin 4.4.2, Cables o medio de enlace)
Respecto a los equipos se recomienda:
1. Evitar el uso de varios convertidores de medios, ya que estos pueden
representar a menudo puntos de falla.
2. Evitar salidas en rels por medio de cable UTP, ya que pueden ocasionar
problemas ante descargas elctricas.
3. Tomar en cuenta todas las especificaciones que incluye los switches que van
a conformar la red LAN, dado que aqu se muestra la capacidad que este
posee de utilizar las facilidades que ofrece la Norma. Adems de pensar de
pensar en futuras mejoras. (Ver seccin 4.4.2)
4. Realizar separacin lgica de VLANs en los switches, de la manera que se
propone o definan que tipo de VLANs desean o se necesitan implementar.
(Ver seccin 4.4.4)

92

5. No es conveniente mantener el equipo de control y operacin junto, dado


que si ocurre una falla en una se pierde el otro. (Ver seccin 4.3.1, Nivel de
Unidad de Baha)
6. Es recomendable utilizar una nica marca para cierto tipo de dispositivos,
con el fin de brindar uniformidad, aunque el protocolo ofrece
interoperabilidad entre equipos de diferentes fabricantes, por lo menos, el
ICE aun no ha utilizado el protocolo de esta manera.
7. Realizar un cambio en los equipos actuales de redes, as como en la
configuracin de estos, para poder correr sistemas que soporten VLANs,
para realizar un monitoreo por grupos de dispositivos.
Respecto a los encargados del proyecto se recomienda:
1. Incentivar el acercamiento y participacin activa de personal de las otras
dependencias, para lograr una toma de decisiones conjunta.
2. Exponer y analizar necesidades de cada encargado directo, de operacin,
mantenimiento y protecciones.
3. Establecer como desean realizar sus enclavamientos, cableados o por medio
de software, bajo la norma IEC-61850. (Ver seccin 4.5)
4. Acercar reas estratgicas, como el departamento de comunicaciones, para
discutir sobre la comunicacin y seguridad de las redes LAN de las
subestaciones.

93

5. Iniciar con la elaboracin de una normativa propia, donde se define niveles


de comunicacin, jerarquas de mando y dems elementos propios de un
sistema de control de subestaciones. Que establezca las pautas a seguir en la
modernizacin o diseos de subestaciones, basada en la Norma IEC-61850 y
adaptada a las propias necesidades.
6. Optar por la creacin de un comit encargado nicamente, a la actualizacin
y redefinicin de los conceptos, normas y diseos que debern ser
implementados en las subestaciones de CNFL, de manera que sean
congruentes con las nuevas tecnologas implementadas.
7. El personal encargado o involucrado en el proceso de automatizacin bajo
esta Norma, debe tener los conocimientos necesarios en redes y sistemas de
cmputo para poder aprovechar las ventajas adicionales que se ofrecen. (Ver
seccin 4.6)

94

BIBLIOGRAFA
Libros:
1. Northcote, J. Wilson, R. Control and Automation of Electrical Power
Distribution Systems, Taylor & Francis Group, London New York, 2007.
2. United States Department of Agriculture, Design Guide for Rural Substations,
2001
Artculos:
3. Comit tcnico de control de subestaciones ICE. "Norma para el diseo de
sistemas de control de subestaciones", versin 1, 2010, Costa Rica.
4. Fuentes,

G.

"IEC-61850,

El nuevo

estndar de

Automatizacin

de

Subestaciones". 2005.
5. Comit tcnico de control de subestaciones ICE. "Informe del comit Tcnico en
relacin al problema de interpretacin de las variables asociadas a los
selectores "Local" "Remoto" en la jerarqua de mando de las subestaciones del
SEN", 2010, Costa Rica.
6. Vignoni,R. Pellizzoni, R. Fune, L. "Sistema de Automatizacin de Subestaciones
con IED's IEC 61850: Comunicaciones, Topologas." 2009
7. "IEC 61850: Communications networks and systems in substations". First
Edition. 2003-07
95

8. Doa, J. Garca, J. Lpez, J. Pascual, F. Pascual, R. "Virtualizacin de Servidores.


Una Solucin de Futuro".
9. UENTE-Regin chorotega Proteccin y medicin. 2012
10. Reiva, F. Ruiz, J. "Redes de rea Local".
11. Haude, J. "IEC-61850. From theory to communication". 2003
Pginas web:
12. Arias F, D. Herramientas de Gestin basada en Web,
http://www.google.co.cr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=4&ved=0CDEQFjAD
&url=http%3A%2F%2Fpostgrado.info.unlp.edu.ar%2FCarreras%2FMagisters%2FRedes_de
_Datos%2FTesis%2FArias_Figueroa.pdf&ei=wqtSUJT0JIn49gSP0oDwBw&usg=AFQjCNGc56q261QIqDYLeKO-rhiMSAtFQ&sig2=X5Q2A-99QoARiMybJqwAqg

96

ANEXOS
Anexo A.1 Plano de Enclavamiento Subestacin de la CNFL (Fuente:
Departamento de Protecciones y Automatizacin, CNFL.)

97

Anexo A.2 Diagrama lgico de enclavamiento de Interruptor 752L

Figura A. 1 Lgica de Enclavamiento Interruptor 752L

98

Anexo A.3 Diagrama lgico de enclavamiento de la seccionadora 789L-4

Figura A. 2 Lgica Enclavamiento Seccionadora 789L-4

99

Anexo A.4 Diagrama lgico de enclavamiento de las seccionadoras 789L-2


y 789L-3.

Figura A. 3 Lgica de Enclavamiento Seccionadoras 789L-2 y 789L-3.

100

Anexo A.5 Diagrama lgico de enclavamiento de las seccionadoras 789L-1

Figura A. 4 Lgica de Enclavamiento de la Seccionadora 789L-1.

101

Anexo A.6 Lgica Combinacional para el Enclavamiento del Modulo de


Lnea.

752L Abierto

AND
Perm iso de Operar
789L-3

3
2

789L-4 Abierta

Perm iso Operar


789L-2

789L-1 Abierta
789L-2 Abierta
...............
789L-n Abierta
789L-2 Abierta
789L-2 Cerrada

AND

1
2

1
2
13

AND

Perm iso Cierre


789L-1

12

4
5

OR

3
2
1

AND
3

789L-3 Abierta
789L-3 Cerrada

OR

Perm iso Cierre


752L

3
2

AND
3

Perm iso Cierre


789L-4

Figura A. 5 Lgica Combinacional, Enclavamiento Modulo de Lnea.

102

Anexo A.7 Agrupamiento de Funciones en Nodos Lgicos, segn Norma


IEC-61850.

Figura A. 6 Lista de grupos de nodos lgicos. [4]

Anexo A.8 Agrupamiento por Bloques de funciones de una subestacin.

Figura A. 7 Diagrama de bloques lgicos. [4]


103

Anexo A.9 Tabla de definicin de funciones y su nomenclatura, segn


Norma IEC-61850.

Figura A. 8 Definicin de funciones. [7]

Anexo A.10 Tabla de datos de control de seccionadora, segn Norma


IEC-61850.
104

Figura A. 9 Datos de Control de seccionadora. [7]

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