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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

5. DESPLAZAMIENTOS EN VIGAS (ECUACIÓN DE LA LÍNEA ELÁSTICA)

5.1. Ecuación de la Línea Elástica

La curva deformada del eje centroidal de una viga originalmente recta para una determinada carga se denomina Línea Elástica.

Las causas de la deformación pueden ser momentos flectores, fuerzas de corte, diferencias de temperatura sobre la altura de la viga, asentamiento de algún apoyo, etc.

La influencia de la fuerza de corte en la mayoría de los casos es despreciable frente a la influencia del momento flector. Las diferencias de temperatura sobre la altura de la viga y los asentamientos de apoyos son casos particulares que se tratan con análisis especiales.

La Línea Elástica se determina para calcular los valores de la deformada (flecha) y ángulos de inclinación (giros) en cualquier punto de la viga. Sirve, además, para obtener la solución de problemas de vigas hiperestáticas.

Los elementos que usualmente se deben tener en cuenta cuando se desea determinar la Ecuación de la Línea Elástica de una viga son los siguientes:

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de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura 5.1: Ecuación de la Línea Elástica. Donde:

Figura 5.1: Ecuación de la Línea Elástica.

Donde:

: es el largo de la viga EI: es la rigidez a flexión de la viga x: es la coordenada longitudinal de la viga w(x): desplazamiento vertical en el punto de coordenada “xφ(x): pendiente en el punto de coordenada “x

Adicionalmente se deben conocer las condiciones de apoyo de la viga y las cargas.

La deducción de la ecuación que controla la deformación de una viga recta se muestra a continuación.

Considerando una viga cualquiera:

muestra a continuación. Considerando una viga cualquiera: Figura 5.2: Deducción de la Ecuación de la Línea

Figura 5.2: Deducción de la Ecuación de la Línea Elástica.

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Y dentro de esta viga, considerando un elemento diferencial de largo “dx” en estado deformado:

diferencial de largo “ dx ” en estado deformado: Figura 5.3: Elemento diferencial de viga. De

Figura 5.3: Elemento diferencial de viga.

De la figura:

ρ dθ = ds

⇒ =

ρ

ds

d θ

Donde, como ya se sabe “ρ” es el Radio de Curvatura.

Y el recíproco “κ” es la Curvatura:

La inclinación de la curva es:

tanϕ =

1 dθ

κ= =

ρ ds

dw

dx

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Como en los análisis de este curso se considera deformaciones pequeñas, se puede aproximar:

sin β β

β=

tan

cos β 1

Entonces:

dx = ds cosϕ

dx = ds

 

dw

dw

tanϕ =

dx

ϕ=

dx

sin

β

cos

β

1

dθ

=

ρ

ds

Teniendo en cuenta que:

1

dθ

⇒ =

ρ

dx

dθ = dϕ

d

θ

dx

=−

d

ϕ

dx

=−

d

2

w

dx

2

(*)

β

Por otro lado, de la Teoría de Flexión en Vigas Rectas (Capítulo 2), se tiene:

1

M

d

θ

 

M

 

=

=

ρ

EI

dx

 

EI

 

d

2

w

M

Igualando (*) con (**):

dx

 

=

 

2

EI

(**)

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EI

d

2

w ( x

)

dx

2

= − M ( x

)

Que es la Ecuación Diferencial de la Línea Elástica.

Para determinar la Ecuación de la Línea Elástica se debe integrar dos veces la ecuación diferencial y, como es obvio, se necesita conocer la ecuación de momentos flectores. Por otra parte, en la doble integración aparecen dos constantes, cuyo valor se debe determinar mediante la evaluación adecuada de las condiciones de borde del problema.

Además, como ya se vió:

x

ϕ( ) =

dw x )

(

dx

Y de la Mecánica:

Q (

x

) =

dM ( x

)

dx

q ( x ) =−

dQ ( x

)

dx

Por lo tanto, se tiene que:

w(x) w'(x) = ϕ(x)

EI w''(x) = −M (x)

EI w'''(x) = −Q(x)

EI

w

iv

(x)

= q(x)

Es la ecuación de la línea elástica del eje centroidal de la viga

Es la ecuación de la pendiente del eje centroidal

Es la ecuación del momento flector

Es la ecuación de la fuera de corte

Es la ecuación de la carga

O sea, la ecuación de la elástica de una viga también se puede determinar a partir de la

cuádruple integración de la ecuación de la carga. Esto es más simple, pero se debe tener en

cuenta que aparecen cuatro constantes de integración.

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Ejemplo 5.1 Determinar la ecuación de la elástica de la viga dada. Datos: P, , EI.

de la elástica de la viga dada. Datos: P , ℓ , EI . Figura 5.4:

Figura 5.4: Ejemplo 5.1.

A partir de la ecuación de momento flector:

M (x) = P x

EI w''(x) = P x

EI w'(x) =

1

2

P x

EI w(x) =

1

6

P x

3

2

+ C

+ C

1

1

x + C

2

Las condiciones de borde son:

1)

w(x = ) = 0

2)

w'(x = ) = 0

De 2):

De 1):

1

2

1

6

P

2

+ C = 0

1

1

P P + C = 0

2

2

3

2

1

C =− P

1

2

C

2

=

1

3

P

3

2

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Entonces:

w

(

x

)

w '( x )

w

''(

x

1

1

P

x

3

EI

1

6

1

)

=

EI

1

EI

2

=

P

x

[P x]

=

w

w

'''(

x

) =

1

EI

iv

(x) = 0

[P]

2

1

2

P

2

1

2

P

2

x

+

1

3

P

3

Las gráficas de todas estas ecuaciones son:

3    Las gráficas de todas estas ecuaciones son: Figura 5.5: Gráficas del Ejemplo
3    Las gráficas de todas estas ecuaciones son: Figura 5.5: Gráficas del Ejemplo
3    Las gráficas de todas estas ecuaciones son: Figura 5.5: Gráficas del Ejemplo

Figura 5.5: Gráficas del Ejemplo 5.1.

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Ejemplo 5.2 Determinar la ecuación de la elástica de la viga dada. Datos: q, , EI.

de la elástica de la viga dada. Datos: q , ℓ , EI . Figura 5.6:

Figura 5.6: Ejemplo 5.2.

A partir de la ecuación de la carga:

q(x) = q

EI

EI

w

iv

(

x

) =

q

w'''(x) = q x + C

1

 

1

EI w''(x) =

2

1

EI w'(x) =

6

1

EI w(x) =

24

2

q x

q x

3

+

4

q x +

+ C

1

2

1

6

1

x + C

C x

1

2

2

C x +

1

3

+ C x + C

2

2

3

1 C

2 3

2

x + C x + C

Las condiciones de borde son:

1)

w''(x = 0) = 0

2)

w''(x = ) = 0

3)

w(x = 0) = 0

4)

w(x = ) = 0

4

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De 1):

De 2):

De 3):

De 4):

Entonces:

C = 0

2

1

2

1

24

2

q + C = 0

1

1

1

q − ⋅ q + C

6

2

4

3

3

= 0

1

C =− q

1

2

C = 0

4

1

C = q

3

24

1

1

 

1 1

1

w ( x

)

=

EI

w

w

w

x =

''(

) =

'(

)

x

'''(

x ) =

q

4

x

24

12

q

x

3

1

4

q

2

1

2

q x

2

q

q x 1 q

2

EI

6

EI

1

EI

 

1 1

2

x

x

q

x

w

iv

(

x

) =

1

EI

[q]

3

+

+

1

24

1

24

q

q

3

3


x

3

Las gráficas de todas estas ecuaciones son:

x    3 Las gráficas de todas estas ecuaciones son: Curso de Mecánica de

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de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura 5.7: Gráficas del Ejemplo 5.2. Casos Especiales
de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura 5.7: Gráficas del Ejemplo 5.2. Casos Especiales

Figura 5.7: Gráficas del Ejemplo 5.2.

Casos Especiales

En el análisis de los desplazamientos en vigas a través de la Ecuación de la Línea Elástica existen varios casos especiales que es interesante estudiar. Estos casos se refieren al análisis de vigas con rótulas, vigas con segmentos de diferente EI, vigas con segmentos con EI infinito, vigas con segmentos con momento flector nulo y vigas apoyadas en resortes o barras bi-articuladas.

En la rótula se produce una situación especial. A pesar de que en este caso, eventualmente, la ecuación del momento flector es la misma a ambos lados de la rótula (siempre y cuando no cambie la situación de carga en ese punto), la ecuación de la línea elástica no es la misma debido a que en la rótula se produce una discontinuidad de giros (pendiente), lo que obliga a determinar una ecuación de la línea elástica para el tramo a la izquierda de ella y otra ecuación para el tramo de la derecha.

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En el caso de vigas con segmentos de diferente EI, se debe tener cuidado de considerar el EI respectivo de cada tramo en los análisis. Esto es especialmente relevante cuando se iguala el desplazamiento y/o el giro en los puntos de empalme entre segmentos con diferente EI, en donde se debe tener en cuenta la relación entre ambos.

Una variante de esta situación son los segmentos de viga con EI infinito. Como en este caso el segmento de viga es completamente rígido, entonces la ecuación de la línea elástica es simplemente una línea recta.

Cuando en un segmento de una viga el momento flector es nulo, entonces en ese segmento la ecuación de la línea elástica corresponde a una línea recta, pues al no haber momento flector, no hay esfuerzo que curve la barra.

Finalmente, cuando un segmento de viga se encuentra apoyado sobre un elemento deformable (resorte, barra bi-articulada, etc.), se debe tener en cuenta la deformación del elemento de apoyo al desarrollar las condiciones de borde.

Ejemplo 5.3 Para la viga dada se pide determinar la Ecuación de la Línea Elástica. Datos: P, , -

EI=ctte

de la Línea Elástica. Datos: P , ℓ , - EI=ctte Figura 5.8: Ejemplo 5.3. Curso

Figura 5.8: Ejemplo 5.3.

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Solución:

Suponiendo los cortes 1 (desde el empotramiento hasta la rótula), 2 (desde la rótula hasta el apoyo deslizable) y 3 (desde el voladizo hasta el apoyo deslizable) y teniendo en cuenta las reacciones en el empotramiento (M A =P·ℓ en sentido horario y A V =P hacia abajo) y en el apoyo deslizable (C V =2·P hacia arriba), se tiene:

Tramo 1 (0<x< )

M

1

(

x

)

=−P · x + P

·

EI w

·

1

''( x

)

= P · x P

·

EI·w '(x) =

1

1

2

P · x

2

P · · x + C

1

EI·w

1

(x) =

1

6

·

P x

3

1

2

P · · x

2

+ C

1

· x + C

2

Condiciones de Borde del tramo 1:

1)

2)

w

w

1

1

(

'(

x =

x =

0)

0)

=

=

0

0

C

C

2

1

= 0

= 0

Por lo tanto, la ecuación de la línea elástica del tramo 1 es:

EI·w (x) =

1

EI w

·

1

'(

x

) =

1

6

1

2

·

P x

3

P·x

2

1

2

P · · x

P· ·x

2

Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 1 son:

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w

w

w

w

1

1

1

1

(

x =

(

x =

'(

'(

x =

x =

0)

)

0)

)

=

0

=

1

1

EI

6

=

0

P

·

3

=

1

1

EI

2

P

·

Tramo 2 (0<x< )

M

2

(x)

=− P·x

2

1

2

 =−

P · ·

2

1

P

·

3

3

EI

P

·

 =−

·

1

P

·

2

2

EI

EI·w ''(x) = P·x

2

EI·w

2

'(x) =

1

2

P · x

EI·w

2

(x) =

1

6

·

P x

3

2

+ D

1

+ D · x + D

1

2

Condiciones de Borde del tramo 2:

1)

2)

w

w

2

2

(

x = 0) =−

( x =) =

0

1 P

·

3

3

EI

D

D

2

1

1

=− P ·

3

1

= P

·

6

2

3

Por lo tanto, la ecuación de la línea elástica del tramo 2 es:

EI·w (x) =

2

1

6

P x

·

3

+

1

6

P

·

2

·

x

1

3

P

·

3

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1

EI·w '(x) = P x + P

2

1

6

·

2

·

2

2

Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 2 son:

w

w

w

w

2

2

2

2

1

1

P

·0

3

3

+

1

6

1

P

·

2

2

·0

1

3

1

P ·

3

(

x =

0)

=

EI

1

6

1

EI

1

EI

1

2

1

EI

2

=−

3

(

x ==

)

'(

'(

x = 0) =

x = ) =

6

1

P + P  P

·

·

·

·

P

P

·0

2

·

2

6

1

+

6

1

+

6

P

·

P ·

2

2

=

=

3

1

P

·

2

6

EI

2 P

·

2

3

EI

=

0

Tramo 3 (0<x< )

M

3

(x)

=− P·x

EI·w ''(x)

3

=

P·x

EI·w

EI·w

3

3

'(x) =

(x) =

1

2

1

6

P x

·

3

P · x

2

+ E

+ E

1

1

·

x + E

2

1 P

·

3

3

EI

Condiciones de Borde del tramo 3:

1)

2)

w

w

3

3

'(

x ==−

)

(

x =

)

=

0

2 P

·

2

3

EI

E

E

1

2

7

=− P

6

·

= P·

3

2

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Por lo tanto, la ecuación de la línea elástica del tramo 3 es:

EI·w

3

(x) =

EI·w '(x) =

3

1

6

P x

·

3

1

2

P x

·

2

7

6

2

P · · x + P ·

7

6

P

·

2

3

Los desplazamientos verticales y giros en los puntos extremos del tramo 3 son:

w

w

w

w

3

3

3

3

1

1

P

·0

3

7

6

P

·

2

·0

+

P

·

3

P

·

3

(

x =

0)

=

EI

1

6

1

EI

1

EI

2

1

EI

2

=

EI

1

  P P  + P =

6

 


1

·

3

P

·0

P ·

2

2

7

6

7

6

7

6

·

2

P

·

P

·

·

2

2

·

3

 

0

  EI

7 P

·

6

2

=−

P

  EI

2

·

2

=−

3

(

x ==

)

'(

x =

0)

=

'(

x =

)

=

5.2. Aplicaciones a problemas de vigas hiperestáticas

La Ecuación de la Línea Elástica puede ser usada para determinar la solución de problemas de vigas hiperestáticas. Lo anterior se logra ya que la ecuación de la viga elástica permite obtener los desplazamientos en cualquier punto de una viga isostática, por lo que si el problema original se reduce a uno isostático equivalente (suponiendo alguna incógnita como conocida) asociado a una compatibilidad geométrica apropiada (en el punto y dirección de la supuesta incógnita conocida) se puede despejar el valor de la incógnita elegida y posteriormente a través de las ecuaciones básicas de equilibrio se determinan las restantes incógnitas.

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Para explicar más claramente la idea se presentan algunos ejemplos de aplicación.

Ejemplo 5.4 Determinar las reacciones de la viga dada. Datos: q, , EI.

las reacciones de la viga dada. Datos: q , ℓ , EI . Figura 5.9: Ejemplo

Figura 5.9: Ejemplo 5.4.

Planteando el sistema isostático equivalente:

Ejemplo 5.4. Planteando el sistema isostático equivalente: Figura 5.10: Sistema isostático equivalente del Ejemplo

Figura 5.10: Sistema isostático equivalente del Ejemplo 5.4.

Este sistema isostático debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geométrica:

q

B

Rb

+∆ = 0

B

Separando el sistema isostático:

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de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura 5.11: Sistema isostático equivalente separado. Para

Figura 5.11: Sistema isostático equivalente separado.

Para la Parte I se puede usar el resultado del Ejemplo 5.2:

Para la Parte II se hace el siguiente desarrollo:

M

EI

EI

EI

(

x

) =−

1

2

R

B

x

w

''(

x

w'(x)

w(x)

)

=

1

2

R

B

=

=

1

R

4

1

12

R

B

B

x

2

x

x

3

+

C

1

+ C

1

x

+ C

2

Las condiciones de borde son:

1)

w(x = 0) = 0

2)

w'(x = / 2) = 0

De 1):

C = 0

2

q

∆ =

B

5

q

4

384 EI

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De 2):

Entonces:

1

4

R

B

w ( x

)

2

4

+ C = 0

1

=

1

EI

1

12

R

B

3

x

1

16

Rb

B

= w(x =/ 2)

w

(

x =

/ 2)

1

1

12

=

EI


R

B

3 1

8

16

R

B

2

R

B


2

2

De la compatibilidad geométrica:

5

q

4

1

R

B

3

384

EI

48

EI

 

= 0

Para determinar las restantes reacciones:

x

C

1

1

=− R

16

B

2

Rb

⇒∆ =−

B

1

R

B

3

48 EI

R

B

=

5

8

q

=− B 1 R B ⋅  3 48 EI ⇒ R B = 5 8

Figura 5.12: Esquema para el cálculo de reacciones.

Por simetría:

R

A

= R

C

Momentando en el extremo izquierdo:

5

8

q ⋅ + R

2

C

= q

3

R = q

C

16

2

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3

R = q

A

16

Ejemplo 5.5 Determinar las reacciones de la viga dada. Datos: q, , EI.

las reacciones de la viga dada. Datos: q , ℓ , EI . Figura 5.13: Ejemplo

Figura 5.13: Ejemplo 5.5.

Planteando el sistema isostático equivalente:

Ejemplo 5.5. Planteando el sistema isostático equivalente: Figura 5.14: Sistema isostático equivalente del Ejemplo

Figura 5.14: Sistema isostático equivalente del Ejemplo 5.5.

Este sistema isostático debe ser asociado a la siguiente compatibilidad geométrica:

q

B

Rb

+∆ = 0

B

Separando el sistema isostático:

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de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles Figura 5.15: Sistema isostático equivalente separado. Para

Figura 5.15: Sistema isostático equivalente separado.

Para la Parte II se puede usar el resultado del Ejemplo 5.1:

Para la Parte I se hace el siguiente desarrollo:

M

(

x

)

=−

1

q

6

x

3

EI

w

EI w

''(

x

'(

x

)

1

q

x

3

) =

6

1

q

=

x

24

4

(

EI w x

) =

1

q

x

5

120

+

C

1

+ C

1

x + C

2

Las condiciones de borde son:

1)

w(x = ) = 0

2)

w'(x = ) = 0

De 2):

1

q

24

4

+ C

1

= 0

Rb

∆ =−

B

1 R

B

3

3 EI

1

C =− q

1

24

3

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De 1):

Entonces:

q

B

= w(x = 0)

w ( x =

0)

=

1

EI

1

q

120 

120

5

1

24

q

3

+ C

2 = 0

w x

(

)

=

1

 

1

q

EI

120

x

5

1

24

q

3

1

30

q

4

De la compatibilidad geométrica:

1

q EI

4

1 R

B

3

30

3

EI

= 0

Para determinar las restantes reacciones:

x

+

1

30

q

1

C = q

2

30

4


4

q

⇒∆ =

B

1

q

4

30

EI

1

R = q

B

10

⇒∆ = B 1 q ⋅  4 30 EI 1 ⇒ R = q ⋅

Figura 5.16: Esquema para el cálculo de reacciones.

Suma de fuerzas verticales:

R

A

+

1

10

q =

2

R = q

A

5

1

2

q

Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

Momentando en el extremo izquierdo:

M

A

+ 1 q = q

10

1

2

1

M = q

A

15

2

3